CZ417197A3 - Přístroj k čištění dna bazénové vany a hladiny bazénu a způsob tohoto čištění - Google Patents

Description

buď z hladiny bazénu či ze dna bazénové vany, přičemž dochází k pohybu tělesa po hladině či po dně za účelem čištění.

·· · · · · ···· • 9 <·· · ·· · • 9 9 9 9 99 9 9 9 99

9 9 9 9 9 9 9 99

999 99 9 9 9 » 9 99 9

PříBtroj k čištění dna bazénové vany a hladiny bazénu a způsob tohoto Čištění

Oblast techniky

Tento vynález se vztahuje k přístroji vhodnému k Čištění plaveckého bazénu a ke způsobu tohoto čištění.

Dpaayadní _stay_ ^techniky

V oblasti čištění plaveckých bazénů existuje již celá řada nejrůznějších automatických přístrojů. Patří k nim i přístroje k čištění vodní hladiny, které na hladině plavou a kterými lze při čištění hladiny (jakým je např. skimovánl - sbírání nečistot usazených na hladině) pohybovat z místa na místo. Dále je zde řada přístrojů k čištěni povrchu bazénových van, které se dokáží pohybovat po dně bazénu (tento termín zahrnuje samotné dno bazénu i jeho boční části) a čistit ho vysáváním a/nebo jiným způsobem odstraňování nečistot. Některé známé systémy jsou kombinací obou uvedených možností, tzn. lze jich použít k čištění dna i hladiny bazénu.

Podstata vynálezu

Tento vynález se zabývá přístrojem k čištění otevřeného vodního bazénu vymezeného dnem a bočními Btěnami a způsobem tohoto čištění.

Přístroj podle tohoto vynálezu zahrnuje (1) kompaktní konstrukci anebo těleso schopné ponoření do vodního bazénu a (2) podBystém řízení úrovně ponoru tělesa umožňující jeho volitelné vynoření pro práci na hladině anebo ponoření pro práci na dně bazénu.

• 0 0 00 <0000

0 0 0 0 00 00 η 0 0 0 0 0 0000000 — <ί — 00*0000 00*

000 0* ·· ·· 00 ··

V úpravách tohoto vynálezu je možné použít těles těžších i lehčích než voda. V případě tělesa těžšího než voda se toto těleso v klidovém stavu ponoří na dno bazénové vany. Při aktivaci tělesa nechá podsystém řízení úrovně ponoru působit vertikální výtlakovou sílu, kterou je těleso vyzvednuto k vodní hladině k činnosti v pracovním režimu na vodní hladině.

V případě tělesa lehčího než voda plave toto těleso v klidovém stavu na hladině bazénu. Při aktivaci tělesa je podsystémem řízení úrovně ponoru vyvolána vertikálně PŮBobící sílá, kterou je těleso ponořeno na dno bazénu

Λ· k činnosti v pracovním režimu na dně bazénové vany.

V režimu práce na hladině Jbou sbírány nečistoty usazené na hladině bazénu. V režimu práce na dně bazénové vany jsou nečistoty odstraňovány ze dna bazénu.

V úpravách tohoto vynálezu je také přednostně obsažen podsystém režimu pohybu pomocí horizontálně působící síly. Tou lze pohybovat tělesem (1) po hladině v případě režimu čištění vodní hladiny anebo (2) po dně bazénové vany v případě režimu čištění dna bazénu.

V přednostních úpravách tohoto vynálezu je zamýšlen hydraulický pohon zprostředkovávaný výtlakovou anebo sací silou vně umístěného hydraulického čerpadla. Čerpadlo je spojeno b tělesem přístroje ohebnou přívodní hadicí. Vodou přiváděnou do přístroje jsou poháněny zmíněné podsystémy. Hadice je přednostně uzpůsobena k tomu, aby klesla na dno bazénové vany a byla za vzdálenější konec tažena pohybujícím se tělesem.

V uvedených přednostních úpravách je navíc přiváděná voda směrována jedním anebo více řídícími prvky (např. ventilem) k přímému anebo nepřímému vytvoření vertikální anebo horizontální tlakové síly, potřebné pro pohyb tělesa a ovládání úrovně jeho ponoření. Přednostním podsystémem režimu pohybu je nastaven buď obvyklý režim, v němž tlak vypouštěné vody pohání přístroj vpřed, anebo režim opačný, v němž se přístroj pohybuje vzad. Čištění vodní hladiny i dna bazénové vany probíhá v obvyklém režimu pohybu. Bežim pohybu vzad je přednostně spouštěn při vyhýbání se překážkám.

· ·· · · » 4 4 · 4· _ 4 4 ····»·· — 3 — 4 444« 4444444 w · 44*4444 «44 44 44 44 44*4

K tělesu přístroje je přednostně připevněn vodu propouštějící zásobník nečistot. V pracovním režimu na hladině bazénu proudí znečištěná voda do zásobníku nečistot, v němž jsou nečistoty zachycovány. V pracovním režimu na dně bazénu jsou nečistoty ze dna odsávány proudem vody vytvářeným v těsné blízkosti dna.

Nastavení podsystému řízení úrovně ponoru je přednostně přepínáno automaticky v důsledku nějakého podnětu, jakým může být (1) uplynutí časového intervalu, (2) cyklické zapínání vnějšího čerpadla anebo (3) anebo změna režimu pohybu. Nastavení režimu pohybu je přednostně automaticky přepínáno v důsledku uplynutí časového intervalu a/nebo přerušení pohybu tělesa.

Přehled obrázků na výkresech

Na obrázcích 1A a 1B jsou v otevřeném bazénu schematicky znázorněny úprava vynálezu těžší než voda a úprava vynálezu lehčí než voda.

Obrázek 2 je funkční diagram obecné znázorňující podsystémy řízení úrovně ponoru a režimu pohybu, které jsou použity v přednostních úpravách tohoto vynálezu.

Obrázky 3 — 7 zobrazuj í první konstrukční úpravu vynálezu schopnou činnoBti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 8 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpravě popsané na obrázcích 3-8.

Obrázky 9 - 14 zobrazují druhou konstrukční úpravu vynálezu schopnou činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 15 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpravě popsané na obrázcích 9 - 14.

•····· ·· ·· · ·· «····

9 9 9 9 9 099 • · · · · · O ··· ·· • ♦ · ··· · 9 ·»

90 99 9· ·· · ·99

Obrázky 16 - 19 zobrazují třetí konstrukční úpravu vynálezu schopnou činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 20 je vývojový diagram znázorňující chod příbtroje v úpravě popsané na obrázcích 16 - 19.

Obrázky 21 - 26 zobrazují čtvrtou konstrukční úpravu vynálezů schopnou činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 27 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpravě popsané na obrázcích 21 - 26.

Příklady provedení vynálezu

Tento vynález je (viz obr. 1A a 1B) zaměřen na přístroj k čiětění vodního bazénu JL a na způsob čistění tohoto otevřeného bazénu 2 vymezeného dnem 4 a bočními stěnami 5 bazénové vany. V úpravách tohoto vynálezu je použito kompaktního tělesa fi ponořítelného do vodního bazénu JL, které je schopno vykonávat činnost na hladině bazénu (režim čistění vodní hladiny) anebo na dně bazénové vany (režim čistění dna bazénu).

Kompaktní těleso £ má přednostně hydrodynamicky tvarovaný vnějSÍ povrch zabezpečující snadný pohyb ve vodě. Ačkoli tělesa £ podle tohoto vynálezu mohou mít velmi odliSný tvar, měla by mít zhruba stejnou velikost, tzn. měla by se vejít do obalu ve tvaru krychle o hraně dlouhé přibližně 60 cm. Na obrázku 1A je znázorněno těleso 6 těžSÍ než voda, které se v klidovém stavu potopí (znázorněno celou čarou) na dno 4 bazénové vany 3V aktivním Btavu se těleso £ vynoří (znázorněno přerušovanou čarou) k hladině 7 vodního bazénu 1. Podobně na obrázku 1B je těleso £, které se v klidovém stavu nachází v blízkosti hladiny Z bazénu 1. V aktivním stavu klesá těleso £ na dno 4 bazénové vany 3. Aktivní stav těles na obrázku 1A i na obrázku 1B je podle přednostních • ·· · úprav tohoto vynálezu vyvoláván výtlakem anebo sáním vody hydraulickým čerpadlem 10 skrze ohebnou hadici 2Těleso £> se vždy skládá z horní části 6U a spodní části 6L ve vzájemné vertikální poloze a z přední 6F a zadní 6R části ve vzájemné poloze horizontální. Prostředky pohybu, jakými jsou kola 11. jsou umístány na spodní Části 6L. tak aby dosedla na dno bazénové vany S.

