ES2877153T3 - Dispositivo de manejo de puertas y puerta - Google Patents

Abstract

Dispositivo de manejo de puertas con una primera unidad de manejo (5a), que comprende un primer imán (8a) guiado en ella con un primer manguito (7a) giratorio alrededor de un primer eje de giro (d1) y una primera unidad de accionamiento (9a, 10a) para el giro del primer manguito (7a), con una segunda unidad de manejo (5b) acoplada magnéticamente, que comprende un segundo imán (8b) guiado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro (d2) con un segundo manguito (7b) y una segunda unidad de accionamiento (9b, 10b) para el giro del segundo manguito (7b), caracterizado por que la primera unidad de accionamiento (5a) presenta un primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) que actúa sobre el primer manguito (7a), por que la segunda unidad de manejo (5b) presenta un segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b) que actúa sobre el segundo manguito (7b), por que el primer imán (8a) y el segundo imán (8b), actúan en un primer estado de funcionamiento de modo que se repelen en dirección axial (z), por lo que el primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) actúa en un primer sentido de giro (a) y por lo que el segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b) actúa en un segundo sentido de giro (b), y por que el primer imán (8a) y el segundo imán (8b) actúan en un segundo estado de funcionamiento de modo que se atraen en dirección axial (z), por lo que el primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) actúa en contra de la primera dirección de giro (a), actuando el segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b), como resultado, en contra de la segunda dirección de giro (b).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de manejo de puertas y puerta

La invención se refiere a un dispositivo de manejo de puertas, así como a una puerta. El dispositivo de manejo de puertas comprende una primera unidad de manejo, que incluye un primer imán guiado en la misma con un primer manguito que gira alrededor de un primer eje de giro y una unidad de accionamiento para el giro del primer manguito. Acoplada a dicha unidad se prevén una segunda unidad de manejo que comprende un segundo imán guiado por un segundo manguito alrededor de un segundo eje de giro y una segunda unidad de accionamiento para el giro del segundo manguito.

Los dispositivos de manejo de puertas con dos unidades de accionamiento de la puerta acopladas magnéticamente se utilizan especialmente para hojas de puerta enteramente de cristal. Con ellos, es posible transmitir fuerzas a través de la superficie cerrada de una hoja de puerta. De esta manera se eliminan escotaduras o perforaciones que, de otro modo, podrían causar daños en el cuerpo de la puerta de cristal.

Por el documento DE 202004 009405 se conoce, por ejemplo, un dispositivo de puerta en el que se monta en una superficie frontal de la hoja de puerta una cerradura mecánica convencional. El estado de cierre actual de la cerradura de puerta se transmite al lado opuesto mediante un conjunto de imanes. En este caso, la unidad de visualización también se puede utilizar para el desbloqueo de emergencia. Sin embargo, éste debe apoyarse en la transmisión de la fuerza magnética entre las hojas de puerta. Si las fuerzas de fricción y de resistencia de la cerradura mecánica superan las fuerzas de acoplamiento magnético entre las dos unidades de manejo, no es posible conseguir el desbloqueo de emergencia. Con este dispositivo no se puede garantizar una apertura y un cierre seguros por ambos lados.

En este contexto, la invención tiene por objeto mejorar las posibilidades de aplicación de un acoplamiento magnético entre dos unidades de manejo de puertas. Se pretende que el accionamiento sea posible de manera equivalente desde ambos lados. Además, se prevé que adicionalmente se proporcione información háptica sobre el estado de funcionamiento actual de las unidades de manejo.

El objeto de la invención y la solución a este problema consisten en un dispositivo de manejo de puertas según la reivindicación 1 y en una puerta según la reivindicación 10. Otras formas de realización preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.

Partiendo de las características genéricas, la primera unidad de manejo presenta, según la invención, el primer dispositivo de bloqueo de giro que actúa sobre el primer manguito y el segundo dispositivo de bloqueo de giro que actúa sobre el segundo manguito. En un primer estado de funcionamiento, el primer imán y el segundo imán se repelen mutuamente en dirección axial (es decir, a lo largo de un eje de giro asignado al respectivo imán). Como consecuencia de la repulsión axial, el primer dispositivo de bloqueo de giro actúa en un primer sentido de giro y el segundo dispositivo de bloqueo de giro actúa en un segundo sentido de giro. El primer sentido de giro y el segundo sentido de giro pueden ser iguales u opuestos. En un segundo estado de funcionamiento, el primer imán y el segundo imán ase atraen mutuamente en dirección axial. Por consiguiente, el primer dispositivo de bloqueo de giro actúa en una dirección opuesta a la primera dirección de giro, y el segundo dispositivo de bloqueo de giro actúa en una dirección opuesta a la segunda dirección de giro.

