ES2867824T3 - Caja de relés - Google Patents

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ES2867824T3 ES17750595T ES17750595T ES2867824T3 ES 2867824 T3 ES2867824 T3 ES 2867824T3 ES 17750595 T ES17750595 T ES 17750595T ES 17750595 T ES17750595 T ES 17750595T ES 2867824 T3 ES2867824 T3 ES 2867824T3
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John Foot
Paul Newby
Jeff Chang
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Omnicell Inc
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Abstract

Un sistema para transportar de manera segura medicamentos u otros artículos, comprendiendo el sistema: un sistema informático central (106); una pluralidad de cajas de relés (200, 700) que se pueden cerrar, que son transportables por separado, comprendiendo cada caja de relés (20, 700) además: una tapa controlada por software (201, 701) que se puede abrir con la autorización del sistema informático central (106); una memoria (803) que almacena un identificador legible electrónicamente único de manera global; un sensor (807) que puede detectar la entrada forzada no autorizada a la caja de relés (200, 700); y una pantalla de visualización (304, 703) en donde, para cada una de la pluralidad de cajas de relés (700), todos los componentes electrónicos de la caja de relés (700) respectiva están aislados en un módulo (302) extraíble de la caja de relés (200, 700); y el sistema comprende además una red electrónica (107) sobre la que se configura el sistema informático central (106) para autorizar el acceso a los interiores de las cajas de relés (200, 700).

Description

DESCRIPCIÓN
Caja de relés
Antecedentes de la invención
Muchas industrias se basan en el inventario y la distribución precisos de artículos seguros. Por ejemplo, en un entorno hospitalario, es de suma importancia que los pacientes reciban los medicamentos correctos en las dosis correctas. Además, se requiere legalmente que las sustancias controladas estén protegidas y puedan ser rastreadas con precisión, y también es importante que se realice un seguimiento de los inventarios de medicamentos y de suministros para que se puedan implementar los controles comerciales adecuados.
Se han desarrollado varios armarios y carros dispensadores para ayudar en el manejo de medicamentos y otros artículos. Sin embargo, todavía se desean mejoras en la fiabilidad de la dispensación y seguimiento de artículos, especialmente durante el transporte de artículos tales como medicamentos de un lugar a otro dentro de una instalación. El documento WO 2010/106552 A2 divulga un sistema logístico seguro que incluye un recipiente digital seguro para transportar uno o más objetos. El sistema incluye además un dispositivo de mano configurado para emparejarse digitalmente con el recipiente digital seguro e implementa una manilla digital en el recipiente digital seguro mientras el recipiente digital seguro es transportado desde un almacén de origen a un vehículo logístico seguro y desde el vehículo logístico seguro a un almacén de destino.
El documento WO 2010/151903 A1 divulga un mecanismo de cierre para cerrar al menos una puerta de un recipiente en una posición cerrada que incluye un alojamiento que encierra al menos una parte del mecanismo de cierre, y un circuito de cierre al menos parcialmente incluido en el interior del alojamiento. El circuito de cierre incluye una fuente de alimentación principal, una fuente de alimentación de reserva, una pluralidad de subsistemas y un controlador de cierre acoplado a la fuente de alimentación principal y la fuente de alimentación de reserva.
El documento EP 1391 579 A1 divulga un proceso y recipiente de seguridad que permiten la protección local y el transporte remoto de los artículos encontrados en el entorno de una oficina contemporánea, al tiempo que genera un registro de usuarios que han accedido al recipiente. El recipiente se puede construir con una o más paredes laterales que soportan una tapa extraíble. El recipiente puede tener un interior cerrado mientras la tapa está completamente aplicada a las paredes laterales, y puede tener un interior abierto que puede recibir artículos de forma extraíble en el interior mientras la tapa se desplaza de su acoplamiento completo. Un puerto está expuesto a través de una de las citadas paredes laterales para recibir señales de datos y una etapa de control con una memoria no volátil, está montada dentro del recipiente y acoplada operativamente a un ordenador central para proporcionar comunicación con el interior del recipiente a través del puerto.
Breve sumario de la invención
Según un aspecto, se proporciona un sistema para transportar de forma segura medicamentos u otros artículos como se establece en la reivindicación 1.
Según otro aspecto, se proporciona un método para controlar el acceso a un artículo como se establece en la reivindicación 13 adjunta.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 ilustra un entorno en el que las realizaciones de la invención pueden resultar útiles.
La figura 2 ilustra una caja de relés según algunas realizaciones.
La figura 3 ilustra la caja de relés de la figura 2 en estado abierto con su tapa levantada, proporcionando acceso al interior de la caja de relés.
La figura 4 ilustra un diagrama de bloques del circuito dentro de la caja de relés de la figura 2, según realizaciones de la invención.
La figura 5 ilustra el uso de una caja de relés controlada por puntos de control en un sistema, según realizaciones de la invención.
La figura 6 muestra el sistema de la figura 5 con la adición de una estación de lectura inalámbrica.
La figura 7 ilustra una caja de relés independiente, según realizaciones de la invención.
La figura 8 ilustra un diagrama de bloques de la caja de relés independiente de la figura 7, según realizaciones de la invención.
La figura 9 ilustra el uso de la caja de relés independiente de la figura 7 en un sistema, según realizaciones de la invención.
La figura 10 ilustra una técnica para recargar una batería de la caja de relés de la figura 7, según realizaciones de la invención.
La figura 11 ilustra otra técnica para recargar una batería de la caja de relés de la figura 7, según realizaciones de la invención.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 ilustra un entorno en el que las realizaciones de la invención pueden resultar útiles. Específicamente, la figura 1 ilustra un entorno hospitalario 100, pero se reconocerá que las realizaciones de la invención también se pueden usar en otros entornos.
