ES2858360T3 - Procedimiento para el montaje simplificado de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera - Google Patents
Procedimiento para el montaje simplificado de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para el montaje de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera que presenta un eje de piñón (13) con un piñón de dirección (8) unido a un árbol de dirección (2) que está engranado con una cremallera (5) para el pivotado de ruedas dirigibles (7), y presentando el sistema de dirección de cremallera un motor eléctrico (12) que acciona el eje de piñón (13) por medio de un engranaje reductor (11), caracterizado por que el árbol de dirección (2), el eje de piñón (13) con el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11) constituyen una disposición conjunta que está alojada en una carcasa de engranaje de dirección (10), presentando el eje de piñón (13) entre el piñón de dirección (8) y un extremo (1300) alejado del árbol de dirección un estrechamiento (17) cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección (8), estando previstas las siguientes etapas de procedimiento: a) introducción del eje de piñón (13) en una abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección (10) y, concretamente, en tal medida que la zona del estrechamiento (17) del eje de piñón (13) se encuentre a la altura de la cremallera (5) que debe insertarse, b) introducción de la cremallera (5) en la abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección (10), empujándose la cremallera (5) por el estrechamiento (17) del eje de piñón (13) hasta una posición nominal, c) movimiento del eje de piñón (13) más hacia el interior de la carcasa de engranaje de dirección (10) hasta una posición final, de tal modo que una zona dentada (9) de la cremallera (5) se engrane con el dentado del piñón de dirección (8).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el montaje simplificado de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera
La presente invención se refiere a un procedimiento para el montaje de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y a un sistema de dirección de cremallera para un vehículo de motor con las características del preámbulo de la reivindicación 4.
Los sistemas de dirección de cremallera genéricos presentan una cremallera guiada de manera móvil linealmente en una carcasa de engranaje de dirección y un piñón de dirección montado de manera giratoria que se engrana con la cremallera. El par de dirección ejercido por un conductor sobre un volante se transmite a través de un árbol de dirección a un eje de entrada del engranaje de dirección. El eje de entrada del engranaje de dirección está unido a un piñón de dirección que se engrana con la cremallera. Un giro del eje de entrada y del piñón de dirección se convierte, a través del acoplamiento de los dientes en la cremallera, en un movimiento lineal de la cremallera. En la cremallera están articuladas barras de acoplamiento, con cuya ayuda se regulan las ruedas dirigidas a un ángulo de giro. El giro del volante se convierte así en un movimiento de dirección de las ruedas dirigidas. En los sistemas de dirección de cremallera asistidos eléctricamente, se prevé un servomotor que actúa, por ejemplo, por medio de un engranaje reductor mecánico con tornillo sin fin y rueda helicoidal, sobre el piñón de dirección y, así, asiste al conductor durante la maniobra de dirección. El servomotor está dispuesto a este respecto entre el eje de entrada y el piñón de dirección. Esta disposición, sin embargo, se ha revelado como desventajosa, ya que el piñón de dirección y la cremallera solo pueden conectarse eficazmente con dificultad.
Por los documentos US 2015/266506 A1 y US 2012/233860 A1, se conocen engranajes de sistemas de dirección de cremallera genéricos de este tipo, que, sin embargo, no permiten ninguna disposición alternativa del engranaje reductor.
Es un objetivo de la presente invención, por ello, indicar un procedimiento simplificado para el montaje de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera para un vehículo de motor.
En consecuencia, se prevé un procedimiento para el montaje de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera, presentando el sistema de dirección de cremallera un eje de piñón unido a un árbol de dirección con un piñón de dirección que actúa con una cremallera para el pivotado de ruedas dirigibles, presentando el sistema de dirección de cremallera un motor eléctrico que acciona el eje de piñón por medio de un engranaje reductor, constituyendo el árbol de dirección, el eje de piñón con el piñón de dirección y el engranaje reductor una disposición conjunta que está alojada en una carcasa de engranaje de dirección, y presentando el eje de piñón entre el piñón de dirección y un extremo alejado del árbol de dirección un estrechamiento cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas de procedimiento:
a) introducción del eje de piñón en una abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección y, concretamente, en tal medida que la zona del estrechamiento del eje de piñón se encuentre a la altura de la cremallera que debe insertarse,
b) introducción de la cremallera en la abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección, empujándose la cremallera por el estrechamiento del eje de piñón hasta una posición nominal,
c) movimiento del eje de piñón en el interior de la carcasa de engranaje de dirección hasta una posición final, de tal modo que una zona dentada de la cremallera se engrane con el dentado del piñón de dirección.
