ES2207677T3 - Sistema de limpieza automatica de piscinas. - Google Patents
Sistema de limpieza automatica de piscinas.Info
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Abstract
UN METODO Y APARATO DE LIMPIEZA DE PISCINAS (1) PARA SITUAR SELECTIVAMENTE UN CUERPO UNITARIO (6) YA SEA PROXIMO A LA SUPERFICIE DEL AGUA (7) O PROXIMO A LA SUPERFICIE DEL FONDO (8). EN UNA MATERIALIZACION EJEMPLAR, EL CUERPO (6) DESCANSA EN EL FONDO Y EL SUBSISTEMA ELEVA EL DISPOSITIVO HASTA LA SUPERFICIE DEL AGUA (7) PARA FUNCIONAR EN MODO DE LIMPIEZA DE LA SUPERFICIE DEL AGUA PARA RECOGER RESIDUOS FLOTANTES. PREFERIBLEMENTE SE INCORPORA UN SUBSISTEMA DE PROPULSION PARA MOVER EL CUERPO A LO LARGO DE LA SUPERFICIE DE LA PARED (8) Y/O SUPERFICIE DEL AGUA (7). EN UNA MATERIALIZACION PREFERIDA, SE UTILIZA EL FLUJO DE AGUA POR UNA MANGUERA (9) CONECTADA A UNA BOMBA HIDRAULICA (10) PARA SITUAR EL CUERPO (6) EN LA SUPERFICIE DE LA PARED (8) Y/O SUPERFICIE DEL AGUA (7).
Description
Sistema de limpieza automática de piscinas.
La presente invención se refiere a un método y
aparato adecuado para limpiar una piscina.
La técnica anterior está repleta de tipos
diferentes de limpiadores automáticos de piscinas. Incluyen
dispositivos de limpieza de la superficie del agua que flotan
típicamente en la superficie del agua y se pueden mover a través de
la superficie del agua para limpiar, por ejemplo por recogida. La
técnica anterior también muestra dispositivos de limpieza de
superficies de pared de piscinas que pueden descansar en el fondo de
la piscina y se pueden mover a lo largo de la pared (término que se
deberá entender de manera que incluya porciones de fondo y
laterales) para limpieza de paredes, como por aspiración y/o
barrido. Algunos equipos de la técnica anterior incluyen componentes
combinados de limpieza de la superficie del agua y de limpieza de
la superficie de pared.
El Documento
US-A-4.154.680 describe un aparato
para limpieza debajo del agua de una pared de piscina. El
dispositivo se caracteriza por un chasis que soporta motores
eléctricos. Los motores eléctricos mueven un conjunto de tracción
que impulsa el chasis a lo largo de la superficie de pared. El
motor eléctrico se utiliza para crear aspiración para aspirar
suciedad de la superficie de pared. En el chasis está montada una
celda de inmersión controlada que es alimentada por el motor
eléctrico para facilitar la subida del chasis. El chasis no se pone
en funcionamiento cerca de la superficie del agua para limpiar el
agua superficial.
El Documento
US-A-4.994.178 describe un
dispositivo más pesado que el agua destinado a ser arrastrado en
condición sumergida por el agua por una manguera flexible. El
dispositivo incluye un conjunto de ala que orienta la boca abierta
de una bolsa de recogida de manera que recoja residuos de la
superficie de pared. Este documento no describe ni sugiere ningún
mecanismo para levantar el dispositivo más pesado que el agua a la
superficie del agua para recoger residuos en la superficie del agua.
Más bien, el dispositivo es arrastrado meramente para que su bolsa
pueda recoger residuos de la superficie de pared.
El Documento
US-A-4.040.864 muestra skimmer
autopropulsado para sacar residuos de la superficie del agua de una
piscina. No se explica ni sugiere en dicho documento hacer que el
skimmer descienda para recoger residuos de la superficie de
pared.
El Documento
US-A-4.849.024 describe un limpiador
de piscina que tiene una carcasa a la que se aplica aspiración
mediante una manguera flexible. El limpiador descansa en el suelo
de la piscina y limpia su superficie.
La presente invención se refiere a un método y
aparato útiles para limpiar una piscina contenida en una cuba
abierta definida por una pared que tiene porciones de fondo y
laterales.
El aparato según la invención incluye (1) una
estructura unitaria o cuerpo capaz de sumergirse en una piscina de
agua y (2) un subsistema de control de nivel para mover
selectivamente el cuerpo a una posición próxima a la superficie de
la piscina de agua para limpiar la superficie del agua o próxima a
la superficie interior de la pared de cuba para limpiar la
superficie de pared.
Las realizaciones de la invención pueden utilizar
un cuerpo más pesado que el agua o un cuerpo más ligero que el
agua. Cuando se utiliza un cuerpo más pesado que el agua, el cuerpo
en su estado quiescente o de reposo se hunde típicamente a una
posición próxima a la porción inferior de la pared de cuba. En un
estado activo, el subsistema de control de nivel produce una
componente de fuerza vertical para levantar el cuerpo a cerca de la
superficie del agua para operación en un modo de limpieza de la
superficie del agua.
Cuando se utiliza un cuerpo más ligero que el
agua, el cuerpo en su estado quiescente flota en una posición
próxima a la superficie del agua. En un estado activo, el
subsistema de control de nivel produce una componente de fuerza
vertical para hacer que el cuerpo descienda a cerca de la porción
inferior de la pared para operación en un modo de limpieza de la
superficie de pared.
Cuando está en el modo de limpieza de la
superficie del agua, se recogen residuos de la superficie del agua.
Cuando está en el modo de limpieza de la superficie de pared, se
recogen residuos de la superficie de pared.
Las realizaciones de la invención también
incluyen preferiblemente un subsistema de propulsión para producir
una componente de fuerza nominalmente horizontal para mover el
cuerpo a lo largo de (1) un recorrido junto a la superficie del agua
cuando el cuerpo está en el modo de limpieza de la superficie del
agua y (2) un recorrido junto a la superficie de pared cuando el
cuerpo está en el modo de limpieza de la superficie de pared.
Las realizaciones preferidas de la invención se
configuran de manera que sean alimentadas hidráulicamente, por el
lado de presión o de aspiración de una bomba hidráulica externa. Los
extremos próximo y distal de una manguera flexible de suministro
están acoplados respectivamente a la bomba y el cuerpo para producir
un flujo de suministro de agua mediante el cuerpo para mover dichos
subsistemas. La manguera se configura preferiblemente de manera que
esté típicamente primariamente cerca de la superficie de pared
interior de la cuba con el extremo distal de la manguera arrastrado
por el movimiento del cuerpo.
Más en concreto, en las realizaciones ejemplares
preferidas, el flujo de suministro de agua se dirige por uno o
varios elementos de control (por ejemplo, una válvula), para crear,
directa o indirectamente, flujos de agua para producir las
componentes de fuerza vertical y horizontal respectivamente
necesarias para control de nivel y propulsión. Un subsistema
preferido de propulsión puede definir un estado normal en el que se
produce una componente de una fuerza para mover el cuerpo en un
sentido hacia delante, y un estado de retroceso para producir una
componente de una fuerza para mover el cuerpo en una dirección
hacia atrás. La limpieza de la superficie del agua y de la
superficie de pared tiene lugar típicamente durante el modo de
propulsión normal. El estado de retropropulsión se inicia
preferiblemente para permitir que el cuerpo se libere de
obstáculos.
El cuerpo lleva preferiblemente un depósito de
residuos permeable al agua. En el modo de limpieza de la superficie
del agua, se crea un flujo de agua superficial a través del
depósito de residuos que quita residuos flotantes de la superficie
del agua. En el modo de limpieza de la superficie de pared, se crea
un flujo de agua de junto a la superficie de pared para aspirar
residuos de la superficie de pared.
Los modos operativos del subsistema de control de
nivel se conmutan preferiblemente automáticamente en respuesta a la
aparición de un evento tal como la (1) expiración de un intervalo
de tiempo, (2) el ciclo de la bomba externa, o (3) un cambio de
estado del subsistema de propulsión. Los estados operativos del
subsistema de propulsión se conmutan preferiblemente
automáticamente en respuesta a la aparición de un evento tal como
la expiración de un intervalo de tiempo y/o la interrupción del
movimiento del cuerpo.
Las figuras 1A y 1B respectivamente ilustran
esquemáticamente realizaciones de la invención más pesadas que el
agua y más ligeras que el agua mostradas en masas de agua
contenidas en cubas abiertas.
La figura 2 es un diagrama de bloques funcionales
que ilustra en general subsistemas de control de nivel y de control
de propulsión utilizados en las realizaciones preferidas de la
invención.
Las figuras 3-7 ilustran una
primera realización estructural de la invención capaz de operar
selectivamente en (1) un modo de limpieza de la superficie del agua
y (2) un modo de limpieza de pared.
La figura 8 es un diagrama de flujo que describe
la operación de la realización de las figuras
3-8.
Las figuras 9-14 ilustran una
segunda realización estructural de la invención capaz de operar
selectivamente en (1) un modo de limpieza de la superficie del agua
y (2) un modo de limpieza de pared.
La figura 15 es un diagrama de flujo que describe
la operación de la realización de las figuras
9-14.
Las figuras 16-19 ilustran una
tercera realización estructural de la invención capaz de operar
selectivamente en (1) un modo de limpieza de la superficie del agua
y (2) un modo de limpieza de pared.
La figura 20 es un diagrama de flujo que describe
la operación de la realización de las figuras
16-19.
Las figuras 21-26 ilustran una
cuarta realización estructural de la invención capaz de operar
selectivamente en (1) un modo de limpieza de la superficie del agua
y (2) un modo de limpieza de pared.
Y la figura 27 es un diagrama de flujo que
describe la operación de la realización de las figuras
21-26.