En el entorno hospitalario de ejemplo de la figura 1, una cámara 101 en una farmacia central sirve como el lugar principal de almacenamiento de medicamentos. Sin embargo, varios armarios estacionarios 102, carritos 103, armarios portátiles 104, y otros dispositivos de almacenamiento y dispensación se pueden colocar en diferentes partes del hospital, para el almacenamiento temporal de medicamentos y otros artículos. Por ejemplo, los medicamentos que se usan comúnmente en una sala o departamento particular del hospital pueden ser almacenados en un armario, tal como un armario. 102, para un acceso conveniente por parte del personal de planta. En otro ejemplo, los medicamentos que se espera que se dispensen a los pacientes durante un turno particular pueden transferirse a un carro dispensador. 103 que puede seguir a una enfermera en sus rondas a los pacientes en las camas 105a-105e.
Los distintos dispositivos dispensadores 102, 103, 104 puede incluir dispositivos como los descritos en las siguientes patentes y solicitudes de patentes norteamericanas de propiedad común: Patente norteamericana n.° 6.272.394, expedida el 7 de agosto de 2001 a Lipps, patente norteamericana n.° 6.385.505, expedida el 7 de mayo de 2002 a Lipps, patente norteamericana n.° 6.760.643, expedida el 6 de julio de 2004 a Lipps, patente norteamericana n.° 5.805.455, expedida el 8 de septiembre de 1998 a Lipps, patente norteamericana n.° 6.609.047, expedida el 19 de agosto de 2003 a Lipps, patente norteamericana n.° 5.805.456, expedida el 8 de septiembre de 1998 a Higham et al,, patente norteamericana n.° 5.745.366, expedida el 28 de abril 1998 a Higham et al., patente norteamericana n.° 5.905.653, expedida el 18 de mayo de 1999 a Higham et al., patente norteamericana n.° 5.927.540, expedida el 27 de julio de 1999 a Godlewski, patente norteamericana n.° 6.039.467, expedida el 21 de marzo de 2000 a Holmes, patente norteamericana n.° 6.640.159, expedida el 28 de octubre de 2003 a Holmes et al., patente norteamericana n.° 6.151.536, expedida el 21 de noviembre de 2000 a Arnold et al., patente norteamericana n.° 5.377.864, expedida el 3 de enero de 1995 a Blechl et al., patente norteamericana n.° 5.190.185, expedida el 2 de marzo de 1993 a Blechl, patente norteamericana n.° 6.975.922, expedida el 13 de diciembre de 2005 a Duncan et al., patente norteamericana n.° 7.571.024, expedida el 4 de agosto de 2009 a Duncan et al., patente norteamericana n.° 7.835.819, expedida el 16 de noviembre de 2010 a Duncan et al., patente norteamericana n.° 6.011.999, expedida el 4 de enero de 2000 a Holmes, patente norteamericana n.° 7.348.884, expedida el 25 de marzo de 2008 a Higham, patente norteamericana n.° 7.675.421, expedida el 9 de marzo de 2010 a Higham, patente norteamericana n.° 6.170.929, expedida el 9 de enero de 2001 a Wilson et al., patente norteamericana n.° 8.155.786 a Vahlberg et al., expedida el 10 de abril de 2012, patente norteamericana n.° 8.073.563 a Vahlberg et al., expedida el 6 de diciembre de 2011, publicación de solicitud de patente norteamericana n.° 2008/0319577 de Vahlberg et al., publicada el 25 de diciembre de 2008, patente norteamericana n.° 8.140.186 de Vahlberg et al., expedida el 20 de marzo de 2012, patente norteamericana n.° 8.126.590 de Vahlberg et al., expedida el 28 de febrero de 2012, patente norteamericana n.° 8.027.749 de Vahlberg et al., expedida el 27 de septiembre de 2011, publicación de solicitud de patente norteamericana n.° 2008/0319790 de Vahlberg et al., publicada el 25 de diciembre de 2008, publicación de solicitud de patente norteamericana n.° 2008/0319789 de Vahlberg et al., publicada el 25 de diciembre de 2008, patente norteamericana n.° 8,131,397 a Vahlberg et al., expedida el 6 de marzo de 2012, publicación de solicitud de patente norteamericana n.° 2008/0319579 de Vahlberg et al., publicada el 25 de diciembre de 2008, y publicación de solicitud de patente norteamericana n.° 2010/0042437 de Levy et al., publicada el 18 de febrero de 2010.
Un sistema informático 106 puede ejecutar un programa para el seguimiento de medicamentos y suministros en todo el hospital, y puede comunicarse a través de una red electrónica 107 con los distintos dispositivos dispensadores 102, 103, 104, para registrar varias transacciones relacionadas con medicamentos o suministros. La red electrónica 107 puede ser una red cableada, una red inalámbrica o puede tener partes cableadas e inalámbricas. Se puede usar cualquier tecnología de red adecuada o combinación de tecnologías, por ejemplo, WiFi™, Bluetooth™, Ethernet, una red de datos móviles u otras tecnologías.
El sistema informático 106 puede ser informado cuando un medicamento en particular se retira o se retorna a uno de los dispositivos dispensadores. En particular, el sistema informático 106 puede ejecutar una aplicación de gestión de sustancias controladas (CSM) 108, para el seguimiento particular de sustancias legalmente controladas. Se pueden encontrar detalles adicionales de los sistemas y métodos para rastrear suministros, incluidas las sustancias controladas, en la Publicación de Patente norteamericana número 2013/0006652 de Vahlberg et al., publicada el 3 de enero de 2013.
