ES2868881T3 - Dispositivo de precarga para un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación - Google Patents

Abstract

Actuador lineal que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos (24) guiado en rotación con respecto a un bastidor (26) por medio de un primer y un segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33a, 33b); comprendiendo el mecanismo de tornillo de rodillos (24) rodillos (28) intercalados entre un tornillo sin fin (25) y un primer y un segundo anillos con rosca interna (29a, 29b) unidos entre sí en rotación y libre en translación, caracterizado porque el primero y el segundo anillos con rosca interna (29a, 29b) están unidos a un anillo de interior, respectivamente, del primero y el segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33b), y porque el actuador lineal comprende un único dispositivo de precarga (36, 52).capaz de ejercer una presión entre dos anillos exteriores (32a, 32b), respectivamente, del primero y del segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33a, 33b), permitiendo poner en carga simultáneamente el mecanismo de tornillo de rodillos (24) y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos (24) en relación con el bastidor (26).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de precarga para un mecanismo de tomillo de rodillos guiado en rotación

La presente invención se refiere al ámbito de los mecanismos de tornillos de rodillos satélites que garantizan la conversión de un movimiento de rotación en movimiento de translación y, más concretamente, un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación con relación a un bastidor, y provisto de un dispositivo de precarga capaz de compensar los juegos dentro del mecanismo. La invención tiene una utilidad particular en el ámbito aeroespacial, en particular para la realización de actuadores lineales.

Se utilizan actuadores lineales en diversos sistemas a bordo de satélites, como por ejemplo para la orientación de sistemas de propulsión para la transferencia de órbita o el mantenimiento de un satélite en órbita. En estos sistemas, un motor eléctrico transmite un movimiento de rotación a un mecanismo de tornillo-tuerca que asegura la conversión del movimiento de rotación en movimiento de translación. Para mejorar el rendimiento de la conversión o cuando se busca una gran precisión de movimiento, pueden implementarse mecanismos de tipo tornillo de rodillos. Muchos actuadores lineales utilizan los mecanismos de tornillo de rodillos satélites, en particular para su larga vida y compacidad.

La figura 1 representa un actuador lineal que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos. Se sabe que el mecanismo de tornillo de rodillos 10 comprende rodillos 9 intercalados entre un tornillo sin fin 11 y dos anillos con rosca interna 12a y 12b conectados a una caja 13. La caja se guía en rotación con respecto al bastidor 14 por medio de un rodamiento 15. En el ejemplo representado, la caja está impulsada en rotación por un motor rotativo 16. El tornillo sin fin 11 está vinculado al bastidor en rotación y libre en translación. El movimiento de rotación de la caja 13 permite impulsar en traslación el tornillo sin fin 11 con respecto al bastidor. Se conoce el principio de los mecanismos de tornillo de rodillos y no se recoge aquí, en particular los medios que permiten compensar a cada vuelta del tornillo sin fin, los rodillos en una posición central con relación a los dos anillos con rosca interna.

Existen diversos dispositivos de precarga para los mecanismos de tornillo de rodillos. Estos dispositivos, que imponen una tensión previa al mecanismo para recuperar los juegos dentro del mecanismo, se aplican habitualmente en el ámbito aeroespacial. Cuando el mecanismo esté llamado a sufrir vibraciones elevadas y a funcionar bajo alto vacío, como es el caso, en particular, cuando se lanza la nave espacial, los desplazamientos axiales relativos repetidos entre la caja, los rodillos y los anillos con rosca interna producen sacudidas repetidas que pueden dañar o gripar los elementos del mecanismo. En una implementación conocida, se impone una precarga axial entre los dos anillos con rosca interna, a fin de mantener los elementos móviles en contacto unos con otros. Existen varios mecanismos que pueden aplicar una precarga de compresión entre los dos anillos con rosca interna. Se conoce en particular el dispositivo de precarga descrito por la solicitud de patente publicada con la referencia FR2699633, cuyo principio está representado en la figura 1. Los dos anillos con rosca interna 12a y 12b están montados en la caja 13 de manera que un primer anillo con rosca interna, aquí referenciado 12a, sea solidario con la caja, y que un segundo anillo con rosca interna, aquí referenciado 12b, esté vinculado en rotación con la caja y libre en translación. El dispositivo de precarga es un mecanismo de resorte 17 que comprende un muelle helicoidal de compresión 18 situado alrededor del tornillo sin fin y entre dos anillos de apoyo 19a y 19b. El anillo de apoyo 19a está en contacto con el anillo con rosca interna 12b. El anillo de apoyo 19b está en contacto con una tuerca de precarga 20 montada en la caja que permita imponer un esfuerzo de compresión al muelle helicoidal.

