KR101781325B1

KR101781325B1 - 모의 운전 시스템

Info

Publication number: KR101781325B1
Application number: KR1020170027476A
Authority: KR
Inventors: 김정태
Original assignee: 주식회사 에이엠티
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2017-10-10

Abstract

본 발명은 모의 운전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무동력 카트를 이용하여 청소년 또는 아동들도 안전하게 모의 운전을 체험할 수 있고, 실제 운전에서 접하는 다양한 운전환경을 체험 체험할 수 있는 시스템의 제공과, 체험 후 평가 결과 확인을 통해 성취감을 느낄 수 있도록 한 모의 운전 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 모의 운전 시스템은 탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞 차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신부 및 전원부를 구비한 탑승용 카트; 단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트, 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부를 포함하는 메인시스템; 및 상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로와, 상기 주행 도로상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치가 설치된 주행용 모의 도로를 포함하되, 상기 카트는 전면 유리에 와이퍼 장치를 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 빗길 운전 체험을 위한 시설로서 터널식 구조물과, 상기 터널식 구조물 벽면에 물 뿌림 수단이 구비되고, 터널 입구 주변에 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 신호 교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 수료증 출력장치는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치 및 제3 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모의 운전 시스템{SIMULATED DRIVING SYSTEM}

본 발명은 모의 운전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무동력 카트를 이용하여 청소년 또는 아동들도 안전하게 모의 운전을 체험할 수 있고, 실제 운전에서 접하는 다양한 운전환경을 체험 체험할 수 있는 시스템의 제공과, 체험후 평가 결과 확인을 통해 성취감을 느낄 수 있도록 한 모의 운전 시스템에 관한 것이다.

모의 운전을 또는 각종 레저용으로 간이 자동차 또는 탑승용 카트가 많이 개발되어 있으며, 이를 활용하여 카레이싱 체험 등 운전 체험을 위한 시설들이 다수 이용되어왔다. 이들 시설은 엔진 또는 모터에 의해 구동되기 때문에 상당히 빠른 속도로 운행되기 때문에 운전 경험이 없는 청소년과 어린이들은 조작이 어렵고, 주행 이탈과 충돌의 위험이 따른다. 이러한 장치들은 일명 범퍼카라고 하는 자동차 충돌 게임에 적합할 수 있어도, 어린이 등을 대상으로 하는 운전 체험용으로는 적합하다고 볼 수 없다.

모의 운전 실습하는 위한 모의 도로는 자동차 운전 연습 시설에서 흔히 찾아볼 수 있는데, 종래의 모의 도로는 이동수단이 운행할 수 있는 단조로운 트랙과 횡단보도, 정지선 표시정도에 그치는 것이 대부분이다. 게다가 상기 운전 연습을 위한 모의 도로 시설은 엔진 의해 구동되는 면허시험용 자동차에 맞는 환경이기 때문에 어린이나 청소년이 이용하는 시설로서의 전용은 불가능하다.

한편, 종래 놀이공원 등에서 시설된 청소년이나 어린이들이 접하는 운전 체험 시설을 살펴보면, 모의도로 주변에 만화, 애니메이션을 모티브로 한 이벤트성 시설이 주를 이루고 실제 운전환경과 거리가 멀어 어린이들이 실제 운전 환경에 적응하고 대응하는 방법에 대한 체험을 해볼 수있는 기회를 제공하지 못한다.

모의 자동차 또는 카트와 같은 이동수단에 관한 특허로는 등록특허 제10-0931276호가 있으며, 모의 운전 체험을 위한 차내 시설과 관련된 특허로는 공개특허 제10-2014-0007655호가 있고, 모노 레일을 활용한 교통안전교육시스템에 관한 특허로는 등록특허 제10-0638847호가 있다.

KR

10-0931276

B1

KR

10-2014-0007655

A

KR

10-0638847

B1

본 발명에 따른 모의 운전 시스템은 청소년 및 저학년 아동 등 정식 운전면허를 취득하기 어려운 사람들을 대상으로 안전한 운전환경을 제공하되, 실제 환경과 유사한 체험을 통해 교육 목적을 달성할 수 있게 하고, 운전자가 체험 과정에 몰입도를 높이며, 체험 완료 후 성취감을 느낄 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