Úpravy tohoto vynálezu jsou částečné postaveny na základé následujících úvah:

1. Účinné čiStání (skimování) vodní hladiny snižuje celkovou náročnost čiSténí plaveckého bazénu, protože vétéina nečistot obsažených ve vodé a usazených na dné bazénové vany se zpočátku usazuje hladiné.

2. Přístroj, který dokáže plout po hladiné anebo se jinak přiblížit k místu znečiSténí hladiny, je při sbírání neČiBtot výkonnéjáí než na jednom místé pevné usazený skimmer.

3. Součástí přístroje k ČiSténí vodní hladiny může být přepad, zařízení k odsávání vody anebo může přístroj sbírat nečistoty při pohybu po vodní hladiné. Nečistoty mohou být sbírány do zásobníku propouStéjícího vodu.

4. Jediné kompaktní téleso může být libovolné použito pro činnost na hladiné v pracovním režimu na povrchu vodní hladiny anebo ponořeno na dné v pracovním režimu na dné bazénové vany. V obou pracovních režimech je možné použít tentýž zásobník nečistot.

5. Úroveň ponoření télesa v bazénu, tj. do blízkosti vodní hladiny anebo do blízkosti dna bazénové vany, může být ovládána podsystémem řízení úrovně ponoření, jímž je ovladatelné nastavován pracovní režim na povrchu vodní hladiny anebo pracovní režim na dné bazénové vany. Pracovní režim nastavovaný podsystémem řízení úrovně ponoření můŽfe být nastavován uživatelským ovladačem, např. ručním přepínačem nebo záklopkou, anebo může být

• · ♦ ·

nastavován Čidlem reagujícím na podnět, jakým může být uplynuti časového intervalu.

6. Pohýb tělesa ve vodním bazénu může být ovládán podsystémem pohybu, umožňujícím přednostně volitelný pohyb tělesa vpřed anebo vzad. Směr pohybu je přednostně volen čidlem reagujícím na podnět, jakým může být uplynutí časového intervalu anebo přerušeni pohybu tělesa.

7. Podsystém pracovního režimu může být nastaven buď na režim čištění vodní hladiny (např. skimování) anebo na režim čištění dna bazénové vany (např. vysávání anebo odstraňování nečistot).

8. Podsystémy mohou být poháněny ze společného zdroje anebo z různých zdrojů, mohou mít například pohon hydraulický (přetlakový nebo podtlakový), pneumatický a elektrický.

Na následujících stránkách budou popsány čtyři ukázkové úpravy tohoto vynálezu. Předpokládáme, že přístroje ve všech těchto úpravách budou těžší než voda, tzn. že v klidovém stavu budou ponořeny na dno bazénové vany a že se v aktivním stavu vynoří do blízkosti vodní hladiny. První tři úpravy jsou zkonstruovány na pohon výtlakem motorového hydraulického čerpadla. Čtvrtá úprava (obr. 21 - 27) je zkonstruována na pohon odsáváním anebo podtlakem motorového hydraulického čerpadla.

Protože uvedené úpravy mají společné konstrukční, funkční a provozní rysy a vlastnosti, uvedeme nejdříve několik obecných poznámek k obrázku 2, doplněných podrobnějším komentářem ke každé úpravě a k obrázkům tyto úpravy znázorňujícím.

Na obrázku 2 je schematický diagram obecně znázorňující hlavní funkční rysy přednostních systémů podle tohoto vynálezu. Hlavními součástmi tohoto systému je podsystém řízení úrovně ponoření 14 a podsystém řízení pohybu 16. Podsystém řízení úrovně ponoření 14 zahrnuje spínač úrovně ponoření 14R. kterým je volena buď úroveň • · · · • · · · • · to první (povrch vodní hladiny) anebo úroveň druhá (dno bazénové vany). Spínač úrovně ponoření 14ft je Mžen uživatelským ovladačem 14B. například ručním přepínačem anebo podnětovým čidlem 14C. reagujícím na podnět, jakým může být uplynutí časového intervalu anebo změna činnosti čerpadla 10. Takto může být úroveň ponoření tělesa 6 v běžném provozu nastavena například na jednu hodinu do režimu na povrchu vodní hladiny a poté lze úroveň ponoření přepnout například na dvouhodinový interval do režimu na dně bazénové vány. Chce-li uživatel, aby přístroj pokračoval v provozu v určitém režimu, může podobné režim nastavit prostřednictvím uživatelského ovladače 14B. který je funkčně nadřazen obvyklému přepínání pomocí podnětového čidla 14C. Spínačem úrovně ponoření 14ft je volen režim úrovně ponoření a tím je nastavován řídící prvek 14D. kterým může být například ventil způsobující vynoření tělesa fe do blízkosti vodní hladiny anebo jeho ponoření do blízkosti dna bazénové vany.

Třebaže poloha přístroje v klidovém stavu dle úprav tohoto vynálezu může být jak v blízkosti vodní hladiny tak v blízkosti dna bazénové vany, dáváme přednost uvedenému provodní s klidovou polohou na dně bazénové přístroj takto nebude bezprostředně v dosahu vany, protože plavců.

být docíleno dosaženo dostatečným výtlakem tělesa fe.

takže zůstane vynořeno na hladině.

Má malou hmotnost a jeho poloha je tedy stabilní vysoký výtlak jak na vodní hladině tak na dně bazénové vany.

na dně bazénové vany je

Pro činnost na bočních stěnách nutno vyvinout tak velkou sílu.

aby dostatečně přitlačila

Klidová poloha kola 11 ke dnu bazénové vany.

na dně bazénové vany znamená to, že těleso fe je v neatktivním stavu ponořeno. Musí mít malou hmotnost a vysoký výtlak, aby jeho poloha byla stabilní jak na vodní hladině tak pod ní. Vynoření těleBa fe ze dna bazénové vany k vodní hladině může být způsobeno vyvoláním vertikální výtlakové síly, například vhodně zaměřeným proudem vody, který vytlačí těleso k vodní hladině (bude popeáno dále).

Pro snadnou montáž i manipulaci pro dosažení • · · ·

9· 9 99 9 rovnováhy mezi milami zdvihu a váhou tělesa zatěžovaného nestejným množstvím nasbíraných nečistot a pro snadné udrženi rovnováhy při čištění vodního povrchu dáváme přednost tomu, aby těleso získávalo potřebnou zátěž vahou vody. Vertikální zdvihová síla je přednostně směrována do těžiště plně aktivního tělesa £>. Je vhodné rozložit hmotnost napuštěné vody kolem těžiště a mimo toto těžiště, tak aby těleso mělo na vodní hladině stabilní polohu. Pro hospodárnost provozu může být požadovaná hmotnost zíBkána naplněním zátěžových dutin tělesa před jeho aktivováním vodou. Zátěžové dutiny mohou být naplněny trubicí napojenou na přívod vody. V úpravě přístroje poháněného sáním anebo podtlakem může být podtlaku způsobeného čerpadlem využito k naplnění Zátěžových dutin malým otvorem ve dně každé dutiny.

Vynoření tělesa k hladině může být dosaženo naplněním výtlakových dutin vzduchem skrze tenkou trubičku. V přístroji poháněném sáním může podtlak způsobený čerpadlem odsát vodu z dutin a nahradit ji vzduchem. Do každé výtlakové dutiny spojené s trubičkou na přívod vzduchu může být vložen pružný sáček z plastické hmoty, čímž se zabrání proniknutí vzduchu do čerpadla a vody do trubičky na přívod vzduchu anebo do sáčků. Jakmile začne být voda odsávána z dutin, začnou se sáčky plnit vzduchem a těleso se bude vynořovat. V přístroji poháněném tlakem přiváděné vody může být voda odsáta proudovým přetlakovým čerpadlem, přičemž odsávaná voda bude nahrazena vzduchem.

Spínačem úrovně ponoření 14R spolu s řídícím prvkem 14P úrovně ponoření je také ovládán řídící prvek čištění 14E. V pracovním režimu na hladině bazénu může řídící prvek čištění 14E (např. ventil) provádět skimování a zároveň čiBtící hadice může odstraňovat nečistoty ze dna bazénové vany. V pracovním režimu na dně bazénové vany provádí řídící prvek čištění 14E odsávání a (anebo) odstraňování nečistot Ze dna bazénu. Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice čištění bazénové vany.