El engranaje de dirección se puede montar así de manera particularmente sencilla, ya que el piñón y la cremallera pueden insertarse consecutivamente en la carcasa. Además, este procedimiento tiene la ventaja de que la carcasa de engranaje de dirección puede estar diseñada de una sola pieza.
Es preferente que el diámetro del estrechamiento sea inferior al del piñón de dirección y al del restante eje de piñón, de tal modo que se pueda garantizar que la cremallera se pueda empujar pasando el eje de piñón.
Además, es ventajoso que el estrechamiento siga directamente al piñón de dirección en el eje de piñón. El eje de piñón puede ser insertado así ya muy profundamente en la carcasa en la etapa a) y, en la etapa c), solo necesita ser movido ligeramente para establecer la conexión.
Preferentemente, el eje de piñón está montado de manera giratoria en un cojinete en la carcasa de engranaje de dirección, estando dispuesto el estrechamiento entre el piñón de dirección y el cojinete.
En una forma de realización preferente, está previsto que, tras la etapa c), el engranaje reductor se introduzca por el extremo alejado del árbol de dirección del eje de piñón en la carcasa de engranaje de dirección. El montaje del
engranaje reductor también es así particularmente sencillo.
Además, está previsto un sistema de dirección de cremallera para un vehículo de motor que comprende un eje de piñón, unido a un árbol de dirección, que presenta un piñón de dirección que se engrana con una cremallera instalada en una carcasa de manera desplazable a lo largo de un eje longitudinal para el pivotado de ruedas dirigibles, constituyendo el árbol de dirección, el eje de piñón con el piñón de dirección y el engranaje reductor una disposición conjunta que está alojada en una carcasa de engranaje de dirección, y con un motor eléctrico, que acciona el eje de piñón por medio de un engranaje reductor, presentando el eje de piñón entre el piñón de dirección y un extremo alejado del árbol de dirección un estrechamiento cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección, de tal modo que, al montarse el engranaje de sistema de dirección de cremallera, se puede empujar la cremallera por el estrechamiento del eje de piñón hasta una posición final en la carcasa de engranaje de dirección, estando instalado el eje de piñón entre el piñón de dirección y el engranaje reductor en un cojinete de manera giratoria en la carcasa de engranaje de dirección, presentando el eje de piñón de acuerdo con la invención entre el piñón de dirección y el cojinete el estrechamiento cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección y al de un asiento de cojinete del cojinete. Como ya se ha expuesto anteriormente, de ello resulta la ventaja de que el montaje del engranaje de dirección es particularmente sencillo.
De acuerdo con la invención, el eje de piñón está instalado entre el piñón de dirección y el engranaje reductor en un cojinete de manera giratoria en la carcasa de engranaje de dirección. Es, además, preferente que el eje de piñón de acuerdo con la invención presente entre el piñón de dirección y el cojinete el estrechamiento cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección y al de un asiento de cojinete del cojinete, así que garantiza que la cremallera pueda ser empujada pasando por el eje de piñón al interior de la carcasa. Preferentemente, el estrechamiento se acopla directamente al piñón de dirección en el eje de piñón. En una forma de realización preferente de la invención, el diámetro del estrechamiento es inferior al diámetro del piñón de dirección y del restante eje de piñón.
En una forma de realización de acuerdo con la invención, el motor eléctrico y el engranaje reductor están dispuestos en el lado inferior del engranaje de dirección en el extremo alejado del árbol de dirección del eje de piñón. A este respecto, el accionamiento requiere particularmente poco espacio constructivo.
