ES2864426T3

ES2864426T3 - Máquina excavadora que comprende un tubo guía que permite la rotación del bastidor

Info

Publication number: ES2864426T3
Application number: ES19181576T
Authority: ES
Inventors: De Verninac Bertrand Steff; Michel Coudry
Original assignee: Soletanche Freyssinet SA
Current assignee: Soletanche Freyssinet SA
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2032-10-29
Also published as: EP3569774B1; EP2589706B1; FR2982284B1; EP2589706A1; EP3569774A1; ES2797652T3; FR2982284A1

Abstract

Máquina excavadora (10, 100) para la realización de zanjas en el suelo que consta de: - un equipo de elevación (12) provisto de un mástil (14) que tiene un extremo superior (14a); - un tubo guía (30) montado en el extremo superior (14a) de dicho mástil y que se extiende según un eje longitudinal (A) dirigido hacia el suelo, constando el tubo guía (30) de una parte fija (32) que está fijada al mástil (14) así como de una parte móvil (34) que es giratoria con respecto a la parte fija alrededor del eje longitudinal, teniendo la parte móvil (34) del tubo guía (30) un dispositivo de acoplamiento (38); caracterizada por que la máquina excavadora comprende: - un bastidor (16), suspendido del mástil, que tiene una parte inferior (16b) y una parte superior (16a), llevando la parte inferior del bastidor un dispositivo de excavación (20) mientras que la parte superior consta de un miembro de acoplamiento (40) coaxial al eje longitudinal, pudiendo desplazarse el bastidor (16) según dicho eje longitudinal (A) entre: - una posición acoplada en la que el miembro de acoplamiento (40) se acopla en rotación al dispositivo de acoplamiento (38) de la parte móvil del tubo guía para permitir que el bastidor pivote alrededor del eje longitudinal gracias a la rotación de la parte móvil del tubo guía, y ° una posición desacoplada en la que el miembro de acoplamiento (40) está desacoplado del dispositivo de acoplamiento (38) de la parte móvil del tubo guía, en la que el bastidor está suspendido del mástil por medio de al menos un cable de sustentación (18), en la que el desplazamiento del cable de sustentación permite que el bastidor haga una transición entre su posición acoplada y su posición desacoplada, en la que el dispositivo de excavación (20) consta de dos cangilones (22) montados pivotantes con respecto al bastidor, estando los cangilones accionados gracias a un mecanismo de accionamiento (24, 124) dispuesto en el bastidor, y en la que el mecanismo de accionamiento (24) es accionado por un cable de accionamiento (60) que se extiende por el interior del miembro de acoplamiento (40).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina excavadora que comprende un tubo guía que permite la rotación del bastidor

Sector de la técnica

La presente invención se refiere al campo de las herramientas de excavación de suelos y, de manera más particular, pero no exclusivamente, a las máquinas excavadoras de tipo cuchara bivalva.

Estado de la técnica

Las cucharas bivalvas, también llamadas cucharas, se utilizan en general para hacer paredes en el suelo, por ejemplo, paredes pantalla o paredes prefabricadas. Se pueden usar, asimismo, para realizar pantallas de estanqueidad o barretas.

Las cucharas bivalvas comprenden tradicionalmente un bastidor en el que se articulan dos cangilones, también llamados "cucharones", dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical. Cada uno de los cangilones convencionalmente está constituido por dos paredes laterales que se extienden a cada lado de un respaldo de geometría cóncava, para formar una especie de cazo. Los cangilones pueden pivotar gracias a unos brazos pivotantes, accionados por gatos o cables, para abrir y cerrar la cuchara bivalva. Los cangilones están provistos de dientes. Algunas máquinas excavadoras y, en particular, las cucharas bivalvas, constan de un bastidor cuyo extremo inferior lleva un dispositivo de excavación asimétrico. En el caso de las cucharas, esta asimetría se debe al hecho de que los cangilones no constan del mismo número de dientes. Esta configuración particular se impone por el hecho de que los dientes deben superponerse cuando los cangilones están en posición cerrada. La asimetría de las cucharas bivalvas provoca una desviación vertical no deseada del dispositivo de excavación. Para compensar este fenómeno, una práctica conocida es hacer que el dispositivo de excavación pivote media vuelta alrededor de un eje vertical, preferentemente, entre cada etapa de excavación.

