ES2881619T3 - Ayuda para el movimiento de los dedos y la mano de rehabilitación que comprende la misma - Google Patents
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Abstract
Una ayuda para la motricidad de los dedos, que comprende: un miembro de caucho (11) para recibir un dedo de la mano de un paciente; un recubrimiento plástico (12); se proporciona un manguito para el dedo en un extremo frontal del miembro de caucho (11), el manguito para el dedo tiene un extremo abierto, el dedo del paciente puede extenderse a través del extremo abierto, y la ayuda para la motricidad de los dedos se puede asegurar de manera extraíble en el dedo por medio del manguito del dedo; se proporciona un espacio alargado, que está formado por un primer puente (112), un último puente (115), una pluralidad de puentes intermedios y una pluralidad de ranuras (114) en una cara superior del miembro de caucho (11), y un chip (14) está ubicado en el espacio alargado; el ancho del espacio alargado es mayor que el ancho del chip (14); un lado posterior del miembro de caucho (11) tiene una curva en radianes que complementa la forma del dedo; y el recubrimiento plástico (12) está dispuesto y conectado fijamente al miembro de caucho (11), de manera que la ayuda para la motricidad de los dedos comprende además un controlador (6) conectado eléctricamente al chip, caracterizado porque el chip (14) en el miembro de caucho (11) es un chip flexible de longitud sustancialmente coextensiva con el miembro de caucho (11), de manera que el chip (14) se dobla y se estira en respuesta a una señal transmitida desde el controlador (6), el controlador es operable electrónicamente con un equipo protector (7) que usa una mano guía de un asistente de rehabilitación, de modo que cuando los dedos de la mano guía se doblan y estiran, el chip en el miembro de caucho conduce al dedo del paciente a doblarse y estirarse a lo largo de una longitud del miembro de caucho (11) en sincronía con el correspondiente movimiento del dedo de la mano guía.
Description
DESCRIPCIÓN
Ayuda para el movimiento de los dedos y la mano de rehabilitación que comprende la misma
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo técnico de la asistencia para la motricidad de las articulaciones y, en particular a un miembro de motricidad asistida para el dedo y un dispositivo de rehabilitación para la mano que lo tiene.
Técnica anterior
Se ha demostrado clínicamente que los ejercicios pasivos continuos pueden compensar la falta de ejercicios activos de un paciente, aumentar la actividad física del paciente y además reducir las complicaciones correspondientes después de una cirugía de extremidad o durante la rehabilitación temprana y la recuperación espontánea de una lesión en el nervio craneal del paciente. Además, actualmente existe una situación para un paciente en el cual un dedo está paralizado y contraído debido a una lesión del sistema nervioso central tal como un infarto cerebral. En esta situación, si un entrenador de rehabilitación profesional o un cirujano y otros usan un dispositivo de rehabilitación para la mano para estirar y apretar los dedos y luego se transmite una señal de movimiento del dedo desde un chip en el dispositivo de rehabilitación para la mano, a través de un dispositivo de transmisión, a un chip de una mano de rehabilitación usada por el paciente, el paciente es controlado para sincronizar con la persona (el entrenador de rehabilitación profesional, el cirujano o el propio paciente, y otros) que envía activamente una señal de motricidad para realizar el movimiento de los dedos, de manera que se pueda acelerar el proceso de recuperación de los dedos del paciente.
En vista de las necesidades anteriores, el inventor de la presente invención finalmente obtuvo la presente invención después de un largo período de investigación y prácticas.
Los documentos relevantes de la técnica anterior descubiertos en el informe de búsqueda europeo incluyen el documento US 2016/213978 A1 (Ban Hoyoung [Corea] y otros, 28 de julio de 2016. El documento US 2016/213978 A1 describe un dispositivo para el ejercicio de rehabilitación de las manos que comprende múltiples partes sensoras que están ubicadas en cada parte de la mano de un usuario y configuradas para detectar los movimientos de cada parte; y una parte de comunicación configurada para enviar datos de movimiento detectados por las múltiples partes sensoras a un dispositivo de salida.
El documento US 2013/338556 A1 (Hoffman Henry B [Estados Unidos] y otros) 19 de diciembre de 2013.
El documento CN 204121369 U (Zhang Xiaoyun) 28 de enero de 2015.
