ES2866884T3 - Método para cambiar la orientación de los paquetes en un sistema de transporte - Google Patents

Abstract

Método de colocación en paquetes de almacenamiento (P) que tienen una longitud (L) diferente de la anchura (B) en un estante de almacenamiento (R), en donde el paquete (P) se orienta extendiéndose longitudinal y transversalmente según se selecciona y la orientación se puede cambiar entre una ruta de distribución (5) y se coloca en almacenamiento en el estante de almacenamiento, donde la ruta de distribución (5) transporta paquetes (P) para colocarlos en el almacenamiento y comprende al menos dos aparatos de descarga (A) que conducen a una ruta de almacenamiento de entrada respectiva (E) que se extiende en la dirección de una estantería de almacenamiento (R), en donde la dirección de transporte es la misma que la dirección para colocar los paquetes en el almacenamiento, caracterizada porque entre la ruta de distribución (5) y el estante de almacenamiento (R), la orientación del paquete (P) se cambia en 90 grados, para lo cual en cada caso se disponen dos rutas de almacenamiento de entrada (E) en una disposición cruzada entre la ruta de distribución (5) y el estante de almacenamiento (R), en donde a través de cada ruta de almacenamiento entrante (E) se pueden alcanzar al menos dos pasillos de estantes de almacenamiento (G), y se dispone un desviador de 90 grados (W) en el punto de cruce para cambiar la ruta de almacenamiento entrante (E) según lo seleccionado.

Description

DESCRIPCIÓN

Método para cambiar la orientación de los paquetes en un sistema de transporte

[0001] La invención se refiere a un método para el almacenamiento de paquetes con longitudes de anchura diferente de la base del paquete en un estante de almacenamiento, en donde tiene lugar la alineación del paquete de forma selectiva en la dirección longitudinal y extensión transversal, en donde se puede cambiar la alineación del paquete entre una ruta de distribución y el almacenamiento en el estante de almacenamiento.

[0002] A partir de US2014/0291114 A1 se conoce un sistema transportador para cambiar la orientación de los productos o paquetes en una línea transportadora, que incluye once a uno elementos de transporte dispuestos en un bucle transportador. Estos elementos de transporte forman una dirección de transporte principal en "forma de L" y una conexión de las dos patas de la "L" por dos más en líneas transportadoras conectadas en un gran ángulo de aproximadamente 90°. En este bucle transportador, un paquete se transporta desde un transportador de entrada a través de un transportador adicional hasta un primer punto de transferencia. En este punto de transferencia, es decir, un transportador de transferencia, el paquete se envía con una orientación original en relación con la dirección de transporte o se desvía en un ángulo de 90 grados para cambiar la orientación a través del transportador de transferencia. Después de ser desviado por el primer transportador de transferencia, el paquete se transfiere en otro transportador a un segundo transportador de transferencia. Este segundo transportador de transferencia cambia la dirección de transporte nuevamente en 90 grados para suministrar el paquete a la línea transportadora principal, pero con un cambio de orientación de 90 grados en comparación con el inicio del bucle del transportador. Para que el paquete finalmente vuelva a la línea de transporte principal, su dirección de transporte se cambia nuevamente a través de un transportador de transferencia. Por lo tanto, aquí se requieren tres puntos de transferencia para cambiar la orientación de un paquete.

[0003] El documento US 6,139,240 A es un método según el preámbulo conocido de la reivindicación 1. En el campo de la tecnología de almacenamiento, existe una demanda creciente en los tiempos de acceso de los bienes almacenados con una demanda creciente de áreas de almacenamiento más grandes y un mayor rendimiento. Como resultado, los productos se almacenan cada vez más como paquetes individuales en lugar de en paletas. Especialmente en la industria de la confección y en el comercio de alimentos, estos productos transportados, es decir, paquetes individuales, tienen diferentes dimensiones. Para conseguir el mayor grado de llenado posible del almacén, dependiendo de las dimensiones del área de la base, es decir, la base del paquete, puede ser ventajoso un almacenamiento longitudinal o transversal. El problema aquí es alinear individualmente cada paquete en el camino desde la ruta de distribución hasta el pasillo de almacenamiento, longitudinal o transversalmente a la dirección de transporte o dirección de almacenamiento posterior.