Los dispositivos de bloqueo de giro se diseñan para impedir el giro del primer manguito o del segundo manguito en la dirección de giro, en la que actúan, más allá de una determinada posición de bloqueo. Si un dispositivo de bloqueo de giro asignado a un manguito actúa (de forma continua) en una determinada dirección de giro, no es posible un giro completo del manguito en esta dirección de giro, puesto que, a más tardar al alcanzar la posición de bloqueo, se impide un giro ulterior.

En el marco de la presente invención se prevé que un estado de funcionamiento del dispositivo de manejo de puertas, en particular el estado de cierre "abiertoVcerrado", esté representado por la atracción o repulsión magnética de los dos imanes. En este caso, la transmisión de información entre el primer elemento de manejo y el segundo elemento de manejo se produce de forma magnética.

Mediante la configuración de los dispositivos de bloqueo de giro, también es posible facilitar el estado de funcionamiento actual a un usuario a través de una retroalimentación háptica. Dependiendo de si es posible un giro en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, o un giro completo de un manguito, un usuario puede detectar si el dispositivo de manejo de puertas se encuentra en un primer estado de funcionamiento o en un segundo estado de funcionamiento. Este comportamiento se conoce, por ejemplo, por las cerraduras de puerta mecánicas convencionales, en las que en una posición de apertura ya no es posible un giro ulterior en la "dirección de apertura" ni en una posición de cierre un giro ulterior en la "dirección de cierre". En el marco de la presente invención, se puede proporcionar un comportamiento de funcionamiento correspondiente sin un acoplamiento mecánico directo basado exclusivamente en la interacción magnética.

Para lograr el mejor acoplamiento magnético posible, se prevé preferiblemente que el primer eje de giro y el segundo eje de giro sean paralelos entre sí. Aquí se incluyen desviaciones menores con un ángulo de intersección de no más de 5°. En una forma de realización especialmente preferida, los dos ejes de giro están alineados entre sí, por lo que el primer eje de giro y el segundo eje de giro son idénticos.

Según una forma de realización preferida de la invención, el primer dispositivo de bloqueo de giro comprende una primera guía que gira en dirección perimetral (del movimiento de giro alrededor del primer eje de giro) y un primer elemento de enganche que interactúa con la primera guía. El primer manguito se sujeta de manera desplazable con respecto a una carcasa del primer elemento de manejo en dirección del primer eje de giro (dirección axial). La primera guía presenta una primera sección longitudinal que se extiende en dirección axial. Al llegar a la sección longitudinal en un primer sentido de giro, ya no es posible seguir girando. El movimiento está limitado a la dirección axial (o a un giro inverso en la dirección opuesta) debido al enganche entre el elemento de enganche y la guía. La sección longitudinal constituye así un primer tope eficaz en esta dirección de giro. Si el elemento de enganche interactúa con la primera sección longitudinal, es posible un desplazamiento del primer manguito en dirección axial. Dicho desplazamiento es provocado por la atracción o repulsión magnética entre el primer imán y el segundo imán. Por el extremo opuesto de la sección longitudinal, sigue la parte que se desarrolla en dirección perimetral en la dirección opuesta. Por lo tanto, la guía es escalonada y forma allí un segundo tope que actúa en la dirección de giro opuesta. De este modo, en la variante descrita, la dirección de acción del dispositivo de bloqueo de giro se puede conseguir en dependencia de una interacción magnética de atracción o repulsión.

Con preferencia, la guía tiene forma de ranura. En este caso, el elemento de enganche puede estar formado por un saliente o un pasador que encaja en la ranura.

Según una forma de realización preferida, la guía se dispone en una superficie exterior del primer manguito giratorio. En consecuencia, el elemento de enganche se sujeta de forma no giratoria en la carcasa que acoge el manguito.

El segundo dispositivo de bloqueo de giro de la segunda unidad de manejo se configura preferiblemente de manera correspondiente con una segunda guía, en particular una ranura, que presenta una segunda sección longitudinal y un segundo elemento de enganche que interactúa con ella.

En una variante de realización preferida de la invención, se prevé una rueda libre entre la primera unidad de accionamiento y el primer manguito y/o entre la segunda unidad de accionamiento y el segundo manguito. Por rueda libre debe entenderse que el movimiento de giro de los dos elementos está acoplado de manera que un ángulo relativo de giro pueda ajustarse libremente dentro de un determinado rango angular. La rueda libre está limitada, tanto en un sentido de giro como en el otro, por unos topes contra los que la respectiva unidad de accionamiento y el manguito asociado se ajustan entre sí en arrastre de forma. El giro posterior de la unidad de accionamiento en esta dirección arrastra el manguito correspondiente en el movimiento. Si se bloquea el movimiento de giro del manguito en esta dirección, también es imposible un giro ulterior de la unidad de accionamiento.

