ES2869848T3 - Instrumento de grapado quirúrgico con efector de extremo curvo - Google Patents

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Abstract

Un instrumento de grapado quirúrgico (100) que comprende: un conjunto de mango (110); una porción de cuerpo alargada (116) que se extiende desde el conjunto de mango y define un eje longitudinal; y un efector de extremo (150) apoyado en una porción distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector de extremo: una carcasa curva (152) que tiene una porción base (154) y una porción de abrazadera (156), la porción base se fija a la porción distal de la porción de cuerpo alargada (116); un conjunto de yunque curvo (160) soportado en la porción de abrazadera (156); y un conjunto de cartucho curvo (170) soportado en la porción base, y que define una primera y segunda series de ranuras receptoras de grapas (171a, 171b) y una ranura receptora de cuchilla (173) entre la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) y la segunda serie de ranuras receptoras de grapas (171b), la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) se dispone radialmente hacia fuera de la ranura receptora de cuchilla (173) e incluye tres filas de grapas, en donde la altura de las grapas en cada una de las filas de las tres filas de grapas de la primera serie de ranuras receptoras de grapas es diferente, caracterizado porque la segunda serie de ranuras receptoras de grapas (171b) incluye solo dos filas de grapas.

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento de grapado quirúrgico con efector de extremo curvo
Antecedentes
Campo técnico
La presente divulgación se refiere en general a un instrumento quirúrgico y, más específicamente, a un instrumento de grapado quirúrgico para sujetar y unir y/o cortar tejido.
Antecedentes de la Técnica Relacionada
Ciertos instrumentos de grapado quirúrgicos se utilizan para aplicar filas de grapas a través de tejido vivo comprimido. Estos instrumentos de grapado quirúrgicos se emplean, por ejemplo, para sujetar tejidos u órganos antes de la sección o resección o durante la anastomosis. En algunos casos, estos instrumentos de grapado quirúrgicos se utilizan para ocluir órganos en procedimientos torácicos y abdominales.
Normalmente, dichos instrumentos de grapado quirúrgicos incluyen un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una serie de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque, un conjunto de pasador de alineación o guía para capturar tejido entre los conjuntos de cartucho y yunque y/o para mantener la alineación entre los conjuntos de cartucho y yunque durante la aproximación y el disparo, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas del conjunto de cartucho.
En uso, un cirujano hace avanzar inicialmente el conjunto de pasador de alineación y posteriormente aproxima los conjuntos de yunque y cartucho. En algunos instrumentos de grapado quirúrgicos, el pasador de alineación avanza automáticamente en respuesta a la aproximación de los conjuntos de yunque y cartucho. A continuación, el cirujano dispara el instrumento de grapado quirúrgico para colocar grapas en el tejido. Opcionalmente, el cirujano puede usar el mismo instrumento de grapado quirúrgico o un dispositivo separado para cortar tejido colocado adyacente o entre las filas de grapas. En algunos casos, el instrumento de grapado quirúrgico incluye una cuchilla que corta tejido cuando se disparan las grapas.
En ciertos procedimientos, puede resultar difícil acceder al órgano o tejido diana para la resección y aplicación de filas de grapas. Sería ventajoso proporcionar un instrumento de grapado quirúrgico que esté configurado para mejorar el acceso a áreas de difícil acceso y que tenga una maniobrabilidad mejorada.
El documento EP 2484292 A1 se refiere a un instrumento quirúrgico para unir tejido quirúrgicamente. El instrumento quirúrgico incluye un conjunto de mango, una porción alargada, un efector de extremo curvo y un conjunto de accionamiento. La porción alargada se extiende distalmente desde el conjunto de mango y define un eje longitudinal. El efector de extremo está dispuesto adyacente a una porción distal de la porción alargada e incluye un primer miembro de abrazadera y un segundo miembro de abrazadera. Al menos un miembro de abrazadera se puede mover con respecto al otro miembro de abrazadera entre posiciones aproximadas y separadas.
El documento WO 2017/173025 A2 constituye la técnica anterior según el art. 54 (3) EPC y se refiere a instrumentos de grapado quirúrgicos y corte y cartuchos de grapas para su uso con los mismos que están diseñados para grapar y cortar tejido.
Resumen
La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas se dan en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención se refiere a un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un conjunto de mango, una porción de cuerpo alargada que se extiende desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal, y un efector de extremo soportado en una porción distal de la porción de cuerpo alargada. El efector de extremo incluye una carcasa curva que tiene una porción base y una porción de abrazadera, un conjunto de yunque curvo soportado en la parte de abrazadera y un conjunto de cartucho curvo soportado en la porción base. El conjunto de cartucho define una primera y una segunda serie de ranuras receptoras de grapas. La primera serie de ranuras receptoras de grapas incluye tres filas de grapas y la segunda serie de ranuras receptoras de grapas incluye dos filas de grapas. La altura de las grapas en cada una de las filas de tres filas de grapas de la primera serie de ranuras receptoras de grapas es diferente. La porción base está fijada a la porción distal de la porción de cuerpo alargada.