[0004] Este problema se resuelve mediante un procedimiento según la reivindicación 1.

[0005] Según la invención en un método para almacenar paquetes con diferentes longitudes de ancho en un estante de almacenamiento, en donde la alineación del paquete tiene lugar en la extensión longitudinal y transversal y se puede cambiar entre una línea de distribución y el almacenamiento en el estante de almacenamiento, en donde la línea de distribución transporta paquetes para el almacenamiento y tiene al menos dos descargas, cada una de las cuales conduce a una ruta de almacenamiento en la dirección de un estante de almacenamiento, siendo la dirección de transporte la misma que la dirección de almacenamiento de paquetes, el grado de llenado se incrementa en el hecho de que se modifique la alineación del paquete en 90 grados entre la línea de distribución y el estante de almacenamiento, para lo cual se disponen dos líneas de almacenamiento que se cruzan entre la línea de distribución y el estante de almacenamiento, siendo accesibles al menos dos pasillos de estante de almacenamiento a través de cada línea de almacenamiento, y se dispone un desviador de 90 grados en la intersección para cambiar opcionalmente la línea de almacenamiento.

[0006] Tal cambio en el paquete de orientación tiene la ventaja de que los paquetes almacenados pueden ahorrar espacio, ya que se puede seleccionar el paquete de orientación más favorable. Por ejemplo, los estantes solo se pueden llenar con paquetes orientados longitudinalmente o transversalmente a la dirección de transporte, pero también son posibles estantes mixtos con ambas orientaciones al mismo tiempo. Este almacenamiento flexible permite un uso óptimo del espacio dado. Otra ventaja de la eligibilidad de la orientación de los paquetes es un posible estrechamiento del pasillo de los estantes de almacenamiento, ya que se pueden utilizar transelevadores de dimensiones más estrechas para almacenar y recuperar paquetes con una orientación optimizada. Incluso se puede guardar un desviador de 90 grados adicional del sistema de transporte para cambiar de orientación por el uso.

[0007] Los paquetes de este modo se pueden almacenar en su orientación de transporte. En el caso de paquetes con una base de paquete rectangular y en forma de cuadrado, la longitud y la anchura son en cada caso los lados que forman un ángulo del rectángulo o cuadrado que simula la base del paquete. En el caso de una base de paquete en forma de triángulo, es la hipotenusa y la altura en ángulo recto del triángulo lo que simula la base del paquete. En el caso de una base de paquete similar a una elipse, la longitud y el ancho son los ejes principal y menor de la elipse que simula la base del paquete.

[0008] Según la invención, por lo tanto, los paquetes cuyos suelos pueden ser simulados por una forma no simétrica en rotación, se pueden almacenar por un cambio de su orientación de 90 grados con ahorro de espacio.

[0009] La estructura del sistema de almacenamiento puede formarse mediante un almacén de estantes elevados, el cual incluye una pluralidad de carriles de estante de almacenamiento emparejados y provistos de estantes espaciados, en combinación con un sistema de transporte, que consta de una vía de distribución y una pluralidad de líneas de almacenamiento. Con ello, la ruta de distribución discurre fuera de los estantes de almacenamiento del almacén de estantes altos a través del almacén y tiene en varios puntos descargas de la ruta de distribución a las rutas de almacenamiento en la dirección de los estantes de almacenamiento. Las rutas de almacenamiento se cruzan en varios puntos antes de terminar en los elevadores de almacenamiento de los estantes de almacenamiento. En los puntos de cruce hay un desviador de 90 grados para cambiar la orientación del paquete. Los estantes de almacenamiento del almacén de estantes altos pueden ser, por ejemplo, estanterías. Se puede acceder a los estantes cuadrados a través de elevadores de almacenamiento y estaciones de almacenamiento mediante máquinas de almacenamiento y recuperación o vehículos lanzadera.

[0010] De una manera constructivamente simple y que ahorra espacio, está previsto que al menos dos pasillos de almacenamiento sean accesibles a través de cada descarga de la sección de distribución y la siguiente ruta de almacenamiento. Esto permite elegir entre dos pasillos de estantes de almacenamientoy, por lo tanto, entre cuatro estantes para cada paquete cuando se desvía.

