ES2886166T3 - Dispositivo de fabricación continua de recipientes multiformatos y procedimiento de fabricación asociado - Google Patents

Abstract

Dispositivo (20) de fabricación continua de recipientes (21) por termoformado que comprende: - un aparato (22) de alimentación configurado para alimentar un carrusel (32) con al menos una hoja (23) de material termoformable según un eje X de avance, teniendo la dicha hoja (23) un formato f y extendiéndose según un plano P; - un extractor (34) de recipientes (21) configurado para extraer los recipientes (21) del dispositivo (20) de fabricación; - un aparato (29) de calentamiento configurado para calentar la hoja (23) de material termoformable; - una prensa (31) de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente (21) a través de una acción de prensado sobre la hoja (23) calentada según un eje Z perpendicular al plano P; estando además el dicho carrusel (32) configurado para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de al menos una matriz de molde de la prensa (31) de formación, definiendo la dicha matriz (33) un formato de recipiente (21) elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz (33) de molde, definiendo cada parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde; definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde en la prensa (31) de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente (21) en la dicha matriz (33) de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde al nivel del extractor (34) de los recipientes (21) de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente (21), y definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde que permite el intercambio de la dicha matriz (33) de molde que transporta el carrusel (32) con otra matriz (33) de molde, caracterizado porque el dicho dispositivo de fabricación continua incluye además medios para mantener, cuando el recipiente (21) ha sido termoformado, un vacío de aire entre el recipiente y la matriz de molde durante el enfriamiento del recipiente (21) a la temperatura ambiente y durante el transporte discontinuo de la matriz (33) de molde por el carrusel (32).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de fabricación continua de recipientes multiformatos y procedimiento de fabricación asociado

Campo de la invención

La presente invención se aplica al campo del termoformado.

Más particularmente, la presente invención se aplica al campo de la fabricación de recipientes a través de termoformado.

La presente invención se refiere a un dispositivo de fabricación continua de recipientes a través de termoformado y un procedimiento asociado.

Estado de la técnica

Los recipientes convencionales de la industria alimentaria, tales como los tarros de yogur, incluyen en general una forma variable y un collarín al cual se soldará un opérculo para cerrar herméticamente el recipiente lleno.

De manera general, los recipientes se producen de manera individual o en grupos de dos o más. En el procedimiento industrial de fabricación de estos grupos de recipientes, una cantidad de impresiones determina una cantidad de recipientes obtenidos por grupo de recipientes. Los recipientes dentro de un grupo están separados por distancias. El volumen es el término utilizado para dar el número máximo de recipientes por grupo de recipientes, para un tamaño de recipiente determinado.

La fabricación de tales recipientes que contienen los alimentos se puede realizar con ayuda de diferentes dispositivos conocidos:

- el dispositivo de llenado/cierre o dispositivo FS (para «Fill, Seal» en terminología anglosajona) que está construido sobre una cadena de soporte para recibir recipientes formados en el exterior del dispositivo FS. La logística de este dispositivo requiere espacio de almacenamiento para los recipientes preformados y una descontaminación de estos recipientes antes del llenado. Un tal dispositivo comprende en general en la cadena, un aparato desapilador de recipientes preformados, un aparato dosificador, un aparato desapilador de hojas con opérculos, una prensa de soldadura para cerrar los recipientes llenos soldando un opérculo en el collarín de cada recipiente y un extractor de recipientes llenos.

el dispositivo de formación/llenado/cierre o dispositivo FFS (para «Form, Fill, Seal» en terminología anglosajona) que comprende el termoformado del recipiente. Este dispositivo comprende de manera general una cadena, una bobina de plástico de un ancho determinado, una caja de calentamiento para calentar el plástico desenrollado de la bobina, una prensa de formación, un aparato dosificador, un desbobinador de bobina de opérculo, una prensa de soldadura para cerrar los recipientes llenos soldando un opérculo en cada recipiente, una prensa de corte para separar los recipientes entre sí o los grupos de recipientes entre sí, y un extractor de recipientes llenos o grupos de recipientes llenos. El ancho de la bobina de plástico y el paso de avance del plástico determinan un volumen de los recipientes, principalmente en el corte del collarín de los recipientes. En otras palabras, un tal dispositivo solo permite producir un formato único de recipientes, dependiendo el dicho formato del ancho de la bobina de plástico y del paso de avance del plástico. Para realizar recipientes de diferentes formatos, es necesario, hoy en día, disponer de varios dispositivos FFS, cada uno de los cuales permite la obtención de recipientes de un formato particular.

Entre los dispositivos y procedimientos de fabricación continua de recipientes conocidos, se pueden citar los divulgados en la solicitud de patente europea EP 0516556. El documento e P 0516556 describe un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

El dispositivo de fabricación descrito en esta solicitud incluye una estación de corte de una tira de material plástico termoformable en sucesivos tramos de tira antes de una estación de termoformado que realiza la formación de los recipientes gracias a la acción de aire comprimido y/o vacío. Esta estación de termoformado está dispuesta con estaciones de acondicionamiento alrededor de una placa impulsada en rotación paso a paso y que soporta los dichos tramos de tira.

La solicitud EP 3 112 115 divulga un dispositivo y un procedimiento de transporte y espumado de objetos con una composición químicamente reactiva. El dispositivo incluye varios módulos de transporte que transportan las unidades de moldeo a lo largo de una vía de avance a lo largo de la cual se produce un ciclo de espumado en las unidades de moldeo de modo que obtenga los objetos que comprenden una parte de espuma en la forma deseada. Un primer módulo de transporte transporta las unidades de moldeo a lo largo de una primera parte de la vía en la cual se encuentran varias estaciones (estación de extracción de objetos moldeados, estaciones de preparación/carga de unidades de moldeo, etc.). Un segundo módulo de transporte está configurado para hacer avanzar las dichas unidades de moldeo en una configuración cerrada según una segunda parte de la vía para permitir la polimerización y estabilización de la forma de los objetos moldeados. El dispositivo comprende una unidad de carrusel rotativo configurada para cerrar y transferir de manera simultanea haciendo girar las dichas unidades de moldeo, desde la primera parte de vía hasta la segunda parte de la vía. El dispositivo puede incluir una estación dedicada a la sustitución de una unidad de moldeo por otra.

