ES2857253T3

ES2857253T3 - Atracción de feria, en particular montaña rusa, así como procedimiento y programa informático para operar una atracción de feria de este tipo

Info

Publication number: ES2857253T3
Application number: ES17200434T
Authority: ES
Inventors: Dennis Gordt
Original assignee: VR Coaster GmbH and Co KG
Current assignee: VR Coaster GmbH and Co KG
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2037-11-07
Also published as: WO2019091620A1; CA3073360C; EP3479884A1; JP6874220B2; JP2020535888A; CN111295235A; EP3479884B1; AU2018362997A1; AU2018362997B2; PL3479884T3; CN111295235B; PT3479884T; US11298624B2; DK3479884T3; US20200261812A1; CA3073360A1

Abstract

Atracción de feria, en particular montaña rusa, que comprende - un primer tramo (12) que comprende un trayecto (14) sobre el que está dispuesto al menos un vehículo (16) que se puede desplazar, estando realizado el vehículo (16) para el alojamiento de al menos un pasajero (20), - un segundo tramo (22), dentro del cual el pasajero (20) se puede mover libremente, - un tercer tramo (30) que conecta el primer tramo (12) al segundo tramo (22) y en el que el pasajero (20) puede subir al vehículo (16) y descender del vehículo (16), y - un dispositivo de realidad virtual (32) para generar y representar una realidad virtual, con el cual se pueda generar una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero (20) con el vehículo (16) a lo largo del trayecto (14) en el primer tramo (12), una correspondiente a una posición y movimiento del pasajero (20) en el segundo tramo (22) y una correspondiente a la subida y/o descenso del pasajero (20) en el tercer tramo (30) y puede ser representada en un casco visor asignado al pasajero (20) en función de la posición y el movimiento del pasajero (20) en la atracción de feria, de modo que el dispositivo de realidad virtual (32) presenta: - un primer dispositivo de detección de la posición (38) para detectar la posición del vehículo (16) en el trayecto (14), - un segundo dispositivo de detección de la posición (42) para detectar la posición y el movimiento del pasajero (20) en el segundo y en el tercer tramo (30), y - un tercer dispositivo de detección de la posición (46) para detectar la posición de parada del vehículo (16) en el tercer tramo (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Atracción de feria, en particular montaña rusa, así como procedimiento y programa informático para operar una atracción de feria de este tipo

La presente invención se refiere a una atracción de feria, en particular a una montaña rusa. La invención se refiere además a un procedimiento y a un programa informático para operar una atracción de feria de este tipo.

Especialmente debido a que cada vez es mayor el rendimiento del procesador de los ordenadores y también las cantidades de datos que se pueden transmitir de forma inalámbrica, el concepto de realidad virtual (RV) se puede llevar a cada vez más áreas de aplicación. Un campo de aplicación que hay que destacar son las atracciones de feria, que permiten vincular de forma especialmente amplia movimientos que tienen lugar en la realidad virtual con los movimientos reales, consiguiendo así una inmersión particularmente amplia y una experiencia de marcha correspondientemente intensa para el pasajero. Atracciones de feria de este tipo son conocidas por ejemplo por el documento EP 2138213 B1, el JP 2001 062 154 A, el US 6179619 B1, DE 102014 111 386 A1, el US 2016/048203 A1, el WO 2017/153532 A1 y el EP 3041 591 B1.

Para que el pasajero pueda acceder a la realidad virtual normalmente se utilizan cascos visores, como por ejemplo gafas de realidad virtual. Los cascos visores generalmente son entregados a los pasajeros por parte de las atracciones de feria antes del inicio de la marcha y luego son recogidos nuevamente. La entrega y la recogida de los cascos visores se realiza así en una estación de la atracción de feria en la que los pasajeros suben al vehículo y luego bajan del vehículo. Por consiguiente, la entrega y recogida de los cascos visores se realiza en las inmediaciones de los vehículos. Después de que los pasajeros han subido al vehículo, los cascos visores deben ser sincronizados para que la realidad virtual coincida con la posición actual del pasajero. La entrega, la recogida y la sincronización de los cascos visores requieren un tiempo relativamente largo, lo que retrasa el proceso de funcionamiento. En el caso de que uno de los cascos visores entregados no funcione, el pasajero en cuestión generalmente solo lo nota cuando ya se ha acomodado en el vehículo, ya que el casco visor no pudo ser colocado antes debido al proceso de embarque. Una sustitución por otro casco visor conduce inevitablemente a un retraso en el proceso de funcionamiento. Los retrasos en el proceso de funcionamiento tienen como resultado un rendimiento reducido que tiene un efecto perjudicial sobre la rentabilidad de la atracción de feria en cuestión.

Además, es necesario que la representación en los respectivos cascos visores tenga lugar siempre de manera diferente, y concretamente de forma adaptada a la posición del vehículo utilizado en la atracción de feria y también a la posición del asiento dentro de este vehículo. Esto plantea un desafío adicional para el funcionamiento de la atracción de feria, ya que para ello o bien deben usarse cascos visores configurados de manera diferente, preparados para cada vehículo o cada asiento, y deben ser diferenciados, o estos deben determinar su posición utilizando un sistema adicional, lo que supone una carga para el rendimiento o la complejidad técnica de la instalación y que por tanto igualmente reduce la rentabilidad.

Otra limitación del uso de cascos visores en una atracción de feria es que la experiencia de los pasajeros solo se limita al movimiento de la atracción de feria y no es posible el libre movimiento dentro de la realidad virtual simulada fuera del vehículo. Por tanto, el mundo real circundante siempre queda fuera y no es accesible.

