ES2879940T3 - Procedimiento de transporte de productos de producción - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el transporte de productos de producción (22) desde una primera máquina de producción (50) a una segunda máquina de producción (60) por medio de un equipo de transporte(10), funcionando la primera y la segunda máquina de producción (50, 60) por ciclos, suministrándose al equipo de transporte (10) los productos de producción (22) generados en la primera máquina de producción (50), siendo arrastrados los productos de producción (22) por el equipo de transporte (10) y obligados a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte (10) a la velocidad del equipo de transporte (10) y siendo suministrados los productos de producción (22) por medio del equipo de transporte (10) por ciclos a la segunda máquina de producción (60), - arrastrando el equipo de transporte (10) los productos de producción (22) distanciados de tal modo que, entre productos de producción adyacentes (22), queda un espacio libre (28) para el alojamiento de al menos otro producto de producción (22), deteniéndose también la primera máquina de producción (50) si se detiene la segunda máquina de producción (60) y siendo controlado el equipo de transporte (10) de tal modo que un producto de producción (22) descargado en último lugar por la primera máquina de producción (50) antes de la parada es alojado en el espacio libre (28) más cercano a la primera máquina de producción (50) del equipo de transporte (10) y, a continuación, también se detiene el equipo de transporte (10).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de transporte de productos de producción
La invención se refiere a un procedimiento para el transporte de productos de producción desde una primera máquina de producción a una segunda máquina de producción por medio de un equipo de transporte, funcionando la primera y la segunda máquina de producción por ciclos, suministrándose al equipo de transporte los productos de producción generados en la primera máquina de producción, siendo arrastrados los productos de producción por el equipo de transporte y obligados a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte a la velocidad del equipo de transporte y siendo suministrados los productos de producción por medio del equipo de transporte por ciclos y en posición correcta (para el agarre) a la segunda máquina de producción.
La primera y la segunda máquina de producción pueden ser, por ejemplo, una primera y una segunda prensa de embutición profunda. En el caso de los productos de producción puede tratarse correspondientemente de recipientes embutidos. Por ejemplo, en la fabricación de latas de conserva de dos partes, compuestas de una parte inferior embutida y una tapa, se generan en una primera prensa de embutición profunda precursores embutidos con forma de recipiente que después se transportan a una segunda prensa de embutición profunda en la que se efectúa una siguiente operación de embutición profunda para la fabricación de la forma de recipiente final. A veces, en la segunda prensa de embutición profunda también se efectúa una operación de corte. Los recipientes embutidos que salen de la primera prensa de embutición profunda suelen presentar un reborde perimetral alrededor de su abertura, que más tarde será cerrada con la tapa. El reborde sirve para la unión con la tapa, por ejemplo, en un procedimiento de rebordeado.
Es conocido transportar los recipientes embutidos (también llamados "copas") por medio denominados "jets" desde la primera prensa de embutición profunda a la segunda prensa de embutición profunda. A este respecto, está prevista una pluralidad de boquillas dispuestas a lo largo de la línea de transporte de los recipientes embutidos que soplan en cada caso una corriente de aire que empuja los recipientes embutidos a lo largo de la línea de transporte. A menudo, antes del suministro de los recipientes embutidos a la segunda prensa de embutición profunda, se genera una acumulación de recipientes embutidos. Esto sirve a una sincronización más sencilla de las prensas de embutición profunda y a la compensación de posibles carreras vacías (carreras de la prensa de embutición profunda que no producen copas). Los jets tienen la ventaja, por ejemplo, con respecto a transportadores de correa, de que, en caso de acumulación, no generan abrasión en los rebordes de apoyo de los recipientes embutidos. Sin embargo, los jets tienen que ser equipados con complejas guías de recipiente para impedir la caída de los recipientes embutidos. Esto no solo implica esfuerzo, sino también la exigencia de un ajuste exacto a las dimensiones del respectivo recipiente embutido.