Con referencia a las figuras 1A y 1B, la presente
invención se dirige a un método y aparato para limpiar una piscina
1 contenida en una cuba abierta 2 definida por una pared de
contención 3 que tiene porciones de fondo 4 y lado 5. Las
realizaciones de la invención utilizan una estructura unitaria o
cuerpo 6 capaz de sumergirse en la piscina 1, para funcionamiento
selectivo junto a la superficie del agua 7 (modo de limpieza de la
superficie del agua) o junto a la superficie de pared interior 8
(modo de limpieza de la superficie de pared).
El cuerpo unitario 6 tiene preferiblemente una
superficie exterior de contorno hidrodinámico para el avance
eficiente a través del agua. Aunque los cuerpos 6 según la
invención pueden ser de forma muy diferente, se pretende que sean de
tamaño relativamente compacto que quepa dentro de una carcasa de 0,6
m (dos pies) cúbicos. La figura 1A ilustra un cuerpo más pesado que
el agua 6 que en su estado quiescente o de reposo se hunde
típicamente a una posición (representada con línea continua)
próxima a la porción inferior 4 de la pared de cuba 3. En un estado
activo, el cuerpo 6 se eleva a una posición (representada con línea
de trazos) próxima a la superficie 7 de la piscina 1.
Alternativamente, la figura 1B ilustra un cuerpo más ligero que el
agua 6 que en su estado quiescente o de reposo sube a cerca de la
superficie 7 de la piscina 1. En un estado activo, el cuerpo 6 se
hace descender a la porción inferior 4 de la pared 3. El estado
activo en la figura 1A o la figura 1B se produce típicamente según
las realizaciones preferidas de la invención por un flujo de agua a
través de la manguera flexible 9 a o desde la bomba hidráulica
10.
El cuerpo 6 se compone esencialmente de porciones
superior e inferior 6U y 6L, respectivamente, espaciadas en una
dirección nominalmente vertical, y porciones delantera y trasera 6F
y 6R, respectivamente, espaciadas en una dirección nominalmente
horizontal. Unos medios de tracción tal como ruedas 11 están
montados típicamente junto a la porción inferior de cuerpo 6L para
enganchar la superficie de pared 8.
Las realizaciones de la invención se basan, en
parte, en el reconocimiento de las consideraciones siguientes:
1. La limpieza efectiva de la superficie del agua
(skimming) reduce la tarea general de limpieza de la piscina puesto
que la mayoría de los residuos en el agua y en la superficie de
pared de la cuba flotaron previamente en la superficie del agua.
2. Un limpiador de agua capaz de flotar o de
avanzar de otro modo al mismo lugar al que flotan los residuos,
puede capturar residuos de forma más efectiva que un skimmer
incorporado de posición fija.
3. Un limpiador de superficie del agua puede
operar utilizando un rebosadero, un dispositivo por arrastre de
agua, o recogiendo residuos cuando se mueve a través de la
superficie del agua. Los residuos se pueden recoger en un depósito
permeable al agua.
4. Se puede usar una sola estructura unitaria o
cuerpo para operar selectivamente junto a la superficie del agua en
un modo de limpieza de la superficie del agua y junto a la
superficie de pared en un modo de limpieza de la superficie de
pared. Se puede usar un depósito común de recogida de residuos en
ambos modos.
5. El nivel del cuerpo en la piscina, es decir,
junto a la superficie del agua o junto a la superficie de pared, se
puede controlar por un subsistema de control de nivel capaz de
definir selectivamente un modo de superficie del agua o un modo de
superficie de pared. El modo definido por el subsistema se puede
seleccionar mediante un control de usuario, por ejemplo, un
conmutador o válvula manual, o mediante un sensor de evento
sensible a un evento tal como la expiración de un intervalo de
tiempo.
6. El movimiento del cuerpo en la piscina se
puede controlar por un subsistema de propulsión, que puede operar
preferiblemente para impulsar selectivamente el cuerpo en una
dirección hacia delante o hacia atrás. La dirección se selecciona
preferiblemente mediante un sensor de evento que responde a un
evento tal como la expiración de un intervalo de tiempo o una
interrupción del movimiento del cuerpo.
7. Un subsistema de limpieza puede operar en un
modo de limpieza de la superficie del agua (por ejemplo, skimming)
o un modo de limpieza de la superficie de pared (por ejemplo,
aspiración o barrido).
8. Los subsistemas se pueden alimentar desde una
fuente común o de fuentes diferentes que pueden incluir hidráulicas
(presión positiva o negativa), neumáticas y eléctricas.
A continuación se describirá cuatro realizaciones
ejemplares de la invención. Se supondrá que todas estas
realizaciones utilizan un cuerpo más pesado que el agua que en un
estado quiescente descansa junto al fondo de pared y en un estado
activo sube a cerca de la superficie del agua. Las tres primeras
realizaciones están configuradas para moverse desde el lado de
presión positiva o de descarga de una bomba hidráulica movida por
motor. La cuarta realización (figuras 21-27) está
configurada para moverse desde el lado de admisión o presión
negativa (aspiración) de tal bomba.
Puesto que las varias realizaciones tienen
características estructurales, funcionales y operativas comunes,
varios comentarios generales se presentarán inicialmente con
referencia a la figura 2, seguido de una explicación detallada de
cada realización y sus figuras relacionadas.
La figura 2 incluye un diagrama esquemático que
representa en general los aspectos funcionales primarios de
sistemas preferidos según la invención. El sistema de la figura 2
se representa incluyendo primariamente un subsistema de control de
nivel 14 y un subsistema de propulsión de control 16. El subsistema
de control de nivel 14 consta de un controlador de modo de nivel
14A capaz de definir selectivamente un primer modo (nivel de la
superficie del agua) o un segundo modo (nivel de la superficie de
pared). El modo definido por el controlador 14A se determina por
una entrada de usuario 14B tal como un conmutador manual o por un
sensor de evento 14C en respuesta a un evento tal como la
expiración de un intervalo de tiempo o el ciclo de la bomba 10. Así,
por ejemplo, en la operación típica, el cuerpo 6 puede operar en el
modo de superficie del agua durante un intervalo de una hora y
después conmutarse al modo de superficie de pared durante un
intervalo de dos horas. Alternativamente, si el usuario desea que el
cuerpo siga operando en un modo particular, dicho modo se puede
poner mediante una entrada de usuario 14B que anula la conmutación
de modo producida normalmente por el sensor de evento 14C. El modo
definido por el controlador 14A controla un elemento de control de
nivel 14D, por ejemplo, una válvula, que hace que el cuerpo 6
ascienda junto a la superficie del agua o descienda junto a la
parte inferior de pared.
Aunque las realizaciones de la invención se
pueden implementar estando el estado de reposo del cuerpo junto a la
superficie del agua o la parte inferior de pared, en la actualidad
se prefiere la primera implementación porque, cuando esté en reposo,
el cuerpo estará fuera del recorrido de los nadadores sin
estorbarles.
El apoyo en la superficie del agua se puede
lograr con suficiente flotabilidad incorporada en el cuerpo 6 de
manera que flote en reposo, con peso bajo y flotabilidad alta, de
modo que sea estable (lado derecho hacia arriba) tanto en la
superficie del agua como en la parte inferior de pared. Para
limpiar las porciones laterales e inferiores de la superficie de
pared, hay que producir una fuerza de retención suficiente para
mantener los medios de tracción 11 en contacto adecuado con la
superficie de pared.
El apoyo en la parte inferior de pared requiere
que el cuerpo 6 se hunda cuando no sea alimentado. Debe tener peso
bajo y flotabilidad alta de manera que sea estable en la superficie
del agua y debajo de ella. El cuerpo 6 se puede mover desde la parte
inferior de pared a la superficie del agua produciendo una
componente de fuerza vertical, por ejemplo, por un flujo de agua
dirigido apropiadamente, como se explicará a continuación, para
empujar el cuerpo a la superficie del agua.
Para facilitar la instalación y el uso, y para
proporcionar tolerancia para la magnitud de la fuerza de elevación
y el peso del cuerpo al transportar cantidades diferentes de
residuos recogidos, y para contribuir a la estabilidad al limpiar la
superficie del agua, se prefiere en la actualidad que el cuerpo
eleve el peso y/o la flotabilidad fuera del agua cuando suba. La
fuerza de elevación vertical se desarrolla preferiblemente en línea
con el centro de gravedad del cuerpo 6 a su altura operativa. Es
deseable colocar el peso y/o flotabilidad que sale del agua
alrededor de y lejos del centro de gravedad de manera que el cuerpo
sea estable en la superficie del agua. Para economía de producción y
transporte, el peso se puede obtener rellenando de agua cavidades
de lastre vacías en el cuerpo antes de la operación. Tales
cavidades de lastre se pueden llenar mediante un tubo que permite
introducir agua de un flujo de suministro a presión en cada cavidad
durante el funcionamiento. Una realización de aspiración o presión
negativa puede utilizar aspiración de bomba para aspirar un hilo de
agua a través de un agujero pequeño en la parte inferior de cada
cavidad de lastre.
La flotación del cuerpo en la superficie del agua
se puede realizar aspirando aire a las cavidades de flotación
mediante un pequeño tubo. Un limpiador de aspiración puede utilizar
aspiración de bomba para aspirar el agua de las cavidades e
introducir aire. Para evitar que el aire entre en la bomba de
piscina, se podría colocar una bolsa flexible de plástico en cada
cavidad de flotación conectada al tubo de aire. Nunca entraría agua
en el tubo de aire o las bolsas. Cuando se expulsa agua de las
cavidades, se aspira aire a las bolsas, flotando así el cuerpo. Un
limpiador de presión puede utilizar una bomba de chorro movido por
agua a presión para aspirar agua de las cavidades y/o aspirar o
bombear aire a las cavidades.
