ES2854026T3 - Línea para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo - Google Patents

Abstract

Una línea (100) para la producción de productos en sucesión, que comprende: - una pluralidad de máquinas (200) interconectadas mediante una o más cintas transportadoras (7) según una secuencia predeterminada; - para cada máquina (200), un panel de control local (201) situado en la máquina (200) y que forma una interfaz para permitir a un usuario configurar la máquina (200) con datos de ajuste para esa máquina (200); - una unidad de supervisión (9), conectada a las máquinas (200) de la línea (100) para recibir y transmitir datos definiendo, de este modo, una actividad para monitorizar las máquinas (200), y que tiene una respectiva interfaz para el usuario; -- al menos un panel de control portátil (8), que incluye: - una unidad de visualización; - una interfaz de usuario; - un módulo de conexión, para poner el panel de control portátil (8) en comunicación inalámbrica con todos los paneles de control locales (201) de las máquinas (200) de la línea (100) y con la unidad de supervisión (9); - un procesador programado para mostrar en la unidad de visualización la interfaz de los paneles de control locales (201) de cada máquina (200), para permitir al usuario configurar la máquina (200) con los datos de ajuste, desde una posición remota utilizando el panel de control portátil (8), estando la línea (100) caracterizada por que cada máquina (200) incluye adicionalmente una unidad de control local, que está programada para permitir configurar la máquina (200) desde un único punto de acceso a la vez, en donde el panel de control local (201) de la máquina (200), el al menos un panel de control portátil (8) y la unidad de supervisión (9) proporcionan posibles puntos de acceso, en donde cada unidad de control loca está programada para activar un temporizador durante un intervalo de tiempo predeterminado, en respuesta a una solicitud de control desde el panel de control portátil (8) o desde la unidad de supervisión (9), y está programada para denegar el control, en respuesta a un comando para denegar la autorización establecido a través del panel de control local (8) dentro del intervalo de tiempo predeterminado, y está programada para asignar el control al panel de control portátil (8) o a la unidad de supervisión (9), en respuesta a i) un comando para aceptar la autorización establecida a través del panel de control local (201) dentro del intervalo de tiempo predeterminado, o ii) una ausencia de cualquier comando para aceptar o denegar la autorización establecida a través del panel de control local (8) en el intervalo de tiempo predeterminado.

Description

DESCRIPCIÓN

Línea para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo

Campo técnico

La presente invención se refiere a una línea y a un procedimiento para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo.

La invención se refiere al campo técnico de líneas para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo.

Antecedentes de la técnica

Las líneas se utilizan, por ejemplo, para fabricar productos de cerámica decorados, en particular, azulejos o losas, o recipientes (normalmente fabricados con material plástico) rellenados con bebidas. Ejemplos de las líneas o partes de ellas se describen en los siguientes documentos de patente en nombre del mismo solicitante que la presente invención: WO2013/080189, WO2013/050845, EP1356909A2, WO2013/045989. Otros ejemplos de líneas se describen en los siguientes documentos de patente: US2010/0127824A1, US6697681B1 y US2013/0024542A1.

Las líneas de producción comprenden una pluralidad de máquinas interconectadas. Cada máquina realiza un proceso de acuerdo con una respectiva configuración, determinada por parámetros de ajuste adecuados de la máquina.

Por esta razón, cada máquina tiene un panel de control local relativo instalado en la máquina, mediante el cual los usuarios pueden configurar la máquina.

Normalmente, estas líneas de producción tienen grandes dimensiones, en particular en una dirección a lo largo de la cual se colocan las máquinas interconectadas entre sí.

En este contexto, cabe señalar que el número de usuarios de la línea, es decir, el número de personas presentes a lo largo de la línea para supervisar el funcionamiento, es normalmente muy pequeño, en relación con el número de máquinas y las dimensiones de la línea.

Un inconveniente de estas líneas consiste en que es relativamente probable que los usuarios cometan errores en la configuración de las máquinas. Esto se debe a la gran cantidad de ajustes necesarios y al hecho de que, a menudo, la configuración de una máquina afecta la configuración de otra máquina lejos de la primera.

Otro inconveniente, que se siente especialmente en el campo de las líneas para la producción de productos cerámicos decorados, se debe a la necesidad de producir grandes lotes de productos y, a continuación, inevitablemente, almacenarlos a la espera de su envío. Esta necesidad deriva básicamente del hecho de que el procedimiento de configuración de las máquinas de la línea para producir el tipo de producto deseado es largo y complejo; normalmente, este procedimiento comprende ajustes sucesivos en diferentes máquinas.

Esto hace que resulte poco económico fabricar pequeños lotes de productos del mismo tipo.

La dificultad en identificar una receta adecuada para hacer un tipo de producto predeterminado (el término "receta" se utiliza para referirse al conjunto de configuraciones de todas las máquinas) también significa que los fabricantes, en particular de azulejos, son generalmente reacios a probar nuevos tipos de producto.

Esto tiene un impacto negativo en el mercado de estos fabricantes, por ejemplo, debido a que algunos clientes potenciales, tales como arquitectos, quienes, en busca de soluciones técnicas que ofrezcan el mayor potencial posible para su creatividad, tienden a mirar hacia otros productos.

Divulgación de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar una línea de producción de productos que supere los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente.

Más concretamente, el objetivo de la presente invención es proporcionar una línea para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo que permita agilizar y simplificar las modificaciones del tipo de producto fabricado por la línea.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una línea para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo que facilite particularmente el diseño de nuevos tipos de productos.

Otro objetivo es proporcionar una línea de producción especialmente fiable y fácil de controlar, que simplifique y acelere la configuración de las máquinas.

Estos objetivos se logran completamente mediante la línea de producción de acuerdo con la invención, tal como se caracteriza en las reivindicaciones adjuntas.

La invención se refiere a una línea para la producción de productos en sucesión. La invención se refiere a una línea para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo.

La línea tiene una pluralidad de máquinas interconectadas mediante una o más cintas transportadoras según una secuencia predeterminada.

Cada máquina tiene un panel de control local situado en la máquina y que forma una interfaz para permitir al usuario configurar la máquina con los datos de ajuste para esa máquina.

La línea también comprende, una unidad de supervisión, conectada a las máquinas de la línea para recibir y transmitir datos según una actividad para monitorizar las máquinas, y que tiene una respectiva interfaz para el usuario. Según un aspecto de la presente descripción, la línea comprende uno o más paneles de control portátiles. El panel de control portátil comprende una unidad de visualización y una interfaz para el usuario.

El panel de control está conectado de forma inalámbrica a los paneles de control locales de las máquinas y, preferentemente, a la unidad de supervisión, para comunicarse con ellos (con ella) sin cables.

El panel de control portátil puede transportarse fácilmente por el usuario; por ejemplo, comprende una tableta o teléfono móvil, por ejemplo, de tipo pantalla táctil.

El panel de control portátil tiene un procesador programado para mostrar en la unidad de visualización del panel de control portátil la interfaz de los paneles de control local de cada máquina, para permitir al usuario configurar la máquina con los datos de ajuste, desde una posición remota utilizando el panel de control portátil.

Por esta razón, el panel de control portátil constituye un terminal remoto desde el cual el operario puede realizar todas las operaciones que se realizarían en los paneles de control local de las máquinas o en la interfaz de la unidad de control.

Esto permite al operario introducir un parámetro de configuración de una máquina mientras que se encuentra en otra máquina, por ejemplo, para realizar un ajuste manual en esta última.

Esto simplifica las operaciones de configuración y reduce la probabilidad de errores.

Además, según otro aspecto de la presente descripción (además de o como alternativa a la presencia del panel de control portátil), cada máquina está diseñada para recibir una señal de control correspondiente que representa los datos de ajuste de la máquina.

La unidad de supervisión está configurada para transmitir a las máquinas, de forma automática, las señales de control correspondientes para configurarlas con los respectivos datos de ajuste.

Esto permite configurar automáticamente, desde la unidad de supervisión, la receta para la producción de un determinado tipo de producto, configurando todas las máquinas simultáneamente, mediante señales de control. También se proporciona una base de datos que contiene una pluralidad de tipos de productos asociados con recetas correspondientes, es decir, una pluralidad de conjuntos de datos de las diversas máquinas de la línea.

