ES2871773T3 - Procedimiento de suministro de líneas preconfeccionadas destinadas a la confección automática de un arnés de cableado parcial apto para montar un arnés de cableado - Google Patents

Abstract

Procedimiento de suministro de líneas preconfeccionadas (2, 4) destinadas a la confección automática de al menos un arnés de cableado parcial (24, 26) apto para montar un arnés de cableado para un vehículo automóvil, en el que en al menos un extremo de una línea preconfeccionada (2, 4) está dispuesta una pieza de contacto, en el que el al menos un arnés de cableado parcial suministrado (24, 26) comprende una pluralidad de líneas preconfeccionadas (2, 4), en el que las líneas preconfeccionadas (2, 4) se unen secuencialmente una con otra según una secuencia prevista para montar el arnés de cableado, en el que cada dos líneas preconfeccionadas (2, 4) que se siguen directamente una a otra se unen secuencial y automáticamente una con otra a través de al menos un elemento de unión (10), en el que se bobinan automáticamente sobre un carrete (12, 14) las líneas preconfeccionadas mutuamente unidas (2, 4) del arnés de cableado parcial (24, 26) y se desenrollan éstas nuevamente del carrete (12, 14) para la alimentación de material durante el montaje subsiguiente del arnés de cableado, y en el que cada arnés de cableado parcial (24, 26) presenta al menos un componente mediante el cual se fija el arnés de cableado parcial (24, 26) en el vehículo automóvil.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de suministro de líneas preconfeccionadas destinadas a la confección automática de un arnés de cableado parcial apto para montar un arnés de cableado

La invención se refiere a un procedimiento de suministro de líneas preconfeccionadas destinadas a la confección automática de al menos un arnés de cableado parcial apto para montar un arnés de cableado y a una disposición con un arnés de cableado parcial.

La construcción de un arnés de cableado para un vehículo automóvil es un proceso casi completamente manual. En todos los confeccionadores dedicados a la construcción de arneses de cableado se tienden a mano líneas provistas de contactos de enchufe en una tabla de conformación. En el futuro, el tendido del arnés de cableado deberá poder realizarse a máquina y de manera totalmente automatizada.

Un arnés de cableado comprende en general varios centenares de líneas diferentes, por ejemplo algunos centenares de líneas diferentes, aproximadamente 1200 líneas diferentes, que pueden variar en cuanto a diferentes piezas de contacto, cortes transversales o colores del aislamiento y también en cuanto a un material empleado. Estas diferentes líneas se suministran en perchas a una tabla de conformación correspondiente para fabricar el arnés de cableado. No obstante, este estado de suministro no apunta al objetivo de una producción completamente automatizada de arneses de cableado.

La firma Schleuniger ofrece para su centro de recalcado una unidad adicional de empaquetamiento de líneas provistas de contactos de enchufe y un sistema de autobobinado. No obstante, este sistema de autobobinado únicamente puede procesar, empaquetar y atar una variante de línea (aplicaciones de un solo cable).

El documento DE 42 08 724 C2 describe un dispositivo de bobinado en barril para bobinar un cable de forma de cuerda que puede estar revestido en su superficie o aislado. El dispositivo de bobinado en barril comprende un núcleo de bobinado dispuesto como un cilindro vertical y un dispositivo de tendido que deposita las espiras de cable sobre este núcleo de bobinado. El núcleo de bobinado está configurado de modo que las respectivas espiras de cable más inferiores caigan dentro de un barril de bobinado dispuesto por debajo del núcleo de bobinado tan pronto como un número de espiras de cable depositadas sobre el núcleo de bobinado supere un número determinado. El documento DE 19706449 A1 se refiere a un dispositivo de fabricación de arneses de cableado parciales aptos para procesamiento ulterior a partir de líneas tronzadas que, ya confeccionadas por una máquina de confección de líneas, son recibidas por el dispositivo. El dispositivo consta de algunos módulos individuales de elaboración parcial para empaquetar y conformar los arneses de cableado parciales terminados. Los módulos de elaboración están provistos de una unidad funcional recambiable o de varias unidades funcionales recambiables que sirven para adaptar el dispositivo completo a diferentes requisitos impuestos a los arneses de cableado parciales o a la longitud y el diámetro de las líneas, a la realización de nudos de soldadura y a la conformación de arneses de cableado parciales terminados aptos para un procesamiento ulterior completamente automatizado.

