ES2877081T3 - Máquina de café expreso con sistema mejorado para regular la temperatura del agua y método para regular la temperatura del agua en una máquina de café expreso - Google Patents
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Abstract
Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso que comprende: un suministro de agua (1); un grupo de dispensación (9) y un hervidor de café (4) correspondiente que contiene agua a presión; un dispositivo calentador (6) para calentar el agua en el hervidor de café (4); un sensor de temperatura (7) para medir la temperatura del agua en el hervidor de café (4); un procesador (8) conectado a dicho sensor de temperatura (7) y configurado para accionar dicho dispositivo calentador (6) de manera que dicha agua en el hervidor de café esté a una temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva), en la que dicho procesador comprende un sistema (PID) de retroalimentación; caracterizada por que, el valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) es variado en función de un primer parámetro que es una función del tiempo transcurrido desde un ciclo de funcionamiento de la máquina o una frecuencia de utilización de la máquina dentro de un intervalo de tiempo.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de café expreso con sistema mejorado para regular la temperatura del agua y método para regular la temperatura del agua en una máquina de café expreso
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general al sector de las máquinas para la preparación de bebidas. Más en particular, se refiere a una máquina para preparar café expreso (u otra bebida) dotada de un sistema mejorado para regular la temperatura del agua en el hervidor. La presente invención también se refiere a un método para regular la temperatura del agua en una máquina de café expreso.
Técnica anterior
El documento EP 2.490.580 se refiere a una máquina para la preparación de café o similares. La máquina comprende uno o más grupos de funcionamiento, comprendiendo cada uno de ellos por lo menos un hervidor, una bomba, una unidad de calentamiento y una unidad para extraer los aromas y dispensar la infusión de café expreso a través de los conductos asociados. Cada grupo está dotado de un sistema para controlar y regular los parámetros para la producción del café expreso. Según una realización, la máquina comprende medios para modular la presión para la extracción de la infusión de café expreso. Según una forma de realización, la máquina comprende unos medios para regular la temperatura para la extracción de la infusión de café expreso. Según una forma de realización, la máquina comprende una unidad de control que contiene diversos perfiles de presión almacenados que pueden controlarse por el operario.
Normalmente, el agua necesaria para la percolación del café se calienta por medio de contacto directo o indirecto del mismo con un elemento de calentamiento, normalmente una resistencia eléctrica.
En un intento de garantizar una temperatura suficientemente estable del agua, se conocen máquinas de café expreso que utilizan un sistema de regulación de bucle cerrado. Este sistema comprende un recipiente de agua (depósito), un elemento de calentamiento (por ejemplo, una resistencia eléctrica o similares), un sensor de temperatura y un dispositivo de regulación.
El dispositivo de regulación provoca el encendido o apagado del elemento de calentamiento dependiendo de la temperatura detectada por el sensor de temperatura. En particular, si la temperatura del sensor es inferior a una temperatura de referencia (temperatura deseada), el dispositivo de regulación provoca el encendido del elemento de calentamiento, de lo contrario, el dispositivo de regulación provoca el apagado del elemento de calentamiento.
Los documentos WO2017009186 y WO2017009189, a nombre del solicitante, describen máquinas de palanca o pistón.
El documento EP 2.789.276 describe una máquina modular. A partir del documento US2012/222666 se conoce una máquina de café para preparar y dispensar café expreso que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
El solicitante ha observado que el sistema de regulación de temperatura adoptado en máquinas conocidas no garantiza un grado de precisión suficiente. En particular, el solicitante ha observado que la precisión del sistema puede verse afectada negativamente por la frecuencia de utilización de la máquina y/o por otros factores, por ejemplo, la estructura de la máquina y/o factores ambientales.
El solicitante también ha observado que el agua, a lo largo de su trayectoria de flujo (desde el momento en que se ha calentado hasta el momento en que alcanza el disco de café en polvo) entra en contacto con partes metálicas (o no metálicas) a las que libera calor o, en algunas ocasiones, de las que recibe calor.