♦ ·4 · • · · · · · • · « ·· · ···· · · · ···«· • 4 · · 4 ·»····· _ Q _ ·»···** ··« -⁷ «·· 44 ·» Μ ···0

Přístroj poháněný přetlakem

1. Nečistoty ze dna bazénové vany mohou být odsávány za použití následujících komponent: kapalinového čerpadla s tryskou poháněného tlakem vody, sacího otvoru v těsné blízkosti plochy určené k čistění, rourovíté hubice, vodu propouštějícího zásobníku na ukládání nečistot nasazeného na výpusť rourovíté hubice; nebo

2. K vyprázdnění zásobníku propouštějícího Vodu může být používáno proudové čerpadlo s otvorem v těsné blízkosti plochy určené k čistění; nebo

3. Pohybující se přístroj může sbírat nečistoty v dráze svého pohybu do zásobníku propouštějícího vodu. Účinnost příbtroje může být zvýěena tím, že voda je silou vháněna do směru svého proudění tělesem přístroje.

Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu a (anebo) vyvíjet tlak, který pomáhá přístroj udržet na místě, které má být čiStěno.

Přístroj poháněný podtlakem

1. Čerpadlo vytvářející podtlak může nasávat vodu skrze vodu propouštějící zásobník nečistot, který může být umístěn po celé délce odsávací hadice pevně zakotveného skimmeru, dále v přívodu čerpadla anebo který může být součástí tělesa přístroje. Voda a nečistoty nasávené do zásobníku a přívodu čerpadla mohou procházet skrze turbínu.

2. Pohyblivý přístroj poháněný podtlakem může v dráze svého pohybu sbírat nečistoty do zásobníku propouštějícího vodu. Využitím podtlaku může být zvýšena účinnost přístroje anebo voda odsávaná čerpadlem může být vedena skrze turbínu pohánějící zařízení, které zvyšuje průtok znečistěné vody skrze vodu propouštějící zásobník. Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu a (anebo) vyvíjet tlak, který pomáhá udržet přístroj na • · Φ · · ·· ····99 99

9 9 9 9 9 9 9 99 • Φ Φ · Φ ·φ φ· « 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99

9 9 9 9 9 9 9 99

99999 99 99 · · 99

- 10 místě, kter*é má být čištěno.

Kola H dotýkající se dna bazénu musí mít určitý valivý odpor, jenž umožňuje dostatečně rovnoměrný přímý pohyb a zároveň napomáhá těsnému přiblížení čisticí hadice a (anebo) sacího otvoru k ploše dna. Je žádoucí vyvolat vertikální sílu působící tlakem na těleso £ přístroje, která tlačí kola na popvrch dna. V případě poměrně plochého dna bazénové vany, jejíž boční stěny nebudou přístrojem čištěny, může být tento tlak vyvolán vahou ponořeného přístroje. Dostatečného tlaku je také možné dosáhnout proudem vody vypouštěným z přístroje ve směru kolmém k povrchu dna a (anebo) podtlakem způsobeným silným odsáváním vody ze dna.

Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice čištění povrchu bazénu.

Přístroj poháněný přetlakem

1. Nečistoty z povrchu hladiny mohou být sbírány za použití kapalinového proudového čerpadla poháněného tlakem vody, které odvádí vodu s nečistotami z hladiny bazénu přepadem do zásobníku nečistot propouštějícího vodu; nebo

2. Přetlakem vody lze způsobit proudění z trysky odvádějící vodu z hladiny bazénu do zásobníku nečiBtot propouštějícího vodu; nebo

3. Pohybující se přístroj může sbírat nečistoty v dráze svého pohybu do zásobníku propouštějícího vodu. Výkon přístroje může být zvýšen tlakem vyvolaným proudem vody, který odvádí vodu z povrchu bazénu a je orientován ve směru průtoku vody přístrojem.

Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu anebo ho nadnášet.

• · · · •4 ····

- 11 Přístroj poháněný podtlakem

1. Pomoci podtlaku vyvolaného Čerpadlem je možné odvádět vodu s usazenými nečistotami přes přepad do zásobníku nečistot; nebo

2. Pomocí podtlaku vyvolaného čerpadlem lze vodu odvádět z komory s otevřeným anebo uzavřeným vrSkem a s aspoň částečně otevřenou boční stranou (otevřenou na úrovni hladiny bazénu anebo těsně pod ní, tak aby komora byla plná vody až po úroveň hladiny bazénu v důsledku vlévání vody z hladiny s nečistotami do komory) skrze zásobník nečistot propouštějící vodu. Zásobník může být v této komoře; nebo

3. Pomocí podtlaku vyvolaného čerpadlem může být odsávaná voda přiváděna skrze turbínu pohánějící zařízení, zvySující průtok vody a nečistot skrze vodu propouštějící zásobník, nebo

4. Podtlak vyvolaný čerpadlem může pohánět přístroj a umožnit tak odstraňování nečistot do zásobníku propouštějícího vodu. Podtlakem čerpadla může být zvýSen výkon přístroje anebo tento podtlak může pohánět zařízení zvySující průtok znečistěné vody do zásobníku propouštějícího vodu.Voda odcházející z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu anebo ho nadnáSet.

Na obrázku 2 je také znázorněn podsystém řízení pohybu 16. jehož součástí je spínač režimu pohybu 16ň. kterým lze libovolně nastavit běžný režim pohybu vpřed anebo režim pohybu pozpátku. Spínač režimu pohybu 16Ά je obvykle nastavován podnětovým čidlem 16B. které může reagovat například na uplynutí časového intervalu anebo na nějaký jiný podnět, například na přeruSení pohybu tělesa.

Takto se může těleso v obvyklém provozu pohybovat dejme tomu minut vpřed v běžném režimu provozu. Poté bude režim pohybu přepnut například na sekund na pohyb pozpátku a poté opět na běžný režim pohybu vpřed. Tyto časové intervaly jsou přednostně přizpůsobovány pro každé • · · · • 9 9 9 9 ·« • 9 9 9 9 * 9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9 9 9

• 999	99		9«
9	• 9	9	9
9	• ·		9 9
• 9	• 9 9	9	9
9 9	9	9	9
9 9	9 9		99

jednotlivé Bpuštění přístroje. Opakovaným přepínáním do režimu pohybu pozpátku je minimalizována možnost uváznutí přístroje v nějaké překážce. Tomuto způsobu přepínání spínače režimu pohybu může být nadřazen uživatelský ovladač 16C.

Spínačem režimu pohybu 16A je aktivován ovládací prvek směru pohybu 16D (např. ventil), kterým je při běžném režimu vyvíjena hnací síla směrem vpřed a při opačném řežimu hnací síla směrem vzad. Tyto síly působí v horizontální rovině vzhledem k tělesu fi, aby mu umožhily pohyb na hladině bazénu (v režimu práce na vodní hladině) anebo podél stěn a po dně bazénu (v režimu práce na dně bazénové vany).

Do podsystému může být začleněn i manuálně ovladatelný řídící mechanizmus 16E. kterého je pro snadnější manipulaci při nutnosti nepravidelné dráhy pohybu používáno ke změně směru pohybu. Podobného zákroku lze docílit i vypouštěním proudu vody z boku přístroje.

Těleso přístroje by mělo být schopné pohybovat se na hladině bazénu i po jeho dně směrem dopředu, dozadu, vlevo i vpravo. Toho může být dosaženo libovolným upravením dráhy pohybu podle profilu bazénu. Dráha pohybu přístroje v různých bazénech může být měněna odkloněním osy působení hnací síly. Aby však nedocházelo k uvíznutí přístroje například v rohu bazénu, je vhodné spouštět v pravidelných intervalech režim pohybu vzad. Pro úplné vyčištění celé plochy je nejvhodnější manuální úprava žádaného směru pohybu stáčením přístroje v pravidelných intervalech nalevo i napravo vypouštěním proudu vody z jeho boků.

Požadovaná délka dráhy může být nastavena časovým spínačem napojeným na mechaniku poháněnou turbínou. Uživatel může měnit časový cyklus nastavitelným ovladačem průtoku umístěným v přívodu vody k turbíně (tzn. delší Časový cyklus pro větší bazény a naopak).

Aby bylo možné změnit směr pohybu přístroje, musí být změněn směr působení hnací síly. Lze toho dosáhnout změnou polohy směrového kormidla, proudového ventilu, spuštěním proudového čerpadla anebo odkloněním vodního proudu způsobeného čerpadlem od horizontální osy přístroje. Směr působení hnací Bily lze také měnit emórovým ventilem (anebo ventily), jenž je řízen časovým spínačem, a to tak, že je tímto ventilem (ventily) opakovaně pod tlakem vystřikováno určité množství vody z různě nasměrovaných trysek a (anebo) proudových čerpadel.

Třetí způsob změny směru pohybu přístroje spočívá v tom, že časovým spínačem je změněn vzájemný poměr úhlů mezi tělesem a hadicí přivádějící vodu do tělesa (anebo vodu z tělesa odvádějící). Zůstává—li směr působení hnací síly stejný a má-li přívodní hadice určitou hmotnost a tuhost, točivý moment řízený časovým spínačem změní směr pohybu přístroje. Protože hadice je většinou napojena na těleso přístroje horizontálně, může se těleso nejdříve otočit vzhledem k hadici o méně než 360 stupňů v jednom směru a poté o tentýž počet stupňů ve směru druhém. Toho může být dosaženo limitováním otočky, takže výstupem časového epínače je při dosažení mezní hranice směr otáčení změněn. Výstupem časového spínače může být změněn směr otáčení turbíny, vzájemná poloha ozubených soukolí v mechanice anebo může dojít k roztočeni druhé turbíny v opačném směru.

Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice pohybu.

1. Různé způsoby pohonu tělesa fi: pohybové prostředky poháněné turbínou, krokový mechanizmus, zařízení, které se vyznačuje mechanickými kmity pro průtok vody v intervalech, přičemž pohyb je způsobován předáváním kinetické energie tohoto průtoku vody, a posléze impulzy, které jsou reaktivní silou vyvolanou prouděním vody z tělesa a které pohybují tělesem v opačném směru tohoto proudění. Zdrojem energie všech uvedených možností může být předtlak anebo podtlak způsobený čerpadlem. Výše zmíněné impulzy jsou v současné době pro relativní jednoduchost a použitelnost pro pohyb na hladině i pod hladinou přednostní technikou pohybu.

Silou těchto impulzů je také možné pohybovat tělesem nahoru, dolu, doleva, doprava a pozpátku a to po dně i na

4444

····

4« • ·4

44 • 4 44

4 44 • 44 4

4 4 44

4·

44 4 hladině bazénu i mezi dnem a hladinou.

Přístroj poháněný přetlakem

1. Malá množství stlačené vody o vysoké rychlosti mohou být vybtřikována z tryeky, čímž jsou způsobovány impulzy v opačném směru proudění vody. Síla impulzu je úměrná množství vody násobenému její rychlostí.

2. Uvedená tryska může být součástí kapalinového proudového čerpadla vytvářejícího proud většího množství vody o menší rychlosti, což má za následek mocnější impulz.

Přístroj poháněný podtlakem

Sáním čerpadla je zajišťován chod průtokové turbíny poháněj ící přístroj. Touto turbínou lze ovládat pohybové lopatky, plovací mechanizmus, čerpadlo anebo propeler vytlačující při malé rychlosti velká množství vody, což může být dostatečným impulzem odpovídajícím požadované energi i.

Úprava první (obr. 3-8)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 3 — 8, které zobrazují první úpravu 1OO vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakem motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 3. (obr. ΙΑ, 1B) . Vynález v úpravě 100 má podobu kompaktního tělesa 102. které βθ v prvé řadě skládá z horní 102U a dolní 102L části. Spodní část 102L je nesena na třech souběžných nápravách 104A. 104B. 104C.

Kola 106A. 106B.106C. jsou volně nasazena na nápravy 104Ά. 104B. 104C. takže umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu fi (obr. ΙΑ, 1B). V tělese 102 přístroje je vymezen vstup přívodu vody 110. na který je napojen vzdálenější konec přívodní hadice 2- Bližší konec hadice 2 je napojen na výtlakový výstup pumpy 10.

Proud vody z pumpy 10 procházející vstupem přívodu ····

UJQ je rozváděn systémem trubic 1X2 (nejnázornéji ukázáno na obr. 8, vynecháno na obr, 3 — 7 z důvodů přehlednosti) do celé řady výpustí v tělese přístroje 102. Do této řady výpusti patří:

1.	tryska pro pohyb vpřed	114
2.	trýska pro pohyb vzad	116
3.	výtlaková tryska	118
4.	Čistící hadice	120
5.	CaBový spínač	122
6.	tryska odsávání	124
7.	tryska skimmeru	126

V tělese 102 přístroje je vymezena sběrná dráha 130. do níž jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor 132 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany β mezi koly 106A a 106B) a končí otvorem výpusti 134 na straně druhé (nachází se v zadní části 102R tělesa pod vstupem přívodu vody 110). Tryskou odsávání lg4 je přiváděn sběrnou dráhou 130 proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 134. To má za následek vytvoření podtlaku v odsávacím otvoru 132. Takto je voda s nečistotami odsávána z povrchu bazénové vany β a vytlačována otvorem výpusti 134. Vertikální směr pohybu vody skrze odsávací otvor 132 spolu s váhou přístroje tlačí kola 106 přístroje k povrchu bazénové vany β.

V tělese 102 přístroje je také vymezena sběrná dráha 136 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. Na jejím začátku je otevřená komora skimmeru 138 βθ vstupním otvorem 140 umístěným mezi dvěma půlkami válců 142A a 142B. Na vstupní otvor 140 je mezi obě půlky válců 142 A a 142B posazen přepad 143 s přepadovými hranami 144A a 144B. Je-li přístroj v blízkosti vodní hladiny umožňuje přepad vlévání anebo přetékání vody přes přepadově hrany 144A a 144B do otevřené komory 138. Sběrná dráha 136 začíná vstupním otvorem 140 a pokračuje skrze Bběrnou komoru 138 k otvoru výpusti 146 souběžnému s otvorem výpusti 134. které jsou umístěny v zadní části tělesa ♦ ♦♦·

9 ·99·

1O2R pod vstupem pro přívod vody 110. Přetlakovými tryskou skimmeru 126 je přiváděn Sběrnou dráhou 136 proud vody o vysoké rychlosti k otvoru výpusti 146. Vzniklým podtlakem je voda s nečistotami odsávána z komory 138 a vytlačována otvorem výpusti 146.

Otevřené ústi 150 zásobníku nečistot anebo vaku 152 je navlékáno přes otvory výpusti 134 a 146. Vak 152 je na spodní a bočních částech 154 zhotoven přednostně z hmoty propouštějící vodu, která umožňuje průtok vody skrze otvory výpusti 134 a 146 a dále skrze vak. Vrchní 156 a zadní 158 části vaku jBou přednostně zhotoveny z nepropustné hmoty znemožňující plynutí vody z vaku 152 směrem vzhůru, které by vyvolávalo nežádoucí tlak na přístroj směrem dolůObě výSe zmíněné půlky válců 142ft a 142B jsou tvořeny stěnami 159 válce, které spolu s krytem 160 vymezují zátěžové dutiny 162. jež jsou určeny k naplnění vodou až po úroveň krytu 160. Kryty 160 jsou vybaveny otvory 164 pro únik přebytkové vody. Zátěžové dutiny naplněné vodou vytváří zátěž pro udržení rovnováhy přístroje v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může dolů směřujícím proudem vody se těleso přístroje přiblíží v obou zátěžových dutinách být vynesen k vodní hladině z výtlakové trysky 118. Když k povrchu hladiny, váha vody 162 vyzvednutých nad úroveň hladiny vyrovná impulz způsobený výtlakovou tryskou 118. tak aby byl přístroj vyzvednut na úroveň vhodnou pro sběr nečistot (skimování) pomocí přepadů 143.

Ke spodní části 10 2L tělesa přístroje přednostně patří jedno či více vodících koleček s vertikální osou otáčení, které usnadňují objíždění překážek.

Zvláštní pozornost nyní věnujeme obrázku 8, na němž je schematicky znázorněn průtok vody přístrojem v úpravě 100. jehož stavba byla popsána na obrázcích 3 — 7. Voda přitékající vstupem pro přívod vody 110 nejdříve naplní zátěžové dutiny 162 a může přetékat otvory 164 pro únik přebytkové vody. Voda protékající vstupem pro přívod vody 110 je také směrována do trysky časového spínače 122. Voda je přednostně vedena skrze nastavitelný ovladač průtoku vody 168 k pohonu turbíny 170 Turbína 170 je součástí

- 17 0000

0000 časovače 171 s mechanikou 172 řídící směrový ventil 174. Směrový ventil 174 určuje nastaveni přístroje k výše zmíněnému pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li směrový ventil 174 nastaven k pohybu vzad, je voda přiváděná k portu 175 vytlačována tryskou 116 pro pohyb vzad a přístroj Be pohybuje pozpátku. Je-li směrový ventil

174 v klidovém vytlačována procházející k přívodnímu stavu, je voda přiváděná výpustí 176 pro pohyb vpřed.

výpustí pro pohyb vpřed 176 portu 177 a k ovládacímu portu k portu 175

Proud vody j e přiváděn

1ZS ventilu režimu čištění 179. Nastavení ventilu 179 režimu čištění určuje, zda bude přístroj použit k čištění dna bazénové vany anebo k čištění hladiny bazénu. V režimu čištění dna bazénové vany je voda přiváděná k přívodnímu portu 177 vytlačovaná výpustí 180 124- dále do trysky pro čisticí hadice 120. Na do přetlakové trysky odsávání pohyb vpřed 114 a do výpuste výpusť čistící hadice 120 je přednostně napojen nastavitelný ovladač průtoku 181. jimž je voda přiváděna do čistící hadice 182. Je-li ventil režimu čištění 179 nastaven na čištění hladiny bazénu, je voda přiváděná z portu 177 k ventilu režimu čištění 179 nasměrována výpustí 184 do výtlakové trysky j!8 a do dvojice trysek skimmeru 126. Třebaže to není na obrázku 8 znázorněno, je možné při čištění hladiny bazénu přivádět proud vody i do čistící hadice 182. čímž lze dosáhnout toho, že čistící hadice JL&2 visí podél tělesa přístroje 102 a čistí části bazénové vany, např. schody.