Con preferencia, la rueda libre presenta un rango angular de al menos 90°. Si entre la primera unidad de accionamiento y el primer manguito y entre la segunda unidad de accionamiento y el segundo manguito se puede conseguir respectivamente una rueda libre de 90°, es posible mover el primer imán y el segundo imán al menos entre un posicionamiento relativo orientado en la misma dirección y un posicionamiento relativo orientado en la dirección opuesta. De manera especialmente preferido se prevé una rueda libre de al menos 180°.

Preferiblemente, en el primer estado de funcionamiento el movimiento de giro del primer manguito y el movimiento de giro del segundo manguito están bloqueados en ambas direcciones. Así se puede garantizar una alineación máxima del primer imán y del segundo imán en la misma dirección, en particular en paralelo. Además del primer dispositivo de bloqueo de giro del primer manguito, que actúa en la primera dirección de giro, el único movimiento de giro del primer manguito en contra de la primera dirección de giro se realiza de este modo preferiblemente mediante el ajuste de la primera unidad de accionamiento, cuyo movimiento de giro se ha inhibido o bloqueado, a un tope de la primera rueda libre. Análogamente se provoca, además del bloqueo del segundo manguito efectivo en el segundo sentido de giro por el segundo dispositivo de bloqueo de giro, un giro del segundo manguito en contra del segundo sentido de giro mediante el ajuste de la segunda unidad de accionamiento, cuyo movimiento se ha bloqueado o inhibido, a un tope asignado de la segunda rueda libre. Por consiguiente, tanto el primer manguito como el segundo quedan claramente fijados en el primer estado de funcionamiento. Un movimiento no es posible sin el accionamiento del respectivo elemento de accionamiento asignado o sin la inversión magnética de la polaridad, por lo que los dispositivos de bloqueo de giro actúan en la dirección inversa.

Por el "primer imán" y el "segundo imán" se entienden generalmente conjuntos de imanes magnetizados de forma permanente. En especial se trata respectivamente de un imán permanente que tiene un polo norte y un polo sur. Según una variante de realización preferida, el primer imán se configura como barra magnética alineada perpendicularmente respecto al primer eje de giro y el segundo imán se configura como barra magnética alineada perpendicularmente respecto al segundo eje de giro. Por "alineación" del imán debe entenderse la dirección de su momento dipolar principal. Se supone que una alineación es "perpendicular" si entre el momento dipolar y la dirección del eje existe un ángulo de al menos 80°, preferiblemente de al menos 85°.

Como consecuencia de esta orientación de los imanes en relación con sus ejes de giro asignados, los imanes se pueden mover entre una posición en la misma dirección, en particular paralela, y una posición de dirección opuesta, en particular antiparalela. Se supone que la alineación es "en la misma dirección" si la orientación del primer imán y la orientación del segundo imán proyectadas sobre un plano normal de uno de los ejes de giro encierran un ángulo inferior a 90°. En el caso de un ángulo de más de 90°, se trata de una alineación en "dirección opuesta".

En la posición dispuesta en la misma dirección, se produce en dirección axial una repulsión entre los imanes. Al mismo tiempo, el campo lejano dipolar de los dos imanes se amplifica para formar un campo global más fuerte. Éste se puede aprovechar adicionalmente para la transmisión del estado de funcionamiento a una unidad de sensores o a un grupo mecánico activo, por ejemplo, una unidad de bloqueo. Preferiblemente, los dos imanes (y por lo tanto el campo magnético global) están alineados en dirección de la unidad de sensores o del grupo activo. Con una disposición opuesta, los dos imanes se atraen en dirección axial. El campo magnético lejano se reduce, lo que también se puede aprovechar para la transmisión.

Como consecuencia del acoplamiento magnético de la primera unidad de manejo y una segunda unidad de manejo, no se necesita un contacto directo. Por esta razón se prevé preferiblemente que la primera unidad de manejo se disponga a distancia de la segunda unidad de manejo. En el espacio intermedio entre la primera unidad de manejo y la segunda unidad de manejo se puede disponer especialmente un grupo de construcción adicional, por ejemplo, una hoja de puerta enteramente de cristal. No se necesitan perforaciones en este grupo de construcción intermedio.

Según una forma de realización preferida de la invención, se prevé que la primera unidad de accionamiento y la segunda unidad de accionamiento se puedan bloquear respectivamente en una posición básica y girar frente a esta posición básica dando vueltas completas. Las unidades de accionamiento presentan especialmente una unidad de bloqueo, en particular una cerradura de cilindro. En la posición básica, se puede introducir una llave adecuada en la unidad de bloqueo correspondiente para que se libere el bloqueo de la unidad de accionamiento. Después de un giro de una o varias vueltas completas, la llave se puede volver a retirar exclusivamente en la posición básica. En esta posición, se bloquea de nuevo el movimiento giratorio de la primera unidad de accionamiento.