삭제

본 발명에 의한 모의 운전 시스템은 탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치(11)를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서(121)와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서(122) 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부(12)를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부(13)와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신(14)부 및 전원부(15)를 구비한 탑승용 카트(1); 단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트(1), 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부(22)를 포함하는 메인시스템(2); 및 상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로(31)와, 상기 주행 도로(31)상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치(33)가 설치된 주행용 모의 도로(3)를 포함하되, 상기 카트는 전면 유리에 와이퍼 장치를 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 빗길 운전 체험을 위한 시설로서 터널식 구조물과, 상기 터널식 구조물 벽면에 물 뿌림 수단이 구비되고, 터널 입구 주변에 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 신호 교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 수료증 출력장치(33)는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치(331)와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치(332)와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치(333) 및 제3 통신부(334)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계(S110); 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계(S120); 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130); 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 전단계를 반복 수행하도록 하는 단계(S140); 도착 상태를 송신하는 단계(S150) 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고, 상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계(S210); 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계(S220); 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계(S23) 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며, 상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계(S310); 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계(S320); 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계(S330); 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계(S340) 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 와이퍼를 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 모의 운전 시스템은 탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치(11)를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서(121)와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서(122) 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부(12)를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부(13)와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신(14)부 및 전원부(15)를 구비한 탑승용 카트(1); 단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트(1), 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부(22)를 포함하는 메인시스템(2); 및 상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로(31)와, 상기 주행 도로(31)상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치(33)가 설치된 주행용 모의 도로(3)를 포함하되, 상기 상기 카트는 전조등을 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 안개 지역 체험을 위한 시설로서 터널식 구조물과, 상기 터널 내부 벽면에는 바람 발생 수단 및 안개 발생 수단이 구비되고, 터널 입구 주변에는 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 신호교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 수료증 출력장치(33)는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치(331)와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치(332)와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치(333) 및 제3 통신부(334)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계(S110); 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계(S120); 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130); 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 전단계를 반복 수행하도록 하는 단계(S140); 도착 상태를 송신하는 단계(S150) 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고, 상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계(S210); 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계(S220); 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계(S23) 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며, 상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계(S310); 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계(S320); 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계(S330); 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계(S340) 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 전조등을 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 모의 운전 시스템은 탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치(11)를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서(121)와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서(122) 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부(12)를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부(13)와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신(14)부 및 전원부(15)를 구비한 탑승용 카트(1); 단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트(1), 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부(22)를 포함하는 메인시스템(2); 및 상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로(31)와, 상기 주행 도로(31)상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치(33)가 설치된 주행용 모의 도로(3)를 포함하되, 상기 카트는 비상등을 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 돌발 상황 체험을 위한 시설로서 사물의 모양을 묘사한 것으로서 갑자기 출현하여 카트와 충돌하기 위한 부재로서 객체부와, 상기 객체부를 움직일 수 있도록 시설된 동작부를 포함하는 돌발장치와, 상기 돌발장치에 부설된 충격감지 센서와, 카트의 도달을 인식하기 위한 카트 인식 수단 및 카트와 신호교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 수료증 출력장치(33)는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치(331)와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치(332)와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치(333) 및 제3 통신부(334)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 객체부는 납작한 판모양으로 형성되고, 상기 동작부는 객체부 하단에 연결되어 힌지가 형성되며, 상기 힌지가 자동으로 접철될 수 있도록 구동장치를 구비하여, 객체부가 바닥면으로부터 일어나는 팝업방식으로 구현되는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 동작부는 도로를 가로질러 레일을 구비하고, 상기 객체부는 상기 레일 상에서 슬라이딩 방식으로 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계(S110); 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계(S120); 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130); 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 전단계를 반복 수행하도록 하는 단계(S140); 도착 상태를 송신하는 단계(S150) 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고, 상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계(S210); 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계(S220); 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계(S23) 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며, 상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계(S310); 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계(S320); 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계(S330); 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계(S340) 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 객체부와 충돌하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 비상등을 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 탑승용 카트는 수동방식을 이용하여 구동되고 저속으로 운행되기 때문에 청소년이나 아동들도 손쉽게 이용할 수 있으며, 운전 조작이 미숙한 사람들이 엔진 또는 모터와 같은 구동창치에 의해 유발되는 각종 위험한 사고로부터 안전하게 보호할 수 있다.

또한, 모의 운전을 통해 실제 운전에서 경험할 수 있는 다양한 환경을 접하게 하되, 안전하게 체험할 수 있게 할 수 있고, 각종 운전환경에 대응하는 방법을 학습함으로써 안전 운전에 관한 교육적 목적을 달성할 수 있다.

