ES2878031T3 - Un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antifugas - Google Patents
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Abstract
Un ensamble (1, 2, 3) de un panel de instrumentos (10) y un sistema antiincrustante (20), estando diseñado el panel de instrumentos (10) para su disposición en una estructura submarina, particularmente en un árbol submarino que comprende al menos un instrumento (40) que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, en particular por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y comprendiendo el sistema antiincrustante (20) al menos un aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25 ) para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10), en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) - tiene una disposición exterior con respecto al panel de instrumentos (10), en el que al menos una parte del aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se soporta en el panel de instrumentos (10), y/o - se dispone en la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10), y/o - se dispone en el interior del panel de instrumentos (10), y en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se adapta para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, en el que al menos una parte del panel de instrumentos (10) es transparente a la energía antiincrustante e incluye al menos una porción de la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10).
Description
DESCRIPCIÓN
Un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antifugas
Campo de la invención
La invención se refiere a un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antiincrustante, el panel de instrumentos está diseñado para su disposición en una estructura submarina, en particular un árbol submarino que comprende al menos un instrumento que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia.
En segundo lugar, la invención se refiere a un panel de instrumentos destinado a ser utilizado en dicho ensamble, que en lo sucesivo se denominará ensamble de panel antiincrustante.
En tercer lugar, la invención se refiere a un sistema marino, que comprende una estructura submarina, particularmente un árbol submarino que comprende al menos un instrumento que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y además que comprende al menos un ensamble de panel antiincrustante, en el que el panel de instrumentos del ensamble se dispone para permitir el acceso a al menos un elemento del al menos un instrumento.
Antecedentes de la invención
En el campo de la industria costa afuera, el uso de árboles submarinos está muy extendido, y estos árboles también se denominan comúnmente árboles de navidad submarinos. El hecho es que dichos árboles tienen una estructura compleja, que incluye válvulas, carretes, accesorios y similares. En general, los árboles submarinos están destinados a ser utilizados en un pozo submarino, por ejemplo, un pozo petrolero submarino, y están adaptados para colocarse en la parte superior de un llamado cabezal de pozo que está diseñado para servir como interfaz entre un árbol submarino y un pozo submarino. Los árboles submarinos se aplican principalmente para controlar un flujo de materia procedente del pozo submarino, en particular mediante la configuración adecuada de las válvulas, lo que no altera el hecho de que también son posibles otras aplicaciones de los árboles submarinos. En cualquier caso, los árboles submarinos pueden adaptarse para realizar una o más funciones adicionales además de la función principal prevista, incluida la inyección de materia en el pozo submarino, realizar alivio de presión, monitorear varios parámetros y ofrecer puntos de conexión para que se utilicen uno o más dispositivos en el pozo submarino.
Un árbol submarino aplicado en una operación costa afuera se ubica en el fondo del mar, y a la vista del mismo, se aplica un llamado vehículo submarino operado a distancia para operar y controlar las válvulas, indicadores de lectura, etc. De acuerdo con un importante requisito de seguridad, las diversas válvulas están debidamente etiquetadas, en el que está previsto que las etiquetas sean legibles en todo momento durante la instalación, el funcionamiento y el tiempo de inactividad del árbol submarino. Para facilitar el acceso de un vehículo submarino operado a distancia a las diversas válvulas y otros componentes del árbol submarino, un árbol submarino normalmente está equipado con un llamado panel ROV, que se denominará panel de instrumentos en el contexto de esta descripción. Así, en un sentido general, un panel de instrumentos está diseñado para servir como interfaz entre un árbol submarino y un vehículo submarino operado a distancia. En particular, el panel de instrumentos se adapta para proporcionar acceso a al menos un elemento de al menos un instrumento de un árbol submarino, como un elemento de control en forma de mango o similar, y normalmente se constituye por una placa de acero revestida que está provista de orificios en las posiciones adecuadas.
Cuando un panel de instrumentos para su disposición en un árbol submarino está en la posición prevista, es decir, en una posición submarina, puede suceder que, con el tiempo, la legibilidad de las etiquetas se vea afectada, e incluso puede ser que el acceso a las válvulas se vea obstaculizado. La razón se encuentra en un fenómeno conocido como incrustación biológica o bioincrustación. Obviamente, pueden ocurrir situaciones peligrosas e inseguras cuando el panel de instrumentos sufre de bioincrustación hasta tal punto que ya no es posible inspeccionar adecuadamente las etiquetas y/o controlar los instrumentos. La limpieza mecánica de los paneles de instrumentos es difícil de realizar debido a su profundidad operativa, que puede estar mucho más allá del alcance de las actividades normales de buceo, es decir, inferior a unos 100 metros bajo la superficie del agua. Por lo tanto, existe la necesidad de una solución duradera destinada a mantener limpio un panel de instrumentos sumergido. En general, la bioincrustación es la acumulación de microorganismos, plantas, algas, animales pequeños y similares en las superficies. De acuerdo con algunas estimaciones, más de 1.800 especies que comprenden más de 4.000 organismos son responsables de la bioincrustación. Por lo tanto, la bioincrustación es causada por una amplia variedad de organismos e involucra mucho más que la unión de percebes y algas marinas a las superficies. La bioincrustación se divide en microincrustaciones que incluyen la formación de biopelículas y la adhesión bacteriana, y macroincrustaciones que incluyen la unión de organismos más grandes. Debido a la química y la biología distintas que determinan qué les impide asentarse, los organismos también se clasifican como duros o blandos. Los organismos incrustantes duros incluyen organismos calcáreos como percebes, briozoos incrustantes, moluscos, poliquetos y otros gusanos tubulares y mejillones cebra. Los organismos de incrustación blanda incluyen organismos
no calcáreos como algas, hidroides, algas y de biopelícula "limo". Juntos, estos organismos forman una comunidad incrustante.
En varias situaciones, la bioincrustación crea problemas sustanciales. La bioincrustación puede hacer que la maquinaria deje de funcionar, que las entradas de agua se obstruyan y que los intercambiadores de calor sufran un rendimiento reducido. Por lo tanto, el tema del antiincrustante, es decir, el procedimiento de eliminar o prevenir la bioincrustación, es bien conocido. En los procesos industriales que involucran superficies mojadas, se pueden usar biodispersantes para controlar la bioincrustación. En ambientes menos controlados, los organismos incrustantes son eliminados o repelidos con recubrimientos que utilizan biocidas, tratamientos térmicos o pulsos de energía. Las estrategias mecánicas no tóxicas que evitan que los organismos se adhieran a una superficie incluyen elegir un material o recubrimiento para hacer que la superficie sea resbaladiza, o crear topologías de superficie a nanoescala similares a la piel de tiburones y delfines que solo ofrecen puntos de anclaje deficientes.