Spuštěním toku vody z výpuste pro pohyb vpřed 176 směrem k ovládacímu portu 178 se přepne nastavení ventilu režimu čištění 179. Takto je například při každém spuštění toku vody směrovým ventilem 174 do výpuste pro pohyb vpřed 176 přepnut režim čištění dna bazénové vany na režim čištění hladiny bazénu a naopak. Přepnutí mezi oběma stavy ventilu režimu čištění 179 lze samozřejmě docílit i jinak.

Z obrázku lze navíc vyčíst, že součástí některých provedení by mohl být uživatelský ovladač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu režimu čištění nadřazenou probíhající automatické operaci.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě • ΦΦΦ

Φ · Φ Φ 4 »

4* ·· » Φ · ·· 4 4 4 4 4

Φ Φ φφΦ ΦΦΦφ * ΦΦΦΦ φφ ΦΦΦΦ Φ • Φ Φ ΦΦΦ» ΦΦΦ ··· Φ» ΦΦ ΦΦ Φ» Φ»

- 18 100 bude těleso přístroje 102 tlačeno vpřed vypouštěním vody z trysky pohybu vpřed 114. která je časově nastavitelná na určitou dobu (např. na dobu od 2 do 5 minut). Směr pohybu přístroje bude ovlivňován tvarem bazénové vany, tahem přívodové hadice 2. působením čistící hadice 182 atd. Po uplynutí určité doby se změní nastavení směrového ventilu 174 a příBtroj Se začné pohybovat nazpět tlakem vody vypouštěné z trysky pro pohyb vzad 116. Po dalším intervalu (např. 30 vteřinách) se nastavení směrového ventilu 174 opět změní.

Úprava druhá (obr. 9 - 15)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 9 — 15, které zobrazují druhou úpravu 200 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakem motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. ΙΑ, 1B) . Vynález v úpravě 200 má podobu kompaktního tělesa 202. které se v prvé řadě skládá z horní 202U a dolní 202L části. Spodní část 202L ie nesena na třech horizontálně orientovaných souběžných nápravách 204. na něž jsou volně nasazena kola 206A. 206B. 206C. která umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu 8 (obr. ΙΑ, 1B). V tělese 202 přístroje je vymezen vstup přívodu vody 210. na který je napojen vzdálenější konec přívodní hadice 2· Bližší konec hadice 2 je napojen na výtlakový výstup pumpy 10.

Proud vody z pumpy 10 procházející vstupem přívodu 210 je rozváděn do celé řady výpustí tělesa 202 systémem trubic 212 (nejnázorněji ukázáno na obr. 15, vynecháno na obr. 9 - 14 z důvodů přehlednosti). Do této řady výpustí patří:

• ···· 99 9999 ·999 • 9 · ·· 9*99* * 9 99 9 9999

9 9 9 9 99 99999

9 9 9 9 9 9999 • 99 99 99 ·· *999

1.	tryska pro pohyb vpřed	214
2.	tryska pro pohyb vzad	216
3.	výtlaková tryska	218
4.	čistící hadice	220
5,	časový spínač	222
6.	tryska odsávání	224
7.	tryska čištění hladiny	226
8.	tryska pro pohyb vlevo	228
9.	tryska pro pohyb vpravo	230

V tělese 202 přístroje je vymezena sběrná dráha 230.

do níž jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor 232 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany fi mezi koly 206A a 206B) a končí otvorem výpusti 234 na Btraně druhé. Tryskou odsávání 224 je přiváděn sběrnou dráhou 230 proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 234. To má za následek vytvoření podtlaku v odsávacím otvoru 232. Takto je voda s nečistotami odsávána z povrchu bazénové vany S a vytlačována otvorem výpusti 234. Vertikální směr pohybu vody sběrnou drahou spolu s váhou přístroje tlačí kola 206 přístroje k povrchu bazénové vany S.

V tělese 202 přístroje je také vymezena sběrná dráha 236 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. V horní části tělesa je horizontální plošina se vztyčenými bočními stěnami 24OA. 240B a vztyčeným kýlem 242 uprostřed. Jak se částečně ponořený přístroj pohybuje po hladině vpřed, voda s nečistotami z hladiny bazénu je nabírána na plošinu 238 mezi bočními stěnami 240ft a 240B. Sběrná dráha g36 prochází od předního okraje 243 plošiny 238 k zadnímu okraji 244. V plošině 238 je výřez 246. pod nímž je umístěna tryska čištění hladiny 226. Tou tryská výřezem 246 proud vody do sběrné dráhy 236 směrem k zadnímu okraji 244. který odvádí vodu z povrchu hladiny s nečistotami od předního okraje plošiny 238 k jejímu zadnímu okraji.

Odtok 234 sběrné dráhy 230 má také vyústění na plošině 238 skrz výřez 248. a to přímo do proudu vody přicházejícímu k zadnímu okraji 244.

• ·» · • · ·· · ·

- 20 Otevřené ústi 250 zásobníku nečistot anebo vaku 252 je navlékáno souběžně se zadním okrajem 244 mezi vztyčené boční stěny 240ft a 240B. Vak 252 je přednostně zhotoven z hmoty propouštějící vodu, která umožňuje průtok vody z plošiny 234 skrze stěny vaku.

Uvnitř výše zmiňovaných vztyčených bočních stěn 240A a 240B a stejně tak ve středovém kýlu 242 jsou zátěžové dutiny 2j&2, které jsou naplňovány vodou až po úroveň otvorů pro únik přebytkové vody 264. Tyto dutiny naplněné vodou udržují rovnováhu přístroje v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může být vynesen k vodní hladině dolů směřujícím proudem vody z výtlakové tryBky 218. Když se těleso přístroje přiblíží k povrchu hladiny, váha vody v dutinách 262 vyzvednutých nad úroveň hladiny vyrovná impulz způsobený výtlakovou tryskou 218. tak aby byl přístroj vyzvednut na úroveň vhodnou pro Bběr nečistot (skimovánl) prouděním vody přeB plošinu 238.

Těleso přístroje 202 je přednostně vybaveno řadou vodících koleček 265 s vertikální obou otáčení umístěných po obvodu 266 přístroje, které usnadňují objíždění překážek.

Zvláštní pozornost nyní věnujeme obrázku 15, na němž je schematicky znázorněn průtok vody přístrojem v úpravě

200. jehož stavba byla popsána na obrázcích 8 - 12. Voda přívod vody 210 zaplní nejdříve je také směrována do do trysky přednostně přitékající vstupem pro zátěžové dutiny 262 a časového spínače 222.

ovladač průtoku 268 k pohonu turbíny součástí časovače 271 s mechanikou ventil 274. Směrový ventil 274 určuje skrze nastavitelný 270. Turbína 270 je

272 řídící směrový nastavení přístroje k pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li směrový ventil 274 nastaven k pohybu vzad, je voda přiváděná k portu 275 vytlačována tryskou 216 pro pohyb vzad a přístroj se pohybuje pozpátku. Voda může být kromě toho libovolně vytlačována skrze levou 228 a pravou 230 trysku, které usnadňují přístroji vyhnout se překážkám

Týchž trysek je přednostně používáno v běžném režimu k lepšímu směrování dráhy přístroje a vyhýbání se překážkám.

«·««

9

99 • 99 9999

9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9

Je-li směrový ventil 274 v klidovém stavu, je voda přiváděná k portu 275 vytlačována výpustí pro pohyb vpřed 276. Proud vody procházející výpustí pro pohyb vpřed 276 je přiváděn k přívodnímu portu 277 ventilu režimu čištění 2Z2.

Nastavení ventilu režimu čištění 279 určuje, zda bude přístroj použit k čištění dna bazénové vany anebo k čištění hladiny bazénu. K přepnutí nastavení ventilu režimu čištění 279 dochází při každém spuštění průtoku vody k ovládacímu portu 278. Jak je znázorněno na obrázku 15, voda je do ovládacího portu 278 přiváděna ze vstupu pro přívod vody 210. Nastavení ventilu režimu čištění 279 se takto mění při každém aktivování pumpy 10 přivádějící vodu do vstupu pro přívod vody 210.