Idealmente, los medicamentos solamente salen del sistema en tres formas. En una primera forma, se administra medicación a un paciente. En una segunda forma de salir del sistema, la medicación puede ser desperdiciada. Por ejemplo, si el medicamento está empaquetado en una cantidad que excede la dosis prescrita para un paciente en particular, cada administración puede resultar en una cantidad sobrante que no es reutilizable y debe ser desechada 109. En otro ejemplo de desperdicio, un vial puede caerse y romperse, dejando inutilizable su contenido. En una tercera forma de salir del sistema, la medicación puede devolverse a la cámara. 101 para su eliminación de forma controlada 110, por ejemplo, porque el medicamento ha llegado a su fecha de caducidad.
Sin embargo, los medicamentos también pueden salir del sistema de otras formas, por ejemplo, debido a un error inadvertido, pero también intencionalmente para un uso o venta ilícitos. La remoción ilícita de sustancias controladas se conoce en la técnica como desvío.
Aunque los sistemas anteriores pueden rastrear los movimientos de medicamentos y suministros dentro y fuera de la cámara 101 y dispositivos dispensadores 102, 103, 104, algunos otros movimientos pueden no ser rastreados por los sistemas anteriores. Por ejemplo, un técnico de farmacia que realiza rondas de reabastecimiento para los dispositivos dispensadores 102, 103, 104 es posible que esencialmente no rastree durante los momentos en que él o ella se encuentre entre paradas en la ruta de reabastecimiento. En otro ejemplo, un medicamento particular de la cámara 101 puede ser necesario en un lugar particular, y puede ser enviado por mensajero o por correo interno desde la farmacia al lugar en el que se necesita el medicamento. Durante el transporte del medicamento desde la farmacia hasta el lugar en el que se necesita, el medicamento no es "visible" para el sistema informático 106. Estos períodos de relativa invisibilidad pueden presentar oportunidades para el desvío.
Según realizaciones de la invención, los artículos se empaquetan en cajas de relés para un transporte seguro y supervisado, lo que reduce las oportunidades de desvío.
La figura 2 ilustra una caja de relés 200 según algunas realizaciones. La caja de relés 200 de ejemplo puede ser de cualquier tamaño adecuado, pero convenientemente puede tener aproximadamente 25,4-35,56 cm (10-14 pulgadas) de ancho, aproximadamente 20,32-30,48 cm (8-12 pulgadas) de profundidad y aproximadamente 7,62-12,70 cm (3-5 pulgadas) de alto. La carcasa exterior de la caja de relés 200 está hecho preferiblemente de un material resistente y duradero, tal como acero, aluminio, un polímero reforzado u otro material adecuado, o una combinación de materiales. Una tapa 201 se puede abrir para proporcionar acceso al interior hueco de la caja de relés 200, y es bloqueable. En algunas realizaciones, la tapa 201 puede ser transparente o translúcida, o incluir una parte transparente para que el contenido de la caja de relés 200 puede ser visible cuando la tapa 201 está cerrada.
Aunque se incluye preferiblemente un mecanismo de cierre automático, como se con más detalle a continuación, un cierre de llave convencional 202 también puede estar presente para acceder al interior de la caja de relés 200 en caso de avería del cierre automático. Un área de visualización 203 puede indicar información sobre el contenido de la caja de relés 200. El área de visualización 203 puede ser tan simple como una tarjeta de papel impresa o una etiqueta adherida a la caja de relés 200 o insertada en una ranura en la caja de relés 200, o puede incluir una visualización electrónica tal como una pantalla LCD. En algunas realizaciones, se puede utilizar una pantalla electrónica no volátil, por ejemplo, una pantalla electroforética de "papel electrónico" del tipo fabricado por E-Ink Corporation de Cambridge, Massachusetts, EE. UU.
La figura 3 ilustra una caja de relés 200 de ejemplo en un estado abierto, estando elevada la tapa 201, proporcionando acceso al interior 301 de la caja de relés 200. Un modulo 302 se puede insertar en la ranura 303, por ejemplo para proporcionar visualización 304 en el área de visualización 203. Cualesquiera componentes electrónicos de la caja de relés. 200 están aislados en el módulo 302, de tal manera que cuando el módulo 302 se retira, el resto de la caja de relés 200 se puede limpiar sumergiéndola en agua o lavándolo en un lavavajillas o similar.
La figura 4 ilustra un diagrama de bloques del circuito dentro de la caja de relés controlada por puntos de control 200, según realizaciones de la invención. En este ejemplo, la caja de relés 200 tiene muy poca inteligencia, y la localización de la caja de relés 200 se registra utilizando puntos de control, como se explica con más detalle a continuación. El conjunto de placa de circuito impreso (PCBA) 401 incluye solo elementos electrónicos rudimentarios, que incluyen, por ejemplo, una etiqueta 402 de comunicación de campo cercano (NFC), en la que se almacena un identificador de lectura electrónica único globalmente de la caja de relés 200. El identificador puede ser leído desde la caja de relés 200 por medio de una interfaz NFC, que puede excitar la etiqueta NFC 402 para transmitir su identificador almacenado, sin la necesidad de que la etiqueta NFC 402 sea alimentada por ninguna fuente de energía en la caja de relés 200. Mientras que el ejemplo de la figura 4 ilustra el uso de una NFC, otras realizaciones pueden usar otros tipos de interfaces inalámbricas, por ejemplo, identificación por radiofrecuencia (RFID), Bluetooth™ u otro tipo de interfaz.