Para determinadas máquinas como, por ejemplo, en el caso de cucharas de accionamiento mecánico, este pivotamiento generalmente se realiza manualmente. En otras máquinas excavadoras, se ha previsto un motor que permite pivotar el bastidor que lleva el dispositivo de excavación.

Por ejemplo, el documento US 7685 749 describe una cuchara bivalva de accionamiento hidráulico que comprende una junta giratoria que permite distribuir el aceite hidráulico por la cuchara. En este tipo de configuración, la parte superior de la junta giratoria está fija para mantener la alineación de los manguitos hidráulicos con una cámara de distribución circular, mientras que la parte inferior es libre de girar alrededor de un eje vertical. Esta junta giratoria puede estar motorizada.

En el documento EP 0872 596, la junta giratoria está montada entre el extremo inferior de un tubo telescópico y el extremo superior del bastidor.

Un inconveniente de la junta giratoria es su rápido desgaste, lo que corre el riesgo de provocar fugas de aceite hidráulico, que puede mezclarse con el lodo de la perforación y contaminar el suelo.

Objeto de la invención

Un objetivo de la invención consiste en proporcionar una máquina excavadora que conste de un mecanismo simplificado que permita la rotación del dispositivo de excavación alrededor de un eje longitudinal.

Para ello, la invención se refiere a una máquina excavadora para realizar zanjas en el suelo según la reivindicación 1. Por tanto, se entiende que el pivotamiento del bastidor alrededor del eje longitudinal, preferentemente, un eje vertical, se realiza cuando el bastidor está en una posición acoplada gracias a la rotación de la parte móvil del tubo guía. En la posición acoplada, el bastidor es guiado en rotación por la parte móvil del tubo guía, gracias a lo cual es posible controlar la rotación del bastidor.

De este modo, según la invención, el dispositivo de acoplamiento de la parte móvil gira alrededor del eje longitudinal del tubo guía para hacer que el miembro de guía y, por tanto, el bastidor, gire alrededor de este eje longitudinal. El dispositivo de acoplamiento y el miembro de acoplamiento pueden presentar ventajosamente una estructura mecánicamente simple, por ejemplo, una barra de sección cuadrada y un tubo de sección cuadrada.

El hecho de que el miembro de acoplamiento del bastidor sea coaxial al eje longitudinal del tubo guía permite volver el sistema de acoplamiento más robusto que el que se describe en el documento EP 0872 596.

Otro punto de interés de la invención es que también permite guiar el dispositivo de excavación durante su introducción en la zanja, y esto con el fin de evitar una desviación de la trayectoria del dispositivo de excavación. De hecho, se entiende que el usuario de una máquina de este tipo a menudo busca construir una zanja que sea vertical en toda su altura. El control de la trayectoria es, por tanto, un aspecto importante de una operación de excavación, sobre todo cuando el bastidor está montado en forma de péndulo al final de los cables. La invención aporta una solución simple y eficaz a esta problemática.

Preferentemente, el tubo guía está conectado al mástil por medio de un cardán superior.

Preferentemente, la operación de excavación de la zanja se efectúa cuando el bastidor está en posición desacoplada o parcialmente desacoplada. También preferentemente, la transición a la posición desacoplada se efectúa en el momento en el que el dispositivo de excavación penetra en la zanja o, como mínimo, se introduce entre los muretes guía dispuestos en la entrada de la zanja.

Según una variante, la parte móvil es un tubo telescópico, lo que permite, por ejemplo, facilitar el vaciado de los cangilones encima de un camión cuando la máquina excavadora es una cuchara bivalva.

Preferentemente, el dispositivo de acoplamiento de la parte móvil del tubo guía es asimismo coaxial al eje longitudinal de modo que el miembro de acoplamiento del bastidor y el dispositivo de acoplamiento de la parte móvil del tubo guía son coaxiales.