Třebaže podle obrázku 15 je podnětem k přepnutí nastavení ventilu režimu čištění 279 spuštění průtoku vody ze vstupu pro přívod vody 210. mohou být tímto podnětem samozřejmě i jiné kroky. Z obrázku 2 lze navíc vyčíst, že by mohlo být vhodné včlenit uživatelský ovládač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu způsobu čištění 279 nadřazenou probíhající automatické operaci.

Při práci přístroje v režimu na dně bazénové vany je proud vody přiváděný k přívodnímu portu 277 vypouštěn výpustním portem 280 do trysky odsávání 224. do trysky pro pohyb vpřed 214 (která je přednostně směrově nastavitelná), a do čistící hadice 220. Nastavitelný ovladač průtoku 281 je přednostně umístěn před Vyústěním čistící hadice 220. Je-li ventil režimu čištění 279 nastaven pro práci na vodní hladině, je proud vody z přívodního portu 277 protékající ventilem režimu čištění 279 směrovaný skrze výstupní port 284 do výtlakové trysky žlfl a do již zmiňované trysky čištění hladiny 226.

Třebaže to není na obrázku 8 znázorněno, je možné při čištění hladiny bazénu přivádět proud vody i do čistící hadice 220. čímž lze dosáhnout toho, že čistící hadice 220 visí podél tělesa přístroje 202 a čistí Části bazénové vány, např. schody.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě 200 bude těleso přístroje 2H2 tlačeno vpřed vypouštěním • 9··· 4» 4444 ·· 44

4 4 4 4 4 4 44 • · 4 4 * · ··· • 4 4 4 4 4 4 ·«« 44

4 4 4 · 4 · 4 44 • Μ ·· »4 4444 44

- 22 vody z trysky pohybu vpřed 214. která je přímo časově nastavitelná na určitou dobu (např. nádobu od 2 do 5 minut). Směr pohybu přístroje bude náhodně ovlivňován tvarem bazénové vany, tahem přívodové hadice 2, působením čistící hadice 282 atd. Změní-li časovač nastavení směrového ventilu 274. přístroj Začne couvat v důsledku vytlačování proudu vody z trysky pro pohyb vzad 216 po dobu určitého intervalu (např. 30 sekund). Poté se změní nastavení směrového ventilu 274. Jak je znázorněno na obrázku 15, bude se ventil režimu čištění 279 přepínat nezávisle na časovém Bpínači 271 v důsledku reakce na podnět, jakým je opakované spouštění čerpadla 10.

V následující tabulce jsou shrnuty hlavní charakteristické vlastnosti přístroje v úpravě 200;

Typ bazénu: všechny nadúrovňové anebo do země zapuštěné bazény

Pohon: pomocné čerpadlo a (nebo) čerpadlo úpravny vody

Kola - počet/průměr: 3 kola o průměru 10 cm

Ukládání nečistot: síťovinový vak

Čištění bazénové vany: odsávání a sbírání nečistot

Odsávací hubice: 1

Minimální průměr hubice: 5 cm

Šířka odsávacího otvoru: 18 cm

Sbírání nečistot: ohebná hadice

Pohon: 1 impulzní tryBka

Pohyb po dně bazénové vany: Vpřed a vlevo, rovně, vpravo, rovně a libovolně. Vzad a vlevo anebo vpravo vzhůru k hladině.

Čištění hladiny: odstraňování nečistot. usázených na hladině

Trysky čištění hladiny: 1

Šířka otvoru: 24 cm

Ústí zásobníku nečistot: výška ústí 7,5 cm, šířka 12,5 cm

Pohon: 1 impulzní výtlaková tryska

Pohyb po hladině: Vpřed a vlevo, rovně, vpravo, rovně a libovolně. Vzad a vlevo anebo vpravo dolů ke dnu.

Úprava třetí (obrázky 16 — 20)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 16 - 20, které zobrazují třetí úpravu 300 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakém motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. lft, 1B) . Vynález v úpravě 300 má podobu kompaktního tělesa 302. neseného třemi koly 306A. 306B. 306C. Kola jsou volně nasazena na horizontálních

20, vynecháno na obr. 16 - 19 z důvodů přehlednosti) do celé řady výpustí v tělese přístroje 302. Do této řady výpuBtí patří:

1.	trysky pro pohyb vpřed a čistění hladiny	314
2.	tryska pro pohyb	vzad	316
3.	výtlaková tryska		318
4.	čistící hadice		320
5.	časový spínač		322
6.	tryska odsávání		324
7.	tryska pro pohyb	vlevo	326
8.	tryska pro pohyb	vpravo	328

V tělese 302 přístroje je vymezena sběrná dráha 330. kterou jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor 332 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany β mezi koly 306A a 306B) a končí otvorem výpuBti 334 na straně • ·

druhé. Tryskou odsávání 324 je přiváděn sběrnou dráhou 330 proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 334. To má za následek vytvoření podtlaku v odsávacím otvoru 332. Takto je voda s nečistotami odsávána ze dna bazénové vany £ a vytlačována otvorem výpusti 334. Vertikální směr pohybu vody sběrnou drahou 330 spolu s váhou přístroje tlačí kola 306 přístroje k povrchu bazénové vany fi.

V tělese 302 přístroje je také vymezena Bběrná dráha 336 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. V horní části tělesa je horizontální plošina 338 se vztyčenými bočními stěnami 34Oft. 340B. Při pohybu částečně ponořeného přístroje po hladině vpřed je voda b nečistotami z hladiny bazénu nabírána na plošinu 338 mezi boční stěny 340ft a 340B. Sběrná dráha 336 prochází od předního okrajé 343 plošiny 338 k zadnímu okraji 344. V plošině 338 je v blízkosti otvoru výpusti 334 přímo proti zadnímu okraji 344 plošiny výřez 348.

Otevřené ústí 350 zásobníku nečistot anebo vaku 352 je navlékáno na zadní okraj 344 a přes plošinu 338 tělesa 302 přístroje, jak je nejlépe patrno z obrázku 16. Zásobník nečistot 352 je přednostně zhotoven z hmoty propouštějící vodu, umožňující průtok vody skrze stěny zásobníku.

Uvnitř vztyčených bočních stěn 340ft a 340B jsou zátěžové dutiny 362. které jsou naplňovány vodou až po úroveň otvorů 364 pro únik přebytkové vody. Tyto zátěžové dutiny naplněné vodou udržují rovnováhu v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může být vynesen k vodní hladině dolů směřujícím proudem vody z výtlakové trysky 318 až po úroveň, kdy hmotnost vody v zátěžových dutinách 362 vyzvednutých nad hladinu vyrovná impulz působený výtlakovou tryskou 318.

Těleso přístroje 303 je přednostně vybaveno řadou vodících koleček 365 s vertikální osou otáčení umístěných po obvodu 366 přístroje, které usnadňují objíždění překážek.

Zvláštní pozornost nyní věnujeme obrázku 20, na němž je schematicky znázorněn průtok vody přístrojem v úpravě 300. jehož stavba byla popsána na obrázcích 16 - 19. Voda • · · · • · · · · ·

přitékající vstupem pro zátěžové dutiny 362 a časového spínače 322.

přívod vody 310 zaplní nejdříve je také směrována do do trysky přednostně ovladač prfitoku 368 k pohonu turbíny součástí časovače 371 s mechanikou ventil 374. Směrový ventil 374 určuje skrze nastavitelný 370. Turbína 370 je 372 řídící směrový nastavení přístroj e k pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li směrový ventil 374 nastaven k pohybu vzad, je voda přiváděná k portu 375 vytlačována tryskou 316 pro pohyb vzad a přístroj se pohybuje pozpátku. Voda mCtže být kromě toho libovolně vytlačována skrze levou 326 a pravou 328 trysku, které usnadňují přístroji vyhnout se překážkám. Těchto trysek je přednostně používáno v běžném režimu k lepšímu směrování dráhy přístroje a vyhýbání se překážkám.

Je-li směrový ventil 374 v klidovém stavu, je voda přiváděná k portu 375 vytlačována výpustí pro pohyb vpřed 376. Proud vody procházející výpustí pro pohyb vpřed 376 je přiváděn k přívodnímu portu 377 ventilu režimu čištění 379. Nastavení ventilu režimu čištění 379 určuje, zda bude přÍBtroj použit k čištění dna bazénové vany anebo k Čištění hladiny bazénu. K přepnutí nastavení ventilu režimu čištění 379 dochází při každém spuštění prštoku vody k ovládacímu portu 378. Jak je znázorněno na obrázku 20, voda je do ovládacího portu 378 přiváděna ze vstupu pro přívod vody 310. Nastavení ventilu režimu čištění 379 se takto mění při každém aktivování pubipv 10.