En realizaciones, el conjunto de cartucho incluye un cartucho de grapas y un protector de tejido que se puede extender desde el cartucho de grapas. El efector de extremo puede incluir un conjunto protector de tejido configurado para hacer avanzar el protector de tejido hasta que entre en contacto con el conjunto de yunque cuando el conjunto de cartucho está asegurado a la carcasa del efector de extremo.
El instrumento de grapado quirúrgico de la presente divulgación puede incluir además un elemento indicador en la porción de cuerpo alargada para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho con respecto al conjunto de yunque. En su lugar, o adicionalmente, se puede formar un elemento indicador en la carcasa del efector de extremo. Las realizaciones del instrumento de grapado quirúrgico incluyen un mecanismo indicador dispuesto dentro del conjunto de mango para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho con respecto al conjunto de yunque. El mecanismo indicador puede ser un miembro de rueda soportado de manera giratoria dentro del conjunto de mango. El miembro de rueda puede incluir primera, segunda y tercera marcas configuradas para indicar la posición del conjunto de cartucho en relación con el conjunto de yunque.
Según la invención, el conjunto de cartucho define una ranura receptora de cuchilla entre la primera serie de ranuras receptoras de grapas y la segunda serie de ranuras receptoras de grapas. La primera serie de ranuras receptoras de grapas está dispuesta radialmente hacia fuera de la ranura receptora de cuchilla. La altura de las grapas en una fila de la primera serie de ranuras receptoras de grapas más cercana a la ranura receptora de cuchilla puede ser más corta que la altura de las grapas en una fila de la primera serie de ranuras receptoras de grapas más alejadas de la ranura receptora de cuchilla.
Breve descripción de los dibujos
En la presente descripción se describen diversas modalidades del instrumento de grapado quirúrgico actualmente descrito con referencia a los dibujos, en donde:
Las Figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva desde lados opuestos de un instrumento de grapado quirúrgico según una realización de la presente descripción con el efector de extremo en una posición abierta;
La Figura 3 es una vista de montaje en perspectiva del instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 1 y 2;
La Figura 4 es una vista ampliada del área de detalle indicada en la Figura 3;
La Figura 5 y 6 son vistas en perspectiva desde lados opuestos de un miembro de bastidor y un efector de extremo del instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 1 y 2;
La Figura 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 7-7 mostrada en la Figura 6;
La Figura 8 es una vista ampliada del área de detalle indicada en la Figura 2;
La Figura 9 es una vista lateral en sección transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 mostrada en la Figura 1; La Figura 10 es una vista ampliada del área de detalle indicada en la Figura 1;
La Figura 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho y miembro deslizante de la abrazadera del instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 1-4;
La Figura 12 es una vista en perspectiva de un extremo distal de una barra de empuje, una cuchilla, un empujador de cuchilla, un pasador de alineación y un miembro empujador de grapas del instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 1 y 2;
La Figura 13 es una vista en perspectiva de la barra de empuje, la cuchilla, el empujador de la cuchilla, el pasador de alineación y el miembro empujador de grapas mostrados en la Figura 12;
La Figura 14 es una vista lateral en sección transversal del efector de extremo del instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 1 y 2, que muestran un protector de tejido del conjunto de cartucho en una posición avanzada;
La Figura 15 es una vista lateral de un instrumento de grapado quirúrgico según otra realización de la presente divulgación, que incluye un mecanismo indicador para indicar la posición de un conjunto de cartucho, con un conjunto de cartucho en una posición abierta;
La Figura 16 es una vista lateral de un instrumento de grapado quirúrgico mostrado en la Figura 15, con el conjunto de cartucho en una posición parcialmente sujeta;
La Figura 17 es una vista lateral de un instrumento de grapado quirúrgico mostrado en las Figuras 15 y 16, con el conjunto de cartucho en la posición sujeta;
La Figura 18 es una vista lateral de un efector de extremo según otra realización de la presente divulgación, que incluye un mecanismo indicador para indicar la posición del conjunto de cartucho, con un conjunto de cartucho en una posición abierta;
La Figura 19 es una vista lateral de un efector de extremo mostrado en la Figura 18, con el conjunto de cartucho en una posición parcialmente sujeta;
La Figura 20 es una vista lateral de un efector de extremo mostrado en las Figuras 18 y 19, con el conjunto de cartucho en una posición sujeta; y
La Figura 21 es una vista en perspectiva de un mecanismo indicador de acuerdo con otra realización de la presente descripción dispuesto dentro de un conjunto de mango de un instrumento de grapado quirúrgico.
Descripción detallada de las modalidades
Las realizaciones del instrumento de grapado quirúrgico descrito en la actualidad se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que los mismos números de referencia designan elementos correspondientes en cada una de las diversas vistas. En los dibujos y la descripción que sigue, el término "proximal" se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico que está más cerca del médico, mientras que el término "distal" se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico que está más lejos del médico. Además, el término médico se utiliza generalmente para referirse al personal médico, incluidos médicos, enfermeras y personal de apoyo.