Dado que los recipientes embutidos por regla general son soplados desde la primera prensa de embutición profunda, disponen de una velocidad no despreciable que puede provocar deformaciones al chocar con el final de la acumulación. Debido a ello, se emplean parcialmente recipientes embutidos, por ejemplo, ruedas que giran lentamente con una superficie suave o similar a un cepillo y que frenan los recipientes embutidos. A continuación, los recipientes embutidos se aceleran, sin embargo, de nuevo hasta que chocan con el final de la acumulación. Este impacto en el final de la acumulación, así como el inevitable movimiento relativo de los recipientes embutidos entre sí durante el avance cíclico en la acumulación, pueden causar daños en la superficie de los recipientes embutidos, que, por regla general, ya está pintada, en particular porque el borde del reborde afilado, que también es el borde de corte de la placa cortada en la primera prensa de embutición profunda, inevitablemente roza con la pared exterior de la respectiva acumulación adyacente. Todavía no existe una solución satisfactoria para este problema.
Además, es necesario separar los recipientes embutidos de la acumulación para la transferencia a la segunda prensa de embutición profunda para que lleguen en el momento adecuado al lugar adecuado para poder ser agarrados de manera segura por el sistema de transferencia de la segunda prensa de embutición profunda, por regla general un alimentador de pinzas o similar. Estas estaciones de separación consisten en tornillos sin fin o pasadores controlados. Estas piezas tienen que ajustarse exactamente a las respectivas dimensiones del recipiente embutido o incluso fabricarse individualmente. Esto también supone un elevado esfuerzo no deseado.
Una sincronización completa entre la primera y la segunda prensa de embutición profunda es difícil y, si no se consigue, provoca fluctuaciones ("jitter'). Además, debido a diversas razones, por ejemplo, en caso de un fallo funcional, se puede producir una parada automática de la segunda prensa de embutición profunda. Como se ha explicado, los recipientes embutidos que salen de la primera prensa de embutición profunda se suministran por ciclos a la segunda prensa de embutición profunda. Si se produce una parada repentina de la segunda prensa de embutición profunda, se da por ello el problema de que un último recipiente salido de la primera prensa de embutición profunda en el marco del avance por ciclos ya no puede ser alojado por el equipo de transporte, también ya parado. Esto conduce a una acumulación de recipientes embutidos, debiendo retirarse, dado el caso, manualmente, el recipiente embutido sobrante del recorrido de producción antes de reiniciar la producción.
El documento DE 29804640 U1 desvela un procedimiento para el transporte de productos de producción desde una primera máquina de producción a una segunda máquina de producción por medio de un equipo de transporte,
funcionando la primera y la segunda máquina de producción por ciclos, suministrándose al equipo de transporte los productos de producción generados en la primera máquina de producción, siendo arrastrados los productos de producción por el equipo de transporte y obligados a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte a la velocidad del equipo de transporte y siendo suministrados los productos de producción por medio del equipo de transporte por ciclos a la segunda máquina de producción, arrastrando el equipo de transporte los productos de producción distanciados de tal modo que queda un espacio libre entre productos de producción adyacentes, deteniéndose en caso de parada de la segunda máquina de producción también la primera máquina de producción.
Partiendo del estado de la técnica, la invención se basa en el objetivo poner a disposición un procedimiento del tipo mencionado inicialmente con el que se puedan transportar recipientes embutidos en todo momento de manera fiable entre una primera y una segunda máquina de producción.
La invención soluciona el objetivo mediante las características de la reivindicación 1. Diseños ventajosos de la invención se encuentran en las reivindicaciones dependientes, en la descripción y las figuras.
La invención resuelve el objetivo para un procedimiento del tipo anteriormente mencionado arrastrando el equipo de transporte los productos de producción distanciados de tal modo que, entre productos de producción adyacentes, queda un espacio libre para el alojamiento de al menos otro producto de producción, y deteniéndose también la primera máquina de producción si se detiene (de repente) la segunda máquina de producción, y siendo controlado el equipo de transporte de tal modo que un producto de producción descargado en último lugar por la primera máquina de producción antes de la parada es alojado en el espacio libre más cercano a la primera máquina de producción del equipo de transporte y, a continuación, también se detiene el equipo de transporte.