또한, 모의 운전 체험하는 과정에서 운전자별로 운행 점수를 평가함으로써 체험의 몰입도를 높일 수 있고 체험 완료 후 점수확인과 수료증 발급을 통해 체험자의 성취감을 높일 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 탑승용 카트의 주요 구성에 관한 실시예를 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 카트 내 주요 시스템의 개요를 나타낸 블록도.
도3은 본 발명에 따른 카트의 센서부, 제어부 및 통신부의 구성의 실시예를 도시한 블록도.
도4는 본 발명에 따른 메인 시스템 구성의 실시예를 도시한 블록도.
도5는 본 발명에 따른 모의 도로의 실시예를 도시한 모식도.
도6은 본 발명에 따른 수료증 출력 장치의 구성의 실시예를 도시한 블록도.
도7은 본 발명에 따른 제1 내지 3 중앙처리장치의 처리절차의 실시예를 도시한 순서도.
도8은 본 발명에 따른 제1 중앙처리장치에서 운전체험시설단계 처리프로세스의 처리절차의 정규화된 실시예를 도시한 순서도.

이하 본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 모의 운전 시스템은 크게 운전자가 탑승하여 운행하는 카트(1)와, 상기 카트(1) 및 시스템 구성요소들과 정보를 교환하고 통제하는 메인시스템(2) 및 실제 도로와 운전환경을 축소하여 구현한 모의 도로(3)로 구성된다.

도1은 본 발명에 따른 탑승용 카트(1)의 실시예를 도시한 것으로 승용기구의 기본적 구성인 의자 등 탑승시설과 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 추진을 위한 구동장치로는 수동식 패달의 무동력 구동장치(11)를 이용한다는 점이 특징이다. 저속으로 안전하게 운행할 수 있고, 조작이 쉬워 청소년 및 아동들도 모의 운전을 체험하는데 매우 적합하다. 또한, 모의 운전 체험 후 성취도를 느끼게 하기 위해 합격 여부를 측정하는 구성요소가 필요한바 각종 전자 장비 운용을 위한 부분적 전원부(15)는 카트내 구비될 수 있다.

상기 카트(1)내 구비된 전자 장비는 체험자 운전 규칙 준수 여부를 모니터링하고, 운전 점수를 계산하며, 결과를 메인 시스템에 전송하기 위한 구성요소로서 크게는 도2에서와 같이 센서부(12), 제1 제어부(13) 및 제1 통신부(14)와 이들에게 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부(15)로 구성되며, 운전자가 카트의 출발과 도착을 터치로 입력할 수 있고 운행 현황 등을 시각적으로 파악할 수 있도록 터치스크린(16)을 더 포함할 수 있다.

도3을 참조하여 상기 센서부(12)와 제1 제어부(13)를 상세히 살펴보면, 상기 센서부(12)는 카트 전방에 설치되어 차간 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서(121)와, 카트의 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지함으로써 주행라인의 이탈 여부와 정해진 곳에서 정지를 하였는지 여부를 모니터링 하기 위한 카메라 센서(122) 및 바퀴와 연동되어 운행 중 속도 유지 여부와 정해진 위치에서 감속하였는지 여부를 모니터링 하기 위하여 속도 감지 센서(123)가 포함된다. 상기 제1 제어부(13)는 카트내 전자 장비를 제어하고 각종 연산을 수행하기 위한 제1 중앙처리장치(131)와 상기 제1 중앙처리장치와 연결되어 필요에 따라 인터페이스 역할을 하기 위한 컨트롤러(132)로 구성된다. 상기 제1 중앙처리장치(131)는 CPU, RAM, 메인보드 및 저장장치를 구비한 통상의 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 카메라 모듈, 터치스크린 및 통신모듈(WIFI) 등은 컴퓨터에 장착된 범용 인터페이스를 통해 연결될 수 있고, 기타 초음파 센서(121)나 속도 감지 센서(123) 등은 별도의 컨트롤러(132)를 통해 제1 중앙처리장치(131)와 연결될 수 있다.

상기 제1 통신부(14)는 상기 제1 중앙처리장치(13)와 연결되어 상기 제1 중앙처리장치(13)에서 처리된 정보와 계산 값을 메인 시스템(2)으로 전송하는 기능을 수행하는데, 상기 카트(1)는 도로를 따라 이동하는 장치이므로 무선에 의한 통신이 필수적이며, 바람직하게는 근거리 무선 통신으로서 통신거리를 충분히 확보할 수 있고, 필요한 위치에 손쉽게 AP를 설치하여 신호를 증폭할 수 있는 WIFI 무선 통신을 활용하는 것이 바람직할 것이다.