Asimismo, hasta ahora no ha sido posible integrar una transición perfecta a una experiencia de conducción dinámica de una atracción de feria en una realidad virtual de libre acceso. Por tanto, tal experiencia de realidad virtual de libre acceso siempre se limita a andar de un lado a otro o a tocar objetos, pero no permite la experiencia de fuerzas G aumentadas o de ingravidez, lo que solo puede ser posible con una atracción de feria más grande que implemente movimientos que requieran espacio.

El objeto de una forma de realización de la presente invención es proporcionar una atracción de feria del tipo mencionado al principio, en la que los retrasos mencionados en el proceso de funcionamiento se puedan reducir, de modo que la atracción pueda ser operada con un rendimiento incrementado. Además, el objeto consiste en ampliar el espacio de movimiento de los pasajeros más allá de los movimientos especificos de una atracción de feria. Además, una realización de la presente invención se propone el objeto de crear un procedimiento con el cual la atracción de feria pueda ser operada correspondientemente. Además, una realización de la invención se propone el objeto de proporcionar un producto de programa informático para operar la atracción de feria y/o para la realización de este procedimiento.

Este objeto se logra con las características indicadas en las reivindicaciones 1,5 y 8. Formas de realización ventajosas son el contenido de las reivindicaciones subordinadas.

Una forma de realización de la invención se refiere a una atracción de feria, en particular una montaña rusa, que comprende un primer tramo que comprende un trayecto en el que está dispuesto al menos un vehículo que se puede desplazar, estando realizado el vehículo para el alojamiento de al menos un pasajero, un segundo tramo dentro del cual el pasajero se puede mover libremente, un tercer tramo que conecta el primer tramo con el segundo tramo y en el que el pasajero se puede subir al vehículo y descender del vehículo, y un dispositivo de realidad virtual para la generación y representación de una realidad virtual, con el que puede ser generada una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero con el vehículo a lo largo del trayecto en el primer tramo, una correspondiente a la posición y el movimiento del pasajero en el segundo tramo y una correspondiente a la subida y/o descenso del pasajero en el tercer tramo y puede ser representada en un casco visor asignado al pasajero en función de la posición y del movimiento del pasajero en la atracción de feria. El dispositivo de realidad virtual tiene en este caso un primer dispositivo de detección de la posición para detectar la posición del vehículo en el trayecto, un segundo dispositivo de detección de la posición para detectar la posición y el movimiento del pasajero en el segundo y el tercer tramo, y un tercer dispositivo de detección de la posición para detectar la posición de parada del vehículo en el tercer tramo.

La atracción de feria propuesta tiene un primer tramo en el que se encuentra la vía, un segundo tramo en el que el pasajero puede moverse libremente, y un tercer tramo que conecta el primer tramo con el segundo tramo y en el que el pasajero puede subir al vehículo y descender del vehículo. El término "moverse libremente" debe entenderse en el sentido de que el pasajero puede moverse libremente dentro de los límites y obstáculos predeterminados del segundo tramo. El segundo tramo puede estar limitado por paredes y presentar obstáculos como barandillas y escaleras, que impongan ciertas restricciones a la libertad de movimiento del pasajero. Sin embargo, estas restricciones no van más allá de las que existen en el mundo real. Pero mientras se encuentre en el vehículo, y por tanto en el primer tramo, ya no es libre para decidir sus movimientos, ya que está asegurado al vehículo con un sistema de retención y no puede abandonar el vehículo en tanto que el sistema de retención se encuentre en la posición cerrada.

Como ya se mencionó, el primer tramo está predefinido por el trayecto, mientras que el segundo tramo se encuentra fuera del primer tramo. El tercer tramo conecta el primer tramo y el segundo tramo y puede ser considerado también como un área de superposición del primer tramo y el segundo tramo. En la tercera zona se posibilita el cambio de la segunda zona a la primera zona y viceversa. Por ejemplo, en las montañas rusas este es el caso de la estación. Sin embargo, dado que en la estación los pasajeros pueden moverse libremente dentro de ciertos límites, la delimitación entre los tres tramos no siempre puede definirse nítidamente, por lo que también pueden existir superposiciones. Pero también hay atracciones de feria en las que no hay estación en este sentido, por ejemplo si la atracción de feria no tiene un trayecto en forma de un sistema de vías, sino una plataforma giratoria o un soporte al que están fijados los vehículos. En este caso, el tercer tramo es el entorno inmediato del vehículo parado.

La realidad virtual se muestra al pasajero en los tres tramos. Por tanto, la realidad virtual no solo se extiende al trayecto, como es el caso en las atracciones de feria que se dan a conocer en el documento EP 2138213 B1, el JP 2001 062 154 A, el US 6 179619 B1 y el EP 3041 591 B1. Más bien, el segundo tramo está particularmente integrado en la realidad virtual. El segundo dispositivo de detección de la posición está diseñado de manera que puede detectar la posición y el movimiento del pasajero en el segundo y en el tercer tramo y transmitirlos al dispositivo de realidad virtual.

Por tanto, la entrega y la recogida de los cascos visores puede realizarse en un lugar distanciado espacialmente de forma clara del tercer tramo en el que los pasajeros suben y descienden de los vehículos. Dado que, dependiendo del tamaño del segundo tramo el pasajero tiene que recorrer una distancia mayor o menor hasta el tercer tramo, la entrega y la recogida de los cascos visores también se puede realizar separada en el tiempo de la subida y del descenso. La sincronización de los cascos visores puede tener lugar en una zona de entrada del segundo tramo. Además, los cascos visores defectuosos pueden ser reemplazados ya en la zona de entrada. Debido a la inclusión del segundo tramo en la realidad virtual, se crea un margen intermedio respecto a los pasajeros, con lo que retrasos en particular en la entrega de los cascos visores no conducen a demoras en el proceso de funcionamiento del vehículo.

