ES2858774T3 - Cubierta protectora - Google Patents
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Abstract
Una cubierta protectora (1) para guías de deslizamiento (110) de una máquina herramienta (100) que comprende: - un miembro de cubierta de accionamiento (10) que puede asociarse con una parte móvil de una máquina herramienta (100) móvil traslacionalmente a lo largo de las guías de deslizamiento (110); - una pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) situados en un primer lado (11) del miembro de cubierta de accionamiento (10) y operativamente asociados con este y configurados para solaparse y deslizarse entre sí a lo largo de una dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve; - una pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) situados en un segundo lado (12) del miembro de cubierta de accionamiento (10) y operativamente asociados con este y configurados para solaparse y deslizarse entre sí a lo largo de una dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve; - medios de accionamiento (40) configurados para permitir el movimiento de traslación en una sucesión predeterminada al menos de los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30) cuando se mueve un miembro de cubierta de accionamiento (10); en donde la cubierta protectora (1) comprende una pluralidad de medios de bloqueo (50) operativamente asociados entre los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30), teniendo cada medio de bloqueo (50) de la pluralidad de medios de bloqueo (50) al menos dos partes de bloqueo diferenciadas (51, 52) para permitir el acoplamiento reversible entre cada primer miembro de cubierta (20) y la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) y un correspondiente segundo miembro de cubierta (30) en la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30).
Description
DESCRIPCIÓN
Cubierta protectora
La presente invención se refiere a una cubierta protectora.
En particular, la presente invención se refiere a una cubierta protectora para proteger una máquina herramienta, adaptada para salvaguardar la máquina de cualquier elemento que pueda afectar negativamente el rendimiento y funcionamiento de las guías de deslizamiento y los componentes mecánicos y eléctricos del cabezal de la herramienta.
Más concretamente, el término guías de deslizamiento se emplea para referirse a todos los carriles para el deslizamiento y accionamiento de partes móviles de una máquina herramienta tal como, por ejemplo, el cabezal de trabajo y/o las partes estructurales diseñadas para soportarla. Las cubiertas protectoras están configuradas para proteger las guías de deslizamiento del polvo, virutas, aceites y líquidos refrigerantes, agua, humedad y cualquier elemento que pueda dañar las guías de deslizamiento (no solo mecánicamente sino también electrónicamente porque a menudo también incluyen transductores de posición electrónicos).
En el estado de la técnica se conocen cubiertas protectoras para proteger las guías de deslizamiento de máquinas herramientas que utilizan una pluralidad de paneles superpuestos accionados de tal modo que se deslizan entre sí en paralelo a las guías de deslizamiento. En una porción central de estos, los paneles tienen, en general, una abertura para permitir el paso del cabezal de trabajo u otra herramienta que forma parte de la máquina.
En general, la máquina herramienta comprende medios de accionamiento que están configurados de modo que accionan un primer panel, referido como "accionado por motor" (porque está conectado directamente a una parte móvil de la máquina) y para arrastrar junto con el primer panel todos los otros paneles de la pluralidad de paneles de conforman la cubierta protectora en cuestión.
Las cubiertas protectoras de la técnica anterior comprenden una serie de elementos de apoyo situados entre un panel y otro en posiciones longitudinalmente diferenciadas con respecto a la dirección de traslación de la guía de deslizamiento con la que está asociada la misma cubierta. Este aspecto técnico permite que los paneles de cubiertas de este tipo se dispongan y sean móviles de acuerdo con una sucesión de momentos distintos para permitir el accionamiento de todos los paneles en el conjunto en sucesión por medio de los medios de accionamiento anteriormente mencionados.
Utilizando un sistema similar, las cubiertas protectoras de la técnica anterior también están diseñadas para proteger guías de deslizamiento que permiten el movimiento del cabezal de trabajo en dos direcciones simultáneamente: por ejemplo, a lo largo de dos ejes "X-Y" en ángulos rectos entre sí.
Las cubiertas protectoras del tipo conocido tienen varias limitaciones de uso, especialmente con respecto a su mantenimiento y/o sustitución.
En efecto, en una situación típica en la que se daña una cubierta protectora o se rompe una parte de esta, el cabezal de trabajo de la máquina herramienta debe retirarse parcialmente o, cuando sea posible, completamente para retirar la cubierta completa, o la parte dañada de esta, de la máquina.
En este caso, existe una buena probabilidad de poder reparar la cubierta protectora, pero a costa de un tiempo de inactividad prolongado de la máquina y altos costos de mantenimiento.
De modo alternativo, cuando la máquina herramienta tiene una arquitectura compleja y el cabezal de trabajo no se puede retirar para poder retirar la cubierta protectora, la solución generalmente adoptada es desensamblar la cubierta pieza a pieza cortando los paneles protectores uno a uno. Esta operación implica, en general, la sustitución de muchas partes de la cubierta, lo que significa aumentar considerablemente el costo de reacondicionamiento de la cubierta protectora de la guía de deslizamiento.