Debe apreciarse que el instrumento aquí descrito e ilustrado está configurado para disparar grapas quirúrgicas contra la superficie del yunque; sin embargo, aspectos de la presente divulgación son igualmente aplicables con otras formas de grapas, sujetadores, clips, así como sujetadores de dos partes, hechos de material metálico o polimérico.
Las realizaciones de los instrumentos de grapado quirúrgicos descritos en la actualidad incluyen un efector de extremo curvo que tiene un conjunto de yunque curvo y un conjunto de cartucho curvo. La configuración curvada del efector de extremo mejora la capacidad del instrumento para acceder a sitios quirúrgicos dentro de un paciente y mejora la capacidad del instrumento para sujetar y/o unir tejido particular dentro del cuerpo durante procedimientos quirúrgicos. El efector de extremo curvo también puede mejorar la visualización de un sitio quirúrgico y permitir más espacio para que un médico manipule el tejido o el efector de extremo dentro del cuerpo. Además, el efector de extremo curvo puede aumentar la longitud de corte de tejido eficaz (medida a lo largo de una ranura de cuchilla) en comparación con un efector de extremo lineal. En realizaciones, los instrumentos de grapado quirúrgico incluyen un indicador para proporcionar al médico una indicación de la posición del conjunto de cartucho del instrumento de grapado quirúrgico, por ejemplo, abierto, parcialmente sujeto, sujeto.
Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, un instrumento de grapado quirúrgico según una realización de la presente descripción se muestra generalmente como instrumento de grapado quirúrgico 100. El instrumento de grapado quirúrgico 100 incluye un conjunto de mango 110 que tiene un mango o base estacionaria 112, un miembro disparador 114 asegurado de manera giratoria con respecto al mango estacionario 112, y una porción de cuerpo alargada 116 que se extiende distalmente desde el mango estacionario 112. Un efector de extremo 150 está asegurado a una porción distal de la porción de cuerpo alargada 116 e incluye un conjunto de cartucho 160 y un conjunto de yunque 170. Un botón para el pulgar 118 está posicionado de forma deslizante a cada lado del mango estacionario 112 del conjunto de mango 110. Los botones para el pulgar 118 se pueden mover para hacer avanzar manualmente un pasador de alineación 136. Un botón de liberación 122a de un mecanismo de liberación 120 (Figura 3) está posicionado en la porción proximal del mango estacionario 112 y se puede presionar para permitir que el conjunto de cartucho 170 regrese automáticamente desde una posición totalmente aproximada o sujeta, dispuesto adyacente al conjunto de yunque 160 (ver, por ejemplo, la Figura 20), a una posición abierta, separada del conjunto de yunque 160 (ver, por ejemplo, la Figura 18).
La estructura y función del conjunto de mango 110 del instrumento de grapado quirúrgico 100 sólo se describirán en la medida necesaria para revelar completamente aspectos particulares de la presente descripción. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de mango ejemplar, consulte la Patente de Estados Unidos No. 6,817,508 de propiedad común ("la patente '508").
Con referencia también a la Figura 3, el mango estacionario 112 del conjunto de mango 110 del instrumento de grapado quirúrgico 100 está formado por un par de medias secciones 112a, 112b. Un par de miembros de bastidor separados 124a, 124b se extienden entre las medias secciones 112a, 112b y una carcasa 152 del efector de extremo 150. Un par de miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b, un empujador de pasador de alineación 128 y una barra de empuje 130 están soportados de manera deslizante entre los miembros de bastidor 124a, 124b para el movimiento entre las posiciones retraída y avanzada en respuesta al movimiento del miembro disparador 114 a través de una carrera de aproximación y/o carrera de disparo, como se describe en la patente '508.
Los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b forman parte de un mecanismo de aproximación del instrumento de grapado quirúrgico 100. Como se describirá con más detalle a continuación, una porción distal de cada miembro deslizante de la abrazadera 126a, 126b incluye una porción de cabezal 132. Las porciones de cabezal 132 están configuradas para soportar de forma liberable el conjunto de cartucho 170 del efector de extremo 150.
El empujador de pasador de alineación 128 y la barra de empuje 130 están dispuestos de forma deslizante entre los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b. El empujador del pasador de alineación 128 recibe de manera deslizante la barra de empuje 130 y está configurado para acoplarse a un pasador de alineación 136 de modo que cuando el empujador del pasador de alineación 128 se mueve a una posición avanzada, el pasador de alineación 136 avanza desde el interior del conjunto de cartucho 170 a una abertura 163a (Figura 8) del conjunto de yunque 160. Los botones para el pulgar 118 están sujetos a los postes 128a del empujador del pasador de alineación 128 para facilitar el accionamiento manual del empujador del pasador de alineación 128. La barra de empuje 130 está colocada de forma deslizante dentro de una ranura alargada (no mostrada) definida dentro del empujador de pasador de alineación 128 e incluye un cabezal de acoplamiento 128a configurado para acoplar un empujador de cuchilla 176 del conjunto de cartucho 170.