Además, se conoce por el documento EP 0059060 B1 un procedimiento de montaje de un dispositivo eléctrico con varios terminales.

El documento DE 199 29 176 A1 describe un procedimiento de suministro de tramos de conductores flexibles confeccionables, especialmente tramos de conductores guiaondas ópticos, en el que se confeccionan tramos de conductores individuales y en el que se introduce un extremo de un tramo de conductor confeccionado en un primer canal de alojamiento de un componente de unión, produciéndose una sujeción mutua. En otro canal de alojamiento del componente de unión que desemboca en el lado del tramo de conductor opuesto a la desembocadura del primer canal de alojamiento se introduce un extremo de otro tramo de conductor confeccionado, produciéndose una sujeción mutua. El otro extremo del otro tramo de conductor se introduce en un canal de alojamiento de otro componente de unión, produciéndose una sujeción mutua, y así se forma un conductor ininterrumpido que se bobina sobre un tambor.

Se conoce por el documento DE 3327583 A1 un procedimiento de fabricación de mazos de cables constituidos por conductores individuales. En este caso, se tronzan conductores individuales de al menos un cable, se despojan éstos de su aislamiento y se les provee de clavijas de enchufe, ensamblándose los conductores individuales provistos de clavijas de enchufe hasta obtener un mazo de cables. Además, los conductores individuales se unen de manera soltable uno con otro antes de ensamblarlos en forma de una mazo de cables.

Una secuencia de cables conocida por el documento DE 297 21 028 U1 presenta segmentos de cable que están unidos a manera de una cadena en sus extremos por medio de elementos de unión soltables. Por tanto, la secuencia de cables presenta especialmente segmentos de cable o tramos de cable unidos uno con otro en fila y de manera mecánicamente soltable.

Ante este antecedente, se plantea el problema de automatizar la fabricación de un arnés de cableado.

Este problema se resuelve con un procedimiento y una disposición con un arnés de cableado parcial dotados de las características de las reivindicaciones independientes. Formas de realización del procedimiento y la disposición con un arnés de cableado parcial se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

El procedimiento según la invención se ha previsto para el suministro automático de líneas preconfeccionadas destinadas a la confección automática de un arnés de cableado parcial apto para montar un arnés de cableado para un vehículo automóvil a base de al menos un arnés de cableado parcial, en general a base de varios arneses de cableado parciales. Cada línea presenta dos extremos. Una línea preconfeccionada presenta en al menos uno de sus dos extremos una pieza de contacto o elemento de contacto. En este caso, se suministra el al menos un arnés de cableado parcial para montarlo en un puesto de trabajo previsto para ello. El al menos un arnés de cableado parcial o cada arnés de cableado parcial comprende una pluralidad de líneas individuales. Las líneas individuales o líneas únicas se unen aquí secuencial y automáticamente una con otra o una tras otra según una secuencia prefijada y/o prevista para montarlas o para realizar un montaje. En este caso, cada dos líneas que se siguen directamente una a otra según la secuencia prevista para el montaje o secuencia de montaje y/o que son vecinas se unen secuencialmente una con otra a través de al menos un respectivo elemento de unión, bobinándose automáticamente sobre un carrete las líneas mutuamente unidas del arnés de cableado parcial y desenrollándose éstas nuevamente del carrete para la alimentación de material durante el montaje subsiguiente del arnés de cableado, presentando cada arnés de cableado parcial al menos un componente mediante el cual se fija el arnés de cableado parcial en el vehículo automóvil. El presente procedimiento puede realizarse al menos parcialmente por un robot. El arnés de cableado montado a partir de las líneas puede estar construido como un mazo de cables y/o puede denominarse de este modo.

