ES2850080T3 - Sistema de limpiador de piscina y estación de anclaje en una piscina - Google Patents

Abstract

Sistema que comprende un limpiador (20) de piscina y una estación (24) de anclaje, pudiendo la estación de anclaje unirse a una estructura de piscina para engancharse de manera liberable con el limpiador (20) de piscina que puede hacerse funcionar en una piscina (10) de agua (16), comprendiendo la estación (24) de anclaje: un armazón con una cámara de agua en el mismo, un elemento de fijación para acoplar de manera liberable dicho limpiador (20) de piscina a dicho armazón, en el que el elemento de fijación tiene opcionalmente unos estados abierto y cerrado, y un conducto que incluye una entrada de estación de anclaje para el flujo de agua (16) de piscina al interior de dicha cámara de agua y una salida de estación de anclaje para el flujo de agua (16) de piscina desde dicha cámara de agua, en el que dicho limpiador (20) de piscina tiene una cámara interior con una entrada y una salida de descarga, y dicho limpiador (20) de piscina está configurado para actuar conjuntamente con dicha estación (24) de anclaje en un modo de funcionamiento en el que dicho limpiador de piscina (24) aspira agua (16) de piscina desde dicha estación (24) de anclaje, filtra y descarga agua (16) de piscina filtrada de vuelta al interior de dicha estructura de piscina.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de limpiador de piscina y estación de anclaje en una piscina

Campo de la invención

Esta invención se refiere a un sistema que comprende un limpiador de piscina y una estación de anclaje para el limpiador de piscina que puede seguir filtrando mientras está anclado, y además a una estación de anclaje que incluye una fase inicial o de prefiltrado para agua de piscina antes de que entre en el limpiador de piscina que se ha anclado en la estación de anclaje.

Antecedentes y técnica anterior

Los documentos WO 2014/097304 A1, US 7 037 038 B1, US 2015/102772 A1, US 2003/201218 A1, US 2013/318728 A1 y US 2014/263087 A1 son ejemplos de la técnica anterior.

Los limpiadores de piscina pueden ser limpiadores robóticos autopropulsados que se alimentan y se controlan a menudo por una fuente de alimentación remota con un controlador mediante un cable de alimentación eléctrico al que está conectado el limpiador de piscina. Tales limpiadores de piscina se propulsan sobre una superficie de la piscina que está limpiándose que incluye la superficie de fondo, y para algunos modelos, las paredes laterales de la piscina.

Los limpiadores de piscina pueden propulsarse mediante chorros de agua producidos por propulsores de bomba internos accionados por un motor eléctrico, en los que una corriente a chorro a alta presión se dirige de manera selectiva fuera de una conducción de descarga o un orificio de salida para impulsar el limpiador en un sentido hacia delante o hacia atrás por las superficies de la piscina. Otros diseños de propulsión pueden incluir ruedas u orugas que se accionan directamente o mediante una disposición de transmisión con un motor eléctrico. Durante el funcionamiento, se succiona agua de piscina al interior de una entrada de fondo, se filtra en una cámara interior y el agua filtrada se descarga fuera de la conducción u orificio de descarga. Los elementos de filtro pueden adoptar muchas formas, tales como cestas, cartuchos, bolsas de filtro, tamiz perforado o cualquier otro elemento de filtrado que pueda recoger y retener residuos suspendidos en el agua por debajo del limpiador.

El movimiento del limpiador robótico puede ser aleatorio, pero tiene lugar preferiblemente según uno o más algoritmos de programas de limpieza que están almacenados en la memoria de un controlador. El controlador puede estar ubicado a bordo del limpiador, por ejemplo, en la carcasa de motor. Alternativamente, el controlador está ubicado de manera remota en la fuente de alimentación remota y se envían señales de control al limpiador mediante el cable de alimentación. Los programas de limpieza controlan la dirección de desplazamiento y/o guiado a medida que el limpiador se mueve sobre las superficies de la piscina que está limpiándose.

Mientras que un limpiador de piscina robótico típico retira residuos de las superficies de piscina a medida que recorre una variedad de trayectorias en la piscina, cuando el patrón de limpieza se completa, puede ser deseable seguir filtrando el agua de piscina sin que el limpiador se mueva a lo largo de las superficies de piscina. Es decir, es deseable tener el limpiador de piscina estacionado en una ubicación estacionaria denominada en el presente documento “estación de anclaje”, donde el limpiador de piscina está unido de manera retirable pero puede filtrar continuamente agua de piscina. A continuación se presentan los objetos y el sumario de la invención.

Sumario de la invención

Un objeto es proporcionar una estación de anclaje al nivel o por debajo del nivel del agua en una piscina, donde un limpiador de piscina robótico pueda engancharse a la estación de anclaje y pueda seguir filtrando agua de piscina. Otro objeto es que la estación de anclaje incluya una fase de prefiltrado para residuos relativamente grandes o para cualquier residuo antes de que el agua entre en el limpiador de piscina.

Un objeto adicional es que la estación de anclaje incluya un dispositivo de enclavamiento para sostener de manera liberable el limpiador de piscina sobre la estación de anclaje mientras está anclado y para proporcionar un mecanismo para liberar el dispositivo de enclavamiento tras recibir una orden o desde un programa temporizado. Un objeto todavía adicional es que el limpiador de piscina incluya su propio filtro para agua que ha pasado por la fase de prefiltrado de la estación de anclaje. Un objeto todavía adicional es que cada uno de dichos filtros de limpiador de piscina emplee una bolsa de filtro en la trayectoria de flujo de los conductos de entrada al interior del limpiador de piscina.

Un objeto adicional es que el limpiador de piscina comprenda un tamiz perforado para encerrar generalmente y proteger el motor, el árbol y los propulsores frente a residuos y frente a un contacto con las bolsas de filtro.

Un objeto adicional es incluir en el limpiador de piscina un controlador programable que pueda dirigir el limpiador de piscina para que siga trayectorias o rutinas predeterminadas, en el que tal controlador puede dirigirse de manera remota, o dirigirse por señales transmitidas por un cable que tiene su origen fuera de la piscina, o hacerse funcionar mediante su propio programa interno.

Otro objeto es que dichos conductos de salida y bomba de limpiador de piscina creen chorros de agua de propulsión para impulsar el movimiento del limpiador de piscina en el sentido hacia delante o hacia atrás.