De acuerdo con una forma de realización preferida, la primera unidad de manejo y la segunda unidad de manejo se diseñan de manera que sean puntual o axialmente simétricas. La alineación de los imanes puede ser diferente.

El objeto de la invención lo constituye también una puerta con una hoja de puerta que se mueve entre una posición abierta que libere al menos parcialmente una abertura de puerta y una posición cerrada que cierre la abertura de puerta. La hoja de puerta se extiende en una dirección de altura, en una dirección lateral y en una dirección de espesor. La extensión en la dirección del espesor es significativamente menor (al menos en un factor de 10) que en la dirección de altura o en la dirección lateral. En una posición de montaje habitual, la dirección de altura es fundamentalmente paralela a la dirección de acción de la fuerza de gravedad. La hoja de puerta termina en la dirección lateral en dos caras frontales que forman bordes laterales. Según la invención, la puerta presenta un dispositivo de manejo de puertas descrito anteriormente, disponiéndose la primera unidad de manejo en una primera superficie frontal de la hoja de puerta y la segunda unidad de manejo en una segunda superficie frontal de la hoja de puerta opuesta a la primera superficie frontal en la dirección de espesor. En este caso, el acoplamiento de la primera unidad de manejo a la segunda unidad de manejo se puede producir únicamente como consecuencia de la interacción magnética a través de la hoja de puerta. Sin limitar la invención, la hoja de puerta se puede configurar especialmente como hoja de puerta pivotante o corredera.

Por lo tanto, se prevé con especial preferencia que la hoja de puerta tenga una extensión máxima de 2 cm en la dirección del espesor. Las hojas de puerta finas son especialmente adecuadas para el uso de las unidades de accionamiento acopladas magnéticamente.

Según una forma de realización especialmente preferida, la hoja de puerta se configura de forma continua, al menos en la zona de la primera unidad de manejo y de la segunda unidad de manejo. En esta zona no se disponen aberturas ni perforaciones. Como consecuencia, no existe la necesidad de prever dichas aberturas al fabricar la hoja de puerta o de practicarlas posteriormente. De este modo, se elimina el esfuerzo adicional, así como el riesgo de dañar o destruir la hoja de puerta durante dicho paso de procesamiento.

Esta ventaja entra especialmente en juego cuando la hoja de puerta se configura, según una variante de realización preferida, como una hoja de puerta enteramente de cristal. El tratamiento posterior de las hojas de puertas de cristal, en particular de vidrio de seguridad, es costoso o incluso imposible. Por lo tanto, la supresión de huecos y aberturas en dichas hojas de puerta es, en principio, deseable.

La puerta presenta preferiblemente una unidad de bloqueo. Mediante la interacción magnética con el dispositivo de accionamiento de la puerta, ésta puede cambiar entre un estado de bloqueo que bloquea la hoja de puerta en la posición cerrada y un estado de liberación que libera la hoja de puerta. En este caso, la interacción magnética se produce con el campo magnético del primer imán y/o del segundo imán.

De acuerdo con una forma de realización preferida, la unidad de bloqueo y las unidades de accionamiento se configuran y disponen de manera que, en el primer estado de funcionamiento, la unidad de accionamiento de la puerta provoque el estado de bloqueo de la unidad de bloqueo. En el primer estado de funcionamiento, el primer imán y el segundo imán actúan el uno sobre el otro de modo que se repelen magnéticamente en dirección axial. El campo lejano de la combinación del primer imán y el segundo imán se amplifica. El campo magnético combinado así amplificado es apropiado para desencadenar una acción de cierre en el elemento de cierre.

El estado de liberación de la unidad de bloqueo se logra cuando el campo magnético externo, inducido por la combinación del primer imán y el segundo imán, es débil o insignificante. Esta forma de realización tiene la ventaja de que la unidad de manejo puede ser llevada al primer estado de funcionamiento que induce la operación de cierre incluso fuera de la posición cerrada de la hoja de puerta. La puerta se bloquea cuando se alcanza la posición de cierre de la hoja. A diferencia de las cerraduras mecánicas de las puertas, no es necesaria una nueva interacción mecánica. Según una variante de realización especialmente preferida, la unidad de bloqueo está dispuesta en un marco que rodea la apertura de la puerta. En este caso, el efecto de cierre en la hoja de puerta se puede conseguir especialmente mediante un ajuste en arrastre de forma al cuerpo de la hoja de puerta en sí o a una placa de cierre dispuesta en el ella.

