CN115697214A - 一种缝合装置 - Google Patents

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Abstract

一种缝合装置(10)，包含：框架(28)；联接到所述框架(28)的夹钳(31)；包含砧座组合件(22)和钉仓组合件(20)的末端执行器(16)；以及夹具滑动组合件(30)。所述夹钳(31)包含支撑所述砧座组合件(22)的横向部分(46)和包含引导构件(68)的纵向部分(48)，当所述钉仓组合件(20)支撑在所述夹具滑动组合件(30)上时，所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件(20)内。所述引导构件(68)包含引导表面(78a)，所述引导表面与所述钉仓组合件(20)的刀片(98)和所述钉仓组合件(20)的主体接合，以在所述钉仓组合件(20)在间隔位置与夹紧位置之间移动时支撑并引导所述钉仓组合件(20)来维持所述钉仓组合件(20)与所述砧座组合件(22)之间的对准。

Description

一种缝合装置
技术领域
本技术总体上涉及手术缝合装置，并且更确切地说，涉及具有弯曲的末端执行器的手术缝合装置。
背景技术
用于将缝钉排施加穿过压缩的活体组织的手术缝合装置在本领域中是已知的，并且通常用于在横切或切除组织或器官之前闭合组织或器官，并且用于在胸腔或腹部手术期间封闭器官。通常，缝合装置包含末端执行器，所述末端执行器可以具有包含线性、弯曲和圆形的多种配置。末端执行器也可以具有相对于缝合装置的纵向轴线的多种不同定向，包含对准的或横向的。
在具有弯曲的末端执行器的横向型缝合装置中，末端执行器包含固定到缝合装置的框架的砧座组合件和支撑在缝合装置的夹具滑动组合件上的钉仓组合件。夹具滑动组合件可在缝合装置的框架内移动，以使钉仓组合件沿着框架朝向砧座组合件从打开位置移动到夹紧位置。
发明内容
本公开的各方面总体上涉及一种手术缝合装置、框架组合件、夹钳、夹具滑动组合件、砧座组合件和钉仓组合件。所述框架组合件限定通道并且包含近侧部分和远侧部分。所述远侧部分包含横向部分和纵向部分。所述夹钳包含横向部分和纵向部分。所述夹钳的所述纵向部分固定在所述框架组合件的所述纵向部分中的所述通道内。所述夹钳的所述横向部分包含定位在所述框架组合件的所述通道内并从所述通道延伸的引导构件。所述夹具滑动组合件定位在所述框架组合件的所述通道内并且可以在缩回位置和前进位置之间移动。所述夹具滑动组合件包含限定支撑件的远侧部分。所述砧座组合件支撑在所述夹钳上并且包含缝钉形成表面。所述钉仓组合件支撑在所述夹具滑动组合件的所述支撑件中并且包含主体和刀片。所述钉仓组合件可与所述夹具滑动件一起从与所述砧座组合件间隔开的第一位置移动到与所述砧座组合件并列对准的第二位置。所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件的所述主体内，并且包含与所述钉仓主体接合的第一引导表面和与所述刀片接合的第二引导表面，以引导所述钉仓组合件在所述间隔位置与夹紧位置之间移动。
在本公开的各方面中，所述引导构件具有阶梯式配置并且包含阶状物，所述第一引导表面形成于所述阶状物上。
在本公开的一些方面中，所述第二引导表面包含水平表面和竖直表面。
在本公开的某些方面中，所述框架组合件包含通过铆钉以间隔关系固定在一起以限定所述通道的第一框架构件和第二框架构件。
在本公开的各方面中，所述框架组合件的所述远侧部分由所述框架构件中的每一个的远侧部分限定，并且所述框架构件的所述远侧部分中的每一个包含纵向部分和横向部分。
在本公开的一些方面中，所述夹钳固定在所述框架构件的所述远侧部分的所述纵向部分之间。
在本公开的某些方面中，所述框架构件中的每一个由金属片形成，并且所述夹钳由不锈钢形成。
在本公开的各方面中，所述框架构件的所述远侧部分焊接在一起。
在本公开的各方面中，所述夹钳、所述砧座组合件和所述钉仓组合件是弯曲的。
在本公开的各方面中，所述缝合装置包含锁定机构，所述锁定机构支撑在所述框架组合件的所述远侧部分中并且用以在击发了所述钉仓组合件之后防止所述钉仓组合件从所述间隔位置移动到所述夹紧位置。