Un objeto adicional es proporcionar un panel móvil en las proximidades de la entrada de estación de anclaje para constreñir parcialmente la zona de flujo de entrada, provocando por tanto un flujo de agua más rápido para arrastrar residuos hasta el prefiltro en la estación de anclaje. Un objeto adicional es que este panel, si se emplea, tenga flotabilidad de tal manera que su borde superior esté situado normalmente un poco por debajo de la superficie superior del agua que fluye por encima de el mismo, reduciendo por tanto la zona de la trayectoria de flujo de agua y aumentando la velocidad de flujo de agua.

Otro objeto es proporcionar una rampa de entrada opcional por debajo de la estación de anclaje para ayudar a guiar y alinear un limpiador de piscina cuando se aproxima a la estación de anclaje, de modo que su extremo delantero entrará en contacto y se enganchará con el elemento de enclavamiento de la estación de anclaje para un acoplamiento apropiado con la estación de anclaje.

Un objeto todavía adicional es proporcionar medios de control opcionales para que un operador, mediante el cable de conexión eléctrico, dirija el motor eléctrico y los propulsores para que roten en un primer sentido para descargar un chorro de agua hacia fuera desde el extremo delantero, o para que roten en el sentido opuesto para descargar un chorro de agua hacia fuera desde el extremo trasero.

Estos y otros objetos se muestran a modo de ejemplo mediante las realizaciones descritas a continuación. La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Realización 1. Una estación de anclaje para un limpiador de piscina que puede hacerse funcionar en una piscina de agua en la que dicho limpiador de piscina tiene (i) un cuerpo con porciones delantera y trasera y una porción inferior, (ii) una cámara interna que contiene una bomba y un filtro de agua, teniendo dicha cámara interna salidas delantera y trasera en dichas porciones delantera y trasera respectivamente de dicho cuerpo, y teniendo una entrada en dicha porción inferior, (iii) un controlador programable configurado para hacer funcionar dicha bomba para dirigir agua filtrada a través de dichas salidas delantera o trasera, (iv) una válvula en cada uno de dichos conductos de salida, en los que cada una de dichas válvulas puede abrirse cuando se bombea un chorro de agua fuera de dicha salida, y (v) soportes montados de manera rotacional en dicha porción inferior de dicho cuerpo, pudiendo dicha estación de anclaje unirse a una estructura de piscina, comprendiendo dicha estación de anclaje:

a. un armazón con una cámara de agua en el mismo,

b. un elemento de fijación que tiene unos estados abierto y cerrado para acoplar de manera liberable dicho limpiador de piscina a dicho armazón, y

c. un sistema de conductos que incluye una entrada para recibir agua de piscina y una salida de agua, mediante lo cual dicho limpiador de piscina puede actuar conjuntamente con dicha estación de anclaje: en un primer modo en el que dicho limpiador de piscina está inactivo, o un segundo modo en el que dicho limpiador de piscina aspira agua de piscina desde dicha estación de anclaje, filtra y descarga agua de piscina filtrada de vuelta al interior de dicha piscina, o un tercer modo en el que dicho limpiador de piscina se desacopla de dicha estación de anclaje. Realización 2. La estación de anclaje según la realización 1, en la que dichas válvulas en dichas salidas de limpiador de piscina se desvían para cerrarlas hasta que se bombea agua a través de dicha salida primera o trasera, y en la que dicho limpiador de piscina está configurado:

a. para descargar agua filtrada como un chorro de agua trasero a través de dicha salida trasera mientras dicha salida delantera está cerrada durante dicho segundo modo, o

b. para descargar agua filtrada como un chorro de agua delantero a través de dicha salida delantera mientras dicha salida trasera está cerrada durante dicho tercer modo.

Realización 3. La estación de anclaje según la realización 2, en la que dicho elemento de fijación comprende una paleta que puede moverse entre dichos estados abierto y cerrado, y en dicho tercer modo dicho chorro de agua delantero impacta en y mueve dicha paleta a su estado abierto, mediante lo cual dicho limpiador de piscina se desacopla desde dicha estación de anclaje y dicho chorro de agua delantero impulsa dicho limpiador de piscina para que se mueva hacia abajo desde dicha estación de anclaje.

Realización 4. La estación de anclaje según la realización 1, en la que dicho limpiador de piscina en dicho segundo modo se acopla a dicha estación de anclaje en una orientación en la que al menos una entrada de dicho limpiador de piscina está alineada con al menos una salida de la estación de anclaje, de tal manera que la bomba en dicho limpiador de piscina puede succionar agua al interior y a través de la cámara de agua de dicha estación de anclaje y al interior y a través del filtro de dicho limpiador de piscina, y después de eso descargar agua filtrada a través de una seleccionada de las salidas de dicho limpiador de piscina.

Realización 5. La estación de anclaje según la realización 1, que comprende además un prefiltro en dicho armazón, mediante lo cual dicha bomba en dicho limpiador de piscina puede succionar agua a través de dicho prefiltro antes de que dicha agua entre en dicho limpiador de piscina.

Realización 6. La estación de anclaje según la realización 1, que comprende además un elemento de restricción de entrada que puede ajustarse para variar la velocidad del agua de piscina que se aspira al interior de dicha cámara de agua de dicha estación de anclaje.

Realización 7. La estación de anclaje según la realización 6, en la que dicho elemento de restricción de entrada restringe dicha abertura de entrada al interior de dicha cámara de agua, para aumentar de ese modo la velocidad de flujo de agua de dicha agua de piscina que entra en dicha cámara de agua en dicha estación de anclaje.

Realización 8. La estación de anclaje según la realización 6, en la que dicho elemento de restricción de entrada comprende un panel que tiene porciones superior e inferior y que puede pivotar alrededor de dicha porción inferior y tiene flotabilidad de tal manera que dicha porción superior tiende a posicionarse por debajo de la superficie superior del flujo de agua de dicha agua de piscina al interior de dicha entrada de dicha estación de anclaje.

Realización 9. La estación de anclaje según la realización 1, en la que el flujo de agua al interior de dicha entrada de estación de anclaje se establece bombeando agua mediante dicho limpiador de piscina al interior y a través de dicha estación de anclaje y al interior de dicha entrada de limpiador de piscina cuando dicho limpiador de piscina está en dicho segundo modo.