El solicitante también ha observado que la temperatura del agua que alcanza el disco de café en polvo puede verse influida por la temperatura de la sala en la que está instalada la máquina.
El solicitante también ha observado que la frecuencia de utilización de la máquina influye significativamente en la temperatura del agua que alcanza el disco de café en polvo. Dicho de otro modo, si la máquina se utiliza sustancialmente de manera continuada, la temperatura del agua que alcanza el disco de café en polvo es sustancialmente constante y predecible, pero en otras condiciones de utilización, la temperatura varía considerablemente. Tal como se conoce, a menudo, una máquina de café expreso presenta periodos pico, periodos de utilización frecuente, pero también presenta periodos de inactividad o utilización esporádica, que no son del todo predecibles a priori. Por ejemplo, los primeros cafés dispensados por la mañana, después de una noche de inactividad, típicamente se dispensan a una temperatura inferior a la deseada.
En cualquier caso, por al menos algunos de los motivos anteriormente mencionados, la temperatura del agua en contacto con el café en polvo es diferente de la temperatura de referencia detectada por el sensor de temperatura. El objetivo propuesto por el solicitante es proporcionar una máquina para la preparación de café expreso (u otra bebida) que suministre agua caliente de modo que alcance el disco de café en polvo a una temperatura predefinida, independientemente de la frecuencia de utilización de la máquina, la trayectoria de flujo del agua y el contacto con una serie de componentes y/o factores ambientales, con el fin de obtener una alta repetitividad y uniformidad de calidad durante la dispensación de la bebida.
Según un primer aspecto, la presente invención se refiere a una máquina para preparar y dispensar café expreso que comprende:
un suministro de agua;
un grupo de dispensación y un hervidor de café correspondiente que contiene agua a presión;
un dispositivo calentador para calentar el agua en el hervidor de café;
un sensor de temperatura para medir la temperatura del agua en el hervidor de café;
un procesador conectado a dicho sensor de temperatura y configurado para accionar dicho dispositivo calentador de manera que dicha agua en el hervidor de café se encuentre a una temperatura de referencia establecida Trif, Trif_nueva,
en la que dicho procesador comprende un sistema de retroalimentación; y
en la que el valor de dicha temperatura de referencia establecida varía en función de por lo menos uno de entre los siguientes parámetros:
(a) un primer parámetro que es una función del tiempo transcurrido desde un ciclo de funcionamiento de la máquina o una frecuencia de utilización de la máquina en un intervalo de tiempo;
(b) un segundo parámetro que es una función de la temperatura de un componente de la máquina; y (c) un tercer parámetro que es una función del entorno en el que está instalada la máquina.
Preferentemente, el procesador está configurado para controlar el encendido o el apagado del dispositivo calentador en base a la temperatura detectada por el sensor de temperatura.
El dispositivo calentador puede comprender una resistencia eléctrica.
El sistema de retroalimentación puede comprender un controlador Proporcional-Integral-Derivado o Proporcional-Integrativo-Derivado.
El primer parámetro puede ser una función del tiempo transcurrido desde el último ciclo de funcionamiento de la máquina.
Si el primer parámetro para la variación de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) fuera el tiempo transcurrido desde el último ciclo de extracción de bebidas, denominándose el tiempo transcurrido desde la última operación de dispensación to, Trif puede modificarse de la siguiente manera:
to<ti Trif_nueva = Trif ATI;
t i <to<t2 Trif_nueva = Trif AT2;
t2<to<t3 Trif_nueva = Trif AT3;
tn-1<to<tn Trif_nueva = Trif ATn;
donde:
t i < t2 <... <tn son tiempos y
ATI, AT2,... ATn son temperaturas (positivas, negativas o cero) en donde n = 1, 2, 3,...
