JP6637677B2 - 回転式に案内されるローラスクリュー機構の予圧付与装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転運動を並進運動に変換する衛星ローラスクリュー機構の分野に関し、詳細には、構造体に対して回転するように案内され且つ機構内の遊びを補償できる予圧付与装置が取り付けられたローラスクリュー機構に関する。本発明は、航空宇宙の分野において、とりわけリニアアクチュエータの製造において特別な有用性を見出す。

リニアアクチュエータは、例えば、軌道の変更に使用される推進装置を適応させるため、または衛星をその軌道内の位置に維持するためなど、衛星に搭載される様々なシステムで使用される。これらシステムでは、電気モータが回転運動をスクリュー−ナット機構に伝達し、スクリュー−ナット機構が回転運動を並進運動に変換する。変換効率を向上するために、または高い正確性が運動に要求されるとき、ローラスクリュータイプの機構が使用される場合がある。多数のリニアアクチュエータが、特にそれらの長い寿命および空間節約性を考慮して、衛星ローラスクリュー機構を使用している。

図１は、ローラスクリュー機構を含むリニアアクチュエータを示している。知られている方法では、ローラスクリュー機構１０は、エンドレススクリュー１１と、ハウジング１３に接続された２つのねじ立てされたリング１２ａおよび１２ｂとの間に置かれたローラ９を含む。ハウジングは、回転ベアリング１５によって構造体１４に対して回転するように案内される。示される例では、ハウジングは回転モータ１６によって回転駆動される。エンドレススクリュー１１は、回転式におよび自由に並進するように構造体に接続される。ハウジング１３の回転運動は、エンドレススクリュー１１が構造体に対して並進式に駆動されることを可能にする。ローラスクリュー機構の原理は知られており、ここでは言及せず、具体的には、エンドレススクリューの各回転の終了時に２つのねじ立てされたリングに対して中心位置にローラが戻されることを可能にする手段である。

ローラスクリュー機構の様々な予圧付与装置がある。これら装置は、機構内の遊びを吸収するために機構に予圧を適用し、航空宇宙の分野で一般的に使用される。機構が、高い振動レベルに曝されること、およびとりわけ宇宙船の打上げの間の場合のように強い真空中で作動することを要求されるとき、ハウジング、ローラおよびねじ立てされたリングの間での繰り返される相対的軸方向移動が、繰り返される衝撃を生み、これは機構の要素を損傷するかそれらを停止させる可能性がある。１つの知られている実施形態では、軸方向予圧が２つのねじ立てされたリングの間に適用され、それにより移動部品を互いに接触した状態に維持する。２つのねじ立てされたリングの間に圧縮性予圧を適用できる様々な機構が知られている。

特に知られているのは、参照番号（特許文献１）の下で公開されている特許出願によって記載されている予圧付与装置であり、この原理が図１に示されている。２つのねじ立てされたリング１２ａおよび１２ｂが以下のように取り付けられている。すなわち、第１のねじ立てされたリング（ここでは参照番号１２ａが付される）がハウジングに固定され、第２のねじ立てされたリング（ここでは参照番号１２ｂが付される）がハウジングに対して回転するようにおよび自由に並進するように接続される。予圧付与装置は、エンドレススクリューの周りおよび２つのベアリングリング１９ａおよび１９ｂの間に配置された圧縮コイルばね１８を含むばね機構１７である。ベアリングリング１９ａはねじ立てされたリング１２ｂと接触する。ベアリングリング１９ｂは、圧縮力をコイルばねに適用できるようにハウジングに取り付けられた予圧付与ナット２０と接触する。

リニアアクチュエータは、回転ベアリング１５によって回転するように案内されるローラスクリュー機構１０から構成される。回転案内はまた、高いレベルの振動および強い真空状態にさらされる。このため、それは予圧付与装置も含む。図１に示される例では、回転ベアリングは、スーパー二相タイプの固体予圧付与回転ベアリングから構成される。ベアリング１５は、ＤＦ構造で取り付けられた２列のアンギュラコンタクトボールベアリングを含む。２列のベアリングの内側リング２１ａおよび２１ｂは、構造体に取り付けられた予圧付与ナット２２によって負荷を受ける。