본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 메인 시스템(2)의 구성은 도4에서와 같이 제2 중앙처리장치(21)와 제2 통신부(22)로 구성된다. 상기 제2 중앙처리장치(21)는 CPU(211), RAM(212) 및 저장장치(213) 등의 장치와 메인보드를 구비한 통상의 컴퓨터로 구성되어, 프로그램에 의해 구동될 수 있을 것이다. 상기 제2 통신부(22)는 상기 카트(1)의 제1 통신부(22) 및 수료증 출력 장치의 제3 통신부(334)와 신호와 정보를 교환한다.

도5은 본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 주행용 모의도로(3)의 실시예를 도시한 것이다. 상기 주행용 모의 도로(3)는 도로 형태의 카트 주행용 도로(31)와, 주행 경로 상에 형성된 하나 이상의 운전 체험 시설들을 포함하고, 카트(1) 도착 위치에는 수료증 출력 장치(33)가 설치된 주행용 모의 도로(3)를 포함한다. 주행용 모의 도로(3)의 인접 시설물로 필요에 따라 체험 센터 건물(300)이 포함될 수 있고, 상기 체험 센터 건물(300)에는 대기실(W), 교육장(E) 등의 시설을 포함할 수 있다. 도5에 도시된 바와 같이 필요에 따라 주행용 모의 도로의 도착·출발지점(P)은 건물 내를 경유할 수 있도록 시설할 수 있을 것이다. 체험 센터 건물(300)에서 직원들은 체험자들에게 카트 조작법 및 기능 설명과 함께 각 코스에 대한 설명을 한 후 단말기를 통해 탑승용 카트의 할당과 운전자의 기본 정보를 입력한다. 운전자들은 할당된 카트 번호를 보고 탑승하게 된다.

도6은 본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 모의 도로(3)에 부설된 수료증 출력 장치(33)의 구성을 나타낸 블록도이다. 상기 수료증 출력 장치(33)는 CPU, RAM, 저장장치 및 메인보드로 구성되는 제3 중앙처리장치(331)와, 운전자가 자신의 점수와 합격 또는 불합격 여부 확인 등 정보를 확인하기 위한 디스플레이 장치(332)와, 수료증을 출력하기 위한 프린터장치(333) 및 메인 시스템(2)으로 부터 정보를 수신하기 위한 제3 통신부(334)를 포함하며, 필요에 따라 수료증 등에 운전자의 사진을 인쇄하기 위해 카메라를 이용한 촬영장치(335)를 더 포함할 수 있다.

도7은 본 발명에 따른 모의 운전 시스템 운행을 위해 프로그램되어 상기 제1 내지 3 중앙처리장치에서 수행되는 일련의 프로세스를 순서도로 도시한 것으로, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계(S110); 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계(S120); 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130); 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 전단계를 반복 수행하도록 하는 단계(S140); 도착 상태를 송신하는 단계(S150) 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고, 상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계(S210); 각 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계(S220); 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계(S23) 및 해당 카트의 정보를 초기화하는 단계를 수행하며, 상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계(S310); 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계(S320); 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계(S330); 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계(S340) 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 포함한 일련의 처리절차를 수행한다.

도8은 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)를 정규화하여 도시한 것으로 각 운전 체험 시설 단계에서 카트의 제1 중앙처리장치는 2단계의 조건을 판단하여 감점을 처리할 수 있다. 따라서, 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계는 제1 조건 만족 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건 만족 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함하는 일련의 처리단계를 수행할 수 있다.

상기 운전 체험 시설들은 신호등 체험 시설(321)과, 빗길 운전 체험 시설(322)과, 안개 지역 운전 체험 시설(323), 그리고 돌발 상황 체험 시설(324) 중 단일 또는 조합된 하나 이상의 시설물로 구성될 수 있다. 이하 상기 시설들에 대한 상세한 구성과 코스를 따라 체험을 하게 되는 모의 체험 프로세스를 개시한다.

운전자는 카트(1) 탑승 후 카트에 부설된 터치스크린(16) 등을 통해 시작 버튼을 클릭한 후 패달을 밟으며 주행용 모의 도로(3)를 따라 일정한 속도를 유지하며 이동한다.