Dado que la realidad virtual no solo se limita a la marcha con el vehículo, sino que se extiende al segundo tramo, se amplía el tiempo en el que el pasajero se encuentra en la realidad virtual. Esto reduce los tiempos de espera.

El pasajero no tiene que quitarse el casco visor al subir y descender del vehículo, por lo que el pasajero debe poder realizar la subida y el descenso basándose en las informaciones suministradas por la realidad virtual. Esto presupone que está asegurada una transición al vehículo que coincide con la realidad virtual. Obstáculos como escalones, barandillas, paredes o estribos de seguridad deben estar representados en la realidad virtual, al menos en cuanto a su disposición y dimensiones, exactamente como son en el mundo real, ya que de lo contrario el pasajero podría tropezar o lesionarse con estos objetos. Para ello es necesario que se pueda detectar y determinar con mucha precisión la posición de parada del vehículo en el tercer tramo, en el que el pasajero sube y desciende. La atracción de feria según la propuesta presenta por tanto el tercer dispositivo de detección de la posición para detectar la posición de parada del vehículo en el tercer tramo, dispositivo que está especialmente diseñado para este fin. De igual modo que en el caso de la atracción de feria según el documento EP 3041 591 B1, la atracción de feria según la propuesta tiene el primer dispositivo de detección de la posición para detectar la posición del vehículo en el trayecto. Este sirve para sincronizar la realidad virtual con el vehículo con el fin de evitar una latencia que pueda provocar náuseas y sensación de vértigo en el pasajero. Sin embargo, para ello no es necesario determinar con mucha precisión la posición del vehículo en el trayecto. Se puede aceptar una desviación de ± 20 cm. Sin embargo, tal desviación es inaceptable en el tercer tramo, ya que esto puede conducir como se describió anteriormente al tropiezo y/o choque en el vehículo o en obstáculos en el tercer tramo. Según la propuesta, el tercer dispositivo de detección de la posición tiene una mayor precisión con respecto a la determinación de la posición del vehículo que el primer dispositivo de detección de la posición. El tercer dispositivo de detección de la posición solo está dispuesto en el tercer tramo, donde la posición y en particular la posición de parada del vehículo debe ser determinada con una mayor precisión. Dado que la mayor precisión de medición suele ir acompañada de un mayor volumen de datos y de sensores de posición más caros, estos solo se utilizan allí donde son indispensables. Esto mantiene el volumen de datos y los costes dentro de los límites.

Según otra forma de realización el tercer dispositivo de detección de la posición está configurado de tal manera que la posición de parada del vehículo puede detectarse con una precisión de 20 mm a 0,1 mm y en particular de 10 mm a 0,2 mm. Se ha constatado que tal precisión permite una subida y un descenso sin dificultades. Dado que al aumentar la precisión con la que puede ser operado el tercer dispositivo de detección de la posición, las cantidades de datos aumentan y deben ser usados sensores de posición de mayor calidad, esta forma de realización permite encontrar aquí un compromiso que proporcione suficiente precisión con un volumen de datos aceptable y unos sensores de posición aceptables en cuanto al precio.

En una forma de realización perfeccionada el tercer dispositivo de detección de la posición puede comprender sensores de posición de funcionamiento óptico y/o inductivo. Con tales sensores de posición la precisión requerida se puede lograr de manera fiable sin que los sensores de posición sean demasiado caros.

En otra forma de realización perfeccionada, los sensores de posición pueden estar dispuestos en el vehículo y el vehículo puede tener un dispositivo de transmisión para transmitir la posición del vehículo al dispositivo de realidad virtual. El dispositivo de transmisión puede transmitir la posición del vehículo de forma inalámbrica o a través del trayecto. En particular, a la hora de adaptar las atracciones de feria existentes resultan ventajas, ya que el operador de la atracción de feria no tiene que emprender ninguna medida de conversión en el tercer tramo o en la estación. El fabricante del vehículo puede instalar los terceros sensores de posición en el marco de una inspección, de modo que los tiempos de inactividad durante la actualización se reduzcan al mínimo. La modernización es así menos costosa para el operador de la atracción de feria.

Se pueden utilizar por ejemplo los siguientes métodos de medición. Se puede utilizar el denominado "seguimiento de fuera hacia dentro", en el que el sensor de posición está dispuesto separado y fuera de los cascos visores. Para ello pueden ser fijadas marcas en los objetos que se mueven, en este caso en los cascos visores de los pasajeros. El sensor de posición puede rastrear el movimiento de las marcas, con lo que puede calcularse la posición del pasajero en la atracción de feria y transmitirla a los cascos visores correspondientes. Pero también se puede prescindir de tales marcas. En este caso, los dispositivos de detección de la posición deben utilizar los datos de los sensores de posición para identificar objetos, en este caso el pasajero, por ejemplo, mediante una determinación del contorno, que se sigue de forma continua. Estos métodos de medición son adecuados en particular para los tramos segundo y tercero, de modo que los dispositivos de detección de la posición segundo y tercero pueden construirse de manera idéntica y combinarse para formar un dispositivo de detección de la posición.

Además se pueden utilizar los denominados "seguimientos de dentro hacia afuera", en los que el sensor de posición está dispuesto en el casco visor. También en este caso, se pueden utilizar marcas para crear ayudas de orientación dispuestas de forma fija en el primer, segundo o tercer tramo. Sin embargo, también es posible un "seguimiento de dentro hacia afuera" sin el uso de marcas. En este caso se puede utilizar un método de medición dentro del conjunto de la atracción de feria, de modo que el primer, segundo y tercer dispositivo de detección de la posición estén combinados en un dispositivo de detección de la posición.