EL actuador lineal estará comprendido por el mecanismo de tornillo de rodillos 10, guiado en rotación por el cojinete de rodamiento 15. El guiado en rotación también está expuesto a fuertes vibraciones y a condiciones de alto vacío. Por esta razón, también comprende un dispositivo de precarga. En el ejemplo representado en la figura 1, el cojinete de rodamiento está formado por rodamientos de precarga sólidos de tipo superdúplex. El cojinetes 15 comprende dos filas de rodamientos de bolas de contacto oblicuo montados en X. Los anillos interiores 21a y 21b de las dos filas de rodamientos se ponen a carga mediante una tuerca de precarga 22 montada sobre el bastidor.

Así, el actuador lineal consta de dos dispositivos de precarga, capaces de pretensar respectivamente el mecanismo de tornillo de rodillos y el guiado en rotación de éste con respecto al bastidor. El resultado es un actuador lineal complejo cuya precarga requiere un gran número de componentes (anillos de apoyo, resorte helicoidal, tuercas de precarga, rodamientos superdúplex de precarga, etc.). El conjunto de estos componentes, esencialmente de acero inoxidable, representa una masa y un volumen importantes. El actuador lineal también es complejo de diseñar y fabricar. Por lo tanto, sigue siendo deseable disponer de un actuador lineal que integre un dispositivo de precarga simple, de bajo costo, compatible con las exigencias más ambiciosas del dominio aeroespacial.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un actuador lineal que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación con relación a un bastidor por medio de un primer y un segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo; el mecanismo de tornillo de rodillos que comprende rodillos intercalados entre un tornillo sin fin y un primero y un segundo anillos con rosca interna unidos entre sí en rotación y libre en translación. El primer y el segundo anillos con rosca interna son solidarios con un anillo interior del primero y del segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo, respectivamente. El actuador lineal comprende un único dispositivo de precarga capaz de ejercer una presión entre dos anillos exteriores, respectivamente, del primero y del segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo, permitiendo poner en carga simultáneamente el mecanismo de tomillo de rodillos y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos con relación al bastidor.

Ventajosamente, los anillos con rosca interna constituyen los anillos interiores de los dos rodamientos de bolas. Ventajosamente, los anillos con rosca interna están unidos por medio de una chaveta o de un fuelle metálico.

Ventajosamente, el actuador lineal comprende un dispositivo de precarga sólido capaz de ejercer una presión entre los anillos exteriores puestos en contacto entre sí.

Ventajosamente, el dispositivo de precarga comprende una superficie de apoyo y un anillo elástico que encierran los dos anillos exteriores en contacto uno con otro y que comprende un conjunto de tornillos de apriete configurado para imponer una tensión sobre el anillo elástico.

Ventajosamente, el actuador lineal comprende un dispositivo de precarga elástico capaz de ejercer una presión entre las dos anillos exteriores distantes entre sí.

Ventajosamente, el bastidor comprende una primera y una segunda semicarcasas solidarias con el primer y segundo anillos exteriores, respectivamente. El dispositivo de precarga está configurado para imponer una presión que tiende acercar los dos anillos exteriores; estando el guiado en rotación asegurado por los dos rodamientos de bolas montados en " X ".