Realización 10. La estación de anclaje según la realización 1, que comprende además una rampa curva que tiene una parte proximal que se extiende hacia abajo desde dicho armazón y una parte distal que se extiende transversalmente y que tiene una dimensión de anchura más ancha que la dimensión de anchura de dicho limpiador de piscina, estando dicha parte proximal configurada para recibir y posicionar dicho limpiador de piscina cuando se mueve hacia arriba por dicha rampa para que dicha entrada de limpiador de piscina esté alineada con dicha salida de estación de anclaje, y dicha porción delantera de limpiador de piscina sea adyacente a dicho elemento de fijación. Realización 11. La estación de anclaje según la realización 1, que comprende además una rampa curva que tiene una porción proximal que se extiende generalmente en vertical hacia abajo desde dicho armazón y una porción distal que se extiende generalmente en horizontal, mediante lo cual un limpiador de piscina dirigido por su controlador puede propulsarse sobre la parte distal de dicha rampa, rodar hacia arriba por dicha rampa guiándose sobre la misma y luego acoplarse a dicha estación de anclaje.

Realización 12. Un método de filtrado de agua en una piscina, usando un limpiador de piscina que tiene: (i) un cuerpo con porciones delantera y trasera y una porción inferior, (ii) una cámara interna que contiene una bomba y un filtro de agua, teniendo dicha cámara interna salidas delantera y trasera en dichas porciones delantera y trasera respectivamente de dicho cuerpo, y teniendo una entrada en dicha porción inferior, (iii) un controlador programable configurado para hacer funcionar dicha bomba para dirigir agua filtrada de manera selectiva a través de dichas salidas delantera o trasera, y (iv) una válvula en cada uno de dichos conductos de salida, en los que cada una de dichas válvulas puede hacerse funcionar para que se abran cuando se bombea agua fuera de dicha salida, que comprende las etapas de:

a. unir una estación de anclaje a una estructura de piscina, en la que dicha estación de anclaje tiene una entrada de agua de piscina y una salida, estando dicha estación de anclaje configurada para posicionarse con su entrada por debajo del nivel de agua superior de dicha agua de piscina,

b. recibir y acoplar de manera liberable dicho limpiador de piscina a dicha estación de anclaje, y

c. hacer funcionar dicha bomba en dicho limpiador de piscina, según la dirija dicho controlador, para aspirar agua de piscina a través de dicha estación de anclaje y al interior y a través del filtro en dicho limpiador de piscina, y para descargar agua filtrada de vuelta al interior de dicha piscina.

Realización 13. El método de filtrado de agua en una piscina según la realización 12, en el que acoplar dicho limpiador de piscina a dicha estación de anclaje comprende además posicionar dicha entrada de limpiador de piscina para que esté alineada con dicha salida de estación de anclaje.

Realización 14. El método de filtrado de agua en una piscina según la realización 13, en el que dicho limpiador de piscina está configurado para actuar conjuntamente con dicha estación de anclaje: en un primer modo en el que dicho limpiador de piscina está inactivo, o un segundo modo en el que dicho limpiador de piscina aspira agua de piscina desde dicha estación de anclaje, filtra y descarga dicha agua de piscina filtrada de vuelta al interior de dicha piscina, o un tercer modo en el que dicho limpiador de piscina se desacopla de dicha estación de anclaje.

Realización 15. El método de filtrado de agua en una piscina según la realización 12, en el que el acoplamiento de dicho limpiador de piscina a dicha estación de anclaje comprende emplear un elemento de fijación para enganchar de manera liberable dicho limpiador de piscina a dicha estación de anclaje.

Realización 16. El método de filtrado de agua en una piscina según la realización 14, en el que un elemento de fijación liberable de dicho limpiador de piscina incluye una paleta pivotante, y dicho desacoplamiento en dicho tercer modo comprende dirigir dicha bomba para descargar un chorro de agua en el sentido hacia delante para que incida en y haga pivotar dicha paleta a su posición abierta, liberando de ese modo dicho limpiador de piscina de dicha estación de anclaje.

Realización 17. El método de filtrado de agua en una piscina según la realización 12 para filtrar residuos gruesos antes de que entren en la entrada de estación de anclaje posicionando un filtro en la trayectoria de flujo de agua al interior de dicha entrada de estación de anclaje.

Realización 18. El método según la realización 17 de filtrado de residuos del agua en una piscina antes de que entre en la entrada de estación de anclaje comprende además proporcionar un elemento de restricción de entrada que reduce la trayectoria de flujo de agua y aumentar de ese modo la velocidad del flujo de agua para arrastrar mejor los residuos que van a filtrarse.

Realización 19. El método de filtrado de residuos del agua en una piscina según la realización 18 comprende además posicionar una barrera en la zona de flujo de agua de piscina al interior de la entrada de estación de anclaje, teniendo dicha barrera flotabilidad de tal manera que siempre impide dicho flujo de agua excepto el agua que fluye por encima de la parte superior de la barrera, y dicha barrera, debido a su flotabilidad, siempre tiene su parte superior un poco por debajo de la superficie superior del agua que fluye.

Los expertos en la técnica entenderán y apreciarán mejor estas y otras ventajas de la invención mediante referencia a la siguiente memoria descriptiva escrita, las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en alzado en sección de una piscina que contiene agua y un limpiador de piscina robótico que se muestra acoplado a la nueva estación de anclaje en un borde de la piscina,

la figura 2 es una vista perspectiva fragmentaria ampliada del limpiador de piscina robótico acoplado a la estación de anclaje mostrada en la figura 1,

la figura 3 es una vista en planta desde arriba tomada a lo largo de la línea 3-3 en la figura 2 del limpiador de piscina robótico acoplado a la estación de anclaje,

la figura 4 es una vista en alzado del limpiador de piscina robótico acoplado a la estación de anclaje tal como se observa en la figura 2,

la figura 5 es una vista en alzado lateral parcialmente en sección de la piscina y el limpiador de piscina unido a la estación de anclaje observada en las figuras 1-4,

la figura 6 es una vista en alzado similar a la figura 4 del limpiador de piscina robótico acoplado a la estación de anclaje,

la figura 7 es una vista en sección fragmentaria tomada a lo largo de la línea 7-7 en la figura 6 que muestra el limpiador de piscina en su modo de desconexión de la estación de anclaje,

la figura 8 es una vista en alzado de la estación de anclaje de las figuras 1-5 sin el elemento de piscina robótico presente, y

la figura 9 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la estación de anclaje y el limpiador de piscina robótico correspondiente a la estación de anclaje y al limpiador de piscina robótico de las figuras 1-8, con una rampa de acceso opcional.