El documento EP2708318 muestra un dispositivo de cobertura protectora para maquinaria o equipo que comprende un elemento de trabajo móvil a lo largo de una línea que tiene un miembro de cobertura fijo y una pluralidad de miembros de cobertura móviles que están acoplados de forma deslizante entre sí y al miembro de cobertura fijo; cada miembro de cobertura comprende un bastidor en forma de caja que monta un primer panel de cobertura y un segundo panel de cobertura. En la dirección de la cara frontal a la cara trasera, los bastidores están contenidos uno
dentro de otro y el conjunto de primeros paneles y el conjunto de segundos paneles se superponen en forma de teja y forman, respectivamente, la primera y segunda porciones coincidentes de una pared de cobertura frontal, separados entre sí por una ventana a través de la cual el elemento de trabajo sobresale hacia el exterior; para cada bastidor móvil, hay al menos un miembro de soporte acoplado de manera deslizante al mismo y ubicado en el lado opuesto de la pared frontal con respecto al bastidor.
En este contexto, el propósito técnico que conforma la base de la presente invención es proponer una cubierta protectora para proteger las guías de deslizamiento de una máquina herramienta para superar los inconvenientes y limitaciones de la técnica anterior mencionados anteriormente.
En particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar una cubierta protectora para proteger las guías de deslizamiento de una máquina herramienta y que permita realizar las operaciones de mantenimiento de forma sencilla y en menos tiempo.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una cubierta protectora para proteger las guías de deslizamiento de una máquina herramienta y que se pueda ensamblar/desensamblar de la máquina herramienta sin necesidad de herramientas y/u operaciones especiales.
Otro objetivo distinto de la presente invención es proporcionar una cubierta protectora para proteger las guías de deslizamiento de una máquina herramienta y cuya configuración estructural sea capaz de adaptarse a cualquier tipo de máquina herramienta y cualquier tipo de guía de deslizamiento a proteger.
El propósito técnico indicado y los objetivos especificados se logran sustancialmente mediante una cubierta protectora para proteger las guías de deslizamiento de una máquina herramienta que comprende las características técnicas descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas.
Las reivindicaciones dependientes corresponden a posibles realizaciones de la invención.
Otras características y ventajas de la presente invención resultan más evidentes en la descripción no limitativa a continuación, haciendo referencia a una realización preferente pero no exclusiva de una cubierta protectora para proteger una máquina herramienta, tal como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- La figura 1A es una vista esquemática de una cubierta protectora de acuerdo con la presente invención;
- La figura 1B muestra la cubierta protectora de la Figura 1A en una vista en perspectiva desde un lado distinto; - La figura 2A es una vista esquemática de una realización distinta de la cubierta protectora de acuerdo con la presente invención;
- La Figura 2B es una vista en perspectiva esquemática despiezada de la cubierta protectora de la Figura 2A; - La Figura 3A es una vista en perspectiva esquemática de la cubierta protectora de la Figura 1A con algunas partes eliminadas para ilustrar otras que, de otro modo, estarían ocultas;
- La Figura 3B ilustra la cubierta protectora de la Figura 3A desde un ángulo distinto del de la Figura 3A;
- La Figura 3C muestra un detalle ampliado de la cubierta protectora de la Figura 3A;
- La Figura 4 ilustra esquemáticamente una máquina herramienta provista de cubiertas protectoras de acuerdo con la presente invención;
- La figura 5A es una vista esquemática de una realización distinta y adicional de la cubierta protectora de acuerdo con la presente invención;
- La Figura 5B ilustra la cubierta protectora de la Figura 5A desde un ángulo distinto del de la Figura 5A;
- La Figura 6 es una vista en perspectiva esquemática de la cubierta protectora de la Figura 1A con algunas partes eliminadas para ilustrar otras que, de otro modo, estarían ocultas;
- La Figura 7 es una vista en perspectiva esquemática de la cubierta protectora de la Figura 1A con algunas partes eliminadas para ilustrar otras que, de otro modo, estarían ocultas;
- La Figura 8A es una vista en perspectiva esquemática de la cubierta protectora de la Figura 1A con algunas partes eliminadas para ilustrar otras que, de otro modo, estarían ocultas;
- La Figura 8B es una vista en perspectiva esquemática de la cubierta protectora de la Figura 2A con algunas partes eliminadas para ilustrar otras que, de otro modo, estarían ocultas.
El número 1 en los dibujos adjuntos denota la cubierta protectora de acuerdo con la presente invención.
Más concretamente, de acuerdo con el concepto inventivo de la invención, la cubierta protectora 1 comprende un miembro de cubierta de accionamiento 10 que se puede asociar con una parte móvil de una máquina herramienta 100 móvil traslacionalmente a lo largo de las guías de deslizamiento 110 de la máquina herramienta 100.
Preferentemente, el miembro de accionamiento 10 se fabrica en dos o más partes que se pueden acoplar entre sí utilizando medios de atornillado.
La cubierta protectora 1 comprende al menos una pluralidad de primeros miembros de cubierta 20 que están situados en un primer lado 11 del miembro de cubierta de accionamiento 10 (el lado inferior si la cubierta protectora 1 está montada verticalmente) y que están asociados operativamente con él.
La cubierta protectora 1 también comprende al menos una pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 que están situados en un segundo lado 12 del miembro de cubierta de accionamiento 10 (el lado superior si la cubierta protectora 1 está montada verticalmente) y que están asociados operativamente con él.