Un conjunto de accionamiento 140 está dispuesto operativamente dentro del mango estacionario 112 del conjunto de mango 110 del instrumento de grapado quirúrgico 100 e incluye un conjunto de doble unión 142 que tiene una unión delantera 142a y una unión trasera 142b, un balancín 144, un trinquete de sujeción 146a, y un trinquete de disparo 146b. El mecanismo de liberación 120 está conectado operativamente al conjunto de accionamiento 140 e incluye el botón de liberación 122a y una palanca de liberación 122b. A través del accionamiento del miembro disparador 114, el conjunto de accionamiento 140 opera para hacer avanzar individualmente los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b para mover el conjunto de cartucho 170 hacia la posición sujeta (ver, por ejemplo, la Figura 20), y hacer avanzar la barra de empuje 130, para expulsar las grapas "S" del conjunto de cartucho 170. El mecanismo de liberación 120 funciona para permitir el retorno del conjunto de cartucho 170 a una posición abierta.
Para obtener una descripción detallada de la estructura y función de un conjunto de accionamiento de mango ejemplar y un mecanismo de liberación ejemplar, consulte la patente '508.
Con referencia a las Figuras 4-6, el efector de extremo 150 del instrumento de grapado quirúrgico 100 (Figura 1) incluye una carcasa 152 que tiene una porción base 154 y una porción de abrazadera en forma de L 156 que se extiende desde la porción base 154. Aunque se muestra asegurada a la porción distal de la porción de cuerpo alargada 116 del conjunto de mango 110 mediante remaches 117 (Figuras 5 y 6), se prevé que la carcasa 152 del efector de extremo 150 se pueda asegurar a una porción distal de la porción de cuerpo 116 del conjunto de mango 110 de cualquier manera adecuada, por ejemplo, mediante soldadura, sujetadores mecánicos. El conjunto de yunque 160 está soportado en la porción de abrazadera 156 de la carcasa 152 y el conjunto de cartucho 170 está soportado de forma liberable dentro de la porción base 154 de la carcasa 152.
La carcasa 152 del efector de extremo 150 incluye una sección transversal sustancialmente curva, en forma de C o en forma de gancho. En realizaciones, y como se muestra, el efector de extremo 150 incluye un primer radio de curvatura y un segundo radio de curvatura. El primer y segundo radios de curvatura pueden aumentarse o disminuirse para adaptarse a un procedimiento particular y/o para adaptarse a un paciente particular. En realizaciones, la curvatura del efector de extremo 150 está formada por secciones sustancialmente lineales del efector de extremo 150. Como se describirá en detalle a continuación, cada uno del conjunto de yunque 160 y el conjunto de cartucho 170 incluyen una configuración curva correspondiente a la configuración curva de la carcasa 152 del efector de extremo 150.
Como se señaló anteriormente, la configuración curva del efector de extremo 150 mejora la capacidad del instrumento para acceder a sitios quirúrgicos dentro de un paciente y mejora la capacidad del instrumento para sujetar y/o unir tejido particular dentro del cuerpo durante procedimientos quirúrgicos. El efector de extremo curvo 150 también puede mejorar la visualización de un sitio quirúrgico y permitir más espacio para que un médico manipule tejido o un efector de extremo del instrumento dentro del cuerpo. Además, el efector de extremo curvo 150 puede aumentar la longitud de corte de tejido eficaz (medida a lo largo de una ranura de cuchilla) en comparación con un efector de extremo lineal.
Con particular referencia a la Figura 7, la porción de abrazadera 156 de la carcasa 152 del efector extremo 150 soporta un conjunto de enclavamiento 180. El conjunto de enclavamiento 180 evita el disparo del instrumento de grapado quirúrgico 100 con un conjunto de cartucho agotado, es decir, un conjunto de cartucho en donde ya se han disparado las grapas "S", hasta que se sustituya el nuevo conjunto de cartucho (no mostrado). El conjunto de enclavamiento 180 incluye un soporte 182, un miembro de bloqueo 184 recibido de manera giratoria dentro del soporte 182 y un resorte 186 que empuja el miembro de bloqueo 184 a una posición extendida (no mostrada). El conjunto de enclavamiento 180 evita el avance de la barra de empuje 130 del conjunto de mango 110 cuando un conjunto de cartucho agotado 170 está soportado dentro de la carcasa 152 del efector de extremo 150. Para obtener una descripción detallada de la estructura y función de un conjunto de enclavamiento ejemplar, consulte la patente '508.
La porción de abrazadera 156 de la carcasa 152 del efector de extremo 150 también soporta un conjunto protector de tejido 190 para hacer avanzar un protector de tejido 178 desde el conjunto de cartucho 170 para evitar la sobreinserción de tejido entre el conjunto de yunque 160 y el conjunto de cartucho 170, por ejemplo, para evitar que el tejido se extienda por debajo de la línea de grapas del conjunto de cartucho 170. El conjunto 190 de protección de tejido incluye un pasador de empuje 192, un miembro de empuje 194 montado en una porción distal del pasador de empuje 192 y un resorte 196 recibido alrededor del pasador de empuje 192 para empujar el pasador de empuje 192 distalmente. Aunque se muestran como componentes separados, se prevé que el pasador de empuje 192 y el miembro de empuje 194 puedan estar formados integralmente, por ejemplo, monolíticos. Como se describirá con más detalle a continuación, el pasador de empuje 192 se mantiene en una posición retraída por el miembro 184 de bloqueo del conjunto de enclavamiento 180. La carga de un conjunto de cartucho 170 dentro de la carcasa 152 del efector de extremo 150 oprime el miembro de bloqueo 184, liberando así el pasador empujador 192. El miembro empujador 194 en el pasador empujador 192 se acopla con el protector de tejido 178, provocando el avance del protector de tejido 178 en acoplamiento con el conjunto de yunque 160.