De manera preferente, el bastidor está suspendido del mástil por medio de al menos un cable de sustentación, y el desplazamiento del cable de sustentación permite hacer pasar el bastidor de su posición acoplada a su posición desacoplada.

Ventajosamente, el cable de sustentación está fijado al miembro de acoplamiento y se extiende por el interior del tubo guía. En otras palabras, el tubo guía rodea el cable de sustentación. En consecuencia, la presencia del tubo guía según la invención no interfiere con el desplazamiento del cable de sustentación ni con las operaciones de excavación. Ventajosamente, la máquina excavadora según la invención consta además de un medio motor fijado al tubo guía para arrastrar en rotación la parte móvil del tubo guía con respecto a la parte fija, y la parte móvil del tubo guía está dispuesta debajo de la parte fija del tubo guía.

Preferentemente, pero no necesariamente, el medio motor está unido a la parte fija del tubo guía. El medio motor es, por ejemplo, un motor eléctrico.

Según un modo de realización preferido, el miembro de acoplamiento es una barra que, en la posición acoplada, se inserta por cooperación de forma en la parte móvil del tubo guía, mientras que, en la posición desacoplada, la barra se sitúa fuera de la parte móvil del tubo guía. Este mecanismo, particularmente sencillo de fabricar, permite realizar la operación de acoplamiento sin intervención externa aparte del desplazamiento longitudinal del bastidor (por ejemplo, por el desplazamiento del cable de sustentación).

Para mejorar la operación de acoplamiento, el extremo inferior de la parte móvil ventajosamente presenta una forma acampanada divergente para facilitar la inserción de la barra en la parte móvil del tubo guía.

Para mejorar aún más la operación de acoplamiento/desacoplamiento, el miembro de acoplamiento se fija al bastidor por medio de un cardán. El punto de interés del cardán reside en compensar el posible desfase entre el eje del dispositivo de acoplamiento y el eje del miembro de acoplamiento.

En el modo de realización preferido, pero no exclusivamente, la máquina excavadora es una cuchara bivalva. Según la invención, el dispositivo de excavación consta de dos cangilones montados de manera pivotante con respecto al bastidor, estando los cangilones accionados gracias a un mecanismo de accionamiento dispuesto en el bastidor. Según la invención, el mecanismo de accionamiento está accionado por un cable de accionamiento que se extiende por el interior del miembro de acoplamiento.

Preferentemente, los cangilones de la cuchara bivalva se llevan a la posición cerrada cuando se tira del cable de accionamiento para subirlo verticalmente hacia el extremo superior del mástil. A la inversa, los cangilones de la cuchara bivalva se llevan a la posición abierta cuando se distiende el cable de accionamiento.

Este cable de accionamiento se extiende según la dirección longitudinal del tubo guía siendo sustancialmente paralelo al cable de sustentación. En consecuencia, tanto el cable de accionamiento como el cable de sustentación se extienden por el interior del tubo guía. Preferentemente, solo el cable de accionamiento se extiende por el interior del miembro de acoplamiento del bastidor.

Preferentemente, el miembro de acoplamiento está provisto de una guía de cable para mantener el cable de accionamiento a distancia de las paredes del miembro de acoplamiento, y esto con el fin de evitar el desgaste del cable de accionamiento.

La presente invención se refiere asimismo a un procedimiento de excavación de suelos con la ayuda de una máquina excavadora según la invención, procedimiento en el que:

• se baja el bastidor para poner el dispositivo de excavación en contacto con el suelo;

• se activa el dispositivo de excavación para realizar la excavación de una zanja en el suelo, quedando entonces el bastidor en posición desacoplada;

• se sube el bastidor para llevar el bastidor a la posición acoplada;

• se hace pivotar la parte móvil del tubo guía media vuelta para hacer pivotar el bastidor media vuelta;

• se baja el bastidor pivotado dentro de la zanja con el fin de continuar con la excavación de la zanja.

Cuando la máquina excavadora es una cuchara bivalva, se realiza una etapa de vaciado de los cangilones después de haber subido el bastidor en la posición acoplada.