En la industria de alta mar, se sabe que proporciona equipos con una superficie tóxica sobre la cual las especies de bioincrustaciones no pueden adherirse y sobrevivir. Alternativamente, se pueden aplicar recubrimientos de liberación lenta. El primer enfoque implica la liberación de especies tóxicas al ambiente marino, que puede estar prohibida en el futuro por razones obvias. El segundo enfoque implica un procedimiento en el que una resina aglutinante se disuelve o hidroliza lentamente para liberar una sustancia química biocidamente activa en el entorno inmediato cercano a la superficie, y se espera que se prohíba y abandone pronto. Debido a la naturaleza de los dos enfoques y al daño que los materiales biotóxicos y biocidas activos asociados con ellos causan también después de su liberación en el agua de mar, no solo a los organismos bioincrustantes sino también a otras formas de vida marina, existe la necesidad de un enfoque más ecológico y ecológico, que es adecuado para poner en práctica con el fin de mantener los paneles de instrumentos sumergidos limpios de bioincrustaciones.
El documento WO 2016/000980 A1 divulga un sistema de iluminación antiincrustante configurado para prevenir o reducir la bioincrustación en una superficie sucia de un objeto que durante el uso está al menos temporalmente expuesto a un líquido, proporcionando una luz antiincrustante a la superficie sucia. El sistema antiincrustante comprende (i) un módulo de iluminación que comprende una fuente de luz configurada para generar una luz antiincrustante; y (ii) un sistema de energía configurado para recolectar energía localmente y configurado para proporcionar energía eléctrica al módulo de iluminación.
Sumario de la invención
Es un objeto de la invención proporcionar medidas para al menos ralentizar, si no prevenir, la bioincrustación de los paneles de instrumentos sumergidos. En vista de ello, de acuerdo con la invención, se proporciona un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antiincrustante, el panel de instrumentos está diseñado para su disposición en una estructura submarina, particularmente un árbol submarino que comprende al menos un instrumento que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y el sistema antiincrustante que comprende al menos un aparato antiincrustante para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos, en el que el aparato antiincrustante tiene una disposición exterior con respecto al panel de instrumentos, en la que al menos una parte del aparato antiincrustante está soportada en el panel de instrumentos y/o está dispuesta en la superficie exterior del panel de instrumentos, y/o se dispone en el interior del panel de instrumentos, y en el que el aparato antiincrustante se adapta para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, en el que al menos una parte del panel de instrumentos es transparente a la energía antiincrustante e incluye al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos.
En un ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con la invención, se hace uso de un aparato antiincrustante para actuar sobre al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos con el fin de mantener al menos una porción de la superficie libre de bioincrustaciones. Básicamente, la superficie exterior del panel de instrumentos es la superficie del panel de instrumentos que está expuesta al agua de mar cuando el panel de instrumentos está en una posición submarina, como resultado de lo cual puede producirse un efecto de bioincrustación en la superficie.
Preferiblemente, el aparato antiincrustante se adapta para actuar sobre la superficie exterior del panel de instrumentos de tal manera que se evita la deposición inicial de una biopelícula microbiana que facilita el asentamiento y la unión posteriores de macro organismos incrustantes. De acuerdo con la invención, el aparato antiincrustante puede actuar sobre la superficie de cualquier forma posible, en particular directa, indirectamente, desde una posición en la superficie o cerca de la superficie, desde una posición alejada de la superficie, lo que sea útil en una situación dada. A tal efecto, el aparato antiincrustante puede tener cualquier posición adecuada con respecto a la superficie, y puede estar dispuesto en el interior del panel de instrumentos, puede estar dispuesto en la superficie y/o puede tener una disposición exterior con respecto a la superficie del panel de instrumentos, en el que al menos una parte del aparato antiincrustante se soporta en el panel de instrumentos. En un aspecto adicional de la disposición exterior, o en un aspecto alternativo de la disposición exterior, es principalmente posible que el aparato antiincrustante esté adaptado para estar dispuesto de otro modo en una estructura submarina.
En el ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con la invención, el aparato antiincrustante se adapta para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento. Es práctico que el aparato antiincrustante esté particularmente adaptado para emitir luz ultravioleta durante su funcionamiento. Una ventaja general de usar luz ultravioleta para realizar antiincrustantes es que se evita que los microorganismos se adhieran y arraiguen en la superficie para mantenerse limpios, sin efectos secundarios dañinos o efectos secundarios que no puedan contrarrestarse fácilmente.
En aras de la integridad, se indica lo siguiente con respecto al antiincrustante mediante el uso de luz ultravioleta. El aparato antiincrustante puede elegirse para emitir específicamente luz ultravioleta del tipo c, que también se conoce como luz UVC, e incluso más específicamente, luz con una longitud de onda aproximadamente entre 250 nm y 300 nm. Se ha descubierto que la mayoría de los organismos contaminantes mueren, se vuelven inactivos o se vuelven incapaces de reproducirse al exponerlos a una cierta dosis de luz ultravioleta. Una intensidad típica que parece adecuada para realizar un antiincrustante es de 10 mW por metro cuadrado, para ser aplicado de forma continua o con una frecuencia adecuada. Una fuente muy eficiente para producir luz UVC es una lámpara de descarga de mercurio de baja presión, en la que un promedio del 35% de la energía de entrada se convierte en energía UVC. Otro tipo útil de lámpara es una lámpara de descarga de mercurio de presión media. La lámpara puede estar equipada con una envoltura de vidrio especial para filtrar la radiación formadora de ozono. Además, se puede usar un atenuador con la lámpara si así se desea. Otros tipos de lámparas UVC útiles son las lámparas de descarga de barrera dieléctrica, que son conocidas por proporcionar luz ultravioleta muy potente en varias longitudes de onda y con altas eficiencias de potencia eléctrica a óptica, láseres y LED. Con respecto a los LED, se observa que generalmente pueden incluirse en paquetes relativamente pequeños y consumen menos energía que otros tipos de fuentes de luz. Los LED se pueden fabricar para emitir luz (ultravioleta) de varias longitudes de onda deseadas, y sus parámetros de funcionamiento, más notablemente la potencia de salida, se pueden controlar en un alto grado.