En una ejecución las líneas se bobinan automáticamente sobre el carrete según una secuencia prevista para el bobinado o secuencia de bobinado que es la inversa de la secuencia prevista para montar las líneas o secuencia de montaje. Por consiguiente, se bobina primero sobre el carrete una línea individual o línea única que debe ser la primera en montarse según la secuencia prevista para el montaje o la fabricación, y se bobina finalmente sobre el carrete una línea individual o línea única que debe ser la primera en montarse según la secuencia prevista para el montaje o la fabricación. Cada línea presenta dos extremos. Una línea preconfeccionada presenta en al menos uno de sus dos extremos una pieza de contacto o elemento de contacto. Dos líneas preconfeccionadas pueden unirse una con otra a través de las piezas de contacto y del elemento de unión, estando dispuesta una pieza de contacto de esta clase en cada extremo de una de las dos líneas preconfeccionadas.

Además, se transporta al menos un carrete sobre el cual está enrollado un arnés de cableado parcial hasta una tabla de tendido o una tabla de conformación. En la tabla de tendido se tiende al menos un arnés de cableado parcial y se monta el arnés de cableado. Las líneas mutuamente unidas de cada arnés de cableado parcial se desenrollan de un respectivo carrete según la secuencia prevista para el montaje y se montan en la tabla de tendido. La tabla de tendido puede estar construida también en forma de una tabla de colocación para un mazo de cables tomado como ejemplo de un arnés de cableado y/o puede denominarse de este modo. Una vez que en una forma de realización del procedimiento se ha suministrado el al menos un arnés de cableado parcial al puesto de trabajo, por ejemplo a la tabla de tendido o la tabla de colocación, se montan las líneas con la tabla de tendido según la secuencia. Se forma el mazo de cables a partir de las líneas. La tabla de tendido comprende habitualmente una placa plana sobre la cual pueden estar impresas y/o dibujadas unas instrucciones para el tendido de líneas. En este caso, la tabla de tendido puede presentar en la placa unos alojamientos y/o unas guías, por ejemplo pernos, pasadores y/u horquillas, a lo largo de los cuales se disponen las líneas durante el montaje y se monta también el mazo de cables.

Habitualmente, el arnés de cableado o mazo de cables se fabrica o se monta a partir de dos arneses de cableado parciales, montándose primero un primer arnés de cableado parcial y luego un segundo arnés de cableado parcial según la secuencia prevista para el montaje o la fabricación, y montándose primero en la tabla de tendido el primer arnés de cableado parcial según la secuencia prevista para el montaje. En este caso, se une una línea individual o línea única del primer arnés de cableado parcial, que es la última en desenrollarse de un primer carrete, con una línea individual o línea única del segundo arnés de cableado parcial que es la primera en desenrollarse de un segundo carrete. De manera correspondiente, el arnés de cableado puede montarse también a base de varios arneses de cableado parciales. Para los varios arneses de cableado parciales está prevista aquí también una secuencia de montaje o fabricación del arnés de cableado.

En una ejecución los arneses de cableado parciales se suministran sobre carretes antes de un montaje del arnés de cableado con la tabla de tendido, empleándose un carrete para cada arnés de cableado parcial. Los carretes con los arneses de cableado parciales se suministran, es decir, se transportan habitualmente hasta la tabla de tendido, conforme a una secuencia que es la inversa de la secuencia que está prevista para montar los arneses de cableado parciales. Las líneas de los arneses de cableado parciales que están unidas una con otra por unos elementos de unión están bobinadas sobre un respectivo carrete según una secuencia que es la inversa de la secuencia prevista para el montaje.

Las líneas se unen por el al menos un elemento de unión y se bobinan sobre el carrete, uniéndose cada dos líneas con un elemento de unión.