El controlador de modo 14A, además de controlar
el elemento de control de nivel 14D, también controla el elemento de
control de limpieza 14E. Cuando está en el modo de superficie del
agua, el elemento 14E, por ejemplo, una válvula, produce skimming y
puede permitir adicionalmente que una manguera de látigo barra la
superficie de pared. Cuando está en el modo de superficie de pared,
el elemento 14E produce preferiblemente aspiración y/o barrido de
la superficie de pared. Las consideraciones generales sobre
limpieza de superficie de pared se pueden resumir de la siguiente
manera:
1. La superficie de pared puede ser limpiada por
aspiración usando una fuente de agua a presión para alimentar una
bomba de chorro de líquido/líquido con una boquilla, un agujero de
aspiración en comunicación cerrada de fluido con la superficie de
pared a limpiar, una sección tubular de garganta y unos medios
porosos de recogida (bolsa o depósito) acoplados hacia abajo de la
salida de sección de garganta para recoger residuos; o
2. Se puede usar una bomba de chorro para
rarificar un depósito conteniendo unos medios porosos de recogida,
que tienen un agujero en comunicación cerrada de fluido con la
superficie de pared a
\hbox{limpiar; o}
3. Un cuerpo móvil puede recoger residuos en su
recorrido en unos medios porosos de recogida. El rendimiento de
recogida se puede mejorar por agua expulsada en la dirección de
flujo de agua con relación al cuerpo.
El agua que sale del cuerpo puede proporcionar
empuje para propulsión y/o mantener el dispositivo cerca de la
superficie de pared a limpiar.
1. La aspiración realizada por bomba puede
aspirar agua a través de unos medios porosos de recogida que se
pueden colocar a lo largo del tramo de manguera de aspiración en el
skimmer fijo, en la entrada de la bomba, o dentro del cuerpo de
limpiador de piscina. El agua y los residuos pueden pasar por una
turbina en su camino a los medios de recogida y la entrada de la
bomba.
2. Un limpiador móvil movido por aspiración puede
recoger residuos en su recorrido en unos medios porosos de recogida.
El rendimiento de recogida se puede mejorar utilizando aspiración
por bomba o la aspiración por bomba puede aspirar agua mediante una
turbina para mover un dispositivo generador de flujo de agua, tal
como una bomba o impulsor para incrementar el flujo de agua y
residuos a través de los medios porosos de recogida. El agua que
sale de tal dispositivo puede proporcionar empuje para propulsión
y/o mantener el dispositivo cerca de la superficie a limpiar.
Para dar a los medios de tracción 11, por
ejemplo, ruedas, suficiente contacto de rozamiento con la
superficie de pared para permitir que el cuerpo se mueva con el
grado deseado de consistencia direccional y para mantener la
manguera de barrido y/o la entrada a los medios de recogida de
residuos muy cerca de la superficie de pared, es deseable producir
una fuerza de retención en una dirección nominalmente vertical con
relación al cuerpo 6 para empujar el cuerpo, es decir, los medios de
tracción, contra la superficie de pared. Esta fuerza de retención
la puede proporcionar el peso sumergido del cuerpo si el suelo de
la cuba es relativamente plano y no hay que subir por las paredes.
De otro modo, el flujo de agua que se aleja del cuerpo con una
componente direccional suficiente perpendicular a la superficie de
pared y/o la presión diferencial producida por la superficie que
está muy cerca del recorrido de los residuos puede proporcionar una
fuerza de retención suficiente.
Las consideraciones generales para limpieza de la
superficie del agua se pueden resumir de la siguiente manera:
1. La superficie del agua puede ser succionada
usando una fuente de agua a presión para mover una bomba de chorro
de líquido/líquido que arrastra agua y residuos en la superficie de
la piscina pasándolos por un rebosadero y unos medios porosos de
recogida; o
2. Una fuente de agua a presión puede alimentar
una boquilla que descarga un chorro de agua para arrastrar agua
superficial y residuos a unos medios porosos de recogida; o
3. Un cuerpo móvil puede recoger residuos en su
recorrido en unos medios porosos de recogida. El rendimiento de
recogida se puede mejorar por el arrastre producido por agua a
presión lanzada en la dirección de flujo de agua a través del
dispositivo.
El agua que sale del cuerpo puede proporcionar
empuje para propulsión o elevación.
1. La aspiración realizada por bomba puede
aspirar agua y residuos de la superficie del agua pasándolos por un
rebosadero y unos medios porosos de recogida; o
2. La aspiración realizada por bomba puede
aspirar agua de una cámara con una parte superior abierta o cerrada
y un lado abierto al menos parcialmente (en o justo por debajo de
la superficie del agua para permitir que la cámara permanezca en
posición inundada esencialmente hasta la superficie del agua de la
piscina como resultado del agua superficial y residuos que entran
en dicha cámara) mediante unos medios porosos de recogida de
residuos. Los medios de recogida pueden estar en dicha cámara; o
3. La aspiración realizada por bomba puede
aspirar agua a través de una turbina para alimentar un dispositivo
generador de flujo de agua, tal como una bomba o impulsor, etc, que
puede impulsar agua superficial y residuos a través de unos medios
porosos de recogida de residuos; o
4. La aspiración por bomba puede impulsar un
cuerpo para poder recoger residuos en su recorrido en unos medios
porosos de recogida. La recogida se puede mejorar utilizando
aspiración por bomba o dispositivo generador de flujo movido por
aspiración de bomba para incrementar el flujo de agua y residuos a
través de los medios porosos de recogida.
El agua que sale del cuerpo puede proporcionar
empuje para propulsión o elevación.
La figura 2 también muestra el subsistema de
control de propulsión 16 que incluye un controlador de estado de
propulsión 16A capaz de definir selectivamente un primer estado
(normal) o un segundo estado (retroceso). El estado del controlador
16A se determina generalmente por un sensor de evento 16B que puede
responder, por ejemplo, a la expiración de un intervalo de tiempo o
a algún otro evento, tal como la interrupción del movimiento del
cuerpo. Así, por ejemplo, en una operación típica, el cuerpo 6
operará en el estado de propulsión normal impulsado en dirección
hacia adelante, por ejemplo, de dos a cinco minutos, y después se
conmutará al estado de retroceso durante, tal vez, 30 segundos, y
después volverá al estado normal. Estos intervalos de temporización
se optimizan preferiblemente por separado para cada instalación
diferente. La posibilidad de que el cuerpo se pare detrás de algún
obstáculo en la cuba se minimiza mediante conmutación periódica al
estado de retroceso. El basculamiento normal del controlador 16A
puede ser anulado por un control de usuario 16C.
El controlador 16A controla un elemento de
control de dirección 16D, por ejemplo, una válvula, que desarrolla
una fuerza de propulsión hacia adelante durante el estado normal y
una fuerza de propulsión hacia atrás durante el estado de retroceso.
Estas fuerzas incluyen componentes de fuerza orientados
nominalmente horizontalmente con relación al cuerpo 6 para permitir
que el cuerpo sea impulsado a lo largo de la superficie del agua
(durante el modo de limpieza de la superficie del agua) y a lo largo
de las posiciones de lado y fondo de la pared (durante el modo de
limpieza de superficie de pared).
Se puede incorporar un mecanismo de dirección
opcional 16E para variar la dirección de las componentes de fuerza
de propulsión hacia adelante y/o hacia atrás para aleatorizar mejor
el recorrido de avance del cuerpo. Esta acción de dirección puede
incluir la utilización selectiva de descarga de agua de empuje
lateral.
Más en concreto, en la superficie del agua y en
la superficie de pared, el cuerpo deberá ser capaz de avanzar hacia
adelante, hacia atrás, y a la izquierda y a la derecha. Esto se
puede realizar utilizando el contacto con los contornos de la
piscina para redirigir aleatoriamente el avance del cuerpo.
Inclinando la dirección de empuje al eje del limpiador puede
desviar el recorrido de avance para una piscina concreta. Sin
embargo, para minimizar la posibilidad de que el limpiador se quede
parado, por ejemplo, en una esquina, es deseable que el limpiador
retroceda periódicamente. Además, para garantizar cobertura de
limpieza completa, es preferible poder girar a la izquierda y a la
derecha a intervalos predeterminados, como por ejemplo, descargando
selectivamente los flujos de empuje lateral.
Se puede diseñar un conjunto de temporización con
una turbina movida por flujo de agua que mueve un tren de engranajes
para proporcionar la secuencia deseada del recorrido de avance. El
usuario puede ajustar un control de flujo variable en la línea de
flujo de agua a la turbina para variar la duración del ciclo de
temporización, por ejemplo, más largo para piscinas más grandes,
más corto para piscinas más pequeñas.
Para alterar la dirección de avance del cuerpo,
se debe cambiar la dirección de empuje. Una forma de hacerlo es
mover un timón y/o una rueda, o una boquilla de chorro, o la
descarga de una bomba de chorro, o redirigir flujo de agua generado
por una bomba o un impulsor con relación al eje del limpiador. Otra
forma es hacer que el conjunto de temporización altere la dirección
del empuje poniendo en funcionamiento una válvula o válvulas de
dirección para crear una secuencia de descarga de agua a presión
mediante boquillas dirigidas de forma diferente y/o bombas de
chorro.
Un tercer método de dirección puede utilizar la
salida del conjunto de temporización para cambiar la relación
direccional entre el cuerpo y la manguera que suministra agua a
presión o aspira agua del cuerpo. Si la dirección de empuje con
relación al cuerpo permanece fija, y la manguera de suministro
tiene masa y rigidez, el par creado por el conjunto de
temporización alterará la dirección de avance del cuerpo. En este
caso, puesto que la manguera típicamente sale del cuerpo
horizontalmente, el cuerpo puede girar menos de 360 grados con
relación a la manguera en una primera dirección y después girar una
cantidad análoga en la dirección contraria. Esto se puede realizar
teniendo límites de rotación que hacen que la salida del conjunto
de temporización invierta la dirección cuando se alcanzan dichos
límites. La salida del conjunto de temporización se puede invertir
cambiando la dirección de flujo de la turbina, desplazando
engranajes, o suministrando un flujo de agua a una segunda turbina
que gira en la dirección inversa.