Ventajosamente, el segundo parámetro puede ser una función de la temperatura de un componente de la máquina que está en contacto con un flujo de agua del hervidor de café durante una operación de dispensación de bebidas. El tercer parámetro puede ser una función de una temperatura del entorno en el que está instalada la máquina. Según otro aspecto, la presente invención proporciona un método para preparar y dispensar café expreso que comprende:
suministrar agua en un hervidor de café que contiene agua a presión;
proporcionar un grupo de dispensación;
calentar el agua en el hervidor de café;
medir la temperatura del agua en el hervidor de café;
controlar el calentamiento del agua en el hervidor de café de modo que dicha agua en el hervidor de café se encuentre a una temperatura de referencia establecida;
proporcionar un sistema de retroalimentación; y
variar dicho valor de dicha temperatura de referencia en función de por lo menos uno de entre los siguientes parámetros:
(a) un primer parámetro que es una función del tiempo transcurrido desde un ciclo de funcionamiento de la máquina o una frecuencia de utilización de la máquina en un intervalo de tiempo;
(b) un segundo parámetro que es una función de la temperatura de un componente de la máquina; y (c) un tercer parámetro que es una función del entorno en el que está instalada la máquina.
La presente invención resultará completamente evidente a partir de la siguiente descripción detallada, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo, que deberá leerse con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es un diagrama hidráulico simplificado que solo muestra los elementos esenciales para la comprensión de la presente invención;
- la figura 2 es un primer gráfico de tiempo frente a la temperatura; y
- la figura 3 es otro gráfico de tiempo frente a la temperatura.
La figura 1 es un diagrama hidráulico simplificado. En particular, el diagrama hidráulico de la figura 1 solo muestra unos pocos componentes de una máquina de café expreso, es decir, aquellos que son necesarios para comprender la presente invención.
La siguiente descripción, por motivos de conveniencia, se refiere en particular a una máquina de café expreso, pero la presente invención no se limita a tales máquinas y puede aplicarse a máquinas para dispensar otras bebidas. Por ejemplo, puede utilizarse polvo de cebada o polvo de otro cereal en lugar de café en polvo. Por tanto, la expresión “máquina de café expreso” debe entenderse en el sentido de que también comprende máquinas para preparar otras bebidas. De manera similar, la expresión “café expreso” debe entenderse que presenta un significado más amplio correspondiente al producto (café, cebada u otro cereal) utilizado para la preparación de la bebida.
La máquina a la que se refiere la presente invención también puede ser una máquina del tipo de palanca o pistón. A modo de alternativa adicional, la presente invención también puede aplicarse a una máquina del tipo modular, por ejemplo, del tipo descrito en el documento EP 2.789.276.
Típicamente, una máquina 10 de café expreso recibe agua desde un depósito o una tubería 1 y, por medio de una bomba 2, envía esta agua fría a presión a los componentes aguas abajo. En otras formas de realización, la bomba 2 no está presente, ya que en cualquier caso se garantiza una presión (habitualmente del suministro de agua de la red) suficiente para el correcto funcionamiento de la máquina. Esta presión puede ser, por ejemplo, de aproximadamente 3 bar.
Aguas abajo de la bomba 2 puede haber una válvula de solenoide 3 y un hervidor de café 4. Dentro del hervidor de café 4 el agua se calienta hasta una temperatura de referencia, indicada a continuación como Trif.
Un grupo 9 para dispensar la bebida (café expreso o similares) presenta una conexión de fluidos con el hervidor de café 4. En algunas máquinas, dos o más grupos de dispensación 9 están conectados al mismo hervidor de café. Cada grupo de dispensación 9 está configurado de manera que un portafiltros (también denominado soporte de filtros) 5 puede unirse de manera extraíble. A su vez, cada portafiltros 5 comprende un cuerpo, que a menudo es sustancialmente cilíndrico, con una parte inferior cerrada dotada de una o más boquillas 51. El cuerpo del portafiltros 5 está configurado para soportar un filtro 52 lleno por lo menos parcialmente de café en polvo prensado 53.
