ES2856152T3 - Dirección de cremallera para un vehículo de motor con engranaje helicoidal - Google Patents
Dirección de cremallera para un vehículo de motor con engranaje helicoidal Download PDFInfo
- Publication number
- ES2856152T3 ES2856152T3 ES17797315T ES17797315T ES2856152T3 ES 2856152 T3 ES2856152 T3 ES 2856152T3 ES 17797315 T ES17797315 T ES 17797315T ES 17797315 T ES17797315 T ES 17797315T ES 2856152 T3 ES2856152 T3 ES 2856152T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- steering
- pinion
- shaft
- rack
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0454—Worm gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Dirección de cremallera para un vehículo de motor, que comprende un árbol del piñón (13) unido a un árbol de dirección (2), que presenta un piñón de dirección (8) que engrana con una cremallera (5) montada de manera desplazable en una carcasa (10) a lo largo de un eje longitudinal (A) para pivotar ruedas direccionables (70), y con un motor eléctrico (12) que acciona el árbol del piñón (13) a través de un engranaje reductor (11), en donde el árbol de dirección (2), el árbol del piñón (13) con el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11) forman una disposición global que está alojada en una carcasa de mecanismo de dirección (10), en donde el engranaje reductor (11) está dispuesto en el extremo alejado del árbol de dirección (1300) del árbol del piñón (13), en donde el árbol del piñón (13) está montado, entre el piñón de dirección (8) y el extremo alejado del árbol de dirección (1300), en un cojinete (14) de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección (10), caracterizada por que el árbol del piñón (13), entre el piñón de dirección (8) y el cojinete (14), presenta un estrechamiento (17) cuyo diámetro es menor que el del piñón de dirección (8) y el de un asiento de cojinete (140) del cojinete (14).
Description
DESCRIPCIÓN
Dirección de cremallera para un vehículo de motor con engranaje helicoidal
La presente invención se refiere a una dirección de cremallera para un vehículo de motor con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Las direcciones de cremallera genéricas presentan una cremallera guiada de manera móvil linealmente en una carcasa de mecanismo de dirección y un piñón de dirección montado de manera giratoria, que engrana con la cremallera. El momento de giro de dirección ejercido por un conductor sobre un volante se transmite a través de un árbol de dirección a un árbol de entrada del mecanismo de dirección. El árbol de entrada del mecanismo de dirección está unido a un piñón de dirección que engrana con la cremallera. Un giro del árbol de entrada y del piñón de dirección se convierte, a través del acoplamiento de los dientes en la cremallera, en un movimiento lineal de la cremallera. En la cremallera están articuladas barras de acoplamiento, con cuya ayuda se ajustan las ruedas dirigidas en un ángulo de doblez. El giro del volante se convierte así en un movimiento de dirección de las ruedas dirigidas. En las direcciones de cremallera con soporte eléctrico está previsto un servomotor, que actúa por ejemplo por medio de un engranaje reductor mecánico con tornillo sin fin y rueda helicoidal sobre el piñón de dirección y por lo tanto ayuda al conductor en una maniobra de dirección. El servomotor está dispuesto a este respecto entre el árbol de entrada y el piñón de dirección. No obstante, esta disposición puede resultar ser desventajosa, dado que necesita mucho espacio constructivo.
Por el documento US 2013/180794 A1 se conoce una dirección de cremallera genérica. Esta requiere relativamente mucho espacio constructivo.
Es por lo tanto objetivo de la presente invención indicar una dirección de cremallera para un vehículo de motor con un mecanismo de dirección compacto que necesite poco espacio constructivo.