Una realización de la invención se refiere a un procedimiento para operar una atracción de feria, en particular una montaña rusa, de acuerdo con una de las formas de realización anteriores, que comprende las siguientes etapas:

- detectar la posición del vehículo en el trayecto mediante el primer dispositivo de detección de la posición,

- detectar la posición y el movimiento del pasajero en el segundo y tercer tramo mediante el segundo dispositivo de detección de la posición,

- detectar la posición de parada del vehículo en el tercer tramo mediante el tercer dispositivo de detección de la posición,

- transmitir las posiciones detectadas, el movimiento y la posición de parada al dispositivo de realidad virtual, y

- generar y representar una realidad virtual, con la cual es generada una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero con el vehículo a lo largo del trayecto en el primer tramo, una correspondiente a la posición y el movimiento del pasajero en el segundo tramo y una correspondiente a la subida y/o descenso del pasajero en el tercer tramo y es representada en un casco visor asignado al pasajero en función de la posición y el movimiento del pasajero en la atracción de feria.

Los efectos técnicos y las ventajas que se pueden lograr con el procedimiento propuesto corresponden a los que han sido tratados para la presente atracción de feria. En resumen, hay que señalar que la realidad virtual se extiende al segundo tramo, de modo que el casco visor se puede poner y quitar en un momento y espacio distanciado de la subida y del descenso del vehículo. Como resultado, se evitan o reducen significativamente los retrasos en el desarrollo del proceso debidos a un margen intermedio. El rendimiento de la atracción de feria puede aumentarse. Además, se puede ampliar el tiempo en el que el pasajero se encuentra en la realidad virtual. El uso de un tercer dispositivo de detección de la posición posibilita la adaptación a la subida de los pasajeros al vehículo o al descenso de los pasajeros del mismo, de modo que los sensores de posición adaptados para ello solo son aplicados aquí, con lo que se mantienen bajos los costes y las cantidades de datos transmitidos.

En otra realización, el procedimiento puede comprender la siguiente etapa:

- detección de la posición de parada del vehículo con una precisión de 20 mm a 0,1 mm mediante el tercer dispositivo de detección de la posición.

Se ha constatado que tal precisión permite una subida y un descenso sin dificultades.

Según otra realización el procedimiento comprende la siguiente etapa:

- definir una posición de parada del vehículo en el tercer tramo y

- mover el vehículo dentro del tercer tramo, de tal manera que el vehículo adopte la posición de parada con una precisión de 20 mm a 0,1 mm.

Como ya se mencionó, conocer la posición exacta de parada del vehículo es de gran importancia para la subida y descenso sin dificultades. Si el vehículo se detiene con una desviación más o menos grande de una posición de parada predeterminada, la realidad virtual debe tener en cuenta esta desviación a la hora de la representación del vehículo y de los elementos del entorno, tales como los estribos de seguridad y paredes, para lo que es necesario un cierto trabajo de programación y cálculo. Sin embargo, si el vehículo se detiene con una desviación máxima de ± 10 mm, la realidad virtual puede estar realizada de tal manera que el vehículo que se detiene siempre sea representado de la misma manera, por lo que el trabajo de programación y cálculo involucrado puede mantenerse bajo.

Una realización más perfeccionada del procedimiento comprende las siguientes etapas:

- representación de la realidad virtual en el primer tramo, en el segundo tramo y/o en el tercer tramo mediante una representación del entorno generada en tiempo real (gráficos en tiempo real), mediante una representación de la realidad virtual calculada previamente como secuencia de video o mediante una realidad virtual generada en tiempo real pero unida a elementos calculados previamente.

En el caso de gráficos creados puramente en tiempo real, la realidad virtual es calculada completamente en función de la posición actual del pasajero, por lo que es necesario un trabajo de cálculo relativamente grande. Por consiguiente, existen ciertos límites a la calidad de los gráficos con los que se muestra la realidad virtual. En el primer tramo, la posición del pasajero es predefinida esencialmente por el vehículo, solo la orientación del casco visor no puede ser predeterminada. Por consiguiente, al calcular la realidad virtual en el primer tramo, es posible recurrir a conjuntos de datos calculados previamente, por ejemplo a una secuencia de video esférica de 360°, para que la realidad virtual pueda ser calculada en el primer tramo sin ninguna pérdida significativa de la calidad de los gráficos. Cuando se utiliza una secuencia de gráficos calculada previamente de este tipo, la realidad virtual está ya preparada en gran medida y esencialmente solo se tienen en cuenta los movimientos de la cabeza del pasajero. La inmersión en realidades virtuales generadas mediante el uso de gráficos calculados previamente en general no es tan grande como en las realidades virtuales generadas en tiempo real.

En el caso de una representación híbrida, partes de la realidad virtual son representadas en tiempo real y otras partes son representadas con un gráfico calculado previamente. Las partes de la realidad virtual precalculadas se utilizan principalmente para objetos que están dispuestos en el segundo plano de la realidad virtual y que por tanto son percibidos por el espectador con una menor paralaje. De esta manera, el trabajo de cálculo se puede reducir sin pérdidas significativas en la inmersión. No obstante, los elementos que se encuentran en el primer plano, es decir muy cerca del punto de observación del pasajero, pueden ser representados en gráficos en tiempo real, lo que los hace parecer espacialmente más convincentes con una paralaje siempre correcta en caso de movimientos de la cabeza. Además, los elementos interactivos pueden ser integrados en el primer plano mediante elementos de gráficos en tiempo real.

El uso de gráficos precalculados o de una representación híbrida para la realidad virtual es particularmente apropiado para el primer tramo, ya que el pasajero se encuentra en este tramo en una posición conocida y también en un movimiento de marcha conocido.