Para facilitar la comprensión de la invención, se han usado números de referencia idénticos, cuando procede, para designar elementos iguales o similares que son comunes a las figuras. Además, a menos que se indique otra cosa, las características mostradas en las figuras no están dibujadas a escala, sino que se muestran con fines ilustrativos solamente.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La figura 1 muestra una piscina 10 que tiene una superficie 12 de fondo, una superficie 14 de pared lateral vertical, agua 16 indicada mediante líneas discontinuas y una superficie 18 de agua superior. También se muestra un limpiador 20 de piscina robótico conectado a una fuente 8 de alimentación remota mediante un cable 22 de alimentación. El limpiador de piscina se muestra de manera ilustrativa acoplado a una estación 24 de anclaje situada en la superficie 14 de pared cerca de la superficie 18 de agua superior. Las flechas 26 indican una trayectoria típica del limpiador de piscina y de limpieza a lo largo de la superficie de fondo de piscina.

En la figura 1 el limpiador 20 de piscina se muestra en una orientación generalmente vertical cuando está acoplado a la estación 24 de anclaje. La flecha 30 indica el sentido de flujo de agua al interior de un prefiltro 32 de residuos, y las flechas 34 indican el flujo de agua posterior al interior del conducto 36 de admisión del limpiador de piscina, un segundo conducto de admisión que se muestra más claramente en vistas posteriores.

La figura 2 ilustra el limpiador 20 de piscina en una orientación generalmente vertical en la que está enganchado y acoplado a la estación 24 de anclaje que se ha sujetado sobre un borde 38 superior de la piscina o se ha sujetado a otra estructura de piscina. Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la flecha 30 indica agua que desciende inicialmente al interior del filtro 32 de residuos. Por motivos de conveniencia, el filtro 32 se ilustra como una cubeta perforada rectangular, aunque tal forma de la cubeta no se considera limitativa ya que la cubeta puede ser circular o tener otras formas. El filtro 32 captura artículos relativamente grandes de residuos 32A (véase la figura 5) tales como hojas y ramitas, papel, plástico, etc. para impedir que los mismos entren posteriormente en el limpiador de piscina y provoquen rápidamente una obstrucción por la acumulación de residuos.

También se observa en la figura 2 un elemento de fijación de la estación 24 de anclaje tal como un dispositivo 40 de enclavamiento con un elemento 42 de gancho que está configurado para engancharse de manera liberable con una barra 44 fiadora (dispositivo de enclavamiento-enganche) del limpiador. Preferiblemente, la barra 44 fiadora también es el asidero para portar el limpiador de piscina ubicado en el extremo delantero superior del limpiador 20 de piscina. Tal como se observa, el dispositivo 40 de enclavamiento se hace pivotar hacia abajo alrededor de su eje 41 de pivote de modo que el elemento 42 de gancho rodea parcialmente y captura la barra 44 fiadora, evitando por tanto que el limpiador 20 de piscina caiga hacia abajo y alejándose de la estación 24 de anclaje.

El dispositivo 40 de enclavamiento también tiene un brazo 46 o elemento de extensión formado como un panel generalmente plano o paleta que puede pivotar hacia abajo para ser adyacente a y estar generalmente en línea con el conducto 48 de salida de flujo de agua de extremo delantero del limpiador de piscina. El funcionamiento de este brazo o paleta 46 se comenta a continuación con mayor detalle.

También se muestran en la figura 2 ruedas de giro libre delanteras y traseras u otros elementos 50 de soporte rotatorios que facilitan el movimiento de rodadura del limpiador 20 de piscina. Tal como se muestra de manera ilustrativa, las ruedas no se accionan mediante un motor eléctrico y/o transmisión. En cambio, las ruedas rotan libremente, dado que el limpiador 20 de piscina ilustrado se acciona hacia delante y hacia atrás mediante chorros de agua a presión que se descargan de manera selectiva y alternativamente desde las salidas 48, 52 delantera y trasera, tal como se comenta a continuación con mayor detalle. Un experto habitual en la técnica apreciará que la estación 24 de anclaje no se limita a un uso con limpiadores accionados por chorros, ya que los limpiadores robóticos que tienen ruedas y/u orugas accionadas también pueden anclarse en y funcionar de manera conjunta con la estación 24 de anclaje de la presente invención de una manera similar a la descrita en el presente documento.

La figura 3 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 3-3 en la figura 2 que muestra una vista en planta desde arriba con el limpiador 20 de piscina en posición vertical acoplado a la estación 24 de anclaje. En esta vista puede observarse una porción del filtro 32 de residuos que recibe agua que desciende hacia abajo tal como se describe en relación con las figuras 1 y 2. También se observa en la figura 3 la paleta 46 del dispositivo 40 de enclavamiento que pasa a estar alineada con el flujo de agua de salida delantero procedente del conducto 48 del limpiador 20 de piscina.

La figura 4 es una vista en alzado correspondiente a la vista en alzado en perspectiva de la figura 2 y la vista en planta desde arriba en la figura 3, que muestran todas ellas el limpiador 20 de piscina enganchado y acoplado a la estación 24 de anclaje. En la figura 4 se observan el limpiador 20 de piscina con sus ruedas 50 de giro libre, el dispositivo 40 de enclavamiento, la paleta/brazo 46 de enclavamiento que se engancha con el asidero de limpiador o la barra 44 fiadora que es adyacente de manera ilustrativa al conducto 48 de flujo de agua de salida delantero del limpiador de piscina del limpiador 20 de piscina. En ambas figuras 4 y 5 se observa un conducto 52 de salida trasero opuesto al conducto 48 de salida delantero. La figura 4 también muestra una línea 54 de ruptura generalmente rectangular u ovalada que se proporciona en el dibujo para dejar al descubierto la cámara 56 interna central que está formada dentro de la carcasa debajo de la superficie superior del limpiador 20 de piscina. En el interior de la cámara 56 se observan un motor 62 eléctrico que acciona los propulsores 58 y 60 opuestos, preferiblemente desde un único árbol de accionamiento, aunque tal configuración no es limitativa. El motor 62 eléctrico y los árboles de accionamiento se extienden a lo largo del eje longitudinal del limpiador 20. Una o más bolsa(s) 66 de filtro están dispuestas en la cámara 56 interior para capturar los residuos que entran en la cámara desde la(s) entrada(s). Aunque se describe de manera ilustrativa que el limpiador 20 incluye una o más bolsas de filtro, tal tipo de filtro no se considera limitativo ya que pueden implementarse otros filtros en el limpiador, incluyendo cubo(s) de filtro, recipientes de malla de tamiz, cartuchos de filtro, y similares. En la realización en la que se utiliza una bolsa de filtro en el limpiador, un motor 62 puede estar rodeado de manera opcional generalmente por un tamiz 64 para protección adicional, por ejemplo, para garantizar que la(s) bolsa(s) 66 de filtro no puedan interferir con la rotación de los propulsores 58 y 60. Durante una monitorización, un ajuste, una limpieza o una reparación rutinarios, el tamiz 64 de filtro y las bolsas 66 de filtro se limpiarán y/o reemplazarán. Cuando se usen recipientes de filtro con una forma generalmente fija el tamiz 64 de filtro será innecesario.