Se puede proporcionar un aparato antiincrustante para emitir luz ultravioleta en forma de lámpara tubular, más o menos comparable a una lámpara TL (tubo luminiscente/fluorescente) bien conocida. Para varias lámparas UVC tubulares germicidas conocidas, las propiedades eléctricas y mecánicas son comparables a las propiedades de las lámparas tubulares para producir luz visible. Esto permite que las lámparas UVC funcionen de la misma manera que las lámparas conocidas, en las que se puede utilizar, por ejemplo, un circuito de arranque/balasto electrónico o magnético.
Además del hecho de que el aparato antiincrustante se adapta para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, al menos una parte del panel de instrumentos es transparente a la energía antiincrustante e incluye al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos. Sobre la base de tal característica del panel de instrumentos, es posible tener una disposición exterior del aparato antiincrustante con respecto al panel de instrumentos, en la que no es necesario que toda la superficie exterior del panel de instrumentos esté dentro alcance del aparato antiincrustante, ya que el panel de instrumentos puede estar diseñado para permitir que la energía antiincrustante se acople al panel de instrumentos en un área determinada de la superficie exterior cubierta por el aparato antiincrustante, para viajar más lejos a través del panel de instrumentos a otras áreas de la superficie exterior, y para acoplarse fuera del panel de instrumentos en esas otras áreas. Por otro lado, sobre la base de tal característica del panel de instrumentos, es posible tener una disposición del aparato antiincrustante dentro del panel de instrumentos, ya que una naturaleza transparente de al menos una parte del panel de instrumentos permite que la energía antiincrustante llegar a la superficie exterior desde el interior del panel de instrumentos.
Puede ser de modo que al menos una parte del panel de instrumentos sea transparente a la energía antiincrustante, e incluso puede ser de modo que todo el panel de instrumentos sea transparente a la energía antiincrustante. En cualquier caso, se consigue que el panel de instrumentos sea adecuado para ser utilizado como guía de energía para transportar la energía antiincrustante recibida de una o más fuentes de energía para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento. De acuerdo con una opción práctica, el panel de instrumentos es parcialmente transparente sobre la base de un diseño en el que el panel de instrumentos comprende una hoja de marco básica no transparente a la energía antiincrustante, y en el que el panel de instrumentos comprende además al menos un complemento que sea al menos parcialmente transparente a la energía antiincrustante. En ese caso, se puede lograr que la aplicación de la invención a un panel de instrumentos no necesariamente implique diseñar el panel de instrumentos de una manera totalmente diferente, sino que puede implicar mantener intacto un diseño original y hacer uso de la posibilidad de tener complementos adecuados. Una ventaja general de aplicar uno o más complementos es que los complementos pueden venir como partes consumibles o reparables que se pueden implementar o quitar según se desee. Además, un solo tipo de complemento puede tener un diseño tal que sea adecuado para ser utilizado con varios tipos de panel de instrumentos.
Como se mencionó anteriormente, es conocido que los paneles de instrumentos estén provistos de etiquetas. En particular, en el ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con la invención, el panel de instrumentos puede comprender al menos un elemento de etiqueta adaptado para realizar una indicación legible, en el que el aparato antiincrustante se adapta para realizar una acción antiincrustante en al menos el elemento de etiqueta. Es posible que dicho elemento de etiqueta esté asociado con un complemento de instrumento que sea al menos parcialmente transparente a la energía antiincrustante y que esté dispuesto para alojar al menos un elemento de un instrumento. En ese caso, es ventajoso que el sistema antiincrustante comprenda un aparato antiincrustante que esté dispuesto
para emitir energía antiincrustante tanto al complemento del instrumento como al elemento de etiqueta asociado al mismo. A este respecto, puede ser particularmente práctico que el complemento del instrumento sea completamente transparente a la energía antiincrustante y que el aparato antiincrustante esté incorporado al menos parcialmente en el complemento del instrumento y/o dispuesto en la superficie exterior del panel de instrumentos en la posición del complemento del instrumento. Por ejemplo, el complemento del instrumento puede tener generalmente forma de cilindro para poder acomodar una parte alargada de un instrumento, como un mango de control, al abarcar la parte alargada, y el aparato antiincrustante puede tener una apariencia alargada y puede diseñarse para una disposición con respecto al complemento del instrumento en forma de espiral.
En general, el aparato antiincrustante puede comprender al menos una fuente de energía de cualquier tipo adecuado, de cualquier forma adecuada y en cualquier disposición adecuada con respecto al panel de instrumentos. Además, el aparato antiincrustante también puede comprender al menos una guía de energía de cualquier tipo adecuado, de cualquier forma adecuada y en cualquier disposición adecuada con respecto al panel de instrumentos. Por lo tanto, una apariencia alargada del aparato antiincrustante, en cuyo caso el aparato antiincrustante puede disponerse en forma de espiral con respecto a un complemento de instrumento u otro elemento del panel de instrumentos, es solo una de las muchas posibilidades existentes en el marco de la invención.
El hecho es que el propio elemento de etiqueta también puede proporcionarse como un complemento del panel de instrumentos, en cuyo caso el elemento de etiqueta puede estar compuesto por una porción de enchufe universal y porciones personalizadas que forman letras, números u otros signos. Con el fin de tener una excelente legibilidad del elemento de la etiqueta, puede ser ventajoso que el aparato antiincrustante no solo esté adaptado para emitir energía antiincrustante, sino también para emitir energía que sea adecuada para permitir una lectura del elemento de etiqueta por un operador de un vehículo submarino controlado a distancia, o por un sensor (cámara) de dicho vehículo, por ejemplo. A este respecto, se observa que el aparato antiincrustante puede comprender una fuente de luz que sea capaz de emitir luz de varias longitudes de onda, particularmente luz visible y luz ultravioleta. En tal caso, el aparato antiincrustante puede adaptarse particularmente para emitir los dos tipos de energía de forma alterna.
Como se mencionó anteriormente, es posible que el aparato antiincrustante esté dispuesto en el interior del panel de instrumentos. También es posible tener una disposición en la que una parte del aparato antiincrustante esté dispuesta en el interior del panel de instrumentos, y en la que una parte del aparato antiincrustante esté dispuesta en la superficie exterior del panel de instrumentos y/o a cierta distancia del panel de instrumentos. En un ejemplo de una disposición en la que el aparato antiincrustante se dispone al menos parcialmente en el interior del panel de instrumentos, el aparato antiincrustante comprende al menos una fuente de energía antiincrustante para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, estando incorporada al menos una fuente de energía en el panel de instrumentos. En una realización práctica, la al menos una fuente de energía antiincrustante puede comprender al menos una fuente de luz ultravioleta tubular, o puede comprender una matriz de LED ultravioleta.