La primera máquina de producción puede ser una primera prensa de embutición profunda y la segunda máquina de producción, una segunda prensa de embutición profunda. Los productos de producción pueden ser correspondientemente recipientes embutidos. La primera máquina de producción, por ejemplo, la primera prensa de embutición profunda, y la segunda máquina de producción, por ejemplo, la segunda prensa de embutición profunda, funcionan de acuerdo con la invención en particular de manera sincronizada entre sí. A este respecto, están sincronizadas en particular al menos con respecto a su velocidad, preferentemente están sincronizadas con respecto a su velocidad y fase. El equipo de transporte puede ser una cinta transportadora. Como se ha explicado al principio, en la primera prensa de embutición profunda puede cortarse una placa y, a partir de ella, generarse en un proceso de embutición profunda un recipiente embutido, en particular un precursor de recipiente. La segunda prensa de embutición profunda, que sigue a la primera prensa de embutición profunda, puede realizar entonces una subsiguiente operación de embutición profunda en los recipientes embutidos o también solo una operación de corte. Para el transporte de los recipientes embutidos desde la primera prensa de embutición profunda a la segunda prensa de embutición profunda, puede estar prevista al menos una cinta transportadora, en particular una cinta transportadora sin fin. La cinta transportadora confiere en este caso la velocidad de los recipientes embutidos a lo largo de la línea de transporte, en particular a lo largo de toda la línea de transporte. Los recipientes embutidos que llegan desde la primera prensa de embutición profunda por regla general a la cinta transportadora con mayor velocidad que la cinta transportadora, por ejemplo, siendo soplados, son frenados por medio de la cinta transportadora en primer lugar a la velocidad de la cinta transportadora y después son transportados con la velocidad de la cinta transportadora a lo largo de la línea de transporte. Como ya se ha explicado, los recipientes embutidos pueden poseer en particular un reborde que rodee su abertura que más tarde se cerrará con una tapa. La invención también puede transportar diferentes dimensiones y formas de recipiente de forma sencilla y sin restricciones funcionales.
De acuerdo con la invención, los productos de producción son transportados por el equipo de transporte de tal modo que, al menos al comienzo de su recorrido de transporte, quede en el equipo de transporte, entre productos de producción adyacentes, un espacio libre para el alojamiento de al menos otro producto de producción. Estos espacios libres creados entre productos de producción adyacentes permanecen libres durante el funcionamiento ordinario cuando la primera y la segunda máquina de producción funcionan correctamente. Si se produce una parada repentina, automática, de la segunda máquina de producción y, por tanto, del equipo de transporte, así como de la primera máquina de producción, un último producto de producción aún proporcionado por la primera máquina de producción antes de la parada puede ser alojado en este espacio libre y, correspondientemente, transferirse de la primera máquina de producción aún al equipo de transporte sin que se produzca un fallo de funcionamiento. En un nuevo arranque de la segunda máquina de producción tras la parada, el producto de producción en cuestión puede ser procesado por esta sin que sea necesaria una retirada de la línea de producción. De acuerdo con la invención, en caso de una parada repentina de la segunda máquina de producción se puede efectuar un procesamiento de todos los productos de producción sin que se produzca un fallo de funcionamiento o sea necesaria una intervención manual en el funcionamiento de la producción. Mediante la invención, los productos de producción pueden ser transportados en consecuencia también si se produce una parada repentina de la segunda máquina de producción de manera fiable entre la primera y la segunda máquina de producción.
De acuerdo con un diseño, puede estar previsto que, en caso de un nuevo arranque de la segunda máquina de producción después de una parada (repentina) también se reinicie el equipo de transporte, siendo controlado el equipo de transporte de tal modo que, al llegar el producto de producción alojado en el espacio libre a la segunda máquina de producción, este producto de producción se suministre a la segunda máquina de producción correspondientemente
al ciclo de la segunda máquina de producción. La velocidad y/o el recorrido de transporte del equipo de transporte se modifica en ese caso al llegar a la segunda máquina de producción el producto de producción alojado en el espacio libre, de tal modo que también este producto de producción se puede suministrar a la segunda máquina de producción en el marco de su ciclo normal para que sea procesado. La anomalía generada por el producto de producción alojado en el espacio libre en el equipo de transporte se suprime correspondientemente en el funcionamiento normal de la segunda máquina de producción.
Para evitar que, a este respecto, se genere una nueva anomalía al comienzo de la línea de transporte por los productos de producción entregados por la primera máquina de producción, según otro diseño, puede estar previsto que la primera máquina de producción solo arranque de nuevo cuando el producto de producción alojado en el espacio libre haya sido suministrado por el equipo de transporte a la segunda máquina de producción.
También es posible de acuerdo con la invención que productos de producción adyacentes no se toquen a lo largo de toda la línea de transporte del equipo de transporte, por ejemplo, porque en toda la línea de transporte haya en cada caso un espacio libre de acuerdo con la invención entre productos de producción adyacentes. Así se impide de manera segura un daño del lacado de los productos de producción.