従って、リニアアクチュエータは２つの予圧付与装置を含み、それぞれローラスクリュー機構に予圧を付与すること、およびその回転を構造体に対して案内することができる。この結果、複雑なリニアアクチュエータがもたらされ、その予圧付与は多数の構成要素（ベアリングリング、コイルばね、予圧付与ナット、予圧付与されるスーパー二相回転ベアリング等）を必要とする。これら構成要素の全ては、本質的にステンレス鋼から製造され、かなりの質量および体積を示す。リニアアクチュエータはまた、設計および製造が複雑である。従って、単純で費用がかからず、また航空宇宙分野のほとんどの壮大な要件と両立できる予圧付与装置を組み込んだリニアアクチュエータを利用できるようにすることがなお望まれている。

仏国特許出願公開第２６９９６３３号明細書

このため、本発明の主題は、リニアアクチュエータであって、第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリングによって構造体に対して回転するように案内されるローラスクリュー機構を含み、ローラスクリュー機構は、エンドレススクリューと、回転式および自由に並進するように相互に結合された第１および第２のねじ立てされたリングとの間に置かれたローラを含むリニアアクチュエータである。第１および第２のねじ立てされたリングは、第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリングの各内側リングに固定される。リニアアクチュエータは、第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリングの２つの外側リング間にそれぞれ負荷を適用できる１つの予圧付与装置を含み、それにより、ローラスクリュー機構に負荷をかけること、および構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内を同時に可能にする。

有利には、ねじ立てされたリングは、２つのボールベアリングの内側リングを構成する。

有利には、ねじ立てされたリングは、キー（ｋｅｙ）または金属ベローズによって接続される。

有利には、リニアアクチュエータは、互いに接触される外側リング間に負荷を適用できる固体予圧付与装置を含む。

有利には、予圧付与装置は、ベアリング表面と、弾性リングであって、互いに接触する２つの外側リングを締め付け且つ弾性リングに負荷を適用するように構成された一組の締付ねじを含む弾性リングとを含む。

有利には、リニアアクチュエータは、互いに離れた２つの外側リング間に負荷を適用できる弾性予圧付与装置を含む。

有利には、構造体は第１および第２の半殻部を含み、それらはそれぞれ第１および第２の外側リングに固定される。予圧付与装置は、２つの外側リングをより近づける傾向のある負荷を適用するように構成され、回転案内は「ＤＦ」構造で取り付けられた２つのボールベアリングによって提供される。

有利には、構造体は第１および第２の半殻部を含み、それらはそれぞれ第１および第２の外側リングに固定される。予圧付与装置は、２つの外側リングを引き離す傾向のある負荷を適用するように構成され、回転案内は「ＤＢ」構造で取り付けられた２つのボールベアリングによって提供される。

有利には、エンドレススクリューおよび構造体は、回転式におよび自由に並進するように接続される。

有利には、エンドレススクリューおよび構造体は、キーまたは金属ベローズによって接続される。

有利には、リニアアクチュエータは、構造体に対して、ローラスクリュー機構のねじ立てされたリングの回転を駆動できる回転モータを含む。

有利には、ローラは、エンドレススクリューおよびねじ立てされたリングと接触する円形の溝を含む。

以下の図に例として与えられた１つの実施形態の詳細な記載を読むことにより本発明はより深く理解され、他の利点が明らかになる。

既に導入され、当技術分野の知られている状態によるローラスクリュー機構を含むリニアアクチュエータを示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第１の例を示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第１の例を示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第２の例を示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第２の例を示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第３の例を示す。 回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む本発明によるリニアアクチュエータの第３の例を示す。

明白にするため、様々な図面中、同一の要素は同一の参照番号を有している。

本発明は、第一に、例えば、衛星の主構造に対してスラスタの推力を適応させるための、または宇宙通信で使用される反射器を正しい方向に置くための、宇宙船に搭載されることを意図されたリニアアクチュエータに関する。並進運動への変換を提供する回転電気モータおよびローラスクリューを含むリニアアクチュエータが構想される。リニアアクチュエータは、ローラスクリュー機構および回転式案内装置を含み、それらは同軸である。図は、「並進スクリュー」構造と呼ばれるリニアアクチュエータの１つの特定の構造を示し、この構造では、モータが、ローラスクリュー機構の外側ハウジングを構造体に対して回転するように駆動し、それが次に、構造体に対するエンドレススクリューの並進運動を駆動する。「並進ナット構造」と呼ばれる代替構造では、モータが、ローラスクリュー機構のエンドレススクリューを構造体に対して回転するように駆動し、それによって、構造体に対するローラスクリュー機構の外部ハウジングの並進運動を引き起こす。本発明は、衛星に搭載される並進スクリュー構造におけるリニアアクチュエータの特定の利用に制限されず、より広範に、軸Ｚのローラスクリュー機構であって、その同じ軸Ｚの周りで構造体に対して回転するように案内される軸Ｚのローラスクリュー機構を網羅する。