La figura 5 corresponde en parte a las figuras 1-4 que muestran un flujo de agua indicado mediante la flecha 28 (figuras 1 y 5) en la superficie superior del agua 16 en la piscina 10, agua que está fluyendo hacia la izquierda tal como se observa y aproximándose a la estación 24 de anclaje, que está enganchada cerca del borde 38 superior en la línea de agua de la piscina. En la figura 5, el agua que desciende mediante la flecha 30 hacia y al interior de un prefiltro o cedazo 32, en primer lugar pasa por el panel 70 pivotante, que generalmente canaliza y/o constriñe el flujo de agua mostrado por las flechas 72, 73 al interior de un espacio más pequeño, con el resultado de que el flujo de agua en la zona de la flecha 30, es decir, por encima del borde 70A superior del panel 70, fluye más rápidamente y potencia de ese modo el transporte o arrastre de residuos por encima del borde 70A del panel 70 y hacia abajo al interior del prefiltro/cedazo 32. El panel 70 tiende a pivotar según el nivel de agua, que varía en la piscina. Por ejemplo, el panel 70 podría pivotar hacia abajo hacia la posición 70B de línea discontinua si el nivel de agua bajara con respecto a la línea de agua presente tal como se muestra de manera ilustrativa en la figura 5. También se muestra en la figura 5, en la parte superior del filtro de residuos/cedazo 32, una ramita 32A doblada, que indica de manera simbólica los residuos relativamente grandes que capturará este cedazo 32 de filtro.

El panel 70 puede estar configurado y construido para que tenga peso y flotabilidad de tal manera que su borde 70A superior esté situado generalmente cerca, aunque por debajo, de la superficie 18 superior del nivel de agua. La altura del panel 70 es tal que si se inclina hacia abajo hacia la posición indicada en 70B, quedará suficiente espacio para el flujo de agua hacia abajo, tal como se ilustra mediante la flecha 32 en la figura 5. Con esta zona de paso abierta para el flujo de agua (es decir, no obstruida totalmente), se reducirá la posibilidad de que el motor 62 de bomba del limpiador 20 se sobrecargue mientras intenta succionar agua a través de un paso obstruido. Sin embargo, cuando el nivel de agua es normalmente más alto, tal como se observa en la figura 5, el panel 70 ocupará su posición muy inclinada, permitiendo una abertura amplia para el flujo de agua al interior del filtro 32 superior.

La figura 5 muestra adicionalmente un flujo de agua indicado mediante la flecha 77 que sale del filtro/cedazo 32 y que fluye mediante la flecha 78 al interior del conducto 36 de entrada delantero del limpiador de piscina, y mediante la flecha 80 al interior del conducto 37 de entrada trasero. Los conductos 36 y 37 dirigen el flujo de agua y los residuos directamente al interior de las bolsas 66 de filtro posicionadas en la cámara 56 central. Cada conducto incluye una válvula o una simple mariposa de cierre pivotante tal como la mariposa 37F en el conducto 37 de entrada trasero y una mariposa correspondiente no observada en el conducto 36 de entrada delantero. Estas válvulas impiden o al menos restringen el contraflujo.

En las figuras 5 y 6 la flecha marcada como 85 indica un chorro de agua hacia fuera de la abertura de conducto trasera. El mismo se produce cuando los propulsores 58, 60 delantero y trasero de bomba se hacen rotar en un primer sentido de rotación (por ejemplo, en sentido antihorario) provocando que se emita agua a chorro fuera de la abertura trasera. Tal acción de bomba produciría una succión en el orificio de descarga delantero; sin embargo, el flujo de entrada de agua se obstruye mediante una mariposa 48A flexible y/o pivotante observada en las figuras 5 y 6. Al cerrar el conducto 48 de flujo de agua de salida delantero toda el agua filtrada se descarga como un chorro de agua fuera del conducto 52 de flujo de agua de salida trasero. A partir de esta descarga de extremo trasero existe un beneficio secundario de impulsar el limpiador de piscina hacia delante y hacia un enganche más seguro con la estación de anclaje.

Tal como se describe adicionalmente a continuación, cuando se desea liberar el limpiador de la estación 24 de anclaje, se invierte la polaridad del motor 62 para cambiar de ese modo la rotación de los propulsores en sentido opuesto (por ejemplo, en sentido horario), de modo que el chorro de agua sólo se descarga fuera de la salida 48 delantera. En ese caso, una válvula 52A de mariposa flexible o pivotante similar observada en las figuras 4-7 cerrará la abertura 52 de extremo trasero, observada en las figuras 2 y 6, y dirigirá agua filtrada sólo fuera de la abertura 48 de salida anteriormente delantera. Dicho de otro modo, el sentido hacia delante en el que se mueve el limpiador en un momento dado determina la denominación de los extremos y orificios delanteros y traseros del limpiador 20.

Cuando el limpiador 20 está anclado en la estación 24 de anclaje, los propulsores 58 rotatorios aspiran agua hacia dentro a través de dichos dos conductos 36, 37 de entrada, más allá del prefiltro 32 en la estación de anclaje, y más allá de las bolsas 66 de filtro de filtros secundarios en el limpiador, y desde allí hacia el conducto 48 de salida delantero o el conducto 52 de salida trasero, dependiendo del sentido de rotación de los propulsores. Tal como se muestra en las figuras 6 y 7, el sentido de flujo a través de uno o el otro de dichos conductos de salida delantero y trasero se comentará a continuación en lo que respecta al efecto que el mismo tiene en la relación del limpiador de piscina 22 y la estación 24 de anclaje.

