JP6874220B2 - 遊園地用乗り物、特にジェットコースタ、並びにそのような遊園地用乗り物を運営するための方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態は、特にジェットコースタである遊園地用乗り物に関し、この遊園地用乗り物は、少なくとも1人の乗客を収容するように設計された少なくとも1つの車両が移動可能に配置された走行経路を備える第1のセクションを備え、その範囲内で乗客が自由に移動できる第2のセクションを備え、第1のセクションを第2のセクションにつなぐ第3のセクションを備え、第3のセクションでは、乗客が車両への乗車及び車両からの降車が可能であり、仮想現実を生成し、かつ、表示するためのVR装置を備え、VR装置により、第1のセクションにおける走行経路に沿った車両での乗客の走行に対応した仮想現実、第2のセクションにおける乗客の位置と動きに対応した仮想現実、及び第3のセクションにおける乗客の乗車や降車に対応した仮想現実を生成可能であるとともに、乗客に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、遊園地用乗り物における乗客の位置と動きに応じて表示可能である。この場合、VR装置は、走行経路における車両の位置を検出するための第1の位置検出装置と、第2のセクション及び第3のセクションにおける乗客の位置と動きを検出するための第2の位置検出装置と、第3のセクションにおける車両の停止位置を検出するための第3の位置検出装置とを有する。
乗客は、仮想現実によって提供される情報を用いて乗車と降車が可能でなければならないので、乗客は、車両に乗車するとき及び車両から降車するときにヘッドマウントディスプレイを外すべきではない。これは、車両への移行部が仮想現実と一致することが確保されることを前提としている。階段、手すり、壁、セーフティキャッチのような障害物は、少なくともその配置及び寸法に関して、現実世界にあるのと同じように、仮想現実で表示されなければならず、さもないと、乗客は、これらの物体でつまずいたり怪我をしたりする可能性がある。そのためには、乗客が乗車し降車する第3のセクションにおける車両の停止位置を、非常に正確に検出及び決定できる必要がある。従って、本提案による遊園地用乗り物は、第3のセクションにおける車両の停止位置を検出するための第3の位置検出装置を有し、これは、この目的のために特別に設計されている。特許文献4による遊園地用乗り物と同様に、本提案による遊園地用乗り物は、走行経路における車両の位置を検出するための第1の位置検出装置を有する。これは、乗客の吐き気及び目まいを引き起こす可能性のあるレイテンシを抑制するように、仮想現実を車両と同期させるために用いられる。ただし、この目的では、走行経路における車両の位置をあまり正確に決定する必要はない。±20cmの誤差を許容できる。一方、このような誤差は、第3のセクションでは、上述の車両若しくは障害物へのつまずき及び/又は衝突につながる可能性があるので、第3のセクションでは許容できない。本提案によれば、第3の位置検出装置は、車両の位置特定に関して、第1の位置検出装置よりも高い精度を有する。第3の位置検出装置は、特に停止位置である車両の位置を向上した精度で特定しなければならない第3のセクションにのみ配置される。通常、測定精度の向上は、データ量の増加及びより高価な位置センサに関連するので、これらのセンサは、必要不可欠な場合にのみ使用される。これにより、データ量及びコストが制限内に維持される。
− 第1の位置検出装置を用いて、走行経路における車両の位置を検出するステップと、
− 第2の位置検出装置を用いて、第2のセクション及び第3のセクションにおける乗客の位置と動きを検出するステップと、
− 第3の位置検出装置を用いて、第3のセクションにおける車両の停止位置を検出するステップと、
− 検出された位置、動き、及び停止位置を、VR装置に伝送するステップと、
− 仮想現実を生成し、かつ、表示するステップ。この仮想現実を生成し、かつ、表示するステップにより、第1のセクションにおける走行経路に沿った車両での乗客の走行に対応した仮想現実、第2のセクションにおける乗客の位置と動きに対応した仮想現実、及び第3のセクションにおける乗客の乗車や降車に対応した仮想現実を生成するとともに、乗客に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、遊園地用乗り物における乗客の位置と動きに応じて表示する。
− 第3の位置検出装置を用いて、20mm〜0.1mmの精度で車両の停止位置を検出するステップ。
さらなる実施形態によれば、本方法は、以下のステップを備える。
− 第3のセクションにおける車両の停止位置を規定するステップと、
− 車両が20mm〜0.1mmの精度で停止位置を占めるように、第3のセクション内で車両を動かすステップ。
− リアルタイムで生成される環境表示(リアルタイムグラフィックス)によって、又はビデオシーケンスとして予め計算された仮想現実の表示によって、又はリアルタイムで生成されるとともに予め計算された要素と関連付けて表示される仮想現実によって、第1のセクション、第2のセクション及び/又は第3のセクションにおいて仮想現実を表示するステップ。