ローラスクリューの２つの幅広い群がある。第１の群では、エンドレススクリュー、ローラおよびナットは全て同じピッチでねじ切りまたはねじ立てされている。従って、ナットがスクリューに対して相対回転すると、ローラの軸方向移動はない。この第１群は極めて正確というわけではなく、一方でローラ間の、他方でナットとスクリュー間の静的不確定性の危険性が大きい。第２の群では、スクリューおよびナットはなおも、第１の場合にねじ切りされ、および第２の場合にねじ立てされているが、ローラは円形の溝を有する。作動中、ローラは軸方向に移動し、再循環機構が提供される。より詳細には、再循環は、ナットに作られた長手方向スロット中のローラの完全な回転ごとに提供可能である。ナットの端部に固定されたカムがローラをスクリューから切り離し、ローラが軸方向に移動できるようにローラをナットのスロットに挿入する。この第２群は、第１群と比較して、スクリューの線形運動により優れた正確性を提供する。ローラ中の溝のスクリューおよびナットとの接触は、第１群の場合よりも静的不確定性の低減された危険性を提供する。

本発明は、そのような回転式に案内されるローラスクリュー機構の予圧付与装置に関する。本発明の背後にある全体的な概念は、ローラスクリューの同時予圧付与を提供すること、および、ローラスクリューの回転を支持案内することである。本発明は、ローラスクリューの第２群に特によく適している。これは、ローラ、スクリューおよびナット間の接触において第１群に伴われる間隙が一般的に第２群のそれよりも大きいからである。ベアリングおよびスクリューねじの共通の予圧は、第１群の不適合性を証明し得る遊びの補償をもたらす。反対に、第２群において、ベアリングおよびローラスクリューに伴われる間隙は、同程度の大きさのものである。第２群の場合、従って共通予圧付与は、ベアリングおよびローラスクリューの両方の遊びを容易に補償することができる。

予圧付与装置を具体化する３つの可能な方法が以下に記載される。ローラスクリューの同時予圧付与およびその回転案内は、従来技術から知られているシステムをかなり単純化する。

図２ａおよび２ｂは、本発明によるリニアアクチュエータの第１の例を示し、これは軸Ｚのローラスクリュー機構であってその同じ軸Ｚの周りを構造体に対して回転するように案内される軸Ｚのローラスクリュー機構を含む。ローラスクリュー機構２４は、回転式におよび自由に並進するように構造体２６に接続された軸Ｚのエンドレススクリュー２５を含む。エンドレススクリュー２５と構造体２６の間のこの摺動式接続２７はキーまたは金属ベローズを用いて達成されることが考えられる。ローラスクリュー機構２４はまた、エンドレススクリュー２５と２つのねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂとの間に置かれたローラ２８を含む。このように形成されたローラスクリューの作動原理は、既に導入されている従来技術の原理に類似している。典型的に、衛星ローラ２８の外側表面は、エンドレススクリュー２５の、および２つのねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂのスクリューピッチに等しいピッチで離間された溝が設けられる。溝は、エンドレススクリュー２５の軸Ｚと平行な各ローラの主軸の周りに円形の断面を有する。溝はエンドレススクリュー２５のねじと、およびねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂのねじと接触する。

ローラはエンドレススクリューの周りに角度的に分散される。ローラの角度的分離を維持するために分割ゲージ（不図示）が一般に利用される。エンドレススクリューはまた、エンドレススクリューの各回転の終了時２つのねじ立てされたリングに関して軸対称である中心位置にローラを戻すための手段を含む。これら手段は、図に示されていないが、ローラの長さを超える長さにわたり２つのねじ立てされたリングの内側に形成された凹部から、およびカム表面がこの凹部に対応する角度領域の近くでねじ立てされたリング上に形成されることによって、通常は構成される。

２つのねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂは、好ましくはキーまたは金属ベローズから構成される接続手段３０によって回転式および自由に並進するように相互に結合される。このように画定されたローラスクリューは、回転モータ３１によって生成され且つねじ立てされたリングに伝達される回転運動を、エンドレススクリュー２５の並進運動に変換することを可能にする。