Con el fin de preparar un café expreso, el agua caliente a presión, que está contenida en el interior del hervidor de café 4, se hace pasar a través del café en polvo 53, se percola desde el filtro 52 y fluye hacia fuera desde la boquilla 51 (o boquillas).
La máquina 10, preferentemente, también comprende un cuerpo similar a una caja sustancialmente cerrado y una superficie de soporte, con una bandeja de goteo asociada, para apoyar tazas u otros recipientes durante la dispensación de la bebida.
La figura 1 también muestra, en forma esquemática, un procesador 8 (CPU o similares) para gestionar determinadas funciones eléctricas y/o electrónicas de la máquina. Preferentemente, el procesador 8 está montado en una placa electrónica. Con los fines de la presente invención, el término “procesador” no solo comprende una CPU o similares, sino también otros componentes eléctricos y/o electrónicos tales como una o más memorias (preferiblemente memorias no volátiles), relés, conectores o componentes similares.
Con los fines de la presente invención, el procesador 8 está conectado a un sensor de temperatura 7 que está configurado para detectar la temperatura del agua dentro del hervidor de café. El procesador 8 también está conectado a un elemento de calentamiento para calentar el agua dentro de dicho hervidor de café. El elemento de calentamiento puede comprender, típicamente, una resistencia eléctrica. Obviamente, la conexión entre el procesador 8 y el elemento de calentamiento puede ser una conexión física (por ejemplo, a través de un cable), pero preferiblemente es una conexión indirecta o lógica. Por ejemplo, el procesador 8 puede controlar el encendido o apagado del elemento de calentamiento (por ejemplo, la resistencia eléctrica) haciendo funcionar un relé o similares.
Tal como se mencionó anteriormente, el procesador también puede gestionar otras funciones importantes de la máquina, que, sin embargo, no son relevantes para los fines de la presente invención. En base al diagrama mostrado en la figura 1, el procesador puede conectarse a la bomba 2 y/o a la válvula de solenoide 3.
Las conexiones en el diagrama de la figura 1 se muestran como conexiones por cable físicas, pero también pueden ser inalámbricas utilizando cualquier estándar de transmisión de datos para redes inalámbricas de área personal (WPAN), por ejemplo, Bluetooth, Zigbee o similares. En cualquier caso, se prefiere la conexión por cable.
Típicamente, el procesador 8 está configurado para mantener una determinada temperatura de referencia deseada dentro del hervidor de café. El procesador controla el encendido o el apagado del elemento de calentamiento en base a la temperatura detectada por el sensor de temperatura. En particular, si la temperatura del sensor es inferior a una temperatura de referencia (temperatura deseada), el procesador 8 provoca el encendido del elemento de calentamiento, de lo contrario, el procesador 8 provoca el apagado del elemento de calentamiento.
Preferentemente, con el fin de aumentar la estabilidad térmica, el procesador 8 no realiza simplemente una comparación entre la temperatura de referencia y la temperatura detectada por el sensor de temperatura 7, sino que utiliza un sistema lógico más sofisticado. Preferentemente, según la presente invención, el procesador 8 emplea un sistema de controlador denominado Proporcional-Integral-Derivativo o Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID). Tal como se conoce, el sistema de PID es un sistema de retroalimentación utilizado, generalmente, en sistemas de control. Debido a una entrada que determina el valor actual, el sistema es capaz de reaccionar ante cualquier error positivo o negativo que tiende hacia el valor 0. La reacción al error puede regularse y esto hace que este sistema sea muy versátil. Básicamente, la técnica de PID también tiene en consideración la derivada y la integral de la diferencia de temperatura.