상기 신호등 체험 시설(321)은 신호등 체험 시설에 접근한 후 정지 신호를 접하게 되면 정지하여야 하고, 만약 정지하지 않는 경우 감점이 되도록 하기 위한 시설이다. 청색신호와 적색신호를 구분하여 카트로 전송하는 센서(3211), 통신부 및 카트(1)의 카메라 센서(122)가 인식이 가능한 정지선을 포함한다. 신호등 체험 시설(321)에서의 구성요소들 간의 프로세스를 살펴보면, 신호등 체험 시설(321)은 기본정보로서 현재 신호등의 신호 상태 즉, 청색신호와 적색신호를 구분하여 카트(1)로 전송한다. 카트(1)는 신호등의 색구분 신호를 받아 점수의 차감 여부를 결정하되, 만약 적색신호 때 카메라 센서(122)로 정지선을 확인해서 정지선을 넘었을 경우 제1 중앙처리장치(131)에 의해 감점 후 잔여 점수 또는 감점 신호와, 현재 진행의 정도를 제1 통신부(14)를 통해 무선으로 메인 시스템(2)으로 신호를 전송한다. 메인 시스템(2)은 상기 카트(1)로부터 전송받은 운전자의 잔여 점수 또는 감점 신호, 진행상황을 통해 점수를 연산하여 저장하고, 필요에 따라 진행상황과 점수를 화면 출력할 수 있을 것이다.

이때 상기 도8에서 도시된 정규화된 프로세서는 하기와 같이 구체화 되는 바, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 신호를 지켰는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 정지선을 지켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함한다.

상기 빗길 운전 체험 시설(322)은 터널식 구조의 시설에 카트가 들어가게 되면 터널 내부에서 물을 뿌리는 센서가 작동하게 되고, 운전자는 물이 뿌려지면 와이퍼 작동 및 감속을 하게 하는 시설이다. 만약 일정 속도를 초과하는 경우 감점을 받게 된다. 상기 빗길 운전 체험 시설(322)은 터널식 구조물과 상기 터널식 구조물 내부 벽면에는 물 뿌림 수단이 구비되고, 입구 주변에는 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 통신을 위한 통신부를 포함한다. 상기 카트 인식 수단은 통상 적외선 장치를 활용할 수 있다. 카트(1)가 터널에 도착되어 적외선 신호가 끊기면 해당 신호를 카트(1)와 메인 시스템(2)으로 전송하고, 메인 시스템(2)의 지시 또는 자체 제어장치에 의해 물 뿌림 수단을 통해 비가 오는 환경을 구현한다. 상기 신호를 전송 받는 카트(1)는 부설된 디스플레이 장치와 스피커 등을 통해 빗길 터널에 대한 안내를 수행하고, 제한속도와 와이퍼 동작에 대한 안내를 할 수 있다. 따라서, 카트(1)는 운전 평가를 위해 와이퍼를 더 포함하여야 한다. 카트(1)는 속도를 측정하여 점수의 차감여부를 결정하되, 만약 속도센서(123)를 통해 제한 속도 이하로 감속되지 않았다면, 제1 중앙처리장치(131)에 의해 감점 후 잔여 점수와, 현재 진행의 정도를 제1 통신부(14)를 통해 무선으로 메인 시스템(2)으로 신호를 전송한다. 메인 시스템(2)은 상기 카트(1)로부터 전송받은 운전자의 감점 신호, 진행상황을 통해 점수를 연산하여 저장하고, 필요에 따라 진행상황과 점수를 화면 출력할 수 있을 것이다.

이 경우 도8에서 정규화된 프로세스는 다음과 같이 구체화되는바, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 와이퍼를 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함한다.

상기 안개 지역 운전 체험 시설(323)은 터널식 구조의 시설물로 터널 입구를 가나 가면 바람과 안개가 나오는 수단이 작동하고, 운전자는 비상등 점등 및 감속을 하게 하기 위한 시설이다. 만약 비상등 미점등 또는 일정 속도 초과시 감점을 받게 된다. 상기 안개 지역 운전 체험 시설(322)은 터널식 구조물과, 상기 터널식 구조물 벽면에 바람 발생 수단 및 안개 발생 수단이 형성되고, 입구 주변에는 카트 인식 수단이 형성되며, 카트와 통신하기 위한 통신부를 포함한다. 상기 카트 인식 수단은 통상 적외선 장치를 활용할 수 있다. 카트(1)가 터널에 도착되어 적외선 신호가 끊기면 해당 신호를 카트(1)와 메인 시스템(2)으로 전송하고, 메인 시스템(2)의 지시에 따라 바람 발생 수단 및 안개 발생 수단 통해 안개 지역의 환경을 구현한다. 운전 평가를 위해 카트(1)는 전조등을 더 포함하여야 한다. 상기 신호를 전송받는 카트(1)는 부설된 디스플레이 장치와 스피커 등을 통해 안개 지역에 대한 안내를 수행하고, 제한속도와 전조등 점등 동작에 대한 안내를 할 수 있다. 카트(1)는 속도를 측정하여 점수의 차감 여부를 결정하되, 만약 속도센서(123)를 통해 제한 속도 이하로 감속되지 않았다면, 제1중앙처리장치(131)에 의해 감점 후 잔여 점수와, 현재 진행의 정도를 제1 통신부(14)를 통해 무선으로 메인 시스템(2)으로 신호를 전송한다. 메인 시스템(2)은 상기 카트(1)로부터 전송받은 운전자의 감점 신호, 진행상황을 통해 점수를 연산하여 저장하고, 필요에 따라 진행상황과 점수를 화면 출력할 수 있을 것이다.