軸Ｚ周りの構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内は、ＤＦ構造で取り付けられた２列のアンギュラコンタクトボールベアリングによって実行される。第１ボールベアリング３３ａは、外側リング３２ａと、ねじ立てされたリング２９ａに固定された内側リングとを含む。同様に、第２ボールベアリング３３ｂは、構造体に固定された外側リング３２ｂと、ねじ立てされたリング２９ｂに固定された内側リングとを含む。図に示される例では、ローラスクリュー機構のねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂは、ボールベアリング３３ａおよび３３ｂの内側リングを構成する。そのため、ねじ立てされた各リング２９ａおよび２９ｂは、それぞれボールベアリング３３ａおよび３３ｂのボールを案内するために、ねじ立てされたリングの外側表面に形成された溝をそれぞれ含む。しかしながら、ローラスクリューのねじ立てはローラベアリングのリングに直接機械加工されず、回転ベアリングのリングに固定された中間構成要素に形成される代替策も考えられることを注記しておく。

２つのボールベアリング３３ａおよび３３ｂの外側リング３２ａおよび３２ｂは、構造体の穴に取り付けられる。外側リング３２ａは、第１面に沿って構造体のベアリング表面３４と当接し、および第２面に沿って外側リング３２ｂと当接する。外側リング３２ｂは第１面に沿って外側リング３２ａと接触し、第２面に沿って弾性リング３５と接触する。一組の締付ねじ３６が、弾性リング３５を圧縮するように構造体に取り付けられる。

機械的ストッパ３４と、２つの外側リング３２ａおよび３２ｂを締め付ける弾性リング３５とが、負荷を弾性リングに適用するように構成された一組の締付ねじ３６と一緒に、リニアアクチュエータに予圧を付与する装置を形成する。この予圧付与装置は特に有利である。なぜなら、予圧付与装置は、ローラスクリュー機構の同時負荷付与および構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内を可能にするからである。図２ｂは、予圧付与装置によって同時に適用される２つの負荷経路、すなわち、構造体とボールベアリングの外側表面との間の第１負荷経路４１、および構造体とエンドレススクリューとの間の、ボール、回転ベアリングのアンギュラコンタクト、ねじ立てされたリングおよびローラを介した第２負荷経路４２を示す。遊びは最初に、回転ベアリングの内側リングとローラとの間で、次に回転ベアリングの外側リングの間で吸収される。従って遊びに対するこの補償によって、二重回転ベアリング内およびローラスクリュー内の内側負荷付与に対する制御が保証される。従って締付ねじの締付けによって発生される残存負荷は、弾性リングまたは回転ベアリングの外側リングを介して移動する。

本リニアアクチュエータは、ローラスクリューとその回転案内の組合せを単純化する。構成要素の数は大幅に削減される。寸法付帯条件（Ｔｈｅ ｓｔｒｉｎｇｓ ｏｆ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）は単純化される。アクチュエータ性能は改善され、特に照準性能が改善される。本リニアアクチュエータは、両機構の遊びを補償できる１つの予圧付与装置を組み込む。本アクチュエータの製造および予圧付与方法は、より単純であり且つより費用がかからない。

図３ａおよび３ｂは、本発明によるリニアアクチュエータの第２の例を示し、これは構造体に対して回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む。リニアアクチュエータのこの第２の例は、図２ａおよび２ｂに記載した第１の例と同一の構成要素を含む。共通の構成要素は図３ａおよび３ｂにおいて同じ参照番号を有する。この第２の例は異なる構成要素も含み、これについて次に記載する。

ローラスクリュー機構２４は、エンドレススクリュー２５と、エンドレススクリュー２５および２つのねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂの間に置かれたローラ２８とを含む。２つのねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂは、回転式におよび自由に並進するように互いに接続されるが、接続手段７０は金属ベローズ、ピンまたはキーから構成される。このように画定されたローラスクリューは、ねじ切りされたリングに伝達された回転運動を、エンドレススクリュー２５の並進運動に変換することができる。前述のように、構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内は、ＤＦ構造で取り付けられた２列のアンギュラコンタクトボールベアリング３３ａおよび３３ｂによって実行される。ローラスクリュー機構２４のねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂは、ボールベアリングの内側リングを構成する。