Según la presente invención, la temperatura de referencia Trif no es constante, sino que varía en función de al menos uno de los siguientes:
(a) un primer parámetro indicativo de la frecuencia de utilización de la máquina y/o del tiempo transcurrido desde un ciclo de extracción de referencia;
(b) un segundo parámetro indicativo de la temperatura de un componente de la máquina, preferentemente un componente accionado por el flujo de agua durante la preparación y/o dispensación de la bebida; y
(c) un tercer parámetro ambiental indicativo del entorno en el que está instalada la máquina.
En cuanto al parámetro (a), el solicitante se ha dado cuenta de que la temperatura del agua de dispensación y, por tanto, la temperatura de la bebida, se ve influida, entre otras cosas, por la frecuencia con la que se utiliza la máquina de café expreso y/o el tiempo transcurrido desde un ciclo de extracción tomado como ciclo de referencia. Ventajosamente, la última (o penúltima) operación de dispensación de café realizada por la máquina puede tomarse como el ciclo de extracción de referencia.
Según el solicitante, la utilización de la máquina con frecuencia variable (muchos cafés por hora o algunos cafés por hora) obliga al agua a liberar diferentes cantidades de calor. Esto significa que el agua, que alcanza el café en polvo, presenta una temperatura diferente dependiendo de la utilización.
Según la presente invención, el procesador 8 está configurado para modificar adecuadamente la temperatura de referencia Trif del agua dentro del hervidor a lo largo del tiempo con el fin de compensar las caídas de temperatura provocadas por una utilización infrecuente de la máquina. Dicho de otro modo, si se espera una disminución importante en la temperatura del agua, entonces se incrementará Trif de manera correspondiente. Si, por otro lado, solo se espera una ligera caída de temperatura, Trif aumentará menos que en el caso anterior. Si la máquina está funcionando en condiciones normales y se está utilizando con determinada continuidad, no se incrementará Trif, es decir, se mantendrá sin variaciones.
Por ejemplo, si se considera el tiempo transcurrido desde el último ciclo de extracción de bebidas como parámetro significativo para modificar la temperatura de referencia Trif, denominándose el tiempo transcurrido desde la última operación de dispensación tü, Trif puede modificarse de la siguiente manera:
t0<t1 Trif_nueva = Trif ATI;
ti <tü<t2 Trif_nueva = Trif AT2;
t2<tü<t3 Trif_nueva = Trif AT3;
tn-1<tü<tn Trif_nueva = Trif ATn;
donde
ti< t2<... <tn son tiempos y
ATI, AT2,... ATn son temperaturas (positivas, negativas o cero) en donde n = 1, 2, 3,... Normalmente n puede estar comprendido entre 2 y 4.
Por ejemplo, si:
Obviamente, tan pronto como se restablezca una frecuencia regular de utilización, incluso después de un periodo prolongado de inactividad (que implica, por ejemplo, un aumento de Trif de 3°C), Trif_nueva será Trif_nueva = Trif 0°C.
Adicional o alternativamente al criterio anteriormente mencionado, basándose en el tiempo transcurrido desde la última operación de dispensación, el procesador del sistema de regulación de temperatura puede configurarse para modificar la temperatura de referencia Trif en función del número de ciclos de extracción en un intervalo de tiempo determinado. Este intervalo de tiempo puede ser de unos segundos o de unos minutos, por ejemplo 1, 5 o 10 minutos.
Según la presente invención, si el número de ciclos de extracción en el periodo es inferior a un umbral predefinido, puede ser necesario aumentar la temperatura del agua en el hervidor de café y, por tanto, aumentar Trif. Por tanto, el procesador 8 actúa para aumentar la temperatura del dispositivo calentador de manera correspondiente. Si el número de ciclos de extracción corresponde a un valor establecido o se encuentra dentro de un intervalo de tiempo establecido de ciclos de extracción, el procesador no aumenta la temperatura Trif.