Esto permite simplificar y agilizar la configuración de las máquinas, con referencia a los parámetros que se pueden introducir mediante señales eléctricas.

Según otro aspecto de la presente descripción, la línea comprende uno o más sensores diseñados para generar una señal patrón que representa una posición de los productos que se mueven a lo largo de la línea (usando la cinta transportadora).

La unidad de supervisión está conectada al sensor para recibir la señal patrón y está configurada para transmitir a las máquinas, en tiempo real, las señales de control correspondientes a los productos situados en las respectivas máquinas.

En otras palabras, la unidad de supervisión deriva de la señal patrón la posición de los productos individuales a lo largo de la línea, de modo que sabe que, en un momento dado, el producto k-ésimo está en la máquina n-ésima, o que se está acercando a ella. En consecuencia, la unidad de supervisión controla, en ese instante, la n-ésima máquina con los datos de ajuste correspondientes a la receta de producción del k-ésimo producto.

Esto permite una considerable flexibilidad de la línea, que es capaz de gestionar un producto diferente al anterior o posterior, con la posibilidad de gestionar pequeños lotes de producción de forma sencilla y eficaz y con costes relativamente bajos.

Además, esto garantiza y facilita la sincronización de las operaciones que realiza la máquina, que normalmente funcionan en serie entre sí.

Por ejemplo, esto asegura que el patrón de coloración de la máquina de coloración, en una línea para la producción de productos cerámicos, esté coordinado y se corresponda con una estructura tridimensional de la superficie, realizada por la máquina de prensado y/o por una máquina de esmaltado situada corriente arriba de la máquina de coloración.

Según otro aspecto de la invención, la unidad de supervisión está configurada para monitorizar parámetros de diagnóstico (por ejemplo, alarmas de máquina) o parámetros relacionados con el consumo de la máquina, durante el funcionamiento de la línea.

Esto permite optimizar las recetas en función de parámetros de optimización como, por ejemplo, el consumo energético (en el caso de líneas de productos cerámicos dado también por el consumo de tinta).

Cabe señalar que la expresión "línea de producción de productos cerámicos decorados" significa una línea que tiene una o más de las siguientes máquinas: máquina de alimentación, máquina de prensado, máquina de corte (posiblemente integrada en la máquina de prensado como un módulo de corte), máquina de esmaltado, máquina de coloración, máquina de esmaltado protector, máquina de aplicación de esmalte en polvo. Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona una línea que comprende un dispositivo de diseño para diseñar nuevos tipos de productos en un entorno virtual.

Cabe señalar que el dispositivo de diseño define un entorno de diseño y desarrollo (virtual).

Preferentemente, pero no necesariamente, el dispositivo de diseño es parte de una línea de producción.

El dispositivo de diseño tiene un procesador (por ejemplo, un procesador de ordenador). El dispositivo de diseño comprende una memoria que contiene una base de datos que define un modelo matemático del funcionamiento de la línea, que tiene una pluralidad de parámetros del modelo. El modelo matemático comprende bibliotecas y bases de datos adecuadas que se pueden actualizar. Los parámetros del modelo están correlacionados con los parámetros de ajuste (es decir, configuración) de las máquinas de la línea. Ejemplos de estos parámetros son, por ejemplo, para una línea de productos cerámicos (para azulejos), archivos gráficos que representan los patrones correspondientes, temperatura de la tinta, altura de impresión determinada por la posición de las boquillas, velocidad de tránsito de los productos, código de color.

Preferentemente, el dispositivo de diseño está equipado con una unidad de visualización para mostrar una imagen de un producto según los datos de imagen correspondientes.

Además, preferentemente, el dispositivo de diseño tiene una interfaz, conectada a un ordenador, para permitir al usuario introducir parámetros de configuración relacionados con las características correspondientes del producto. Estas características son, por ejemplo (la enumeración que sigue se muestra a modo de ejemplo no limitativo): estructura tridimensional de la superficie, textura (en las diferentes gradaciones entre brillante y opaco) tanto uniforme como con diseños gráficos, e imágenes coloreadas.

El ordenador está programado para actualizar los datos de imagen en función de los parámetros de configuración para mostrar en la unidad de visualización un producto que tiene las características, y está programado para procesar los parámetros de configuración en función del modelo matemático, para generar datos de ajuste para las máquinas de la línea, de modo que la línea produciría un producto con las características si las máquinas de la línea estuvieran configuradas con los datos de ajuste generados por el dispositivo.

Además, el dispositivo de diseño está diseñado para cargar documentos digitales que contienen datos de imagen que representan un producto que tiene las características estéticas deseadas; ese documento digital podría haber sido generado previamente utilizando un programa de gestión de gráficos.

En ese caso, el dispositivo de diseño se configura para tomar como entrada una imagen 3D o 2D y convertirla en un documento que contenga los datos de ajuste de las máquinas, para la fabricación de productos en línea según la imagen. Preferentemente, el dispositivo de diseño permite mostrar el producto a diseñar en un entorno virtual, mediante herramientas gráficas.

Por tanto, el dispositivo de diseño facilita y hace interactivo el desarrollo de nuevos productos que se pueden fabricar en la línea.

El dispositivo de diseño está configurado preferentemente, pero no necesariamente, para una línea para la producción de productos cerámicos decorados (por ejemplo, azulejos). El dispositivo de diseño permite al usuario tener una vista previa de vídeo realista tanto de los aspectos decorativos y cromáticos como del aspecto de la superficie (estructura y textura tridimensionales).

El dispositivo de diseño representa la superficie del azulejo/losa tal y como será al final de las operaciones decorativas realizadas en su totalidad en la línea; el usuario puede girar virtualmente en el espacio el objeto representado, para evaluar el efecto decorativo general (estructura, color, tonos, matices, reflejo de la superficie). El dispositivo de diseño es capaz, conociendo la naturaleza y cantidad de las sustancias aplicadas por las diversas etapas de la línea (utilizando el modelo matemático), de simular la apariencia del objeto y la interacción con la luz incidente de un entorno virtual.

Cada elección realizada por el usuario, por ejemplo en términos de diseño, color, reflejo y aspecto de la superficie, es interpretada por el dispositivo de diseño, que convierte esta información en datos de ajuste para las distintas máquinas de la línea; los datos están, por ejemplo, en forma de archivos gráficos, en color o tonos de gris, con respecto a las diversas técnicas de aplicación (por ejemplo, tonos de gris para el esmaltado y la estructuración 3D, con colores divididos en distintos canales monocromáticos para la decoración de alta definición).

Una importante oportunidad que ofrece esta tecnología se traslada también a la fase comercial y de marketing, al abrir nuevos escenarios para los vínculos entre fabricantes de productos cerámicos y clientes relacionados.

En este sentido, cabe señalar que, normalmente, el sistema de venta al por menor de productos cerámicos (ya sean azulejos o losas) normalmente implica la definición de un catálogo de productos propuesto por el fabricante, del cual el comprador (en los puntos de venta y distribución) pueden elegir los revestimientos para suelos o paredes, sin tener la posibilidad de interactuar con la etapa relativa del diseño de los productos.

La flexibilidad de producción proporcionada por esta invención hace posible y económico hacer pequeños lotes, que pueden estar extremadamente personalizados, e incluso diseñados por el cliente real.

Cabe destacar que las soluciones descritas en la presente memoria descriptiva se aplican, preferentemente, a líneas para la elaboración de productos cerámicos como, por ejemplo, azulejos o losas, pero, de forma más general, también se aplican a otro tipo de líneas como, por ejemplo, líneas de embotellado (producción de parisones y envases, producción de tapones, etc.).

Breve descripción de los dibujos

Esta y otras características de la invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferente, no limitante del mismo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - La figura 1 ilustra esquemáticamente una línea de producción según la invención;

- La figura 2 ilustra la línea de la figura 1, en particular, para la producción de productos cerámicos decorados;

- La figura 3 ilustra un detalle de la línea de la figura 1, que comprende el diseño del dispositivo.