El documento US 2012/059291 A1 (Nguyen Chau Hoang Thanh [AU] 8 de marzo de 2012.
D5: El documento US 2014/243721 A1 (Bryant Marvin Frank [Estados Unidos]) 28 de agosto de 2014.
Resumen de la invención
La presente invención proporciona una ayuda para la motricidad de los dedos de acuerdo con la reivindicación 1. Para solucionar los defectos técnicos anteriores, primeramente, la solución técnica usada por la presente invención es para proporcionar una ayuda para la motricidad de los dedos, que comprende: un miembro de caucho.
Se proporciona un manguito para el dedo en un extremo frontal del miembro de caucho, el manguito para el dedo tiene un extremo abierto, un dedo puede extenderse a través del extremo abierto, y el miembro de caucho se puede usar en el dedo por medio del manguito para el dedo. Un espacio, el cual se forma por un primer puente, un último puente, una pluralidad de puentes intermedios y una pluralidad de ranuras, se proporciona en una cara frontal del miembro de caucho, y un chip se ubica en el espacio. El ancho del espacio alargado es mayor que el ancho del chip. Preferentemente, la longitud de cada uno del primer puente y el último puente es mayor que la longitud de cada uno de los puentes intermedios para evitar que el chip salga del primer puente y del último puente.
Preferentemente, el manguito para el dedo tiene un segmento de una superficie plana en una posición en la cual el manguito para el dedo está en contacto con la yema del dedo para soportar el dedo.
Una parte posterior del miembro de caucho tiene una curva en radianes que coincide con el dedo.
La ayuda para la motricidad de los dedos comprende además un recubrimiento plástico que está dispuesto y conectado fijamente al miembro de caucho.
Preferentemente, la ayuda para la motricidad de los dedos comprende además un cierre de velero que está dispuesto debajo y conectado fijamente al miembro de caucho.
En segundo lugar, se proporciona además una mano de rehabilitación que tiene la ayuda para la motricidad de los dedos como se describió anteriormente. La mano de rehabilitación comprende al menos una de: una ayuda para la motricidad del pulgar, una ayuda para la motricidad del dedo índice, una ayuda para la motricidad del dedo del medio, una ayuda para la motricidad del dedo anular y una ayuda para la motricidad del dedo meñique, y comprende además un controlador y un equipo protector.
El controlador está dispuesto y conectado fijamente al equipo de protector.
El controlador se conecta eléctricamente a chips en la ayuda para la motricidad del pulgar, la ayuda para la motricidad del dedo índice, la ayuda para la motricidad del dedo del medio, la ayuda para la motricidad del dedo anular y la ayuda para la motricidad del dedo meñique, respectivamente. Una señal de asistencia activa es recibida por el controlador y sincrónicamente transmitida a los chips en las cinco ayudas para la motricidad de los dedos, de manera que los chips en las cinco ayudas para la motricidad de los dedos son forzados a realizar sincrónicamente una acción de la misma intensidad como se realiza por un profesional de la rehabilitación.
Los cierres de velcro en la ayuda para la motricidad del pulgar, la ayuda para la motricidad del dedo índice, la ayuda para la motricidad del dedo del medio, la ayuda para la motricidad del dedo anular y la ayuda para la motricidad del dedo meñique están respectivamente adheridos al equipo protector.
El equipo protector se fija en la muñeca y la palma.
Preferentemente, el equipo protector está incrustado con una lámina dura en un extremo para facilitar el uso del equipo protector en la muñeca y la palma.
En comparación con la técnica anterior, los efectos beneficiosos de la presente invención son los siguientes: un dedo que utiliza una ayuda para la motricidad de los dedos es forzado a realizar movimientos sincrónicos cuando la ayuda para la motricidad de los dedos proporcionada con un chip realiza movimientos de flexión y estiramiento al recibir una señal por el chip, ayudando así al paciente a realizar un entrenamiento de rehabilitación; y si se usa una mano de rehabilitación que tiene un controlador, las ayudas para la motricidad de los dedos y un equipo protector, el controlador recibe una señal activa de motricidad y la transmite a los chips en las ayudas para la motricidad de los dedos, de manera que los chips realizan movimientos sincrónicos de acuerdo con la señal activa de motricidad, de esta manera forzando al dedo que utiliza la ayuda para la motricidad de los dedos a realizar movimientos sincrónicos y así realizar un entrenamiento de rehabilitación sincrónica.