En algunas ocasiones, si la temperatura dentro del hervidor de café fuera demasiado alta (por algún motivo), el
procesador puede actuar para apagar la fuente de alimentación a la resistencia.
Tal como se mencionó anteriormente, adicional o alternativamente al criterio de variación de Trif anteriormente mencionado, la temperatura de referencia Trif puede variar en función de un segundo parámetro indicativo de la temperatura de un componente de la máquina, preferiblemente un componente accionado por el flujo de agua durante la dispensación de una bebida.
Dicho de otro modo, el procesador del sistema para regular la temperatura del agua dentro del hervidor de café también puede controlarse mediante información de temperatura de uno o más componentes de la máquina de café expreso, incluyendo el grupo de dispensación.
Por ejemplo, el procesador puede estar configurado para recibir información de temperatura con respecto a la temperatura de una válvula de solenoide, una unión, una tubería, un conector, el portafiltros, la cesta de filtro en la que está contenido u otro componente que se hace pasar por el flujo de agua que fluye fuera del hervidor y que alcanza el filtro. De esta manera, el procesador actúa para aumentar la temperatura Trif en función de la temperatura de uno o más componentes, lo que a su vez es indicativo de la caída de temperatura que afectaría al agua que fluye desde el hervidor hasta el grupo de dispensación. Por tanto, si la temperatura de un componente predeterminado es inferior a un valor determinado, puede ser necesario aumentar la temperatura del agua dentro del hervidor de café. Por tanto, el procesador actúa para aumentar la temperatura del dispositivo calentador de manera correspondiente.
Obviamente, además del caso en el que se requiere aumentar la temperatura en respuesta a una temperatura no óptima de un componente determinado de la máquina, también puede surgir una situación en la que la temperatura de ese componente se encuentre dentro de un intervalo de temperatura óptimo determinado o, por el contrario, sea demasiado elevada. En estos casos, el procesador funciona de manera acorde.
Tal como se mencionó anteriormente, adicional o alternativamente a los criterios de variación de Trif anteriormente mencionados (tenidos en consideración de manera individual o en combinación), la temperatura de referencia puede variar en función de un tercer parámetro ambiental indicativo del entorno en el que está instalada la máquina.
Esta información ambiental, por ejemplo, puede incluir la temperatura ambiente de la sala en la que está instalada la máquina, la temperatura externa, la presión atmosférica o la humedad. Por ejemplo, si la temperatura dentro de la sala en la que está instalada la máquina es inferior a un valor determinado, puede ser necesario aumentar la temperatura Trif.
La figura 2 es un gráfico que muestra la progresión de la temperatura del agua frente a tiempo. Tal como puede observarse, debido al efecto de un sistema de regulación según la presente invención (que comprende un sistema de retroalimentación del tipo de PID o similar) la temperatura se ajusta a un valor en la región de la temperatura de referencia establecida (Trif). La forma del gráfico es de naturaleza puramente cualitativa.
La figura 3 es también un gráfico que muestra la progresión de la temperatura del agua frente a tiempo. El gráfico de la figura 3 ilustra en términos cualitativos la variación de Trif para uno o más de los criterios anteriormente mencionados (a), (b) y/o (c). Tal como puede observarse en la figura 3, debido al efecto de un sistema de regulación según la presente invención (que comprende un sistema de retroalimentación del tipo PID o similar) la temperatura se ajusta a un valor en la región de la temperatura de referencia establecida (Trif) o en la región de la nueva temperatura establecida Trif_nueva.
Claims (12)
1. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso que comprende:
un suministro de agua (1);
un grupo de dispensación (9) y un hervidor de café (4) correspondiente que contiene agua a presión; un dispositivo calentador (6) para calentar el agua en el hervidor de café (4);
un sensor de temperatura (7) para medir la temperatura del agua en el hervidor de café (4);
un procesador (8) conectado a dicho sensor de temperatura (7) y configurado para accionar dicho dispositivo calentador (6) de manera que dicha agua en el hervidor de café esté a una temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva),
en la que dicho procesador comprende un sistema (PID) de retroalimentación;
caracterizada por que, el valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) es variado en función de un primer parámetro que es una función del tiempo transcurrido desde un ciclo de funcionamiento de la máquina o una frecuencia de utilización de la máquina dentro de un intervalo de tiempo.
2. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según la reivindicación 1, en la que dicho procesador está configurado para controlar el encendido o apagado del dispositivo calentador (6) sobre la base de la temperatura detectada por el sensor de temperatura (7).
3. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según la reivindicación 1 o 2, en la que dicho dispositivo calentador (6) comprende una resistencia eléctrica.
4. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según la reivindicación 1, 2 o 3, en la que dicho sistema de retroalimentación comprende un controlador Proporcional-Integral-Derivativo o Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID).
5. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho primer parámetro es una función del tiempo transcurrido desde el último ciclo de funcionamiento de la máquina.
6. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según la reivindicación 5, en la que dicho primer parámetro para hacer variar dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) es el tiempo transcurrido desde el último ciclo de extracción de bebidas, y si la última operación de dispensación se denomina tü, Trif puede modificarse de la siguiente manera:
t0<t1 Trif_nueva = Trif AT1;
t1 <t0<t2 Trif_nueva = Trif AT2;
t2<t0<t3 Trif_nueva = Trif AT3;
tn-1<t0<tn : Trif_nueva = Trif ATn;
donde:
t1 < t2 <... <tn son tiempos y
AT1, AT2,... ATn son temperaturas (positivas, negativas o cero)
donde n = 1,2, 3,...
7. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) se hace variar adicionalmente en función de un segundo parámetro que es una función de la temperatura de un componente de la máquina que entra en contacto con un flujo de agua del hervidor de café durante una operación de dispensación de bebidas.
8. Máquina (10) para preparar y dispensar café expreso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) se hace variar adicionalmente en función de un tercer parámetro que es una función de la temperatura del entorno en el que está instalada la máquina.
9. Método de preparación y dispensación de café expreso que comprende:
suministrar agua (1) a un hervidor de café (4) que contiene agua a presión;
proporcionar un grupo de dispensación (9);
calentar (6) el agua en el hervidor de café (4);
medir la temperatura del agua en el hervidor de café (4);
controlar el calentamiento del agua en el hervidor de café de manera que dicha agua en el hervidor de café (4) se encuentre a una temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva);
proporcionar un sistema de retroalimentación (PID); y
hacer variar dicho valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) en función de un primer parámetro que es una función del tiempo transcurrido desde un ciclo de funcionamiento de la máquina o una frecuencia de utilización de la máquina dentro de un intervalo de tiempo.
10. Método según la reivindicación 9, en el que dicho primer parámetro es una función del tiempo transcurrido desde el último ciclo de funcionamiento de la máquina.
11. Método según la reivindicación 9 o 10, en el que dicho primer parámetro para variar dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) es el tiempo transcurrido desde el último ciclo de extracción de bebidas, y si el tiempo de la última operación de dispensación se denomina to, Trif puede modificarse de la siguiente manera:
to<t1 Trif_nueva = Trif AT1;
t1 <to<t2 Trif_nueva = Trif AT2;
t2<to<t3 Trif_nueva = Trif AT3;
tn-1 <to<tn : Trif_nueva = Trif ATn;
donde:
t1 < t2 <... <tn son tiempos y
AT1, AT2,... ATn son temperaturas (positivas, negativas o cero)
donde n = 1,2, 3,...
12. Método según la reivindicación 9, en el que el valor de dicha temperatura de referencia establecida (Trif, Trif_nueva) se hace variar adicionalmente en función de un segundo parámetro que es una función de la temperatura de un componente de la máquina que entra en contacto con un flujo de agua del hervidor de café durante una operación de dispensación.
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