Descripción detallada de realizaciones preferentes de la invención

Haciendo referencia a la figura 2, el número 100 denota una línea para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo, según la presente invención.

La línea 100 comprende una máquina de alimentación 1 configurada para colocar sobre una cinta transportadora 7 polvo cerámico 12 de acuerdo con un patrón de colocación predeterminado. Preferentemente, la máquina de alimentación 1 comprende una o más máquinas de decoración digital en seco. Un ejemplo de una máquina de decoración digital en seco se proporciona en el documento de patente WO2013045989, del mismo solicitante. La máquina de decoración digital en seco libera pequeñas cantidades de polvo seco atomizado, granulado o micronizado, con un color predeterminado, preferentemente utilizando una pluralidad de microdosificadores vibratorios controlados piezoeléctricamente.

La máquina de alimentación 1 está diseñada para recibir señales de una unidad de control 9. Las señales determinan el patrón para colocar el polvo cerámico 12 en la primera cinta transportadora 7. Preferentemente, el polvo cerámico 12 se coloca de acuerdo con un perfil determinado a partir de una imagen contenida en una memoria de la unidad de control 9. Preferentemente, la imagen se asocia de forma única a un producto cerámico que se está procesando.

En una realización particular, las una o más máquinas digitales de decoración en seco están precedidas por sistemas de carga masiva, configurados para colocar una capa base de polvo cerámico, sobre la que luego se colocan los polvos cerámicos coloreados.

La línea 100 comprende una máquina de prensado 2 configurada para compactar el polvo cerámico 12, colocado por la máquina de alimentación 1, para hacer una losa 13 de material cerámico que tiene una superficie.

Preferentemente, la máquina de prensado 2 es una prensa discontinua con un sistema de accionamiento hidráulico o una máquina de cinta compactadora continua. Un ejemplo de una prensa discontinua con un sistema de accionamiento hidráulico se proporciona en el documento de patente EP0894589, del mismo solicitante. En el documento de patente EP1283097, del mismo solicitante, se proporciona un ejemplo de una máquina de cinta compactadora continua. La superficie de la losa 13 de material cerámico puede ser lisa o estructurada, dependiendo del tipo de producto cerámico deseado.

Preferentemente, la máquina de prensado 2 está equipada con un módulo de corte configurado para separar una losa 13 de material cerámico fabricada compactando el polvo colocado por la máquina de alimentación 1, para hacer una pluralidad de productos cerámicos 14, cada uno con una superficie. Preferentemente, la máquina de prensado 2 está equipada con un módulo distribuidor, configurado para colocar los productos cerámicos 14 de la pluralidad sobre el la cinta transportadora 7 individualmente, según una secuencia predeterminada.

Cabe señalar que la función de corte de las placas puede asignarse a una máquina cortadora independiente de la máquina de prensado 2, situada corriente abajo de esta última. Por ejemplo, la máquina cortadora se puede colocar inmediatamente corriente abajo de la máquina de prensado 2, o también corriente abajo de las máquinas de esmaltado, o también corriente abajo de otras estaciones diseñadas para hornear los productos cerámicos.

Preferentemente, la máquina 100 comprende una máquina de esmaltado 3, configurada para colocar material líquido sobre la superficie del producto cerámico 14, de acuerdo con un patrón de esmaltado predeterminado. Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 es una máquina para decorar con un chorro de material líquido, con control piezoeléctrico. Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 comprende cabezales según la patente EP2085225B1. La máquina de esmaltado 3 puede aplicar grandes cantidades de esmalte líquido (de promedio, de 50 a 500 g/m2 y más).

La estructura y los materiales de los cabezales permiten que la máquina de esmaltado 3 expulse gotitas de material líquido (por ejemplo, con dimensiones entre 50 y 200 nl) de una pluralidad de boquillas limitando los problemas de bloqueo y desgaste de las boquillas. Preferentemente, los cabezales están equipados con un sistema de limpieza integrado, tal como, por ejemplo, el descrito en el documento de patente EP2085225B1, del mismo solicitante.

Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 está configurada para lograr un recubrimiento homogéneo en toda la superficie del producto cerámico 14 o para aplicar el material líquido en determinadas áreas de la superficie del producto cerámico 14, de manera selectiva, de acuerdo con un patrón electrónicamente predeterminado y controlado.

Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 está configurada para realizar una estructura en relieve, colocando cantidades más o menos grandes de material líquido sobre las distintas zonas de la superficie del producto cerámico 14.

Los esmaltes utilizados por la máquina de esmaltado 3 comprenden, por ejemplo, suspensiones cerámicas a base de agua (por ejemplo, caracterizadas por una densidad superior o igual a 1.500 g/dm3), con porcentajes de sólidos superiores al 50 % (en peso) y dimensiones de las partículas mayores o iguales a 10 pm. El aspecto final de los esmaltados puede ser transparente u opaco, brillante o satinado y, si es necesario, coloreado en función de un pigmento coloreado insertado en la composición.

Para estructurar la superficie se puede adoptar, por ejemplo, la misma mezcla de materias primas minerales como carga base prensada, de manera que se favorezca la adhesión y la concordancia dilatométrica durante la cocción. La línea 100 comprende una máquina de coloración 4 equipada con cabezales de impresión conectados a un circuito de tinta. La máquina de coloración 4 está configurada para aplicar la tinta a la superficie del producto cerámico 14, según un patrón de coloración predeterminado. Preferentemente, la máquina de coloración 4 es digital y está equipada con cabezales de impresión de alta resolución, con control piezoeléctrico.

Preferentemente, la máquina de coloración 4 está equipada con una pluralidad de barras de impresión (preferentemente de cuatro a ocho). Cada barra de impresión está dedicada a un color primario distinto, para formar un espectro de colores muy amplio mediante la combinación de gotas de tinta de colores primarios.

En una realización, la máquina de coloración 4 está configurada para colocar "colores" no estándar, tales como sombras puntuales (color predominante en el sujeto a imprimir) o incluso blanco o transparente. En general, la máquina tiene un número de colores (barras de color) mayor que el utilizado para cada producto (por ejemplo, 8 barras en total, pero solo 4-5 en uso) de tal manera que se seleccionan los mejores colores base en función del diseño gráfico y los colores predominantes.

La cantidad de tinta cerámica colocada por la máquina de coloración 4 es menor que la cantidad colocada por la máquina de esmaltado 3 y está, por ejemplo, entre 5 y 50 g/m2.

La aplicación del patrón gráfico coloreado en la etapa 4 se puede sincronizar con las etapas anteriores, logrando una apariencia general atractiva.

Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 se coloca entre la máquina de prensado 2 y la máquina de coloración 4.

La línea 100 comprende una máquina de esmaltado protector 5 configurada para aplicar un esmalte protector a la superficie del producto cerámico 14 de acuerdo con un patrón de esmaltado protector predeterminado. Preferentemente, la máquina de esmaltado protector 5 se coloca corriente abajo de la máquina de coloración 4. Preferentemente, la máquina de esmaltado protector 5 es una máquina para decorar con un chorro de material líquido, con control piezoeléctrico. Preferentemente, la máquina de esmaltado protector 5 está configurada para conseguir un recubrimiento homogéneo en toda la superficie del producto cerámico 14 o para aplicar el material líquido en determinadas zonas de la superficie del producto cerámico 14, de manera selectiva, según un patrón electrónicamente predeterminado y controlado.

Preferentemente, la máquina de esmaltado protector 5 coloca sobre la superficie grandes cantidades de esmalte líquido (por ejemplo, entre 50 y 500 g/m2). El esmalte líquido generalmente tiene características diferentes a las que utiliza la máquina de esmaltado 3, por ejemplo, son productos transparentes, más o menos brillantes, o de aspecto metálico, o capaces de dar a la superficie del producto efectos visuales particulares (brillo, opacidad, etc.), después del horneado. Preferentemente, los esmaltes líquidos colocados por las máquinas de esmaltado protector tienen características funcionales, y son capaces de aumentar el grado de resistencia de la losa 13 (o del producto cerámico 14) al desgaste y a los agentes químicos.