El identificador único también se puede visualizar en el área de visualización 203, por ejemplo, sobre una simple tarjeta impresa insertada en el área de visualización 203, o en una visualización no volátil en el área de visualización 203.
El PCBA 401 también puede incluir un pestillo 403 para detectar y registrar la entrada forzada a la caja de relés 200, y circuitería de robo de energía 404 para permitir la lectura del estado del pestillo 403 cuando etiqueta NFC 402 está siendo excitada por un lector externo NFC. El pestillo 403 puede reaccionar a un sensor de tapa 405, y se puede proporcionar una anulación mecánica 406 para la apertura autorizada de la caja de relés 200.
La figura 5 ilustra el uso de la caja de relés controlada por puntos de control 200 en un sistema, según realizaciones de la invención. En este ejemplo, se envía un medicamento desde la cámara. 101 al armario de almacenamiento 102, usando la caja de relés 200. Un primer punto de control 501 incluye un dique 502 en el que se puede colocar la caja de relés 200. El dique 502 puede incluir un transceptor inalámbrico para leer el identificador único dentro de la caja de relés 200 y escribir información en la etiqueta NFC en la caja de relés 200. El dique 502 también incluye preferiblemente un actuador electromagnético para bloquear y abrir la caja de relés 200. El dique 502 también está conectado a la red 107. En este ejemplo, el dique 502 está conectado indirectamente a la red 107 a través de una ordenador 503, pero también es posible una conexión directa. Aunque la misma red 107 se muestra tal como se utiliza en el ejemplo de la figura 5 como en la figura 1, esto no es un requisito, y se puede usar una red diferente para rastrear los movimientos de la caja de relés 200.
En algunas realizaciones, el dique 502 y diques similares pueden incluir una o más señales visuales tales como un diodo emisor de luz (LED) 508. El LED 508 se puede utilizar para señalar información sobre la caja de relés 200 actualmente acoplada en el dique 502, por ejemplo, si la caja de relés 200 actualmente está bloqueada o desbloqueada.
La figura 5 ilustra la transferencia de un vial 504 desde la cámara 101 al armario 102. Un operador en el punto de control 501 coloca el vial 504 dentro de la caja de relés 200, y hace que el dique 502 bloquee la caja de relés 200 electromagnéticamente. Por ejemplo, el operador puede introducir una indicación en el ordenador 503 de que el vial 504 se ha colocado en la caja de relés 200 y la caja de relés 200 debe estar bloqueada. El dique 502 a continuación puede contactar con el sistema informático 106, por ejemplo a través del ordenador 503, y recibir instrucciones para bloquear la caja de relés 200. Además, el dique 502 puede escribir información en la etiqueta NFC 402 sobre el contenido de la caja de relés 200. Se puede imprimir una tarjeta y colocarla en el área de visualización 203, proporcionar una indicación legible por seres humanos de información tal como el contenido de la caja de relés 200, el destino en el que la caja de relés 200 debe ser entregada, el usuario o paciente previsto para quien el contenido de la caja de relés 200 está previsto, u otra información. En algunas realizaciones, se puede usar una visualización electrónica no volátil y escribir usando una interfaz inalámbrica similar a la interfaz que se usa para escribir información en la memoria de la caja de relés. 200.
La caja de relés 200 a continuación se transporta, por ejemplo, por medio de mensajería o por un servicio de correo en el sitio, al punto de control 505, cerca del armario 102. Durante el transporte, la caja de relés 200 permanece bloqueada, a menos que se abra ilícitamente. En el punto de control 505, otro operador coloca la caja de relés 200 en un segundo dique 506, que señala la presencia de la caja de relés 200 al ordenador 507. El segundo operador puede ser autenticado por el ordenador 507 como autorizado para abrir la caja de relés 200. El ordenador 507 a continuación contacta con el sistema informático 106, que envía una instrucción que la caja de relés 200 debe estar desbloqueada, y el sistema informático 507 hace que el dique 506 abra la caja de relés electromagnéticamente 200, proporcionando acceso al vial 504. El operador en el segundo punto de control 505 a continuación puede colocar el vial 504 en el armario 102 por métodos conocidos, puede proporcionar el vial 504 a la enfermera de planta para la administración a un paciente, o puede poner un vial 504 en otro uso previsto. Por lo tanto, en última instancia, el sistema informático 106 rastrea y controla el acceso a las distintas cajas de relés, con la ayuda de diques y posiblemente otros ordenadores en los distintos puntos de control.
En este ejemplo, en el uso de una caja de relés controlada por puntos de control 200, la seguridad se ve reforzada por el hecho de que el vial 504 está bloqueado dentro de la caja de relés 200 durante el transporte y la caja de relés 200 puede ser abierta legítimamente solo por personas autorizadas en los distintos puntos de control 501, 505. En un entorno hospitalario grande, se puede proporcionar un gran número de puntos de control similares en muchos lugares dentro del hospital, por ejemplo, en las estaciones de enfermería, quirófanos, farmacias remotas y similares. El sistema informático 106, y si es necesario la CSM 108, puede mantener registros de los movimientos de artículos particulares en virtud de los eventos informados por los puntos de control.
En el punto de control de destino 505, el ordenador 507 puede leer también, usando el dique 506, el contenido del pestillo de detección de entrada forzada 403, para señales de que la caja de relés 200 se abrió forzadamente durante su desplazamiento desde el punto de control 501 al punto de control 505. Si se encuentra evidencia de manipulación, se puede justificar una mayor investigación. Del mismo modo, el sistema puede registrar el hecho de que la caja de relés 200 está en camino al punto de control 505 y una hora prevista de llegada. Si caja de relés 200 no es registrada en el punto de control 505 en o cerca del momento esperado, la investigación puede estar justificada.