[0011] Además de la capacidad de clasificación de los paquetes por los dos carriles de control de estante de almacenamiento en lugar de sólo uno, hay una ventaja adicional de la disposición en cruz de las rutas de almacenamiento en el ahorro de un elemento de transporte adicional. Para implementar una opción de almacenamiento doble en dos pasillos de estanterías a través de una sola descarga, se necesitaría un elemento de transporte adicional para conectar una descarga con un segundo pasillo de estanterías de almacenamiento. Por tanto, según la invención, el sistema de transporte tiene más funcionalidad al tiempo que ahorra más tecnología de transporte. Además, en comparación con la técnica anterior, la invención requiere solo dos elementos transportadores de transferencia, es decir, desviadores, y ningún elemento transportador adicional para cambiar la orientación del paquete.

[0012] Además, la invención prevé que cada estante de almacenamiento puede ser llenado con paquetes en la orientación transversal y longitudinal. Esto significa, en particular, que los estantes de almacenamiento solo se pueden llenar con paquetes en orientación transversal, o también exclusivamente con paquetes en orientación longitudinal. También son posibles estantes mixtos con paquetes de ambas orientaciones. Como resultado, los estantes de almacenamiento del almacén de estantes altos se pueden optimizar con respecto a las condiciones espaciales predominantes localmente y, si los paquetes están orientados de manera más favorable para un dispositivo de almacenamiento y recuperación o un vehículo lanzadera, los pasillos de almacenamiento de estantes de almacenamiento pueden incluso reducirse porque se incluyen dispositivos de almacenamiento y recuperación para el almacenamiento y la recuperación, se puede utilizar una circunferencia más estrecha. Esto conduce a una disposición de los estantes generalmente más ahorradores de espacio y permite implementar áreas de almacenamiento más grandes.

[0013] Otra ventaja de ahorro de espacio es que las rutas de almacenamiento entre los puntos de salida e intersecciones pueden ser utilizadas como amortiguadores de objetos entre las rutas de distribución y estantes de almacenamiento. En el caso de una ruta de almacenamiento completa o un estante de almacenamiento completo, las mercancías se pueden desviar mediante el desviador a una ruta de almacenamiento alternativa o un pasillo de estante de almacenamiento alternativo. Esto significa que los paquetes se pueden almacenar en el amortiguador en la ruta de almacenamiento y, si la ruta de almacenamiento está ocupada, se pueden desviar a una segunda ruta de almacenamiento. Al configurar el desviador en consecuencia, es posible intervenir en la distribución de mercancías o paquetes en la medida en que los paquetes se puedan desviar de manera flexible de una ruta de almacenamiento completa a una ruta de almacenamiento menos completa mientras se acepta un cambio de orientación. Tampoco se requiere tecnología de manipulación adicional para la instalación aquí de una zona de amortiguación.

[0014] En lo sucesivo, se describe una realización de la invención descrita con referencia a los dibujos. Allí se muestra:

La figura 1 es una vista en planta esquemática de un sistema de transporte y un almacén de estantes altos para alineación y almacenamiento de paquetes.

La figura 2 es una vista en perspectiva del sistema transportador y el almacén de estantes altos de la figura 1.

[0015] La figura 1 muestra una vista en planta de un sistema de transporte 1 para el almacenamiento de paquetes P en un almacén 2 de estantes altos. El almacén de estantes altos 2, varios estantes de almacenamiento R, los pasillos de estantes de almacenamiento G1-G4, y varios niveles de estantes de almacenamiento 3 con varios estantes cuadrados 4 para el almacenamiento de paquetes P. El sistema de transporte 1 incluye una línea de distribución 5, que está conectada a través de varios puntos de salida A1-A4 y líneas de almacenamiento posteriores E1-E4 con los pasillos de estantes de almacenamiento G1- G4 del almacén de estantes altos 2.