Preferentemente, el miembro de cubierta de accionamiento 10 tiene un primer lado de extremo 11 configurado de tal manera que un miembro de cubierta delantero 21 que forma parte de la pluralidad de primeros miembros de cubierta 20 puede fijarse a él de manera reversible. Preferentemente, el miembro de cubierta de accionamiento 10 tiene un segundo lado de extremo 12 configurado de tal manera que un miembro de cubierta delantero 31 que forma parte de la pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 puede fijarse a él de manera reversible.
Preferentemente, el miembro de cubierta de accionamiento 10 comprende dos placas 13a, 13b conformadas que, cuando se acoplan entre sí, forman un orificio pasante para el paso de un cabezal de la máquina herramienta 100. Preferentemente, el miembro de cubierta de accionamiento 10 tiene un bastidor de montaje 14 en forma de C en el que al menos un primero de los segundos miembros de cubierta 30 está fijado de forma reversible. En la Figura 2B se ilustra un ejemplo esquemático del bastidor de montaje 14.
Tanto los primeros miembros de cubierta 20 como los segundos miembros de cubierta 30 están configurados para solaparse y deslizarse entre sí a lo largo de una dirección de movimiento "G" de la guía de deslizamiento 110 cuando el miembro de cubierta de accionamiento 10 se mueve. En adelante, los términos "dirección de movimiento" y "dirección de extensión" de la guía de deslizamiento 110 se usan como sinónimos y se denotan con el carácter de referencia "G", que indica una dirección principal a lo largo de la cual se extiende la guía de deslizamiento 110 y permite simultáneamente que se deslice un componente móvil de la guía de la máquina herramienta 100.
La cubierta protectora 1 comprende medios de accionamiento 40 configurados para permitir el movimiento de traslación en una sucesión predeterminada al menos de los primeros miembros de cubierta 20 y los segundos miembros de cubierta 30 cuando se mueve el miembro de cubierta de accionamiento 10.
Según una realización de la presente invención, los medios de accionamiento 40 comprenden el mismo miembro de cubierta de accionamiento 10 y permiten que al menos los primeros miembros de cubierta 20 y los segundos miembros de cubierta 30 se accionen traslacionalmente en sucesión, para ser interceptados en diferentes momentos de entre sí para permitir el accionamiento de acuerdo con la sucesión predeterminada cuando el miembro de cubierta de accionamiento 10 se mueve. En la Figura 4 se ilustra un ejemplo no limitativo de esta realización.
En la realización mencionada anteriormente, la pluralidad de primeros miembros de cubierta 20, la pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 y la pluralidad de miembros de acoplamiento 60 están configurados para ser deslizantes en sucesión predeterminada entre los miembros de la misma pluralidad 20, 30 y 60 y de tal manera que al menos la pluralidad de primeros miembros de cubierta 20 y la pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 se extienden/juntan alternativamente.
A este respecto, tal como se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en la Figura 1B, los medios de accionamiento 40 comprenden caras de apoyo 41 presentes respectivamente al menos en los primeros miembros de cubierta 20 y en los segundos miembros de cubierta 30 en distintas posiciones con respecto a la dirección de movimiento G de la guía de deslizamiento 110, de modo que, cuando el miembro de cubierta de accionamiento 10 se mueve, se interceptan en momentos distintos entre sí, permitiendo de este modo que los primeros miembros de cubierta 20 o los segundos miembros de cubierta 30 se accionen según la sucesión predeterminada.
En otra realización distinta de la invención, ilustrada esquemáticamente a modo de ejemplo no limitativo en las Figuras 5A y 5B, los medios de accionamiento 40 de la cubierta protectora 1 comprenden un mecanismo de pantógrafo 42 que se puede conectar al miembro de cubierta delantero 21 que forma parte de la pluralidad de primeros miembros de cubierta 20 y de los primeros miembros de cubierta 20 restantes de tal manera que se produzca en todos los primeros miembros de cubierta 20a un movimiento de deslizamiento que está sincronizado (y
preferentemente tiene la misma velocidad). Preferentemente, los medios de accionamiento 40 comprenden un mecanismo de pantógrafo 42 que se puede conectar al miembro de cubierta delantero 31 que forma parte de la pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 y a los segundos miembros de cubierta 30 restantes de tal manera que produzca en todos los segundos miembros de cubierta 30 un movimiento deslizante que está sincronizado y tiene la misma velocidad relativa (este detalle técnico adicional no se ilustra en las Figuras 5A y 5B).
La cubierta protectora 1 de la presente invención también comprende medios de bloqueo 50 que están asociados operativamente entre los primeros miembros de cubierta 20 y los segundos miembros de cubierta 30.
Más concretamente, tal como se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en las Figuras 3A-3C, los medios de bloqueo 50 tienen al menos dos partes de bloqueo distintas 51, 52 para permitir el acoplamiento reversible al menos entre los primeros miembros de cubierta 20 y los segundos miembros de cubierta 30.