Es además ventajoso que el eje de piñón esté unido en su extremo cercano al árbol de dirección a una barra de torsión que una el eje de piñón con un eje de entrada, siendo la barra de torsión parte de un sensor de par que determina el par de dirección aplicado a un volante requerido para el control del motor eléctrico y estando dispuestos el engranaje reductor y el motor eléctrico en el lado contrario a la cremallera del sensor de par. El engranaje reductor y el motor eléctrico están previstos, por tanto, en el lado alejado del árbol de dirección del eje de piñón y, por tanto, se sitúan por debajo de la cremallera más cerca de la calzada, lo cual permite en particular ahorrar espacio.
En una forma de realización preferente, el engranaje reductor es un engranaje de tornillo sin fin, rodeando concéntricamente una rueda helicoidal del engranaje de tornillo sin fin el eje de piñón y estando unida a este de manera resistente al giro.
Preferentemente, la carcasa de engranaje de dirección está diseñada de una sola pieza con la carcasa de engranaje de accionamiento en la que está alojado el engranaje reductor.
Mediante una carcasa de una sola pieza, se puede prescindir de juntas problemáticas y ahorrar peso.
Una forma de realización preferente de la invención se explica con más detalle a continuación por medio de los dibujos. Componentes similares o equivalentes se designan con las mismas referencias en las figuras. Muestran:
la Figura 1: una representación esquemática de una dirección de cremallera,
la Figura 2: una vista espacial del mecanismo del engranaje de dirección de la figura 1,
la Figura 3: una representación detallada del engrane de una cremallera con un piñón de dirección,
las Figuras 4 a 7: secciones longitudinales de la dirección de cremallera con respecto a las etapas de procedimiento individuales durante el montaje, así como
la Figura 8: una vista espacial de una dirección de doble piñón y cremallera.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente una dirección de cremallera 1 de un vehículo de motor. Un árbol de dirección 2 sirve para la transmisión de los movimientos de dirección realizados por un conductor del vehículo de motor en un volante 3 a un engranaje de dirección de cremallera 4. El engranaje de sistema de dirección de cremallera 4 traduce el movimiento de rotación del árbol de dirección 2 en un movimiento de una cremallera 5, por medio de lo cual la rueda 7 articulada en una barra de acoplamiento 6 del vehículo realiza un cambio de dirección. El movimiento de rotación del árbol de dirección 2 se transforma, por medio de un piñón de dirección 8 que se engrana con la cremallera 5 en una zona dentada 9, en un movimiento de traslación de la cremallera 5. La cremallera 5 está montada de manera
móvil axialmente en una carcasa de engranaje de dirección 10. En el lado alejado del árbol de dirección de la cremallera 5, están dispuestos un engranaje reductor 11 y un servomotor eléctrico 12. El servomotor 12 actúa a través del engranaje reductor 11 sobre el piñón de dirección 8 para la asistencia a la dirección.
En la figura 2 está representada en una segunda vista la posición del engranaje reductor 11 y del servomotor 12 por debajo de la cremallera 5, es decir, situada más cerca de la calzada 70.
La figura 3 muestra el engrane del piñón de dirección 8 en la zona dentada 9 de la cremallera 5. El piñón de dirección 8 está dispuesto en un eje de piñón 13 que presenta un extremo 130 cercano al árbol de dirección y un extremo 1300 alejado del árbol de dirección.
Tal como muestra la figura 7, en un estado montado del engranaje de sistema de dirección de cremallera 4, el extremo 130 cercano al árbol de dirección está unido a una barra de torsión 115 que une el eje de piñón 13 con un eje de entrada 113, que a su vez está unido de manera resistente al giro al volante 3 por medio del árbol de dirección 2. La barra de torsión 115 provoca, en función del par de dirección de volante, una torsión relativa entre el eje de entrada 113 y el eje del piñón 13. La barra de torsión 115 es parte de un sensor de par 114 que determina el par de dirección aplicado al volante 3 requerido para al control del motor eléctrico 12. El eje del piñón 13 está montado entre el piñón de dirección 8 y el extremo 1300 alejado del árbol de dirección en un cojinete 14 de manera giratoria en la carcasa de engranaje de dirección 10. En el extremo alejado del árbol de dirección 1300 del eje del piñón 13 está prevista una rueda helicoidal 15 del engranaje reductor 11 que rodea concéntricamente el eje del piñón 13 y está conectada solidariamente de manera que gira con este. El servomotor eléctrico, en este caso no representado, acciona un eje sin fin 16 que se engrana con la rueda helicoidal 15 dispuesta en el eje de piñón 13. Dado que el engranaje de tornillo sin fin 11 está dispuesto en el extremo 1300 alejado del árbol de dirección del eje de piñón 13 y, por tanto, se sitúa por debajo del engrane entre la cremallera 5 y el piñón 8, el servomotor puede ser instalado también en el lado inferior del engranaje de dirección 4, lo cual permite en particular ahorrar espacio. Como lado inferior se entiende a este respecto el lado del engranaje de dirección 4 en la dirección de la calzada 70.