El equipo de transporte, de acuerdo con un diseño particularmente práctico, puede realizar en cada caso al menos dos etapas de transporte durante un ciclo de trabajo de la primera y la segunda máquina de producción durante el funcionamiento ordinario, es decir, con las máquinas de producción primera y segunda funcionando adecuadamente. De este modo, se pueden efectuar tanto el alojamiento de un producto de producción en un espacio libre como la posterior transferencia a la segunda máquina de producción de manera particularmente sencilla, realizando el equipo de transporte para ello en cada caso solo una de las dos etapas de transporte.
Sin embargo, también es posible que el equipo de transporte durante un ciclo de trabajo de la primera y segunda máquina de producción durante el funcionamiento ordinario, es decir, con las máquinas de producción primera y segunda funcionando adecuadamente, realice en cada caso (exactamente) una etapa de transporte. Esta etapa de transporte es en este caso suficientemente grande para generar los espacios libres de acuerdo con la invención. Para el alojamiento de un producto de producción en un espacio libre y la posterior transferencia a la segunda máquina de producción, el equipo de transporte puede realizar entonces en cada caso una etapa de transporte correspondientemente acortada.
Los productos de producción pueden ser suministrados por medio del equipo de transporte a una estación de transferencia para la transferencia a la segunda máquina de producción. Al equipo de transporte puede seguir también un equipo de transferencia que transporte los productos de producción para la transferencia a la segunda máquina de producción, por ejemplo, a la estación de transferencia.
El equipo de transporte, por ejemplo, la cinta transportadora, puede ser accionada por uno o varios servoaccionamientos. Los servoaccionamientos son especialmente fáciles y precisos de controlar en términos de velocidad. El dispositivo puede estar configurado además con varios canales. En este caso, varios equipos de transporte diseñados de acuerdo con la invención están previstos dispuestos en paralelo y pueden ser controlados en cada caso individualmente de la manera de acuerdo con la invención. Se entiende que todos los diseños de la invención descritos anteriormente y a continuación pueden estar previstos para cada uno de los equipos de transporte en un dispositivo multicanal que, por lo tanto, posea varios equipos de transporte que discurran en paralelo.
De acuerdo con otro diseño, en al menos un lugar a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte, se puede detectar en cada caso la posición de los productos de producción. En este caso es posible, además, que la velocidad del equipo de transporte se adapte en cada caso en función de la posición detectada en cada caso de los productos de producción de tal modo que los productos de producción se suministren a la segunda máquina de producción de manera sincrónica con el ciclo de trabajo de la segunda máquina de producción. El equipo de transporte puede ser accionado a este respecto con velocidad variable, por medio de lo cual también los productos de producción se pueden mover con correspondiente velocidad variable a lo largo de la línea de transporte. Mediante este ajuste de la velocidad variable, los productos de producción pueden ser transferidos de manera prácticamente independiente del ciclo de trabajo de la primera máquina de producción y, por tanto, su momento de salida de la primera máquina de producción a la segunda máquina de producción. La posición de los productos de producción en el equipo de transporte es fija a lo largo de la línea de transporte, en particular a lo largo de toda la línea de transporte. Para la sincronización del equipo de transporte, en particular el suministro de los productos de producción, con ciclo de trabajo de la segunda máquina de producción, en este diseño está previsto al menos un detector, por ejemplo, un detector óptico. Con el detector, se detecta la posición de los productos de producción en cada caso, en particular cuando un producto de producción alcanza y/o abandona una determinada posición a lo largo de la línea de transporte. Sobre esta base, se conocen para el control del equipo de transporte las distancias entre productos de producción adyacentes, que pueden variar debido a diferentes razones. Sobre esta base, el equipo de transporte puede controlarse en cada caso de tal modo que los productos de producción se suministren a la segunda máquina de producción en el momento correcto, en concreto, de manera sincronizada con el ciclo de trabajo de la segunda máquina de producción. La formación de una acumulación de productos de producción ante la segunda máquina de producción no es, por tanto, necesaria. Por el contrario, el equipo de transporte entrega producto de producción por
producto de producción a tiempo mediante control correspondientemente sincrónico con el movimiento de la segunda máquina de producción, en la posición de transferencia correcta. La velocidad del equipo de transporte puede modificarse a menudo en este diseño. El equipo de transporte puede permanecer parado, moverse de igual manera o acelerarse (positiva o negativamente). El movimiento del equipo de transporte puede estar determinado a este respecto por el ciclo de trabajo de la segunda máquina de producción y la posición de los productos de producción en el equipo de transporte. Básicamente es posible que los productos de producción sean suministrados por el equipo de transporte en primer lugar a un sistema de transferencia desde el cual sean llevados en una posición de transferencia a la segunda máquina de producción. Mediante el diseño mencionado anteriormente, se hace posible de manera sencilla un transporte para el suministro para el sistema de transferencia de la segunda máquina de producción sin contacto de los productos de producción entre sí. En particular, se pueden omitir las complejas guías de cuencos y similares.