이때 도8의 정규화된 프로세스는 다음과 같이 구체화 되는 바, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 전조등을 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함한다.

상기 돌발 상황 체험 시설(324)은 신호등 앞에서 갑자기 사람 모양 또는 동물 모양의 충돌 부재가 등장하게 되고, 운전자는 정차 후 비상등을 점등하게 하는 시설이다. 따라서 이 경우 카트(1)에는 비상등이 포함되어야 한다. 만약 충돌부재와 카트가 충돌하게 되는 경우 감점을 받게 된다. 상기 돌발 상황 체험 시설(324)은 사물의 모양을 묘사한 것으로서 갑자기 출현하여 카트와 충돌하기 위한 부재로서 객체부와, 상기 객체부를 움직일 수 있도록 시설된 동작부를 포함하는 돌발장치와, 상기 돌발장치에 부설된 충격감지 센서와, 카트의 도달을 인식하기 위한 카트 인식 수단 및 카트와 신호교환을 위한 통신부를 더 포함한다. 상기 객체부는 납작한 판모양으로 형성되고, 상기 동작부는 객체부 하단에 연결되어 힌지가 형성되고, 상기 힌지가 자동으로 접철될 수 있도록 한 구동장치를 구비하여, 객체부가 바닥면으로부터 일어나는 팝업방식으로 구현될 수 있다. 상기 동작부의 또 다른 실시예로는 도로를 가로질러 레일을 구비하고, 객체부는 상기 레일 상에서 슬라이딩 방식으로 동작하게 할 수 있다. 또한, 상기 돌발 상황 체험 시설(324)은 필요에 따라 신호등 체험 시설(321)과 함께 설치 운영할 수 있다. 카트(1)가 상기 돌발 상황 체험 시설에 도착하며 돌발장치는 메인 시스템(2)의 프로그램에 따라 불규칙적으로 돌발 상황을 발생시킨다. 이때 만약 카트(1)와 돌발장치의 객체부가 충돌하게 되면 돌발장치에 부설된 충격센서는 신호를 발생 시켜 통신부를 통해 카트(1)로 전송한다. 상기 신호를 전송받는 카트(1)는 제1 중앙처리장치(131)에 의해 감점 후 잔여 점수 또는 감점 신호와, 현재 진행의 정도를 제1 통신부(14)를 통해 무선으로 메인 시스템(2)으로 신호를 전송한다. 메인 시스템(2)은 상기 카트(1)로부터 전송받은 잔여점수 또는 운전자의 감점 신호, 진행상황을 통해 점수를 연산하여 저장하고, 필요에 따라 진행상황과 점수를 화면 출력할 수 있을 것이다.

이 경우 도8의 정규화된 프로세스는 다음과 같이 구체화 되는 바, 상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계(S130)는 제1 조건으로서 객체부와 충돌하였는지 여부를 판단하는 단계(S131); 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 비상등을 켰는지 여부를 판단하는 단계(S132); 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계(S133); 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계(S134)를 포함한다.

기타 상기 체험 시설들 이외에 필요에 따라 로터리 지역이나 특이한 지형의 도로를 더 부가하여 형성하여 다양한 운전 환경을 체험하게 할 수 있을 것이다.

운전자는 상기 체험 시설들을 완주하여 목적지에 도착하면, 정차하고 터치스크린 등 부설된 완료 버튼을 누르고 하차한다. 운행 코스를 완주한 운전자는 체험의 성취감을 느끼기 위해 도착 위치에 설치된 수료증 출력장치를 통해 자신의 점수를 확인하고 일정한 점수 이상을 획득한 경우 수료증을 출력 받을 수 있다.