En la realización ilustrada, la línea 100 comprende una máquina de aplicación de esmalte en polvo 6, colocada corriente abajo de la máquina de coloración 4, y configurada para aplicar esmalte en polvo a la superficie del producto cerámico 14 según un patrón de aplicación de esmalte en polvo predeterminado. Preferentemente, la máquina de aplicación de esmalte en polvo 6 es una máquina de decoración digital en seco, que permite la aplicación selectiva de polvo por medios digitales, de acuerdo con un patrón de esmalte en polvo predeterminado. El polvo puede ser, por ejemplo, granos de esmalte, vidrio y otros materiales destinados a cubrir la totalidad o parte de la superficie. El efecto decorativo es diferente al obtenido por la máquina de esmaltado protector 5 y es complementario a este.

La línea 100 comprende al menos un sensor 10 para generar una señal patrón que representa una posición de los productos cerámicos que se mueven a lo largo de la línea 100 utilizando la cinta transportadora 7. Preferentemente, el sensor 10 es un sistema codificador.

La línea 100 también comprende una unidad de supervisión 9 conectada al al menos un sensor 10, para recibir la señal patrón.

La máquina de alimentación 1 está diseñada para recibir una primera señal de control. El patrón para colocar el polvo cerámico 12 es una función de la primera señal de control.

La máquina de coloración 4 está diseñada para recibir una segunda señal de control. El patrón de coloración del producto cerámico 14 es función de la segunda señal de control.

La unidad de supervisión 9 está conectada a la máquina de alimentación 1 y a la máquina de coloración 4 para transmitirles en tiempo real la primera y segunda señal de control, respectivamente, relacionada con los productos cerámicos situados en las respectivas máquinas.

Preferentemente, la máquina de esmaltado 3 está diseñada para recibir una tercera señal de control. Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está conectada a la máquina de esmaltado 3 para transmitir la tercera señal de control que determina el patrón de esmaltado del producto cerámico 14.

Preferentemente, la máquina de esmaltado protector 5 está diseñada para recibir una cuarta señal de control. Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está conectada a la máquina de esmaltado protector 5 para transmitir la cuarta señal de control que determina el patrón de esmaltado protector.

Preferentemente, la máquina de aplicación de esmalte en polvo 6 está diseñada para recibir una quinta señal de control. Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está conectada a la máquina de aplicación de esmalte en polvo 6 para transmitir la quinta señal de control que determina el patrón de aplicación de esmalte en polvo.

Preferentemente, la línea 100 comprende una primera cinta transportadora 7a y una segunda cinta transportadora 7b. Preferentemente, la línea 100 comprende un primer sensor 10a y un segundo sensor 10b para generar una señal patrón que representa una posición de los productos cerámicos que se mueven a lo largo de la línea 100 utilizando la primera cinta transportadora 7a y la segunda cinta transportadora 7b, respectivamente.

Preferentemente, la línea 100 se divide en una primera unidad operativa 101 (es decir, la unidad de formación 101), que comprende la máquina de alimentación 1 y la máquina de prensado 2, y en una segunda unidad operativa 100b (es decir, la unidad de decoración 102) que comprende la máquina de coloración 4. Preferentemente, la segunda unidad operativa también comprende la máquina de esmaltado 3, la máquina de esmaltado protector 5 y la máquina de aplicación de esmaltado en polvo 6. Preferentemente, la primera unidad operativa 101 comprende la primera cinta transportadora 7a y la segunda unidad operativa 102 comprende la segunda cinta transportadora 7b.

Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está programada para adquirir y almacenar, para una o más de las máquinas de la línea 100, parámetros relativos al consumo de energía de las máquinas y/o señales relativas a alarmas activadas en las máquinas, para generar un archivo que representa una tendencia de los parámetros durante al menos un período de tiempo de producción de la línea 100.

Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está programada para generar una tabla de operaciones que tiene una pluralidad de celdas. En una realización particular, la tabla de operaciones presenta una pluralidad de registros en sucesión ordenada, correspondientes a una sucesión de productos cerámicos decorados 14 a fabricar. La tabla de operaciones también tiene una pluralidad de columnas, con respecto a las máquinas correspondientes de la línea 100. Las celdas de la tabla de operaciones contienen datos relativos a las señales de control relativas a los correspondientes productos cerámicos 14 a fabricar y a las correspondientes máquinas de la línea 100. La unidad de supervisión 9 está programada para seleccionar en tiempo real los registros y las columnas de la tabla de operaciones en función de la señal patrón y transmitir a las máquinas las respectivas señales de control.

Preferentemente, la unidad de supervisión está programada para adquirir automáticamente de una o más de las máquinas de la línea 100 un conjunto de datos para configurar la máquina. Preferentemente, la unidad de supervisión 9 está programada para adquirir y almacenar, para una o más de las máquinas de la línea 100, variaciones del conjunto de datos para configurar la máquina, en un período de tiempo de funcionamiento de la línea 100.

En la realización ilustrada, la línea 100 comprende una primera cámara de vídeo 15, situada corriente abajo de la máquina de aplicación de esmalte en polvo 6 y una segunda cámara de vídeo 16, situada corriente abajo de la máquina de coloración 4. Las cámaras de vídeo 15, 16 están configuradas para capturar imágenes de la superficie de los productos cerámicos 14 en tránsito a lo largo de la línea 100.

La unidad de supervisión 9 está conectada a las cámaras de vídeo 15, 16 para capturar las imágenes y procesarlas para generar una o más señales de control. Las señales de control permiten ajustar el funcionamiento de una o más de las máquinas ubicadas corriente arriba de una posición de monitorización, en función del procesamiento de las imágenes.

Preferentemente, la señal de control proveniente de la segunda cámara de vídeo 16, situada corriente abajo de la máquina de coloración 4, comprende valores de uno o más de los siguientes parámetros: voltaje de suministro de uno o más de los cabezales de impresión y presión negativa en el circuito de tinta de la máquina de coloración 4. Preferentemente, las imágenes capturadas por las cámaras de vídeo 15, 16 son procesadas por la unidad de supervisión 9 en tiempo real y evaluadas en función de criterios de conformidad predeterminados. Si no se cumplen los criterios de conformidad, la losa 13 (o el producto cerámico 14) se reportará a un operario y, si es necesario, se rechazará automáticamente en la salida de la línea 100.

Preferentemente, la primera cámara de vídeo 15, situada en un punto para monitorizar la línea corriente abajo de la máquina de coloración, está configurada para capturar imágenes de la superficie de los productos cerámicos 14 (o de las losas 13) en tránsito a lo largo de la línea 100, y está conectada a la unidad de supervisión 9. La unidad de supervisión 9 procesa las imágenes para accionar un dispositivo de evacuación de productos cerámicos 14 (o losas 13) situado corriente abajo de la primera cámara de vídeo 15 y corriente arriba de las estaciones para hornear los productos cerámicos 14 (o losas 13).

Preferentemente, las cámaras de vídeo 15, 16 están equipadas con dispositivos de medición configurados para realizar otras funciones tales como, por ejemplo:

- pesaje dinámico de la losa 13 (o del producto cerámico 14) para evaluar la cantidad de esmalte aplicado (en particular, corriente abajo de la máquina de esmaltado 3 y la máquina de esmaltado protector 5);

- determinación de la humedad y/o temperatura de la superficie.

La invención también proporciona un procedimiento para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo.

El procedimiento comprende una etapa para colocar sobre una cinta transportadora, utilizando una máquina de alimentación, polvo cerámico según un patrón de colocación, en función de una primera señal de control.

Además, el procedimiento comprende una etapa para prensar el polvo cerámico para compactarlo y hacer productos cerámicos que tengan una superficie.

El método también comprende una etapa para colorear, en una máquina de coloración que utiliza cabezales de impresión conectados a un circuito de tinta, la superficie de los productos cerámicos, según un patrón de coloración en función de una segunda señal de control,

Un sistema de detección de posición, que comprende por ejemplo sensores, genera una señal patrón que representa una posición de los productos cerámicos que se mueven a lo largo de la línea.

Además, el procedimiento comprende una etapa para transmitir en tiempo real, desde la unidad de supervisión a la máquina de alimentación y máquina de coloración, la primera y segunda señal de control, respectivamente, relacionada con los productos cerámicos situados en las respectivas máquinas.