Por consiguiente, está prevista una dirección de cremallera para un vehículo de motor, que comprende un árbol del piñón unido a un árbol de dirección, que presenta un piñón de dirección, que engrana con una cremallera montada de manera desplazable en una carcasa a lo largo de un eje longitudinal para pivotar ruedas direccionables, y con un motor eléctrico que acciona el árbol del piñón a través de un engranaje reductor, en donde el árbol de dirección, el árbol del piñón con el piñón de dirección y el engranaje reductor forman una disposición global que está alojada en una carcasa de mecanismo de dirección, en donde el engranaje reductor está dispuesto en el extremo alejado del árbol de dirección del árbol del piñón, en donde el árbol del piñón está montado entre el piñón de dirección y el extremo alejado del árbol de dirección en un cojinete de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección. La disposición del engranaje reductor en el lado alejado del árbol de dirección del árbol del piñón es especialmente favorable, dado que con ello se necesita poco espacio constructivo. Preferentemente el engranaje reductor está dispuesto sobre el árbol del piñón por debajo del piñón de dirección y con ello en el lado opuesto con respecto al árbol de entrada. A este respecto se prefiere cuando el motor eléctrico está dispuesto igualmente en el lado inferior del mecanismo de dirección. Como lado inferior se entiende a este respecto el lado del mecanismo de dirección en la dirección de la calzada. El engranaje reductor y el motor eléctrico se encuentran por lo tanto por debajo de la cremallera y en el lado de la calzada, lo que ahorra espacio especialmente.
Se prefiere además cuando el árbol del piñón en su extremo cercano al árbol de dirección está unido a una barra de torsión que une el árbol del piñón a un árbol de entrada, en donde la barra de torsión es parte de un sensor de momento de giro que determina el momento de dirección aplicado en el volante necesario para accionar el motor eléctrico y en donde el engranaje reductor y el motor eléctrico están dispuestos en el lado opuesto de la cremallera con respecto al sensor de momento de giro. Mediante la separación espacial del sensor de momento de giro y del accionamiento, el mecanismo de dirección puede diseñarse aún más compacto.
En una forma de realización preferida, el engranaje reductor es un engranaje helicoidal, en donde una rueda helicoidal del engranaje helicoidal rodea concéntricamente el árbol del piñón y está unida solidariamente de manera que gira con este.
Está previsto además que el árbol del piñón esté montado entre el piñón de dirección y la rueda helicoidal en un cojinete de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección.
Preferentemente el motor eléctrico es un servomotor eléctrico que acciona un árbol helicoidal del engranaje helicoidal.
Para el montaje simplificado del mecanismo de dirección puede estar previsto que el árbol del piñón, entre el piñón de dirección y el cojinete, presente un estrechamiento cuyo diámetro es menor que el del piñón de dirección y de un asiento de cojinete del cojinete. La cremallera puede insertarse por lo tanto en el piñón, pasando por la zona del estrechamiento hacia la carcasa. Preferentemente, en este caso el estrechamiento está directamente adyacente al piñón de dirección sobre el árbol del piñón.
Una forma de realización preferida de la invención se explica con más detalle a continuación por medio de los dibujos. Componentes similares o equivalentes se designan con las mismas referencias en las figuras. Muestran: la figura 1: una representación esquemática de una dirección de cremallera,
la figura 2: una vista espacial del mecanismo de dirección de la figura 1,
la figura 3: una representación detallada de la disposición del engranaje helicoidal de la asistencia de dirección con cremallera y piñón de dirección,
la figura 4: una representación del acoplamiento entre piñón de dirección y cremallera con engranaje helicoidal, así como
la figura 5: un corte longitudinal de la dirección de cremallera.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente una dirección de cremallera 1 de un vehículo de motor. Un árbol de dirección 2 sirve para la transmisión de los movimientos de dirección realizados por un conductor del vehículo de motor en el volante 3 sobre un mecanismo de dirección de cremallera 4. El mecanismo de dirección de cremallera 4 transforma el movimiento de giro del árbol de dirección 2 en un movimiento de una cremallera 5, mediante lo cual la rueda 7 acoplada mediante articulación en una barra de acoplamiento 6 del vehículo realiza un doblez de dirección. El movimiento de giro del árbol de dirección 2 se transforma, a través de un piñón de dirección 8, que engrana con la cremallera 5 en una zona de dentado 9, en un movimiento de traslación de la cremallera 5. La cremallera 5 está montada de manera móvil axialmente en una carcasa de mecanismo de dirección 10. En un lado alejado del árbol de dirección de la cremallera 5 están dispuestos un engranaje reductor 11 y un servomotor eléctrico 12. El servomotor 12 actúa a través del engranaje reductor 11 sobre el piñón de dirección 8 para la asistencia a la dirección.