Las consideraciones generales relativas a la
propulsión se pueden resumir de la siguiente manera:
1. El cuerpo 6 puede ser impulsado por varios
medios incluyendo: medios de tracción movidos por turbina,
mecanismos de traslación, mecanismos oscilantes que producen flujo
intermitente de agua, impartir energía cinética que produce
movimiento, y empuje, que es una fuerza de reacción que mueve el
cuerpo en una dirección opuesta a la dirección en la que el agua
sale del cuerpo. Todos estos medios impulsores se pueden mover por
presión positiva o negativa producida por bomba. El empuje es la
técnica actualmente preferida a causa de su simplicidad relativa y
su aplicabilidad a propulsión superficial y debajo del agua.
El empuje también puede crear fuerzas de subida,
bajada, a la izquierda, a la derecha y de retroceso para mover el
dispositivo en la superficie de pared, en la superficie del agua, y
de una superficie a otra.
1. Se puede expulsar agua a presión por una
boquilla como una corriente de masa baja y alta velocidad para crear
empuje en la dirección contraria. La magnitud del empuje producido
es una función de la masa del agua multiplicada por su
velocidad.
2. La boquilla alimentada con agua a presión
puede ser parte de una bomba de chorro de líquido/líquido que bombee
agua de piscina para crear una corriente de agua de masa mucho más
grande y velocidad más baja con mayor empuje de la misma fuente de
agua.
Se utiliza aspiración por bomba para mover un
generador de flujo para producir empuje. Una turbina movida por agua
aspirada a su través por aspiración por bomba puede mover remos, un
mecanismo de natación, una bomba, o un impulsor que puede mover una
masa grande de agua de piscina a velocidad baja y que puede producir
eficientemente empuje para una cantidad dada de entrada de
energía.
Primera realización (figuras
3-8)
Se dirige ahora la atención a las figuras
3-8 que ilustran una primera realización 100 de la
invención diseñada para ser movida desde el lado de presión positiva
de una bomba hidráulica movida por motor 10 mediante una manguera 9
(figuras 1A, 1B). La realización 100 consta de un cuerpo unitario
102 que está hecho primariamente de secciones moldeadas superior e
inferior 102U y 102L. Las sección inferior de cuerpo 102L soporta
tres ejes paralelos 104A, 104B, 104C. Ruedas de tracción 106A, 106B,
106C están montadas para rotación libre en los ejes 104A, 104B,
104C, respectivamente, para enganchar tangencialmente la superficie
de pared interior 8 (figuras 1A, 1B). El cuerpo 102 define un
adaptador de suministro de entrada 110 que está acoplado al extremo
distal de la manguera de suministro 9. El extremo próximo de la
manguera 9 está acoplado a la salida de presión de la bomba 10.
El flujo de agua suministrado al adaptador de
entrada 110 de la bomba 10 se distribuye a una pluralidad de salidas
soportadas por el cuerpo 102 por el tubo 112 (mejor ilustrado en la
figura 8, omitido de las figuras 37 para mayor claridad). Las
múltiples salidas incluyen:
1. Chorro de empuje de propulsión hacia delante
114
2. Chorro de empuje de propulsión hacia atrás
("retroceso") 116
3. Chorro de elevación 118
4. Manguera de barrido 120
5. Boquilla de temporización 122
6. Boquilla de bomba de chorro de vacío 124
7. Boquillas de bomba de chorro de skimmer
126
El cuerpo 102 está configurado para definir un
recorrido de recogida 130 de residuos de superficie de pared que se
extiende desde un agujero de entrada de vacío 132 (colocado entre
las ruedas 106A y 106B cerca de la superficie de pared 8) y un
agujero de descarga de vacío 134 (colocado cerca de la porción
trasera de cuerpo 102R debajo del adaptador de entrada de
suministro 110). La boquilla de bomba de chorro de vacío 124
descarga un flujo a alta velocidad al recorrido 130 hacia el agujero
de descarga 134. Esta acción produce una aspiración en el agujero
de entrada de vacío 132 que aspira agua y residuos de junto a la
superficie de pared 8 y los descarga por el agujero de descarga
134. La componente vertical del agua aspirada por el agujero de
entrada de vacío 132, junto con el peso de la unidad, crea una
fuerza de retención que sirve para empujar las ruedas de tracción
106 contra la superficie de pared 8.
El cuerpo 102 también define un recorrido de
recogida 136 para agua superficial y residuos. Más en concreto, el
cuerpo 102 define una cámara de skimmer abierta 138 que tiene una
entrada 140 colocada entre salientes semicilíndricos 142A, 142B. Un
rebosadero 143 que tiene lados 144A, 144B está montado junto a la
entrada 140 colocada entre los salientes 142A, 142B. El rebosadero
143 está montado para movimiento vertical alternativo con relación
al cuerpo de manera que cuando el cuerpo esté flotando cerca de la
superficie del agua, el agua superficial fluya o se derrame sobre
los lados de rebosadero 144A, 144B a la cámara de skimmer abierta
138. El recorrido 136 se extiende desde la entrada 140, a través de
la cámara 138, a un agujero de descarga 146 colocado junto al
agujero de descarga 134 próximo a la porción trasera de cuerpo 102R
debajo del adaptador de entrada de suministro 110. Las boquillas de
bomba de chorro skimmer 126 descarga un flujo a alta velocidad al
recorrido 136 hacia el agujero de descarga 146. Esta acción produce
una aspiración que aspira agua y residuos de la cámara 138 y los
descarga por el agujero de descarga 146.
La boca abierta 150 de un depósito o bolsa de
recogida de residuos 152 está montada soltablemente alrededor del
agujero de descarga 134 y 146. La bolsa 152 se forma
preferiblemente de material permeable al agua para los paneles
laterales y de fondo 154 para permitir que el agua de los agujeros
de descarga 134, 146 fluya a través de la bolsa. Los paneles
superior y trasero 156, 158 se forman preferiblemente de material
impermeable para no promover una salida ascendente de agua de la
bolsa 152 que crearía un empuje indeseado hacia abajo.
Cada uno de dichos salientes 142A, 142B se define
por una pared semicilíndrica 158, que, junto con una tapa 160,
encierra una cavidad 162. Como se mostrará a continuación, cada
cavidad 162 se llena de agua al nivel de su tapa 160. Cada tapa 160
tiene un agujero de rebose 164. Las cavidades llenas de agua
proporcionan lastre para estabilidad cerca de la superficie del
agua. El cuerpo puede ser empujado a la superficie del agua por un
flujo descendente que sale de la salida de chorro de elevación 118.
Cuando el cuerpo llega al límite de la superficie del aire
ambiente/agua, el peso de agua en los dos cavidades 162 que se
elevan por encima de la superficie del agua llega a equilibrio con
el empuje producido por el chorro 118 estableciendo un nivel
operativo apropiado para la acción de skimming realizada por los
rebosaderos 143.
La sección inferior de cuerpo 102L lleva
preferiblemente una o varias ruedas protectoras 165 montadas para
rotación en un eje vertical para facilitar el movimiento alrededor
de obstáculos.
Se hace ahora referencia particular a la figura 8
que ilustra esquemáticamente el flujo de agua mediante la
realización 100 ilustrada estructuralmente en las figuras
3-7. Obsérvese que el agua que entra en la entrada
110 llena inicialmente las cavidades de lastre 162 y puede salir
por los agujeros de rebose 164. El agua que entra en la entrada de
agua 110 también es dirigida a dicha boquilla temporizadora 122,
preferiblemente mediante un control de flujo ajustable 168 para
mover una turbina 170. La turbina 170 forma parte de un conjunto de
temporización 171 que incluye un tren de engranajes 172 que
controla una válvula de dirección 174. La válvula de dirección 174
puede definir dicho estado de propulsión normal o estado de
propulsión hacia atrás. Cuando la válvula de dirección 174 está en
el estado de retroceso, el agua suministrada al orificio 175 se
descarga mediante el chorro de empuje y propulsión hacia delante
116 para mover el cuerpo hacia atrás. Cuando la válvula de
dirección 174 está en su estado normal, el agua suministrada al
orificio 175 sale por el orificio de salida hacia delante 176. El
flujo del orificio 176 se suministra al orificio de suministro 177
y el orificio de control 178 de una válvula alternativa de control
de nivel 179. La válvula 179 es capaz de definir selectivamente un
modo de limpieza de la superficie de pared, o un modo de limpieza
de la superficie del agua. Cuando está en el modo de limpieza de la
superficie de pared, el flujo de agua al orificio de suministro 177
se descarga por el orificio de salida 180 a la boquilla de bomba de
chorro de vacío 124, el chorro de empuje y propulsión hacia delante
114, y la salida 120 de la manguera de barrido. La salida 120 está
conectada preferiblemente a un control de flujo ajustable 181 que
suministra un extremo de una manguera de látigo o barrido 182.
Cuando la válvula de control de nivel 179 está en el modo de
limpieza de la superficie del agua, el flujo de agua suministrado
desde el orificio 177 a la válvula 179 se dirige a través del
orificio de salida 184 al chorro de elevación 118 y a un par de
boquillas de bomba de chorro de skimmer 126. Aunque no se
representa en la figura 8, también se puede suministrar un flujo de
agua a la manguera de barrido 182 en el modo de limpieza de la
superficie del agua para permitir que la manguera de barrido 182
cuelgue por debajo del cuerpo 102 y efectúa un barrido contra la
superficie de pared, por ejemplo, las escaleras.