상기 카트(1)의 목적지 도착 후의 프로세스를 살펴보면, 카트(1) 도착 후 운전자에 의해 운행 완주 버튼이 클릭된 경우 카트(1)는 최종 점수를 메인 시스템(2)로 전송 후 다음 사용자를 위해 정보를 초기화 하고 다음 사용자의 기본 정보를 입력 받는다. 메인 시스템(2)은 상기 도착된 카트(1)로부터 전송받은 운전자의 최종 점수를 저장한 후 제2 중앙처리장치에서 수료증 발급 여부를 판단한 후 발급여부를 수료증 출력 장치(33)에 전송하거나, 수료증 발급 여부에 대한 판단을 수료증 출력 장치(33)에 유보하고 최종점수만 전송한다. 전송 후 상기 메인 시스템(2)은 다음 운전자를 위하여 기본 정보를 초기화 한다. 상기 수료증 출력 장치(33)는 메인 시스템(2)으로부터 전송받은 정보로 수료증 발급 여부에 대한 판단이 메인 시스템(2)에서 이루어 지지 않았다면, 제3 중앙처리장치(331)에서 수료증 발급여부를 판단하고, 그렇지 않은 경우 메인 시스템(2)의 발급 지시에 따라 합격한 운전자를 위한 수료증을 출력한다.

상기 내용은 본 발명에 따른 모의 운전 시스템의 바람직한 일 실시예로서 상기 내용에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되어 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 발명의 권리 범위는 청구범위는 물론 그와 균등한 범위에까지 미칠 수 있다 할 것이다.

1: 카트 11: 수동식 구동장치
12: 센서부 121: 초음파 거리 센서
122: 카메라 센서 123: 속도 센서
13: 제어부 131:제1 중앙처리장치
132: 컨트롤러 14: 제1 통신부
15: 전원부 16: 터치 스크린
2: 메인 시스템 21: 제2 중앙처리장치
211: CPU 212: RAM
213: 저장장치 22: 제2 통신부
3: 모의 도로 31: 주행 도로
321: 신호등 체험 시설 322: 빗길 운전 체험 시설
323: 안개 지역 체험 시설 324: 돌발 상황 체험 시설
33 : 수료증 출력 장치 331: 제3 중앙처리장치
332: 디스플레이 장치 333: 프린터장치
334: 제3 통신부 335: 촬영장치
300: 체험센터 P: 출발·도착지점
E: 교육장 W: 대기실