La expresión "en tiempo real" significa que la transmisión se produce durante el funcionamiento de la línea, sin interrumpir (y preferentemente sin ralentizar) el proceso de producción.

Preferentemente, el procedimiento también comprende un paso para presentar a un usuario una lista que representa una pluralidad de tipos de productos cerámicos decorados, para permitir que el usuario seleccione uno.

Además, existe un paso para preparar una base de datos que comprende una pluralidad de celdas identificadas por una pluralidad de registros, en relación con la pluralidad de tipos de productos cerámicos decorados, y una pluralidad de columnas en relación con las máquinas correspondientes de una línea de máquinas que comprende al menos la máquina de alimentación y la máquina de coloración, donde las celdas de la base de datos contienen datos de ajuste para las máquinas, para fabricar el tipo de producto correspondiente.

La tabla comprende un documento digital, en cualquier formato.

A continuación, el usuario selecciona, de la base de datos, el registro de celdas correspondiente al tipo de producto cerámico seleccionado por el usuario.

La unidad de supervisión configura las máquinas de la línea, en particular (según una lista proporcionada solo a modo de ejemplo, sin ser necesariamente exhaustiva) la máquina de alimentación y la máquina de coloración, utilizando señales de control que contienen los datos de ajuste de las celdas correspondientes del registro seleccionado.

Preferentemente, el procedimiento comprende una etapa de adquirir y almacenar, durante la producción de los productos cerámicos, un conjunto de datos para configurar una o más máquinas de una pluralidad de máquinas conectadas en la línea para la producción de productos cerámicos.

Preferentemente, el procedimiento comprende una etapa de adquirir y almacenar, durante la producción de productos cerámicos utilizando una pluralidad de máquinas en línea, parámetros relativos al consumo de energía de las máquinas y/o señales relativas a alarmas activadas en las máquinas.

Además, preferentemente, se genera un archivo que representa una tendencia de los parámetros durante al menos un período de tiempo de producción de la línea.

El procedimiento también comprende, preferentemente, capturar imágenes de la superficie de los productos cerámicos en tránsito a lo largo de la línea, por ejemplo, utilizando al menos una cámara de vídeo (u otros sistemas de visión) situada en un punto de monitorización de la línea.

La unidad de supervisión captura las imágenes y luego las procesa. Más específicamente, la unidad de supervisión genera una o más señales de control para ajustar el funcionamiento de una o más de las máquinas corriente arriba del punto de monitorización en función de las imágenes procesadas.

Haciendo referencia a la figura 2, el número 100 denota una línea para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo.

La línea podría ser una línea para la producción de productos cerámicos del tipo descrito anteriormente, o una línea de bebidas, o una línea para la producción de diferentes objetos, de cualquier tipo.

La línea 100 comprende una pluralidad de máquinas 200 interconectadas, por ejemplo, por una o más cintas transportadoras, según una secuencia predeterminada.

Cada máquina 200, o al menos algunas de las máquinas 200 de la pluralidad, tiene un panel de control local 201. Preferentemente, el panel de control local 201 se sitúa en la máquina. El panel de control local 201 define una interfaz para permitir que un usuario configure la máquina 200 con datos de ajuste para la máquina.

La línea 100 también comprende la unidad de supervisión 9; la unidad de supervisión 9 está conectada a las máquinas 200 (preferentemente aquellas equipadas con el panel de control 201, más preferentemente todas las máquinas 200).

La unidad de supervisión 9 está diseñada para recibir y transmitir datos desde y hacia las máquinas 200, de acuerdo con una actividad de monitorización de las máquinas 200 (por ejemplo, tal como se ha descrito anteriormente con respecto a la línea de cerámica, o cualquier otra actividad de control, monitorización, configuración o inspección). Preferentemente, la unidad de supervisión 9 tiene una interfaz de usuario relativa (por ejemplo, una unidad de visualización de un ordenador).

La línea 100 comprende al menos un panel de control portátil 8; preferentemente comprende una pluralidad.

El panel de control portátil 8 es, por ejemplo, una tableta, un teléfono inteligente u otro dispositivo electrónico.

El panel de control portátil 8 tiene una unidad de visualización y una interfaz de usuario; la interfaz podría estar definida por la misma unidad de visualización, con una tecnología de pantalla táctil de tipo conocido.

El panel de control portátil 8 tiene un módulo de conexión, para poner el panel de control portátil en comunicación inalámbrica con todos los paneles de control locales de las máquinas de la línea y con la unidad de supervisión. Además, el panel de control portátil 8 tiene un procesador. La palabra "procesador" se utiliza para significar en general un elemento electrónico que está diseñado para realizar un procesamiento, es decir, operaciones; se puede lograr utilizando un PC o una parte de un PC, mediante un PLC, o mediante otras herramientas electrónicas (hardware o software) de un tipo conocido per se.

El procesador está programado para mostrar en la unidad de visualización la interfaz de los paneles de control locales de cada máquina, para permitir al usuario configurar la máquina con los datos de ajuste, desde una posición remota utilizando el panel de control portátil.

Preferentemente, el panel de control portátil 8 está configurado para mostrar en la unidad de visualización la interfaz de la unidad de supervisión, para permitir que el usuario gestione las actividades de supervisión desde una posición remota utilizando el panel de control portátil.

Cada máquina 200 (equipada con un panel de control portátil 201) tiene una unidad de control local (en lo sucesivo también denominada tarjeta de control electrónico); la unidad de control local puede comprender hardware o software, por ejemplo, un PLC, un ordenador o una CPU programada adecuadamente, u otras soluciones de la técnica anterior.

Cabe destacar que la línea cuenta con un sistema de gestión de los accesos a las tarjetas de control de las máquinas 200. El sistema de control se implementa en las respectivas tarjetas de control de las máquinas 200, así como en la unidad de supervisión y en el panel de control portátil.

Este sistema de control de accesos consta de varias estaciones de control (puntos de acceso locales o remotos). Cada estación de control (unidad de control local o panel portátil o unidad de supervisión) puede estar habilitada para lectura y/o escritura de datos. El acceso para lectura siempre está permitido después de insertar las credenciales que dan acceso al sistema por parte del usuario. El acceso para escritura solo está permitido para una estación a la vez. Para solicitar acceso, una estación debe realizar una solicitud a las otras estaciones mediante una señal de solicitud. La solicitud puede ser aceptada o rechazada por la estación que tiene el control. Si después de un tiempo predeterminado no se procesa la solicitud, el control pasa automáticamente al solicitante. La estación presente en la máquina (punto de acceso local que comprende la unidad de control local) tiene la posibilidad de forzar la solicitud de control, independientemente de las demás.

Más específicamente, cada tarjeta de control (es decir, unidad local) está programada para permitir que la máquina se configure desde un solo punto de acceso a la vez.

Los posibles puntos de acceso son el panel de control local de la máquina 200, el panel (o paneles) de control portátil 8 o la unidad de supervisión 9 (los dos últimos son puntos de acceso remoto).

Preferentemente, la tarjeta de control de cada máquina 200 está programada para asignar, en presencia de una solicitud de control desde más de un punto de acceso simultáneamente, el control al panel de control local 8.

La tarjeta de control de cada máquina 200 está programada para activar un temporizador durante un intervalo de tiempo predeterminado, en respuesta a una solicitud de control desde un punto de acceso remoto (que comprende el panel de control portátil 8 o la unidad de supervisión 9).

La tarjeta de control de cada máquina 200 está programada para denegar el control, si se establece un comando para denegar la autorización utilizando el panel de control local 8 dentro del intervalo de tiempo predeterminado (por un usuario presente en la máquina). Viceversa, la tarjeta de control de cada máquina 200 está programada para asignar el control al punto de acceso remoto, si se establece un comando de autorización usando el panel de control local dentro del intervalo de tiempo predeterminado, o si el intervalo de tiempo predeterminado termina sin ningún comando para la autorización o denegación que se está estableciendo utilizando el panel de control local 8 (en este último caso, es posible que no haya ningún operario presente en la máquina). Preferentemente, el procesador del panel de control portátil está programado para permitir una visualización de cualquier interfaz de los paneles de control local 8 o de la unidad de control, en un modo de visualización en el que el usuario no está autorizado a configurar las máquinas 200 con los datos de ajuste.