Ventajosamente, el bastidor comprende una primera y una segunda semicarcasas solidarias con el primer y segundo anillos exteriores, respectivamente. El dispositivo de precarga está configurado para imponer una presión que tienda a alejar los dos anillos exteriores; estando el guiado en rotación asegurado por los dos rodamientos de bolas montados en " O ".

Ventajosamente, el tornillo sin fin y el bastidor están unidos en rotación y libres en traslación.

Ventajosamente, el tornillo sin fin y el bastidor están unidos por medio de una chaveta o de un fuelle metálico.

Ventajosamente, el actuador lineal comprende un motor rotativo capaz de impulsar en rotación los anillos con rosca interna del mecanismo de tornillo de rodillos en relación con el bastidor.

Ventajosamente, los rodillos comprenden ranuras circulares que entran en contacto con el tornillo sin fin y con los anillos con rosca interna.

Se entenderá mejor la invención y serán aparentes otras ventajas al leer la descripción detallada de un modo de realización dado como ejemplo en las figuras siguientes.

La figura 1, ya presentada, representa un actuador lineal que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos según el estado conocido de la técnica;

las figuras 2a y 2b representan un primer ejemplo de actuador lineal, según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación,

las figuras 3a y 3b representan un segundo ejemplo de actuador lineal, según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación,

las figuras 4a y 4b representan un tercer ejemplo de actuador lineal, según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación.

En aras de la claridad, los mismos elementos llevarán las mismas marcas de referencia en las distintas figuras. La invención se refiere, en primer lugar, a un actuador lineal destinado a ser embarcado en una nave espacial, por ejemplo, para orientar el empuje de los propulsores en relación con la estructura del satélite o para la orientación de reflectores utilizados en las telecomunicaciones espaciales. Se prevé un actuador lineal que comprende un motor eléctrico rotativo y un mecanismo de tornillo de rodillos que garantiza la conversión en movimiento de translación. El actuador lineal comprende un mecanismo de tornillo de rodillos y un guiado en rotación coaxial. Las figuras representan una configuración particular del actuador lineal, llamado "tornillo de traslación", en la que el motor impulsa la caja exterior del mecanismo de tornillo de rodillos en rotación con respecto a un bastidor, lo que a su vez impulsa el tornillo sin fin en translación con respecto al bastidor. En una configuración alternativa, denominada "tuerca de traslación", el motor impulsa el tornillo sin fin del mecanismo de tornillo de rodillos en rotación con respecto al bastidor, impulsando en traslación la caja exterior del mecanismo de tornillo de rodillos con respecto al bastidor. La invención no se limita a la aplicación particular de un actuador lineal, en configuración de tornillo de traslación, embarcado en un satélite, sino que abarca más ampliamente un mecanismo de tornillo de rodillos de eje Z, guiado en rotación con respecto a un bastidor alrededor del propio eje Z.

Existen dos grandes familias de tomillos de rodillos. En una primera familia, el tomillo sin fin, los rodillos y la tuerca están los tres aterrajados o con rosca interna con el mismo paso. Así pues, durante la rotación relativa de la tuerca en relación con el tornillo, no hay desplazamiento axial de los rodillos. Esta primera familia es poco precisa y el riesgo de hiperestaticidad entre los rodillos, por una parte, y la tuerca y el tornillo, por otra, es importante. En una segunda familia, el tornillo y la tuerca quedan aterrajados para el primero y con rosca interna para la segunda. Los rodillos tienen ranuras circulares. Durante el funcionamiento, los rodillos se desplazan axialmente y se prevé un mecanismo de recirculación. Más concretamente, la recirculación podrá preverse en cada revolución completa de los rodillos en una ranura longitudinal realizada en la tuerca. Las levas fijadas en los extremos de la tuerca permiten liberar el rodillo del tornillo e insertarlo en la ranura de la tuerca para desplazarlo axialmente. Esta segunda familia aporta más precisión en el desplazamiento lineal del tornillo en relación con la primera familia. El contacto de las ranuras de los rodillos sobre el tornillo y la tuerca presenta menos riesgo de hiperestaticidad que para la primera familia.