Breve descripción de los dibujos
Para describir las soluciones técnicas en varias modalidades de la presente invención más claramente, los dibujos adjuntos requeridos para la descripción de las modalidades se introducirán brevemente más abajo.
La Figura 1 es una vista estructural que muestra el lado frontal de una ayuda para la motricidad de los dedos en una primera modalidad;
La Figura 2 es una vista estructural que muestra el lado posterior de la ayuda para la motricidad de los dedos en la primera modalidad;
La Figura 3 es una vista estructural que muestra el lado frontal de un miembro de caucho en la primera modalidad;
La Figura 4 es una vista estructural que muestra el lado posterior del miembro de caucho en la primera modalidad;
La Figura 5 es una vista estructural que muestra el lado frontal de un recubrimiento plástico en la primera modalidad;
La Figura 6 es una vista estructural que muestra el lado posterior del recubrimiento plástico en la primera modalidad;
La Figura 7 es una vista estructural de un cierre de velcro en la primera modalidad;
La Figura 8 es una vista en sección transversal de la ayuda para la motricidad de los dedos en la primera modalidad;
La Figura 9 es una vista estructural de una mano de rehabilitación que tiene ayudas para la motricidad de los dedos en una segunda modalidad;
La Figura 10 es una vista estructural de un controlador en la segunda modalidad;
La Figura 11 es un diagrama de estado de un equipo protector cuando está plegado en la segunda modalidad; La Figura 12 es una vista estructural que muestra el lado frontal del equipo protector cuando se despliega en la segunda modalidad; y
La Figura 13 es una vista estructural que muestra el lado posterior del equipo protector cuando se despliega en la segunda modalidad.
Descripción detallada de las modalidades
Las anteriores y otras características técnicas y ventajas de la presente invención se describen en más detalle más abajo con referencia a los dibujos adjuntos.
Primera modalidad
Una ayuda para la motricidad de los dedos, como se muestra en las Figuras 1 y 2, comprende un miembro de caucho 11, un recubrimiento plástico 12, un cierre de velcro 13 y un chip 14.
El miembro de caucho 11 se usa en un dedo, y el chip 14 se coloca en el miembro de caucho 11. Después de que el chip 14 recibe una señal de control, el miembro de caucho 11 se controla para doblar y estirar, de esta manera conduciendo al dedo del paciente a doblarse y estirarse. El miembro de caucho 11 se hace de un material plástico, y debido a que el estado inicial de los dedos del paciente es doblado, la propiedad de tensión del miembro de caucho 11 se requiere que sea fuerte. Cuando un comando de retracción se recibe por el chip 14 para obligar al miembro de caucho 11 a retraerse, el dedo del paciente se estira pasivamente para realizar un entrenamiento de rehabilitación, y en ese caso, se requiere que el miembro de caucho 11 tenga una buena propiedad de retracción.
El miembro de caucho 11 es como se muestra en las Figuras 3 y 4, se proporciona un manguito para el dedo en un extremo frontal del miembro de caucho 11, y el miembro de caucho 11 se usa en el dedo del paciente extendiendo el mismo dentro del manguito para el dedo. El manguito para el dedo tiene un segmento de una superficie plana 117 en una posición en la cual el manguito para el dedo está en contacto con la yema del dedo para soportar el dedo. El manguito para el dedo tiene un extremo abierto 111 y el dedo del paciente puede extenderse desde el extremo abierto 111 para facilitar la mejora del sentido del tacto del dedo del paciente. Un espacio alargado, el cual se forma por un primer puente 112, una pluralidad de puentes intermedios 113, una pluralidad de ranuras 114 y un último puente 115, se proporciona en una cara frontal del miembro de caucho 11, y el chip 14 se coloca en el espacio alargado. El ancho del espacio alargado es mayor que el ancho del chip. El miembro de caucho 11 usado en el dedo se puede doblar y deformar a medida que el dedo de la persona se deforma y dobla. El ancho del espacio alargado que es mayor que el ancho del chip permite una deformación reducida del chip en el espacio alargado. El puente 112 y el puente 115 son ligeramente más largos en longitud, la longitud del puente 112 está en el intervalo de aproximadamente 12-17 mm, y la longitud del puente 115 está en el intervalo de aproximadamente 17-20 mm, de esta manera evitando que el chip 14 salga del puente 112 y del puente 115 durante el doblado. Hay al menos tres puentes 113 entre el puente 112 y el puente 115 que tienen un ancho de aproximadamente 6 mm. Hay una ranura 114 entre dos puentes 113 que tiene un ancho de 3 mm. El arreglo de la ranura 114 tiene el fin de agregar la flexibilidad del miembro de caucho 11 y así permitir que el miembro de caucho 11 se ajuste más estrechamente al dedo del paciente durante el doblado y el estiramiento del miembro de caucho 11 para ayudar a la motricidad de los dedos del paciente. La curva en radianes de una superficie curva 118 en el lado posterior del miembro de caucho 11 es mayor que la de una superficie curva 119, y la superficie curva 118 se ajusta más estrechamente al dedo del paciente cuando el miembro de caucho 11 se dobla y retrae. La superficie curva 119 tiene una curva en radianes más pequeña y, por lo tanto, es conveniente para encajar con el cierre de velcro 13.