Volviendo a la Figura 4, el conjunto de yunque 160 del efector de extremo 150 incluye una placa base 162 y un miembro de yunque 164. La placa base 162 y el miembro de yunque 164 definen el mismo perfil curvo que la porción de abrazadera 156 de la carcasa 152 del efector de extremo 150. En realizaciones, el miembro de yunque 164 está asegurado a la porción de abrazadera 154 de la carcasa 152 mediante un remache 157. La placa base 162 está soportada en la porción de abrazadera 156 y se recibe entre la porción de abrazadera 156 y el miembro de yunque 164. La placa base 162 está sujeta a la porción de abrazadera 154 de la carcasa 152 por el miembro de yunque 164.
Con particular referencia a la Figura 8, el miembro de yunque 164 define una ranura longitudinal 163 configurada para recibir un miembro de cuchilla 176a (Figura 4) del conjunto de cartucho 170 (Figura 4). Una primera abertura 163a está formada en una primera porción de la ranura longitudinal 163 y está configurada para recibir una porción distal del pasador de alineación 136 (Figura 4). Una segunda abertura 163b (Figura 2) está formada en una segunda porción de la ranura longitudinal 163 y está configurada para recibir una porción distal de un protector de tejido 178 (Figura 4).
El miembro de yunque 164 define un primer y segundo conjuntos de cavidades de grapas 165a, 165b formados en la superficie del miembro de yunque 164. La posición del primer y segundo conjuntos de cavidades de grapas 165a, 165b corresponde a la posición de la primera y segunda serie de ranuras receptoras de grapas 171a, 171b, respectivamente, de un cartucho de grapas 172 del conjunto de cartucho 170. Como se describirá con más detalle a continuación con respecto al conjunto de cartucho 170, el miembro de yunque 164 incluye tres filas de cavidades en el primer conjunto de cavidades de grapas 165a formados en un primer lado radial o exterior de la ranura longitudinal 163, y dos filas de cavidades en el segundo conjunto de cavidades de grapas 165b formados en un segundo lado o radialmente hacia dentro de la ranura longitudinal 163.
Con referencia de nuevo a la Figura 4, el conjunto de cartucho 170 del efector de extremo 150 del instrumento de grapado quirúrgico 100 (Figura 1) incluye el cartucho de grapas 172 que incluye el mismo perfil curvo que la porción base 156 de la carcasa 152 del efector de extremo 152. Como se describió anteriormente con respecto a la carcasa 152 del efector de extremo 150, en realizaciones, el cartucho de grapas 172 incluye un primer y segundo radios de curvatura. Como también se describió anteriormente con respecto a la carcasa 152, la curvatura del cartucho de grapas 172 puede estar formada por secciones sustancialmente lineales del cartucho de grapas 172. En realizaciones, una porción distal del cartucho de grapas 172 puede curvarse sustancialmente en forma de gancho para ayudar en la manipulación del tejido.
El cartucho de grapas 172 define una primera y segunda series de ranuras receptoras de grapas 171a, 171b para recibir grapas "S", una ranura receptora de cuchilla 173, una primera abertura 173a formada en una primera porción de la ranura receptora de cuchilla 173 configurada para recibir el pasador de alineación 136, y una segunda abertura 173b formada en una segunda porción de la ranura 163 receptora de la cuchilla configurada para recibir el protector de tejido 178. De acuerdo con la invención, la primera serie de ranuras receptoras de grapas 171a está formada radialmente hacia fuera de la ranura receptora de cuchilla 173 e incluye tres filas de ranuras, mientras que la segunda serie de ranuras receptoras de grapas 171b está formada radialmente hacia dentro de la ranura receptora de cuchilla 171 e incluye dos filas de ranuras. Se prevén otras configuraciones de las ranuras 171a receptoras de grapas.
Como se muestra en las Figuras 9 y 10, en las realizaciones, el cartucho de grapas 172 incluye una superficie 172a escalonada de contacto con el tejido. En realizaciones, y como se muestra, las grapas "S" (Figura 3) en cada fila de la primera serie de ranuras receptoras de grapas 171a tienen una altura diferente de las grapas "S" en una fila adyacente de la primera serie de ranuras receptoras de grapas. 171a. Como se muestra, la altura de las grapas "S" en cada una de las filas de la primera serie de ranuras receptoras de grapas 171a aumenta en altura cuanto más lejos está la fila de la ranura receptora de cuchilla 173. Esta configuración escalonada se describe en detalle en la Patente de Estados Unidos No. 7,407,075 de propiedad común. Aunque se muestra incluyendo la configuración escalonada, se prevé que las realizaciones del conjunto de cartucho pueden incluir números y/o configuraciones alternativas de grapas.