本公开的其它方面涉及一种缝合装置，其包含框架组合件、夹钳、夹具滑动组合件、砧座组合件和钉仓组合件。所述框架组合件包含由金属片形成的第一框架构件和第二框架构件。所述第一框架构件和第二框架构件彼此固定以限定通道。所述第一框架构件和第二框架构件中的每一个包含近侧部分和远侧部分。所述远侧部分中的每一个包含横向部分和纵向部分。所述夹钳由不锈钢形成并且包含横向部分和纵向部分。所述夹钳的所述纵向部分固定在所述第一框架构件和第二框架构件的所述纵向部分之间的所述通道内。所述夹钳的所述横向部分包含定位在所述框架组合件的所述通道内并从所述通道延伸的引导构件。所述夹具滑动组合件定位在所述框架组合件的所述通道内并且可以在缩回位置和前进位置之间移动。所述夹具滑动组合件包含限定支撑件的远侧部分。所述砧座组合件支撑在所述夹钳的所述横向部分上并且包含缝钉形成表面。所述钉仓组合件支撑在所述夹具滑动组合件的所述支撑件中并且包含主体和刀片。所述钉仓组合件能够与所述夹具滑动件一起从与所述砧座组合件间隔开的第一位置移动到与所述砧座组合件并列对准的第二位置。所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件的所述主体内，并且包含与所述钉仓主体接合的第一引导表面和与所述刀片接合的第二引导表面，以引导所述钉仓组合件在所述间隔位置与夹紧位置之间移动。所述引导构件具有阶梯式配置并且包含阶状物。所述第一引导表面定位于所述阶状物上。
从以下描述将理解本公开的其它特征。
附图说明
下文参考附图在本文中描述本公开的各个方面，其中：
图1是包含本公开各方面的所公开的手术缝合装置的侧面透视图；
图2是图1所展示的指定的细节区域的放大视图；
图3是图1中展示的手术缝合装置的框架组合件和砧座组合件，其中零件已分离；
图4是图3中展示的框架组合件的夹钳的侧面透视图；
图5是沿图2的截面线5-5截取的横截面视图；
图6是从图1中展示的手术缝合的末端执行器的第一侧观察的侧面透视图，其中钉仓组合件以虚线展示；
图7是从图1中展示的手术缝合的末端执行器的第二侧观察的侧面透视图，其中钉仓组合件以虚线展示；
图8是图1中展示的缝合装置的末端执行器的侧面透视图，示出了定位在夹具滑动组合件内的钉仓组合件的刀，其中移除了夹具滑动组合件的部分；以及
图9是穿过图1中展示的缝合装置的末端执行器的钉仓组合件截取的横截面视图。
具体实施方式
现在参考附图详细描述所公开的装置，附图中相同附图标号在若干视图中的每个视图中标示相同或对应元件。然而，应理解，本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式实施。为了避免不必要的细节混淆本公开，未对众所周知的功能或构造进行详细描述。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来不同地采用本公开内容的代表性的基础。另外，如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“远侧”、“近侧”的方向术语以及类似术语用于帮助理解描述且并非旨在限制本公开。
在此描述中，术语“近侧”通常用于指代装置的较靠近临床医生的部分，而术语“远侧”通常用于指代装置的离临床医生较远的部分。另外，术语“内窥镜”通常用来指代通过小直径切口或插管进行的内窥镜的、腹腔镜的、关节镜的和/或任何其它的手术。此外，术语“临床医生”通常用于指医务人员，包含医生、护士和保障人员。
所公开的手术缝合装置包含框架、联接到所述框架的夹钳、包含砧座组合件和钉仓组合件的末端执行器，以及夹具滑动组合件。所述钉仓组合件支撑在所述夹具滑动组合件上，并且可与所述夹具滑动组合件一起从与所述砧座组合件间隔开的位置移动到与所述砧座组合件并列对准的位置。所述夹钳包含支撑所述砧座组合件的横向部分和包含引导构件的纵向部分，当所述钉仓组合件支撑在所述夹具滑动组合件上时，所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件内。所述引导构件包含引导表面，所述引导表面与所述钉仓组合件的刀片接合，以在所述钉仓组合件在间隔位置与夹紧位置之间移动时且在所述手术缝合装置被击发时支撑并引导所述刀片。所述夹钳还限定了引导阶状物，当所述钉仓组合件在间隔位置和夹紧位置之间移动以维持所述钉仓组合件和所述砧座组合件之间的对准时，所述引导阶状物接合所述钉仓组合件的主体。