Por lo tanto, el sistema puede prevenir, obstaculizar o detectar ciertos casos de desvío.
Sin embargo, el sistema que se ha descrito más arriba, que utiliza cajas de relés controladas por puntos de control, puede no proporcionar visibilidad de las ubicaciones de los artículos en tránsito, entre las horas en las que las cajas de relés están registradas en los distintos puntos de control. En algunas realizaciones, se pueden colocar lectores inalámbricos adicionales alrededor de la instalación para proporcionar alguna información intermedia sobre las ubicaciones de las cajas de relés. Por ejemplo, la figura 6 muestra el sistema de la figura 5 con la adición de una estación de lectura inalámbrica 601 en una puerta 602 a través de la cual la caja de relés 200 se transporta en su camino desde el punto de control 501 al punto de control 505. La puerta 602 (no mostrado a escala en la figura 6) puede ser, por ejemplo, una entrada entre dos alas o salas de un hospital, o cualquier otra entrada o portal a través del cual se espera que pasen las cajas de relés. Por supuesto, las estaciones de lectura tales como la estación de lectura 601 también se puede colocar en otros lugares, y no solo en las puertas. La estación de lectura 601 puede escanear continuamente en busca de cajas de relés que pasen cerca de la misma, y reportar los identificadores de cualquier caja de relés detectada al sistema informático 106. Por lo tanto, se puede obtener información adicional intermitente sobre el paradero de las cajas de relés y su contenido. Las diversas estaciones de lectura pueden reportar el paso de cajas de relés particulares.
Aunque la caja de relés 200 se ha descrito más arriba como un dispositivo pasivo sin alimentación interna, se puede proporcionar una pequeña batería con el fin de alimentar los circuitos de detección de intrusión. Preferiblemente, el intercambio de información en los puntos de control y las estaciones de lectura es pasivo, excitado por señales electromagnéticas de cada punto de control o estación de lectura. Todas las detecciones registradas de las cajas de relés tienen preferiblemente una marca de tiempo, de modo que el historial de localización de cada caja de relés se pueda reconstruir con el mayor detalle posible.
Según otras realizaciones, se puede proporcionar una caja de relés "autónoma", en contraposición a una caja de relés "controlada por punto de control". En algunas realizaciones, un sistema puede ser capaz de utilizar una combinación de estos dos tipos.
La figura 7 ilustra una caja de relés autónoma 700, según realizaciones de la invención. En comparación con la caja de relés controlada por punto de control 200, la caja de relés autónoma incluye una fuente de alimentación tal como una o más baterías, procesamiento más sofisticado y capacidades de comunicación adicionales.
Como la caja de relés 200, la caja de relés 700 incluye un armario principal con una tapa con cierre 701. El módulo 702 puede incluir baterías (no visibles), una pantalla 703, y otros componentes electrónicos y mecánicos. La visualización 703 puede ser cualquier tipo adecuado de visualización, por ejemplo, una visualización electroforética de "papel electrónico".
La figura 8 ilustra un diagrama de bloques de una caja de relés autónoma 700, según realizaciones de la invención. Un conjunto de placa de circuito impreso (PCBA) 801 incluye un microcontrolador 802 que controla las diversas funciones de la caja de relés 700, bajo el control de instrucciones almacenadas en el microcontrolador 802 u otra memoria. En otras realizaciones, un microprocesador y los circuitos de soporte asociados pueden tomar el lugar del microcontrolador. 802. El identificador único de la caja de relés 700 se almacena en una memoria no volátil 803 en el PCBA 801. La memoria 803 puede ser una memoria flash u otro tipo de memoria adecuada. La caja de relés autónoma 700 incluye una batería 804 para suministrar energía al microcontrolador 802 y otros elementos. Por ejemplo, la batería 804 puede ser una batería recargable tal como una de níquel-hidruro metálico (NiMH), níquel-cadmio (NiCad) u otro tipo adecuado de batería recargable. En otras realizaciones, se pueden usar baterías no recargables.
Cuando se utilizan baterías recargables, la caja de relés 700 puede incluir una interfaz de recarga 805 para suministrar energía desde una fuente externa a la batería 804. Por ejemplo, la interfaz de carga 805 puede incluir pines en el exterior de la caja de relés 700 conectados al PCBA 801 para realizar una conexión directa a una fuente de alimentación en una estación de carga fuera de la caja de relés 700. En otras realizaciones, la interfaz de carga 805 puede incluir una bobina u otra antena para recibir energía mediante inducción electromagnética desde un transmisor externo.
La caja de relés autónoma 700 también incluye un transceptor de radio inalámbrico 806 para la comunicación inalámbrica con otros dispositivos, como se explica con más detalle a continuación. El transceptor de radio inalámbrico 806 puede ser cualquier tipo de transceptor de radio adecuado, por ejemplo, un transceptor Bluetooth™, un transceptor WiFi™ u otro tipo de transceptor. Preferiblemente, el transceptor de radio inalámbrico 806 es un transceptor inalámbrico de rango medio. Por ejemplo, el transceptor de radio inalámbrico puede tener un rango de trabajo de hasta 5 metros, de hasta 10 metros, de hasta 100 metros, de hasta 1000 metros u otro rango adecuado. Específicamente, un transceptor de radio inalámbrico de rango medio no se limita a comunicarse a distancias de unos pocos centímetros o menos, como puede ser el caso de los dispositivos NFC. De forma similar, un transceptor inalámbrico de rango medio no es capaz de comunicarse directamente a distancias medidas en varios kilómetros o millas.