Adicional o alternativamente, el aparato antiincrustante puede comprender al menos una fuente de energía antiincrustante para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, en una posición exterior a distancia con respecto al panel de instrumentos, y además puede comprender una guía de energía para recibir energía antiincrustante de la fuente de energía durante el funcionamiento de la misma y guiando la energía antiincrustante al panel de instrumentos. Por ejemplo, la fuente de energía antiincrustante puede disponerse en una ubicación remota, como en una embarcación de superficie. Cuando la fuente de energía antiincrustante es una fuente de luz para emitir luz ultravioleta, la guía de energía puede ser cualquier guía de luz adecuada, como una fibra óptica o una manguera de luz. Puede ser que la guía de energía sea adecuada para su disposición completamente fuera del panel de instrumentos, pero eso no altera el hecho de que también es posible utilizar una guía de energía de la cual al menos una parte es adecuada para su disposición en el interior del panel de instrumentos, en cuyo caso es práctico que el panel de instrumentos comprenda al menos una parte transparente a la energía antiincrustante emitida por la fuente de energía durante su funcionamiento y transportada al panel de instrumentos por la guía de energía, la pieza del panel de instrumentos que incluye al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos, como se menciona anteriormente.
En general, tanto las estructuras en las que el al menos un aparato antiincrustante puede actuar directamente sobre al menos una parte de una superficie a mantener limpia como las estructuras en las que el al menos un aparato antiincrustante puede actuar indirectamente sobre dentro del ámbito de la invención es posible mantener limpia al menos una parte de una superficie, en la que el al menos un aparato antiincrustante puede estar dispuesto en el interior del panel de instrumentos, en la superficie exterior del panel de instrumentos, y/o en una posición exterior con respecto al panel de instrumentos. En el caso de acción indirecta del aparato antiincrustante, asumiendo que el aparato antiincrustante se adapta para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, es práctico que el sistema antiincrustante comprenda medios reflectantes, es decir, uno o más reflectores, para dirigir la energía hacia al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos. El uso de uno o más reflectores puede contribuir a la libertad de diseño del sistema antiincrustante, dando cuenta de más posibilidades para determinar un posicionamiento apropiado de al menos un aparato antiincrustante. Además, el uso de uno o más reflectores implica la posibilidad ventajosa de distribuir la energía a través de un área superficial que es mayor que el área superficial que estaría cubierta en una situación en la que el aparato antiincrustante actúe directamente sobre la superficie.
En una realización del ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con la invención, el sistema antiincrustante comprende una estructura que sostiene al menos una parte del aparato antiincrustante en una posición que es una posición a una distancia del panel de instrumentos. Por tanto, en esta realización, al menos una parte del aparato antiincrustante tiene una disposición exterior con respecto al panel de instrumentos. Tal estructura puede ser de cualquier tipo adecuado y puede estar presente en cualquier ubicación adecuada con respecto al panel de instrumentos. A este respecto, se observa que puede ser ventajoso que la estructura se coloque detrás del panel de instrumentos como se ve desde un lado del panel de instrumentos que está destinado a ser accesible por un vehículo submarino operado a distancia, como en ese caso, la estructura no puede estar en el camino entre el panel de instrumentos y un vehículo submarino operado a distancia, en el que además se observa que en ese caso, es muy posible que el panel de instrumentos tenga un diseño tal que toda la superficie exterior del mismo esté debajo del influencia del aparato antiincrustante, a pesar de una disposición del aparato antiincrustante en un solo lado del panel de instrumentos, por ejemplo, un diseño de acuerdo con el cual el panel de instrumentos se habilita para funcionar como una guía de energía. Puede ser que se utilice un panel de instrumentos que comprende una hoja de marco básica tradicional, y que el sistema antiincrustante comprenda un panel óptico que esté dispuesto detrás del panel de instrumentos, a modo de separador, en cuyo caso los parámetros mecánicos conocidos y el rendimiento del panel de instrumentos permanece sin cambios.
Con respecto a la posibilidad de tener al menos un aparato antiincrustante dispuesto en una posición exterior con respecto al panel de instrumentos, se observa que el sistema antiincrustante puede comprender una disposición para sujetar el aparato antiincrustante en una posición que es una posición alejada del panel de instrumentos, y que es una posición para permitir que la energía antiincrustante alcance la superficie exterior del panel de instrumentos, directa y/o indirectamente, lo que sea apropiado en un caso particular. Cuando el aparato antiincrustante se adapta para emitir luz ultravioleta durante el funcionamiento del mismo, una configuración remota puede comprender fuentes de luz de inundación o puntual, iluminando la superficie exterior del panel de instrumentos desde un complemento del panel de instrumentos, por ejemplo. El aparato antiincrustante puede incluso comprender una fuente de luz láser, en el que la fuente de luz láser puede estar dispuesta de manera que escanee la superficie. Ventajosamente, una disposición para contener al menos una fuente de energía y/o al menos una guía de energía está adaptada para proporcionar protección mecánica de la(s) fuente(s) de energía y/o la(s) guía(s) de energía.
De lo anterior se deduce que la invención se refiere a un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antiincrustante que se adapta para ser operado para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior del panel de instrumentos. Por tanto, al aplicar la invención, se alivian los problemas asociados con una condición de suciedad de la superficie exterior de un panel de instrumentos. Una o más partes del panel de instrumentos que tienen la función de permitir el acceso a al menos un elemento de al menos un instrumento de un árbol submarino permanecen abiertas, y se mantiene la legibilidad de cualquier etiqueta presente en el panel de instrumentos. La invención se refiere a un sistema antiincrustante que comprende al menos un aparato antiincrustante para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior de un panel de instrumentos, el sistema antiincrustante está destinado para su uso en el ensamble del panel antiincrustante mencionado. Además, la invención se refiere a un panel de instrumentos que está diseñado para su disposición en una estructura submarina, en particular un árbol submarino que comprende al menos un instrumento que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, en particular por medio de un vehículo submarino operado a distancia, el instrumento además, el panel está diseñado para proporcionar acceso a al menos un elemento del al menos un instrumento, y el panel de instrumentos está destinado a ser utilizado en el ensamble de panel antiincrustante mencionado.
Con respecto al ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con la invención, se observa que dicho ensamble puede ser parte de un sistema marino que comprende, además una estructura submarina, en particular un árbol submarino que comprende al menos un instrumento que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia, en el que el panel de instrumentos del ensamble se dispone para permitir el acceso a al menos un elemento del al menos un instrumento.