リニアアクチュエータの第１の例と異なり、２つのボールベアリングは、構造体の穴の中で互いに接触するように取り付けられない。この第２の例では、構造体は、一組の締付ねじ５２によって接続された２つの半殻部５０ａおよび５０ｂを含む。ボールベアリング３３ａの外側リング５１ａは構造体の第１半殻部５０ａに固定される。ボールベアリング３３ｂの外側リング５１ｂは、構造体の第２半殻部５０ｂに固定される。図３ａおよび３ｂに示されるように、外側リングおよび半殻部は、同一の一体構成要素から構成されてもよく、それによりアクチュエータ構成要素の数を低減すること、およびその製造を単純化することを可能にする。２つのボールベアリングの外側リング５１ａおよび５１ｂは互いに接触しない。ボールベアリングがＤＦ構造で取り付けられるこの例では、一組の締付ねじ５２は、リニアアクチュエータに予圧を付与する装置を形成する２つの外側リング５１ａおよび５１ｂを、相互により近くに移動する傾向のある力を適用するように構成される。第１の例のように、この１つの予圧付与装置は、ローラスクリュー機構の同時負荷付与および構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内を有利に可能にする。この第２の例では、２つの外側リングは互いに接触せず、予圧付与は弾性的である。図３ｂに示されるように、予圧付与装置は、遊びが、構造体の半殻部およびエンドレススクリューの間の、ボール、回転ベアリングのアンギュラコンタクト、ねじ立てされたリングおよびローラを介した１つの負荷経路６０によって吸収されることを可能にする。この弾性予圧付与装置は、接触部分の摩擦によるこう着の危険性を制限することを有利に可能にする。

図４ａおよび４ｂは、本発明によるリニアアクチュエータの第３の例を示し、これは構造体に対して回転するように案内されるローラスクリュー機構を含む。リニアアクチュエータのこの第３の例は、図３ａおよび３ｂに記載した第２の例と同一である。共通の構成要素は同じ参照番号を有し、詳しく記載しない。この第３の例では、回転案内は、ＤＢ構造で取り付けられた２列のアンギュラコンタクトボールベアリング３３ｃおよび３３ｄによって提供される。ローラスクリュー機構２４のねじ立てされたリング２９ａおよび２９ｂは、ボールベアリングの内側リングを構成する。

この第３の例では、構造体は、一組の締付ねじ６２によって接続された２つの半殻部５０ｃおよび５０ｄを含む。ボールベアリング３３ｃの外側リング５１ｃは構造体の第１半殻部５０ｃに固定される。ボールベアリング３３ｄの外側リング５１ｄは、構造体の第２半殻部５０ｄに固定される。２つのボールベアリングの外側リング５１ｃおよび５１ｄは互いに接触しない。一組の締付ねじ６２は、２つの外側リング５１ｃおよび５１ｄを離して移動する傾向のある力を適用するように構成される。前述のように、この１つの予圧付与装置は、ローラスクリュー機構の同時負荷付与および構造体に対するローラスクリュー機構の回転案内を有利に可能にする。２つの外側リングは互いに接触せず、予圧付与は弾性的である。図４ｂに示されるように、予圧付与装置は、遊びが、構造体の半殻部およびエンドレススクリューの間の、ボール、ベアリングのアンギュラコンタクト、ねじ立てされたリングおよびローラを介した１つの負荷経路７０を使用するために補償されることを可能にする。この弾性予圧付与装置は、接触部分の摩擦によるこう着の危険性を制限することを有利に可能にする。

９ ローラ
１０ ローラスクリュー機構
１１ エンドレススクリュー
１２ａ ねじ立てされたリング
１２ｂ ねじ立てされたリング
１３ ハウジング
１４ 構造体
１５ 回転ベアリング
１６ 回転モータ
１７ ばね機構
１８ 圧縮コイルばね
１９ａ ベアリングリング
１９ｂ ベアリングリング
２０ 予圧付与ナット
２１ａ 内側リング
２１ｂ 内側リング
２２ 予圧付与ナット
２４ ローラスクリュー機構
２５ エンドレススクリュー
２６ 構造体
２７ 摺動式接続
２８ ローラ
２９ａ ねじ立てされたリング
２９ｂ ねじ立てされたリング
３０ 接続手段
３１ 回転モータ
３２ａ 外側リング
３２ｂ 外側リング
３３ａ 第１ボールベアリング
３３ｂ 第２ボールベアリング
３３ｃ アンギュラコンタクトボールベアリング
３３ｄ アンギュラコンタクトボールベアリング
３４ ベアリング表面
３５ 弾性リング
３６ 締付ねじ
４１ 第１負荷経路
４２ 第２負荷経路
５０ａ 第１半殻部
５０ｂ 第２半殻部
５０ｃ 半殻部
５０ｄ 半殻部
５１ａ 外側リング
５１ｂ 外側リング
５１ｃ 外側リング
５１ｄ 外側リング
５２ 締付ねじ
６０ 負荷経路
６２ 締付ねじ
７０ 負荷経路
Ｚ 軸