Preferentemente, las máquinas 200 (o algunas de ellas) están diseñadas para recibir señales de control correspondientes, que representan los datos de ajuste para las respectivas máquinas.

La unidad de supervisión 9, preferentemente, está configurada para transmitir a las máquinas 200, automáticamente (y preferentemente simultáneamente), las señales de control correspondientes para configurarlas con los respectivos datos de ajuste.

Preferentemente, la línea 100 comprende al menos un sensor, para generar una señal patrón que representa una posición de los productos que se mueven a lo largo de la línea utilizando la cinta transportadora.

La unidad de supervisión 9 está conectada al al menos un sensor para recibir la señal patrón, conocer en tiempo real la posición de los productos a lo largo de la línea y rastrear cada producto individual.

La unidad de supervisión 9 está configurada para transmitir a las máquinas 200, en tiempo real, las correspondientes señales de control relacionadas con los productos situados en las respectivas máquinas.

Según una realización, la línea 100 es una línea para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo, como se ha descrito anteriormente. Según otra realización (no ilustrada), la línea 100 es una línea para embotellar recipientes (preferentemente, pero no necesariamente fabricados con material termoplástico) en un ciclo continuo.

La línea de embotellado comprende una o más de las siguientes máquinas:

- una unidad de moldeo para fabricar parisones de material termoplástico a partir del material termoplástico en su forma bruta;

- una unidad de acondicionamiento térmico de parisones configurada para recibir los parisones desde la unidad de moldeo y para calentar y enfriar los parisones;

- una unidad de moldeo por soplado configurada para recibir los parisones calentados desde la unidad de acondicionamiento y para moldearlos por soplado en los moldes de tal manera que se fabriquen recipientes diseñados para ser llenados;

- una unidad de llenado configurada para recibir los recipientes de la unidad de moldeo por soplado y llenarlos con productos alimenticios líquidos o semilíquidos;

- una unidad de moldeo para fabricar tapones de material plástico a partir del material plástico en su forma bruta; - una unidad de tapado configurada para recibir las tapas de la unidad de moldeo de tapas y para aplicar las tapas de forma segura a los respectivos contenedores llenos.

Además, preferentemente, la línea de embotellado comprende un sistema de almacenamiento configurado para contener los parisones y/o tapones y/o recipientes y conectado a una o más de las otras máquinas de la línea para recibir productos a almacenar almacenados previamente.

La invención también proporciona un procedimiento para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo en la línea 100.

El procedimiento comprende preparar al menos un panel de control portátil 8, que comprende una unidad de visualización y una interfaz para el usuario.

El panel de control portátil 8 está configurado para comunicarse de forma inalámbrica con los paneles de control local 8 de las máquinas de la línea.

El procedimiento comprende visualizar en la unidad de visualización del panel de control portátil 8 la interfaz de los paneles de control local 201 de una de las máquinas de la línea, seleccionada por el usuario.

Por esta razón, el panel de control portátil 8 permite configurar remotamente cada máquina 200, introduciendo los datos de ajuste correspondientes. Con referencia a la figura 3, cabe destacar lo siguiente.

Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo 17 para diseñar un producto, es decir, un tipo de producto (preferentemente, pero no necesariamente, un producto cerámico decorado) que se puede fabricar en una línea 100 para la producción de productos (individuales) (en sucesión) en un ciclo continuo.

La línea 100 es preferentemente una línea que comprende una pluralidad de máquinas interconectadas por una o más cintas transportadoras según una secuencia predeterminada (preferentemente tal como se describe anteriormente con respecto a una línea genérica y/o una línea cerámica). La línea 100 comprende una unidad de supervisión 9 conectada a las máquinas de la línea (preferentemente como se ha descrito anteriormente). El dispositivo de diseño 17 puede ser parte de la línea 100 o puede constituir una entidad autónoma separada.

El dispositivo de diseño 17 comprende una memoria que, por ejemplo, forma parte de un ordenador 18, que contiene una base de datos que define un modelo matemático del funcionamiento de la línea, que tiene una pluralidad de parámetros de modelo.

Preferentemente, el dispositivo de diseño 17 tiene una unidad de visualización 19, para mostrar una imagen de un producto de acuerdo con los datos de imagen correspondientes.

El dispositivo de diseño 17 tiene un procesador que, por ejemplo, forma parte de un ordenador 18.

Además, el dispositivo de diseño 17 tiene una interfaz 20 (por ejemplo, un teclado 20a y/o un ratón 20b) conectado al ordenador para permitir al usuario establecer parámetros de configuración relativos a las características correspondientes del producto a producir.

El ordenador está programado para actualizar los datos de la imagen en función de los parámetros de configuración para visualizar en la unidad de visualización un producto que tiene las características.

El ordenador está programado para procesar los parámetros de configuración en función del modelo matemático, para generar datos de ajuste para las máquinas 200 de la línea, de modo que la línea 100 produce un producto con las características cuando las máquinas de la línea están configuradas con los datos de ajuste generados.

A continuación, la descripción se refiere en particular al dispositivo de diseño 17 para productos cerámicos decorados, es decir, para una línea para la producción de productos cerámicos decorados.

Como se ha descrito anteriormente, la línea comprende:

- una máquina de alimentación configurada para colocar sobre una cinta transportadora polvo cerámico según un patrón de colocación, en función de los datos de ajuste de la máquina de alimentación;

- una máquina de prensado configurada para compactar el polvo colocado por la máquina de alimentación para fabricar productos cerámicos que tienen una superficie, en función de los datos de ajuste de la máquina de prensado;

- una máquina de coloración equipada con cabezales de impresión conectados a un circuito de tinta, configurada para aplicar la tinta a la superficie del producto cerámico según un patrón de coloración, en función de los datos de ajuste de la máquina de coloración.

El dispositivo de diseño 17 está, preferentemente, programado para realizar una sucesión de iteraciones.

Cada iteración comprende una simulación del funcionamiento de la línea 100, en función de una configuración establecida para los parámetros del modelo.

En el momento de la primera iteración, los parámetros del modelo se establecen en una configuración inicial, en función de los parámetros de configuración introducidos por el usuario (por ejemplo, la configuración inicial está determinada por redes neuronales u otras herramientas de inteligencia artificial aplicadas a los parámetros de configuración introducidos por el usuario).

Además, cada iteración comprende una comparación de las características del producto cerámico resultante de la simulación y las características del producto cerámico correspondientes a los parámetros de configuración establecidos por el usuario.

El ordenador está programado para actualizar los parámetros del modelo para la siguiente iteración, en función de la comparación.

El ordenador está programado para derivar los datos de ajuste para las máquinas 200 (esto significa también las máquinas específicas de la línea de productos cerámicos descrita anteriormente) de la línea 100 en función de los parámetros del modelo introducidos en una de las iteraciones, preferentemente en la última iteración. Preferentemente, el ordenador del dispositivo de diseño 17 está programado para realizar una simulación del funcionamiento de la línea 100 en función del modelo matemático para calcular, para una o más de las máquinas 200 de la línea, parámetros relacionados con un consumo de energía de las máquinas en el funcionamiento simulado, para estimar un consumo de la línea para la producción de un producto cerámico predeterminado.

Preferentemente, el ordenador del dispositivo de diseño 17 está programado para realizar una sucesión de iteraciones, donde cada iteración comprende la simulación del funcionamiento de la línea 100 con una configuración de parámetros del modelo variada con respecto a la iteración anterior, y está programada para comparar los consumos estimados en las distintas iteraciones, con el fin de optimizar los datos de ajuste de las máquinas 200 de la línea en función del consumo de la línea.