[0016] En este caso, la ruta de distribución 5 transporta los paquetes P sobre los estantes de almacenamiento R por un área de almacenamiento. La ruta de distribución 5 tiene varios puntos de salida A1-A4 en la dirección del almacén 2 de estantes altos. Estos puntos de salida A1-A4 conectan la sección de distribución 5 a las secciones de almacenamiento E, que conducen desde el punto de salida respectivo a los estantes de almacenamiento R. Entre la ruta de distribución 5 y estantes de almacenamiento R, las rutas de almacenamiento E se cruzan en un punto de cruce K.

[0017] Bienes o paquetes P se almacenan de la siguiente manera en el almacén de estantes elevados 2. Los paquetes P se mueven a lo largo de la vía de distribución 5, que consta de uno o más elementos transportadores, por ejemplo transportadores de rodillos o transportadores de cinta.

[0018] A partir de la vía de distribución 5, los puntos de salida A1-A4 se extienden en la dirección de estante elevado 2. Con ello, los puntos de salida A1-A4 se disponen en el mismo lado de la sección de distribución como el almacén de estantes elevados 2, y también constan de varios elementos de transporte que pueden disponerse en línea recta o como una curva.

[0019] El primer punto de salida A1 y el segundo punto de salida A3 están dispuestos en "forma de S" y por lo tanto cruzan los puntos de salida segundo y cuarto A2 o A3, antes de enviarse al segundo pasillo de estantes de almacenamiento G2 y que termina en el cuarto pasillo de estantes de almacenamiento G4. La ruta de distribución 5 es así directa a través de los cuatro puntos de salida A1, A2, A3 y A4 con los cuatro pasillos de estantes de almacenamiento G2, G1, G4 y G3 en este orden conectado.

[0020] Por supuesto, el sistema transportador también puede comprender un número menor o mayor de puntos de salida A y pasillos de estantes de almacenamiento G, por ejemplo al menos dos cada uno, o incluso seis u ocho. Sin embargo, dos de los puntos de salida A siempre cruzan al menos un punto de cruce K. El punto de cruce K está provisto de un desviador W cada uno. Los paquetes P se transportan desde la línea de distribución 5 a uno de los puntos de salida A. Los paquetes P se envían primero a uno de los desviadores W a través de los puntos de salida A.

[0021] En el desviador W los paquetes P pueden retener su dirección de transporte F, o desplazarse transversalmente a la dirección de transporte F. Después de pasar el desviador W, los paquetes P siguen la misma ruta de almacenamiento E, por ejemplo, E1, en donde se descargaron en los puntos se salida correspondientes A1, A2, A3 o A4, o cambian en el desviador W a una ruta de almacenamiento adyacente, por ejemplo E2, que luego lleva al pasillo de estantes de almacenamiento respectivo, por ejemplo G2 o G1.

[0022] El desplazamiento transversal del desviador W conduce por lo tanto a un cambio de ruta de almacenamiento E y un cambio en la orientación de un paquete de 90 grados.

[0023] Por tanto, mediante el desviador se puede seleccionar para cada paquete a partir de un punto de salida A1-A4 entre la orientación longitudinal y transversal, entre dos rutas de almacenamiento, por ejemplo, E1 y E2, o E3 y E4, y dos pasillos de almacenamiento, por ejemplo, G2 y G1 o G4 y G3. Esta disposición de los puntos de salida permite clasificar los paquetes y al mismo tiempo ahorrar tecnología de transporte adicional. Esto, a su vez, permite una disposición que ahorra más espacio con un alto rendimiento de mercancías y la implementación de áreas de almacenamiento más grandes.

[0024] La Figura 2 muestra una vista en perspectiva superior del sistema transportador 1 y el almacén de estantes altos 2. Después de que un paquete P pasa a través del desviador W y se obtiene la orientación transversal o longitudinal deseada o la dirección de despiece, se transporta un elevador de almacenamiento L.

[0025] Un elevador de almacenamiento L precede a cada estante de almacenamiento R y se dispone como una especie de extensión de un lado de estante. El elevador de almacenamiento L se mueve entre los niveles de estantes de almacenamiento individuales 3 y distribuye las mercancías a los niveles de estantes de almacenamiento 3 del almacén de estantes altos 2. Allí se recogen mediante dispositivos de almacenamiento y recuperación o vehículos lanzadera y se almacenan en compartimentos del sistema de estanterías. La dirección de transporte en donde un paquete P llega al elevador de almacenamiento L es la misma que la dirección de almacenamiento. Esto significa que no son necesarios más cambios en la orientación del paquete dentro del almacén de estantes altos.