La caja de relés autónoma 700 tiene la ventaja de que las estaciones de acoplamiento tales como el dique 502 no son necesarias. La caja de relés 700 puede estar en comunicación inalámbrica directa con un sistema informático, tal como un sistema informático 106. Un usuario autorizado puede solicitar que esa caja de relés 700 sea abierta, y el sistema informático 106 entonces puede dar instrucciones a la caja de relés 700 para abrirse accionando el cierre 808. El cierre 808 puede ser cualquier tipo de cierre adecuado, por ejemplo, un cierre accionado por un motor alimentado por batería 804, o un cierre accionado por el cambio de forma de un elemento de metal con memoria, tal como un elemento de Nitinol.
Debido a que caja de relés 700 incluye una fuente de alimentación incorporada (por ejemplo, la batería 804), la caja de relés autónoma 700 puede realizar funciones que la caja de relés controlada por puntos de control 200 no puede realizar sin la ayuda de una estación de acoplamiento. Antes de dar instrucciones a la caja de relés 700 para que se abra, el sistema informático 106 puede requerir cierta verificación de que un usuario autorizado está realizando la solicitud. Por ejemplo, se le puede solicitar al usuario que escanee el identificador único de la caja de relés 700 y lo transmita al sistema informático 106, junto con una identificación del usuario, para verificar que el usuario autorizado está realmente en posesión de la caja de relés 700. El escaneo y la autenticación se pueden realizar utilizando un teléfono celular u otro dispositivo electrónico portátil similar que pueda leer el identificador único y comunicarse de forma inalámbrica con el sistema informático. 106. El escaneo puede ser electrónico, por ejemplo leyendo el identificador de la memoria 803 mediante NFC u otra técnica inalámbrica. En otras realizaciones, el escaneo puede ser óptico. Por ejemplo, el identificador puede mostrarse en la pantalla. 703 en forma de código de barras, código QR o en algún otro formato legible ópticamente.
La caja de relés autónoma 700 también puede incluir otras características. Por ejemplo, la pantalla 703 como se ha explicado más arriba. Un sensor de tapa 807 detecta la entrada forzada a la caja de relés 700, que a continuación puede informar la entrada forzada al sistema informático 106, posiblemente de inmediato. Un sensor de anulación de llave mecánica 809 puede detectar cuando la caja de relés 700 es abierta con una llave mecánica y puede suprimir cualquier determinación de que la entrada es una entrada forzada no autorizada. La caja de relés 700 aún puede informar la entrada de la clave al sistema informático 106. Un conmutador de usuario 810, por ejemplo, un pulsador u otro tipo de conmutador, se puede utilizar para señalizar al microcontrolador 802, y se puede iluminar una luz de guía opcional para guiar al usuario a la caja de relés 700. Por ejemplo, la luz de guía 811 puede iluminarse con un comando del sistema informático 106 para abrir la caja de relés 700, para distinguir la caja de relés 700 de otras cajas de relés similares en el área. O el sistema informático 106 puede hacer que la luz de guía se encienda cuando la caja de relés 700 llega a su destino.
En algunas realizaciones pueden estar presentes otros componentes. Por ejemplo, se puede proporcionar una batería pequeña como reserva de la batería más grande 804, para la detección en curso de intrusiones en caso de que la batería 804 se permita inadvertidamente que se descargue por completo.
La caja de relés autónoma 700 puede incluir además un indicador del nivel de carga de la batería, por ejemplo, un conjunto de cuatro luces, el número de las que están iluminadas indica el nivel de carga de la batería. En algunas realizaciones, la caja de relés 700 incluye una alarma audible, que se puede utilizar para varios propósitos. Por ejemplo, la alarma audible puede sonar en caso de una intrusión no autorizada en la caja de relés 700, o en caso de sospecha de robo de la caja de relés 700. La citada alarma audible también podría usarse para ubicar una caja de relés en particular 700, para indicar un nivel bajo de carga de batería, o para otros fines.
En algunas realizaciones, la caja de relés autónoma 700 puede incluir un sensor de temperatura 812, un sensor de movimiento 813, o ambos. Por ejemplo, un microcontrolador 802 puede monitorizar la salida del sensor de temperatura 812 e informar desviaciones de temperatura más allá de un rango de temperatura esperado. Las variaciones de temperatura pueden ser especialmente de interés cuando la caja de relés 700 se utiliza para transportar medicamentos cuya eficacia depende del mantenimiento de una determinada temperatura de almacenamiento. Si se detecta una temperatura fuera de un rango especificado, la caja de relés 700 puede informar la detección para una posible acción por parte del personal de la instalación. Los extremos de temperatura también pueden ser indicativos de un desvío de la caja de relés 700 a un lugar fuera de su área de uso previsto, por ejemplo, al aire libre. Del mismo modo, el microcontrolador 802 puede monitorizar la salida del sensor de movimiento 813 para firmas de movimiento que puedan indicar un manejo brusco no deseado, desvío u otras circunstancias adversas. La caja de relés 700 también puede informar el hecho de que no se ha detectado ninguna temperatura o movimiento perjudicial, si se desea.