Třebaže podle obrázku 20 je podnětem k přepnutí nastavení Ventilu režimu čištění 379 spuštění prfttoku vody do ovládacího portu 378 ze Vstupu pro přívod vody 310.

mohou být

Z obrázku 2 tímto podnětem samozřejmě i jiné kroky lze navíc vyčíst, že mňže být vhodné včlenit uživatelský ovladač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu způsobu čištění

379 nadřazenou probíhající automatické operaci.

Podle obrázku 20 je voda přiváděna k tryskám čištění hladiny 314. jsou-li řídící směrové ventily 375 v klidovém stavu bez ohledu na režim nastavený ventilem režimu čištění 379. Je-li přístroj v pracovním režimu na dně ··♦· •9 ····

- 26 ·· «· • · · ·· · · · · · • · *·· · · · « • ··· · · · ···· · • · · · · · · · · · ··« ·· ·· ·· «· ·· bazénové vany, je proto poháněn vpřed tryskami čistění hladiny 314 a tryskou odsávání 324. V pracovním režimu na dně bazénové vany je přední část přístroje skloněna, tak jak je to znázorněno na obrázku 16. Dno zásobníku nečistot 352 je umístěno nad plochý povrch 338 (obr. 16), větSina vody vypouštěné z trysek čistění hladiny 314 proudí po povrchu 338 a neprochází skrz zásobník. Důsledkem je vyvinutí větSí hnací síly i větSi síly působící tlakem shora, než kdyby voda proudila skrze stěny zásobníku a nečistoty v něm. Během pohybu tělesa 302 po dně bazénové vany jsou nečistoty odstraňované odsávací tryBkou 324 ukládány do zásobníku. DalSÍ čistění dna probíhá v důsledku činnosti čiBtícl hadice 382.

Je-li ventil režimu čistění 379 nastaven pro práci na vodní hladině, výtlaková tryska 318 vynese těleso k vodní hladině, kde hmotnost tělesa včetně hmotnosti vodou naplněných zátěžových dutin 362 vynořených nad hladinu vyrovná vertikální působení výtlakové trysky 318. Na povrchu vodní hladiny zaujme těleso horizontální polohu, takže voda b plujícími nečistotami bude během pohybu tělesa po vodní hladině proudit do zásobníku 352 umístěného nad povrchem 338.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě 300 se těleso 302 po dobu dvou až pěti minut pohybuje vpřed a provádí čistění dna bazénové vany anebo hladiny bazénů, přičemž směr jeho pohybu je náhodně ovlivňován překážkami, b nimiž se těleso setkává. Na směr- pohybu

tělesa má	také vliv periodické vypouštění vody z trysky
pro pohyb	vlevo a následně z trysky pro pohyb vpravo po
dobu asi	30 sekund. Přímo vpřed se těleso pohybuje

v intervalech před, mezi a po vypouštění vody z bočních trysek. Například pokaždé po dvou až pěti minutách se může těleso 302 vypouštěním vody z trysky pro pohyb vzad 316 pohybovat po dobu asi 30 sekund pozpátku, přičemž zároveň může být volitelně vypouštěna voda z některé trysky pro pohyb do strany 326328. Sídlel ventil časovače může být naprogramován například tak, aby během každého dlouhého intervalu doSlo ke třem aktivacím bočních trysek, přičemž při každém dalSím krátkém intervalu pohybu pozpátku je ♦ 4444 ·· 44·· 4444 ·· 4 4 4 4 · · · · » · · · 4 44 4 • 4 · · · 4 · 4 4 4 4 4

444 4444444

444 44 44 4444 I»

- 27 aktivována jiná boční tryska.

Podle obrázku 16 může být výtlaková tryska 318 volitelně přeměněna v proudové čerpadlo 318J ke zvětšení proudu vody, síly impulzu a výkonnosti. Podobně i každá z výše uvedených trysek může být nahrazena tryskovým čerpadlem, jakým je např. pravé tryskové čerpadlo 328J na obrázku 17.

Úprava čtvrtá (obrázky 21 - 27)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 21 - 27, které zobrazují čtvrtou úpravu 400 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění sáním motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. lft, 1B) . Hadice 2 je speciálně upravena, jak je patrno z obrázku 23. Vynález v úpravě 400 má podobu kompaktního tělesa 402. které se skládá z horní 402U a spodní 402L části. Spodní část 402L je nesena třemi koly 406A. 4Q6.B, 406C. která jsou volně nasazena na horizontálních nápravách a umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu S, Kola jsou umístěna tak, aby přední část 402F tělesa přístroje byla vzhledem ke své zadní části 402R skloněna zhruba o 18 stupňů (viz obr. 16).

Těleso přístroje 402 je vybaveno výstupem odváděné vody 410 upevněným na volném konci otočného držáku 411. Odtoková hadice 2 je vzdálenějším koncem napojena na výstup odváděné vody 410 a bližším koncem k odsávání čerpadla 10. Odsáváni čerpadla je skrze výstup odváděné vody 410 napojeno prostřednictvím otočného držáku 411 na různé přívody v tělese přístroje 402:

1.	přívod odsávání	420
2.	přívod časovače	422
3.	přívod ventilu režimu čištění	424

• · · · • · * • · · · * · · · · • · · ♦ · · · ···· · ··· · · · · ··· •·· · · ·· ·· ·· «·

- 28 Uvidíme dále, že odsáváním čerpadla je voda těmito přívody odváděna do výstupu odváděné vody 410 a do čerpadla 10.

Horní Část 402U tělesa je především tvořena horizontálně orientovanou rovinou 438 se dvěmi vztýčenými bočními stěnami 44QR a 44QB. Rovina 438 je vymezena předním okrajem 443 a zadním okrajem 444. Otevřené ústí 450 zásobníku nečistot 452 z hladiny bazénu je nasazováno na těleso 402 nad rovinu 438 za předním okrajem 443. Zásobník 452 je přednostně zhotoven z hmoty propouštějící vodu, která umožňuje průtok vody zásobníkem.

Uvnitř obou vztyčených bočních stěn 440ft a 440B jsou zátěžové dutiny 462 obsahující prázdné plastické sáčky 464. Ty jsou vzduchovou trubicí 466 vedenou souběžně s odtokovou hadicí 2 (obr. 23) spojeny s atmosférickým vzduchem vně bazénu (například prostřednictvím pevně zakotveného skimmeru - nezobrazeno).

Zátěžová dutina 462 je spojena s trubicí 468 napojenou na port přívodu 424 ventilu režimu čištění 470.

Z obrázku 27 je zřejmé, že výstup ventilu režimu čištění 470 je portem 472 napojen na výstup odváděné vody 410. k němuž je navíc také podobně napojen port ovládání ventilu režimu čištění.

Přívod odsávání 42Ώ na obrázku 23 ústí do odsávací dráhy 476 v níž je turbína 478. Odsávací dráha 476 pokračuje otočným držákem 411 do výBtupu odváděné vody 410. Voda odváděná přívodem odsávání 420 protéká skrze turbínu 478 a roztáčí ji. Na hřídel turbíny 478 je nasazen propeler umožňující pohyb tělesa po dně bazénové vany i po povrchu bazénu.

Průtokem vody přívodem časovače 422 je roztáčena turbína 482. jíž je řízena mechanika 484 časovače 485. Tato mechanika je napojena na terč 486 otočného držáku 411 a otáčí jím kolem čepu 486.

Ventilem režimu čištění 470 lze nastavovat režim čištění hladiny bazénu a režim čištění dna bazénové vany. K přepnutí ventilu režimu čištění 470 dojde při spuštění toku vody skrz řídící port 474. Řídící port 474 je výstupem odváděné vody 410 a hadicí 2 spojen s čerpadlem.

Ventil režimu čištěni 470 je tak přepnut při každém spuštění čerpadla.

V režimu čištění hladiny bazénu je prostřednictvím ventilu režimu čištění 470 odvedena podtlakem na výstupu odváděné vody 410 voda ze zátěžových dutin 462. Tím je umožněno, aby plastické sáčky 464 v obou dutinách nabraly atmosférický vzduch vzduchovou trubicí 466. jež je vedena souběžně s odtokovou hadicí 2- Naplněním plastických sáčků 46é vzduchem vzroste výtlak, který způsobí vynoření tělesa a umožní mu plout s vysokou stabilitou po hladině bazénu. Při pohybu propelerem 480 poháněného tělesa vpřed je voda s plovoucími nečistotami odváděna z povrchu bazénu přes plochou rovinu 438 otevřeným ÚBtlm 452 do zásobníku nečistot 452.