El recubrimiento plástico 12, como se muestra en las Figuras 5 y 6, se usa para fijar un cable eléctrico entre el chip 14 y el controlador para evitar, debido al movimiento del chip 14 junto con el movimiento del cable eléctrico, que el miembro de caucho 11 se desvíe del dedo del paciente y afecte el efecto de la motricidad asistida. El cable eléctrico conectado al chip 14 se conecta al controlador a través de un agujero 121. Un agujero 122, un agujero 116 y un agujero 131 (como se muestra en la Figura 7) se fijan juntos mediante un tornillo, como se muestra en la Figura 8. El cierre de velcro 13 tiene una curva en radianes más pequeña y, por lo tanto, es conveniente que se una con un equipo protector. Un lado del cierre de velcro se conecta fijamente al miembro de caucho 11 y el recubrimiento plástico 12 mediante el tornillo en el agujero 131, y el otro lado del mismo se une al equipo protector por medio de una cara de unión.
La ayuda para la motricidad de los dedos adecuada para cada uno de los dedos es de estructura idéntica, excepto que la longitud del dedo es diferente y así la longitud del miembro de caucho también varía. Las longitudes de los dedos de un hombre y una mujer son además diferentes y los dedos de personas del mismo sexo son diferentes en dependencia de la altura de las personas. Siempre que la ayuda para la motricidad de los dedos mencionada anteriormente se haga en diferentes modelos, las necesidades de varias personas pueden ser satisfechas.
En la ayuda para la motricidad de los dedos, el chip recibe la señal de control, de manera que el chip se dobla y estira. Al colocar el chip en el miembro de caucho, el miembro de caucho usado en el dedo del paciente conduce al dedo del paciente a moverse a medida que se mueve el chip, ayudando así a que los dedos del paciente se ejerciten y recuperen gradualmente la salud.
Segunda modalidad
Una mano de rehabilitación que tiene la ayuda para la motricidad de los dedos como se describió anteriormente, como se muestra en la Figura 9, comprende al menos una ayuda para la motricidad del pulgar 1, una ayuda para la motricidad del dedo índice 2, una ayuda para la motricidad del dedo del medio 3, una ayuda para la motricidad del dedo anular 4 y una ayuda para la motricidad del dedo meñique 5, y comprende además un controlador 6 y un equipo protector 7.
Las ayudas para la motricidad de los dedos de acuerdo con la primera modalidad se pueden usar en cinco dedos de una mano, los que son referidos respectivamente como: la ayuda para la motricidad del pulgar 1, la ayuda para la motricidad del dedo índice 2, la ayuda para la motricidad del dedo del medio 3, la ayuda para la motricidad del dedo anular 4 y la ayuda para la motricidad del dedo meñique 5. Las ayudas para la motricidad de los dedos que se usan en los dedos son diferentes en longitud debido a las diferentes longitudes de los cinco dedos, y las diferencias se caracterizan principalmente por los diferentes números de los puentes 113 y las ranuras 114. Excepto por eso, no hay diferencia en la estructura de las ayudas para la motricidad de los dedos. Las ayudas para la motricidad de los dedos se unen respectivamente al equipo protector 7 por medio de cierres de velcro, son convenientes para desmontar y ensamblar, son fáciles de ajustar, y son adecuadas para varios dedos deformados.