La solicitud EP 2653499 divulga una composición de resina de ácido poliláctico que contiene un aditivo capaz de dar a la resina de ácido poliláctico una formabilidad secundaria suficiente, teniendo la composición una formabilidad secundaria mejorada, en particular una extensibilidad y una propiedad de termoformado mejoradas.

Además, entre los materiales termoformables que se pueden utilizar para el termoformado de recipientes, se conocen ciertos materiales por su inconveniente de crear un fenómeno de contracción o retracción del recipiente termoformado durante su enfriamiento después de pasar por la prensa de formación. Este fenómeno de contracción provoca una deformación del recipiente termoformado lo cual impide la obtención del recipiente en la forma deseada y lo hace inutilizable. Para paliar un tal inconveniente, es conocido mantener el recipiente en la prensa de formación, por la acción de presión de la prensa, durante el enfriamiento del recipiente hasta que no haya más contracción. Esta solución tiene el inconveniente de ralentizar el ritmo de fabricación de los recipientes termoformados y, por tanto, representa una enorme pérdida de tiempo dentro de una cadena de producción.

Por obvias razones económicas y para ahorrar espacio a las instalaciones industriales, parece interesante proponer un dispositivo que permita la obtención de recipientes de diferentes formatos y de diferentes materiales, al un ritmo aceptable lo más alto posible.

La presente invención tiene como objetivo remediar los inconvenientes de la técnica anterior.

Exposición de la invención

Para este efecto, según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de fabricación continua de recipientes por termoformado que comprende:

- un aparato de alimentación configurado para alimentar un carrusel con al menos una hoja de material termoformable según un eje X de avance, teniendo la dicha hoja un formato f y extendiéndose según un plano P;

- un extractor de recipientes configurado para extraer los recipientes del dispositivo de fabricación;

- un aparato de calentamiento configurado para calentar la hoja de material termoformable;

- una prensa de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente a través de una acción de prensado sobre la dicha hoja calentada según un eje Z perpendicular al plano P;

estando el dicho carrusel configurado además para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de al menos una matriz de molde de la prensa de formación, definiendo la dicha matriz un formato de recipiente elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz de molde, definiendo cada parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz de molde;

definiendo al menos una parada de transporte la posición de una estación de parada para la matriz de molde en la prensa de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente en la dicha matriz de molde, definiendo al menos una parada de transporte la posición de una estación de parada para la matriz de molde al nivel del extractor de recipientes de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente y, definiendo al menos una parada de transporte la posición de una estación de parada para la matriz de molde que permite el intercambio de la dicha matriz de molde que transporta el carrusel con otra matriz de molde, comprendiendo además el dicho dispositivo de fabricación continua medios para mantener, cuando el recipiente (21) ha sido termoformado, un vacío de aire entre el recipiente y la matriz de molde durante el enfriamiento del recipiente (21) hasta la temperatura ambiente y durante el transporte discontinuo de la matriz (33) de molde por el carrusel (32).

El presente dispositivo tiene la ventaja de permitir la fabricación continua de recipientes de diferentes formatos. En efecto, el dispositivo permite cambiar la matriz de molde por otra matriz de molde, definiendo la dicha otra matriz de molde un mismo formato de recipiente o un formato diferente elegido con base en el formato f. Esto se puede lograr debido a que el carrusel está configurado para transportar una matriz de molde intercambiable y que al menos una parada del transporte del carrusel define la posición de una estación de parada de la dicha matriz de molde permitiendo el intercambio de la matriz que transporta el carrusel con otra matriz de molde. La realización de recipientes de diferentes formatos con un solo dispositivo representa una ventaja económica en comparación con una instalación industrial que comprende diferentes dispositivos, siendo cada uno atribuido respectivamente a la fabricación de recipientes de un formato diferente.

El carrusel se define aquí como un aparato de transporte discontinuo, en un circuito cerrado. Cualquier geometría puede atribuirse a un tal circuito cerrado, lo que permite ganar espacio para una instalación industrial.

Otra ventaja es que al nivel de cada estación de parada de una matriz de molde se puede instalar o desinstalar una herramienta/aparato que interviene en la fabricación de recipientes, como, por ejemplo, una herramienta de etiquetado de recipientes. Por tanto, se pueden instalar diferentes herramientas/aparatos al nivel de determinadas estaciones de parada de una matriz de molde con base en el formato y, más en general, del tipo de recipiente que se desea fabricar. La mayoría de los modos de realización definidos a continuación también involucran tales herramientas/aparatos.

Por matriz de molde se entiende un molde que presenta la impresión de la pieza destinada para ser creada, siendo la parte aquí al menos un recipiente.

Siguiendo los modos de realización preferidos, la invención además responde a las características de las reivindicaciones dependientes.

Un tal dispositivo es especialmente ventajoso debido a que permite la fabricación de recipientes de material plástico que normalmente crean un efecto de contracción tal como el polipropileno. Siendo el polipropileno un material reciclable, que por lo tanto tiene la ventaja de permitir la fabricación de recipientes reciclables.

En un modo de realización particular, los medios de mantenimiento de un vacío de aire entre el recipiente y la matriz de molde incluyen al menos un canal de extracción de aire en la matriz de molde, conectando el dicho canal una impresión del recipiente en la matriz de molde con un sistema de extracción de aire, por ejemplo, una bomba de aspiración de aire.