La invención se refiere a un dispositivo de precarga para dicho mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación. La idea general de la presente invención es garantizar una precarga simultánea del tornillo de rodillos y del cojinete de guiado en rotación del tornillo de rodillos. La invención se adapta especialmente a la segunda familia de tornillos de rodillos. En efecto, los juegos implementados en la primera familia en los contactos entre los rodillos, el tornillo y la tuerca son generalmente más importantes que los de la segunda familia. Una precarga común del cojinete y las roscas conduce a una compensación del juego que puede ser incompatible en la primera familia. En cambio, en la segunda familia los juegos implementados en el cojinete y en el tornillo de rodillos son del mismo orden de magnitud. Para la segunda familia, una precarga común permite, pues, fácilmente compensar los juegos tanto en el cojinete como en el tornillo de rodillos.

En lo que sigue se describen tres posibles modos de realización de dispositivos de precarga. La precarga simultánea del tornillo de rodillos y de su guía en rotación simplifica significativamente los sistemas conocidos de la técnica anterior.

Las figuras 2a y 2b representan un primer ejemplo de actuador lineal según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos de eje Z, guiado en rotación con respecto a un bastidor alrededor del mismo eje Z. El mecanismo de tornillo de rodillos 24 comprende un tornillo sin fin 25 de eje Z, que está vinculado al bastidor 26 en rotación y libre en translación. Está previsto realizar esta conexión deslizante 27, entre el tornillo sin fin 25 y el bastidor 26, por medio de una chaveta o de un fuelle metálico. El mecanismo de tornillo de rodillos 24 comprende también rodillos 28 intercalados entre el tornillo sin fin 25 y dos anillos con rosca interna 29a y 29b. El principio de funcionamiento del tornillo de rodillos así constituido es análogo al de la técnica anterior ya introducido. Por lo general, la superficie exterior de los rodillos satélites 28 está provista de ranuras espaciadas en un paso igual al paso de las roscas del tornillo sin fin 25 y de los dos anillos con rosca interna 29a y 29b. Los gorilas tienen secciones circulares alrededor del eje principal de cada rodillo, que es paralelo al eje Z del tornillo sin fin 25. Las ranuras están en contacto con las roscas del tornillo sin fin 25 y con las roscas de los anillos con rosca interna 29a y 29b.

Los rodillos se distribuyen angularmente alrededor del tornillo sin fin. Por lo general, se implementa una jaula separadora (no representada) para mantener la separación angular de los rodillos. El tornillo sin fin comprende también medios para compensar a cada vuelta del tornillo sin fin, los rodillos en una posición central axialmente simétrica con respecto a los dos anillos con rosca interna. Estos medios, que no están representados en las figuras, suelen estar constituidos por un hueco formado en el interior de las dos anillos con rosca interna, en una longitud superior a la longitud de un rodillo, y por superficies de leva formadas en las anillos con rosca interna cerca de la región angular correspondiente a este hueco.

Los dos anillos con rosca interna 29a y 29b están unidos entre sí en rotación y libre en translación, a través de los medios de enlace 30, preferentemente constituidos por una chaveta o un fuelle metálico. El tornillo de rodillos así definido permite convertir un movimiento de rotación generado por un motor rotativo 31 y transmitido a los anillos con rosca interna, en un movimiento de translación del tornillo sin fin 25.

El guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos en relación con el bastidor, alrededor del eje Z, se realizará por medio de dos filas de rodamientos de bolas de contacto oblicuo montados en " X ". Un primer rodamiento de bolas 33a comprende un anillo exterior 32a y un anillo interior solidario con el anillo con rosca interna 29a. Del mismo modo, un segundo rodamiento de bolas 33b comprende un anillo exterior 32b solidario con el bastidor y un anillo interior solidario con el anillo con rosca interna 29b. En el ejemplo representado en las figuras, los anillos con rosca interna 29a y 29b del mecanismo de tornillo de rodillos constituyen los anillos interiores de los rodamientos de bolas 33a y 33b. Para ello, cada uno de los anillos con rosca interna, 29a y 29b, respectivamente, comprende una ranura acondicionada en la superficie exterior del anillo con rosca interna, que asegura el guiado de las bolas de los rodamientos de bolas, 33a y 33b, respectivamente. Cabe señalar que, por supuesto, también se contempla la alternativa de que el roscado del tornillo de rodillos no se mecanice directamente en los anillos de los rodamientos, sino que se realice en piezas intermedias solidarias de los anillos de los rodamientos.

Los anillos exteriores 32a y 32b de los dos rodamientos de bolas 33a y 33b están montados en un orificio del bastidor. El anillo exterior 33a colinda a lo largo de un primer espacio con una superficie de apoyo 34 del bastidor y a lo largo de un segundo espacio con el anillo exterior 33b. El anillo exterior 33b está en contacto a lo largo de un primer espacio con el anillo exterior 33a y a lo largo de un segundo espacio con un anillo elástico 35. Se monta en el bastidor un conjunto de tornillos de apriete 36 para comprimir el anillo elástico 35.

El tope mecánico 34 y el anillo elástico 35, que encierran los dos anillos exteriores 32a y 32b, forman con el conjunto de tornillos de apriete 36 configurado para imponer una tensión sobre el anillo elástico, el dispositivo de precarga del actuador lineal. Este dispositivo de precarga es especialmente ventajoso, ya que permite poner en carga simultáneamente el mecanismo de tornillo de rodillos y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos con relación al bastidor. La figura 2b ilustra los dos caminos de esfuerzo ejercidos simultáneamente por el dispositivo de precarga: Un primer camino de esfuerzo 41 entre el bastidor y los anillos exteriores de los rodamientos de bolas; y un segundo camino de esfuerzo 42 entre el bastidor y el tornillo sin fin, que pasa por las bolas, los contactos oblicuos de los rodamientos, los anillos con rosca interna y los rodillos. La compensación del juego se efectúa inicialmente entre los anillos interiores del rodamiento y los rodillos y en un segundo momento entre los anillos exteriores del rodamiento. Así, se garantiza el control de la tensión interna en rodamiento doble y en el tornillo de rodillos mediante la compensación del juego. La tensión residual debida al apriete de los tornillos de apriete pasa entonces bien por el anillo elástico o bien por los anillos exteriores de los rodamientos.

El actuador lineal simplifica la combinación entre el tornillo de rodillos y su guiado en rotación. El número de componentes se reduce fuertemente. Las cadenas de nervaduras se simplifican. Se mejora el rendimiento del actuador, en particular el rendimiento de apuntado. El actuador lineal integra un dispositivo de precarga único, capaz de compensar los juegos de ambos mecanismos. El proceso de fabricación y de puesta en precarga del actuador es más sencillo y menos costoso.

Las figuras 3a y 3b representan un segundo ejemplo de actuador lineal según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación con respecto a un bastidor. Este segundo ejemplo de actuador lineal comprende componentes idénticos al primer ejemplo descrito en las figuras 2a y 2b. Los componentes comunes llevan las mismas marcas de referencia en las figuras 3a y 3b. Este segundo ejemplo también comprende componentes diferentes que vamos a describir.

El mecanismo de tornillo de rodillos 24 comprende un tornillo sin fin 25 y rodillos 28 intercalados entre el tornillo sin fin 25 y dos anillos con rosca interna 29a y 29b. Los dos anillos con rosca interna 29a y 29b están vinculados entre sí en rotación y libre en translación, a través de los medios de enlace 70 constituidos por un fuelle metálico, piñones o chavetas. El tornillo de rodillos así definido permite convertir un movimiento de rotación transmitido a los anillos con rosca interna en un movimiento de translación del tornillo sin fin 25. Como anteriormente, el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos en relación con el bastidor se realiza por medio de dos filas de rodamientos de bolas de contacto oblicuo 33a y 33b montados en " X ". Los anillos con rosca interna 29a y 29b del mecanismo de tornillo de rodillos 24 constituyen los anillos interiores de los rodamientos de bolas.