Los productos de producción pueden ser aspirados en el equipo de transporte a través de varias aberturas de succión del dispositivo transportador y, por lo tanto, forzados a la velocidad del equipo de transporte. Aplicando una presión negativa adecuada, los productos de producción se adaptan de manera particularmente sencilla a la velocidad del equipo de transporte y se asegura que los productos de producción se puedan mover en el equipo de transporte esencialmente no relativamente al equipo de transporte. Si se transportan productos de producción de un material magnético, también es posible que los productos de producción sean empujados mediante fuerza magnética sobre el equipo de transporte y, de esta manera, obligados a la velocidad del equipo de transporte. En este caso, pueden estar previstos por debajo del equipo de transporte correspondientes imanes que ejerzan una fuerza magnética sobre los productos de producción. También de esta manera, los productos de producción pueden adaptarse a la velocidad del equipo de transporte de tal modo que no se muevan relativamente al equipo de transporte. En los diseños previamente mencionados, el equipo de transporte puede encontrarse en particular por debajo de los productos de producción, que son transportados así en el equipo de transporte.
Según un diseño alternativo, también es posible que los productos de producción sean empujados por el equipo de transporte sobre una superficie deslizante y, de esta manera, obligados a la velocidad del equipo de transporte. El equipo de transporte se encuentra en este caso por encima de los productos de producción y los empuja sobre la superficie deslizante. El equipo de transporte arrastra los productos de producción por medio de fricción. En particular, el equipo de transporte puede arrastrar los productos de producción por medio de una superficie engomada o estructurada de manera deslizante sobre la superficie deslizante a lo largo de la línea de transporte y de esta manera obligarlos a la velocidad del equipo de transporte. Este diseño puede ser necesario, por ejemplo, si los productos de producción son recipientes embutidos en forma de latas cónicas. Estas suelen tener un reborde muy ancho que tiende a una marcada ondulación. Esta ondulación pude impedir el desarrollo de una presión negativa, de tal modo que no sea posible de manera fiable una aspiración de los recipientes embutidos por medio de aberturas de aspiración. El equipo de transporte forma así una correa superior que esencialmente ejerce a lo largo de toda la línea de transporte presión sobre los recipientes embutidos.
Según otro diseño, los productos de producción pueden ser frenados al final del equipo de transporte en cada caso por medio del equipo de transporte y ser detenidos en una posición de transferencia para la transferencia a la segunda máquina de producción. La posición de transferencia puede encontrarse aún en la línea de transporte del equipo de transporte o en una sección contigua a la línea de transporte del equipo de transporte en dirección de transporte de los productos de producción. Como se ha explicado, es posible que a esta posición de transferencia siga un sistema de transferencia que transporte los productos de producción a una (otra) posición de transferencia desde la que son transferidos a la segunda máquina de producción. Sin embargo, también es posible que los productos de producción, por ejemplo, sean recogidos por medio de un equipo de agarre o similar directamente de la (primera) posición de transferencia y suministrados a la segunda máquina de producción.
La posición de los productos de producción puede detectarse en cada caso en un lugar de la línea de transporte del equipo de transporte que esté distanciado de la posición de transferencia en al menos el recorrido de frenado necesario para frenar los productos de producción hasta su detención. De esta manera, se asegura que, tras detección, por ejemplo, del borde delantero de un producto de producción por medio del detector aún queda tiempo suficiente para frenar el producto de producción detectado hasta la posición de transferencia en el estado detenido. La posición definitiva del producto de producción en la posición de transferencia puede ser alcanzada por medio de un sistema de medición conectado con el equipo de transporte, en particular un sistema de medición NC. Esto permite un ajuste fino particularmente sencillo de la posición de transferencia.