En un modo de realización particular, el aparato de alimentación incluye una tira continua de material termoformable que se extiende según el plano P y el dispositivo incluye un aparato de corte configurado para cortar la dicha tira según un eje Y perpendicular al eje X y según un paso variable de modo que forme una hoja de material termoformable que tenga el formato f y que se extienda según el plano P, estando el dicho aparato de calentamiento configurado para calentar la tira o hoja continua y, estando la prensa de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente a través de una acción de prensado sobre la dicha hoja calentada o la dicha tira continua calentada según un eje Z perpendicular al plano P.

La expresión tira continua es un nombre inapropiado para definir una tira de determinada longitud, por ejemplo, desenrollada a partir de una bobina.

El aparato de corte está posicionado antes o después del dicho aparato de calentamiento con respecto al avance de la tira continua de material termoformable. El aparato de corte está posicionado antes de la dicha prensa de formación con respecto al avance de la dicha tira continua de material termoformable.

En un modo de realización particular, el carrusel está configurado para efectuar el transporte discontinuo, en circuito cerrado, de varias matrices de molde de la prensa de formación, definiendo cada matriz un formato de recipiente elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz de molde, definiendo cada parada del transporte del carrusel la posición de una estación de parada para cada matriz de molde, definiendo al menos una parada de transporte la posición de una estación de parada para cada matriz de molde en la prensa de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente en la matriz, definiendo al menos una parada de transporte la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel del extractor de recipientes de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente, y definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz de molde que permite el intercambio de la dicha matriz de molde que transporta el carrusel con otra matriz de molde.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye un aparato intercambiador de matrices de molde configurado para intercambiar al menos una matriz de molde que incluye el carrusel con otra matriz de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la dicha al menos una matriz de molde al nivel del dicho aparato intercambiador de modo que permita el intercambio por el dicho aparato intercambiador de la dicha al menos una matriz de molde que transporta el carrusel con otra matriz de molde.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye al menos un aparato dosificador configurado para llenar al menos parcialmente el al menos un recipiente con una composición, definiendo al menos una parada del transporte del carrusel la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel del aparato dosificador de modo que permita que el dicho aparato dosificador llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye varios aparatos dosificadores, estando cada uno configurado para llenar al menos parcialmente el al menos un recipiente con una composición diferente, definiendo las paradas del transporte del carrusel las posiciones de las estaciones de paradas para cada matriz de molde al nivel de cada uno de los aparatos dosificadores de modo que permitan que cada uno de los aparatos dosificadores llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente. Los aparatos dosificadores son intercambiables entre sí y se pueden retirar del dispositivo.

Por tanto, de manera ventajosa, entonces son posibles combinaciones de diferentes composiciones y de diferentes dosificaciones para llenar los recipientes. Por ejemplo, en la industria alimentaria, tales recipientes pueden ser llenados fácilmente con diferentes composiciones tales como composiciones sólidas y composiciones líquidas o incluso composiciones de diferentes viscosidades. Un ejemplo de diferentes composiciones alimenticias que llenan un recipiente son las del yogur, el mousse y la mermelada.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye un sistema de alimentación configurado para alimentar el dispositivo con opérculos y aplicar al menos un opérculo sobre el al menos un recipiente, definiendo al menos una parada del transporte del carrusel la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel del sistema de alimentación de modo que permita que dicho sistema de suministro aplique al menos un opérculo sobre el dicho al menos un recipiente.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye una prensa de soldadura configurada para soldar al menos un opérculo sobre el al menos un recipiente, definiendo al menos una parada del transporte del carrusel la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel de la prensa de soldadura de modo que permita a la dicha prensa de soldadura soldar al menos un opérculo en el dicho al menos un recipiente.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye una prensa de corte configurada para cortar al menos una hoja que comprende varios recipientes termoformados de modo que separe al menos en parte, al menos un recipiente termoformado de otro recipiente termoformado. Por tanto, cuando están termoformados varios recipientes en una misma hoja y según un cualquier volumen, los dichos recipientes pueden estar separados total o parcialmente entre sí. Se entiende por «separar parcialmente» que se efectúa un corte entre los recipientes pero que permite que los dichos recipientes aún permanezcan unidos entre sí. Por ejemplo, para un grupo de cuatro recipientes todos unidos entre sí, un tal corte que permita separar parcialmente los recipientes puede consistir en cortar una porción de forma predefinida del corte entre los cuatro recipientes. En un ejemplo de realización, al menos una parada del transporte del carrusel define la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel de la prensa de corte de modo que permita que la dicha prensa de corte, separe al menos parcialmente al menos un recipiente termoformado de otro recipiente termoformado.

En un modo de realización particular, el dispositivo incluye un sistema desapilador configurado para desapilar e insertar en una matriz de molde al menos un recipiente preformado, definiendo al menos una parada del carrusel la posición de una estación de parada para cada matriz de molde al nivel del sistema desapilador de modo que permita al dicho sistema desapilador desapilar e insertar en cada matriz de molde al menos un recipiente preformado. En un tal modo de realización, se entiende igualmente por matriz de molde, un soporte que presenta una impresión configurada para recibir al menos un recipiente preformado.

Un tal dispositivo permite ventajosamente pasar de un mercado de prueba con recipientes preformados a un mercado de producción industrial de recipientes del mismo formato, pero termoformados por el dispositivo de la presente invención. En efecto, la posibilidad de alimentar las matrices de molde con recipientes preformados permite estudiar ventajosamente la rentabilidad de estos recipientes preformados en el mercado mediante la producción (llenado, cierre, extracción) de una pequeña cantidad de estos últimos y posteriormente, con base en esta rentabilidad, elegir si desea o no termoformar grandes cantidades de tales recipientes.

Según un segundo aspecto, la presente invención se refiere a un procedimiento de fabricación continua de recipientes a través de termoformado según la reivindicación 11.