Ventajosamente, el bastidor se lleva a la posición acoplada cuando el dispositivo de excavación sale de la zanja, y se lleva a la posición desacoplada durante la entrada del dispositivo de excavación en la zanja. Un punto de interés es el control de la trayectoria de los dispositivos de excavación durante la entrada en la zanja y durante la salida de la zanja.

Descripción de las figuras

La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción de dos modos de realización de la invención aportados a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 representa un ejemplo de una máquina excavadora según la invención, a saber, una cuchara bivalva; - la figura 2 es una vista parcial, lateral, de un primer modo de realización de una máquina excavadora según la invención, a saber, una cuchara bivalva, mecánica, en la que el bastidor está en posición acoplada;

- la figura 3 ilustra el inicio del descenso del bastidor de la cuchara bivalva de la figura 2, quedando el dispositivo de excavación encajonado entre dos muretes de guía mientras el bastidor se lleva a su posición desacoplada; - la figura 4 ilustra la continuación del descenso del dispositivo de excavación dentro de la zanja, estando entonces el bastidor en posición desacoplada;

- la figura 5 ilustra la subida del bastidor y su transición a la posición acoplada;

- la figura 6 ilustra el pivotamiento del bastidor 180° alrededor de un eje vertical, estando los cangilones de la excavadora en posición cerrada;

- la figura 7 ilustra el inicio del descenso del bastidor hacia la zanja, estando el bastidor todavía en posición acoplada; y

- la figura 8 ilustra la etapa de apertura de los cangilones del dispositivo de excavación de la cuchara bivalva de la figura 2.

Descripción detallada de la invención

En la figura 1, se ha representado una máquina excavadora 10 conforme a la presente invención. En este caso concreto, la máquina excavadora es una cuchara bivalva 10 que consta de un equipo de elevación, en este caso concreto, un cargador de orugas 12, equipado con un mástil 14 de cuyo extremo superior está suspendido un bastidor 16, por medio de uno o más cables de sustentación 18. El bastidor comprende una parte superior 16a y una parte inferior 16b que llevan un dispositivo de excavación 20. En este ejemplo, el dispositivo de excavación está constituido por dos cangilones 22 montados de manera pivotante con respecto al bastidor 16, accionándose los cangilones 22 gracias a un mecanismo de accionamiento 24 dispuesto en el bastidor 16. Por otra parte, de manera conocida, los cangilones 22 pueden encontrarse en posición cerrada, como se ha representado en la figura 1, o en posición abierta en la que los dos cangilones están alejados el uno del otro. Como se constata en la figura 1, el bastidor y el cable de sustentación 18 se extienden en una dirección sustancialmente vertical.

De acuerdo con la invención, la máquina excavadora 10 consta además de un tubo guía 30 que está montado en el extremo superior 14a del mástil y que se extiende según un eje longitudinal A dirigido hacia el suelo. Como se observa en la figura 1, este eje longitudinal es sustancialmente vertical en este ejemplo.

Este tubo guía consta de una parte fija 32 que se fija al mástil y más exactamente al extremo superior del mástil, así como una parte móvil 34 en forma de tubo que puede rotar, con respecto a la parte fija, alrededor del eje longitudinal A. En este ejemplo, la máquina excavadora 10 además consta de un medio motor 36 que está fijado al tubo guía para arrastrar en rotación la parte móvil 34 del tubo guía 30 con respecto a la parte fija 32. Preferentemente, la parte móvil 34 del tubo guía 30 está dispuesta debajo de la parte fija 32 del tubo guía 30. En este ejemplo, el medio motor está dispuesto entre la parte fija 32 y la parte móvil 34 del tubo guía 30.

De acuerdo con la invención, la parte móvil 34 del tubo guía 30 consta de un dispositivo de acoplamiento 38 que, en este ejemplo, está situado en el extremo inferior de la parte móvil 34.

Como se observa en las figuras 2 a 8, el extremo inferior de la parte móvil 34 está abierto y presenta una forma acampanada divergente. En este ejemplo, el dispositivo de acoplamiento 38 del tubo guía 34 está constituido por el extremo inferior 34a de la parte móvil del tubo guía. Preferentemente, la sección de la parte inferior 34a de la parte móvil del tubo guía presenta una sección cuadrada.