Más en detalle, de acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, una primera parte 51 de los medios de bloqueo 50 comprende un tope entre las lengüetas de apoyo 32 de un segundo miembro de cubierta 30 y un correspondiente borde de refuerzo 22 de un primer miembro de cubierta 20.
Además, de acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, los dientes 23 de un primer miembro de cubierta 20 se insertan en una respectiva porción conformada 33 de un correspondiente segundo miembro de cubierta 30.
De acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, la cubierta protectora 1 comprende una pluralidad de miembros de acoplamiento 60 configurados para permitir que al menos la pluralidad de segundos miembros de cubierta 30 se bloqueen reversiblemente en la cubierta protectora 1 en una sucesión predeterminada.
Los miembros de acoplamiento 60 están configurados para acoplarse e integrarse con un correspondiente primer miembro de cubierta 20 y un correspondiente segundo miembro de cubierta 30 cuando el miembro de cubierta de accionamiento 10 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento "G de la guía de deslizamiento 110 de la máquina herramienta, tal como se ilustra esquemáticamente a modo de ejemplo no limitativo en el detalle y se muestra en las Figuras 3A y 3B.
En otros términos, los miembros de acoplamiento 60 están configurados para hacer con los segundos miembros de cubierta 30 una estructura compuesta del tipo de carcasa semicerrada o de carcasa cerrada en una configuración en la que la cubierta protectora 1 está instalada y en uso en la máquina herramienta 100.
De este modo, la disposición de los miembros de acoplamiento 60 instalados junto con los segundos miembros de cubierta 30, además de la forma y tamaño de los primeros, permite construir una cubierta protectora 1 con una estructura más robusta y estable que las cubiertas protectoras de la técnica anterior.
Más concretamente, el acoplamiento entre los segundos miembros de cubierta 30 y los correspondientes miembros de acoplamiento 60 produce una sucesión predeterminada de miembros estructurales que se fijan de forma reversible entre sí de manera estable durante el uso de la cubierta protectora 1 en la máquina 100.
De forma ventajosa, los medios de bloqueo 50 están operativamente asociados entre los primeros miembros de cubierta 20, los segundos miembros de cubierta 30 y los miembros de acoplamiento 60 y comprenden una tercera parte de bloqueo 53 para permitir insertar una tira de tope 34 presente en un segundo miembro de cubierta 30 en una ranura de bloqueo "S" de ancho predeterminado y formada entre un borde doblado 24 de un primer miembro de cubierta 20 y una cara de apoyo 61 de un correspondiente miembro de acoplamiento 60, preferentemente en una configuración en la que la cubierta protectora 1 está ensamblada.
Un ejemplo esquemático, no limitativo, de los medios de bloqueo 50 se ilustra en el detalle que se muestra en la Figura 3C.
En una realización no ilustrada, la ranura de bloqueo "S" puede estar cubierta con un material elástico capaz de absorber golpes y/o vibraciones.
Haciendo referencia ahora a la cubierta protectora 1 ilustrada, por ejemplo, en las Figuras 1, 2A y 5A-5B, los primeros miembros de cubierta 20 y los segundos miembros de cubierta 30 son principalmente de forma plana y se encuentran en respectivos planos "P" que son paralelos entre sí.
Preferentemente, los miembros de acoplamiento 60 son principalmente de forma plana y se encuentran en respectivos planos "Z" que son paralelos entre sí y, aún más preferentemente, los planos "P" y "Z", en el que se encuentra el primer miembro de cubierta 20, el segundo el miembro de cubierta 30 y los miembros de acoplamiento 60, son paralelos entre sí.
Mirando con más detalle, los primeros miembros de cubierta 20, ilustrados esquemáticamente a modo de ejemplo no limitativo en la Figura 6 y si se observan en planta con respecto a un respectivo plano "P" en el que se encuentran, tienen la forma de un bastidor cuadrilátero con un lado abierto.
De acuerdo con el concepto inventivo de esta invención, el primer miembro de cubierta 20 tiene una porción central 25 con una cara fronal "F" a la vista y una cara trasera "R" y al menos una extensión 26 que recorre a lo largo de la dirección de extensión "G" de la guía de deslizamiento 110 en un respectivo borde lateral.
Preferentemente, cada primer miembro de cubierta 20 tiene dos extensiones 26 que, junto con el borde de refuerzo 22 perpendicular al respectivo plano "P", tienen una sección transversal en forma de L. Por tanto, cada primer miembro de cubierta 20 tiene dos refuerzos laterales que se extienden a lo largo de la dirección de extensión "G" de la guía deslizante 110 en un respectivo borde lateral.
Preferentemente, las extensiones 26 se extienden a lo largo de la dirección de extensión G de la guía de deslizamiento 110 por una longitud al menos suficiente para exceder una longitud lateral del miembro de cubierta de accionamiento 10 y para alcanzar el segundo lado 12 donde están ubicados los segundos miembros de cubierta 30. Cada primer miembro de cubierta 20 tiene al menos una extensión 26 que, junto con el borde de refuerzo 22, tiene una sección transversal en forma de L. Más concretamente, el borde de refuerzo 22 es perpendicular al plano "P" y se extiende a lo largo de la dirección de extensión "G" de la guía de deslizamiento 110 por una longitud predeterminada. Las extensiones 26 pueden considerarse como un par de apéndices cuyos extremos se utilizan para recibir un correspondiente segundo miembro de cubierta 30 y el correspondiente miembro de acoplamiento 60. A modo de ejemplo no limitativo, la Figura 7 ilustra esquemáticamente un miembro de cubierta 30 y la Figura 8 ilustra esquemáticamente un miembro de acoplamiento 60.