El cambio entre una representación de la realidad virtual mediante un gráfico en tiempo real y un gráfico precalculado se puede realizar en función de la posición del usuario dentro de la atracción de feria.

Una realización de la invención se refiere a un programa informático para la realización de un procedimiento de acuerdo con una de las realizaciones tratadas anteriormente y/o para operar una atracción de feria, en particular una montaña rusa, de acuerdo con una de las formas de realización explicadas anteriormente, en particular una montaña rusa, siendo el programa informático un medio de programación para provocar que el dispositivo de realidad virtual realice las siguientes etapas cuando se ejecuta el programa informático en el dispositivo de realidad virtual:

- detectar la posición y el movimiento del pasajero en el segundo y en el tercer tramo mediante el segundo dispositivo de detección de la posición,

- detectar la posición de parada del vehículo en el tercer tramo mediante el tercer dispositivo de detección la posición,

- generar y representar una realidad virtual con la que se genera una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero con el vehículo a lo largo del trayecto en el primer tramo, una correspondiente a la posición y el movimiento del pasajero en el segundo tramo y una correspondiente a la subida y/o descenso del pasajero en el tercer tramo y se muestra en un casco visor asignado al pasajero en función de la posición y el movimiento del pasajero en la atracción de feria.

Los efectos técnicos y las ventajas que se pueden lograr con el programa informático propuesto corresponden a los que se han discutido para la presente atracción de feria. En resumen, cabe señalar que la realidad virtual se extiende al segundo tramo, de modo que el casco visor se puede poner y quitar en un momento y espacio separado de la subida y el descenso del vehículo. Como resultado, se evitan o reducen significativamente los retrasos en el proceso de funcionamiento debidos al margen intermedio. El rendimiento de la atracción de feria se puede aumentar. Además, se puede ampliar el tiempo en el que el pasajero se encuentra en realidad virtual. El uso de un tercer dispositivo de detección de la posición posibilita la adaptación a una subida de los pasajeros al vehículo o a un descenso de los pasajeros del mismo, de modo que los sensores de posición adaptados para ello solo se usan aquí, con lo que los costes y las cantidades de datos transmitidas se mantienen pequeños.

Según otra forma de realización de la invención, el programa informático realiza las siguientes etapas:

- cambio automático de la detección de la posición entre el primer dispositivo de detección de la posición, el segundo dispositivo de detección de la posición y el tercer dispositivo de detección de la posición en función de la posición del pasajero y/o de la velocidad del vehículo, o

- cambio de la detección de la posición entre el primer dispositivo de detección de la posición, el segundo dispositivo de detección de la posición y el tercer dispositivo de detección de la posición después de la confirmación por parte de un empleado de la atracción de feria.

Como ya se mencionó, es útil en particular en el segundo y en el tercer tramo usar marcas para la detección de la posición del pasajero. En realidad la posición del pasajero también podría ser detectada en el primer sector mediante el uso de marcas, pero en este caso el primer dispositivo de detección de la posición debería estar configurado de forma correspondiente. Sin embargo, dado que como se describió la posición del pasajero en el primer tramo se puede determinar con suficiente precisión determinando la posición del vehículo en el trayecto, para lo cual se utilizan sensores de ruta, no es necesario dotar al primer dispositivo de detección de la posición con los correspondientes sensores de posición. Sin embargo, entonces es necesario activar los sensores correspondientes para la determinación de la posición. Esto se puede hacer por ejemplo basándose en la propia posición determinada y/o con los patrones de movimiento detectados. Cuando el pasajero se encuentra en el tercer tramo, el programa informático sabe que debe efectuarse un cambio entre los dispositivos de detección de la posición. Aquí, el programa informático puede tener en cuenta el patrón de movimiento del pasajero en cuestión. Si el pasajero se encontraba en el segundo tramo, antes de llegar al tercer tramo debe cambiarse del segundo dispositivo de detección de la posición al primer dispositivo de detección de posición. Si el pasajero se encontraba anteriormente en el primer tramo, es necesario cambiar del primer dispositivo de detección de la posición al segundo dispositivo de detección de la posición.

Alternativamente, el cambio también puede ser realizado por un empleado de la atracción de feria. Si se supone que se va a realizar por ejemplo un cambio del segundo dispositivo de detección de la posición al primero, entonces el programa informático puede emitir al empleado una señal correspondiente. Así, puede encenderse un botón que el empleado puede confirmar. Esta confirmación también se puede utilizar como una señal de desbloqueo para poner el vehículo en movimiento. El empleado presiona el botón cuando todos los pasajeros están correctamente sentados en el vehículo y están asegurados con los estribos de seguridad. En este caso, con la confirmación del cambio del segundo al primer dispositivo de detección de la posición, es realizada también una consulta de seguridad.

Un ejemplo de forma de realización de la invención se explica con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Muestra:

Figura 1: una representación esquemática de una forma de realización de una atracción de feria según la invención.

En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización de una atracción de feria 10 según la invención en una representación básica. La atracción de feria 10 comprende un primer tramo 12 que presenta un trayecto 14 a lo largo del cual se puede mover un vehículo 16 por medios de accionamiento no representados. Naturalmente, la atracción de feria 10 puede presentar más de un vehículo 16. En el ejemplo de realización representado en cuanto a la atracción de feria 10 se trata de una montaña rusa.

En el ejemplo de realización representado, el vehículo 16 presenta cuatro receptáculos para pasajeros 18, con los cuales puede ser alojado, respectivamente, un pasajero 20 en el vehículo 16. Los receptáculos para pasajeros 18 presentan sistemas de retención no representados que se pueden mover entre una posición abierta y una posición cerrada. En la posición cerrada, los sistemas de retención aseguran a los pasajeros 20 para que no puedan caerse fuera del vehículo 16 durante la marcha. Por tanto, el pasajero 20 solo puede moverse de forma muy limitada en la posición cerrada y no puede abandonar el receptáculo para pasajeros 18.