Los aspectos descritos anteriormente y otros de la invención resultarán evidentes y se aclararán con referencia a la siguiente descripción detallada de una serie de realizaciones de un ensamble de panel antiincrustante, es decir, un ensamble de un panel de instrumentos y un sistema antiincrustante.
Breve descripción de los dibujos
La invención se explicará ahora con mayor detalle haciendo referencia a las figuras, en las que partes iguales o similares se indican con los mismos signos de referencia, y en las que:
La Figura 1 ilustra un diseño general de un panel de instrumentos, mostrando esquemáticamente una vista frontal de una posible realización de un panel de instrumentos, y además muestra esquemáticamente una serie de elementos de control de instrumentos de un árbol submarino en el que se supone que se dispone el panel de instrumentos;
La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista de una sección del panel de instrumentos tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 1;
La Figura 3 muestra esquemáticamente un ensamble de panel antiincrustante en el que el sistema antiincrustante comprende fibras ópticas que se disponen parcialmente en el interior del panel de instrumentos;
La Figura 4 muestra esquemáticamente un ensamble de panel antiincrustante en el que el sistema antiincrustante comprende una fuente de luz que está ubicada a una distancia del panel de instrumentos, particularmente en una embarcación de superficie, y en el que el sistema antiincrustante comprende además una guía de luz que se extiende hacia abajo desde la fuente de luz hasta el panel de instrumentos; y
Las Figuras 5-7 muestran esquemáticamente diferentes vistas de un detalle de un ensamble de panel antiincrustante en el que el panel de instrumentos comprende al menos un complemento de instrumento para abarcar un mango de control de un instrumento, y un elemento de etiqueta asociado con al menos un complemento de instrumento, y en el que el sistema antiincrustante comprende fibras ópticas incorporadas en el al menos un complemento de instrumento.
Descripción detallada de las modalidades
La invención se encuentra en el campo de los paneles de instrumentos, en particular los paneles de instrumentos que también se conocen como paneles ROV, y que se utilizan normalmente en un entorno marino como parte de una estructura submarina, en particular un árbol submarino que está equipado con al menos un instrumento a inspeccionar y/o manipular bajo el agua, particularmente por un vehículo submarino operado a distancia, en el que el panel de instrumentos se usa para cubrir parcialmente el árbol submarino mientras permite el acceso a al menos un elemento del al menos un instrumento de una manera definida.
Las Figuras 1 y 2 muestran una posible realización de un panel de instrumentos 10. El panel de instrumentos 10 comprende una hoja de marco básica 11 y una serie de complementos de instrumentos cilíndricos 12, estando la hoja de marco básica 11 provista de aberturas 13 en las posiciones de los complementos de instrumentos 12. Los complementos de instrumentos 12 están diseñados para ser capaces de abarcar al menos un elemento de instrumentos del árbol submarino. A continuación, se supone que los instrumentos comprenden válvulas, que las válvulas se pueden controlar a través de una palanca de control 41, y que los complementos de instrumentos 12 son adecuados para realizar una disposición en la que una palanca de control 41 de una válvula se extiende dentro del complementos de instrumentos 12. Con fines ilustrativos, varias palancas de control 41 se representan esquemáticamente en la vista frontal del panel de instrumentos 10 como se muestra en la Figura 1. En aras de la exhaustividad, se observa que, en esta descripción, la indicación "frente" se refiere a un lado del panel de instrumentos 10 al que puede acercarse un vehículo submarino operado a distancia, y que la indicación "atrás" se refiere al otro lado del panel de instrumentos 10, es decir, el lado que mira hacia el árbol submarino. Por lo tanto, el posicionamiento de los complementos 12 de instrumentos puede indicarse como un posicionamiento en la parte trasera del panel 10 de instrumentos.
En la configuración que se muestra en las Figuras 1 y 2, cada una de las palancas de control 41 de las válvulas del árbol submarino es de libre acceso en la parte frontal del panel de instrumentos 10, a través de la abertura 13 en el panel de instrumentos 10 asociado con el complemento del instrumento 12 a través del cual se extiende la palanca de control 41. El panel de instrumentos 10 se equipa con etiquetas 14, que cada etiqueta 14 se asocia con una abertura 13. Las etiquetas 14 sirven para proporcionar una indicación legible de modo que se puedan reconocer las diversas aberturas 13, a partir de las cuales se garantiza en todo momento un control seguro y correcto de las válvulas.
Las Figuras 3-7 ilustran varias realizaciones de un ensamble de panel antiincrustante 1, 2, 3 de acuerdo con la invención. La invención no se limita de ningún modo al diseño del panel de instrumentos 10 como se muestra en las Figuras 1 y 2, y como se explica en lo que antecede. Las realizaciones del ensamble de panel antiincrustante 1, 2, 3 mostradas en las Figuras 3-7 son solo algunos ejemplos de las numerosas posibilidades que existen dentro del marco de la invención.
En general, de acuerdo con la invención, un sistema antiincrustante 20 se diseña para realizar un efecto antiincrustante en la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10. En el contexto de esta descripción, debe entenderse que el término "superficie exterior" incluye todas las áreas del panel de instrumentos 10 que están expuestas al agua cuando el panel de instrumentos 10 está en un entorno submarino. En una situación sin que se tomen medidas antiincrustantes, la superficie exterior 15 se va cubriendo con una capa de bioincrustante a medida que pasa el tiempo, lo que provoca que las aberturas 13 se obstruyan, lo que finalmente podría dificultar el acceso a las palancas de control 41 de las válvulas, y que deteriora la legibilidad de las etiquetas 14, lo que en última instancia podría conducir a errores en el reconocimiento de las diversas aberturas 13. Cuando se aplica la invención, se evitan problemas tan importantes. El hecho es que, de acuerdo con la invención, se proporciona un sistema antiincrustante 20 que comprende uno o más dispositivos antiincrustantes para actuar sobre al menos una porción de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 con el fin de mantener al menos una porción de la superficie 15 libre de bioincrustaciones. El uno o más dispositivos antiincrustantes pueden tener cualquier posición adecuada con respecto al panel de instrumentos 10, y pueden estar dispuestos en el interior del panel de instrumentos 10, en
la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 y/o en una posición exterior con respecto al panel de instrumentos 10. El uno o más dispositivos antiincrustantes pueden comprender particularmente una o más fuentes de energía antiincrustantes para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, en el que el uno o más dispositivos antiincrustantes pueden comprender además una o más guías de energía para transportar la energía de antiincustraciones y permitir que se emita en posiciones que sean apropiadas para realizar efectos antiincrustantes en la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 de una manera eficiente. Es posible que el sistema antiincrustante comprenda además uno o más reflectores para dirigir y distribuir la energía antiincrustante según se desee. Se puede usar una estructura exterior o un complemento con el panel de instrumentos 10 para sostener/guiar una o más fuentes de energía y/o una o más guías de energía. En caso de que una o más fuentes de energía estén dispuestas en, sobre o cerca del panel de instrumentos 10, es ventajoso utilizar medios adecuados para alimentar las fuentes de energía, que pueden comprender un cable eléctrico o similar que se extiende desde las fuentes de energía hasta el superficie, en el que las fuentes de energía pueden estar acopladas eléctricamente al cable eléctrico ya sea de forma cableada o inalámbrica, o que pueden comprender dispositivos para generar localmente la energía necesaria, como los denominados elementos Peltier que están adaptados para generar una corriente eléctrica sobre la base de una diferencia de temperatura. A continuación, sólo a modo de ejemplo, se supone que una o más fuentes de energía vienen como una o más fuentes de luz para emitir luz ultravioleta, especialmente luz ultravioleta del tipo c, durante su funcionamiento. La luz UVC es una forma de energía que es adecuada para matar organismos contaminantes, hacer que dichos organismos sean inactivos o que no puedan reproducirse.