Siendo las ventajas, objetivos y características particulares del procedimiento objeto de la presente invención similares a los del dispositivo objeto de la presente invención, no se repiten aquí.

En un modo de aplicación particular, el procedimiento de fabricación continua incluye además una etapa de parada del transporte de la matriz por el carrusel y de llenado al menos parcialmente del dicho al menos un recipiente con una composición, siendo el dicho llenado efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente de la matriz de molde.

En un modo de aplicación particular, el procedimiento de fabricación continua incluye además una etapa de parada del transporte de la matriz por el carrusel y de cierre del dicho al menos un recipiente con al menos un opérculo, siendo el dicho cierre efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente de la matriz de molde.

El mantenimiento del dicho al menos un recipiente en la matriz de molde a través de mantener un vacío de aire entre el dicho al menos un recipiente y la dicha matriz de molde permite mantener el recipiente en el formato deseado durante el enfriamiento del recipiente después del termoformado y así evitar el riesgo de retracción del material termoformable impulsando a una deformación del recipiente. Además, esto tiene la ventaja de no ralentizar el ritmo de producción de los recipientes debido a que la matriz de molde no necesita permanecer en la estación de parada en la prensa de formación para que se mantenga el vacío entre el recipiente y la matriz de molde.

El vacío se mantiene hasta la extracción del dicho al menos un recipiente de la matriz de molde. Esto tiene la ventaja de evitar cualquier fenómeno de contracción que pudiera generarse por el enfriamiento del recipiente después del calentamiento del recipiente distinto del resultante del termoformado, entre el termoformado y la extracción del recipiente, por ejemplo, resultante del llenado del recipiente con un producto caliente o incluso con una prensa de soldadura de opérculo. El tiempo de mantenimiento del vacío de aire entre el dicho al menos un recipiente y la dicha matriz de molde es tanto más largo cuantas más estaciones de parada haya para una matriz de molde.

Cuando varios recipientes están termoformados en una matriz de molde, con el mantenimiento de los recipientes en la dicha matriz de molde hasta la extracción, se puede reducir el material entre dos recipientes (collarín). Por ejemplo, se puede obtener un collarín de 2 mm por recipiente, o bien un material entre dos recipientes de 4 mm. En un dispositivo FFS convencional, se necesita mucho juego para que los recipientes puedan caber en las herramientas de soldadura y corte sin aplastarse, por lo tanto, a menudo se encuentran collarines anchos, por ejemplo, de al menos 4 mm, o bien un material entre dos recipientes de 8 mm. Por lo tanto, el dispositivo de la presente invención permite ahorrar en material termoformable.

Presentación de figuras

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, dada a título de ejemplo en ningún modo limitativo, y realizada con referencia a las figuras que representan:

- Figura 1: ilustra un dispositivo de fabricación continua de recipientes por termoformado según un modo de realización particular de la presente invención.

- Figura 2: ilustra una tira de materiales termoformables cortada según un paso elegido y formando así hojas de formato f de material termoformable, estando un volumen de recipientes para el formato f representado en las hojas.

- Figura 3: ilustra un dispositivo de fabricación continua de recipientes por termoformado según un modo de realización particular de la presente invención, que comprende varios aparatos dosificadores.

Figura 4: ilustra un dispositivo de fabricación continua de recipientes por termoformado según un modo de realización particular de la presente invención, que comprende un sistema desapilador configurado para desapilar e insertar en una matriz de molde al menos un recipiente preformado.

- Figura 5: ilustra diferentes ejemplos de alimentación del carrusel con hojas de material termoformable según un eje X de avance (5A: perpendicular al transporte de la matriz de molde; 5B y 5C: tangente al transporte de la matriz de molde; 5D: paralelo al transporte de la matriz de molde).

- Figura 6: ilustra un diagrama de flujo de las etapas del procedimiento de fabricación continua de recipientes por termoformado según un modo de realización de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

Se observa desde ahora que las figuras no están a escala.

De manera más general, el alcance de la presente invención no se limita a los modos de aplicación y de realización descritos anteriormente, a título de ejemplos no limitativos, sino que por el contrario se extiende a todas las modificaciones al alcance de los expertos en la técnica. Cada característica de un modo de realización puede aplicarse de manera aislada o combinada con cualquier otra característica de cualquier otro modo de realización de manera ventajosa.

La Figura 1 ilustra un dispositivo 20 de fabricación continua de recipientes 21 por termoformado objeto de la presente invención.

El dispositivo 20 incluye un aparato 22 de alimentación configurado para alimentar un carrusel 32 con al menos una hoja 23 de material termoformable según un eje X de avance de la dicha hoja 23, teniendo la dicha hoja 23 un formato f y extendiéndose según un plano P.

Como también se ilustra en la Figura 1, el dispositivo 20 incluye un aparato 29 de calentamiento configurado para calentar la hoja 23 de material termoformable.

El dispositivo 20 comprende además una prensa 31 de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente 21 a través de una acción de presión sobre la hoja 23 calentada según un eje Z perpendicular al plano P.

Según un modo de realización, el aparato 22 de alimentación puede comprender una tira 27 continua de material termoformable, por ejemplo, bajo la forma de una bobina 24 y medios para desenrollar esta bobina 24. La expresión tira 27 continua es un nombre inapropiado para definir una tira 27 de determinada longitud. Una tal tira 27 es más larga que la longitud de una hoja 23. La tira 27 se extiende según el plano P.