La invención se explica a continuación con referencia a los dibujos que ilustran un único ejemplo de realización. Se muestra esquemáticamente en la:

Figura 1 una perspectiva oblicua de una puerta según la invención;

Figura 2 una representación explosionada correspondiente a la figura 1;

Figura 3 un corte desde abajo y

Figuras 4A a 4G representaciones esquemáticas de las distintas posiciones intermedias durante la transición entre el primer estado de funcionamiento y el segundo estado de funcionamiento.

La figura 1 muestra una puerta según la invención con una hoja de puerta 1 que se mueve entre un estado de apertura, que libera al menos parcialmente una abertura de puerta 2, y un estado de cierre, aquí representado, que cierra la abertura de puerta 2. La hoja de puerta 1 se extiende en una dirección de altura x de una dirección lateral y, así como en una dirección de espesor z. En el ejemplo de realización mostrado, la hoja de puerta 1 puede pivotar, por medio de al menos una bisagra de puerta 3, entre la posición abierta y la posición cerrada alrededor de un eje de giro alineado en la dirección de altura x. La abertura de la puerta 2 está encerrada lateralmente circundada por un marco de puerta 4 que, en la posición cerrada ilustrada, acoge la hoja de puerta 1 configurada como hoja de puerta enteramente de cristal. Una primera cara frontal 1a de la hoja de puerta 1 termina fundamentalmente a ras con la superficie simétrica del marco 4 sustancialmente con un desplazamiento de menos de medio centímetro.

De acuerdo con la invención, se dispone en la primera superficie frontal 1a de la hoja de puerta 1 una primera unidad de manejo 5a. En una segunda superficie frontal 1b de la hoja de puerta 1, opuesta a la primera superficie frontal 1 a, se encuentra una segunda unidad de manejo 5b. La primera unidad de manejo 5a y la segunda unidad de manejo 5b presentan respectivamente una carcasa 6a y 6b configurada a modo de asidero.

En la figura 2, la primera unidad de manejo 5a se muestra en una representación explosionada, omitiendo la carcasa 6a. La carcasa opuesta 6b se indica de forma discontinua con los componentes dispuestos en la misma de forma regular. La primera unidad de manejo 5a comprende un primer manguito 7a, en el que se guía un primer imán 8a de forma giratoria alrededor de un eje de giro d que se extiende en la dirección de espesor z.

La segunda unidad de manejo 5b está acoplada magnéticamente a la misma y presenta un segundo manguito 7b, en el que se guía un segundo imán 8b de forma giratoria alrededor del eje de giro d. El primer manguito 7a y el segundo manguito 7b presentan una superficie lateral cilíndrica que se sujeta en una cavidad cilíndrica de la respectiva carcasa 6a, 6b en arrastre de forma y de modo que gire alrededor del eje de giro d.

El primer manguito 7a puede girar por medio de una unidad de accionamiento, que en la variante de realización mostrada está formada por una primera cerradura de cilindro 9a y un primer elemento de acoplamiento 10a. La cerradura de cilindro 9a queda retenida sin llave insertada en la posición básica representada. Por consiguiente, la pieza de acoplamiento 10a tampoco puede girar. Además, en el exterior de la pieza de acoplamiento 10a está dispuesta una primera leva 11a, que engrana en un rebaje asignado 12a del primer manguito 7a. El rebaje 12a presenta una sobredimensión evidente con respecto a la leva 11a, por lo que el primer manguito 7a puede girar libremente con respecto al elemento de acoplamiento 10a con una rueda libre de aproximadamente 180°. El elemento de acoplamiento 10a comprende una pieza central cilíndrica, que se ajusta en arrastre de forma a una perforación al menos parcialmente cilíndrica del manguito 7a. La leva 11 a sobresale radialmente de la misma. En dirección axial del primer eje de giro d¹, el rebaje 12a es más grande que la extensión de la leva 11a. Esto permite un desplazamiento axial relativo del primer manguito 7a con respecto al elemento de acoplamiento 10a.

Al elemento de acoplamiento 10a lo sujeta y guía de forma giratoria en dirección axial d¹/z un soporte 13a. El soporte 13a presenta además un pasador 14a. Este pasador 14a forma parte de un primer dispositivo de bloqueo de giro. El dispositivo de bloqueo de giro comprende además una ranura 15a dispuesta en dirección perimetral en el manguito 7a.

Como se indica en la figura 2, los imanes 8a, 8b son imanes de barra magnéticas alineados respectivamente en paralelo en la dirección lateral y. En la vista, el polo norte dispuesto por el extremo se indica respectivamente con una letra N. Por consiguiente, se produce entre el primer manguito 7a y el segundo manguito 7b una repulsión en dirección del eje de giro común d¹/d² (en adelante d).

El funcionamiento del primer dispositivo de bloqueo de giro 14a, 15a se puede apreciar a la vista de la figura 3. La primera guía formada por la primera ranura 15a presenta una primera sección longitudinal 16a, que se desarrolla en dirección axial d/z.