La figura 9 ilustra el uso de la caja de relés autónoma 700 en un sistema, según realizaciones de la invención. En el ejemplo de la figura 9, un vial 504 de la medicación se está transfiriendo desde la cámara 101 al armario de almacenamiento 102, en otra parte de la instalación. En la farmacia, un técnico o farmacéutico, después de la autenticación adecuada, coloca el vial 504 en la caja de relés. 700. La información sobre la transferencia se comunica al sistema informático 106 a través de la red 107. Por ejemplo, se puede transmitir la fecha y hora en que se cargó la caja de relés 700, el contenido de la caja de relés 700 y el destino o usuario previsto de la caja de relés 700. También se puede transmitir otra información. El sistema informático 106 ordena entonces a la caja de relés 700 que se bloquee.
La caja de relés 700 puede ser transportada a continuación a una localización en el armario 102, por ejemplo, mediante mensajería, servicios de correo del sitio o similares. Otro usuario del armario 102 puede verificar al sistema informático 106 que él o ella está en posesión de una caja de relés 700, y solicita que esa caja de relés 700 sea abierta. Una vez verificada la autorización, el sistema informático 106 señaliza a la caja de relés de señales 700 para que se desbloquee. El vial 504 a continuación se puede quitar y colocar en el armario 102, o ser utilizado para otro propósito previsto.
No se necesitan estaciones de acoplamiento para bloquear y abrir la caja de relés autónoma 700, y las transferencias de medicamentos desde y hacia la caja de relés 700 se puede lograr en cualquier lugar dentro del alcance de la red de radio inalámbrica 107. La batería 804 deben recargarse o reemplazarse con regularidad, y se pueden proporcionar estaciones de recarga en varios lugares dentro de la instalación.
En algunas realizaciones, la caja de relés 700 puede incluir un transceptor para la interacción con un sistema de localización en tiempo real (RTLS). En un sistema de este tipo, varias estaciones se colocan en localizaciones fijas conocidas en toda la instalación e interactúan constantemente de forma inalámbrica con cada caja de relés equipada con RTLS. El sistema puede usar la diferencia en el tiempo de llegada de las señales de la caja de relés a las estaciones fijas para calcular la localización de cada caja de relés. En una realización de este tipo, la localización de una caja de relés particular 700 puede ser conocida dentro de unos pocos centímetros en casi todo momento. En algunas realizaciones, la radio inalámbrica 806 puede servir como transceptor para la localización en tiempo real además de su uso para comunicarse con el sistema informático 106. En otras realizaciones, se puede usar un transceptor diferente, además de la radio inalámbrica 806. El transceptor RTLS puede ser cualquier tipo de transceptor adecuado, por ejemplo, un transceptor Bluetooth™ o WiFi™. En algunas realizaciones, el transceptor RTLS puede ser un transceptor de banda ultra ancha según la especificación de la norma IEEE 802.15.4-2011.
La figura 10 ilustra una técnica para recargar la batería 804, según realizaciones de la invención. En este ejemplo, cada caja de relés 700 incluye un juego de pines metálicos 1001 que están acoplados eléctricamente a un circuito de carga dentro de la caja de relés 700. Cada caja de relés 700 también incluye un conjunto complementario de receptáculos rebajados 1002, de tal manera que varias cajas de relés 700 se puedan apilar juntas, con los pines 1001 de una caja de relés 700 acoplándose con los receptáculos 1002 de otro. Una plataforma de carga 1003 también incluye un juego de pines 1001, y una conexión 1004 a la red eléctrica. La energía se conduce desde la plataforma de carga 1003 de una caja de relés apilada 700 a la siguiente por medio de de pines acoplados 1001 y receptáculos 1002.
La figura 11 ilustra otra opción para recargar la batería 804 según otras realizaciones de la invención. En la disposición de la figura 11, una cuna de carga 1101 acepta varios módulos 702 que se retiran de sus respectivas cajas de relés 700 y son colocadas en la cuna de carga 1101 para su carga. La cuna 1101 puede hacer una conexión directa a los módulos 702, o puede cargar módulos 702 por inducción electromagnética.
En algunas realizaciones, se puede colocar una celda fotovoltaica sobre una cara de la caja de relés. 700, para generar energía eléctrica a partir de la luz incidente. La energía se puede utilizar para cargar la batería. 804, o al menos extender el funcionamiento de la caja de relés 700 de una sola carga.
En las reivindicaciones adjuntas a la presente memoria descriptiva, el término "un" o "una" pretende significar "uno o una más". El término "comprende" y variaciones del mismo tales como "comprende" y "que comprende", cuando preceden a la enumeración de una etapa o un elemento, pretenden significar que la adición de etapas o elementos adicionales es opcional y no está excluida. Se debe entender que también se considera divulgada cualquier combinación viable de los elementos y características que se han descrito en la presente memoria descriptiva.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para transportar de manera segura medicamentos u otros artículos, comprendiendo el sistema: un sistema informático central (106);
una pluralidad de cajas de relés (200, 700) que se pueden cerrar, que son transportables por separado, comprendiendo cada caja de relés (20, 700) además: una tapa controlada por software (201, 701) que se puede abrir con la autorización del sistema informático central (106); una memoria (803) que almacena un identificador legible electrónicamente único de manera global; un sensor (807) que puede detectar la entrada forzada no autorizada a la caja de relés (200, 700); y una pantalla de visualización (304, 703) en donde, para cada una de la pluralidad de cajas de relés (700), todos los componentes electrónicos de la caja de relés (700) respectiva están aislados en un módulo (302) extraíble de la caja de relés (200, 700); y el sistema comprende además
una red electrónica (107) sobre la que se configura el sistema informático central (106) para autorizar el acceso a los interiores de las cajas de relés (200, 700).