En la figura 2 está representada en una segunda vista la posición del engranaje reductor 11 y del servomotor 12 por debajo de la cremallera 5.
Las figuras 3 y 4 muestran dos vistas diferentes del acoplamiento del piñón de dirección 8 en la zona de dentado 9 de la cremallera 5. El piñón de dirección 8 está dispuesto en un árbol del piñón 13 que presenta un extremo cercano al árbol de dirección 130 y un extremo alejado del árbol de dirección 1300. El extremo cercano al árbol de dirección 130' está unido, tal como se representa en la figura 5, a una barra de torsión 115, que una el árbol del piñón 13 a un árbol de entrada 113 que, a su vez, está unido solidariamente de manera que gira con este con el volante 3 a través del árbol de dirección 2. La barra de torsión 115 provoca, en función del momento de giro de volante, una torsión relativa entre el árbol de entrada 113 y el árbol del piñón 13. La barra de torsión 115 es parte de un sensor de momento de giro 114 que determina el momento de dirección aplicado en el volante 3 necesario para accionar el motor eléctrico 12. El árbol del piñón 13 está montado entre el piñón de dirección 8 y el extremo alejado del árbol de dirección 1300 en un cojinete 14 de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección 10. En el extremo alejado del árbol de dirección 1300 del árbol del piñón 13 está prevista una rueda helicoidal 15 del engranaje reductor 11, que rodea concéntricamente el árbol del piñón 13 y está unida solidariamente de manera que gira con este. El servomotor eléctrico no representado en este caso acciona un árbol helicoidal 16 que engrana con la rueda helicoidal 15 dispuesta sobre el árbol del piñón 13. Dado que el engranaje helicoidal 11 está dispuesto horizontalmente en el extremo alejado del árbol de dirección 1300 del árbol del piñón 13 y, por lo tanto, por debajo del piñón 8, el servomotor 12 puede colocarse igualmente en horizontal en el lado inferior del mecanismo de dirección concretamente más cerca de la calzada 70, en comparación con la cremallera 5, lo que ahorra espacio especialmente.
Entre piñón de dirección 8 y cojinete 14 o entre piñón de dirección 8 y la rueda helicoidal 16, el árbol del piñón 13 presenta un estrechamiento 17 cuyo diámetro es menor que el del piñón de dirección 8 y de un asiento de cojinete 140 del cojinete 14. El estrechamiento 17 está preferentemente adyacente directamente al piñón de dirección 8. Durante el montaje, el árbol de entrada 2 con barra de torsión 115 y piñón de dirección 8 se desliza en una abertura de carcasa prevista para ello de la carcasa de mecanismo de dirección 10, concretamente hasta que la zona del estrechamiento 17 del árbol del piñón 13 se encuentra a la altura de la cremallera 5 que va a insertarse. En una segunda etapa la cremallera 5 se inserta en la abertura de carcasa prevista correspondientemente para ello. La cremallera 5 puede deslizarse pasando por el estrechamiento 17 del árbol del piñón 13 hasta llegar a una posición final. El árbol del piñón 13 se presiona a continuación hacia abajo en la dirección de la calzada 70, adicionalmente hacia la carcasa de mecanismo de dirección 10 hasta una posición final, de modo que la zona de dentado 9 de la cremallera 5 encaja con el dentado 8 del piñón de dirección. El mecanismo de cremallera-piñón puede montarse así de manera especialmente sencilla en la carcasa de mecanismo de dirección.
La carcasa de mecanismo de dirección está formada preferentemente en una sola pieza con la carcasa de mecanismo de accionamiento, en la que está alojado el engranaje reductor 12, y está fabricada de aluminio o magnesio o plástico. El diseño en una sola pieza tiene la ventaja de que se suprime la juntura de carcasa de mecanismo de accionamiento con la carcasa de mecanismo de dirección. Además, una carcasa en una sola pieza
puede producirse de manera muy rentable y aporta un claro ahorro de peso.