La disposición según la invención con un arnés de cableado parcial puede emplearse enrollada sobre un carrete con el fin de montar un arnés de cableado para un vehículo automóvil y presenta una pluralidad de líneas. Cada línea presenta dos extremos. Una línea preconfeccionada presenta en al menos uno de sus dos extremos una pieza de contacto o elemento de contacto. En este caso, las líneas se han unido secuencial y automáticamente una con otra según una secuencia prefijada y/o prevista para el montaje, cada dos líneas que se siguen directamente una a otra según la secuencia y/o que son vecinas se han unido secuencialmente una con otra a través de al menos un respectivo elemento de unión, las líneas mutuamente unidas del arnés de cableado parcial se han bobinado automáticamente sobre un carrete y cada arnés de cableado parcial presenta al menos un componente mediante el cual se fija el arnés de cableado parcial en el vehículo automóvil. Este arnés de cableado parcial se suministra a un puesto de trabajo, por ejemplo a un tabla de tendido con la cual se monta el arnés de cableado.

Cada línea individual o línea única del arnés de cableado parcial está definida o caracterizada por al menos un parámetro. En este caso, el al menos un parámetro depende de la longitud de la línea individual, una superficie en corte transversal de la línea individual, un color de la línea individual y/o un material con el que está formada la línea individual.

En este caso, en al menos un extremo de al menos una línea, generalmente de cada línea, está dispuesta una pieza de contacto. Se ha preconfeccionado la línea por medio de esta al menos un pieza de contacto. En cada extremo de una línea preconfeccionada de esta manera puede estar dispuesto aquí un elemento de contacto. Se pueden unir dos líneas preconfeccionadas una con otra a través de un elemento de unión.

En una forma de realización del procedimiento se suministran, por ejemplo se alimentan, arneses de cableado parciales confeccionados, cuyas líneas están bobinadas sobre carretes, a la tabla de tendido o la tabla de conformación y se unen éstos formando el arnés de cableado.

En este caso, las distintas líneas del arnés de cableado parcial se producen al menos parcialmente, es decir, parcial o completamente, en secuencias y se enrollan sobre el carrete. Las líneas, que pueden variar en cuanto a su longitud, se unen con un elemento de unión teniendo en cuenta la secuencia y seguidamente se enrollan y desenrollan sin costura sobre el carrete. El carrete sirve en un proceso sucesivo, por ejemplo en el tendido en la tabla de tendido o en un autoenrutado, para alimentar las líneas y, por tanto, para alimentar el material. Con el arnés de cableado parcial constituido por las líneas y bobinado sobre el carrete se favorece la fabricación completamente automática del arnés de cableado y así pueden evitarse perchas o bastidores, habituales en otros casos, para depositar el material de partida.

El arnés de cableado parcial para la fabricación del arnés de cableado, que está previsto, por ejemplo, como un mazo de cables para su construcción en el vehículo automóvil, comprende una pluralidad de líneas. Las líneas del arnés de cableado parcial están unidas o se unen secuencialmente una con otra por medio de unos respectivos elementos de unión en una secuencia de montaje prefijada para la fabricación posterior del arnés de cableado. El arnés de cableado parcial formado por las líneas unidas una con otra está enrollado sobre un carrete. En este caso, las líneas que están previstas como las primeras para el montaje del arnés de cableado son las primeras en retirarse, por ejemplo desenrollarse, del carrete.

Las distintas líneas pueden variar al menos parcialmente con respecto a diferentes parámetros, por ejemplo con respecto a su longitud, sus cortes transversales, su material, sus colores y/o sus piezas de contacto. En este caso, en al menos un extremo de una línea de esta clase o línea individual está dispuesta una pieza de contacto, por ejemplo un terminal de cable, una clavija de enchufe o una hembra de enchufe, pudiendo estar configurada esta línea como una línea preconfeccionada y/o pudiendo denominarse de este modo.

En el procedimiento para la confección o montaje y/o fabricación del arnés de cableado que está previsto para su construcción en el vehículo automóvil se suministra antes del montaje al puesto de trabajo previsto para el montaje al menos un arnés de cableado parcial constituido por líneas individuales o líneas únicas ensambladas y enrollado sobre al menos un carrete, estando previsto en general un carrete por cada arnés de cableado parcial. Además, las líneas del al menos un arnés de cableado parcial se montan secuencialmente según la secuencia de montaje prefijada. El montaje de las líneas puede efectuarse aquí al menos parcialmente con un robot.