La Figura 3 se refiere a un ensamble de panel antiincrustante 1 en el que el sistema antiincrustante 20 comprende al menos una fibra óptica 21 que está dispuesta para extenderse en el interior del panel de instrumentos 10. La fibra óptica 21 puede tener cualquier tamaño adecuado y puede disponerse de acuerdo con cualquier forma adecuada dentro del panel de instrumentos 10, en el que la fibra óptica 21 puede diseñarse para acoplar luz ultravioleta en el panel de instrumentos 10 en cualquier posición apropiada. En esta realización del ensamble antiincrustante 1 de acuerdo con la invención, el panel de instrumentos 10 comprende material que es transparente a la luz ultravioleta, para permitir que la luz ultravioleta emitida por la fibra óptica 21 durante el funcionamiento de la misma alcance al menos una porción de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10, en la que al menos una parte del panel de instrumentos 10 puede servir como guía de luz. El panel de instrumentos 10 puede comprender vidrio de cuarzo, vidrio de cal sodada, silicona o cualquier otro material transparente ultravioleta adecuado. Por medio de la al menos una fibra óptica 21, el panel de instrumentos 10 se puede iluminar desde dentro.
Una alternativa factible de la al menos una fibra óptica 21 es una pluralidad de fuentes de luz integradas, tales como LED adaptados para emitir luz ultravioleta. Aplicando una pluralidad de LED, es posible que falle uno u otro número limitado de LED y aun así tener un efecto antiincrustante en la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 según se desee. Además, los LED son conocidos por un bajo consumo de energía. De acuerdo con otra opción, el panel de instrumentos 10 transparente al menos parcialmente ultravioleta puede estar iluminado lateralmente o desde atrás, utilizando lámparas ultravioletas adecuadas, por ejemplo. Además, pueden integrarse mallas o materiales metálicos u otros materiales basados en fibras en el panel de instrumentos 10 para realizar funciones tanto mecánicas como eléctricas según se desee.
El panel de instrumentos 10 puede ser de cualquier diseño adecuado y de cualquier tamaño adecuado. En una realización práctica, el panel de instrumentos 10 puede estar endurecido y/o blindado, de modo que el panel de instrumentos 10 esté realizado en forma de un laminado multicapa. La superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 puede ser completamente transparente a los rayos ultravioleta, difusa o reflectante en la parte frontal o en la parte posterior del panel de instrumentos 10, ya sea en parte, por ejemplo, en las posiciones de los iconos, textos, etc., incrustados, que puede tener una función en la formación de etiquetas 14 del panel de instrumentos 10, o en su totalidad. Cuando el panel de instrumentos 10 se equipa con una pluralidad de LED u otras fuentes de luz ultravioleta adecuadas, como se mencionó, las fuentes de luz pueden disponerse en bolsillos o cavidades dentro del panel de instrumentos 10, particularmente en una o más de las capas del panel de instrumentos 10 en caso de que el panel de instrumentos 10 se fabrique como un laminado multicapa, con el fin de proteger las fuentes de luz del entorno, de modo que se puedan evitar efectos desventajosos como la corrosión o daños mecánicos debido a la alta presión que prevalece en un entorno submarino. Además, es posible tener un diseño del panel de instrumentos 10 en el que una fuente de energía o un generador de energía para alimentar al menos una fuente de luz y/o al menos una guía de luz esté incrustado en el panel de instrumentos 10, lo que no altera la El hecho de que tal fuente de energía o generador de energía puede estar dispuesto en cualquier posición adecuada con respecto al panel de instrumentos 10 dentro del marco de la invención, particularmente las posibles posiciones en el panel de instrumentos 10 y las posibles posiciones a una distancia del panel de instrumentos 10.
El panel de instrumentos 10 puede venir con letras indicadoras, números, iconos, símbolos mecanizados en superficie o volumen; lo que sea apropiado para realizar las etiquetas 14 como se desee. Opcionalmente, el panel de instrumentos 10 puede estar provisto de los signos de una etiqueta 14 aplicando una técnica conocida como trazado con láser, que implica la formación de burbujas de gas. Además, las etiquetas 14 se pueden mecanizar aplicando técnicas de estampado en relieve o técnicas de extrusión, o se pueden agregar en la parte superior de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 y/o presionar en la superficie 15, en el que es posible que la
superficie 15 estar provisto de uno o más micropatrones diferentes en esas estructuras locales con el fin de manipular localmente la distribución de la luz y/o acoplarla fuera de la luz.
Es una opción general que el panel de instrumentos 10 al menos parcialmente transparente ultravioleta sea operado como guía de luz en diferentes longitudes de onda con al menos una longitud de onda que cubra el espectro ultravioleta, en particular al menos la banda UVC del mismo, en el que es posible mejorar la legibilidad de las etiquetas 14 alternando luz visible y/o infrarroja con luz ultravioleta.