El inicio de un flujo desde el orificio de salida
176 al orificio de control 178 se usa como el evento para conmutar
el estado de la válvula de control de nivel 179. Así, por ejemplo,
cada vez que la válvula de dirección 174 inicie una salida del
orificio 176, conmutará el modo de limpieza de la superficie de
pared a limpieza de la superficie del agua o viceversa. Se podría
utilizar, naturalmente, eventos diferentes para bascular la válvula
de control de nivel 179. Además, se puede recordar por la figura 2
que, en algunas instalaciones, puede ser deseable incorporar un
control de entrada por usuario para establecer o anular el
mecanismo sensor de evento que normalmente controla la válvula 179
durante la operación automática.
En la operación automática típica de la
realización 100, el cuerpo 102 será impulsado hacia adelante a lo
largo de la superficie de pared 8 por la descarga del chorro
ajustable direccionalmente 114 durante algún período de tiempo, por
ejemplo, de dos a cinco minutos. Su dirección será influenciada
aleatoriamente por los contornos de la cuba, la resistencia al
arrastre de la manguera de suministro 9, la influencia de la
manguera de barrido 182, etc. Después de un cierto intervalo, la
válvula de dirección 174 cambiará de estado y la unidad retrocederá
como consecuencia de la descarga del chorro de empuje y propulsión
hacia delante 116. Después de otro intervalo, por ejemplo, treinta
segundos, la válvula 174 cambiará de estado.
Segunda realización (figuras
9-15)
Se dirige ahora la atención a las figuras
9-15 que ilustran una segunda realización 200 de la
invención diseñada para ser movida desde el lado de presión positiva
de una bomba hidráulica movida por motor 10 mediante una manguera 9
(figuras 1A, 1B). La realización 200 consta de un cuerpo unitario
202 hecho primariamente de secciones moldeadas superior e inferior
202U y 202L. La sección inferior de cuerpo 202L soporta tres ejes
paralelos orientados horizontalmente 204 en los que se montan ruedas
de tracción 206A, 206B, 206C para rotación libre para enganchar
tangencialmente la superficie de pared interior 8 (figuras 1A, 1B).
El cuerpo 202 define un adaptador de suministro de entrada 210 que
está acoplado al extremo distal de la manguera de suministro 9. El
extremo próximo de la manguera 9 está acoplado a la salida de
presión de la bomba 10.
El flujo de agua suministrado al adaptador de
entrada 210 de la bomba 10 se suministra a una pluralidad de salidas
soportadas por el cuerpo 202 por un tubo 212 (mejor ilustrado en la
figura 15, omitido de las figuras 914 para mayor claridad). Las
múltiples salidas incluyen:
1. Chorro de empuje hacia adelante 214
2. Chorro de empuje hacia atrás
("retroceso") 216
3. Chorro de empuje/elevación 218
4. Manguera de barrido 220
5. Boquilla de temporización 222
6. Boquilla de bomba de chorro de vacío 224
7. Boquilla de limpieza de superficie 226
8. Chorro izquierdo 228
9. Chorro derecho 230
El cuerpo 202 está configurado para definir un
primer recorrido de recogida de residuos de superficie de pared que
se extiende desde un agujero de entrada de vacío 232 (colocado
entre las ruedas 206A y 206B cerca de la superficie de pared 8) y un
agujero de descarga de vacío 234. La boquilla de bomba de chorro de
vacío 224 descarga un flujo a alta velocidad a la primera ruta
hacia el agujero de descarga 234. Esta acción produce una
aspiración en el agujero de entrada de vacío 232 que aspira agua y
residuos de junto a la superficie de pared 8 y los descarga por el
agujero de descarga 234. La componente vertical del agua que fluye
por la primera ruta, junto con el peso de la unidad, crea una
fuerza de retención que actúa para empujar las ruedas de tracción
206 contra la superficie de pared 8.
El cuerpo 202 también define un recorrido de
recogida 236 para agua superficial y residuos. Más en concreto, la
sección superior de cuerpo 202 define una superficie horizontal de
plataforma que tiene paredes laterales verticales 240A, 240B y una
aleta vertical central 242. Cuando el cuerpo se mueve hacia adelante
por la piscina cerca de la superficie, se recogen agua superficial
y residuos por retroceso sobre la superficie 238 entre las paredes
laterales 240A, 240B. El recorrido de recogida 236 se extiende desde
el borde delantero 243 de la superficie 238 a un borde trasero 244.
La superficie 238 define una muesca 246 debajo de la que está
montada dicha boquilla de limpieza de superficie 226. La boquilla
226 descarga un flujo por la muesca 246 al recorrido 236 hacia el
borde trasero 244. Esta acción facilita el flujo de agua y residuos
sobre la superficie 238 desde su borde delantero al trasero.
Obsérvese también que el agujero de descarga 234
del recorrido de recogida 230 también se abre sobre la plataforma
238 mediante la muesca 248 justo hacia arriba del borde trasero
244.
La boca abierta 250 de un depósito o bolsa de
recogida de residuos 252 está montada soltablemente junto al borde
trasero 244 entre paredes laterales verticales 240A, 240B. La bolsa
252 se forma preferiblemente de material permeable al agua para
permitir que el agua que fluye hacia atrás de la plataforma 238
fluya a través de la bolsa.
Dichas paredes verticales 240A, 240B, así como la
aleta central 242, encierran una cavidad 262. Como se mostrará a
continuación, cada cavidad 262 se llena de agua hasta el nivel de
un agujero de rebose 264. Las cavidades llenas de agua proporcionan
lastre para estabilidad cerca de la superficie del agua. El cuerpo
puede ser empujado a la superficie del agua por un flujo
descendente que sale de la salida de chorro de empuje/elevación
218. Cuando el cuerpo llega al límite de la superficie del aire
ambiente/agua, el peso de agua en las cavidades 262 que se elevan
por encima de la superficie del agua llega a equilibrio con el
empuje producido por el chorro 218 para establecer un nivel
operativo apropiado para acción skimming sobre la plataforma
238.
El cuerpo 202 lleva preferiblemente una
pluralidad de rodillos protectores 265 montados para rotación
alrededor de un eje vertical. Los rodillos 265 se distribuyen
alrededor de la periferia 266 del cuerpo 202 y facilitan el
movimiento del cuerpo alrededor de obstáculos.
Ahora se hace referencia particular a la figura
15 que ilustra esquemáticamente el flujo de agua mediante la
realización 200 ilustrada estructuralmente en las figuras
8-12. Obsérvese que el agua que entra en la entrada
210 llena inicialmente cavidades de lastre 262 y también se dirige
a dicha boquilla temporizadora 222, preferiblemente mediante un
control de flujo ajustable 268 para mover una turbina 270. La
turbina 270 forma parte de un conjunto de temporización 271 que
incluye un tren de engranajes 272 que controlan una válvula de
dirección 274. La válvula de dirección 274 puede definir dicho
estado de propulsión normal o estado de propulsión de retroceso.
Cuando la válvula de dirección 274 está en el estado de retroceso,
el agua suministrada al orificio 275 se descarga mediante el chorro
de empuje y propulsión hacia delante 216 para mover el cuerpo hacia
atrás. Además, se puede descargar selectivamente agua mediante
chorros izquierdo y derecho 228, 230 para facilitar que el cuerpo
se libere de los obstáculos encontrados. Estos mismos chorros de
empuje lateral se usan también preferiblemente en el estado de
propulsión normal para aleatorizar mejor el avance y escapar de los
obstáculos.
Cuando la válvula de dirección 274 está en su
estado normal, el agua suministrada al orificio 275 sale a través
del orificio de salida hacia delante 276. El flujo de orificio 276
se suministra al orificio de suministro 277 de una válvula
alternativa de control de nivel 279.
La válvula 279 es capaz de definir selectivamente
un modo de limpieza de superficie de pared o un modo de limpieza de
superficie del agua. El modo de válvula se conmuta siempre que se
inicia un flujo al orificio de control 278. Como se representa en
la figura 15, el flujo al orificio de control 278 se deriva de la
entrada de suministro 210. Por consiguiente, siempre que se pone en
marcha la bomba 10 que suministra a la entrada 210, el modo de
válvula 279 cambia.
Aunque la figura 15 ilustra el inicio de un flujo
al orificio de control 278 desde entrada 210 como el evento de
disparo para conmutar el modo de válvula de control de nivel 279,
se podría utilizar, naturalmente, otros eventos para bascular la
válvula 279. Además, se deberá recordar de la figura 2 que puede ser
deseable incorporar un control de entrada por usuario para
establecer o anular el sensor de evento que controla normalmente la
operación automática de la válvula 279.
Cuando está en el modo de limpieza de la
superficie de pared, el flujo de agua al orificio de suministro 277
se descarga a través del orificio de salida 280 a la boquilla de
bomba de chorro de vacío 224, el chorro de empuje y propulsión hacia
delante 214 (ajustable direccionalmente preferiblemente), y la
salida de manguera de barrido 220. Un control de flujo ajustable
281 está conectado preferiblemente justo hacia arriba de la salida
de manguera de barrido 220. Cuando la válvula de control de nivel
279 está en el modo de limpieza de la superficie del agua, el flujo
de agua suministrado desde el orificio 277 a la válvula 279 se
dirige a través del orificio de salida 284 al chorro de
empuje/elevación 218 y a dicha boquilla de limpieza de superficie
226. Aunque no se representa en la figura 8, también se puede
suministrar un flujo de agua a la manguera de barrido 220 en el
modo de limpieza de la superficie del agua para permitir que la
salida de la manguera de barrido cuelgue hacia abajo del cuerpo 202
para barrer contra porciones de la superficie de pared.