− 第2の位置検出装置を用いて、第2のセクション及び第3のセクションにおける乗客の位置と動きを検出するステップと、
− 第3の位置検出装置を用いて、第3のセクションにおける車両の停止位置を検出するステップと、
− 検出された位置、動き、及び停止位置を、VR装置に伝送するステップと、
− 仮想現実を生成し、かつ、表示するステップ。この仮想現実を生成し、かつ、表示するステップにより、第1のセクションにおける走行経路に沿った車両での乗客の走行に対応した仮想現実、第2のセクションにおける乗客の位置と動きに対応した仮想現実、及び第3のセクションにおける乗客の乗車や降車に対応した仮想現実を生成するとともに、乗客に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、遊園地用乗り物における乗客の位置と動きに応じて表示する。
− 乗客の位置及び/又は車両の速度に応じて、第1の位置検出装置と、第2の位置検出装置と、第3の位置検出装置との間で位置検出を自動的に切り替えるステップ、又は、
− 遊園地用乗り物の従業員による確認後に、第1の位置検出装置と、第2の位置検出装置と、第3の位置検出装置との間で位置検出を切り替えるステップ。
第1の位置検出装置38、第2の位置検出装置42、及び第3の位置検出装置46を同じように構成して、1つの位置検出装置に統合することも可能である。例えば、位置センサ48がヘッドマウントディスプレイ36に配置される「インサイドアウト・トラッキング」は、この目的に適している。データ量を制限内に維持するために、利用者が第3のセクション30にいるときには、位置センサ48を、より高い精度で機能させることができる一方、利用者が第1のセクション12又は第2のセクション22にいるときには、精度ひいてはデータ量を低減することが可能である。
12 第1のセクション
14 走行経路
16 車両
18 客載手段
20 乗客
22 第2のセクション
24 壁
26 階段
28 手すり
30 第3のセクション
32 VR装置
34 演算装置
36 ヘッドマウントディスプレイ
38 第1の位置検出装置
40 ルートセンサ
42 第2の位置検出装置
44 モーションセンサ
46 第3の位置検出装置
48 位置センサ
50 伝送装置
52 入口エリア
Claims (10)
- 特にジェットコースタである遊園地用乗り物であって、
少なくとも1人の乗客(20)を収容するように設計された少なくとも1つの車両(16)が移動可能に配置された走行経路(14)を備える第1のセクション(12)を備え、
その範囲内で前記乗客(20)が自由に移動できる第2のセクション(22)を備え、
前記第1のセクション(12)を前記第2のセクション(22)につなぐ第3のセクション(30)を備え、前記第3のセクション(30)では、前記乗客(20)が前記車両(16)への乗車及び前記車両(16)からの降車が可能であり、
仮想現実を生成し、かつ、表示するためのVR装置(32)を備え、前記VR装置(32)により、前記第1のセクション(12)における前記走行経路(14)に沿った前記車両(16)での前記乗客(20)の走行に対応した仮想現実、前記第2のセクション(22)における前記乗客(20)の位置と動きに対応した仮想現実、及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の乗車や降車に対応した仮想現実を生成可能であるとともに、前記乗客(20)に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、前記遊園地用乗り物における前記乗客(20)の位置と動きに応じて表示可能であり、前記VR装置(32)は、
前記走行経路(14)における前記車両(16)の位置を検出するための第1の位置検出装置(38)と、
前記第2のセクション及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の位置と動きを検出するための第2の位置検出装置(42)と、
前記第3のセクション(30)における前記車両(16)の停止位置を検出するための第3の位置検出装置(46)とを有する、遊園地用乗り物。 - 前記第3の位置検出装置(46)は、前記車両(16)の停止位置を、20mm〜0.1mmの精度で検出できるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の遊園地用乗り物。
- 前記第3の位置検出装置(46)は、誘導的及び/又は光学的に動作する位置センサ(48)を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の遊園地用乗り物。
- 前記位置センサ(48)は、前記車両(16)に配置されており、前記車両(16)は、前記VR装置(32)に前記車両(16)の位置を伝送するための伝送装置(50)を有する、ことを特徴とする、請求項3に記載の遊園地用乗り物。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の特にジェットコースタである遊園地用乗り物を運営する方法であって、