Con el procedimiento se suministra al menos un arnés de cableado parcial que presenta varias líneas que se han unido secuencialmente una con otra según un secuencia de montaje posterior o secuencia de construcción. En este caso, las líneas se han bobinado sobre el carrete según una secuencia de bobinado inversa de la secuencia de montaje. Resulta así, entre otras cosas, que se simplifica el montaje del arnés de cableado y también que éste puede realizarse de manera automatizada.

Se sobrentiende que las características anteriormente citadas y las que aún se explicarán seguidamente pueden emplearse no solo en la respectiva combinación indicada, sino también en otras combinaciones o en solitario, sin salirse del alcance de la presente invención.

En los dibujos se representa esquemáticamente la invención con ayuda de formas de realización y ésta se describe de manera esquemática y detallada con referencia a los dibujos.

La figura 1 muestra en representación esquemática un detalle de una forma de realización del arnés de cableado parcial según la invención y

La figura 2 muestra en representación esquemática ejemplos de carretes que se emplean en una forma de realización del procedimiento según la invención.

El procedimiento según la invención está previsto para montar un arnés de cableado parcial configurado, por ejemplo, como un mazo de cables y destinado a un vehículo automóvil. En este caso, el arnés de cableado está formado por al menos un arnés de cableado parcial. El al menos un arnés de cableado parcial comprende varias líneas individuales 2, 4, mostrando esquemáticamente la figura 1 unos extremos de dos de estas líneas individuales 2, 4. En un extremo de una primera línea individual 2 o línea única está dispuesta aquí como pieza de contacto una primera hembra de contacto 6 y en un extremo de una segunda línea individual 4 o línea única está dispuesta como pieza de contacto una segunda hembra de contacto 8. Las líneas 2, 4 provistas de al menos un respectiva pieza de contacto en un extremo pueden denominarse también líneas preconfeccionadas 2, 4 y/o pueden estar configuradas de esta manera. Estas líneas preconfeccionadas 2, 4 se unen secuencialmente una con otra según una secuencia prefijada y/o prevista para el montaje o secuencia de montaje, y cada dos líneas 2, 4 que se siguen directamente una a otra y/o que son vecinas se unen secuencialmente una con otra a través de al menos un respectivo elemento de unión 10.