Según otro diseño, es posible que la posición de los productos de producción en cada caso se detecte en un primer lugar de la línea de transporte del equipo de transporte y un segundo lugar en dirección de transporte de los productos de producción, que siga al primer lugar, de la línea de transporte del equipo de transporte. Por ejemplo, el primer detector en dirección de transporte de los productos de producción puede medir una distancia entre dos productos de producción contiguos. El segundo detector en dirección de transporte puede determinar, por ejemplo, cuándo el producto de producción primero de los dos detectados con respecto a su distancia alcanza el lugar del segundo detector y el equipo de transporte puede ser controlado y frenado de tal modo que este producto de producción se detenga en la posición de transferencia. Gracias al conocimiento de la distancia hasta el siguiente producto de producción, el equipo de transporte puede acelerarse en la medida necesaria tras la transferencia del primer producto
de producción para suministrar el siguiente producto de producción de nuevo a tiempo a la posición de transferencia. Por ejemplo, en caso de una gran distancia entre productos de producción adyacentes, puede seleccionarse una mayor aceleración del equipo de transporte que en el caso de una menor distancia entre productos de producción adyacentes. Dado el caso, por medio de una gran aceleración del equipo de transporte también es posible compensar posibles carreras en vacío de la primera máquina de producción.
Según otro diseño es posible que, al comienzo de la línea de transporte del equipo de transporte, se detecte en cada caso la distancia entre productos de producción contiguos y, si se supera una distancia predefinida en una sección de entrada contigua al comienzo de la línea de transporte de la línea de transporte, no se obligue a los productos de producción a la velocidad del equipo de transporte. Como se ha explicado, los productos de producción llegan por regla general con elevada velocidad desde la primera máquina de producción al equipo de transporte, por ejemplo, por medio de un equipo de soplado. En este diseño, los productos de producción pueden deslizarse a lo largo de la sección de entrada de la línea de transporte con mayor velocidad sobre el equipo de transporte que la velocidad del propio equipo de transporte. Tras el final de la sección de entrada, son frenados por el equipo de transporte y obligados a la velocidad, por regla general, menor del equipo de transporte. De esta manera, se pueden compensar carreras en vacío de la primera máquina de producción o grandes distancias debidas a otros motivos entre productos de producción adyacentes. Si, por ejemplo, se utiliza un equipo de presión negativa con aberturas de aspiración para aspirar los productos de producción sobre el equipo de transporte, pueden preverse cámaras de vacío controlables que estén dispuestas en la zona de la sección de entrada. El equipo de control puede desactivar o activar de manera selectiva las cámaras de vacío, de tal modo que los productos de producción que provengan de la primera máquina de producción se deslicen a mayor o menor distancia sobre el equipo de transporte. En consecuencia, esto también es posible con imanes controlables debajo del equipo de transporte en el área de la sección de entrada. También se puede controlar de la correspondiente manera una correa de presión dispuesta por encima de los productos de producción como equipo de transporte.
Un ejemplo de realización de la invención se explica a continuación con más detalle con ayuda de figuras. Muestran esquemáticamente:
la Figura 1 un dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con la invención en una vista en sección en un primer estado de funcionamiento,
la Figura 2 el dispositivo de la figura 1 en un segundo estado de funcionamiento,
la Figura 3 el dispositivo de la figura 1 en un tercer estado de funcionamiento, y
la Figura 4 el dispositivo de la figura 1 en un cuarto estado de funcionamiento.
Siempre que no se indique lo contrario, los mismos signos de referencia se refieren a los mismos objetos en las figuras.
El dispositivo mostrado en las figuras comprende un equipo de transporte en forma de una cinta transportadora 10. La cinta transportadora 10 es una cinta transportadora sin fin que es accionada en un extremo por un tambor de accionamiento 12 como se ilustra por medio de la flecha 14. En el extremo opuesto, la cinta transportadora 10 corre sobre dos barras de desviación 16, 18, por medio de lo cual en este extremo se utiliza particularmente poco espacio por parte del dispositivo. La cinta transportadora 10 posee, distribuidas por toda su superficie, una pluralidad de aberturas de aspiración, no representadas en el detalle de la figura 1. Un equipo de presión negativa 20 genera una presión negativa que actúa sobre las aberturas de aspiración sobre recipientes embutidos 22 como productos de producción que son transportados sobre la cinta transportadora 10. Los recipientes embutidos 22 poseen en cada caso un reborde perimetral 24 con el que se apoyan sobre la cinta transportadora 10.