[0026] Así, cada pasillo de almacenamiento G1-G4 con paquetes P puede estar provisto de ambas orientaciones, la orientación longitudinal o transversal.

[0027] La figura 3 muestra a modo de ejemplo posibles formas de los paquetes P en los estantes de almacenamiento R. En paquetes con fondo de paquete cuadrado y rectangular, se trata en la longitud L y la anchura B en cada caso de lados en ángulo del rectángulo o cuadrado que forman el fondo del paquete. En una base de paquete en forma de triángulo se trata de la hipotenusa y la altura en ángulo recto del triángulo que forma la base del paquete. En el caso de una base de paquete similar a una elipse, la longitud y el ancho son los ejes principal y menor de la elipse que simula la base del paquete. Aparte de estas formas, los envases con una forma básica simétrica rotacionalmente también se pueden almacenar en un sistema de almacenamiento de estantes R. Aquí, sin embargo, el cambio en la orientación del paquete por el conmutador W no es ventajoso para un almacenamiento que ahorra espacio. En el caso de las formas de embalaje mostradas en la figura 3 y de todas las demás formas que tengan una longitud L diferente de la anchura B, un cambio de orientación puede ser ventajoso para el almacenamiento.

[0028] Esto resulta en una disposición con ahorro de espacio de los objetos, ya que se puede seleccionar la orientación de paquetes más rentable con el más alto grado posible de llenado. Esto puede resultar en la ventaja adicional de estrechar el pasillo de los estantes de almacenamiento, ya que se puede usar una unidad de almacenamiento y recuperación con un diseño más estrecho para retirada de las estanterías optimizadas para paquetes.

Lista de números de referencia

[0029]

1 sistema de alimentación

2 almacenamiento en compartimentos altos

3 niveles de almacenamiento

4 compartimentos de almacenamiento

5 ruta de distribución

P paquetes

R estantes de almacenamiento

G pasillos de almacén

G1-G4 pasillo de estantes de almacenamiento primero a cuarto

A puntos de salida

A1-A4 primer a cuarto punto de salida

K intersección

W desviador

E ruta de almacenamiento

E1-E4 primera a cuarta ruta de almacenamiento

F dirección de transporte

L elevador de almacenamiento

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Método de colocación en paquetes de almacenamiento (P) que tienen una longitud (L) diferente de la anchura (B) en un estante de almacenamiento (R), en donde el paquete (P) se orienta extendiéndose longitudinal y transversalmente según se selecciona y la orientación se puede cambiar entre una ruta de distribución (5) y se coloca en almacenamiento en el estante de almacenamiento, donde la ruta de distribución (5) transporta paquetes (P) para colocarlos en el almacenamiento y comprende al menos dos aparatos de descarga (A) que conducen a una ruta de almacenamiento de entrada respectiva (E) que se extiende en la dirección de una estantería de almacenamiento (R), en donde la dirección de transporte es la misma que la dirección para colocar los paquetes en el almacenamiento,

caracterizada porque

entre la ruta de distribución (5) y el estante de almacenamiento (R), la orientación del paquete (P) se cambia en 90 grados, para lo cual en cada caso se disponen dos rutas de almacenamiento de entrada (E) en una disposición cruzada entre la ruta de distribución (5) y el estante de almacenamiento (R), en donde a través de cada ruta de almacenamiento entrante (E) se pueden alcanzar al menos dos pasillos de estantes de almacenamiento (G), y se dispone un desviador de 90 grados (W) en el punto de cruce para cambiar la ruta de almacenamiento entrante (E) según lo seleccionado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se cruzan las vías de almacenamiento de entrada (E) adyacentes entre sí.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque cada estante de almacenamiento (R) puede recibir paquetes (P) en una orientación transversal y longitudinal.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las vías de almacenamiento de entrada (E) se utilizan como tampones de mercancías entre la vía de distribución (5) y el conmutador (W).