En la operación automática típica de la
realización 200, el cuerpo 202 será impulsado a lo largo de la
superficie de pared 8 por la descarga del chorro de empuje 214
durante un cierto período de tiempo, por ejemplo, dos a cinco
minutos. Su dirección será influenciada aleatoriamente por los
contornos de la cuba, la resistencia al arrastre de manguera de
suministro 9, la influencia de la manguera de barrido 282, etc.
Cuando el conjunto de temporización cambie el estado de la válvula
de dirección 274, la unidad retrocederá como consecuencia de la
descarga del chorro de empuje y propulsión hacia delante 216
durante un cierto intervalo, por ejemplo, treinta segundos, antes de
recuperar su estado normal. Como se representa en la figura 15, la
válvula alternativa 279 conmutará periódicamente los modos
independientemente del conjunto de temporización 271 en respuesta a
un evento de disparo tal como el ciclo de la bomba 10.
La Tabla I siguiente enumera las características
primarias de una unidad típica correspondiente a la realización
200:
Tipos de piscinas limpiadas: Todas las piscinas
en el suelo y por encima del suelo
Fuente de potencia: Bomba de cebado y/o bomba de
piscina
Número/diámetro de rueda: 3 ruedas de 101,6 mm (4
pulgadas) de diámetro
Residuos recogidos en: Bolsa de malla
Limpieza de pared: Vacío y barridos
Chorros de vacío: 1
Diámetro mínimo de vacío: 50,8 mm (2
pulgadas)
Anchura del agujero de vacío: 180,34 mm (7,1
pulgadas)
Barrido: Manguera de látigo
Propulsión: 1 chorro de empuje
Recorrido de avance de la superficie de pared:
Hacia delante y a la izquierda, recto, derecho, recto y aleatorio.
Retroceso y subida a izquierda y derecha.
Limpieza de superficie del agua: Skimming
Chorros de limpieza de la superficie: 1
Anchura del agujero: 241,3 mm (9,5 pulgadas)
Agujero de la bolsa de recogida de residuos: 76,2
mm (3 pulgadas) de alto x 127 mm (5 pulgadas) de ancho
Propulsión: 1 chorro de empuje/elevación
Recorrido de avance en la superficie del agua:
Hacia delante y a la izquierda, recto, derecho y aleatorio.
Retroceso y bajada a izquierda y derecha.
Tercera realización (figuras
16-20)
Se dirige ahora la atención a las figuras
16-20 que ilustran una tercera realización 300 de
la invención diseñada para ser movida desde el lado de presión
positiva de un bomba hidráulica accionada por motor 10 mediante una
manguera 9 (figuras 1A, 1B). La realización 300 consta de un cuerpo
unitario 302 soportado en tres ruedas de tracción 306A, 306B, 306C
montadas para rotación libre en ejes horizontales para enganchar
tangencialmente la superficie de pared interior 8. Las ruedas de
tracción están dispuestas para orientar esencialmente el saliente o
parte delantera 302F del cuerpo hacia abajo aproximadamente 15
grados con relación a la parte trasera 302R del cuerpo, como se
representa en la figura 16.
El cuerpo 302 está provisto de un adaptador de
suministro de entrada 310 que está acoplado al extremo distal de la
manguera de suministro 9. El extremo próximo de la manguera 9 está
acoplado a la salida de presión de la bomba 10.
El flujo de agua suministrado al adaptador de
entrada 310 de la bomba 10 se suministra a una pluralidad de salidas
soportadas por el cuerpo 302 por el tubo 312 (mejor ilustrado en la
figura 20, omitido de las figuras 16-19 para mayor
claridad). La pluralidad de salidas incluye:
1. Chorros de empuje de propulsión hacia
delante/limpieza de superficie 314
2. Chorro de empuje hacia atrás
("retroceso") 316
3. Chorro de elevación 318
4. Manguera de barrido 320
5. Boquilla de temporización 322
6. Boquilla de bomba de chorro de vacío 324
7. Chorro izquierdo 326
8. Chorro derecho 328
El cuerpo 302 está configurado para definir un
recorrido de recogida 330 para residuos de superficie de pared que
se extiende desde un agujero de entrada de vacío 332 (colocado
entre las ruedas 306A y 306B cerca de la superficie de pared 8), y
un agujero de descarga de vacío 334. La boquilla de bomba de chorro
de vacío 324 descarga un flujo a alta velocidad al recorrido 330
hacia el agujero de descarga 334. Esta acción produce una
aspiración en el agujero de entrada de vacío 332 que aspira agua y
residuos de junto a la superficie de pared 8 y los descarga por el
agujero de descarga 334. La componente vertical del flujo de agua a
través del recorrido 330, conjuntamente con el peso de la unidad,
crea una fuerza de retención que empuja las ruedas de tracción 306
contra la superficie de pared 8.
El cuerpo 302 también define un recorrido de
recogida 336 para agua superficial y residuos. Más en concreto, el
cuerpo 302 define una superficie horizontal de plataforma 338 que
tiene paredes laterales verticales 340A, 340B. Cuando el cuerpo se
mueve hacia adelante a través de la piscina cerca de la superficie
del agua, el agua superficial y residuos son recogidos
retrocediendo sobre la superficie 338 entre las paredes laterales
340A y 340B. El recorrido de recogida 336 se extiende desde el borde
delantero 343 de la superficie 338 a un borde trasero 344. La
superficie 338 define una muesca 348 alineada con dicho agujero de
descarga 334, justo hacia arriba del borde trasero de la plataforma
344.
La boca abierta 350 de un depósito o bolsa de
recogida de residuos 352 está montada soltablemente en el cuerpo 302
próximo al borde trasero 344 y espaciada encima de la superficie
338 como se ilustra mejor en la figura 16. La bolsa 352 se forma
preferiblemente de material permeable al agua para permitir el flujo
de agua a su través.
Dichas paredes verticales 340A, 340B encierran
una cavidad 362. Como se mostrará a continuación, cada cavidad 362
se llena de agua al nivel de un agujero de rebose 364. Las
cavidades llenas de agua proporcionan estabilidad por lastre cuando
el cuerpo está en la superficie del agua. El cuerpo puede ser
empujado a la superficie del agua por un flujo descendente que sale
del chorro de elevación 318. El chorro 318 es capaz de elevar el
cuerpo a un nivel donde el peso del agua en las cavidades 362
elevadas por encima de la superficie del agua llega a equilibrio
con el empuje proporcionado por el chorro 318.
El cuerpo 303 lleva preferiblemente una
pluralidad de rodillos protectores 365 montados para rotación
alrededor de un eje vertical. Los rodillos 365 se distribuyen
alrededor de la periferia 366 del cuerpo 302 y facilitan el
movimiento del cuerpo alrededor de obstáculos.
Ahora se hace referencia especial a la figura 20
que ilustra esquemáticamente el flujo de agua a la realización 300
ilustrada estructuralmente en las figuras 16-19.
Obsérvese que el agua que entra en la entrada de agua 310 llena
inicialmente cavidades de lastre 362 y también es dirigida a dicha
boquilla temporizadora 322, preferiblemente mediante un control de
flujo ajustable 368 para mover una turbina 370. La turbina 370 forma
parte de un conjunto de temporización 371 que incluye un tren de
engranajes 372 que controla una válvula de dirección 374 que puede
definir un estado de propulsión normal o un estado de
retropropulsión. Cuando se define el estado de retroceso, el agua
suministrada al orificio 375 se descarga por el chorro de empuje y
propulsión hacia delante 316 para mover el cuerpo hacia atrás y/o a
los chorros izquierdo y derecho 326, 328 para producir empuje
lateral para liberar el cuerpo de obstáculos encontrados. Estos
mismos chorros de empuje lateral también se usan preferiblemente en
el estado de propulsión normal para aleatorizar mejor el avance y
evitar obstáculos.
Cuando la válvula de dirección 374 está en su
estado normal, el agua suministrada al orificio 375 sale a través
del orificio de salida hacia delante 376. El flujo de orificio 376
se suministra al orificio de suministro 377 de una válvula
alternativa de control de nivel 379. La válvula 379 es capaz de
definir selectivamente un modo de limpieza de superficie de pared o
un modo de limpieza de superficie del agua. El modo de válvula se
conmuta siempre que se inicia un flujo al orificio de control 378.
Como se representa en la figura 20, el flujo al orificio de control
378 se deriva de la entrada de suministro 310. Por consiguiente,
siempre que la bomba 10 se pone en funcionamiento, el modo de
válvula 379 se cambia.
Aunque la figura 20 ilustra el inicio de un flujo
al orificio de control 378 de la entrada 310 como el evento de
disparo para conmutar el modo de válvula de control 379, se podría
utilizar, naturalmente, otros eventos para bascular la válvula 379.
Además, se deberá recordar de la figura 2 que es adecuado incorporar
un control de entrada para que un usuario pueda poner o anular el
control normal de la válvula 379.
Obsérvese en la figura 20 que se suministra agua
a los chorros de empuje/limpieza de superficie 314 durante el
estado normal de las válvulas de dirección 375 independientemente
del modo definido por la válvula alternativa 379. Así, cuando el
sistema está en el modo de limpieza de la superficie de pared, el
cuerpo es impulsado hacia adelante por los chorros de
empuje/limpieza de superficie 314 y una componente de la bomba de
chorro de aspiración 324. Durante el modo de limpieza de la
superficie de pared el cuerpo será orientado con la parte delantera
hacia abajo como se representa en la figura 16. La parte inferior
de la bolsa de recogida 352 está situada encima de la superficie de
la plataforma 338 (figura 16) y, por lo tanto, la mayoría del agua
descargada de los chorros de empuje/limpieza de superficie 314 se
adhiere a la superficie 338 y se descarga sin pasar por la bolsa de
recogida. Esto da lugar a mayor propulsión y empuje hacia abajo de
estos chorros 314 que si el agua pasase por la material de bolsa y
los residuos. Cuando el cuerpo 302 atraviesa la superficie de
pared, se recogen residuos en la bolsa como consecuencia de la
acción de la boquilla de bomba de chorro de vacío 324. Además, se
produce limpieza de la superficie de pared como consecuencia de la
acción de barrido de la manguera de látigo 382.