图1示出大体上示为缝合装置10的所公开的手术缝合装置。缝合装置10包含手柄组合件12、限定纵向轴线“X”的细长主体14，以及末端执行器16。手柄组合件12包含固定手柄18和触发器19，所述触发器可相对于固定手柄18移动以致动末端执行器16，即，使末端执行器16在间隔位置和夹紧位置之间移动，并从末端执行器16射出缝钉。末端执行器16包含钉仓组合件20和砧座组合件22，其限定横向于细长主体14的纵向轴线“X”的轴线。钉仓组合件20包含主体20a，所述主体支撑在细长主体14的远端部分上并且可相对于砧座组合件22在间隔位置(图1)和夹紧位置之间移动。在夹紧位置中，钉仓组合件20与砧座组合件22并列对准。在本公开的一些方面中，钉仓组合件20和砧座组合件22沿着其横向轴线弯曲以有助于在某些手术程序(例如，下部前部切除手术)期间进入患者的某些解剖区。
图2和3示出缝合装置10的框架组合件28和夹具滑动组合件30。框架组合件28限定包含第一间隔开的框架构件28a和第二间隔开的框架构件28b以及夹钳31。框架构件28a和28b(图3)中的每一个包含形成手柄组合件12(图1)的部分的近侧部分34、形成细长主体14的部分的中心部分36，以及形成末端执行器16(图2)的部分的远侧部分38。框架构件28a和28b与例如铆钉40之类的固定构件以彼此间隔开的关系固定在一起，以在框架构件28a和28b之间限定框架组合件通道42(图4)。通道42接纳夹具滑动组合件30和推力杆33(图8)。提供推力杆33以便于将缝钉(未示出)从钉仓组合件20击发到砧座组合件22中。关于手柄组合件12和推力杆33的操作的更详细描述，请参见美国专利第6,817,508号(“'508专利”)。据设想，框架组合件可由单个部件而非如上所描述的两个部件形成。
夹具滑动组合件30被接纳在框架组合件28的通道42(图2)内，并且包含限定了用于钉仓组合件20的支撑件41的远侧部分。支撑件40可相对于框架组合件28的夹钳31从缩回位置移动到前进位置，以使钉仓组合件20从间隔位置移动到夹紧位置。在本公开的各方面中，钉仓组合件20可滑动地被接纳在夹具滑动组合件30的支撑件40内，并且是可移除的以允许在击发后更换钉仓组合件30，以利于缝合装置10(图1)的再利用。关于夹具滑动组合件30和钉仓组合件30的更详细描述，请参见'508专利。
框架构件28a和28b(图3)中的每一个的远侧部分38包含横向部分46和纵向部分48。横向部分46与相应的框架构件28a和28b的中心部分36邻接，并且纵向部分48从横向部分46向远侧延伸。当框架构件28a和28b与铆钉40联接在一起时，框架构件28a和28b彼此间隔开以在框架构件28a和28b之间限定通道47。框架构件28a和28b中的每一个的远侧部分38的纵向部分48中的每一个限定通孔49。
图4示出框架组合件28的夹钳31，其包含纵向部分50和横向部分52。横向部分52具有与钉仓组合件30的形状相对应的形状，并且包含基本平坦的近侧表面54和侧壁56。在本公开的各方面中，横向部分限定通向平坦表面54的孔58，并且侧壁56包含切口60和横向孔62。孔58被定位成接纳钉仓组合件30的对准销(未示出)，并且切口60和孔62有助于砧座组合件22图3)固定到如下文所描述的横向部分52。
夹钳31的纵向部分50包含具有内表面67a和外表面67b的主体66。主体66具有阶梯式配置，并且包含引导构件68，所述引导构件的宽度朝向内表面67a以阶梯式方式减小。夹钳31的纵向部分50的主体66在靠近主体66的内表面67a处具有最小的宽度。引导构件68向近侧延伸超过主体66的外表面67b，并且限定刀引导表面76，所述刀引导表面沿着夹钳31的纵向部分50的长度纵向地延伸。在本公开的各方面中，如图4中所观察到，引导表面76包含竖直部分76a和水平部分76b。引导构件68还限定具有引导表面78a(图4)的引导阶状物78，所述引导表面沿着夹钳31的纵向部分50的长度纵向地延伸并且在钉仓组合件22在间隔位置与夹紧位置之间移动时接合并引导钉仓组合件20的钉仓主体20a。夹钳31的纵向部分50还限定通孔79。