前記第1の位置検出装置(38)を用いて、前記走行経路(14)における前記車両(16)の位置を検出するステップと、
前記第2の位置検出装置(42)を用いて、前記第2のセクション及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の位置と動きを検出するステップと、
前記第3の位置検出装置(46)を用いて、前記第3のセクション(30)における前記車両(16)の停止位置を検出するステップと、
前記検出された位置、動き、及び停止位置を、前記VR装置(32)に伝送するステップと、
仮想現実を生成し、かつ、表示するステップと
を備え、前記仮想現実を生成し、かつ、表示するステップにより、前記第1のセクション(12)における前記走行経路(14)に沿った前記車両(16)での前記乗客(20)の走行に対応した仮想現実、前記第2のセクション(22)における前記乗客(20)の位置と動きに対応した仮想現実、及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の乗車や降車に対応した仮想現実を生成するとともに、前記乗客(20)に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、前記遊園地用乗り物における前記乗客(20)の位置と動きに応じて表示する、方法。 - 前記第3の位置検出装置(46)を用いて、20mm〜0.1mmの精度で前記車両(16)の停止位置を検出するステップを備える、請求項5に記載の方法。
- 前記第3のセクション(30)における前記車両(16)の停止位置を規定するステップと、
前記車両(16)が20mm〜0.1mmの精度で前記停止位置を占めるように、前記第3のセクション内で前記車両(16)を動かすステップと
を備える、請求項6に記載の方法。 - リアルタイムで生成される環境表示によって、ビデオシーケンスとして予め計算された仮想現実の表示によって、又はリアルタイムで生成されるとともに予め計算された要素と関連付けて表示される仮想現実によって、前記第1のセクション(12)と、前記第2のセクション(22)と、前記第3のセクション(30)とのうちの少なくともいずれか1つのセクションにおいて前記仮想現実を表示するステップを備える、請求項5〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項5〜8のいずれか一項に記載の方法、又は請求項1〜4のいずれか一項に記載の特にジェットコースタである遊園地用乗り物の運営のうち、少なくともいずれか一方を実行するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プログラム手段を備え、前記プログラム手段は、当該コンピュータプログラムが前記VR装置(32)において実行された場合に、前記VR装置(32)に
前記第1の位置検出装置(38)を用いて、前記走行経路(14)における前記車両(16)の位置を検出するステップと、
前記第2の位置検出装置(42)を用いて、前記第2のセクション及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の位置と動きを検出するステップと、
前記第3の位置検出装置(46)を用いて、前記第3のセクション(30)における前記車両(16)の停止位置を検出するステップと、
前記検出された位置、動き、及び停止位置を、前記VR装置(32)に伝送するステップと、
仮想現実を生成し、かつ、表示するステップと
を実行させ、前記仮想現実を生成し、かつ、表示するステップにより、前記第1のセクション(12)における前記走行経路(14)に沿った前記車両(16)での前記乗客(20)の走行に対応した仮想現実、前記第2のセクション(22)における前記乗客(20)の位置と動きに対応した仮想現実、及び前記第3のセクション(30)における前記乗客(20)の乗車や降車に対応した仮想現実を生成するとともに、前記乗客(20)に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに、前記遊園地用乗り物における前記乗客(20)の位置と動きに応じて表示する、コンピュータプログラム。 - 前記乗客(20)の位置と前記車両(16)の速度とのうちの少なくともいずれか一方に応じて、前記第1の位置検出装置(38)と、前記第2の位置検出装置(42)と、前記第3の位置検出装置(46)との間で位置検出を自動的に切り替えるステップ、又は、
前記遊園地用乗り物(10)の従業員による確認後に、前記第1の位置検出装置(38)と、前記第2の位置検出装置(42)と、前記第3の位置検出装置(46)との間で位置検出を切り替えるステップを備える、請求項9に記載のコンピュータプログラム。
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