Ahora con referencia a las figuras 2 y 6, cabe destacar que la parte superior 16a del bastidor consta de un miembro de acoplamiento 40 en forma de barra que se extiende verticalmente desde el extremo superior del bastidor. Según la invención, el miembro de acoplamiento 4o es coaxial al eje longitudinal A. Cabe añadir que está previsto que el bastidor pivote alrededor del eje del miembro de acoplamiento 40, es decir, alrededor del eje longitudinal A. En este ejemplo, la sección transversal del miembro de acoplamiento es cuadrada. Ventajosamente, las dimensiones de la sección del miembro de acoplamiento 40 corresponden sustancialmente a las dimensiones de la sección del dispositivo de acoplamiento 38, o bien son ligeramente inferiores, de manera que el miembro de acoplamiento 40 se puede introducir en la parte móvil del tubo guía 34 a través del dispositivo de acoplamiento 38, es decir, a través de la abertura habilitada en el extremo inferior de la parte móvil del tubo guía.

En este ejemplo, la sección del miembro de acoplamiento es idéntica en toda su longitud, aunque esto no es indispensable.

Por lo tanto, se entiende que la asociación del miembro de acoplamiento 40 y del dispositivo de acoplamiento 38 forma un sistema de acoplamiento mecánico en el que el miembro de acoplamiento forma la parte macho mientras que el dispositivo de acoplamiento 38 forma la parte hembra. Sin apartarse del ámbito de la presente invención, las partes macho y hembra podrían invertirse.

Por otra parte, de manera conocida, el desplazamiento vertical del bastidor 16 se efectúa moviendo el cable de sustentación 18.

Según la invención, el bastidor 16 presenta una posición acoplada en la que el miembro de acoplamiento 40 está acoplado en rotación al dispositivo de acoplamiento 38 de la parte móvil 34 del tubo guía 30 con el fin de permitir el pivotamiento del bastidor alrededor el eje longitudinal A gracias a la rotación de la parte móvil del tubo guía 30. En este caso concreto, la rotación de la parte móvil 34 del tubo guía 30 se realiza gracias al medio motor 36 que, en este ejemplo, está constituido por un motor eléctrico.

Se entiende que el acoplamiento realizado entre el miembro de acoplamiento 40 y el dispositivo de acoplamiento 38 se obtiene gracias a la cooperación de forma entre la sección cuadrada del miembro de acoplamiento 40 y la sección cuadrada del dispositivo de acoplamiento 38. Evidentemente, podrían elegirse otras formas de sección u otros tipos de acoplamiento sin salirse del ámbito de la presente invención.

De nuevo según la invención, el bastidor 16 además presenta una posición desacoplada en la que el miembro de acoplamiento 40 está desacoplado del dispositivo de acoplamiento 38 de la parte móvil 34 del tubo guía 30. En posición desacoplada, el miembro de acoplamiento 40 se sitúa fuera de la parte móvil 34 del tubo guía 30 como se puede observar concretamente en la figura 4.

Se entiende que el desplazamiento del cable de sustentación 18 permite hacer pasar el bastidor 16 de su posición acoplada a su posición desacoplada. Con la ayuda de las figuras, se entiende que el paso de la posición acoplada a la posición desacoplada se realiza bajando el bastidor, por lo tanto, distendiendo el cable de sustentación 18, mientras que la transición entre la posición desacoplada y la posición acoplada se realiza elevando el bastidor, es decir, tirando del cable de sustentación 18. Como se puede observar, en particular en la figura 2, el cable de sustentación 18 está fijado al extremo superior 40a del miembro de acoplamiento 40. Además, el cable de sustentación 18 se extiende por el interior del tubo guía 30. Se añade que el medio motor 36 además presenta un hueco axial que permite el paso del cable y, en concreto, del cable de sustentación 18. En posición acoplada, el bastidor 16 por lo tanto, se puede pivotar alrededor del eje longitudinal A. Específicamente, el bastidor 16 presenta una orientación no pivotada en la que el bastidor 16 no ha pivotado alrededor de su eje longitudinal A, y una posición pivotada en la que el bastidor ha pivotado 180° alrededor del eje longitudinal A gracias a la rotación de la parte móvil 34 del tubo guía 30. Con la ayuda de las figuras 2 a 8, a continuación, se describe un ejemplo del procedimiento de excavación de suelos realizado con ayuda de la máquina excavadora según la invención. En una primera etapa, se lleva el bastidor encima de la zona donde se quiere realizar una zanja. En este ejemplo, el suelo está previamente equipado con unos muretes guía 50 que definen el espesor de la zanja que se va a realizar. Una vez que el bastidor está correctamente colocado sobre los muretes guía 50, se baja el bastidor 16 para poner el dispositivo de excavación 20 en contacto con el suelo. Ventajosamente, y como se observa en la figura 3, el bastidor 16 se lleva desde su posición acoplada, de la figura 2, hacia su posición desacoplada mientras el dispositivo de excavación se introduce entre los muretes guía 50 que flanquean los cangilones 22.