图2和3示出砧座组合件22，所述砧座组合件包含砧座构件80和切割板82。砧座构件80包含限定多个缝钉形成凹陷部的面向近侧的表面84和限定孔88的间隔开的凸缘86。砧座构件80通过铆钉或螺钉90(图2)固定到夹钳31的横向部分52，所述铆钉或螺钉延伸穿过凸缘86中的孔88并进入夹钳31(图4)的孔62中以将凸缘86固定在切口60内。当砧座构件80被固定到夹钳31的横向部分52时，切割板82被夹在夹钳31的横向部分52和砧座构件80之间。
框架组合件28的框架构件28a和28b的远侧部分46的纵向部分48支撑锁定组合件100(图3)。锁定组合件100包含锁定构件102和偏置构件104。锁定构件102可枢转地支撑在框架构件28a和28b之间，并且可在锁定位置与解锁位置之间移动。偏置构件104包含扭力并且被定位成将锁定构件102推向锁定位置。锁定组合件100被定位成在钉仓组合件20被击发之后防止钉仓组合件20从间隔位置朝向夹紧位置重新前进。关于锁定机构的操作的更详细描述，请参见'508专利。
图5至7示出已组装的框架组合件28和夹钳31。框架构件28a和28b通过铆钉40固定在一起并固定到夹钳31，所述铆钉延伸穿过框架构件28a和28b中的开口49并穿过夹钳31中的通孔79(图4)。在本公开的各方面中，框架构件28a和28b由金属片形成，并且框架构件28a和28b还沿焊接线92焊接在一起。在本公开的一些方面中，夹钳31由不锈钢形成并且被夹在框架构件28a和28b之间。
当夹钳31被固定在框架构件28a和28b的远侧部分46的纵向部分48之间时，夹钳31的纵向部分50的主体66的引导构件68从通道47(图5)向内延伸，所述通道被限定在框架构件28a和28b之间，使得引导构件68从通道47突出。当如图8和9中所示钉仓组合件20被插入到夹具滑动组合件30的支撑件41中时，夹钳31的引导构件68延伸到钉仓组合件20中，使得钉仓主体20a与夹钳31的纵向部分50的引导构件68的引导阶状物78接合，并且钉仓组合件20的刀片98支撑在引导构件68的引导表面76上。当夹具滑动组合件30从其缩回位置移向前进位置以使钉仓组合件20从间隔位置移向夹紧位置时，钉仓组合件20的主体20a沿着夹钳31的纵向部分50的引导阶状物78被引导，并且刀片98沿着引导表面76移动以维持钉仓组合件20与砧座组合件22正确对准。
本领域的技术人员将理解，在本文中具体描述且在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。可以预见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可以与另一个的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于上文所描述的本公开的各方面理解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已特别展示和描述的内容的限制。

Claims (15)

1.一种缝合装置，其特征在于，其包括：
框架组合件，其限定通道并且包含近侧部分和远侧部分，所述远侧部分包含横向部分和纵向部分；
夹钳，其包含横向部分和纵向部分，所述夹钳的所述纵向部分固定在所述框架组合件的所述纵向部分中的所述通道内，所述夹钳的所述横向部分包含定位在所述框架组合件的所述通道内并从所述通道延伸的引导构件；
夹具滑动组合件，其定位在所述框架组合件的所述通道内并且能够在缩回位置和前进位置之间移动，所述夹具滑动组合件包含限定支撑件的远侧部分；
砧座组合件，其支撑在所述夹钳上，所述砧座组合件包含缝钉形成表面；以及
钉仓组合件，其支撑在所述夹具滑动组合件的所述支撑件中，所述钉仓组合件包含主体和刀片，所述钉仓组合件能够与所述夹具滑动件一起从与所述砧座组合件间隔开的第一位置移动到与所述砧座组合件并列对准的第二位置；