A diferencia del primer ejemplo de actuador lineal, los dos rodamientos de bolas no están en contacto uno con otro en un orificio del bastidor. En este segundo ejemplo, el bastidor comprende dos semicarcasas 50a y 50b conectadas por un conjunto de tornillos de apriete 52. El anillo exterior 51a del rodamiento de bolas 33a es solidario con la primera semicarcasa 50a del bastidor. El anillo exterior 51b del rodamiento de bolas 33b es solidario con la segunda semicarcasa 50b del bastidor. Como se muestra en las figuras 3a y 3b, el anillo exterior y la semicarcasa pueden estar constituidos por un único componente monobloque, lo que permite reducir el número de componentes del actuador y simplificar su proceso de fabricación. Los anillos exteriores 51a y 51b los dos rodamientos de bolas no están en contacto entre sí. En este ejemplo de montaje en "X" de los rodamientos de bolas, el conjunto de tornillos de apriete 52 se configura de manera que se realice un esfuerzo para acercar los dos anillos exteriores 51a y 51b que forman el dispositivo de precarga del actuador lineal. Al igual que en el primer ejemplo, este único dispositivo de precarga permite de forma ventajosa poner en carga simultáneamente el mecanismo de tornillo de rodillos y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos con relación al bastidor. En este segundo ejemplo, los dos anillos exteriores no están en contacto entre sí, la precarga es elástica. Como se ilustra en la figura 3b, el dispositivo de precarga permite la compensación de los juegos mediante un único camino de esfuerzo 60 entre las semicarcasas del bastidor y el tornillo sin fin, que pasa por las bolas, los contactos oblicuos de los rodamientos, los anillos con rosca interior y los rodillos. Este dispositivo de precarga elástica permite limitar de manera ventajosa el riesgo de gripado por rozamiento de las piezas en contacto.

Las figuras 4a y 4b representan un tercer ejemplo de actuador lineal según la invención, que comprende un mecanismo de tornillo de rodillos guiado en rotación con respecto a un bastidor. Este tercer ejemplo de actuador lineal es similar al segundo ejemplo descrito en las figuras 2a y 2b. Los componentes comunes llevan las mismas marcas de referencia y no serán detallados. En este tercer ejemplo, el guiado en rotación se efectúa por medio de dos hileras de rodamientos de bolas de contacto oblicuo 33c y 33d montadas en " O ". Los anillos con rosca interna 29a y 29b del mecanismo de tornillo de rodillos 24 constituyen los anillos interiores de los rodamientos de bolas. En este tercer ejemplo, el bastidor consta de dos semicarcasas 50c y 50d unidas por un conjunto de tornillos de apriete 62. El anillo exterior 51c del rodamiento de bolas 33c se solidariza con la primera semicarcasa 50c del bastidor. El anillo exterior 51D del rodamiento de bolas 33D se solidariza con la segunda semicarcasa 50D del bastidor. Los anillos exteriores 51c y 51d de los dos rodamientos de bolas no están en contacto entre sí. El conjunto de tornillos de apriete 62 está configurado para realizar un esfuerzo destinado a alejar los dos anillos exteriores 51c y 51d. Como anteriormente, este único dispositivo de precarga permite de forma ventajosa poner en carga simultáneamente el mecanismo de tomillo de rodillos y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos con relación al bastidor. Los dos anillos exteriores no están en contacto entre sí, la precarga es elástica. Como se ilustra en la figura 4b, el dispositivo de precarga permite la compensación de los juegos mediante un único camino de esfuerzo 70 entre las semicarcasas del bastidor y el tornillo sin fin, que pasa por las bolas, los contactos oblicuos de los rodamientos, los anillos con rosca interna y los rodillos. Este dispositivo de precarga elástica permite limitar de manera ventajosa el riesgo de gripado por rozamiento de las piezas en contacto.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Actuador lineal que comprende un mecanismo de tomillo de rodillos (24) guiado en rotación con respecto a un bastidor (26) por medio de un primer y un segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33a, 33b); comprendiendo el mecanismo de tornillo de rodillos (24) rodillos (28) intercalados entre un tornillo sin fin (25) y un primer y un segundo anillos con rosca interna (29a, 29b) unidos entre sí en rotación y libre en translación, caracterizado porque el primero y el segundo anillos con rosca interna (29a, 29b) están unidos a un anillo de interior, respectivamente, del primero y el segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33b),