La Figura 4 se refiere a un ensamble de panel antiincrustante 2 en el que el sistema antiincrustante 20 comprende una fuente de láser ultravioleta 22 que tiene una disposición exterior a distancia con respecto al panel de instrumentos 10 montado en un árbol submarino, que se encuentra en una embarcación de superficie 30, y comprende, además una guía 23 de luz alargada acoplada a la fuente 22 de láser ultravioleta, extendiéndose la guía 23 de luz hasta el panel de instrumentos 10. En el ejemplo mostrado, una porción de extremo 24 de la guía de luz 23 está configurada y dispuesta para realizar una configuración en la que el panel de instrumentos 10 está empaquetado en la porción de extremo 24, lo que no altera el hecho de que son posibles alternativas, por ejemplo, una alternativa de acuerdo con la cual una porción de extremo 24 de la guía de luz 23 se extiende hacia el interior del panel de instrumentos 10, en cuyo caso es ventajoso que el panel de instrumentos 10 sea al menos parcialmente transparente a los rayos ultravioleta, como se describe anteriormente. La guía de luz alargada 23 puede comprender cualquier tipo adecuado de fibra óptica o similar para transportar luz ultravioleta con solo una pérdida mínima sobre la base de un principio conocido tal como la reflexión interna total.
Una ventaja asociada con el ensamble de panel antiincrustante 2 mostrado en la Figura 4 reside en el hecho de que la fuente 22 de láser ultravioleta puede estar en una posición por encima del agua. En consecuencia, el ensamble de panel antiincrustante 2 puede prescindir del mantenimiento, es decir, el mantenimiento que debería realizarse en un entorno submarino. Si la fuente 22 de láser ultravioleta falla, el sistema 20 antiincrustante puede simplemente repararse reemplazando la fuente 22 de láser ultravioleta bien accesible.
Las Figuras 5-7 se refieren a un ensamble de panel antiincrustante 3 que comprende un panel de instrumentos 10 que es del diseño general como se explicó anteriormente sobre la base de las Figuras 1 y 2, el panel de instrumentos 10 comprende una hoja de marco básica 11 y al menos un complemento de instrumento cilíndrico 12. Las Figuras 5-7 muestran un detalle del ensamble de panel antiincrustante 3, particularmente un complemento de instrumento 12, una porción de la hoja de marco básico 11 desde la cual sobresale el complemento de instrumento 12, en el que una palanca de control 41 de una válvula 40 de un árbol submarino, que se extiende dentro del complemento 12 del instrumento, también se muestra en las Figuras 5-8.
En el ensamble de panel antiincrustante 3 mostrado en las Figuras 5-7, el al menos un complemento de instrumento 12 se diseña para servir como guía de luz local, siendo transparente a los rayos ultravioleta e incluyendo al menos una fuente 25 de luz ultravioleta. En el ejemplo mostrado, la al menos una fuente de luz ultravioleta 25 tiene una forma alargada y está dispuesta para seguir una trayectoria en espiral en el complemento de instrumentos 12, lo que no altera el hecho de que son posibles numerosas alternativas, en las que adicional o alternativamente, al menos una guía de luz puede estar asociada con el complemento 12 del instrumento.
Al tener un complemento de instrumento 12 que se diseña para abarcar la palanca de control 41 de una válvula 40, y que además se diseña para emitir luz ultravioleta, que incluye al menos una fuente de luz ultravioleta adecuada 25 y/o al menos una guía de luz adecuada, es posible realizar una acción antiincrustante en la palanca de control 41. Por lo tanto, se puede evitar la bioincrustación tanto de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10 en la posición del complemento de instrumentos 12 como de la palanca de control 41, de modo que se pueda garantizar la máxima accesibilidad y la manipulación adecuada todo el tiempo de la palanca de control 41. Además, la luz ultravioleta emitida desde el complemento de instrumento 12 se puede utilizar para realizar una acción antiincrustante en un elemento de etiqueta 14 asociado con el complemento de instrumento 12, iluminándose el elemento de etiqueta 14 en la parte posterior en el procedimiento.
La forma cilíndrica del complemento de instrumentos 12 del panel de instrumentos 10 del ensamble de panel antiincrustante 3 es solo una de las numerosas formas posibles. Un complemento de instrumento 12 que se diseña para realizar algún tipo de recinto óptico que se extiende desde una abertura 13 del panel de instrumentos 10 puede, alternativamente, tener la forma de una espiral en forma de tira, una fibra óptica en una disposición en espiral, una caja cuadrada, etc., lo que sea apropiado para lograr un efecto antiincrustante según se desee y para evitar la interferencia con un vehículo submarino operado a distancia y/o evitar obstaculizar el acceso de dicho vehículo a un instrumento para inspeccionarse/manipulado por el vehículo, o en al menos a uno o más elementos de dicho instrumento.
Es posible que el elemento de etiqueta 14 comprenda una tira de material que está provista de orificios que tienen la forma de los carteles como se pretende. En tal caso, los orificios se pueden iluminar desde atrás por medio de cualquier fuente de luz ultravioleta adecuada y/o guía de luz adaptada para proporcionar luz ultravioleta en la parte trasera del panel de instrumentos 10. La legibilidad de la etiqueta 14 se asegura entonces sobre la base tanto de la ausencia de material como de la iluminación del lado posterior.
Con respecto al menos un aparato antiincrustante, es decir, la al menos una fuente de luz ultravioleta y/o la al menos una guía de luz, que forma parte del sistema antiincrustante 20 del ensamble de panel antiincrustante de acuerdo con el invención, se observa que en el marco de la invención, es posible que el aparato antiincrustante se monte en la parte delantera en un panel de instrumentos tradicional 10, ya sea como un separador o como una capa de revestimiento de superficie utilizando una superficie reflectante UVC entre. Como consecuencia, se pueden eludir las posibles dudas sobre la integridad mecánica del panel de instrumentos 10. Alternativamente, para garantizar que se cumplan los requisitos de carga de impacto, se puede proporcionar un panel óptico y montarlo como un separador en la parte posterior de un panel de instrumentos 10 que comprende una hoja de marco básica tradicional 11, en cuyo caso los parámetros mecánicos conocidos y el rendimiento del panel de instrumentos 10 permanece sin cambios.
Será evidente para un experto en la técnica que el alcance de la invención no se limita a los ejemplos discutidos anteriormente, sino que son posibles varias enmiendas y modificaciones de los mismos sin desviarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones anexas. Se pretende que la invención se interprete como que incluye todas estas enmiendas y modificaciones en la medida en que entren dentro del ámbito de las reivindicaciones o sus equivalentes. Si bien la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en las figuras y la descripción, dicha ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o únicamente a modo de ejemplo, y no restrictivas. La invención no se limita a las realizaciones divulgadas. Los dibujos son esquemáticos, en los que los detalles que no son necesarios para comprender la invención pueden haberse omitido, y no necesariamente a escala.