Además, la atracción de feria 10 presenta un segundo tramo 22 que se encuentra fuera del trayecto 14 y está limitado por paredes 24 en el ejemplo de realización representado. En el segundo sector 22, el pasajero 20 puede moverse en gran medida libremente, el segundo sector 22 tiene obstáculos como escaleras 26 y barandillas 28, que limitan la libertad de movimiento del pasajero 20, pero en una medida mucho menos severa que los dispositivos de retención del vehículo 16.

Además, la atracción de feria 10 comprende un tercer tramo 30 que conecta el primer tramo 12 al segundo tramo 22. En el tercer tramo 30, los pasajeros 20 pueden subir al vehículo 16 y descender del vehículo 16. El trayecto 14 pasa por el tercer tramo 30. El tercer tramo 30 también puede denominarse estación.

La atracción de feria 10 presenta además un dispositivo de realidad virtual 32 con el que se puede generar y representar una realidad virtual. Para ello, el dispositivo de realidad virtual 32 tiene una unidad de cálculo 34. El dispositivo de realidad virtual 32 se comunica de forma inalámbrica con al menos un casco visor 36, que el pasajero 20 usa de una manera comparable a unas gafas. El casco visor 36 muestra al pasajero 20 la realidad virtual.

Para que se pueda lograr la mayor inmersión posible, es decir una impresión de realidad virtual que sea percibida lo más real posible, la posición y el movimiento del pasajero 20 deben corresponder a los de la realidad virtual. El dispositivo de realidad virtual 32 comprende, por tanto, un primer dispositivo de detección de la posición 38 para detectar la posición del vehículo 16 en el trayecto 14. Como ya se mencionó anteriormente, el pasajero 20 solo puede moverse de forma muy limitada en el vehículo 16, de modo que se puede conseguir ya una inmersión relativamente grande si es determinada la posición del vehículo 16 en el trayecto 14. El trayecto 14 es conocido, por lo que la realidad virtual solo necesita ser adaptada a la posición del vehículo 16. El movimiento del pasajero 20 puede despreciarse. Sin embargo, esto no excluye tener en cuenta el movimiento del pasajero 20 en el vehículo 16 al generar la realidad virtual, en particular el movimiento de la cabeza del pasajero 16, con lo que se puede aumentar la inmersión. La posición del vehículo 16 en el trayecto 14 es detectada mediante sensores de ruta 40 y transmitida a la unidad de cálculo 34, que tiene en cuenta la posición del vehículo 16 en el trayecto 14 al generar la realidad virtual.

Además, el dispositivo de realidad virtual 32 tiene un segundo dispositivo de detección de la posición 42 para detectar la posición y el movimiento del pasajero 20 en el segundo y el tercer tramo 30. El segundo dispositivo de detección de la posición 42 comprende una pluralidad de sensores de movimiento 44 dispuestos en el segundo tramo 22. Como ya se mencionó, el pasajero 20 puede moverse en gran medida libremente en el segundo tramo 22. Esto también se aplica al tercer tramo 30 siempre que el pasajero 20 no se encuentre aún en el receptáculo para pasajeros 18 y el sistema de retención aún no se haya colocado en la posición cerrada. Por tanto, en comparación con el primer tramo 12, el pasajero 20 tiene una libertad de movimiento significativamente mayor en el segundo tramo 22 y, en las condiciones mencionadas, también en el tercer tramo 30. Además, el camino que el pasajero 20 debe cubrir en particular en el segundo tramo 22, solo puede se predeterminado de forma condicionada. A este respecto, las cantidades de datos generadas por el segundo dispositivo de detección de la posición 42 son mayores que las generadas por el primer dispositivo de detección de la posición 38. La posición y el movimiento del pasajero 20 en el segundo y el tercer tramo 22, 30 son transmitidos a la unidad de cálculo 34 que tiene en cuenta la posición y el movimiento del pasajero 20 en el segundo y el tercer tramo 22, 30 al generar la realidad virtual.

Además, el dispositivo de realidad virtual 32 comprende un tercer dispositivo de detección de la posición 46 para detectar la posición de parada del vehículo 16 en el tercer tramo 30. Como se explicará a continuación, el tercer dispositivo de detección de la posición 46 comprende para ello sensores de posición 48 que son claramente diferentes de los sensores de ruta 40 que determinan la posición del vehículo 16 en el trayecto 14. En el ejemplo de realización representado, los sensores de posición 48 están dispuestos en el vehículo 16, cuyas señales son transmitidas a la unidad de cálculo 34 por medio de un dispositivo de transmisión 50. La posición de parada del vehículo 16 también se tiene en cuenta al generar la realidad virtual. Por consiguiente, la realidad virtual se extiende a través de los tres tramos 12, 22, 30 de la atracción de feria 10.

La atracción de feria 10 es operada de la siguiente manera. En el ejemplo de realización representado, el segundo tramo 22 tiene dos zonas de entrada 52. En una de estas zonas de entrada 52, al pasajero 20 un empleado de la atracción de feria 10 no representado entrega un casco visor 36 al pasajero 20, quien se coloca el casco visor 36. A continuación, el casco visor 36 es sincronizado con la unidad de cálculo 34 y se comprueba su funcionalidad. La sincronización tiene el efecto de que la unidad de cálculo 34 genera ahora una realidad virtual para este casco visor 36 y la transmite al casco visor 36, de modo que esta realidad virtual puede ser representada al pasajero 20. En el caso de que el casco visor 36 en cuestión no funcionara correctamente, sería cambiado por otro por el empleado de la atracción de feria 10.