Cuando el aparato 22 de alimentación incluye una tal tira 27 continua, el dispositivo 20 de fabricación, tal como se ilustra en la Figura 1, incluye además un aparato 25 de corte configurado para cortar la tira 27 de material termoformable según un eje Y perpendicular al eje X tal como se ilustra en la Figura 2 y según un paso 26 variable, de modo que forme una hoja 23 de material termoformable que tiene el formato f y se extiende según el plano P. El paso 26 se elige previamente en el eje X. Tal como se ilustra en la Figura 2, el eje X y el eje Y pertenecen al plano P. El aparato 25 de corte puede incluir, por ejemplo, una cuchilla 28 destinada para cortar la tira 27 según el eje Y. El formato f permite determinar un volumen 30 correspondiente al máximo número de recipientes 21 termoformables por corte 27, para un tamaño determinado de recipientes 21.

Cuando el aparato 22 de alimentación incluye la tira 27 continua, el aparato 29 de calentamiento está configurado para calentar la hoja 23 de material termoformable o la tira 27, y la prensa 31 de formación está configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente 21 a través de una acción de prensado sobre la hoja 23 calentada o la tira 27 continúa calentada, según un eje Z perpendicular al plano P.

Tal como se ilustra en la Figura 1, el aparato 25 de corte está posicionado antes de la prensa 31 de formación con respecto al avance de la tira 27 de material termoformable, en otras palabras, en la trayectoria de la tira 27. El aparato 25 de corte también está posicionado después del aparato 29 calentamiento con respecto al avance de la tira 27. Por tanto, la tira 27 se calienta primero y posteriormente se corta de modo que obtenga la hoja 23. En un tal modo de realización, la tira 27 se puede cortar justo antes del termoformado del dicho al menos un recipiente 21 por la prensa 31 de formación o de manera consecutiva al termoformado.

En otro modo de realización particular, en lugar de posicionarse después del aparato 29 de calentamiento con respecto al avance de la tira 27, el aparato 25 de corte está posicionado antes del aparato 29 de calentamiento con respecto al avance de la tira 27. En un tal modo de realización, la tira 27 se corta primero y luego el corte 23 obtenido se calienta y se posiciona en la prensa 31 de formación para termoformar el dicho al menos un recipiente 21.

En aún otro modo de realización, el aparato 29 de calentamiento y el aparato 25 de corte son uno solo y mismo aparato y el corte de la tira 27 para formar el corte 23 se puede efectuar durante el calentamiento de la tira 27.

En aún otro modo de realización, la prensa 31 de formación y el aparato 25 de corte son uno solo y mismo aparato y el corte de la tira 27 para formar la hoja 23 se puede efectuar justo antes, durante o consecutivamente después del termoformado del dicho al menos un recipiente 21. Se entiende por «justo antes» el hecho de que en este caso el termoformado tiene lugar consecutivamente después del corte.

El carrusel 32 está configurado para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de al menos una matriz 33 de molde de la prensa 31 de formación, definiendo la dicha matriz 33 de molde un formato de recipiente 21 elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz 33 de molde. Cada parada del transporte discontinuo define la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde.

Según un modo de realización, y tal como se ilustra en la Figura 1, el carrusel 32 está configurado para efectuar un transporte discontinuo, en un circuito cerrado, de la dicha al menos una matriz 33 de molde, siendo el dicho transporte un movimiento de rotación discontinuo alrededor de un eje R paralelo al eje Z, definiendo cada parada del movimiento de rotación la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde.

El dispositivo 20 incluye un extractor 34 de recipientes 21 configurado para extraer los recipientes 21 del dispositivo 20 de fabricación.

Es esencial que al menos una parada del transporte defina la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde en la prensa 31 de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente 21 en la dicha matriz 33 de molde por la prensa 31 de formación.

También es esencial que al menos una parada del transporte defina la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde al nivel del extractor 34 de los recipientes 21 de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente 21 a través del extractor 34.

También es esencial que al menos una parada del transporte defina la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde, permitiendo el intercambio de la dicha matriz 33 de molde que incluye el carrusel 32 con otra matriz 33 de molde. Para este efecto, el dispositivo 20 incluye un aparato 35 intercambiador de matrices 33 configurado para intercambiar al menos una matriz 33 de molde que transporta el carrusel 32 por otra matriz 33 de molde. En un tal modo de realización, al menos una parada del transporte define la posición de una estación de parada para la dicha matriz 33 de molde que transporta el carrusel 32 al nivel del dicho aparato 35 intercambiador de modo que permita el intercambio por el dicho aparato 35 intercambiador de esta matriz 33 de molde que transporta el carrusel con otra matriz 33 de molde.

Como se ilustra en la Figura 1, el carrusel 32 puede transportar varias matrices 33 de molde desde la prensa 31 de formación, definiendo cada matriz 33 de molde un formato de recipiente 21 elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz 33 de molde, definiendo cada parada del transporte del carrusel 32 la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde en la prensa 31 de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente 21 en la matriz 33, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel del extractor 34 de los recipientes 21 de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente 21, y definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde permitiendo el intercambio de al menos una matriz 33 de molde que transporta el carrusel 32 con otra matriz 33 de molde.

Como también se ilustra en la Figura 1, el dispositivo 20 incluye al menos un aparato 36 dosificador configurado para llenar al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21 con una composición. En un tal modo de realización, al menos una parada del transporte del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel del aparato 36 dosificador de modo que permita que el dicho aparato 36 dosificador llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21. En un modo de realización particular, el dispositivo 20 incluye al menos dos aparatos 36 dosificadores, estando cada uno configurado para llenar al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21 con una misma composición.

Tal como se ilustra en la Figura 3, el dispositivo 20 de la presente invención incluye varios aparatos 36 dosificadores, estando cada uno configurado para llenar al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21 con una composición. Cada aparato 36 dosificador puede llenar al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21 con una composición diferente. En un tal modo de realización, las paradas del transporte del carrusel 32 definen las posiciones de las estaciones de parada para cada matriz 33 de molde al nivel de cada uno de los aparatos 36 dosificadores de modo que permitan que cada uno de los aparatos 36 dosificadores llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21.