La figura 7 es esencialmente una imagen especular de la figura 5, que muestra una vista en alzado parcialmente en sección del limpiador de piscina asociado con la estación de anclaje. En la figura 5, el limpiador de piscina está acoplado a la estación 24 de anclaje, en la que su asidero/barra 44 fiadora se captura mediante el gancho 42, enclavando el limpiador 20 de piscina en su estado operativo fijo de manera retirable. En ambas figuras 5 y 7, las flechas descritas anteriormente muestran la trayectoria de flujo del agua por encima del borde 70A superior del panel 70 de pivote, hacia abajo a través del filtro/cedazo 32, adicionalmente hacia abajo al interior de los conductos 36, 37 de admisión del limpiador de piscina, desde allí a través de las bolsas 66 de filtro, y que finalmente se descarga como chorros de agua mediante los propulsores 58, 60 para salir a través del conducto 52 de salida trasero observado en la figura 6 o a través del conducto 48 de salida delantero tal como se observa en la figura 7.

Volviendo a la figura 5, cuando el motor 62 acciona los propulsores 58, 60 en un primer sentido para dirigir el flujo de agua fuera del conducto 52 de salida trasero, una fuerza de propulsión de agua tiende a impulsar el limpiador 20 de piscina hacia arriba y contra el tope 61 de estación de anclaje y ayuda a mantener el limpiador enganchado con la estación de anclaje. Durante ese tiempo no se descarga agua a través de la abertura 48 de escape de salida delantera que está cerrada mediante la mariposa 48A observada en las figuras 3-5. Alternativamente, cuando se desea desenganchar el limpiador 20 de piscina de la estación 24 de anclaje, el motor 62 y los propulsores 58, 60 se dirigen para que roten en sentido opuesto provocando un chorro de agua y una expulsión fuera de la abertura 48 de escape delantera. Adicionalmente, el chorro de agua impacta en la paleta 46 del dispositivo 42 de enclavamiento, superando la fuerza de resorte indicada mediante la flecha F del resorte 43, de tal manera que el dispositivo 42 de enclavamiento pivota hacia arriba y se suelta de la barra 44 fiadora y el limpiador 20 es libre para moverse hacia abajo desde el tope 61. El flujo a chorro hacia arriba impulsa el limpiador 20 o le ayuda a separarse de la estación 24 de anclaje.

La figura 8 corresponde a la figura 6 como vista en alzado frontal de la estación de anclaje, pero se muestra con el limpiador de piscina retirado de la misma por motivos de claridad de ilustración para mostrar la estación de anclaje sola. La estación 24 de anclaje incluye de manera ilustrativa un par de salidas 76, 76A que están desplazadas una con respecto a otra y configuradas para hacer tope contra y estar situadas sobre las entradas correspondientes del limpiador 20. Un experto habitual en la técnica apreciará que el número y la configuración de las salidas 76 no son limitativos, sino que dependen del número y la configuración de las entradas en el limpiador. Preferiblemente, las salidas 76, 76A de estación de anclaje incluyen una junta 86 u otro elemento de sellado para garantizar que el agua fluya directamente al interior de las entradas de limpiador sin fugas de vuelta al interior de la piscina.

La figura 9 es una vista en despiece ordenado que muestra componentes de la estación 24 de anclaje junto con la rampa 90 mediante los cuales el limpiador 20 de piscina se dirige para moverse hacia arriba por la rampa. La rampa 90 puede ser más ancha en su extremo 90A inferior y presenta una sección decreciente hacia arriba de manera a modo de embudo hacia su extremo 90B superior, que dirige el limpiador 20 de piscina para que llegue con la orientación y la posición necesarias para engancharse y acoplarse fácilmente con el dispositivo 40 de enclavamiento de la estación de anclaje. Por encima de la rampa y entre las salidas 76 y 76A de la estación de anclaje hay un carril 79A de guía para recibir y soportar las ruedas 79 del limpiador cuando está anclado tal como se observa. Las ruedas 79 también pueden verse en las figuras 5 y 7. Mediante una línea discontinua se muestra el limpiador 20B de piscina desplazándose hacia arriba por la rampa 90 mediante su chorro de agua a presión que fluye fuera de la abertura 52 de salida trasera. El limpiador 20 sube hacia arriba por la rampa 90 hasta que llega a su destino final contra el tope 61, y en el que los conductos de entrada del limpiador pasan a estar alineados con las salidas 76 y 76A de estación de anclaje (véanse las figuras 5, 8 y 9) en una superficie de contacto estanca al agua de modo que el agua de piscina que fluye al interior de la estación 24 de anclaje puede dirigirse al interior de los filtros de limpiador de piscina y luego devolverse como agua filtrada de vuelta al interior de la piscina. Por consiguiente, la estación de anclaje retiene el limpiador de piscina en una orientación vertical a lo largo de la pared lateral de la piscina, y actúa como conducción o conducto para permitir que el flujo de agua y los residuos próximos a la línea de agua se filtren mediante el limpiador y opcionalmente la propia estación de anclaje.

El limpiador 20 puede responder a señales de mando procedentes de un controlador 100 que ayuda en las operaciones de limpieza de la piscina. El controlador es preferiblemente un microcontrolador que puede instalarse a bordo del dispositivo 10 de limpieza. Alternativamente, el controlador puede instalarse en una fuente 102 de alimentación externa (observada en la figura 1) desde la cual se envían señales de control por el cable de alimentación acoplado eléctricamente entre la fuente de alimentación externa y el dispositivo 10 de limpieza. El controlador incluye generalmente un microcontrolador o microprocesador, uno o más contactos de entrada/salida (interfaces de E/S), un conjunto de circuitos de soporte, así como memoria para almacenar diversos programas de funcionamiento y limpieza. Las comunicaciones entre los diversos componentes de microcontrolador se facilitan mediante una o más líneas colectivas.

El procesador actúa conjuntamente con un conjunto de circuitos de soporte convencional, tal como fuentes de alimentación, circuitos de reloj, memoria caché y similares, así como circuitos que ayudan en la ejecución de rutinas de software almacenadas en la memoria. La memoria puede ser un único dispositivo de memoria o dispositivos de memoria independientes que funcionan como almacenamiento de programas y almacenamiento de datos. El almacenamiento de programas puede incluir una o más rutinas de patrones de limpieza y otras rutinas de funcionamiento. Las rutinas de patrones de limpieza puede preinstalarlas el fabricante con diferentes patrones de limpieza y/o duraciones, y después de eso las puede seleccionar el usuario final. El almacenamiento de datos puede incluir datos introducidos por el usuario, tales como las dimensiones/la configuración de la piscina para la que se usará el dispositivo 20 de limpieza, así como datos de sensor, y similares. Se contempla que algunas de las etapas de proceso comentadas en el presente documento como procesos de software puedan implementarse dentro de hardware, por ejemplo, como un conjunto de circuitos que actúa conjuntamente con el procesador para realizar diversas etapas. En una realización, el microprocesador ejecuta una rutina de patrón de limpieza usando los datos de dimensiones/configuración de la piscina introducidos anteriormente en la memoria por un técnico de campo o el usuario final.