A continuación se supondrá que la realidad virtual simula un aeropuerto. La realidad virtual simula propiedades del segundo tramo 22 de forma más o menos distanciada. Las paredes 24 del segundo tramo 22 pueden simular vallas para delimitar un aeródromo o paredes 24 de un hangar. El pasajero 20 es guiado por las vallas o paredes 24 simuladas a través del segundo tramo 22 y hacia el tercer tramo 30. Para ello, la realidad virtual puede mostrar al pasajero 20 indicaciones de camino correspondientes. Como ya se mencionó, el segundo tramo 22 tiene escaleras 26 que se deben subir para llegar al tercer tramo 30. Las escaleras 26 y la barandilla 28 pueden ser simuladas por el mundo virtual igualmente como escaleras 26 y barandilla 28 que están apoyadas en un avión y que se pueden utilizar para entrar en la cabina del avión. En el mundo real, la cabina se encuentra en el habitáculo 18 del vehículo 16.

Para no interrumpir la inmersión, el pasajero 20 también mantiene el casco visor 36 incluso al embarcar. La realidad virtual debe reproducirse de manera tan precisa que el pasajero 20 pueda subir al receptáculo para pasajeros 18 sin tropezar o chocar contra objetos del vehículo 16, por ejemplo el sistema de retención. Para ello es necesario que la realidad virtual se corresponda exactamente con el mundo real. Esto presupone que la posición de parada del vehículo 16 puede ser determinada con mucha precisión. Incluso pequeñas desviaciones entre la realidad virtual y el mundo real podrían provocar accidentes al subir y descender, por ejemplo debido a un tropiezo, como ya fue mencionado. Por tanto, la atracción de feria 10 según la invención presenta los sensores de posición 48 que pueden determinar la posición de parada del vehículo 16 en el tercer tramo 30 con mucha precisión, pretendiéndose una precisión de al menos 10 mm. Por tanto, los sensores de posición 48 se diferencian de los sensores de ruta 40 en que determinan la posición del vehículo 16 en el trayecto 14. Los sensores de ruta 40 pueden estar realizados por ejemplo como barreras de luz, cuya posición es conocida a lo largo de la ruta. La barrera de luz solo informa del momento en el que el vehículo 16 ha atravesado la barrera de luz. Esta información se utiliza para una comparación entre la posición del vehículo 16 en la ruta y la realidad virtual, con el fin de mantener la latencia lo más baja posible. Basta, por ejemplo, disponer un sensor de ruta cada 10 m a lo largo del trayecto.

Dependiendo de la configuración con los sensores de ruta 40 no es posible determinar la posición de parada del vehículo 16 en el tercer tramo 30 con suficiente precisión. Por lo tanto, los sensores de posición 48 están diseñados para un nivel de precisión significativamente mayor, con el fin de poder determinar la posición de parada del vehículo 16 en el tercer tramo 30 con suficiente precisión. Para ello, los sensores de posición 48 pueden funcionar de forma inductiva o utilizar láseres.

También es posible utilizar las señales de los sensores de posición 48 para mover el vehículo 16 dentro del tercer tramo 30 con la precisión correspondiente a una posición de parada predeterminada.

También es posible diseñar el primer dispositivo de detección de la posición 38, el segundo dispositivo de detección de la posición 42 y el tercer dispositivo de detección de la posición 46 de la misma forma y combinarlos para formar un dispositivo de detección de la posición. Por ejemplo, el "seguimiento de dentro hacia afuera", en el que los sensores de posición 48 están dispuestos en el casco visor 36 es adecuado para este propósito. Para mantener el volumen de datos dentro de los límites, los sensores de posición 48 pueden trabajar con una mayor precisión cuando el usuario se encuentra en el tercer tramo 30, mientras que la precisión y, por tanto el volumen de datos, pueden reducirse cuando el usuario se encuentra en el primer tramo 12 o en el segundo tramo 22.

Tan pronto como el pasajero 20 ha subido al receptáculo para pasajeros 18, el sistema de retención es colocado en la posición cerrada y luego el vehículo 16 se mueve a lo largo del trayecto 14 a través del primer tramo 12. En la realidad virtual, la aeronave despega y aterriza de nuevo cuando el vehículo 16 se acerca y entra en el tercer tramo 30. El pasajero 20 desciende del vehículo 16 de la misma manera que se describe para la subida. A continuación el pasajero 20 abandona el tercer tramo 30 y atraviesa el segundo tramo 22 de regreso a la zona de entrada 52, donde deposita el casco visor 36 y abandona la atracción de feria 10.

En el ejemplo de realización representado, el tercer tramo 30 solo es accesible desde un lado del trayecto 14, por lo que el pasajero 20 tiene que abandonar el tercer tramo 30 por el mismo camino que utilizó para entrar en el tercer tramo 30. Por supuesto, puede estar previsto otro segundo tramo 22 que por ejemplo sea adyacente al tercer tramo 30 en el lado opuesto del trayecto 14. Por tanto, es posible utilizar uno de los dos segundos tramos 22 solo para entrar en el tercer tramo 30 y el otro de los dos tramos 22 solo para abandonar el tercer tramo 30, lo que simplifica la operación de la atracción de feria 10.