2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de puntos de control (501-505) en comunicación con el sistema informático central (106) a través de la red electrónica (107), cada uno de la pluralidad de puntos de control (501-505) equipado para leer electrónicamente los identificadores legibles electrónicamente de las cajas de relés (200, 700) e informar al sistema informático central (106) a través de la red electrónica (107) de las ubicaciones de las cajas de relés (200, 700) cuando las cajas de relés (200, 700) se leen en los puntos de control (501-505).
3. El sistema de la reivindicación 2, en donde al menos una de las cajas de relés (200, 700) incluye un sistema de cierre (808) operable por el equipo en los puntos de control (501-505), sin la necesidad de energía proporcionada por la caja de relés (200, 700).
4. El sistema de la reivindicación 3, en donde al menos algunos de los sistemas de cierre (808) están controlados magnéticamente.
5. El sistema de la reivindicación 2, en donde al menos una de las cajas de relés (200, 700) comprende un sistema de detección de intrusiones que incluye:
un microcontrolador (802);
una memoria de lectura/escritura no volátil (803);
una batería (804); y
un mecanismo de detección;
y en donde el controlador (802) está configurado para recibir entradas del mecanismo de detección para detectar una intrusión en la caja de relés (200, 700), y en donde el controlador (802) está configurado además para registrar información sobre la intrusión en la memoria no volátil de lectura/escritura (803).
6. El sistema de la reivindicación 2, en donde al menos algunas de las cajas de relés (200, 700) están equipadas con pantallas de visualización no volátiles modificables electrónicamente, de modo que la pantalla de visualización de una caja de relés (200, 700) particular puede modificarse en uno de los puntos de control (501-505) y permanece legible sin consumir energía de la caja de relés (200, 700) cuando la caja de relés (200, 700) se retira del punto de control (501-505).
7. El sistema de la reivindicación 1, en donde la red electrónica (107) es inalámbrica al menos en parte, y en donde al menos una de las cajas de relés (200, 700) comprende:
una batería (804); y
un transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806) alimentado por la batería (804), el transceptor de radio inalámbrico (806) en comunicación con la red electrónica (107).
8. El sistema de la reivindicación 7, en donde la batería (804) es recargable en su lugar en la caja de relés (200, 700), o es reemplazable, o ambos.
9. El sistema de la reivindicación 7, que comprende además un sistema de localización inalámbrico, en donde al menos algunas de las cajas de relés (200, 700) incluyen transceptores inalámbricos en comunicación con el sistema de localización inalámbrico para informar sus ubicaciones al sistema informático central (106).
10. El sistema de la reivindicación 9, en donde al menos algunas de las cajas de relés (200, 700) están configuradas para comunicarse con el sistema de localización inalámbrica utilizando el transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806).
11. El sistema de la reivindicación 10, en donde al menos algunas de las cajas de relés (200, 700) están configuradas para comunicarse con el sistema de localización inalámbrico usando otro transceptor inalámbrico separado del transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806).
12. El sistema de la reivindicación 9, en donde el sistema de localización inalámbrico es un sistema de localización inalámbrico en tiempo real.
13. Un método para controlar el acceso a un artículo, comprendiendo el método:
proporcionar una caja de relés (200, 700) con cierre transportable, comprendiendo además la caja de relés (200, 700):
una tapa controlada por software (201,701) que se puede abrir con la autorización de un sistema informático central (106), una memoria (803) que almacena un identificador legible electrónicamente único de manera global, un sensor (807) que puede detectar la entrada forzada no autorizada a la caja de relés (200, 700), una pantalla de visualización (304, 703), una batería (804), y un transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806) alimentado por la batería (804), en donde todos los componentes electrónicos de la caja de relés (200, 700) están aislados en un módulo (302) extraíble de la caja de relés (200, 700); comprendiendo además el método:
recibir en la caja de relés (200, 700) un artículo para ser transportado;
recibir desde el sistema informático central (106) a través del transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806) una indicación de que la caja de relés (200, 700) debe cerrarse;
cerrar automáticamente la caja de relés (200, 700) en respuesta a la indicación del sistema informático central (106); y
enviar la caja de relés (200, 700) a un destino.
14. El método de la reivindicación 13, en donde proporcionar una caja de relés con cierre transportable (200, 700) comprende:
proporcionar, en una estación de acoplamiento (502), la caja de relés con cierre transportable (200, 700).
15. El método de la reivindicación 14, en donde la estación de acoplamiento (502) es una primera estación de acoplamiento, comprendiendo además el método:
recibir la caja de relés (200, 700) en el destino;
colocar la caja de relés (200, 700) en una segunda estación de acoplamiento;
recibir desde el sistema informático central (106) a través de la red electrónica (107) una indicación de que la caja de relés (200, 700) debe abrirse; y
abrir automáticamente de la caja de relés (200, 700).
16. El método de la reivindicación 13, que comprende además:
recibir la caja de relés (200, 700) en el destino;
recibir desde el sistema informático central (106) a través del transceptor de radio inalámbrico de alcance medio (806) una indicación de que la caja de relés (200, 700) debe abrirse; y
abrir automáticamente la caja de relés (200, 700).
17. El método de la reivindicación 16, que comprende además, antes de abrir automáticamente la caja de relés (200, 700):
autenticar a un usuario del sistema; y
recibir del usuario autenticado evidencia de que el usuario está en posesión de la caja de relés (200, 700).
18. El método de la reivindicación 13, que comprende además:
recibir señales inalámbricas desde la caja de relés (200, 700) mediante un sistema de localización inalámbrico; y
derivar de las señales inalámbricas por el sistema de localización inalámbrico una ubicación de la caja de relés (200, 700).
19. El método de la reivindicación 18, en donde la ubicación de la caja de relés (200, 700) se deriva en tiempo real.
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