De este modo, la ranura 15a forma un rebaje escalonado con un primer tope 17a y un segundo tope 17b.

En el primer estado de funcionamiento ilustrado, el primer manguito 7a y el segundo manguito 7b se desplazan respectivamente desde la hoja de puerta 1 hacia fuera debido a la repulsión magnética. En la misma posición de giro, en la que el primer pasador 14a se encuentra respectivamente en la primera sección longitudinal 16a y el segundo pasador 14b se encuentra respectivamente en la segunda sección longitudinal 16b, también es posible pasar, en dependencia de la atracción o repulsión magnética axial, a una segunda posición en la que la distancia entre el respectivo manguito y la hoja de puerta 1 es menor. Dado que, en el estado de funcionamiento mostrado, el pasador 14a se ajusta al primer tope 17a, no es posible un giro en sentido contrario al de las agujas del reloj (con vista sobre la primera cara frontal 1a de la hoja de puerta 1). Por lo tanto, en este estado el primer dispositivo de bloqueo de giro actúa en la primera dirección de giro a. En caso de una atracción axial, el pasador 14a entraría en contacto con el segundo tope 17b, con lo que el primer dispositivo de bloqueo de giro actuaría en sentido contrario al primer sentido de giro a.

Como puede observarse en una vista comparativa de las figuras 2 y 3, el segundo elemento de accionamiento 5b está formado de forma idéntica al primer elemento de accionamiento 5a y sólo se fija en la superficie frontal opuesta 1b después de un giro de 180° alrededor del eje vertical x. Sólo se diferencia la alineación relativa del imán, de modo que en el primer estado de funcionamiento mostrado el primer imán 8a y el segundo imán 8b están dispuestos en paralelo. Los correspondientes grupos de construcción de la segunda unidad de manejo 5b se identifican respectivamente con las mismas referencias provistas del índice "b". Es evidente que el segundo sentido de giro, en el que el segundo dispositivo de bloqueo de giro 14b, 15b actúa en el primer estado de funcionamiento mostrado, corresponde igualmente al sentido contrario al de las agujas del reloj en dirección de la vista sobre la superficie frontal asignada 1b de la hoja de puerta. En términos absolutos, el primer sentido de giro a es opuesto al segundo sentido de giro b. La función de conmutación entre el primer estado de funcionamiento se ilustra en las figuras 4A a 4G, debiéndose entender las vistas respectivamente como esquema al mirar la primera cara frontal 1a de la hoja de puerta, es decir, al mirar en la dirección de espesor z. En la mitad izquierda de la imagen se muestran respectivamente los grupos de construcción decisivos de la primera unidad de manejo 5a y en la mitad derecha de la imagen se muestran los respectivos grupos de construcción correspondientes de la segunda unidad de manejo 5b, dispuestos en realidad detrás de la misma. Se trata especialmente de explicar la interacción de la unidad de accionamiento, la rueda libre y los respectivos dispositivos de bloqueo de giro. Con vistas a una mayor claridad, los grupos de construcción del primer dispositivo de manejo 5a y del segundo dispositivo de manejo 5b, dispuestos en la ilustración uno detrás de otro, se muestran uno al lado del otro.

En la figura 4A se representa respectivamente el estado básico correspondiente al primer estado de funcionamiento. Tanto el primer manguito 7a como el segundo manguito 7b se han fijado en ambos sentidos de giro. Un movimiento de giro del primer manguito 7a en el primer sentido de giro a está bloqueado por una interacción entre el primer tope 17a y el primer pasador 14a. Un movimiento de giro del primer manguito 7a en contra del primer sentido de giro a queda a su vez bloqueado por la unión en arrastre de forma entre la primera leva 11a y el rebaje 12a que forma la rueda libre. En consecuencia, el segundo manguito 7b está bloqueado en el segundo sentido de giro b por el tercer tope 17b en conjunción con el segundo pasador 14b y en sentido contrario por la interacción de la segunda leva 11b con el segundo rebaje 12b. En esta posición, se impide tanto el giro ulterior del primer accionamiento 10a, 11a en el primer sentido de giro a, como el giro ulterior del segundo accionamiento 10b, 11b en el segundo sentido de giro b, dado que allí actúa el respectivo dispositivo de bloqueo de giro.

En el ejemplo de realización mostrado, la primera posición de funcionamiento representa el estado cerrado de la unidad de manejo de puertas configurada como cerradura de puerta magnética. El primer sentido de giro a de la primera unidad de manejo de la puerta y el segundo sentido de giro b de la segunda unidad de manejo representan respectivamente una "dirección de cierre". Se impide un giro ulterior en esta dirección desde el estado cerrado.