Preferentemente, de acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, se forma una cara de apoyo 41 de los medios de accionamiento 40 en una extensión de la porción central 25 de cada primer miembro de cubierta 20. Preferentemente, la cara de apoyo 41 de los primeros miembros de cubierta 20 está provista de ranuras o ventanas en las que se pueden insertar elementos elásticos utilizados para absorber golpes y/o vibraciones (no ilustrados en los dibujos adjuntos).
La porción dentada hacia abajo creada en cada borde de refuerzo 22 de cada primer miembro de cubierta 20 permite poner en contacto las correspondientes lengüetas de apoyo 32 del segundo miembro de cubierta 30 (ilustrado esquemáticamente en la Figura 7). Este acoplamiento produce sustancialmente la primera parte de bloqueo 51 de los medios de bloqueo 50 tal como se ha mencionado anteriormente.
A lo largo del borde de refuerzo 22 de la misma, cada extensión 26 está provista de dientes 23, preferentemente al menos dos dientes 23, configurados para insertarse en la porción conformada 33 del correspondiente segundo miembro de cubierta 30. Este acoplamiento produce sustancialmente la segunda parte de acoplamiento/bloqueo 52 de los medios de bloque 50 tal como se ha mencionado anteriormente.
El borde doblado 24 en el extremo libre de cada extensión 26 de cada primer elemento de cubierta 20 se encuentra en un plano transversal al plano "P" en el que se encuentra el mismo primer elemento de cubierta 20. En la realización preferente, los bordes doblados 24 de cada primer miembro de cubierta 20 se colocan perpendicularmente al plano "P".
Cabe destacar que los bordes doblados 24 son las partes de los primeros miembros de cubierta 20 que actúan junto con la cara de apoyo 61 de un correspondiente miembro de acoplamiento 60 para formar la ranura de bloqueo "S" de ancho predeterminado adaptada para permitir la inserción de la tira de tope 34 creada en un correspondiente segundo miembro de cubierta 30. Este acoplamiento produce sustancialmente la tercera parte de bloqueo 53 de los medios de bloqueo 50 tal como se ha mencionado anteriormente. Preferentemente, la longitud de los primeros miembros de cubierta 20 aumenta progresivamente desde el primer miembro 20 más cercano al miembro de cubierta de accionamiento 10 hasta los extremos de la cubierta protectora 1.
Mirando con más detalle, los segundos miembros de cubierta 30, ilustrados esquemáticamente a modo de ejemplo
no limitativo en la Figura 7 y, si se observan en planta con respecto a un respectivo plano "P", tienen forma rectangular y son sustancialmente planos en la mayor parte de su extensión.
Los segundos miembros de cubierta 30 también tienen una porción central 35 con una cara frontal "F" a la vista y una cara trasera "R" y la tira de tope 34 mirando hacia el segundo lado 12 del miembro de cubierta de accionamiento 10. A lo largo de los dos bordes laterales de la misma, cada miembro de cubierta 30 tiene una respectiva porción conformada 33 adaptada para recibir los dientes 23 anteriormente mencionados.
Preferentemente, la tira de tope 34 de los segundos miembros de cubierta 30 está provista de ranuras o ventanas en las que se pueden insertar elementos elásticos utilizados para absorber golpes y/o vibraciones (no ilustrados en los dibujos adjuntos). De acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, la tira de tope 34 de cada segundo miembro de cubierta 30 también se puede unir a una cara de apoyo 41 de los medios de accionamiento 40, tal como se ha mencionado anteriormente.
En una primera realización de la presente invención, ilustrada esquemáticamente en las Figuras 1A y 1B, la longitud de los segundos miembros de cubierta 30 disminuye progresivamente desde el primer miembro 30 más cercano al miembro de cubierta de accionamiento 10 hasta los extremos de la cubierta protectora 1.
En una segunda realización de la presente invención, ilustrada esquemáticamente en las Figuras 2A y 2B, los segundos miembros de cubierta 30 tienen la misma longitud o su longitud disminuye progresivamente desde el primer miembro 30 más cercano al miembro de cubierta de accionamiento 10 hasta los extremos de la cubierta protectora 1.
En una tercera realización de la presente invención, ilustrada esquemáticamente en las Figuras 5A y 5B, los segundos miembros de cubierta 30 tienen la misma longitud o su longitud disminuye progresivamente desde el primer miembro 30 más cercano al miembro de cubierta de accionamiento 10 hasta los extremos de la cubierta protectora 1.
Preferentemente, por ejemplo, el número de primeros miembros de cubierta 20 en la cubierta protectora 1 es igual a "n" y el número de segundos miembros de cubierta 30 es igual a "n-1", excluyendo las porciones de base y/o cubierta 70 provistas en las distintas realizaciones de la cubierta protectora 1.