Entre piñón de dirección 8 y cojinete 14, el eje de piñón 13 presenta un estrechamiento 17 cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección 8 y al de un asiento de cojinete 140 del cojinete 14. El diámetro del estrechamiento 17 es además inferior al del restante eje de piñón 13. El estrechamiento 17 con preferencia se acopla directamente al piñón de dirección 8.
Las figuras 4 a 7 muestran el montaje del engranaje de sistema de dirección de cremallera 4 en varias etapas. En una primera etapa, el eje de entrada 113 con barra de torsión 115 y piñón de dirección 13 se introduce en una abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección 10 y, concretamente en tal medida que la zona del estrechamiento 17 del eje de piñón 13 se encuentre a la altura de la cremallera 5 que debe insertarse y el extremo 1300 alejado del árbol de dirección del eje de piñón 13 esté rodeado por el cojinete 14. En una segunda etapa, la cremallera 5 se inserta en la abertura de carcasa prevista correspondientemente para ello. La cremallera 5 puede deslizarse pasando por el estrechamiento 17 del eje de piñón 13 hasta llegar a una posición nominal. A continuación, el eje de piñón 13 se empuja hacia abajo en el interior de la carcasa de engranaje de dirección 10 hasta una posición final, de tal modo que la zona dentada 9 de la cremallera 5 se engrane con el dentado del piñón de dirección 8. El cojinete 14 se encuentra, por tanto, en el asiento de cojinete 140 del eje de piñón 13 y la rueda helicoidal 15 puede fijarse en el extremo 1300 alejado del árbol de dirección del eje de piñón 13. El mecanismo de cremallera-piñón puede montarse así de manera especialmente sencilla en la carcasa de engranaje de dirección 10. Después de que se haya montado el engranaje de dirección, el tornillo sin fin 16 se inserta en una abertura prevista para ello en la carcasa de engranaje de accionamiento. A continuación, se dispone el cojinete 14 en el asiento de cojinete 140 del eje de piñón 13 y la rueda helicoidal 15 se fija de manera resistente al giro en el eje de piñón 13. Después se inserta el sensor de par 114 desde arriba en la carcasa de engranaje de dirección 10.
La carcasa de engranaje de dirección 10 está diseñada preferentemente de una sola pieza con la carcasa de engranaje de accionamiento en la que está alojado el engranaje reductor y está fabricada de aluminio o magnesio. El diseño en una sola pieza tiene la ventaja de que se suprime la juntura de carcasa de engranaje de accionamiento con la carcasa de engranaje de dirección. Además, una carcasa en una sola pieza puede fabricarse de manera muy rentable y aporta un claro ahorro de peso.
También puede estar previsto que el engranaje reductor, como se prevé convencionalmente, esté dispuesto por encima de la cremallera o en el lado cercano al árbol de dirección del piñón 8, estando dispuesto el servomotor comúnmente entre el eje de entrada y el piñón de dirección.
También puede estar previsto como se representa en la figura 8, que en la carcasa de engranaje 10, la cremallera 5 se engrane con un segundo piñón de dirección 80 de un segundo eje de piñón 30.