El dispositivo 20 puede incluir un sistema 37 de alimentación configurado para alimentar el dispositivo 20 con opérculos 38 y aplicar al menos un opérculo 38 sobre el al menos un recipiente 21, definiendo al menos una parada del transporte del carrusel 32 la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel del sistema 37 de alimentación de modo que permita que el dicho sistema 37 de alimentación aplique al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21.

Según un ejemplo de realización y tal como se ilustra en la Figura 1, el sistema 37 de alimentación es un aparato 37 desapilador configurado para desapilar y aplicar al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21. En un tal ejemplo de realización, al menos una parada del transporte del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel del aparato 37 desapilador de modo que permita al dicho aparato 37 desapilador desapilar y aplicar un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21.

Según otro ejemplo de realización (no ilustrado), el sistema 37 de alimentación incluye una bobina de tira de opérculo, estando el dicho sistema 37 de alimentación configurado para cortar la dicha tira de opérculo de modo que realice los opérculos 38 y para que aplique al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21.

El dispositivo 20 incluye además una prensa 39 de soldadura configurada para soldar al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21. Al menos una parada del transporte del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel de la prensa 39 de soldadura de modo que permita a la dicha prensa 39 de soldadura soldar al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21.

El dispositivo 20 puede incluir además un sistema 40 desapilador tal como se ilustra en la Figura 4, estando un tal sistema 40 desapilador configurado para desapilar e insertar en una matriz 33 de molde al menos un recipiente 21 preformado. Al menos una parada del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel del sistema 40 desapilador de modo que permita al dicho sistema 40 desapilador desapilar e insertar en cada matriz 33 de molde al menos un recipiente 21 preformado.

El dispositivo 20 puede incluir una prensa 41 de corte configurada para cortar al menos un corte 27 que comprenda varios recipientes 21 termoformados de modo que separe al menos parcialmente al menos un recipiente 21 de otro recipiente 21. En un ejemplo de realización, al menos una parada del transporte del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel de la prensa 41 de corte de modo que permita que la dicha prensa 41 de corte, separe al menos parcialmente al menos un recipiente 21 termoformado de otro recipiente 21 termoformado. En otro ejemplo de realización, ninguna parada del transporte del carrusel 32 define la posición de una estación de parada para cada matriz 33 de molde al nivel de la prensa 41 de corte. En este último ejemplo, la prensa 41 de corte puede estar posicionada cerca de cualquier elemento del dispositivo 20, separado del carrusel 32.

La Figura 5 ilustra diferentes modos de realización de la alimentación del carrusel 32 en hojas 23 de material termoformable. La Figura 5A ilustra una alimentación según un eje X de avance perpendicular al transporte de la matriz 33 de molde efectuado por el carrusel 32. La Figura 5B y la Figura 5C ilustran una alimentación según un eje X de avance tangente al transporte de la matriz 33 de molde efectuado por el carrusel 32. La Figura 5D ilustra una alimentación según un eje X de avance paralelo al transporte de la matriz 33 de molde efectuado por el carrusel 32.

La Figura 6 ilustra un procedimiento 42 de fabricación continua de recipientes 21 por termoformado susceptible de ser realizado por el dispositivo 20, objeto de la presente invención.

El procedimiento 42 incluye las siguientes etapas repetidas:

- una etapa 43 opcional de cortar una tira 27 de material termoformable según un eje Y perpendicular a un eje X de avance de la dicha tira 27 y según un paso 26 variable y previamente elegido, de modo que forme una hoja 23 de material termoformable que tiene un formato f, la dicha hoja 23 y la tira 27 se extienden según un plano P y siendo el corte 43 efectuado antes, durante o después de una etapa 44 de calentamiento respectivamente de la hoja 23 y/o de la tira 27;

- una etapa 45 de prensado de la tira 27 o de la hoja 23 con una prensa 31 de formación según un eje Z de prensado perpendicular al plano P, en una matriz 33 de molde llevada por un carrusel 32 configurado para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de la dicha matriz 33 de molde, para termoformar al menos un recipiente 21 en la dicha matriz 33 de molde, definiendo la matriz 33 de molde un formato de recipiente elegido con base en el formato f y estando la dicha etapa 45 de prensado directamente precedida, efectuada en el mismo tiempo o seguida directamente por la etapa 43 de corte cuando la dicha etapa 43 de corte se efectúa después de la etapa 44 de calentamiento;

- una etapa 46 de transporte de la matriz 33 mediante el carrusel 32 de modo que la matriz 33 de molde que comprende el dicho al menos un recipiente 21 termoformado se extraiga de la prensa 31 de formación;

- una etapa 47 de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y de extracción del dicho al menos un recipiente 21 de la matriz 33 de molde;

- una etapa 48 de transporte de la matriz (33) por el carrusel 32 y parada del dicho transporte de modo que la matriz 33 de molde sea posicionada de nuevo al nivel de la prensa 31 de formación para una nueva etapa 43 de prensado.

El procedimiento 42 incluye una etapa 49 adicional opcional de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y el intercambio de la matriz 33 de molde llevada por el carrusel 32 por otra matriz 33 de molde que define un mismo formato de recipiente 21 o un formato diferente elegido también con base en el formato f, siendo esta etapa 49 opcional realizada cuando la matriz 33 de molde no incluye un recipiente 21.

La etapa 43 de corte se puede realizar con el aparato 25 de corte del dispositivo 20. La etapa 44 de calentamiento se puede realizar con el aparato 29 de calentamiento del dispositivo 20. La etapa 45 de prensado se puede realizar con la prensa 31 de formación del dispositivo 20. Durante la etapa 47 de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y la extracción del dicho al menos un recipiente 21 de la matriz 33 de molde, la dicha extracción puede ser efectuada por el extractor 34 del dispositivo 20. Durante la etapa 49 adicional opcional de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y el intercambio de la matriz 33 de molde llevada por el carrusel 32 por otra matriz 33 de molde, el dicho intercambio puede ser efectuado por el aparato 35 intercambiador del dispositivo 20.