y porque el actuador lineal comprende un único dispositivo de precarga (36, 52).capaz de ejercer una presión entre dos anillos exteriores (32a, 32b), respectivamente, del primero y del segundo rodamientos de bolas de contacto oblicuo (33a, 33b), permitiendo poner en carga simultáneamente el mecanismo de tornillo de rodillos (24) y el guiado en rotación del mecanismo de tornillo de rodillos (24) en relación con el bastidor (26).

2. Actuador lineal según la reivindicación 1, en el que los anillos con rosca interna (29a, 29b) constituyen los anillos interiores de los dos rodamientos de bolas (33a, 33b).

3. Actuador lineal, según la reivindicación 2, en el que los anillos con rosca interna (29a, 29b) están unidos por medio de una chaveta (30).

4. Actuador lineal según la reivindicación 2, en el que los anillos con rosca interna (29a, 29b) están unidos por medio de un fuelle metálico (70).

5. Actuador lineal según la reivindicación 1 a 4, que comprende un dispositivo de precarga sólido (36) capaz de ejercer una presión entre los anillos exteriores (32a, 32b) puestos en contacto uno con otro.

6. Actuador lineal según la reivindicación 5, cuyo dispositivo de precarga (36) comprende una superficie de apoyo (34) y un anillo elástico (35) que encierra los dos anillos exteriores (32a, 32b) en contacto uno con otro, y que comprende un conjunto de tornillos de apriete (36) configurado para imponer una tensión sobre el anillo elástico (35) .

7. Actuador lineal según la reivindicación 1 a 4, que comprende un dispositivo de precarga elástico (52) capaz de ejercer una tensión entre los dos anillos exteriores (51a, 51b) distantes entre sí.

8. Actuador lineal según la reivindicación 7, cuyo bastidor comprende una primera y una segunda semicarcasas (50a, 50b) solidarias respectivamente con el primer y segundo anillos exteriores (51a, 51b) y cuyo dispositivo de precarga (52) está configurado para imponer una presión que tiende a acercar los dos anillos exteriores (51a, 51b); estando el guiado en rotación asegurado por los dos rodamientos de bolas (33a, 33b) montados en " X ".

9. Actuador lineal según la reivindicación 7, cuyo bastidor comprende una primera y una segunda semicarcasas (50c, 50d) solidarias respectivamente con el primer y segundo anillos exteriores (51c, 51d), y cuyo dispositivo de precarga (62) está configurado para imponer una presión que tiende a alejar los dos anillos exteriores (51c, 51d); estando el guiado en rotación asegurado por los dos rodamientos de bolas (33c, 33d) montados en " O ".

10. Actuador lineal según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el tornillo sin fin (25) y el bastidor (26) están unidos en rotación y libres en translación.

11. Actuador lineal según la reivindicación 10, en el que el tornillo sin fin (25) y el bastidor (26) están unidos por medio de una chaveta o de un fuelle metálico (27).

12. Actuador lineal según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un motor rotativo (31) capaz de arrastrar en rotación los anillos con rosca interna (29a, 29b) del mecanismo de tornillo de rodillos (24) en relación con el bastidor (26).

13. Actuador lineal según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los rodillos (28) comprenden ranuras circulares que entran en contacto con el tornillo sin fin (25) y con los anillos con rosca interna (29a, 29b).