Haciendo referencia también a la Figura 11, el cartucho de grapas 172 está configurado para acoplamiento operativo con los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b (sólo se muestra uno). Como se describió anteriormente, los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b se extienden desde el conjunto de mango 110 (Figura 1) y soportan el conjunto de cartucho 170. La porción de cabezal 132 de cada miembro deslizante de la abrazadera 132 define un par de elementos de alineación 134 para facilitar la alineación del conjunto de cartucho 170 dentro de los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b y una pestaña 136 para proporcionar una conexión de ajuste a presión con los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b. Aunque se muestra con un par de elementos de alineación 134 y una sola pestaña 136, se prevé que la porción de cabezal 132 de los miembros deslizantes de la abrazadera 126a, 126b puede incluir cualquier número de elementos de alineación 134 y/o pestañas 136 en cualquier configuración adecuada.
Con referencia ahora a las Figuras 12 y 13, un conjunto empujador de grapas 174 está dispuesto de forma deslizante dentro del cartucho de grapas 172 y se puede acoplar mediante el empujador de cuchilla 176s. El conjunto empujador de grapas 174 incluye una pluralidad de dedos 174a (Figura 12), 174b (Figura 13) configurados para ser recibidos de forma deslizante dentro de las respectivas ranuras receptoras de grapas 171a, 171b (Figura 11) del cartucho de grapas 172 del conjunto de cartucho 170. Los dedos 174a, 174b están colocados detrás de las grapas "S" (Figura 4) en las respectivas ranuras receptoras de grapas 171a, 171b de manera que el avance del conjunto empujador de grapas 174 efectúa el avance de las grapas "S" desde las respectivas ranuras receptoras de grapas 171a, 171b y entra en contacto con el miembro de yunque 164 del conjunto de yunque 160.
Un miembro de cuchilla 176a se extiende distalmente desde el empujador de cuchilla 176 y está dispuesto proximalmente del conjunto empujador de grapas 174. El empujador de cuchillas 176 está configurado para ser acoplado por la barra de empuje 130 e incluye una pluralidad de clips 175 configurados para acoplarse con las pestañas 130b formadas en una porción de cabezal 130a de la barra de empuje 130. Los clips 175 aseguran el empujador de cuchillas 176 a la barra de empuje 130.
En funcionamiento, cuando la barra de empuje 130 se hace avanzar hasta acoplarse con el conjunto empujador de grapas 174, las pestañas 130b formadas en la porción de cabezal 130a de la barra de empuje 130 se acoplan mediante los clips 175 en el empujador de cuchillas 176 para asegurar el empujador de cuchillas 176 a la barra de empuje 130. De esta manera, cuando la barra de empuje 130 se retrae siguiendo la formación de las grapas "S" (Figura 4), el empujador de cuchillas 174 se retrae con la barra de empuje 130. En algunas realizaciones, el conjunto empujador de grapas 174 puede fijarse al empujador de cuchilla 176 para permitir la retracción simultánea del conjunto empujador de grapas 174 con el empujador de cuchilla 176. Alternativamente, y como se muestra, el conjunto empujador de grapas 174 está separado del empujador de cuchilla 176 de modo que el empujador de cuchilla 176 se retrae independientemente del conjunto empujador de grapas 174.
Con referencia a la Figura 14, como se detalla anteriormente, la carcasa 152 del efector extremo 150 soporta el conjunto 190 de protección de tejido. La recepción del conjunto de cartucho 170 dentro de la porción base 154 de la carcasa 152 hace que el miembro de bloqueo 184 (Figura 7) del conjunto de enclavamiento 180 (Figura 7) se desacople del miembro de empuje 194 del conjunto protector de tejido 190. Una vez desacoplado del miembro de bloqueo 184 del conjunto de enclavamiento 180, el miembro empujador 194 se mueve distalmente por el resorte 196 del conjunto protector de tejido 190. El miembro empujador 194 se acopla al protector de tejido 178 dispuesto dentro del conjunto de cartucho 170 de manera que el protector de tejido 178 se mueve distalmente con el pasador de empuje 192 hasta que una porción distal del protector de tejido 178 se acopla al conjunto de yunque 160. El protector de tejido 178 evita que el tejido a grapar se extienda por debajo de la línea de grapado de los conjuntos de yunque y cartucho 160, 170.
Con referencia a las Figuras 15-17, un instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con otra realización de la presente descripción, que incluye un elemento indicador 202, se muestra generalmente como un instrumento de grapado quirúrgico 200. Se prevé que el elemento indicador 202 pueda incorporarse a los instrumentos de grapado quirúrgicos descritos en este documento y/o modificarse para su uso en instrumentos de grapado quirúrgicos que tengan diferentes configuraciones. El instrumento de grapado quirúrgico 200 es sustancialmente similar al instrumento de grapado quirúrgico 100 descrito anteriormente, y sólo se describirá en la medida necesaria para revelar completamente el elemento indicador 202. Aunque se muestra y describe como formada en un solo lado de la grapadora quirúrgica 200, se prevé que el elemento indicador 202 pueda incluirse en ambos lados del instrumento de grapado quirúrgico 200.