其中所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件的所述主体内，并且包含与所述钉仓组合件的所述主体接合的第一引导表面和与所述刀片接合的第二引导表面，以引导所述钉仓组合件在间隔位置与夹紧位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述引导构件具有阶梯式配置并且包含阶状物，所述第一引导表面形成于所述阶状物上。
3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述第二引导表面包含水平表面和竖直表面。
4.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述框架组合件包含通过铆钉以间隔关系固定在一起以限定所述通道的第一框架构件和第二框架构件。
5.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于，所述框架组合件的所述远侧部分由所述第一和第二框架构件中的每一个的远侧部分限定，所述第一和第二框架构件的所述远侧部分中的每一个包含纵向部分和横向部分，所述夹钳固定在所述第一和第二框架构件的所述远侧部分的所述纵向部分之间。
6.根据权利要求5所述的缝合装置，其特征在于，所述第一和第二框架构件中的每一个由金属片形成，并且所述夹钳由不锈钢形成。
7.根据权利要求6所述的缝合装置，其特征在于，所述第一和第二框架构件的所述远侧部分焊接在一起。
8.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述夹钳、所述砧座组合件和所述钉仓组合件是弯曲的。
9.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，其进一步包含支撑在所述框架组合件的所述远侧部分中的锁定机构，所述锁定机构可操作以在击发了所述钉仓组合件之后防止所述钉仓组合件从所述间隔位置移动到所述夹紧位置。
10.一种缝合装置，其特征在于，其包括：
框架组合件，其包含第一框架构件和第二框架构件，所述第一框架构件和所述第二框架构件由金属片形成并且彼此固定以限定通道，所述第一框架构件和所述第二框架构件中的每一个包含近侧部分和远侧部分，所述远侧部分中的每一个包含横向部分和纵向部分；
夹钳，其由不锈钢形成并且包含横向部分和纵向部分，所述夹钳的所述纵向部分固定在所述第一框架构件和所述第二框架构件的所述纵向部分之间的所述通道内，所述夹钳的所述横向部分包含定位在所述框架组合件的所述通道内并从所述通道延伸的引导构件；
夹具滑动组合件，其定位在所述框架组合件的所述通道内并且能够在缩回位置和前进位置之间移动，所述夹具滑动组合件包含限定支撑件的远侧部分；
砧座组合件，其支撑在所述夹钳的所述横向部分上，所述砧座组合件包含缝钉形成表面；
钉仓组合件，其支撑在所述夹具滑动组合件的所述支撑件中，所述钉仓组合件包含主体和刀片，所述钉仓组合件能够与所述夹具滑动件一起从与所述砧座组合件间隔开的第一位置移动到与所述砧座组合件并列对准的第二位置；
其中所述引导构件被接纳在所述钉仓组合件的所述主体内，并且包含与所述钉仓组合件的所述主体接合的第一引导表面和与所述刀片接合的第二引导表面，以引导所述钉仓组合件在间隔位置与夹紧位置之间移动，所述引导构件具有阶梯式配置并且包含阶状物，所述第一引导表面形成于所述阶状物上。
11.根据权利要求10所述的缝合装置，其特征在于，所述第二引导表面包含水平表面和竖直表面。
12.根据权利要求10所述的缝合装置，其特征在于，所述第一框架构件和所述第二框架构件通过铆钉以间隔关系固定在一起以限定所述通道。
13.根据权利要求10所述的缝合装置，其特征在于，所述第一框架构件和所述第二框架构件的所述远侧部分焊接在一起。
14.根据权利要求10所述的缝合装置，其特征在于，所述夹钳、所述砧座组合件和所述钉仓组合件是弯曲的。
15.根据权利要求10所述的缝合装置，其特征在于，其进一步包含支撑在所述框架组合件的所述远侧部分中的锁定机构，所述锁定机构用以在击发了所述钉仓组合件之后防止所述钉仓组合件从所述间隔位置移动到所述夹紧位置。
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