En un modo de realización, el dicho transporte del carrusel 32 puede ser un movimiento de rotación discontinuo alrededor de un eje R paralelo al eje Z, definiendo cada parada del movimiento de rotación la posición de una estación de parada para la matriz 33 de molde. En un tal modo de realización, los transportes y paradas del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 son, respectivamente, rotaciones y paradas de rotación del carrusel 32.

El procedimiento 42 puede incluir además una etapa 50 de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y llenado al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente 21 con una composición, siendo el dicho llenado efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente 21 de la matriz 33 de molde. El dicho llenado puede ser efectuado por al menos un aparato 36 dosificador que incluye el dispositivo 20.

El procedimiento 42 puede incluir una etapa 51 de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y cierre del dicho al menos un recipiente 21 con al menos un opérculo 38, siendo el dicho cierre efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente 21 de la matriz 33 de molde. Una tal etapa 51 puede dividirse, por ejemplo, en varias subetapas, una primera subetapa de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32, una segunda subetapa de aplicación de al menos un opérculo sobre el dicho al menos un recipiente 21, una tercera subetapa opcional de transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y parada del dicho transporte, y una cuarta subetapa de soldadura del dicho al menos un opérculo 38 sobre el dicho al menos un recipiente 21 de modo que cierre el dicho al menos un recipiente 21.

El cierre del dicho al menos un recipiente se puede realizar con el aparato 37 desapilador y la prensa 39 de soldadura del dispositivo 20. Más precisamente, la segunda subetapa se puede realizar con el aparato 37 desapilador y la cuarta subetapa con la prensa 39 de soldadura.

El procedimiento 42 puede incluir además una etapa 52 adicional de separación, al menos parcialmente, de al menos un recipiente 21 de otro recipiente 21 cuando la dicha hoja 23 incluye varios recipientes 21 termoformados. Una tal etapa 52 adicional puede intervenir antes de la extracción de los recipientes 21 de la matriz 33 de molde y puede realizarse con la prensa 41 de corte.

Según un ejemplo de implementación preferido, el dicho al menos un recipiente 21 termoformado se mantiene en la matriz 33 de molde manteniendo un vacío de aire entre el dicho al menos un recipiente 21 y la dicha matriz 33 de molde. De preferencia, el vacío de aire se mantiene a partir de la etapa 45 de prensado hasta la etapa 47 de parada del transporte de la matriz 33 por el carrusel 32 y la extracción del dicho al menos un recipiente 21 de la matriz 33 de molde.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (20) de fabricación continua de recipientes (21) portermoformado que comprende:

- un aparato (22) de alimentación configurado para alimentar un carrusel (32) con al menos una hoja (23) de material termoformable según un eje X de avance, teniendo la dicha hoja (23) un formato f y extendiéndose según un plano P; - un extractor (34) de recipientes (21) configurado para extraer los recipientes (21) del dispositivo (20) de fabricación; - un aparato (29) de calentamiento configurado para calentar la hoja (23) de material termoformable;

- una prensa (31) de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente (21) a través de una acción de prensado sobre la hoja (23) calentada según un eje Z perpendicular al plano P;

estando además el dicho carrusel (32) configurado para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de al menos una matriz de molde de la prensa (31) de formación, definiendo la dicha matriz (33) un formato de recipiente (21) elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz (33) de molde, definiendo cada parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde;

definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde en la prensa (31) de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente (21) en la dicha matriz (33) de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde al nivel del extractor (34) de los recipientes (21) de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente (21), y definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la matriz (33) de molde que permite el intercambio de la dicha matriz (33) de molde que transporta el carrusel (32) con otra matriz (33) de molde, caracterizado porque

el dicho dispositivo de fabricación continua incluye además medios para mantener, cuando el recipiente (21) ha sido termoformado, un vacío de aire entre el recipiente y la matriz de molde durante el enfriamiento del recipiente (21) a la temperatura ambiente y durante el transporte discontinuo de la matriz (33) de molde por el carrusel (32).

2. Dispositivo (20) de fabricación según la reivindicación 1, en el cual el aparato (22) de alimentación incluye una tira (27) continua de material termoformable que se extiende según el plano P y el dispositivo (20) incluye un aparato (25) de corte configurado para cortar la dicha tira (27) según un eje Y perpendicular al eje X y según un paso (26) variable de modo que forme una hoja (23) de material termoformable que tiene el formato f y que se extiende según el plano P, estando el dicho aparato (29) de calentamiento configurado para calentar la tira (27) continua o la hoja (23) y, estando la prensa (31) de formación configurada para efectuar un termoformado de al menos un recipiente (21) mediante una acción de prensado sobre la dicha hoja (23) calentada o la dicha tira (27) continua calentada según un eje Z perpendicular al plano P.

3. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el carrusel (32) está configurado para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de varias matrices (33) de moldes de la prensa (31) de formación, definiendo cada matriz (33) de molde un formato de recipiente (21) elegido con base en el formato f y siendo intercambiable con otra matriz (33) de molde, definiendo cada parada del transporte del carrusel (32) la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde en la prensa (31) de formación de modo que permita el termoformado del dicho al menos un recipiente (21) en la matriz (33), definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde al nivel del extractor (34) de recipientes (21) de modo que permita la extracción del dicho al menos un recipiente (21), y definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde permitiendo el intercambio de al menos una matriz (33) de molde transportada por el carrusel (32) con otra matriz (33) de molde.

4. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende un aparato (35) intercambiador de matrices (33) de moldes configurado para intercambiar al menos una matriz (33) de molde transportada por el carrusel (32) con otra matriz (33) de molde, definiendo al menos una parada del transporte la posición de una estación de parada para la dicha al menos una matriz (33) de molde al nivel del dicho aparato (35) intercambiador de modo que permita el intercambio por el dicho aparato (35) intercambiador de la dicha al menos una matriz (33) de molde que transporta el carrusel (32) con otra matriz (33) de molde.

5. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende al menos un aparato (36) dosificador configurado para llenar al menos parcialmente el al menos un recipiente (21) con una composición, definiendo al menos una parada del transporte del carrusel (32) la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde al nivel del aparato (36) dosificador de modo que permita que el dicho aparato (36) dosificador llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente (21).

6. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende varios aparatos (36) dosificadores estando cada uno configurado para llenar al menos parcialmente el al menos un recipiente (21) con una composición diferente, definiendo las paradas del transporte del carrusel (32) las posiciones de las estaciones de paradas para cada matriz (33) de molde al nivel de cada uno de los aparatos (36) dosificadores de modo que permita que cada uno de los aparatos (36) dosificadores llene al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente (21).

7. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende un sistema (37) de alimentación configurado para alimentar el dispositivo (20) con opérculos (38) y aplicar al menos un opérculo (38) sobre el al menos un recipiente (21), definiendo al menos una parada del transporte del carrusel (32) la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde al nivel del sistema (37) de alimentación de modo que permita al dicho sistema (37) de alimentación aplicar al menos un opérculo (38) sobre el dicho al menos un recipiente (21).

8. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende una prensa (39) de soldadura configurada para soldar al menos un opérculo (38) sobre el al menos un recipiente (21), definiendo al menos una parada del transporte del carrusel (32) la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde al nivel de la prensa (39) de soldadura de modo que permita a la dicha prensa (39) de soldadura soldar al menos un opérculo (38) sobre el dicho al menos un recipiente (21).

9. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende una prensa (41) de corte configurada para cortar al menos una hoja (23) que comprende varios recipientes (21) termoformados de modo que separe, al menos parcialmente, al menos un recipiente (21) de otro recipiente (21).

10. Dispositivo (20) de fabricación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un sistema (40) desapilador configurado para desapilar e insertar en una matriz (33) de molde al menos un recipiente (21) preformado, definiendo al menos una parada del carrusel (32) la posición de una estación de parada para cada matriz (33) de molde al nivel del sistema (40) desapilador de modo que permita al dicho sistema (40) desapilador desapilar e insertar en cada matriz (33) de molde al menos un recipiente (21) preformado.

11. Procedimiento (42) de fabricación continua de recipientes (21) portermoformado susceptible de ser realizado con el dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo el dicho procedimiento (42) las siguientes etapas repetidas:

- una etapa (43) opcional de corte de una tira (27) continua de material termoformable según un eje Y perpendicular a un eje X de avance de la dicha tira (27) y según un paso (26) variable y previamente elegido, de modo que forme una hoja (23) de material termoformable que tiene un formato f, la dicha hoja (23) y la dicha tira (27) se extienden según un plano P y siendo el corte (43) efectuado antes, durante o después de una etapa (44) de calentamiento respectivamente de la hoja (23) y/o la tira (27);

- una etapa (45) de prensado de la tira (27) o de la hoja (23) con una prensa (31) de formación según un eje Z de prensado perpendicular al plano P, en una matriz (33) de molde llevada por un carrusel (32) configurada para efectuar un transporte discontinuo, en circuito cerrado, de la dicha matriz (33) de molde, para termoformar al menos un recipiente (21) en la dicha matriz (33) de molde, definiendo la matriz (33) de molde un formato del recipiente elegido con base en el formato f y estando la dicha etapa (45) de prensado directamente precedida, efectuada al mismo tiempo o seguida directamente por la etapa (43) de corte cuando la dicha etapa (43) de corte se efectúa después de la etapa (44) de calentamiento;

- una etapa (46) de transporte de la matriz (33) por el carrusel (32) de modo que la matriz (33) de molde que comprende el dicho al menos un recipiente (21) termoformado se extraiga de la prensa (31) de formación, estando el dicho al menos un recipiente termoformado mantenido en la matriz de molde manteniendo un vacío de aire entre el dicho al menos un recipiente y la dicha matriz de molde durante el enfriamiento del recipiente (21) a temperatura ambiente y durante el transporte discontinuo desde la matriz (33) de molde a través del carrusel (32);

- una etapa (47) de parada del transporte de la matriz (33) por el carrusel y extracción del dicho al menos un recipiente (21) de la matriz (33) de molde;

- una etapa (48) de transporte de la matriz (33) por el carrusel y parada del dicho transporte de modo que la matriz (33) de molde se posicione nuevamente al nivel de la prensa (31) de formación para una nueva etapa (43) de prensado; comprendiendo el dicho procedimiento una etapa (49) adicional opcional de parada del transporte de la matriz (33) por el carrusel (32) y el intercambio de la matriz (33) de molde llevada por el carrusel (32) por otra matriz (33) de molde que define un mismo formato de recipiente (21) o un formato diferente elegido también con base en el formato f, siendo esta etapa (49) opcional realizada cuando la matriz (33) de molde no incluye un recipiente (21).

12. Procedimiento (42) de fabricación continua según la reivindicación 11, que comprende además una etapa (50) de parada del transporte de la matriz (33) por el carrusel (32) y llenado al menos parcialmente el dicho al menos un recipiente (21) con una composición, siendo el dicho llenado efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente (21) de la matriz (33) de molde.

13. Procedimiento (42) de fabricación continua según una cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, que comprende además una etapa (51) de parada del transporte de la matriz (33) por el carrusel (32) y cierre del dicho al menos un recipiente (21) con al menos un opérculo (38), siendo el dicho cierre efectuado antes de la extracción del dicho al menos un recipiente (21) de la matriz (33) de molde.