Por lo tanto, en el ejemplo de realización mostrado, la dirección de cierre se define como una dirección contraria a la de las agujas del reloj, tanto desde la cara frontal de la primera hoja de puerta 1a como desde la cara frontal de la segunda hoja de puerta 1 b. Para la adaptación a una experiencia de usuario común en la que la dirección de cierre es en ambos lados la dirección "hacia el marco de la puerta", se puede prever en la unidad de accionamiento 9a de la primera parte de manejo 5a un engranaje de inversión para invertir la dirección de giro de la llave durante la transmisión a la leva 11a.

En la figura 4B se representa una posición de funcionamiento en la que el primer accionamiento 10a, 11a ha sido girado en un ángulo de aproximadamente 60° frente a la primera dirección de giro a. Debido al par de repulsión entre el primer imán 8a y el segundo imán 8b, el primer manguito 7a es arrastrado a pesar de la presencia de la rueda libre. Un giro del segundo manguito 7b está bloqueado por ambos lados, por lo que la segunda mitad de la imagen permanece inalterada. En esta posición, el primer imán 8a y el segundo imán 8b siguen estando dispuestos en la misma dirección, de modo que se produzca una reacción de repulsión en dirección axial.

En la figura 4C, la alineación del primer imán 8a y la alineación del segundo imán 8b forman un ángulo de aproximadamente 120°. Por lo tanto, se considera que están en "direcciones opuestas", lo que da lugar a una atracción axial. Como consecuencia se produce un cambio en la dirección de acción del segundo dispositivo de bloqueo de giro: ahora el segundo pasador 14b está en contacto con el cuarto tope 18b, de modo que tanto el dispositivo de bloqueo formado con la ranura 15b y el pasador 14b, como la unión en arrastre de forma entre la segunda leva 11b y el rebaje 12b del segundo manguito 7b impiden un giro en sentido contrario al segundo sentido de giro d. Sin embargo, el par de giro que actúa sobre el segundo manguito 7b está precisamente alineado en esta dirección, por lo que no se produce ningún movimiento.

En la figura 4D se consigue un ángulo de giro a del primer accionamiento con respecto a la posición inicial de aproximadamente 180°. El primer imán 8a y el segundo imán 8b están alineados de forma completamente antiparalela. La atracción axial ejercida es aquí la máxima. Los pares de giro magnéticos que actúan entre sí desaparecen.

Durante un giro ulterior, la primera leva 11a se mueve ahora dentro de la rueda libre sin que el primer manguito 7a se siga desplazando. Sólo cuando se alcanza la posición final (ángulo de giro a de 360°), la primera leva 11 a llega al tope derecho de la rueda libre y arrastra el primer manguito 7a durante una pequeña extensión angular. Dado que el segundo dispositivo de bloqueo de giro actúa en estado apretado (segundo estado de funcionamiento) en contra de la segunda dirección de giro b, el segundo manguito 7b puede girar con él en un angular correspondiente, como se muestra en la figura 4E. En esta posición de cierre, una posible llave se puede sacar de nuevo de la primera cerradura 9a, ya que se ha dado una vuelta completa.

El primer imán 8a y el segundo imán 8b están dispuestos en direcciones opuestas, es decir, antiparalelas, con lo que se produce un segundo estado de funcionamiento. Un giro ulterior del primer accionamiento 9a, 10a en contra del primer sentido de giro en una vuelta completa ya no es posible desde esta posición de funcionamiento. En principio, tal como se muestra en la figura 4F, giran también tanto el primer manguito 7a como el segundo manguito 7b (debido al acoplamiento magnético). Sin embargo, en un segundo ángulo de giro a² de aproximadamente 165° el pasador 14a alcanza de nuevo la posición de la sección longitudinal 16a. A causa de la interacción atractiva entre el primer imán 8a y el segundo imán 8b, el dispositivo de bloqueo de giro actúa en contra de la primera dirección de giro a. Por lo tanto, el pasador 14a entra en contacto con el segundo tope 18a, de modo que se impida un giro ulterior. Esta situación se representa en la figura 4G. El abandono del segundo estado de funcionamiento (figura 4E) sólo es posible de nuevo en el primer sentido de giro a (dirección de cierre). De este modo, se reproduce la respuesta háptica de una cerradura convencional que puede accionarse desde ambos lados.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de manejo de puertas con una primera unidad de manejo (5a), que comprende un primer imán (8a) guiado en ella con un primer manguito (7a) giratorio alrededor de un primer eje de giro (d¹) y una primera unidad de accionamiento (9a, 10a) para el giro del primer manguito (7 a), con una segunda unidad de manejo (5b) acoplada magnéticamente, que comprende un segundo imán (8b) guiado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro (d²) con un segundo manguito (7b) y una segunda unidad de accionamiento (9b, 10b) para el giro del segundo manguito (7b), caracterizado por que la primera unidad de accionamiento (5a) presenta un primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) que actúa sobre el primer manguito (7 a), por que la segunda unidad de manejo (5b) presenta un segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b) que actúa sobre el segundo manguito (7b), por que el primer imán (8a) y el segundo imán (8b), actúan en un primer estado de funcionamiento de modo que se repelen en dirección axial (z), por lo que el primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) actúa en un primer sentido de giro (a) y por lo que el segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b) actúa en un segundo sentido de giro (b), y por que el primer imán (8a) y el segundo imán (8b) actúan en un segundo estado de funcionamiento de modo que se atraen en dirección axial (z), por lo que el primer dispositivo de bloqueo de giro (14a, 15a) actúa en contra de la primera dirección de giro (a), actuando el segundo dispositivo de bloqueo de giro (14b, 15b), como resultado, en contra de la segunda dirección de giro (b).