Cabe destacar que, de acuerdo con el concepto inventivo de la presente invención, los miembros de acoplamiento 60 tienen al menos dos configuraciones distintas, descritas a continuación e ilustradas a modo de ejemplo no limitativo en las Figuras 8A y 8B, respectivamente.
En una primera realización de esta invención, los miembros de acoplamiento 60 se fabrican tal como se ilustra en la Figura 8A. Vistos en planta con respecto al respectivo plano "Z" en el que se encuentran, los miembros de cubierta son de forma rectangular y son sustancialmente planos en la mayor parte de su extensión. Los miembros de acoplamiento 60 tienen una porción central 62 que se encuentra en un plano "Z" y al menos una cara de apoyo 61 en un borde que no es uno de los dos bordes laterales.
Los miembros de acoplamiento 60 tienen miembros de extensión laterales 63 que se extienden a lo largo de los bordes laterales de tal manera que forman un acoplamiento de forma con un respectivo primer miembro de cubierta 20 y de tal manera que solapan al menos parcialmente las respectivas extensiones 26 de los primeros miembros de cubierta 20. En otros términos, se crea un bloqueo mecánico reversible entre un miembro de acoplamiento 60 y el correspondiente primer miembro de cubierta 20.
Durante el acoplamiento a un correspondiente primer miembro de cubierta 20, los miembros de extensión lateral 63 de los miembros de acoplamiento 60 permiten posicionar la porción central 62 de cada miembro de acoplamiento hacia el segundo lado 12 del miembro de cubierta de accionamiento 10 y así mantener la porción central 25 del correspondiente primer miembro de cubierta 20 que mira hacia el primer lado 11 del miembro de cubierta de accionamiento 10.
En otros términos, en la primera realización descrita en el presente documento, cada miembro de acoplamiento 60 se puede acoplar a un correspondiente primer miembro de cubierta 20 por medio de inserción cruzada, colocando las respectivas partes centrales 25, 62 orientadas hacia el primer lado 11 y hacia el segundo lado 12 del miembro de cubierta de accionamiento 10 de la cubierta protectora 1.
Cada miembro de acoplamiento 60 está acoplado de este modo al correspondiente primer miembro de cubierta 20
de modo que rodea perimétricamente al menos el miembro de cubierta de accionamiento 10.
En esta realización de la cubierta protectora 1, los miembros de acoplamiento 60 son progresivamente más largos desde el miembro de la cubierta de accionamiento 10 hasta los extremos de la cubierta protectora 1 porque deben incluir la carrera que pueden recorrer los paneles de cubierta anteriores cuando entran en contacto durante el movimiento de deslizamiento del miembro de cubierta de accionamiento 10.
En una segunda realización de esta invención, los miembros de acoplamiento 60 se fabrican tal como se ilustra en la Figura 8B. Los miembros de acoplamiento 60 tienen una porción central 62 que se encuentra en un plano "Z" y dos caras de apoyo 61 en cada borde que no es uno de los dos bordes laterales.
Preferentemente, las dos caras de apoyo 61 se encuentran en un plano perpendicular al plano "Z" en el que se encuentra el miembro de acoplamiento 60. Preferentemente, las caras de apoyo 61 están provistas de ranuras o ventanas en las que se pueden insertar elementos elásticos utilizados para absorber golpes y/o vibraciones (no ilustrados en los dibujos adjuntos).
En esta realización de la cubierta protectora 1, los miembros de acoplamiento 60 están configurados para ser bloqueados, por medio de topes extraíbles (no ilustrados en los dibujos adjuntos), a un correspondiente primer miembro de cubierta 20 de tal manera que se integre con un correspondiente primer miembro de cubierta 20 y un correspondiente segundo miembro de cubierta 30 cuando el miembro de cubierta de accionamiento 10 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento "G" de la guía de deslizamiento 110.
Los topes extraíbles permiten definir un asiento para la inserción de cada miembro de acoplamiento 60 en un correspondiente primer miembro de cubierta 20, evitando el deslizamiento no deseado de uno con respecto al otro porque definen una zona de inserción del miembro de acoplamiento 60 en el correspondiente primer elemento de cubierta 20.
El acoplamiento de los miembros 20, 30, 60 tal como se ha descrito anteriormente permite formar un módulo de la cubierta protectora 1 de tamaño predeterminado. Para realizar la cubierta protectora 1 de la invención, cada módulo se inserta en serie, tal como se ilustra a modo de ejemplo en la vista despiezada de la Figura 2B, comenzando desde el más grande y más extremo hasta el más pequeño en el medio. A modo de ejemplo no limitativo, un método para desensamblar la cubierta protectora 1, ilustrada en las Figuras 1A y 1B instalada en la máquina 100, comprende los siguientes pasos:
- retirar la porción de cubierta 70 de la cubierta protectora 1;
- quitar las calzas de los lados de la cubierta 1;
- proceder a retirar el primer y segundo miembros de cubierta 30 más externos, es decir, los más alejados del miembro de cubierta de accionamiento 10;
- proceder a retirar todos los demás segundos miembros de cubierta 30, liberándolos manualmente del correspondiente primer miembro de cubierta 20 y del miembro de acoplamiento 60;
- retirar el miembro de cubierta de accionamiento 10;
- retirar todos los elementos de acoplamiento 60 y el correspondiente primer elemento de cubierta 20 partiendo de los módulos del medio, es decir, los que están justo debajo del miembro de cubierta de accionamiento 10; - deslizar hacia fuera todos los demás primeros miembros de cubierta 20 y los correspondientes miembros de acoplamiento 60;
- separar cada miembro de acoplamiento 60 de los correspondientes primeros miembros de cubierta 20.