La grapadora quirúrgica 200 incluye un primer miembro de bastidor 224 que define una ranura longitudinal 225. Un primer miembro deslizante de la abrazadera 226 es visible a través de la ranura longitudinal 225. Se proporciona una marca indicadora 227 en el primer miembro deslizante de la abrazadera 226a y está dispuesta de tal manera que la marca indicadora 227 está colocada en un extremo proximal de la ranura longitudinal 225 cuando un conjunto de cartucho 270 de la grapadora quirúrgica 200 está en una primera condición o abierta. El primer miembro de bastidor 224 incluye un primer carácter de referencia, marca y/o símbolo "M1" que está alineado con la marca indicadora 227 cuando el conjunto de cartucho 270 está en una condición abierta (Figura 15) que indica al médico que el cartucho el conjunto 270 está en condición abierta. En realizaciones, el primer carácter de referencia "M1" es la letra "O", que representa "abierto".
Durante el funcionamiento de la grapadora quirúrgica 200, el conjunto de cartucho 270 se mueve primero desde la posición abierta (Figura 15) a una posición parcialmente sujetada (Figura 16) a través del avance del primer miembro deslizante de la abrazadera 226 en respuesta al accionamiento de un miembro disparador 214. A medida que el primer miembro deslizante de la abrazadera 226 se mueve distalmente, la marca indicadora 227 en el primer miembro deslizante de la abrazadera 226 se mueve distalmente dentro de la ranura longitudinal 225 del primer miembro de bastidor 224. El primer miembro de bastidor 224 incluye un segundo carácter de referencia, marca y/o símbolo "M2" que se alinea con la marca indicadora 227 cuando el conjunto de cartucho 270 está en la posición sujeta parcial para indicar que el conjunto de cartucho 270 está en la posición sujeta parcial. En las formas de realización, el segundo carácter de referencia "M2" son las letras "PC", que representan "parcialmente sujetado" o "previamente sujetado". En este punto durante un procedimiento de grapado, en las realizaciones, el miembro disparador 214 del instrumento de grapado quirúrgico 200 está bloqueado, lo que permite al médico verificar si el tejido está completamente capturado entre un conjunto de yunque 260 y el conjunto de cartucho 270.
El avance continuo del primer miembro deslizante de la abrazadera 226 hace que el conjunto de cartucho 270 se mueva a la posición sujeta en respuesta al accionamiento continuo del miembro disparador 214. El primer miembro de bastidor 224 incluye un tercer carácter de referencia, marca y/o símbolo "M3" que está alineado con la marca indicadora 227 cuando el conjunto de cartucho 270 está en una posición sujeta (Figura 16) para indicar que el conjunto de cartucho 270 está en la posición sujeta. En las formas de realización, el tercer carácter de referencia "M3" son las letras "C", que representan "sujetado".
Con referencia ahora a las Figuras 18 a 20, un efector de extremo según otra realización de la presente descripción, que incluye un elemento indicador 402, se muestra generalmente como efector de extremo 350. El efector de extremo 350 es sustancialmente similar al efector de extremo 150 descrito anteriormente, y sólo se describirá en la medida necesaria para revelar completamente el elemento indicador 302. Aunque se muestra y describe como formada en un solo lado del efector de extremo 350, se prevé que el elemento indicador 302 pueda incluirse en ambos lados del efector de extremo 350.
Una porción de abrazadera 354 de una carcasa 352 del efector de extremo 350 incluye un primer carácter de referencia, marca y/o símbolo "M1" en línea con un borde distal 372a de un cartucho de grapas 372 de un conjunto de cartucho 370 del efector de extremo 350. El primer carácter de referencia "M1" indica que el conjunto de cartucho 270 está en la condición abierta (Figura 18). La porción de abrazadera 354 de la carcasa 352 del efector de extremo 350 también incluye un segundo carácter de referencia, marca y/o símbolo "M2" que está alineado con el borde distal 372a de un cartucho de grapas 372 de un conjunto de cartucho 370 cuando el cartucho el conjunto 270 está en una posición parcialmente sujeta para indicar que el conjunto de cartucho 270 está en la posición parcialmente sujeta. Además, la porción de abrazadera 354 de la carcasa 352 incluye un tercer carácter de referencia, marca y/o símbolo "M3" que está alineado con el borde distal 372a de un cartucho de grapas 372 de un conjunto de cartucho 370 cuando el conjunto de cartucho 270 está en una posición sujeta (Figura 19) para indicar que el conjunto de cartucho 270 está en la posición sujeta.