En el ejemplo representado, los recipientes embutidos 22 se generan en una primera prensa de embutición profunda 50, representada muy esquemáticamente, como primera máquina de producción, cortando la primera prensa de embutición profunda 50 en primer lugar placas de una chapa y realizando a continuación una operación de embutición profunda. Por medio de un equipo de soplado que no se representa en el detalle, los recipientes embutidos 22 son suministrados por la primera prensa de embutición profunda 50 con mayor velocidad que la cinta transportadora 10 al lado superior de la cinta transportadora 10, como se ilustra en la figura 1 por medio de la flecha 26. Mediante el equipo de presión negativa 20 y las aberturas de aspiración de la cinta transportadora 10, los recipientes embutidos 22 son frenados al llegar a la cinta transportadora 10 y obligados a la velocidad de la cinta transportadora 10. La cinta transportadora 10 arrastra los recipientes embutidos 22 a este respecto distanciados de tal modo que, entre recipientes embutidos adyacentes 22, queda un espacio libre para el alojamiento de al menos otro recipiente embutido 22, como se ilustra en la figura 1 por medio de la flecha 28. La cinta transportadora 10, durante un ciclo de trabajo de la primera y la segunda prensa de embutición profunda 50, 60, puede realizar a este respecto en cada caso dos etapas de transporte.
Con el número de referencia 30, se muestra un detector óptico en el ejemplo ilustrado que, en el lugar predeterminado de la línea de transporte a lo largo de la cinta transportadora 10, detecta ópticamente en cada caso el borde delantero de un recipiente embutido 22. Un equipo de control 32 recibe datos de medición del detector 30 y controla sobre esta
base la cinta transportadora 10 por medio del tambor de accionamiento 12 de tal modo que los recipientes embutidos 22 son llevados a la detención en una posición de transferencia consecutivamente y en cada caso de manera adaptada al ciclo de trabajo de una segunda prensa de embutición profunda 60, que sigue a la primera prensa de embutición profunda 50 como segunda máquina de producción. En la figura 1, se encuentra el recipiente embutido 22 dispuesto más a la derecha en esta posición de transferencia.
Los recipientes embutidos 22 pueden suministrarse a este respecto por medio de la cinta transportadora 10 por ciclos a una estación de transferencia, no representada en el detalle, para la transferencia a la segunda prensa de embutición profunda 60. En la cinta transportadora 10, detenida para la transferencia, un agarrador o similar puede coger el recipiente embutido 22 de la posición de transferencia y suministrarlo a la segunda prensa de embutición profunda 60, se haga esto directamente o por medio de un sistema de transferencia. Gracias al escaso espacio ocupado por las barras de desviación 16, 18, el agarrador puede coger los recipientes embutidos 22 directamente de la cinta transportadora 10. Después de que un recipiente embutido 22 haya sido extraído de la posición de transferencia, la cinta transportadora 10 puede ser acelerada otra vez por el equipo de control 32 por medio del tambor de accionamiento 12 y se transporta el siguiente recipiente embutido 22 a la posición de transferencia, donde se detiene. De esta manera, los recipientes embutidos 22 se suministran de manera sincronizada con el ciclo de la segunda prensa de embutición profunda a esta.
Si se produce una parada repentina de la segunda prensa de embutición profunda 60, también se detiene la primera prensa de embutición profunda 50 y la cinta transportadora 10 es controlada de tal modo que un recipiente embutido 22 emitido por la primera prensa de embutición profunda 50 antes de la parada es alojado en el siguiente espacio libre 28 más cercano a la primera prensa de embutición profunda 50 por la cinta transportadora 10, como puede verse esto en la figura 2. A continuación, también se detiene la cinta transportadora. Con un nuevo inicio de la segunda prensa de embutición profunda 60, también se reinicia la cinta transportadora 10, siendo controlada la cinta transportadora de tal modo que, al alcanzar la segunda prensa de embutición profunda 60 el recipiente embutido 22 alojado en el espacio libre 28, este recipiente embutido 22 se suministra a la segunda prensa de embutición profunda 60 correspondientemente al ciclo normal de la segunda prensa de embutición profunda 60. De este modo, la anomalía generada por el recipiente embutido 22 alojado en el espacio libre 28 se suprime de nuevo en la cinta transportadora 10. Para evitar que, a este respecto, se genere una nueva anomalía al comienzo de la línea de transporte de la cinta transportadora 10 por los recipientes embutidos entregados por la primera prensa de embutición profunda 50, la primera prensa de embutición profunda 50 arranca de nuevo solo cuando se ha suministrado el recipiente embutido 22 alojado en el espacio libre 28 a la segunda prensa de embutición profunda 60. Esto se representa en las figuras 3 y 4, encontrándose en la figura 3 el recipiente embutido 22 alojado en el espacio libre 28 justo aún en la cinta transportadora 10, y representándose en la figura 4 el nuevo arranque que se acaba de efectuar también de la primera prensa de embutición profunda 50.