El controlador también contiene un conjunto de circuitos de entrada/salida (E/S) que forma una interfaz entre los diversos elementos funcionales que se comunican con el controlador. Por ejemplo, el microcontrolador puede enviar instrucciones a un interruptor en comunicación con el motor 62 de bomba para invertir la polaridad y de ese modo cambiar el sentido de rotación de los propulsores en momentos predeterminados según las rutinas de patrones de limpieza.

Aunque se comenta que el controlador es un microcontrolador o un ordenador de uso general que está programado para realizar diversas funciones definidas y/o de control con fines específicos según la presente invención, la invención puede implementarse en hardware tal como, por ejemplo, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC). Como tal, se pretende que se interprete ampliamente que los procesos descritos en el presente documento se realizan de manera equivalente mediante software, hardware, o una combinación de los mismos.

Aunque la estación 24 de anclaje se ha dado a conocer para su uso con limpiadores robóticos que se propulsan mediante uno o más chorros de agua a presión, tal configuración y tipo de limpiador no se consideran limitativos. Por ejemplo, se apreciará que la estación de anclaje puede configurarse para su uso con otros tipos de limpiadores, tales como los accionados por elementos de accionamiento de rueda u oruga. Además, se apreciará que la estación de anclaje puede configurarse para un uso “universal” para diversos modelos/configuraciones de limpiador. Por ejemplo, la estación de anclaje puede incluir salidas 76 de flujo de agua ajustables por el usuario que pueden moverse y bloquearse de manera selectiva en diversas posiciones para alinearlas con diferentes modelos de limpiadores que tienen sus entradas ubicadas en posiciones diferentes. Las salidas ajustables pueden incluir conductos telescópicos que pueden deslizarse uno con respecto a otro lateral o longitudinalmente de modo que las salidas 76 pueden alinearse sobre y cubrir la(s) entrada(s) de limpiador. Además, las salidas 76 pueden incluir un panel que puede cerrarse de manera selectiva, por ejemplo, un panel deslizante o articulado para cerrar las salidas 76 para impedir de ese modo el flujo de agua al interior del limpiador. Cerrar las salidas 76 puede ser deseable cuando el usuario desea anclar el limpiador pero permitir que fluya el agua directamente a través de las entradas del limpiador 20, en vez de la estación 24 de anclaje al interior del limpiador de piscina.

Aunque la invención se ha descrito junto con varias realizaciones, ha de entenderse que muchas alternativas, modificaciones y variaciones resultarán evidentes para los expertos en la técnica en vista de la descripción anterior. Por consiguiente, se pretende que esta invención abarque todas las alternativas, modificaciones y variaciones de este tipo que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES

   i. Sistema que comprende un limpiador (20) de piscina y una estación (24) de anclaje, pudiendo la estación de anclaje unirse a una estructura de piscina para engancharse de manera liberable con el limpiador (20) de piscina que puede hacerse funcionar en una piscina (10) de agua (16), comprendiendo la estación (24) de anclaje:

   un armazón con una cámara de agua en el mismo,

   un elemento de fijación para acoplar de manera liberable dicho limpiador (20) de piscina a dicho armazón, en el que el elemento de fijación tiene opcionalmente unos estados abierto y cerrado, y un conducto que incluye una entrada de estación de anclaje para el flujo de agua (16) de piscina al interior de dicha cámara de agua y una salida de estación de anclaje para el flujo de agua (16) de piscina desde dicha cámara de agua,