Claims (8)
1. Dirección de cremallera para un vehículo de motor, que comprende un árbol del piñón (13) unido a un árbol de dirección (2), que presenta un piñón de dirección (8) que engrana con una cremallera (5) montada de manera desplazable en una carcasa (10) a lo largo de un eje longitudinal (A) para pivotar ruedas direccionables (70), y con un motor eléctrico (12) que acciona el árbol del piñón (13) a través de un engranaje reductor (11), en donde el árbol de dirección (2), el árbol del piñón (13) con el piñón de dirección (8) y el engranaje reductor (11) forman una disposición global que está alojada en una carcasa de mecanismo de dirección (10), en donde el engranaje reductor (11) está dispuesto en el extremo alejado del árbol de dirección (1300) del árbol del piñón (13), en donde el árbol del piñón (13) está montado, entre el piñón de dirección (8) y el extremo alejado del árbol de dirección (1300), en un cojinete (14) de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección (10), caracterizada por que el árbol del piñón (13), entre el piñón de dirección (8) y el cojinete (14), presenta un estrechamiento (17) cuyo diámetro es menor que el del piñón de dirección (8) y el de un asiento de cojinete (140) del cojinete (14).
2. Dirección de cremallera según la reivindicación 1, caracterizada por que el engranaje reductor (11) está dispuesto sobre el árbol del piñón (13) por debajo del piñón de dirección (8).
3. Dirección de cremallera según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el motor eléctrico (12) está dispuesto en el lado inferior del mecanismo de dirección (4).
4. Dirección de cremallera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el árbol del piñón (13) en su extremo cercano al árbol de dirección (130) está unido a una barra de torsión (115) que une el árbol del piñón (13) a un árbol de entrada (113), en donde la barra de torsión (115) es parte de un sensor de momento de giro (114) que determina el momento de dirección aplicado en el volante necesario para accionar el motor eléctrico (12) y en donde el engranaje reductor (11) y el motor eléctrico (12) están dispuestos en el lado opuesto de la cremallera (5) con respecto al sensor de momento de giro (114).
5. Dirección de cremallera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el engranaje reductor (11) es un engranaje helicoidal, en donde una rueda helicoidal (15) del engranaje helicoidal rodea concéntricamente el árbol del piñón (13) y está unida solidariamente de manera que gira con este.
6. Dirección de cremallera según la reivindicación 5, caracterizada por que el árbol del piñón (13) está montado, entre el piñón de dirección (8) y la rueda helicoidal (15), en un cojinete (14) de manera giratoria en la carcasa de mecanismo de dirección (10).
7. Dirección de cremallera según las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada por que el motor eléctrico (12) es un servomotor eléctrico que acciona un árbol helicoidal (16) del engranaje helicoidal.
8. Dirección de cremallera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el estrechamiento (17) está directamente adyacente al piñón de dirección (8) sobre el árbol del piñón (13).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016013269.8A DE102016013269A1 (de) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug mit Schneckengetriebe |
| PCT/EP2017/078543 WO2018087117A1 (de) | 2016-11-09 | 2017-11-08 | Zahnstangenlenkung für ein kraftfahrzeug mit schneckengetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2856152T3 true ES2856152T3 (es) | 2021-09-27 |
Family
ID=60302107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17797315T Active ES2856152T3 (es) | 2016-11-09 | 2017-11-08 | Dirección de cremallera para un vehículo de motor con engranaje helicoidal |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11034380B2 (es) |
| EP (1) | EP3538420B1 (es) |
| CN (1) | CN109923025B (es) |
| DE (1) | DE102016013269A1 (es) |
| ES (1) | ES2856152T3 (es) |
| PL (1) | PL3538420T3 (es) |
| WO (1) | WO2018087117A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019131246A1 (de) * | 2019-11-19 | 2021-05-20 | Zf Automotive Germany Gmbh | Zahnstangengetriebe, Lenkgetriebe und Lenksystem |
| DE102020202027A1 (de) | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Thyssenkrupp Ag | Lenkgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