Claims

탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞 차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신부 및 전원부를 구비한 탑승용 카트;
단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트, 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부를 포함하는 메인시스템; 및
상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로와, 상기 주행 도로상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치가 설치된 주행용 모의 도로를 포함하되,
상기 카트는 전면 유리에 와이퍼 장치를 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 빗길 운전 체험을 위한 시설로서 터널식 구조물과, 상기 터널식 구조물 벽면에 물 뿌림 수단이 구비되고, 터널 입구 주변에 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 신호 교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 수료증 출력장치는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치 및 제3 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계; 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계; 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계; 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 직전단계를 반복 수행하도록 하는 단계; 도착 상태를 송신하는 단계 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고,
상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계; 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계; 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며,
상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계; 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계; 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계; 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되,
상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 와이퍼를 켰는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계; 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞 차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신부 및 전원부를 구비한 탑승용 카트;
단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트, 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부를 포함하는 메인시스템; 및
상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로와, 상기 주행 도로상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치가 설치된 주행용 모의 도로를 포함하되,
상기 상기 카트는 전조등을 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 안개 지역 체험을 위한 시설로서 터널식 구조물과, 상기 터널 내부 벽면에는 바람 발생 수단 및 안개 발생 수단이 구비되고, 터널 입구 주변에는 카트 인식 수단이 구비되며, 카트와 신호교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 수료증 출력장치는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치 및 제3 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
제3항에 있어서, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계; 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계; 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계; 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 직전단계를 반복 수행하도록 하는 단계; 도착 상태를 송신하는 단계 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고,
상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계; 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계; 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며,
상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계; 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계; 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계; 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되,
상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계는 제1 조건으로서 일정 속도로 감속을 하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 전조등을 켰는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계; 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
탑승시설, 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 구비하되, 상기 구동장치는 패달을 이용한 수동식 구동창치를 포함하고, 카트 전방에 설치되어 앞 차와의 거리 측정을 위한 초음파 거리 센서와, 카트 하부에 설치되어 주행라인과 정지선을 감지하기 위한 카메라 센서 및 바퀴 또는 축과 연동되어 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 구비한 운전 상태 정보 수집을 위한 센서부를 포함하며, 상기 센서를 제어와 연산을 위한 제1 중앙처리장치를 구비한 제어부와, 메인시스템과 정보 교환을 위한 제1 통신부 및 전원부를 구비한 탑승용 카트;
단말기에 의해 조작되고 프로그램되는 장치로서 상기 카트, 운전 체험 시설들 및 수료증 출력장치와 연동되어 이들을 제어하는 제2 중앙처리장치와 이들과 통신하기 위한 제2 통신부를 포함하는 메인시스템; 및
상기 카트가 완주할 수 있도록 간이 도로 형태로 형성된 주행 도로와, 상기 주행 도로상에는 운전시 발생되는 환경을 제공하는 운전 체험 시설을 하나 이상 포함하고, 카트가 완주했을 때 일정한 점수 이상의 운행 점수를 획득한 경우 수료증을 발급하는 수료증 출력장치가 설치된 주행용 모의 도로를 포함하되,
상기 카트는 비상등을 더 포함하고, 상기 운전 체험 시설은 돌발 상황 체험을 위한 시설로서 사물의 모양을 묘사한 것으로서 갑자기 출현하여 카트와 충돌하기 위한 부재로서 객체부와, 상기 객체부를 움직일 수 있도록 시설된 동작부를 포함하는 돌발장치와, 상기 돌발장치에 부설된 충격감지 센서와, 카트의 도달을 인식하기 위한 카트 인식 수단 및 카트와 신호교환을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 수료증 출력장치는 수료증 출력장치를 제어하고 연산하기 위한 제3 중앙처리장치와, 정보확인을 위한 디스플레이 장치와, 수료증 출력을 위한 프린터 장치 및 제3 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
제5항에 있어서, 상기 객체부는 납작한 판모양으로 형성되고, 상기 동작부는 객체부 하단에 연결되어 힌지가 형성되며, 상기 힌지가 자동으로 접철될 수 있도록 구동장치를 구비하여, 객체부가 바닥면으로부터 일어나는 팝업방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
제5항에 있어서, 상기 동작부는 도로를 가로질러 레일을 구비하고, 상기 객체부는 상기 레일 상에서 슬라이딩 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 중앙처리장치는 시작버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계; 상기 시작버튼이 눌러졌다면, 운전자와 카트의 기본정보를 메인 시스템으로 송신하는 단계; 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계; 도착버튼이 눌러졌는지 판단 후 상기 버튼이 눌러졌다면, 다음 단계로 진행하고 눌러지지 않았다면, 직전단계를 반복 수행하도록 하는 단계; 도착 상태를 송신하는 단계 및 다음 운전자를 위해 정보를 초기화하는 단계를 수행하고,
상기 제2 중앙처리장치는 카트로부터 전송된 운전자와 카트의 기본 정보를 저장하고 운행 점수를 초기화하는 단계; 운전 체험 시설 단계에서 처리된 점수를 전송받아 카트 또는 운전자별로 계속 저장하는 단계; 도착 상태의 신호를 수신하고 최종 점수를 계산하여 수료증 출력 장치에 전송하는 단계 및 해당 카트의 정보를 초기화 하는 단계를 수행하며,
상기 제3 중앙처리 장치는 메인 시스템으로부터 도착한 운전자의 최종점수를 수신하는 단계; 해당 운전자의 최종 점수가 미리 설정된 점수 이상을 획득했는지 판단 후 이를 만족했다면, 수료증 출력단계를 수행하고, 획득하지 못했다면, 불합격 표시단계를 수행하도록 하는 단계; 획득점수를 표시하고 수료증을 출력단계; 획득점수를 표시하고 불합격을 표시하는 단계 및 해당 운전자의 정보를 초기화하는 단계를 수행하되,
상기 운전 체험 시설 단계의 처리 프로세스를 수행하는 단계는 제1 조건으로서 객체부와 충돌하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족했다면, 제2 조건으로서 비상등을 켰는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 조건을 만족하지 못했거나, 상기 제2 조건을 만족하지 못했다면, 점수를 감점하고 감점된 점수를 메인 시스템으로 전송하는 단계; 상기 제2 조건을 만족했거나 상기 점수 감점 단계를 수행했다면, 현재 체험 코스를 종료하고 다음 코스 진행 상태를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 운전 시스템.
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