En una realización preferente, el dispositivo de diseño 17 está conectado a la línea 100 (por la unidad de supervisión 9, por ejemplo) para recibir datos relacionados con productos cerámicos 14 realmente fabricados (con las máquinas de la línea 100 configuradas de acuerdo con los datos de ajuste generados por el dispositivo de diseño 17) a partir de la línea 100. Esto permite obtener una retroalimentación de control entre la imagen del producto deseado, proporcionada por el dispositivo de diseño 17, y el producto realmente (y físicamente) obtenido de la línea 100. Tales datos relacionados con los productos cerámicos 14 transmitidos desde la línea 100 (por ejemplo, por la unidad de supervisión 9) al dispositivo de diseño 17 incluyen, por ejemplo, parámetros relacionados con las tonalidades de color, la distribución de la estructura, la amplitud de los rebajes y relieves (de productos cerámicos 14).

Tales datos relativos a productos cerámicos 14 transmitidos desde la línea 100 (por ejemplo, por la unidad de supervisión 9) al dispositivo de diseño 17 incluyen datos de diseño detectados por una de dichas cámaras de vídeo 15, 16 de la línea 100 y preferentemente desde la primera cámara de vídeo 15.

En este sentido, una o más imágenes detectadas por la primera cámara de vídeo 15 (o por otra de dichas cámaras de vídeo 15, 16) se transmiten al dispositivo de diseño 17, que está configurado para comparar las imágenes recibidas (imágenes de referencia) con la imagen correspondiente a los datos de ajuste generados por el dispositivo de diseño 17.

Según una realización, el dispositivo de diseño 17 está programado para realizar una o más iteraciones, en función de esta comparación, para actualizar los datos de ajuste. Por tanto, el dispositivo de diseño 17 está configurado para modificar los datos de ajuste (como retroalimentación de control, por ejemplo, mediante un proceso iterativo), en función de dicha comparación.

En este sentido, cabe destacar también que el dispositivo de diseño 17 está programado para activar un modo de autoaprendizaje, en función de dicha comparación (o en función de la retroalimentación recibida de la línea 100), para actualizar la base de datos que define el modelo matemático del funcionamiento de la línea en función de un error entre la imagen deseada (que, en base al modelo, se supone que corresponde con los productos fabricados con la configuración de los parámetros del modelo generados, es decir, los parámetros de la última iteración) y la imagen real del producto realizada a partir de la línea 100 (por ejemplo, detectada por la primera cámara de vídeo 15), configurada con la receta correspondiente a dicha configuración de parámetros del modelo de la última iteración.

Según una realización, estas funciones de procesamiento de imágenes y comparaciones, junto con la actualización de los datos de configuración de la máquina, pueden ser implementadas total o parcialmente por la unidad de supervisión 9, como modo alternativo o adicional al dispositivo de diseño 17.

De esta manera, la línea 100 proporciona una interacción sinérgica entre la unidad de supervisión 9, las cámaras de vídeo 15, 16 (por ejemplo, la primera cámara de vídeo 15) y el dispositivo de diseño 17, para proporcionar un criterio y una estrategia para lograr un control de calidad (posible y preferentemente en forma de control en tiempo real), con la posibilidad de transmitir las imágenes grabadas por las cámaras de vídeo 15, 16 a la unidad de supervisión 9 (y el dispositivo de diseño 17) para una corrección automática de retroalimentación del recetas (es decir, los datos de ajuste de las máquinas de la línea 100). La presente invención también proporciona un procedimiento para diseñar productos (preferentemente productos de cerámica decorados) que se pueden fabricar en una línea 100 (preferentemente de acuerdo con una o más de las características descritas anteriormente).

El procedimiento de diseño puede ser un procedimiento separado o un procedimiento que forma parte del procedimiento de fabricación de productos (preferentemente productos cerámicos decorados). El procedimiento de diseño comprende los siguientes pasos:

- preparar un modelo matemático del funcionamiento de la línea, que tiene una pluralidad de parámetros del modelo;

- mostrar una imagen de un producto de acuerdo con los datos de imagen correspondientes;

- recibir, por un ordenador a través de una interfaz, parámetros de configuración relativos a las características correspondientes del producto;

- actualizar los datos de la imagen en función de los parámetros de configuración y mostrar una imagen de un producto que tiene las características;

- procesar los parámetros de configuración en función del modelo matemático y generar datos de ajuste para las máquinas de la línea, de modo que la línea produzca un producto con las características cuando las máquinas de la línea se configuran con los datos de ajuste generados.

Según una realización, los datos de ajuste de las máquinas generados por el procedimiento de diseño se transmiten (directamente) a la unidad de supervisión 9, de modo que esta los transmite a las máquinas individuales de la línea mediante las correspondientes señales de control.

Preferentemente, el procedimiento de diseño comprende una sucesión de iteraciones, en donde cada iteración comprende los siguientes pasos:

- simular el funcionamiento de la línea en función de una configuración de los parámetros del modelo;

- comparar las características del producto resultantes de la simulación y las características del producto correspondientes a los parámetros de configuración establecidos por el usuario;

- actualización de los parámetros del modelo para la siguiente iteración, en función de la comparación.

La generación de los datos de ajuste de las máquinas comprende derivar los datos de los parámetros del modelo establecidos en una de las iteraciones.

Preferentemente, el método de diseño comprende los siguientes pasos:

- simular el funcionamiento de la línea en función del modelo matemático establecido para fabricar un producto predeterminado;

- calcular parámetros, para una o más de las máquinas de la línea, relacionados con el consumo de energía de la máquina en el funcionamiento simulado;

- derivar un consumo estimado de la línea para la producción de un producto cerámico decorado predeterminado.

La invención también proporciona un programa informático que comprende software para realizar los pasos de acuerdo con el diseño del procedimiento (de acuerdo con una o más de las características descritas anteriormente), si se lanza en la línea 100 para la producción de productos (de acuerdo con una o más de las características descritas anteriormente en relación con la línea genérica o la línea cerámica en particular).

La invención también proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador, que comprende el programa informático mencionado anteriormente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una línea (100) para la producción de productos en sucesión, que comprende:

- una pluralidad de máquinas (200) interconectadas mediante una o más cintas transportadoras (7) según una secuencia predeterminada;

- para cada máquina (200), un panel de control local (201) situado en la máquina (200) y que forma una interfaz para permitir a un usuario configurar la máquina (200) con datos de ajuste para esa máquina (200);

- una unidad de supervisión (9), conectada a las máquinas (200) de la línea (100) para recibir y transmitir datos definiendo, de este modo, una actividad para monitorizar las máquinas (200), y que tiene una respectiva interfaz para el usuario;

-- al menos un panel de control portátil (8), que incluye:

- una unidad de visualización;

- una interfaz de usuario;

- un módulo de conexión, para poner el panel de control portátil (8) en comunicación inalámbrica con todos los paneles de control locales (201) de las máquinas (200) de la línea (100) y con la unidad de supervisión (9);

- un procesador programado para mostrar en la unidad de visualización la interfaz de los paneles de control locales (201) de cada máquina (200), para permitir al usuario configurar la máquina (200) con los datos de ajuste, desde una posición remota utilizando el panel de control portátil (8),

estando la línea (100) caracterizada por que cada máquina (200) incluye adicionalmente una unidad de control local, que está programada para permitir configurar la máquina (200) desde un único punto de acceso a la vez, en donde el panel de control local (201) de la máquina (200), el al menos un panel de control portátil (8) y la unidad de supervisión (9) proporcionan posibles puntos de acceso,

en donde cada unidad de control loca está programada para activar un temporizador durante un intervalo de tiempo predeterminado, en respuesta a una solicitud de control desde el panel de control portátil (8) o desde la unidad de supervisión (9), y está programada para denegar el control, en respuesta a un comando para denegar la autorización establecido a través del panel de control local (8) dentro del intervalo de tiempo predeterminado, y está programada para asignar el control al panel de control portátil (8) o a la unidad de supervisión (9), en respuesta a

i) un comando para aceptar la autorización establecida a través del panel de control local (201) dentro del intervalo de tiempo predeterminado, o

ii) una ausencia de cualquier comando para aceptar o denegar la autorización establecida a través del panel de control local (8) en el intervalo de tiempo predeterminado.

2. La línea (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el panel de control portátil (8) está configurado para mostrar en la unidad de visualización la interfaz de la unidad de supervisión (9), para permitir que el usuario gestione las actividades de supervisión desde una posición remota utilizando el panel de control portátil (8).