El dispositivo mostrado en las figuras puede poseer varias cintas transportadoras diseñadas idénticamente que discurran en paralelo. A este respecto, las otras cintas transportadoras dispuestas en particular en paralelo a la cinta transportadora 10 mostrada pueden ser idénticas a la cinta transportadora 10 explicada en cuanto a su diseño y función. Las cintas transportadoras 10 pueden ser accionadas por servomotores. Se entiende que podrían proporcionarse otros medios de transporte en lugar del equipo de presión negativa 20 que transporten los recipientes embutidos 22 a lo largo de la línea de transporte.
Claims (10)
1. Procedimiento para el transporte de productos de producción (22) desde una primera máquina de producción (50) a una segunda máquina de producción (60) por medio de un equipo de transporte(10), funcionando la primera y la segunda máquina de producción (50, 60) por ciclos, suministrándose al equipo de transporte (10) los productos de producción (22) generados en la primera máquina de producción (50), siendo arrastrados los productos de producción (22) por el equipo de transporte (10) y obligados a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte (10) a la velocidad del equipo de transporte (10) y siendo suministrados los productos de producción (22) por medio del equipo de transporte (10) por ciclos a la segunda máquina de producción (60),
- arrastrando el equipo de transporte (10) los productos de producción (22) distanciados de tal modo que, entre productos de producción adyacentes (22), queda un espacio libre (28) para el alojamiento de al menos otro producto de producción (22), deteniéndose también la primera máquina de producción (50) si se detiene la segunda máquina de producción (60) y siendo controlado el equipo de transporte (10) de tal modo que un producto de producción (22) descargado en último lugar por la primera máquina de producción (50) antes de la parada es alojado en el espacio libre (28) más cercano a la primera máquina de producción (50) del equipo de transporte (10) y, a continuación, también se detiene el equipo de transporte (10).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la primera máquina de producción (50) es una primera prensa de embutición profunda (50) y la segunda máquina de producción (60) es una segunda prensa de embutición profunda (60), y por que los productos de producción (22) son recipientes embutidos (22).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el equipo de transporte (10) es una cinta transportadora (10).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, en un nuevo arranque de la segunda máquina de producción (50), también arranca de nuevo el equipo de transporte (10), siendo controlado el equipo de transporte (10) de tal modo que, al llegar el producto de producción (22) alojado en el espacio libre (28) a la segunda máquina de producción (60), este producto de producción (22) se suministra a la segunda máquina de producción (60) correspondientemente al ciclo de la segunda máquina de producción (60).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que la primera máquina de producción (50) solo vuelve a arrancar cuando el producto de producción (22) alojado en el espacio libre (28) ha sido suministrado por el equipo de transporte (10) a la segunda máquina de producción (60).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el equipo de transporte (10) durante un ciclo de trabajo de la primera y segunda máquina de producción (50, 60) realiza en cada caso al menos dos etapas de transporte.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el equipo de transporte (10) durante un ciclo de trabajo de la primera y segunda máquina de producción (50, 60) realiza en cada caso una etapa de transporte.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los productos de producción (22) son suministrados por medio del equipo de transporte (10) a una estación de transferencia para la transferencia a la segunda máquina de producción (60).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, en al menos un lugar a lo largo de la línea de transporte del equipo de transporte (10), se detecta en cada caso la posición de los productos de producción (22).
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que la velocidad del equipo de transporte (10) se adapta en cada caso en función de la posición detectada en cada caso de los productos de producción (22) de tal modo que los productos de producción (22) se suministran a la segunda máquina de producción (60) de manera sincrónica con el ciclo de trabajo de la segunda máquina de producción (60).
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