El controlador 6 se coloca en la parte posterior de la mano del equipo protector 7 para facilitar el funcionamiento y la unión fija al equipo protector 7. El controlador 6 se proporciona con cinco enchufes de cables eléctricos 61 idénticos, y los chips en la ayuda para la motricidad del pulgar 1, la ayuda para la motricidad del dedo índice 2, la ayuda para la motricidad del dedo del medio 3, la ayuda para la motricidad del dedo anular 4 y la ayuda para la motricidad del dedo meñique 5 se conectan respectivamente a los cinco enchufes de cables eléctricos 61 en el controlador 6 a través de cables eléctricos. El controlador 6 se proporciona además con un interruptor de energía 62 para controlar el encendido y apagado del controlador 6. El controlador 6 se proporciona además con un enchufe de energía 63 para conectarse con una fuente de energía externa para energizar el controlador 6. El controlador 6 se usa para recibir una señal de asistencia activa (un profesional de rehabilitación usa una mano de rehabilitación para realizar activamente acciones de doblado y estiramiento), y transmitir sincrónicamente la señal a los chips en las ayudas para la motricidad de los cinco dedos. Tras la recepción de la señal síncrona por los chips en las ayudas para la motricidad de los cinco dedos, las acciones de doblado y estiramiento de la misma intensidad como las realizadas por el profesional de rehabilitación son realizadas sincrónicamente para hacer el entrenamiento de rehabilitación.
El equipo protector 7, como se muestra en las Figuras 11 a 13, se usa en la palma y la muñeca. La Figura 11 muestra un estado en el cual el equipo protector está plegado y el pulgar se extiende desde un agujero 71. Las Figuras 12 y 13 muestran respectivamente dos estados de los lados frontal y posterior del equipo protector 7 cuando está desplegado. En el lado frontal, hay un cierre de velcro 72. El cierre de velcro 72 se une a la superficie del equipo protector cuando el equipo protector se pliega para unir y fijar. Una lámina dura 73 está incrustada en un extremo del equipo protector para facilitar el funcionamiento cuando el equipo protector está doblado y unido a la palma y la muñeca y para aumentar la tensión de unión. La lámina dura puede ser una estructura dura, tal como una placa de acero o una hoja de aluminio. Una porción de extremo 74 tiene un cierto grado de curvatura y se dispone de manera que el cierre de velcro en la porción de extremo 74 se adhiera al equipo protector en una posición cercana al pulgar, para no afectar la unión de la ayuda para la motricidad del dedo índice 2 al equipo protector 7. El ancho de una posición 75 es relativamente grande y, por lo tanto, el ancho de una porción de extremo 76 se reduce, para facilitar la unión de la ayuda para la motricidad del pulgar 1 al equipo protector 7. Se requiere que el equipo protector 7 sea transpirable, resistente a la suciedad y liviano, y sea conveniente para que el paciente lo use por un largo tiempo. Además, se requiere que el equipo protector 7 sea elástico y flexible, y sea cómodo de llevar. La superficie del equipo protector 7 debe unirse con el cierre de velcro, para facilitar la fijación de las ayudas para la motricidad de los cinco dedos. El material del equipo protector 7 puede ser una franela elástica impermeable de composite, y pueden usarse otros materiales que estén de acuerdo con la propiedad del equipo protector.
Durante el uso, el equipo protector 7 se usa primero en la palma y la muñeca, entonces el controlador 6 se fija en la parte posterior de la mano del equipo protector 7, y entonces las ayudas para la motricidad de los cinco dedos se usan y unen respectivamente; y las ayudas para la motricidad de los cinco dedos se conectan al controlador a través de cables eléctricos, y se enciende un suministro de energía del controlador, de manera que los movimientos de los dedos se pueden realizar sincrónicamente con el profesional de rehabilitación para ayudar a la rehabilitación del paciente.
El paciente puede usar una ayuda para la motricidad de los dedos para un dedo específico en dependencia de la condición de parálisis del dedo. Si un dedo determinado no está paralizado o deformado, es posible que no use la ayuda para la motricidad de los dedos, pero un dedo que no se pueda estirar puede usar la ayuda para la motricidad de los dedos.