3. La línea (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde cada máquina (200) tiene una unidad de control programada para permitir configurar la máquina (200) desde un único punto de acceso a la vez, en donde el punto de acceso es, de forma alternativa, el panel de control local (201) de esa máquina (200), el al menos un panel de control portátil (8) o la unidad de supervisión (9).

4. La línea (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la unidad de control de cada máquina está programada para asignar, en presencia de una solicitud de control desde más de un punto de acceso simultáneamente incluido el punto de acceso local, el control al panel de control local (8).

5. La línea (100) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones 2 a 4, en donde la unidad de control local de cada máquina (200) está programada para permitir al usuario conceder o denegar el control desde un punto de acceso remoto, en respuesta a una solicitud de control desde el punto de acceso remoto, utilizando el panel de control local (201) de la máquina (200).

6. La línea (100) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones anteriores, en donde el procesador del panel de control portátil (8) está programado para permitir una visualización de cualquier interfaz de los paneles de control locales (201) o de la unidad de control, en un modo de visualización en el que el usuario no está autorizado a configurar las máquinas (200) con los datos de ajuste.

7. La línea de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una tablera o teléfono inteligente o PC portátil, que define el al menos un panel de control portátil (8).

8. La línea (100) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones anteriores, en donde cada máquina (200) está diseñada para recibir una correspondiente señal de control que representa los datos de ajuste para la máquina (200), y en donde la unidad de supervisión (9) está configurada para transmitir a las máquinas (200), automáticamente, señales de control correspondientes para configurarla con los respectivos datos de ajuste.

9. La línea (100) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un sensor (10) para generar una señal patrón que representa una posición de los productos que se mueven a lo largos de la línea a través de las máquinas (200) y la cinta transportadora (7) en donde la unidad de supervisión (9) está conectada al al menos un sensor (10) para recibir la señal patrón y está configurada para transmitir a las máquinas (200) en tiempo real señales de control correspondientes relacionadas con los productos situados en las respectivas máquinas (200).

10. La línea (100) de acuerdo con cualquiera una de las reivindicaciones anteriores, en donde la línea (100) es una línea (100) para la producción de productos cerámicos decorados en un ciclo continuo, que comprende una o más de las siguientes máquinas:

- una máquina de alimentación (1) configurada para colocar sobre una cinta transportadora (7) polvo cerámico (12) según un patrón de colocación, en función de los datos de ajuste de la máquina de alimentación (1);

- una máquina de prensado (2) configurada para compactar el polvo (12) colocado por la máquina de alimentación (1) para fabricar productos cerámicos que tienen una superficie, en función de los datos de ajuste de la máquina de prensado (2);

- una máquina de coloración (4) equipada con cabezales de impresión conectados a un circuito de tinta, configurada para aplicar la tinta a la superficie del producto cerámico según un patrón de coloración, en función de los datos de ajuste de la máquina de coloración (4).

11. La línea (100) de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende adicionalmente una o más de las siguientes máquinas:

- una máquina de esmaltado (3), situada entre la máquina de prensado (2) y la máquina de coloración (4), configurada para colocar material líquido sobre la superficie del producto cerámico, según un patrón de esmaltado en función de datos de ajuste de la máquina de esmaltado (3);

- una máquina de esmaltado protector (5), situada corriente abajo de la máquina de coloración (4), y configurada para aplicar un esmalte protector a la superficie del producto cerámico coloreado por la máquina de coloración (4), según un patrón de esmaltado protector en función de datos de ajuste de la máquina de esmaltado protector (5);

- una máquina de aplicación de esmalte en polvo (6), situada corriente abajo de la máquina de coloración (4), y configurada para aplicar un esmalte en polvo a la superficie del producto cerámico coloreado por la máquina de coloración (4), según un patrón de esmaltado en polvo en función de datos de ajuste de la máquina de aplicación de esmalte en polvo (6).

12. La línea (100) de acuerdo con una cualquiera una de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la línea (100) es una línea para embotellar en un ciclo continuo recipientes fabricados con material termoplástico, que comprende una o más de las siguientes máquinas:

- una unidad de moldeo para fabricar parisones de material termoplástico a partir del material termoplástico en su forma bruta;

- una unidad de acondicionamiento térmico de parisones configurada para recibir los parisones desde la unidad de moldeo y para calentar y enfriar los parisones;

- una unidad de moldeo por soplado configurada para recibir los parisones calentados desde la unidad de acondicionamiento y para moldearlos por soplado en los moldes de tal manera que se fabriquen recipientes diseñados para ser llenados;

- una unidad de llenado configurada para recibir los recipientes de la unidad de moldeo por soplado y llenarlos con productos alimenticios líquidos o semilíquidos;

- una unidad de moldeo para fabricar tapones de material plástico a partir del material plástico en su forma bruta;

- una unidad de tapado configurada para recibir las tapas de la unidad de moldeo de tapas y para aplicar las tapas de forma segura a los respectivos contenedores llenos.

13. La línea (100) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende adicionalmente un sistema de almacenamiento configurado para contener los parisones y/o tapones y/o recipientes y conectado a una o más de las otras máquinas de la línea (100) para recibir productos a almacenar y para alimentar las otras máquinas con productos almacenados previamente.

14. La línea (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de diseño (17) que tiene:

- una memoria que contiene una base de datos que define un modelo matemático del funcionamiento de la línea, que tiene una pluralidad de parámetros del modelo;

- una unidad de visualización (19) para mostrar una imagen (11) de un producto de acuerdo con los datos de imagen correspondientes;

- una interfaz (20) conectada a un ordenador (18) para permitir al usuario introducir parámetros de configuración relativos a las características correspondientes del producto, en donde el ordenador (18) está programado para actualizar los datos de imagen en función de los parámetros de configuración para mostrar en la unidad de visualización (19) un producto que tiene las características, y está programado para procesar los parámetros de configuración en función del modelo matemático, para generar datos de ajuste para las máquinas (200) de la línea (100), de modo que la línea (100) produce un producto con las características cuando las máquinas (200) de la línea (100) están configuradas con los datos de ajuste generados por el dispositivo.

15. Un procedimiento para la producción de productos individuales en sucesión en un ciclo continuo en una línea (100) que tiene una pluralidad de máquinas (200) interconectadas mediante una o más cintas transportadoras (7) según una secuencia predeterminada; en donde cada máquina (200) tiene un panel de control local (201) situado en la máquina (200) y que forma una interfaz para permitir a un usuario configurar la máquina (200) con datos de ajuste para esa máquina (200), que comprende los siguientes pasos:

- preparar al menos un panel de control portátil (8), que comprende una unidad de visualización y una interfaz para el usuario, y en comunicación inalámbrica con todos los paneles de control locales (201) de las máquinas (200) de la línea (100);

- mostrar en la unidad de visualización del panel de control portátil (8) la interfaz de los paneles de control local (201) de una de las máquinas (200) de la línea (100), seleccionada por el usuario;

- configurar la máquina (200) con datos de ajuste correspondientes, desde una posición remota utilizando el panel de control portátil (8), estando el procedimiento caracterizado por que cada máquina (200) incluye adicionalmente una unidad de control local, que está programada para permitir configurar la máquina (200) desde un único punto de acceso a la vez, en donde el panel de control local (201) de la máquina (200), el al menos un panel de control portátil (8) y la unidad de supervisión (9) proporcionan posibles puntos de acceso, y por que el procedimiento comprende los siguientes pasos, que pueden realizarse por cada unidad de control local:

- activar un temporizador durante un intervalo de tiempo predeterminado, en respuesta a una solicitud de control que proviene del panel de control portátil (8) o de la unidad de supervisión (9);

- denegar el control, si se establece un comando para denegar la autorización a través del panel de control local (8) dentro del intervalo de tiempo predeterminado;

- asignar el control al panel de control (8) o de la unidad de supervisión (9), si se produce alguno de los siguientes eventos

i) se establece un comando para aceptar la autorización a través del panel de control local (201) dentro del intervalo de tiempo predeterminado, o

ii) el intervalo de tiempo predeterminado termina sin que ningún comando para aceptar o denegar la autorización se haya enviado a través del panel de control local (8) en el intervalo de tiempo predeterminado.