Claims (10)
1. Procedimiento para el montaje de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera que presenta un eje de piñón (13) con un piñón de dirección (8) unido a un árbol de dirección (2) que está engranado con una cremallera (5) para el pivotado de ruedas dirigibles (7), y presentando el sistema de dirección de cremallera un motor eléctrico (12) que acciona el eje de piñón (13) por medio de un engranaje reductor (11), caracterizado por que el árbol de dirección (2), el eje de piñón (13) con el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11 ) constituyen una disposición conjunta que está alojada en una carcasa de engranaje de dirección (10), presentando el eje de piñón (13) entre el piñón de dirección (8) y un extremo (1300) alejado del árbol de dirección un estrechamiento (17) cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección (8), estando previstas las siguientes etapas de procedimiento:
a) introducción del eje de piñón (13) en una abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección (10) y, concretamente, en tal medida que la zona del estrechamiento (17) del eje de piñón (13) se encuentre a la altura de la cremallera (5) que debe insertarse,
b) introducción de la cremallera (5) en la abertura de carcasa prevista para ello en la carcasa de engranaje de dirección (10), empujándose la cremallera (5) por el estrechamiento (17) del eje de piñón (13) hasta una posición nominal,
c) movimiento del eje de piñón (13) más hacia el interior de la carcasa de engranaje de dirección (10) hasta una posición final, de tal modo que una zona dentada (9) de la cremallera (5) se engrane con el dentado del piñón de dirección (8).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el diámetro del estrechamiento (17) es inferior al diámetro del restante eje de piñón (13).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, tras la etapa c), el engranaje reductor (11) en el extremo (1300), alejado del árbol de dirección, del eje de piñón (13) se inserta en la carcasa de engranaje de dirección (10).
4. Sistema de dirección de cremallera para un vehículo de motor que comprende un eje de piñón (13) unido a un árbol de dirección (2), que presenta un piñón de dirección (8) que se engrana con una cremallera (5), instalada en una carcasa (10) de manera desplazable a lo largo de un eje longitudinal, para el pivotado de ruedas dirigibles (7), y con un motor eléctrico (12) que acciona el eje de piñón (13) por medio de un engranaje reductor (11), constituyendo el árbol de dirección (2 ), el eje de piñón (13) con el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11 ) una disposición conjunta que está alojada en una carcasa de engranaje de dirección (10), presentando el eje de piñón (13) entre el piñón de dirección (8) y un extremo (1300) alejado del árbol de dirección un estrechamiento (17) cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección (8), de tal modo que, al montarse el engranaje de sistema de dirección de cremallera (4), se puede empujar la cremallera (5) pasando por el estrechamiento (17) del eje de piñón (13) hasta una posición final en la carcasa de engranaje de dirección (10), estando instalado el eje de piñón (13) entre el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11) en un cojinete (14) de manera giratoria en la carcasa de engranaje de dirección (10), caracterizado por que el eje de piñón (13) presenta, entre el piñón de dirección (8) y el cojinete (14), el estrechamiento (17) cuyo diámetro es inferior al del piñón de dirección (8) y al de un asiento de cojinete (140) del cojinete (14).
5. Sistema de dirección de cremallera según la reivindicación 4, caracterizado por que el estrechamiento (17) se acopla directamente al piñón de dirección (8) en el eje de piñón (13).
6. Sistema de dirección de cremallera según la reivindicación 4, caracterizado por que el diámetro del estrechamiento (17) es inferior al diámetro del restante eje de piñón (13).
7. Sistema de dirección de cremallera según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que el motor eléctrico (9) y el engranaje reductor (11) están dispuestos en la parte inferior del engranaje de dirección (4) en el extremo (1300) alejado del árbol de dirección.
8. Sistema de dirección de cremallera según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que el eje de piñón (13) está unido en su extremo (130) cercano al árbol de dirección a una barra de torsión (115) que une el eje de piñón (13) con un eje de entrada (113), siendo la barra de torsión (115) parte de un sensor de par (114) que determina el par de dirección aplicado a un volante (3) requerido para el control del motor eléctrico (9) y estando dispuestos el engranaje reductor (11) y el motor eléctrico (9) en el lado contrario a la cremallera (5) del sensor de par (114).
9. Sistema de dirección de cremallera según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por que el engranaje reductor (11 ) es un engranaje de tornillo sin fin, rodeando concéntricamente una rueda helicoidal (15) del engranaje de tornillo sin fin el eje de piñón (13) y estando unida con este de manera resistente al giro.
10. Sistema de dirección de cremallera según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que la carcasa de engranaje de dirección (10) está diseñada de una sola pieza con la carcasa de engranaje de accionamiento en la que está alojado el engranaje reductor (11 ).
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