Las modalidades preferidas de la presente invención se han descrito anteriormente, y son simplemente ilustrativas y no restrictivas de la presente invención. Los expertos en la técnica entenderán que se pueden realizar muchos cambios, modificaciones e incluso equivalentes dentro del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, pero caerían dentro del alcance de protección de la presente invención.
Claims (6)
- REIVINDICACIONESi. Una ayuda para la motricidad de los dedos, que comprende:un miembro de caucho (11) para recibir un dedo de la mano de un paciente;un recubrimiento plástico (12);se proporciona un manguito para el dedo en un extremo frontal del miembro de caucho (11), el manguito para el dedo tiene un extremo abierto, el dedo del paciente puede extenderse a través del extremo abierto, y la ayuda para la motricidad de los dedos se puede asegurar de manera extraíble en el dedo por medio del manguito del dedo; se proporciona un espacio alargado, que está formado por un primer puente (112), un último puente (115), una pluralidad de puentes intermedios y una pluralidad de ranuras (114) en una cara superior del miembro de caucho (11), y un chip (14) está ubicado en el espacio alargado; el ancho del espacio alargado es mayor que el ancho del chip (14);un lado posterior del miembro de caucho (11) tiene una curva en radianes que complementa la forma del dedo; yel recubrimiento plástico (12) está dispuesto y conectado fijamente al miembro de caucho (11), de manera que la ayuda para la motricidad de los dedos comprende además un controlador (6) conectado eléctricamente al chip, caracterizado porqueel chip (14) en el miembro de caucho (11) es un chip flexible de longitud sustancialmente coextensiva con el miembro de caucho (11), de manera que el chip (14) se dobla y se estira en respuesta a una señal transmitida desde el controlador (6), el controlador es operable electrónicamente con un equipo protector (7) que usa una mano guía de un asistente de rehabilitación, de modo que cuando los dedos de la mano guía se doblan y estiran, el chip en el miembro de caucho conduce al dedo del paciente a doblarse y estirarse a lo largo de una longitud del miembro de caucho (11) en sincronía con el correspondiente movimiento del dedo de la mano guía.
- 2. La ayuda para la motricidad de los dedos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la longitud de cada uno del primer puente (112) y el último puente (115) es mayor que la longitud de cada uno de los puentes intermedios para evitar que el chip (14) salga del primer puente (112) y el último puente (115).
- 3. La ayuda para la motricidad de los dedos de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el manguito para el dedo tiene un segmento de una superficie plana (117) en una posición en la que el manguito para el dedo está en contacto con una yema para soportar el dedo.
- 4. La ayuda para la motricidad de los dedos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la ayuda para la motricidad de los dedos comprende además un cierre de velcro, que está dispuesto debajo y conectado fijamente al miembro de caucho (11).
- 5. Una mano de rehabilitación que tiene la ayuda para la motricidad de los dedos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, la mano de rehabilitación que comprende al menos: una ayuda para la motricidad del pulgar, una ayuda para la motricidad del dedo índice, una ayuda para la motricidad del dedo del medio, una ayuda para la motricidad del dedo anular y una ayuda para la motricidad del dedo meñique y que comprende además un equipo protector (7), caracterizado porque el controlador (6) está dispuesto y conectado fijamente al equipo protector (7); el controlador (6) se conecta eléctricamente a chips (14) en la ayuda para la motricidad del pulgar, la ayuda para la motricidad del dedo índice, la ayuda para la motricidad del dedo del medio, la ayuda para la motricidad del dedo anular y la ayuda para la motricidad del dedo meñique, respectivamente; el controlador (6) recibe una señal de asistencia activa y la transmite sincrónicamente a los chips (14) en las ayudas para la motricidad de los cinco dedos, de modo que los chips (14) en las ayudas para la motricidad de los cinco dedos se ven obligados a realizar sincronizadamente una acción de la misma intensidad que la realizada por un profesional de rehabilitación; los cierres de velcro de la ayuda para la motricidad del pulgar, la ayuda para la motricidad del dedo índice, la ayuda para la motricidad del dedo del medio, la ayuda para la motricidad del dedo anular y la ayuda para la motricidad del meñique están respectivamente adheridos al equipo protector (7); yel equipo protector (7) se fija en la muñeca y la palma.
- 6. La mano de rehabilitación de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el equipo protector (7) está incrustado con una lámina dura en un extremo para facilitar el uso del equipo protector (7) en la muñeca y la palma.
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