Un experto en la técnica puede comprender y realizar variaciones de las realizaciones divulgadas en la práctica de la invención reivindicada, a partir de un estudio de las figuras, la descripción y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra "comprendiendo" no excluye otras etapas o elementos, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. Una persona experta en la técnica entenderá que el término "comprende", tal como se utiliza en este texto, cubre el término "consta de". Por tanto, el término "comprender" puede significar, con respecto a una realización, "consistir en", pero en otra realización puede significar "contener/incluir al menos las especies definidas y opcionalmente una o más de otras especies". Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación del ámbito de la invención.
Los elementos y aspectos discutidos para o en relación con una realización particular pueden combinarse adecuadamente con elementos y aspectos de otras realizaciones, a menos que se indique explícitamente lo contrario. Por tanto, el mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse ventajosamente.
La invención se puede resumir como sigue. En un ensamble de un panel de instrumentos 10 y un sistema antiincrustante 20, el panel de instrumentos 10 se diseña para su disposición en una estructura submarina, en particular un árbol submarino que comprende al menos un instrumento 40 que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y el sistema antiincrustante 20 comprende al menos un aparato antiincrustante 21, 22, 23, 25 para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10. El aparato antiincrustante 21, 22, 23, 25 puede tener al menos una de varias disposiciones posibles con respecto al panel de instrumentos 10, incluyendo una disposición exterior y una disposición interior, y una disposición en la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10, en el que se puede suministrar energía antiincrustante a la superficie 15 al menos de una forma directa o indirecta. Además, el aparato antiincrustante 21, 22, 23, 25 se adapta para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, en el que al menos una parte del panel de instrumentos 10 es transparente a la energía antiincrustante e incluye al menos una porción de la superficie exterior 15 del panel de instrumentos 10. En una realización práctica, el aparato antiincrustante 21, 22, 23, 25 comprende una fuente de luz ultravioleta 21, 22, 25 y posiblemente también una guía de luz 23 acoplada a la fuente de luz ultravioleta 21, 22, 25.
Claims (14)
1. Un ensamble (1, 2, 3) de un panel de instrumentos (10) y un sistema antiincrustante (20), estando diseñado el panel de instrumentos (10) para su disposición en una estructura submarina, particularmente en un árbol submarino que comprende al menos un instrumento (40) que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, en particular por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y comprendiendo el sistema antiincrustante (20) al menos un aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25 ) para realizar una acción antiincrustante en al menos una porción de la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10), en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25)
- tiene una disposición exterior con respecto al panel de instrumentos (10), en el que al menos una parte del aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se soporta en el panel de instrumentos (10), y/o
- se dispone en la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10), y/o
- se dispone en el interior del panel de instrumentos (10),
y en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se adapta para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, en el que al menos una parte del panel de instrumentos (10) es transparente a la energía antiincrustante e incluye al menos una porción de la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10).
2. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que todo el panel de instrumentos (10) es transparente a la energía antiincrustante.
3. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el panel de instrumentos (10) comprende una hoja de marco básica (11) que no es transparente a la energía antiincrustante, y en el que el panel de instrumentos (10) comprende, además al menos un complemento (12) que es al menos parcialmente transparente a la energía antiincrustante.
4. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el panel de instrumentos (10) comprende al menos un elemento de etiqueta (14) adaptado para realizar una indicación legible, y en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se adapta para realizar una acción antiincrustante en al menos el elemento de etiqueta (14).
5. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con la reivindicación 4 en la medida en que dependa de la reivindicación 3, en el que el elemento de etiqueta (14) se asocia con un complemento de instrumento (12) que es al menos parcialmente transparente a la energía antiincrustante y que se dispone para alojar al menos un elemento (41) de un instrumento (40), en el que el sistema antiincrustante (20) comprende un aparato antiincrustante (25) que se dispone para emitir energía antiincrustante tanto al complemento de instrumento (12) como al elemento de etiqueta (14) asociado al mismo.
6. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el aparato antiincrustante (25) se incorpora al menos parcialmente en el complemento de instrumento (12) y/o se dispone en la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10) en la posición del complemento de instrumentos (12).
7. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en el que el elemento de etiqueta (14) es un complemento del panel de instrumentos (10).
8. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-7, en el que el aparato antiincrustante (25) se adapta para emitir alternativamente energía antiincrustante y energía adecuada para permitir la lectura del elemento de etiqueta (14).
9. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el aparato antiincrustante (21, 23, 25) se dispone al menos parcialmente en el interior del panel de instrumentos (10), y en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) comprende al menos una fuente de energía antiincrustante (21, 25) para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, estando incorporada la al menos una fuente de energía (21, 25) en el panel de instrumentos (10).
10. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) comprende al menos una fuente de energía antiincrustante (22) para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, en una posición exterior a distancia con respecto al panel de instrumentos (10), y comprende, además una guía de energía (23) para recibir energía antiincrustante de la fuente de energía (22) durante el funcionamiento de la misma y guiar la energía antiincrustante al panel de instrumentos (10).
11. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) se adapta para emitir energía antiincrustante durante su funcionamiento, y en el que el sistema antiincrustante (20) comprende medios reflectantes para dirigir la energía antiincrustante hacia al menos una porción de la superficie exterior (15) del panel de instrumentos (10).
12. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que al menos una parte del aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) tiene una disposición exterior con respecto al panel de instrumentos (10 ), en el que el sistema antiincrustante (20) comprende una estructura que sostiene al menos una parte del aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) en una posición que es una posición a una distancia del panel de instrumentos (10), y en el que la estructura se coloca detrás del panel de instrumentos (10) visto desde un lado del panel de instrumentos (10) que está destinado a ser accesible por un vehículo submarino operado a distancia.
13. El ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-12, en el que el aparato antiincrustante (21, 22, 23, 25) comprende al menos una fuente de energía (21, 22, 25) para emitir energía antiincrustante durante el funcionamiento del mismo, siendo la energía antiincrustante luz ultravioleta.
14. Un sistema marino, que comprende una estructura submarina, particularmente un árbol submarino que comprende al menos un instrumento (40) que debe inspeccionarse y/o manipularse bajo el agua, particularmente por medio de un vehículo submarino operado a distancia, y que comprende, además al menos un ensamble (1, 2, 3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en el que el panel de instrumentos (10) del ensamble (1, 2, 3) se dispone para permitir el acceso a al menos un elemento (41) del al menos un instrumento (40).
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