La cubierta protectora 1 puede ensamblarse siguiendo sustancialmente el método de desensamblaje a la inversa. La presente invención logra los presentes objetivos.
De forma ventajosa, la invención proporciona una cubierta protectora que se puede desensamblar rápidamente y sin utilizar herramientas especiales.
La invención también proporciona ventajosamente una cubierta protectora cuyo mantenimiento implica a un operario que simplemente tiene que sustituir solo un miembro de cubierta dañado y no toda la cubierta.
De forma ventajosa, la invención proporciona una cubierta protectora que es más precisa, más robusta y más fácil de ensamblar/desensamblar que las cubiertas protectoras de la técnica anterior actualmente disponibles en el mercado.
Cabe señalar que esta cubierta se puede ensamblar y desensamblar de forma extremadamente sencilla sin actuar en otras partes de la máquina (cabezal de herramienta, etc.). De forma ventajosa, la invención proporciona una cubierta protectora de estructura modular que puede adaptarse rápida y económicamente al tamaño de cualquier máquina herramienta y para cualquier tipo de guía de deslizamiento a proteger.
Claims (20)
1. Una cubierta protectora (1) para guías de deslizamiento (110) de una máquina herramienta (100) que comprende:
- un miembro de cubierta de accionamiento (10) que puede asociarse con una parte móvil de una máquina herramienta (100) móvil traslacionalmente a lo largo de las guías de deslizamiento (110); - una pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) situados en un primer lado (11) del miembro de cubierta de accionamiento (10) y operativamente asociados con este y configurados para solaparse y deslizarse entre sí a lo largo de una dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve;
- una pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) situados en un segundo lado (12) del miembro de cubierta de accionamiento (10) y operativamente asociados con este y configurados para solaparse y deslizarse entre sí a lo largo de una dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve;
- medios de accionamiento (40) configurados para permitir el movimiento de traslación en una sucesión predeterminada al menos de los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30) cuando se mueve un miembro de cubierta de accionamiento (10);
en donde la cubierta protectora (1) comprende una pluralidad de medios de bloqueo (50) operativamente asociados entre los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30), teniendo cada medio de bloqueo (50) de la pluralidad de medios de bloqueo (50) al menos dos partes de bloqueo diferenciadas (51, 52) para permitir el acoplamiento reversible entre cada primer miembro de cubierta (20) y la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) y un correspondiente segundo miembro de cubierta (30) en la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30).
2. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de miembros de acoplamiento (60) configurados para permitir que al menos la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) se bloquee reversiblemente en la cubierta protectora (1) en una sucesión predeterminada, en donde los miembros de acoplamiento (60) están configurados para hacer con los segundos miembros de cubierta (30) una estructura compuesta del tipo de carcasa semicerrada o de carcasa cerrada en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
3. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde las al menos dos partes de bloqueo diferenciadas (51, 52) de cada medio de bloqueo (50) comprende un tope entre lengüetas de apoyo (32) de un segundo miembro de cubierta (30) y un correspondiente borde de refuerzo (22) de un primer miembro de cubierta (20) y dientes (23) de un primer miembro de cubierta (20) insertados en una respectiva porción conformada (33) de un correspondiente segundo miembro de cubierta (30).
4. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 3 cuando depende de la reivindicación 2, en donde la pluralidad de medios de bloqueo (50) están operativamente asociados entre los primeros miembros de cubierta (20), los segundos miembros de cubierta (30) y los miembros de acoplamiento (60) y comprenden un tercer miembro de bloqueo (53) para permitir insertar una tira de tope (34) presente en un segundo miembro de cubierta (30) en una ranura de bloqueo (S) de ancho predeterminado y formada entre un borde doblado (24) de un primer miembro de cubierta (20) y una cara de apoyo (61) de un correspondiente miembro de acoplamiento (60) en una configuración en la que la cubierta protectora está instalada y en uso en la máquina herramienta.
5. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30) son principalmente de forma plana y se encuentran en respectivos planos (P) que son paralelos entre sí.
6. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde los primeros miembros de cubierta (20) tienen, en una vista de planta relativa a un respectivo plano (P) en el que se encuentran, la forma de un bastidor cuadrilátero con un lado abierto, teniendo los primeros miembros de cubierta (20) una porción central (25) con una cara frontal (F) a la vista y una cara trasera (R) y dos extensiones (26) que recorren a lo largo de la dirección de extensión (G) de la guía de deslizamiento (110) en respectivos bordes laterales.
7. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde las extensiones (26) se extienden a lo largo de la dirección de extensión (G) por una longitud al menos suficiente para exceder una longitud
lateral del miembro de cubierta de accionamiento (10) y para alcanzar el segundo lado (12) donde están situados los segundos miembros de cubierta (30) en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
8. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde al menos una extensión (26) de cada primer miembro de cubierta (20) tiene una sección transversal con forma de L, con el borde de refuerzo (22) perpendicular al plano (P), y se extiende a lo largo de la dirección de extensión (G) de la guía de deslizamiento (110) por una longitud predeterminada.
9. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde ambas extensiones (26) de cada primer miembro de cubierta (20) tienen una sección transversal con forma de L, con el borde de refuerzo (22) perpendicular al respectivo plano (P).
10. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde los dientes (23) de cada medio de bloqueo (50) se sitúan a lo largo de cada borde de refuerzo (22) de cada refuerzo lateral de cada primer miembro de cubierta (20).
11. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 6-10, en donde el borde doblado (24) está creado en un borde libre de al menos una extensión (26) de cada primer miembro de cubierta (20) y se encuentra en un plano transversal al plano (P) en el que se encuentra el mismo primer miembro de cubierta (20), estando orientado preferentemente el borde doblado (24) hacia la cara frontal (F) y posicionado perpendicularmente al plano (P) en el que se encuentra el primer miembro de cubierta (20).
12. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 5-11, en donde los segundos miembros de cubierta (30) tienen, en una vista de planta relativa a un respectivo plano (P) en el que se encuentran, forma rectangular y tienen una cara frontal (F) a la vista y una cara trasera (R), teniendo los segundos miembros de cubierta (30) dos lengüetas de apoyo (32) en respectivos bordes laterales y en donde las lengüetas de apoyo (32) se encuentran en respectivos planos perpendiculares al plano (P) en el que se encuentra el mismo segundo miembro de cubierta (30) y al menos una tira de tope (34) en un borde no lateral, siendo preferentemente las lengüetas de apoyo (32) convergentes hacia la cara frontal (F).
13. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 2-12, en donde los miembros de acoplamiento (60) están configurados para acoplarse e integrarse con un correspondiente primer miembro de cubierta (20) y un correspondiente segundo miembro de cubierta (30) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve a lo largo de la dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110).
14. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 2-12, en donde los miembros de acoplamiento (60) están configurados para ser bloqueados, por medio de apoyos extraíbles, a un correspondiente primer miembro de cubierta (20) de tal manera que se integre con un correspondiente primer miembro de cubierta (20) y un correspondiente segundo miembro de cubierta (30) cuando el miembro de cubierta de accionamiento (10) se mueve a lo largo de la dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110).
15. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 2-14, en donde la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20), la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) y la pluralidad de miembros de acoplamiento (60) están configurados para ser deslizantes en sucesión predeterminada entre los miembros de la misma pluralidad (20, 30, 60) y de tal manera que al menos la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) y la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) se extienden/juntan en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
16. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 1-15, en donde los medios de accionamiento (40) comprenden caras de apoyo (41) presentes respectivamente al menos en los primeros miembros de cubierta (20) y en los segundos miembros de cubierta (30) en distintas posiciones con respecto a la dirección de movimiento (G) de la guía de deslizamiento (110) de modo que, cuando se mueve el miembro de cubierta de accionamiento (10), se interceptan en momentos distintos entre sí, permitiendo de este modo que los primeros miembros de cubierta (20) o los segundos miembros de cubierta (30) se accionen de acuerdo con la sucesión predeterminada en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
17. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 1-16, en donde los medios de accionamiento (40) comprenden el miembro de cubierta de accionamiento (10) que está configurado para permitir que al menos los primeros miembros de cubierta (20) y los segundos miembros de cubierta (30) se accionen traslacionalmente en sucesión, para ser interceptados en diferentes momentos entre sí para permitir el accionamiento de acuerdo con la sucesión predeterminada cuando se mueve el miembro de accionamiento (10), en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
18. La cubierta protectora (1) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 1-17, en donde el miembro de cubierta de accionamiento (10) tiene un primer borde de extremo (11), al cual se fija reversiblemente un miembro de cubierta delantero (21) que forma parte de la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20), y un segundo borde de extremo (12) al cual se fija reversiblemente un miembro de cubierta delantero (31) que forma parte de la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30).
19. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde los medios de accionamiento (40) comprenden un mecanismo de pantógrafo (42) que se puede conectar al miembro de cubierta delantero (21) que forma parte de la pluralidad de primeros miembros de cubierta (20) y a los restantes primeros miembros de cubierta (20) de modo que se sincronice el movimiento de deslizamiento al menos de todos los primeros miembros de cubierta (20) en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
20. La cubierta protectora (1) de acuerdo con la reivindicación 19, en donde los medios de accionamiento (40) comprenden un mecanismo de pantógrafo (42) que se puede conectar al miembro de cubierta delantero (31) que forma parte de la pluralidad de segundos miembros de cubierta (30) y a los restantes segundos miembros de cubierta (30) de modo que se sincronice el movimiento de deslizamiento de todos los segundos miembros de cubierta (30) en una configuración en la que la cubierta protectora (1) está instalada y en uso en la máquina herramienta (100).
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