Asimismo, las líneas mutuamente unidas 2, 4 del arnés de cableado parcial 24, 26 se bobinan sobre un carrete 12, 14, estando representados esquemáticamente dos de tales carretes en la figura 2. Cada carrete 12, 14 comprende aquí un recipiente cilíndrico 16, 18 y una tapa 20, 22 con varias aberturas dispuesta sobre él. Dentro de un recipiente 16, 18 de cada carrete 12, 14 es dispuesto un árbol que no se representa aquí explícitamente y sobre el cual los arneses de cableado parciales 24, 26, compuestos de sus respectivas líneas 2, 4 según la secuencia de montaje, están bobinados conforme a una secuencia de bobinado que es la inversa de la secuencia de montaje. Para montar seguidamente el arnés de cableado se retiran los arneses de cableado parciales 24, 26 a través de sendas aberturas de una tapa 20, 22 de un carrete 12, 14 y se desbobinan y/o se desenrollan de un árbol del respectivo carrete 12, 14. En este caso, se construye cada arnés de cableado parcial 24, 26 en el vehículo automóvil. Según la invención, cada arnés de cableado parcial 24, 26 presenta al menos un componente, por ejemplo una abrazadera y/o una atadura de cables, mediante el cual se puede fijar el arnés de cableado parcial 24, 26 en el vehículo automóvil.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de suministro de líneas preconfeccionadas (2, 4) destinadas a la confección automática de al menos un arnés de cableado parcial (24, 26) apto para montar un arnés de cableado para un vehículo automóvil, en el que en al menos un extremo de una línea preconfeccionada (2, 4) está dispuesta una pieza de contacto, en el que el al menos un arnés de cableado parcial suministrado (24, 26) comprende una pluralidad de líneas preconfeccionadas (2, 4), en el que las líneas preconfeccionadas (2, 4) se unen secuencialmente una con otra según una secuencia prevista para montar el arnés de cableado, en el que cada dos líneas preconfeccionadas (2, 4) que se siguen directamente una a otra se unen secuencial y automáticamente una con otra a través de al menos un elemento de unión (10), en el que se bobinan automáticamente sobre un carrete (12, 14) las líneas preconfeccionadas mutuamente unidas (2, 4) del arnés de cableado parcial (24, 26) y se desenrollan éstas nuevamente del carrete (12, 14) para la alimentación de material durante el montaje subsiguiente del arnés de cableado, y en el que cada arnés de cableado parcial (24, 26) presenta al menos un componente mediante el cual se fija el arnés de cableado parcial (24, 26) en el vehículo automóvil.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las líneas preconfeccionadas (2, 4) se bobinan sobre el carrete (12, 14) según una secuencia prevista para el bobinado que es la inversa de la secuencia prevista para montar las líneas preconfeccionadas (2, 4).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que se transporta al menos un carrete (12, 14) sobre el cual está enrollado un arnés de cableado parcial (24, 26) hasta una tabla de tendido, y en el que las líneas preconfeccionadas mutuamente unidas (2, 4) de cada arnés de cableado parcial (24, 26) se desenrollan de un respectivo carrete (12, 14) según la secuencia prevista para el montaje y se montan en la tabla de tendido.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que se fabrica el arnés de cableado a partir de al menos dos arneses de cableado parciales (24, 26), en el que se montan primero un primer arnés de cableado parcial y luego un segundo arnés de cableado parcial (24, 26) según la secuencia prevista para el montaje, en el que se monta primero en la tabla de tendido el primer arnés de cableado parcial (24, 26) según la secuencia prevista para el montaje y en el que se une una línea (2, 4) del primer arnés de cableado parcial (24, 26), que es la última en desenrollarse de un primer carrete (12, 14), con una línea (2, 4) del segundo arnés de cableado parcial (24, 26) que es la primera en desenrollarse de un segundo carrete (12, 14).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se unen las líneas preconfeccionadas (2, 4) por el al menos un elemento de unión (10) y se bobinan éstas sobre el carrete (12, 14.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se suministra el al menos un arnés de cableado parcial (24, 26) para montar un arnés de cableado configurado como un mazo de cables.

7. Disposición con un arnés de cableado parcial que está enrollado sobre un carrete (12, 14) con el fin de montar un arnés de cableado para un vehículo automóvil que presenta una pluralidad de líneas preconfeccionadas (2, 4), en la que en al menos un extremo de al menos una línea preconfeccionada (2, 4) está dispuesta una pieza de contacto, en la que las líneas preconfeccionadas (2, 4) se han unido secuencial y automáticamente una con otra según una secuencia prevista para montar el arnés de cableado, en la que cada dos líneas preconfeccionadas (2, 4) que se siguen directamente una a otra según la secuencia prevista para el montaje se han unido secuencialmente una con otra a través de al menos un elemento de unión (10), en la que se han bobinado automáticamente sobre un carrete (12, 14) las líneas preconfeccionadas mutuamente unidas (2, 4) del arnés de cableado parcial (24, 26) y en la que el arnés de cableado parcial (24, 26) presenta al menos un componente mediante el cual se puede fijar el arnés de cableado parcial (24, 26) en el vehículo automóvil.

8. Disposición con un arnés de cableado parcial según la reivindicación 7, en la que cada línea (2, 4) está definida por al menos un parámetro y en la que el al menos un parámetro depende de una longitud de la línea (2, 4), una superficie en corte transversal de la línea (2, 4), un color de la línea (2, 4) y/o de un material con el que está formada la línea (2, 4).