En otras palabras, se garantiza el control de la trayectoria vertical del bastidor 16 en la medida en que este último está todavía siendo guiado por el tubo guía 30 en el momento en el que el dispositivo de excavación empieza a hundirse en el suelo. En la figura 4, se ha representado el bastidor en posición desacoplada, es decir que la barra 40 que forma el miembro de acoplamiento se ha desplazado en vertical con respecto a la parte móvil del tubo guía que permanece fijo de manera que salga fuera de la parte móvil del tubo guía.

Convencionalmente, cuando el dispositivo de excavación ha penetrado en el suelo, se accionan los cangilones para realizar la excavación de una zanja en el suelo. En este momento, el bastidor está en posición desacoplada.

Una vez que se han cerrado los cangilones 22, se sube el bastidor 16 para llevar el bastidor a la posición acoplada, como se ha representado en la figura 5. En esta posición, el bastidor presenta una orientación no pivotada.

Luego, se hace pivotar la parte móvil 34 del tubo guía 30 media vuelta para hacer pivotar el bastidor media vuelta alrededor del eje longitudinal A. De este modo, como se puede entender con la ayuda de la figura 6, después de haber vaciado el contenido de los cangilones, el bastidor (pivotado 180°) se vuelve a bajar a la zanja para seguir excavando la zanja, como se ha representado en la figura. 7. También en este caso, el bastidor se lleva a la posición desacoplada durante la entrada del dispositivo de excavación en la zanja en el transcurso de la bajada del bastidor. Una vez descrito el principio de funcionamiento de la invención, a continuación, se exponen dos modos de realización de la máquina excavadora. 10 según la invención.

Preferentemente, el miembro de acoplamiento 40 presenta una longitud comprendida entre 4 y 8 metros, preferentemente, de aproximadamente 6 metros. Esta longitud puede ser diferente siempre que sea suficiente para que el miembro de acoplamiento 40 permanezca acoplado al dispositivo de acoplamiento 38 cuando los cangilones están al nivel de la entrada de la zanja (por ejemplo, al nivel de los muretes guía dispuestos a ambos lados de la entrada de la zanja). Además, en la posición superior, los cangilones deben poder vaciarse en un camión volquete de obra.

Según el primer modo de realización de la invención, la máquina excavadora 10 consiste en una cuchara bivalva de tipo mecánica. Esta se ilustra en particular en las figuras 2 a 8. En el primer modo de realización, el mecanismo de accionamiento 24 que está alojado en el bastidor 16 es accionado por un cable de accionamiento 60 que se extiende según una dirección vertical en paralelo al cable de sustentación 18.