Claims (13)

1. リニアアクチュエータであって、第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリング（３３ａ、３３ｂ）によって構造体（２６）に対して回転するように案内されるローラスクリュー機構（２４）を含み、前記ローラスクリュー機構（２４）が、エンドレススクリュー（２５）と、回転式におよび自由に並進するように相互に結合された第１および第２のねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）との間に置かれたローラ（２８）を含むリニアアクチュエータにおいて、
   前記第１および第２のねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）が、前記第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリング（３３ａ、３３ｂ）の各内側リングに固定されること、および
   前記リニアアクチュエータが、前記第１および第２のアンギュラコンタクトボールベアリング（３３ａ、３３ｂ）の２つの外側リング（３２ａ、３２ｂ）間にそれぞれ負荷を適用できる１つの予圧付与装置（３６、５２）を含み、それにより、前記ローラスクリュー機構（２４）の第１および第２のねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）に負荷をかけること、および前記構造体（２６）に対する前記ローラスクリュー機構（２４）の回転案内を同時に可能にすること
   を特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 前記ねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）が、前記２つのボールベアリング（３３ａ、３３ｂ）の前記内側リングを構成する、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記ねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）が、互いにキー（３０）によって接続される、請求項２に記載のリニアアクチュエータ。
4. 前記ねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）が、互いに金属ベローズ（７０）によって接続される、請求項２に記載のリニアアクチュエータ。
5. 互いに接触される前記外側リング（３２ａ、３２ｂ）間に負荷を適用できる固体予圧付与装置（３６）を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
6. その前記予圧付与装置（３６）が、ベアリング表面（３４）と、弾性リング（３５）であって、互いに接触する前記２つの外側リング（３２ａ、３２ｂ）を締め付け且つ前記弾性リング（３５）に負荷を適用するように構成された一組の締付ねじ（３６）を含む弾性リング（３５）とを含む、請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
7. 互いに離れた前記２つの外側リング（５１ａ、５１ｂ）間に負荷を適用できる弾性予圧付与装置（５２）を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
8. その前記構造体が第１および第２の半殻部（５０ａ、５０ｂ）を含み、それらはそれぞれ前記第１および第２の外側リング（５１ａ、５１ｂ）に固定され、およびその前記予圧付与装置（５２）が、前記２つの外側リング（５１ａ、５１ｂ）をより近づける傾向のある負荷を適用するように構成され、回転案内が「ＤＦ」構造で取り付けられた前記２つのボールベアリング（３３ａ、３３ｂ）によって提供される、請求項７に記載のリニアアクチュエータ。
9. その前記構造体が第１および第２の半殻部（５０ｃ、５０ｄ）を含み、それらはそれぞれ前記第１および第２の外側リング（５１ｃ、５１ｄ）に固定され、およびその前記予圧付与装置（６２）が、前記２つの外側リング（５１ｃ、５１ｄ）を引き離す傾向のある負荷を適用するように構成され、回転案内が「ＤＢ」構造で取り付けられた前記２つのボールベアリング（３３ｃ、３３ｄ）によって提供される、請求項７に記載のリニアアクチュエータ。
10. 前記エンドレススクリュー（２５）および前記構造体（２６）が、回転式におよび自由に並進するように接続される、請求項１〜９のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
11. 前記エンドレススクリュー（２５）および前記構造体（２６）が、キーまたは金属ベローズ（２７）によって接続される、請求項１０に記載のリニアアクチュエータ。
12. 前記構造体（２６）に対して、前記ローラスクリュー機構（２４）の前記ねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）の回転を駆動できる回転モータ（３１）を含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
13. 前記ローラ（２８）が、前記エンドレススクリュー（２５）および前記ねじ立てされたリング（２９ａ、２９ｂ）と接触する円形の溝を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。

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