Pasando ahora a la Figura 21, un conjunto de mango 410 de un instrumento de grapado quirúrgico 400 de acuerdo con una realización de la presente descripción incluye un elemento indicador 402. El elemento indicador 402 incluye un elemento indicador 404 en forma de un miembro de rueda. Una porción exterior del miembro indicador 404 incluye una pluralidad de dientes 404a. La pluralidad de dientes 404a en el miembro de rueda 404 está configurada para acoplarse a una pluralidad de dientes 426a formados en un primer miembro deslizante de la abrazadera 426. La pluralidad de dientes 404a, 426a del respectivo miembro de rueda 404 y el primer miembro deslizante de la abrazadera 426 pueden configurarse de tal manera que cuando el primer miembro deslizante de la abrazadera 426 se traslade longitudinalmente, el miembro de rueda 404 gire continuamente. Alternativamente, cualquiera o ambos de la pluralidad de dientes 404a, 426a del respectivo miembro de rueda 404 y el primer miembro deslizante de la abrazadera 426 pueden configurarse de manera que el miembro de rueda 404 solo gire cuando un conjunto de cartucho (no mostrado) alcance una posición dada, por ejemplo, parcialmente sujetado, sujetado.
La rueda 404 incluye un primer, segundo y tercer caracteres de referencia o marcas "M1", "M2", "M3" para indicar la posición de un conjunto de cartucho (no mostrado) en relación con un conjunto de yunque (no mostrado). A medida que el primer miembro deslizante de la abrazadera 226 avanza distalmente para mover el conjunto de cartucho desde una posición abierta, a una posición parcialmente sujeta, a la posición sujeta, el miembro de rueda 404 gira mediante el contacto entre la pluralidad de dientes 426a en el primer miembro deslizante de la abrazadera 426 y la pluralidad de dientes 404a en el miembro de rueda 404 para alinear el primer, segundo o tercer carácter de referencia "M1", "M2", "M3" con una marca (no mostrada) en el mango estacionario 412, o con una ventana de visualización (no mostrada) del mango estacionario 412, para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho.
Si bien la descripción anterior contiene muchos detalles, estos detalles no deben interpretarse como limitaciones del alcance de la presente divulgación, sino simplemente como ilustraciones de varias realizaciones de la misma. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplos de diversas realizaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un instrumento de grapado quirúrgico (100) que comprende:
un conjunto de mango (110);
una porción de cuerpo alargada (116) que se extiende desde el conjunto de mango y define un eje longitudinal; y
un efector de extremo (150) apoyado en una porción distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector de extremo:
una carcasa curva (152) que tiene una porción base (154) y una porción de abrazadera (156), la porción base se fija a la porción distal de la porción de cuerpo alargada (116);
un conjunto de yunque curvo (160) soportado en la porción de abrazadera (156); y
un conjunto de cartucho curvo (170) soportado en la porción base, y que define una primera y segunda series de ranuras receptoras de grapas (171a, 171b) y una ranura receptora de cuchilla (173) entre la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) y la segunda serie de ranuras receptoras de grapas (171b), la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) se dispone radialmente hacia fuera de la ranura receptora de cuchilla (173) e incluye tres filas de grapas, en donde la altura de las grapas en cada una de las filas de las tres filas de grapas de la primera serie de ranuras receptoras de grapas es diferente, caracterizado porque la segunda serie de ranuras receptoras de grapas (171b) incluye solo dos filas de grapas.
2. El instrumento de grapado quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el conjunto de cartucho (170) incluye un cartucho de grapas (172) y un protector de tejido (178) que se puede extender desde el cartucho de grapas.
3. El instrumento de grapado quirúrgico de la reivindicación 2, en donde el efector de extremo (150) incluye un conjunto protector de tejido (190) configurado para hacer avanzar el protector de tejido (178) para entrar en contacto con el conjunto de yunque (160) cuando el conjunto de cartucho (170) está asegurado a la carcasa (152) del efector de extremo.
4. El instrumento de grapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, que incluye además un elemento indicador (202) en la porción de cuerpo alargada para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho con respecto al conjunto de yunque.
5. El instrumento de grapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, que incluye además un elemento indicador (302) en la carcasa para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho con respecto al conjunto de yunque.
6. El instrumento de grapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, que incluye además un mecanismo indicador (402) dispuesto dentro del conjunto de mango para indicar a un médico la posición del conjunto de cartucho con respecto al conjunto de yunque.
7. El instrumento de grapado quirúrgico de la reivindicación 6, en donde el mecanismo indicador (402) es un miembro de rueda (404) soportado de forma giratoria dentro del conjunto de mango.
8. El instrumento de grapado quirúrgico de la reivindicación 7, en donde el miembro de rueda (404) incluye una primera, segunda y tercera marcas ("M1", "M2", "M3") configuradas para indicar la posición del conjunto de cartucho en relación con el conjunto de yunque.
9. El instrumento de grapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, en donde el efector de extremo (150) está asegurado a la porción distal de la porción de cuerpo alargada (116) mediante remaches.
10. El instrumento de grapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, en donde la altura de las grapas en una fila de la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) más cercana a la ranura receptora de cuchilla (173) es más corta que la altura de las grapas en una fila de la primera serie de ranuras receptoras de grapas (171a) más alejada de la ranura receptora de cuchilla (173).
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