   en el que dicho limpiador (20) de piscina tiene una cámara interior con una entrada y una salida de descarga, y dicho limpiador (20) de piscina está configurado para actuar conjuntamente con dicha estación (24) de anclaje en un modo de funcionamiento en el que dicho limpiador de piscina (24) aspira agua (16) de piscina desde dicha estación (24) de anclaje, filtra y descarga agua (16) de piscina filtrada de vuelta al interior de dicha estructura de piscina.
2. 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho limpiador (20) de piscina tiene salidas de descarga delantera y trasera desde dicha cámara interior y está configurado para descargar agua (16) filtrada desde dicha cámara interior como un chorro de agua trasero a través de dicha salida de descarga trasera mientras dicha salida de descarga delantera está cerrada durante dicho modo de funcionamiento.
3. 3. Sistema según la reivindicación 2, en el que dicho elemento de fijación comprende una paleta (46) que puede moverse entre dichos estados abierto y cerrado.
4. 4. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho limpiador (20) de piscina en dicho modo de funcionamiento se acopla a dicha estación (24) de anclaje en una orientación en la que la entrada de dicho limpiador de piscina está alineada con la salida de estación de anclaje, de tal manera que una bomba de agua en dicho limpiador (20) de piscina puede succionar agua (16) al interior y a través de la cámara de agua de dicha estación de anclaje y al interior y a través del filtro de dicho limpiador de piscina, y después de eso descargar agua (16) filtrada a través de una seleccionada de las salidas de descarga de dicho limpiador de piscina.
5. 5. Sistema según la reivindicación 4, que comprende además un prefiltro en dicho armazón, en el que dicha bomba de agua en dicho limpiador (20) de piscina puede succionar agua (16) a través de dicho prefiltro antes de que dicha agua (16) entre en dicho limpiador (20) de piscina.
6. 6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además un elemento de restricción de entrada de estación de anclaje que puede ajustarse para variar la velocidad del agua (16) de piscina que se aspira al interior de dicha cámara de agua de dicha estación (24) de anclaje.
7. 7. Sistema según la reivindicación 6, en el que dicho elemento de restricción de entrada de estación de anclaje restringe dicha entrada de estación de anclaje para aumentar la velocidad de flujo de agua de dicha agua (16) de piscina que entra en dicha cámara de agua en dicha estación (24) de anclaje.
8. 8. Sistema según la reivindicación 6, en el que dicho elemento de restricción de entrada comprende un panel que tiene porciones superior e inferior y que puede pivotar alrededor de dicha porción inferior y tiene flotabilidad de tal manera que dicha porción superior tiende a posicionarse por debajo de la superficie superior del flujo de agua de dicha agua (16) de piscina al interior de dicha entrada de dicha estación (24) de anclaje.
9. 9. Sistema según la reivindicación 1, en el que el flujo de agua al interior de dicha entrada de estación de anclaje se establece bombeando agua (16) mediante dicho limpiador (20) de piscina al interior y a través de dicha estación (24) de anclaje y al interior de dicha entrada de limpiador de piscina cuando dicho limpiador (20) de piscina está en dicho modo de funcionamiento.
10. 10. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además una rampa curva que tiene una porción proximal que se extiende hacia abajo desde dicho armazón y una porción distal que se extiende transversalmente y que tiene una dimensión de anchura más ancha que la dimensión de anchura de dicho limpiador (20) de piscina, estando dicha porción proximal configurada para recibir y posicionar dicho limpiador (20) de piscina cuando se mueve hacia arriba por dicha rampa de modo que dicha entrada de limpiador de piscina está alineada con dicha salida de estación de anclaje y una porción delantera de dicho limpiador (20) de piscina es adyacente a dicho elemento de fijación.
11. 11. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además una rampa curva que tiene una porción proximal que se extiende generalmente en vertical hacia abajo desde dicho armazón y una porción distal que se extiende generalmente en horizontal, en el que el limpiador (20) de piscina, dirigido por su controlador, puede propulsarse sobre dicha parte distal de rampa, rodar hacia arriba por dicha rampa guiándose sobre la misma y luego acoplarse a dicha estación (24) de anclaje.
12. 12. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho limpiador (20) de piscina tiene dos entradas separadas, y dicha estación (24) de anclaje tiene dos salidas separadas de manera similar a dichas entradas separadas de dicho limpiador (20) de piscina, y dicho limpiador (20) de piscina, cuando está acoplado a dicha estación (24) de anclaje, tiene sus entradas alineadas con dichas salidas de estación de anclaje, de tal manera que se aspira agua (16) por dicha bomba de agua de dicho limpiador (20) de piscina desde dicha cámara de agua de estación de anclaje y fluye al interior de la cámara interior de dicho limpiador (20) de piscina.
13. 13. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10), usando un limpiador (20) de piscina que incluye:

    (i) un cuerpo con porciones delantera y trasera y una porción inferior, (ii) una cámara interna que contiene una bomba de agua y un filtro de agua, teniendo dicha cámara interna un orificio de descarga delantero y un orificio de descarga trasero respectivamente en dichas porciones delantera y trasera de dicho cuerpo, y teniendo una entrada en dicha porción inferior, una válvula para cada uno de dichos orificios delantero y trasero, y (iii) un controlador programable configurado para hacer funcionar dicha bomba de agua para dirigir agua (16) filtrada de manera selectiva a través de dichos orificios delantero o trasero, en el que cada una de dichas válvulas puede abrirse cuando se bombea un chorro de agua fuera de dichos orificios de descarga delantero y trasero, comprendiendo el método las etapas de: unir una estación (24) de anclaje a una estructura de piscina, teniendo dicha estación (24) de anclaje una entrada de estación de anclaje y una salida de estación de anclaje, estando dicha estación (24) de anclaje configurada para posicionarse con la entrada de estación de anclaje por debajo de un nivel de agua superior de dicha agua (16) de piscina,

    recibir y acoplar de manera liberable dicho limpiador (20) de piscina a dicha estación (24) de anclaje, y

    según lo dirija dicho controlador, hacer funcionar dicha bomba de agua en dicho limpiador (20) de piscina para aspirar agua (16) de piscina a través de dicha estación (24) de anclaje y al interior y a través del filtro de agua en dicho limpiador (20) de piscina, y para descargar agua (16) filtrada de vuelta al interior de dicha piscina (10).
14. 14. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 13, en el que dicha etapa de recibir y acoplar de manera liberable comprende posicionar dicha entrada de limpiador de piscina para que esté alineada con dicha salida de estación de anclaje.
15. 15. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 14, en el que dicho limpiador (20) de piscina está configurado para actuar conjuntamente con dicha estación (24) de anclaje en un primer modo de funcionamiento en el que dicho limpiador de piscina está inactivo, o un segundo modo de funcionamiento en el que dicho limpiador (20) de piscina aspira agua (16) de piscina desde dicha estación (24) de anclaje, filtra y descarga dicha agua (16) de piscina filtrada de vuelta al interior de dicha piscina (10), o en un tercer modo de funcionamiento en el que dicho limpiador de piscina se desacopla de dicha estación de anclaje.
16. 16. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 13, en el que recibir y acoplar de manera liberable dicho limpiador (20) de piscina a dicha estación (24) de anclaje comprende emplear un elemento de fijación para engancharse de manera liberable con dicho limpiador (20) de piscina.
17. 17. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 16, en el que un elemento de fijación liberable de dicho limpiador de piscina incluye una paleta pivotante, y dicho desacoplamiento en dicho tercer modo de funcionamiento comprende dirigir dicha bomba de agua para descargar un chorro de agua en un sentido hacia delante para que incida en dicha paleta y la haga pivotar a un estado abierto para liberar dicho limpiador (20) de piscina de dicha estación (24) de anclaje.
18. 18. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 13, que comprende además filtrar residuos gruesos antes de que entren en la entrada de estación de anclaje posicionando un filtro en la trayectoria de flujo de agua al interior de dicha entrada de estación de anclaje.
19. 19. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 18, que comprende además proporcionar un elemento de restricción de entrada en la entrada de estación de anclaje para reducir la trayectoria de flujo de agua y aumentar de ese modo la velocidad del agua (16) de piscina para arrastrar mejor los residuos que van a filtrarse.
20. 20. Método de filtrado de agua (16) en una piscina (10) según la reivindicación 19, en el que proporcionar un elemento de restricción de entrada comprende posicionar una barrera en una zona de flujo de agua de piscina al interior de la entrada de estación de anclaje, teniendo dicha barrera flotabilidad de tal manera que siempre impide dicho flujo de agua excepto el agua que fluye por encima de una porción superior de la barrera, y dicha barrera, debido a su flotabilidad, siempre tiene la porción superior un poco por debajo de la superficie superior del agua que fluye.