Lista de símbolos de referencia

10 atracción de feria

12 primer tramo

14 trayecto

16 vehículo

18 receptáculo para pasajeros

20 pasajero

22 segundo tramo

24 paredes

26 escalera

28 barandilla

30 tercer tramo

32 dispositivo de realidad virtual

34 dispositivo de cálculo

36 casco visor

38 primer dispositivo de detección de la posición 40 sensor de ruta

42 segundo dispositivo de detección de la posición 44 sensor de movimiento

46 tercer dispositivo de detección de la posición 48 sensor de posición

50 dispositivo de transmisión

52 zona de entrada

Claims

REIVINDICACIONES

1. Atracción de feria, en particular montaña rusa, que comprende

- un primer tramo (12) que comprende un trayecto (14) sobre el que está dispuesto al menos un vehículo (16) que se puede desplazar, estando realizado el vehículo (16) para el alojamiento de al menos un pasajero (20),

- un segundo tramo (22), dentro del cual el pasajero (20) se puede mover libremente,

- un tercer tramo (30) que conecta el primer tramo (12) al segundo tramo (22) y en el que el pasajero (20) puede subir al vehículo (16) y descender del vehículo (16), y

- un dispositivo de realidad virtual (32) para generar y representar una realidad virtual, con el cual se pueda generar una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero (20) con el vehículo (16) a lo largo del trayecto (14) en el primer tramo (12), una correspondiente a una posición y movimiento del pasajero (20) en el segundo tramo (22) y una correspondiente a la subida y/o descenso del pasajero (20) en el tercer tramo (30) y puede ser representada en un casco visor asignado al pasajero (20) en función de la posición y el movimiento del pasajero (20) en la atracción de feria, de modo que el dispositivo de realidad virtual (32) presenta:

- un primer dispositivo de detección de la posición (38) para detectar la posición del vehículo (16) en el trayecto (14),

- un segundo dispositivo de detección de la posición (42) para detectar la posición y el movimiento del pasajero (20) en el segundo y en el tercer tramo (30), y

- un tercer dispositivo de detección de la posición (46) para detectar la posición de parada del vehículo (16) en el tercer tramo (30).

2. Atracción de feria según la reivindicación 1, caracterizada por que el tercer dispositivo de detección de la posición (46) está configurado de manera que la posición de parada del vehículo (16) puede ser detectada con una precisión de 20 mm a 0,1 mm.

3. Atracción de feria según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el tercer dispositivo de detección de la posición (46) comprende sensores de posición (48) que funcionan de forma óptica y/o inductiva.

4. Atracción de feria según la reivindicación 3, caracterizada por que los sensores de posición (48) están dispuestos en el vehículo (16) y el vehículo (16) tiene un dispositivo de transmisión (50) para transmitir la posición del vehículo (16) al dispositivo de realidad virtual (32).

5. Procedimiento para operar una atracción de feria, en particular una montaña rusa, según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes etapas:

- detectar la posición del vehículo (16) en el trayecto (14) mediante el primer dispositivo de detección de la posición (38),

- detectar la posición y el movimiento del pasajero (20) en el segundo y en el tercer tramo (30) mediante el segundo dispositivo de detección de la posición (42),

- detectar la posición de parada del vehículo (16) en el tercer tramo (30) mediante el tercer dispositivo de detección de la posición (46),

- transmitir las posiciones detectadas, el movimiento y la posición de parada al dispositivo de realidad virtual (32), y

- generar y representar una realidad virtual, con la cual es generada una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero (20) con el vehículo (16) a lo largo del trayecto (14) en el primer tramo (12), una correspondiente a la posición y el movimiento del pasajero ( 20) en el segundo tramo (22) y una correspondiente a la subida y/o el descenso del pasajero (20) en el tercer tramo (30) y es representada en un casco visor asignado al pasajero (20) en función de la posición y el movimiento del pasajero (20) en la atracción de feria.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende la siguiente etapa:

- detectar la posición de parada del vehículo (16) con una precisión de 20 mm a 0,1 mm mediante el tercer dispositivo de detección de la posición (46).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, que comprende la siguiente etapa:

- definir una posición de parada del vehículo (16) en el tercer tramo (30) y

- mover el vehículo (16) dentro del tercer tramo, de forma que el vehículo (16) adopte la posición de parada con una precisión de 20 mm a 0,1 mm.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 7, que comprende las siguientes etapas:

- representación de la realidad virtual en el primer tramo (12), en el segundo tramo (22) y/o en el tercer tramo (30) mediante una representación del entorno generada en tiempo real, mediante una representación de la realidad virtual calculada previamente como secuencia de video o mediante una representación de la realidad virtual generada en tiempo real, pero unida a elementos calculados previamente.

9. Programa informático para la realización de un procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 8 y/o para operar una atracción de feria, en particular una montaña rusa, según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el programa informático comprende medios de programa para hacer que el dispositivo de realidad virtual (32) realice las siguientes etapas cuando se ejecuta el programa informático en el dispositivo de realidad virtual (32):

- generar y representar una realidad virtual, con la cual puede ser generada una realidad virtual correspondiente a una marcha del pasajero (20) con el vehículo (16) a lo largo del trayecto (14) en el primer tramo (12), una correspondiente a la posición y el movimiento del pasajero (20) en el segundo tramo (22) y una correspondiente a la subida y/o el descenso del pasajero (20) en el tercer tramo (30) y es representada en un casco visor asignado al pasajero (20) en función de la posición y el movimiento del pasajero (20) en la atracción de feria.

10. Programa informático según la reivindicación 9, que comprende las siguientes etapas:

- cambio automático de la detección de posición entre el primer dispositivo de detección de la posición (38), el segundo dispositivo de detección de la posición (42) y el tercer dispositivo de detección de la posición (46) en función de la posición del pasajero (20) y/o de la velocidad del vehículo (16), o

- cambio de la detección de la posición entre el primer dispositivo de detección de la posición (38), el segundo dispositivo de detección de la posición (42) y el tercer dispositivo de detección de la posición (46) después de la confirmación por parte de un empleado de la atracción de feria (10).