| CN116279773B (zh) * | 2023-05-23 | 2023-07-25 | 江苏华恬节能科技有限公司 | 一种车间运输车的动力驱动转向机构 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1422122A (en) | 1972-07-18 | 1976-01-21 | Cam Gears Ltd | Rack and pinion units |
| FR2908724B1 (fr) * | 2006-11-21 | 2009-07-03 | Jtekt Europ Soc Par Actions Si | Module de direction assistee electrique sur pignon de vehicule automobile |
| JP5016451B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2012-09-05 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置及びその製造方法 |
| WO2011070826A1 (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の製造方法 |
| DE102011001217A1 (de) | 2011-03-11 | 2012-09-13 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem in einem Fahrzeug |
| CN102858617B (zh) | 2011-04-25 | 2015-04-15 | 日本精工株式会社 | 齿轮齿条式转向器单元 |
| JP5829133B2 (ja) * | 2012-01-13 | 2015-12-09 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP5801232B2 (ja) | 2012-03-22 | 2015-10-28 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置用ハウジング |
| DE102013010360A1 (de) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Thyssenkrupp Presta Ag | Doppelritzel-Lenkgetriebe mit Elektromotor |
| DE102013010362B4 (de) | 2013-06-21 | 2021-03-11 | Thyssenkrupp Presta Ag | Doppelritzel-Lenkgetriebe mit Hohlwellenmotor |
| JP6305799B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-04-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP6129774B2 (ja) | 2014-03-24 | 2017-05-17 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
| JP6078018B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-02-08 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の組立方法 |
| JP5785309B2 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-09-30 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| DE102015213304A1 (de) | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Thyssenkrupp Ag | Elektromechanische Servolenkung |
-
2016
- 2016-11-09 DE DE102016013269.8A patent/DE102016013269A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-11-08 ES ES17797315T patent/ES2856152T3/es active Active
- 2017-11-08 PL PL17797315T patent/PL3538420T3/pl unknown
- 2017-11-08 US US16/344,451 patent/US11034380B2/en active Active
- 2017-11-08 EP EP17797315.3A patent/EP3538420B1/de active Active
- 2017-11-08 WO PCT/EP2017/078543 patent/WO2018087117A1/de unknown
- 2017-11-08 CN CN201780068855.XA patent/CN109923025B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3538420B1 (de) | 2020-12-23 |
| CN109923025A (zh) | 2019-06-21 |
| US11034380B2 (en) | 2021-06-15 |
| CN109923025B (zh) | 2021-11-12 |
| EP3538420A1 (de) | 2019-09-18 |
| DE102016013269A1 (de) | 2018-05-09 |
| WO2018087117A1 (de) | 2018-05-17 |
| US20190322310A1 (en) | 2019-10-24 |
| PL3538420T3 (pl) | 2021-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2856152T3 (es) | Dirección de cremallera para un vehículo de motor con engranaje helicoidal | |
| JP5131523B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP5131522B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| ES2775214T3 (es) | Actuador de retroacción para una dirección por cable "steer by wire" | |
| KR102613788B1 (ko) | 자동차 조향장치 | |
| US7870805B2 (en) | Rack-and-pinion steering apparatus | |
| ES2858360T3 (es) | Procedimiento para el montaje simplificado de un engranaje de sistema de dirección de cremallera de un sistema de dirección de cremallera | |
| US20190283797A1 (en) | Rack-and-pinion steering system comprising a one-piece transmission housing | |
| US20160137219A1 (en) | Double pinion steering gear with an electric motor | |
| KR102566963B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
| KR20130048837A (ko) | 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치 | |
| ES2381877T3 (es) | Dirección de cremallera | |
| KR101246933B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
| KR101042401B1 (ko) | 차량의 독립형 ｓｂｗ 조향 장치 | |
| JP2010047158A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| KR101517787B1 (ko) | 독립형 ｓｂｗ 조향 시스템용 제어레버 | |
| WO2014178084A3 (en) | Electric power steering system for farm and utility tractors | |
| US9828024B2 (en) | Power steering system | |
| KR101031059B1 (ko) | 유격 보상 구조를 구비한 조향장치 | |
| US6161645A (en) | Cable steering device | |
| US20090146522A1 (en) | Electric servomotor | |
| JP2005014741A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| CN206407050U (zh) | 一种平稳式摩托车龙头架 | |
| US748984A (en) | The horhis peters co | |
| GB202308169D0 (en) | Compact electric vehicle having a steering column with a single linkage steering mechanism |