Cuando la válvula 379 define la limpieza de la
superficie del agua, el chorro de elevación 318 arroja el cuerpo a
la superficie del agua a un nivel de equilibrio en el que el peso
del cuerpo, incluyendo las cavidades llenas de agua 362, encima de
la superficie del agua es igual a la componente de fuerza vertical
del chorro de elevación 318. Cuando a la superficie del agua, el
cuerpo asume una posición más horizontal de manera que, cuando se
mueve hacia adelante a lo largo de la superficie del agua, el agua y
los residuos flotantes fluirán a la bolsa 352 encima de la
superficie 338.
En la operación automática típica de la
realización 300, el cuerpo 302 se mueve hacia adelante durante dos a
cinco minutos limpiando la superficie de pared o la superficie del
agua con su dirección aleatoriamente influenciada por los objetos
que encuentra y por el agua expulsada periódicamente por el chorro
izquierdo durante aproximadamente 30 segundos, y después por el
chorro derecho durante aproximadamente 30 segundos. Se producen
intervalos de avance recto antes, entre, y después de los intervalos
de empuje lateral. Por ejemplo, cada dos a cinco minutos se puede
hacer que el cuerpo 302 se mueva hacia atrás durante
aproximadamente 30 segundos descargando un flujo mediante el chorro
de empuje de retroceso 316, que puede producirse opcionalmente en
unión con uno de los chorros de empuje lateral 326, 328. Por
ejemplo, la válvula de dirección del conjunto de temporización se
puede programar para proporcionar tres períodos de empujes
laterales alternativos durante cada ciclo principal, alternando el
empuje lateral durante intervalos de retroceso secuenciales.
Como se ilustra en la figura 16, el chorro de
elevación 318 se puede configurar opcionalmente como una bomba de
chorro 318J para incrementar el flujo de agua, el empuje y la
eficiencia. Igualmente, cualquiera de los otros chorros indicados,
tal como bomba de chorro derecho 328J (figura 17), se podrían
sustituir por una bomba de chorro.
Cuarta realización (figuras
21-27)
Se dirige ahora la atención a las figuras
21-27 que ilustran una cuarta realización 400 de la
invención diseñada para ser movida desde el lado de presión negativa
(aspiración) de una bomba hidráulica movida por motor 10 mediante
una manguera 9 (figuras 1A, 1B), manguera que está preferiblemente
configurada especialmente como se ilustra en la figura 23. La
realización 400 consta de un cuerpo unitario 402 hecho primariamente
de secciones moldeadas superior e inferior 402U y 402L. La sección
inferior de cuerpo 402L soporta tres ruedas de tracción 406A, 406B,
406C montadas para rotación libre en ejes horizontales para
enganchar tangencialmente la superficie de pared interior 8. Como se
representa en la figura 23, las ruedas de tracción están dispuestas
en el cuerpo de manera que cuando descansen en una superficie
horizontal, el saliente o parte delantera 402F del cuerpo se
incline hacia abajo de la parte trasera 402R del cuerpo
aproximadamente 18 grados. El cuerpo 402 está provisto de un
adaptador de suministro de salida 410 que está montado en el
extremo libre del brazo oscilante 411 y acoplado al extremo distal
de la manguera de suministro 9. El extremo próximo de la manguera 9
está acoplado al lado de aspiración de la bomba 10. La aspiración
por bomba aplicada al adaptador 410 se acopla mediante el brazo 411
a varias entradas en el cuerpo 402 incluyendo:
1. Entrada de aspiración 420
2. Entrada de temporización del conjunto de
temporización 422
3. Entrada de válvula alternativa 424
Como se verá más adelante, la aspiración por
bomba es capaz de pasar agua por estas entradas de manera que fluya
a través del adaptador de salida 410 al lado de aspiración de la
bomba 10.
La sección superior de cuerpo 402U se compone
primariamente de una superficie orientada horizontalmente 438 que
tiene un par de paredes laterales verticales 440A y 440B. La
superficie 438 define un borde delantero 443 y un borde trasero 444.
La boca abierta 450 de un depósito o bolsa de recogida de residuos
de la superficie del agua 452 está montada soltablemente en el
cuerpo 402 detrás del borde delantero 443 encima de la superficie
438. La bolsa 452 se forma preferiblemente de material permeable al
agua para permitir el flujo de agua a su través.
Dichas paredes verticales 440A, 440B encierran
una cavidad 462 conteniendo una bolsa de plástico flácida 464. Un
tubo de aire 466 comunica con la bolsa flácida 464 y se extiende a
través de la manguera 9 como se ilustra en la figura 23 al aire
atmosférico encima de la superficie del agua, por ejemplo, en el
skimmer de pared incorporado en piscina (no representado). La
cavidad de agua 462 comunica con un tubo 468 que está conectado al
orificio de entrada 424 de una válvula alternativa 470. Como se
representa en la figura 27, el lado de salida de la válvula
alternativa 470 está conectado mediante un orificio 472 al
adaptador de salida de aspiración 410. Además, el orificio de
control de válvula alternativa está conectado igualmente al
adaptador de aspiración 410.
Dicha entrada de vacío 420 representada en la
figura 23 se abre a un recorrido de aspiración 476 que incluye una
turbina 478. El recorrido de aspiración 476 descarga al adaptador
de salida de aspiración 410 mediante el brazo oscilante 411. Así,
cuando se introduzca agua en mediante la entrada de aspiración 420
por la aspiración por bomba aplicada al adaptador 410, pasará y
moverá la turbina 478. Un impulsor de empuje 480 está montado en el
eje de turbina 478 para impulsar el cuerpo a lo largo de la
superficie de pared o en la superficie del agua.
La entrada de agua 422 mueve una turbina 482 que
está acoplada a un tren de engranajes de dirección 484 de un
conjunto de temporización 485. Este tren de engranajes está
acoplado al cubo 486 del brazo oscilante 411 para girar el brazo de
cubo alrededor del poste 487.
La válvula alternativa 470 es capaz de bascular
entre un modo de limpieza de la superficie del agua y un modo de
limpieza de la superficie de pared. La conmutación del modo de
válvula alternativa se produce en respuesta al inicio de flujo
mediante el orificio de control 474. El orificio 474 está acoplado
mediante el adaptador 410 a la aspiración por bomba a través de la
manguera 9 y así, en la configuración representada, el modo de la
válvula 470 cambia siempre que se pone en funcionamiento la
bomba.
Para limpieza de la superficie del agua, la
válvula alternativa 470 dirige la aspiración disponible en el
adaptador 410 para expulsar agua de las cavidades 462. Esto permite
que la bolsa de plástico 464 dentro de cada cavidad aspire aire a
través del tubo 466 que, como se ha observado, se dirige a través
de la manguera de suministro 9 al aire atmosférico. Cuando las
bolsas 464 se llenan de aire, la flotabilidad del cuerpo aumenta y
hacen que el cuerpo flote en la superficie del agua con gran
estabilidad. Como el impulsor 480 impulsa el cuerpo hacia adelante,
el agua y los residuos flotantes son recogidos de la superficie del
agua encima de la superficie de la plataforma 438 y guiados a la
bolsa permeable de recogida 452 mediante la boca abierta 450.
Cuando el modo de la válvula alternativa 470
cambie al modo de limpieza de la superficie de pared, dejará de
expulsar agua de las cavidades 462 y dejará que fluya agua a las
cavidades haciendo que las bolsas internas 464 se aplasten y
expulsen el aire por el tubo 466. Esta acción hace que el cuerpo
pierda flotabilidad y se hunda en el fondo de la piscina para
operación en el modo de limpieza de la superficie de pared. En el
modo de limpieza de la superficie de pared, el cuerpo será impulsado
a lo largo de la superficie de pared por la acción del impulsor 480
movido por turbina 478. La turbina 478 es movida por el flujo de
agua aspirado a la entrada de aspiración 420 como consecuencia de la
aspiración aplicada al recorrido 476 mediante el adaptador 410. Los
residuos aspirados a la entrada de aspiración 420 durante el modo
de limpieza de la superficie de pared pasarán por el filtro de
piscina o se pueden recoger por un recipiente de recogida en línea
situado en algún punto a lo largo de la longitud de manguera de
suministro 9 o en el skimmer convencional incorporado en pared.
En operación automática normal, el cuerpo 402 es
impulsado hacia adelante por el impulsor 48 en el modo de limpieza
de la superficie de pared y el modo de limpieza de superficie del
agua. La dirección de movimiento del cuerpo estará influenciada
aleatoriamente por la que encuentra y por la rotación del cuerpo con
relación al brazo oscilante 411. El brazo 411 es movido
recíprocamente rotacionalmente alrededor del poste 487 por la
acción del tren de engranajes de dirección 484. Preferiblemente, el
brazo 411 puede girar aproximadamente 270 grados en una dirección en
un intervalo de uno a cuatro minutos. El brazo es movido después en
la dirección contraria durante un período similar. Los dos estados
de rotación direccional, es decir, hacia la derecha y hacia la
izquierda, son controlados por el conjunto de temporización 485.