2. Dispositivo de manejo de puertas según la reivindicación 1, caracterizado por que el primer eje de giro (d¹) y el segundo eje de giro (d²) son paralelos.

3. Dispositivo de manejo de puertas según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que el primer dispositivo de bloqueo de giro presenta una primera guía (15a) que se desarrolla en dirección perimetral y un primer elemento de enganche (14a) que interactúa con la primera guía (15a), por que el primer manguito (7 a) se sujeta de forma desplazable con respecto al primer elemento de accionamiento (6a) en dirección del primer eje de giro (d¹), y por que la primera guía (15a) presenta una primera sección longitudinal (16a) que se extiende en dirección axial (d¹).

4. Dispositivo de manejo de puertas según la reivindicación 3, caracterizado por que la primera guía se dispone como ranura (15a) en el primer manguito (7a), y por que el primer elemento de enganche se diseña a modo de pasador (14a) dispuesto sin posibilidad de giro en el primer elemento de funcionamiento (6a) que encaja en la primera ranura (15a).

5. Dispositivo de manejo de puertas según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que entre la primera unidad de accionamiento (9a, 10a) y el primer manguito (7 a) y/o entre la segunda unidad de accionamiento (9b, 10b) y el segundo manguito (7b) se forma una rueda libre.

6. Dispositivo de manejo de puertas según la reivindicación 5, caracterizada por que la rueda libre presenta un rango angular de al menos 90°.

7. Dispositivo de manejo de puertas según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el primer imán (8a) es un imán alineado de forma perpendicular respecto al primer eje de giro (d¹) y el segundo imán (8b) es un imán alineado de forma perpendicular respecto al segundo eje de giro (d²).

8. Dispositivo de manejo de puertas según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la primera unidad de accionamiento (5a) y la segunda unidad de accionamiento (5b) están dispuestas a distancia entre sí.

9. Dispositivo de manejo de puertas según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la primera unidad de accionamiento (9a, 10a) y la segunda unidad de accionamiento (9b, 10b) se pueden bloquear respectivamente en una posición básica y pueden girar frente a esta posición básica realizando vueltas completas.

10. Puerta con una hoja de puerta (1) desplazable entre una posición abierta, que libera la abertura de la puerta (2) al menos parcialmente, y una posición cerrada que cierra la abertura de puerta (2), extendiéndose la hoja de puerta en una dirección de altura (x), en una dirección lateral (y) y en una dirección de espesor (z), caracterizada por un dispositivo de manejo de puertas (5a, 5b) según una de las reivindicaciones 1 a 9, disponiéndose la primera unidad de accionamiento (5a) en una primera superficie frontal (1a) de la hoja de puerta (1), y la segunda unidad de accionamiento (5b) en una segunda superficie frontal (1b) de la hoja de puerta (1) opuesta a la primera superficie frontal (1a) en dirección del espesor (z).

11. Puerta según la reivindicación 10, caracterizada por que la hoja de puerta (1) se configura de forma continua, al menos en la zona de la primera unidad de manejo (5a) y de la segunda unidad de manejo (5b).

12. Puerta según la reivindicación 10 u 11, caracterizada por que la hoja de puerta (1) se configura a modo de una hoja de puerta enteramente de cristal.

13. Puerta según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que la puerta presenta una unidad de bloqueo y por que la unidad de bloqueo cambia, por interacción magnética con el dispositivo de manejo de puertas (5a, 5b), entre un estado de bloqueo que bloquea la hoja de puerta (1) en la posición cerrada y un estado de liberación que libera la hoja de puerta.

14. Puerta según la reivindicación 13, caracterizada por que la unidad de bloqueo puede ser llevada al estado de cierre por la unidad de manejo de puerta (5a, 5b) situada en el primer estado de funcionamiento.

15. Puerta según la reivindicación 13 o 14, caracterizada por que la unidad de bloqueo está dispuesta en un marco (3) que rodea la abertura de la puerta (2).