Este cable de accionamiento 60 se extiende igualmente por el interior del tubo guía 30. El cable de accionamiento 60 además se extiende por el interior del miembro de acoplamiento 40 con el fin de quedar vinculado al mecanismo de accionamiento 24. El extremo superior del miembro de acoplamiento 40 además está provisto de una guía de cable 62 que permite guiar el desplazamiento del cable de accionamiento 60 por el interior del miembro de acoplamiento 40. Esta guía de cable 62 está provista, por ejemplo, de rodillos rotativos. Con la ayuda de la figura 8, se entiende que la distensión del cable de accionamiento 60 permite la apertura de los cangilones 22 mientras que una tracción ejercida sobre este cable de accionamiento 60 permite el cierre de los cangilones 22. Por otra parte, se conoce este mecanismo de accionamiento de los cangilones 22 con la ayuda de un cable de accionamiento.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina excavadora (10, 100) para la realización de zanjas en el suelo que consta de:

• un equipo de elevación (12) provisto de un mástil (14) que tiene un extremo superior (14a);

• un tubo guía (30) montado en el extremo superior (14a) de dicho mástil y que se extiende según un eje longitudinal (A) dirigido hacia el suelo, constando el tubo guía (30) de una parte fija (32) que está fijada al mástil (14) así como de una parte móvil (34) que es giratoria con respecto a la parte fija alrededor del eje longitudinal, teniendo la parte móvil (34) del tubo guía (30) un dispositivo de acoplamiento (38); caracterizada por que la máquina excavadora comprende:

• un bastidor (16), suspendido del mástil, que tiene una parte inferior (16b) y una parte superior (16a), llevando la parte inferior del bastidor un dispositivo de excavación (20) mientras que la parte superior consta de un miembro de acoplamiento (40) coaxial al eje longitudinal, pudiendo desplazarse el bastidor (16) según dicho eje longitudinal (A) entre:

◦ una posición acoplada en la que el miembro de acoplamiento (40) se acopla en rotación al dispositivo de acoplamiento (38) de la parte móvil del tubo guía para permitir que el bastidor pivote alrededor del eje longitudinal gracias a la rotación de la parte móvil del tubo guía, y

° una posición desacoplada en la que el miembro de acoplamiento (40) está desacoplado del dispositivo de acoplamiento (38) de la parte móvil del tubo guía, en la que el bastidor está suspendido del mástil por medio de al menos un cable de sustentación (18), en la que el desplazamiento del cable de sustentación permite que el bastidor haga una transición entre su posición acoplada y su posición desacoplada, en la que el dispositivo de excavación (20) consta de dos cangilones (22) montados pivotantes con respecto al bastidor, estando los cangilones accionados gracias a un mecanismo de accionamiento (24, 124) dispuesto en el bastidor, y en la que el mecanismo de accionamiento (24) es accionado por un cable de accionamiento (60) que se extiende por el interior del miembro de acoplamiento (40).

2. Máquina excavadora según reivindicación 1, en la que el cable de sustentación (18) está fijado al miembro de acoplamiento (40) y se extiende por el interior del tubo guía.

3. Máquina excavadora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que además consta de un medio motor (36) fijado al tubo guía para arrastrar en rotación la parte móvil del tubo guía con respecto a la parte fija, y por que la parte móvil (34) del tubo guía está dispuesta debajo de la parte fija del tubo guía.

4. Máquina excavadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el miembro de acoplamiento (40) es una barra que, en la posición acoplada, se inserta por cooperación de forma en la parte móvil (34) del tubo guía, mientras que, en la posición desacoplada, la barra se sitúa fuera de la parte móvil del tubo guía.

5. Máquina excavadora según reivindicación 4, en la que el extremo inferior (34a) de la parte móvil (34) presenta una forma acampanada divergente para facilitar la inserción de la barra en la parte móvil del tubo guía.

6. Máquina excavadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el miembro de acoplamiento se fija al bastidor por medio de un cardán (41).

7. Máquina excavadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el miembro de acoplamiento está provisto de una guía de cable (62).

8. Máquina excavadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cable de accionamiento (60) además se extiende por el interior del tubo guía (30).

9. Procedimiento de excavación de suelos con la ayuda de una máquina excavadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, procedimiento en el que:

• se sube el bastidor para llevar el bastidor a la posición acoplada;

10. Procedimiento de excavación de suelos según la reivindicación 9, en el que el bastidor se lleva a la posición acoplada cuando el dispositivo de excavación sale de la zanja, y se lleva a la posición desacoplada durante la entrada del dispositivo de excavación en la zanja.