La Tabla II siguiente enumera las características
primarias de una unidad típica correspondiente a la realización
400:
Tipos de piscinas limpiadas: Todas las piscinas
en el suelo y por encima del suelo
Fuente de potencia: Bomba de piscina
Número/diámetro de ruedas: 3 ruedas de 101,6 mm
(4 pulgadas) de diámetro
Limpieza de pared: Vacío y barrido
Diámetro mínimo de vacío: 34,325 mm (1 3/8
pulgadas)
Anchura del agujero de vacío: 177,8 mm (7
pulgadas)
Residuos recogidos en: Depósito en línea
Propulsión: impulsor movido por turbina
Recorrido de avance de la superficie de pared:
270 grados a la derecha y 270 a la izquierda con pausas, según se
desee
Limpieza de superficie del agua: Skimming
Residuos recogidos en: bolsa de malla
Agujero de la bolsa de recogida de residuos: 76,2
mm (3 pulgadas) de alto x 203,2 mm (8 pulgadas) de ancho
Propulsión: turbina que mueve un impulsor
Elevación: aire de encima del agua en caja de
skimmer
Recorrido de avance en la superficie del agua: El
mismo que en el fondo de piscina
Ahora se apreciará por lo que se ha descrito un
método y aparato para limpiar automáticamente una piscina
caracterizada por el uso de una estructura de cuerpo unitaria que
avanza entre la superficie de pared y la superficie del agua. La
estructura de cuerpo está dimensionada preferiblemente de forma
compacta, es decir, dentro de una carcasa de 0,6096 m x 0,6096 m x
0,6096 m (2 x 2 x 2 pies), y tiene superficies exteriores de forma
hidrodinámica, que pueden definirse en parte por aletas o alas, que
le permiten moverse eficientemente por el agua. Más en concreto, el
contorno exterior del cuerpo está configurado preferiblemente para
facilitar su avance por debajo del agua junto a la superficie de
pared, su avance desde la superficie de pared a la superficie del
agua, su avance desde la superficie de pared a la superficie del
agua, y su avance a lo largo de la superficie del agua. Para ello,
el cuerpo exterior puede estar contorneado de manera que (1) su
avance a lo largo de la superficie de pared produzca una componente
de retención de una fuerza que empuja sus medios de tracción más
fuertemente contra la superficie de pared, (2) su avance próximo a
la superficie del agua produce una componente de fuerza de
elevación para contribuir a mantener el cuerpo en la superficie del
agua y (3) su avance entre la superficie de pared y superficie del
agua genera fuerzas apropiadas para mantener la posición correcta
del cuerpo y emplear eficientemente la energía de la fuente.
Aunque la presente invención se ha descrito con
detalle con referencia solamente a unas pocas realizaciones
específicas, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que
se puede hacer varias modificaciones sin apartarse del alcance de la
invención definida por las reivindicaciones anexas.
Claims (17)
1. Aparato para limpiar la superficie de una
piscina (1) contenida en una cuba definida por una pared (3) que
tiene fondo (4) y porciones laterales (5), incluyendo dicho
aparato:
un cuerpo unitario más pesado que el agua o más
ligero que el agua (6) capaz de sumergirse en dicha piscina (1),
un subsistema de control de nivel (14);
donde, cuando dicho cuerpo (6) es más pesado que
el agua, dicho subsistema de control de nivel (14) incluye medios
(9, 10) para suministrar un flujo de fluido a dicho cuerpo (6) para
elevar dicho cuerpo (6) a cerca de dicha superficie del agua
(7);
donde, cuando dicho cuerpo (6) es más ligero que
el agua, dicho subsistema de control de nivel (14) define un estado
quiescente para permitir que dicho cuerpo flote cerca de dicha
superficie del agua (7) o un estado activo para producir una
componente de fuerza vertical para sujetar dicho cuerpo (6) cerca
de dicha superficie de pared (4, 5);
e incluyendo además una entrada de agua
superficial soportada por dicho cuerpo (6) configurada para recibir
agua de piscina de junto a dicha superficie del agua,
caracterizado por un subsistema de propulsión de control (16)
para mover dicho cuerpo (6) a lo largo de un recorrido junto a
dicha superficie del agua (7).
2. El aparato de la reivindicación 1, incluyendo
además medios (152) para sacar residuos del agua recibidos mediante
dicha entrada de superficie de agua.
3. El aparato de la reivindicación 2, donde
dichos medios para sacar residuos incluyen un depósito de residuos
permeable al agua (152) para retener residuos quitados de agua
recibida mediante dicha entrada de superficie del agua.
4. El aparato de la reivindicación 1 a 3, donde
el subsistema de control de nivel (14) sensible a dicho flujo de
fluido produce una fuerza vertical para poner selectivamente dicho
cuerpo cerca de dicha superficie del agua (7) o cerca de dicha
superficie de pared (4, 5) por debajo de dicha superficie del agua;
y
donde el subsistema de propulsión de control (16)
es sensible a dicho flujo de fluido para mover selectivamente dicho
cuerpo (6) a lo largo de un recorrido junto a dicha superficie del
agua (7) para recoger agua de piscina mediante dicha entrada desde
junto a dicha superficie del agua (7) o a lo largo de un recorrido
junto a dicha superficie de pared (4, 5) para recoger agua de
piscina mediante dicha entrada desde junto a dicha superficie de
pared (4, 5).
5. El aparato de la reivindicación 4, donde dicho
cuerpo (6) es más pesado que el agua; y donde
dicho subsistema de control de nivel (14) define
un estado quiescente para permitir que dicho cuerpo (6) se hunda
junto a dicha superficie de pared (4, 5) o un estado activo para
producir una componente de fuerza vertical para levantar dicho
cuerpo (6) a cerca de dicha superficie del agua (7).
6. El aparato de la reivindicación 1 a 5, por lo
que dicho sistema de control de nivel (14) incluye medios
automáticos de control y un elemento de control de nivel (14D) y
por lo que los medios automáticos de control conmutan selectivamente
el modo definido por dicho elemento de control de nivel (14D);
medios para mantener dicho cuerpo junto a dicha
superficie de pared interior (4, 5) cuando dicho elemento de
control de nivel (14D) está en dicho modo de limpieza de la
superficie de pared;
medios para soportar dicho cuerpo próximo a dicha
superficie del agua (7) cuando dicho elemento de control de nivel
(14D) está en dicho modo de limpieza de la superficie del agua;
y
medios (152) para recoger agua de piscina
mediante dicha entrada de junto a dicha superficie de pared
interior (4, 5) cuando dicho elemento de control de nivel (14D)
está en dicho modo de limpieza de la superficie de pared y junto a
dicha superficie del agua (7) cuando dicho elemento de control de
nivel (14D) está en dicho modo de limpieza de la superficie del
agua.
7. El aparato de la reivindicación 6, donde dicho
cuerpo (6) consta de porciones superior (6U) e inferior (6L)
espaciadas en una dirección nominalmente vertical y porciones
delantera (6F) y trasera (6R) espaciadas en una dirección
nominalmente horizontal; y
donde dichos medios para mantener dicho cuerpo
adyacente dicha superficie de pared interior (4, 5) incluyen medios
para producir una componente de fuerza en dicha dirección
nominalmente vertical hacia dicha superficie de pared interior.
8. El aparato de la reivindicación 7, donde
dichos medios para producir una componente de fuerza en dicha
dirección nominalmente vertical incluyen medios para crear una
salida de agua de dicho cuerpo (6) que tiene un componente orientado
en una dirección desde dicha porción inferior de cuerpo (6L) hacia
dicha porción superior de cuerpo (6U).
9. El aparato de la reivindicación 6, incluyendo
además un dispositivo de control de modo (14A) para conmutar
selectivamente dicho elemento de control de nivel (14D).
10. El aparato de la reivindicación 9, incluyendo
además un sensor de evento (14C); y donde
dicho dispositivo de control de modo (14A) es
sensible a dicho sensor de evento (14C) para conmutar dicho elemento
de control de nivel (14D) de uno de dichos modos al otro de dichos
modos.
11. El aparato de la reivindicación 10,
incluyendo además un mecanismo de anulación (14B) para evitar que
dicho elemento de control de nivel (14D) conmute los modos.
12. El aparato de la reivindicación 9, incluyendo
además una bomba (10) accionable para crear un flujo de fluido a
dicho cuerpo (6); y donde
dicho dispositivo de control de modo es sensible
al accionamiento de dicha bomba (10) para conmutar dicho elemento de
control de nivel de uno de dichos modos al otro de dichos
modos.
13. El aparato de la reivindicación 12,
incluyendo además un mecanismo de anulación (14B) para evitar que
dicho elemento de control de nivel (14D) conmute los modos.
14. Un método de limpiar tanto una superficie de
pared interior (4, 5) de una cuba abierta como la superficie del
agua (7) de una piscina (1) contenida en ella, incluyendo dicho
método:
colocar un cuerpo (6) en dicha piscina (1);
suministrar un flujo de fluido a dicho cuerpo (6)
para producir una fuerza vertical para mover selectivamente dicho
cuerpo (6) a cerca de dicha superficie del agua (7) o cerca de
dicha superficie de pared (4, 5) por debajo de dicha superficie del
agua (7);
empujar dicho cuerpo (6) contra dicha superficie
de pared interior (4. 5) cuando dicho cuerpo (6) está cerca de dicha
superficie de pared (4, 5);
soportar dicho cuerpo (6) cerca de dicha
superficie del agua (7) cuando dicho cuerpo (6) está cerca de dicha
superficie del agua (7); y
recoger agua de piscina de junto a dicha
superficie del agua (7) cuando dicho cuerpo (6) está cerca de dicha
superficie del agua (7) y junto a dicha superficie de pared (4, 5)
cuando dicho cuerpo (6) está próximo a dicha superficie de pared (4,
5).
15. El método de la reivindicación 14, incluyendo
además:
impulsar dicho cuerpo (6) a lo largo de un
recorrido junto a dicha superficie de pared (4, 5) para limpiar
dicha superficie de pared (4, 5).
16. El método de la reivindicación 15, incluyendo
además:
impulsar dicho cuerpo (6) a lo largo de un
recorrido junto a dicha superficie del agua (7) para limpiar dicha
superficie del agua (7).
17. El método de la reivindicación 14, incluyendo
además quitar residuos de dicha agua de piscina recogida.
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