Přepnutím ventilu režimu čištění 47Q do režimu práce na dně bazénové vany je zastaveno odvádění vody ze zátěžových dutin 462. dutiny jsou zality vodou jež vytlačí vzduch z plastických Báčků 464 vzduchovou trubicí 466 ven Z tělesa přístroje. Tím se sníží výtlak a těleso se ponoří na dno bazénové vany. V režimu práce na dně bazénové vany je pohýb příBtroje způsoben propelerem poháněným turbínou

478. Ta je roztáčena vodou Odváděnou přívodem odsávání 420 v důsledku podtlaku ve sběrné dráze 476 a ve výstupu odváděné vody 410. Nečistoty ze dna bazénové vany jsou přívodem odsáváni 420 odváděny do filtračního zařízení bazénu, do zásobníku nečistot umístěného kdekoli podél odtokové hadice anebo v běžném pevně zakotveném skimmeru.

Při typické automatické činnosti je těleso 402 přístroje v obou režimech čištění poháněno vpřed hnací silou propeleru 480. Směr pohybu bude ovlivňován náhodně různými překážkami a natáčením přístroje otočným držákem 411. kterým lze prostřednictvím směrové mechaniky 484 otáčet na obě strany kolem čepu 487. Otočný držák 41 1 lze v intervalu od jedné do čtyř minut přednostně otočit v jednom Bměru jedenkrát až do zhruba 270 stupňů. Potom se držák otáčí stejně dlouhou dobu ve směru opačném. Průběh obou otáček (to znamená otáčky ve směru chodu hodinových ručiček a otáčky proti směru chodu hodinových ručiček) je ·

- 30 44 4 44 44444

4 44·«444 '4 44 4 44 44444

40« 0040000 •04 04 00 ·» 4«44 ovládán časovačem 485.

V následující tabulce jsou shrnuty hlavní charakteristické vlastnosti přístroje v úpravě 400:

Typ bazénu:	vSechny nadúrovňové anebo do země zapuštěné bazény
Pohon:	bazénové čerpadlo

Kola - počet/průměr: 3 kola o průměru 10 cm

CiStění bazénové vany: odsávání a odstraňování nečistot

Min. průměr odsávací

hubice:

3,5 cm

Šířka odsávacího otvoru: 18 cm

Ukládáni nečistot:	zásobník uložený mimo těleso přístroje
Pohon: Dráha pohybu na	propeler poháněný turbínou
dně bazénu:	270 stupňů ve směru chodu hodinových ručiček a 270 stupňů ve směru opačném s libovolnými přestávkami
Čistění hladiny:	odstraňování nečistot usazených na hladině
Ukládání nečistot:	síťovínový vak

Ústí zásobníku nečistot: výSka ústí 7,5 cm. Šířka 19 cm

Pohon:	propeler poháněný turbinou
Vynořování:	atmosférický vzduch v zátěžových komorách

Dráha pohybu na dně

hladině bazénu:

stejná jako na dně bazénu

Z výSe uvedeného je zřejmé, že představujeme přistroj k automatickému čistění vodního bazénu vyznačujícího se kompaktním tělesem, jež se pohybuje mezi dnem bazénové vany a vodní hladinou, a způsob tohoto čistění. Rozměry přístroje jsou přednostně pevně stanoveny - má být uskladnitelný v krychlovém obalu o délce hrany asi 60 cm. VnějSí plochy přístroje mají hydrodynamický tvar, součástí vnějSí úpravy mohou být k usnadnění pohybu ve vodě kýly a směrová křidélka. Jinými slovy řečeno, vnějSí úprava

9 9 9 9 9 • * · 9 · 9 · 9 9· • 9 999 9 99 9

999 9 9« *9999

999 9 9 9 9999

999 99 99 99 9*99

- 31 tělesa přístroje má přednostně usnadňovat jeho pohyb po dně bazénové vany, vynořování se ze dna k hladině, potápění se od hladiny ke dnu a jeho pohyb po hladině bazénu. Z tohoto hlediska může být vnější úprava přístroje taková, (1) aby se při jeho pohybu po dně bazénové vany vytvářela vertikální síla působící tlakem shora, jež bude mít za následek větší valivý odpor kol přístroje, (2) aby se při pohybu po vodní hladině vytvářela síla působící směrem vzhůru nadnášející těleso, (3) aby pří pohybu přístroje ode dna bazénu k hladině a naopak vznikaly síly napomáhající udržení jeho Bprávné polohy a optimálnímu využití přiváděné energie.

Ačkoli byl tento vynález podrobně popsán pouze v několika podobách, odborníci jistě ocení i možnost dalších případných úprav odpovídajících duchu a rámci tohoto vynálezu.

Claims (23)

1. Patentové nároky

   1. Přístroj k čištění dna a hladiny vodou naplněné znečištěné bazénové vany vymezené bočními stěnami a dnem, jehož součástí je:

   kompaktní těleso přístroje, jež lze ponořit do vodního bazénu;

   prostředky umožňující plynulý přívod vody k tělesu přístroje;

   podsystém řízení úrovně ponoření, který reagruje na přívod vody a který vyvolává vertikální bíIu k volitelnému dopravení tělesa (1) do blízkosti vodní hladiny anebo (2) do blízkosti dna bazénové vany;

   přinejmenším jeden vBtup v tělese přístroje pro vodu z bazénu;

   podsystém řízení pohybu, který reaguje ná přívod vody způsobující volitelný pohyb tělesa (1) po hladině bazénu za účelem odebírání vody z této hladiny vstupem pro vodu anebo (2) po dně bazénu za účelem odebírání vody ze dna vstupem pro vodu.
2. 2. Přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že těleso přístroje je těžší než voda;

   přístroj se dále vyznačuje tím,že podsystém ovládání úrovně ponoření určuje (1) klidový stav, umožňující tělesu klesnout na dno bazénu, anebo (2) aktiví stav, v němž je vytvářena vertikální síla k vynoření tělesa k vodní hladině.
3. 3. Přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že těleso přístroje je lehčí než voda;

   přístroj se dále vyznačuje tím,že podsystém ovládání úrovně ponoření určuje (1) klidový stav, umožňující tělesu plout na vodní hladině, anebo (2) aktivní stav, v němž je vytvářena vertikální síla tlačící těleso ke dnu bazénové vany.
4. 4. Přístroj podle nároku 1, jehož součástí je dále:

   ···· • · · · • · · · · • · · • · · · • · · • · · · ·· · ·

   - 33 ZMÉNÉNÝ LIST’ prostředek k odstraňování, nečistot z vody přiváděné vstupem pro vodu z bazénu.
5. 5. Přístroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že součástí prostředku k odstraňování nečistot je zásobník pro ukládání nečistot odstraněných z vody přiváděné vstupem pro vodu z bazénu.
6. 6. Přístroj k čištění dna otevřené bazénové vany a vodní hladiny bazénu, jehož součástí je:

   kompaktní těleso přístroje, jež lze ponořit do vodního bazénu;

   řídící prvek úrovně ponoření k nastavení režimu čištění bazénové vany anebo režimu čištění vodní hladiny;

   automatický řídící prostředek volitelného přepínání režimů nastavených řídícím prvkem úrovně ponoření;

   prostředek k udržení tělesa přístroje na dně bazénové vany v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění dna bazénové vany;

   prostředek k udržení tělesa přístroje na vodní hladině v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim Čištění vodní hladiny;

   přinejmenším jeden vstup v tělese přístroje pro vodu z bazénu;

   prostředek k odebírání vody vstupem pro vodu z bazénu (1) ze dna bazénové vany v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění dna bazénové vany, a (2) z povrchu bazénu v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění vodní hladiny.
7. 7. Přístroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že součástmi tělesa přístroje jsou jeho horní a spodní část, které Jbou navzájem v poloze vertikální, a dále přední a zadní část, které jsou navzájem v poloze horizontální; přístroj βθ dále vyznačuje tím, že k prostředkům pro udržení tělesa, v poloze na dně bazénové vany patří prostředek k vyvolání síly působící vertikálně vzhledem ke dnu bazénové vany.

   ZZtígNÉNÝlJSr
8. 8. Přístroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že Součásti prostředku k vyvolání vertikálně působící síly je prostředek k vyvolání proudění vody ze spodní části přístroje do jeho horní části.
9. 9. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále ovládací zařízení pro volitelné přepínaní ovládacího prvku řízení úrovně ponoření.
10. 10. Přístroj podle nároku 9, jehož Boučástí je dále podnětové čidlo;

    přístroj se dále vyznačuje tím,že ovládací zařízení reaguje na podněty podnětového čidla, a v důsledku těchto podnětů přepíná ovládací prvek řízení úrovně ponoření z jednoho režimu do druhého.
11. 11. Přístroj podle nároku 10, jehož součásti je dále nadřazený mechanizmus bránící prvku řízení úrovně ponoření v přepínání režimů.
12. 12. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále hnací čerpadlo pro přivádění plynulého proudu vody k tělesu; přístroj se dále vyznačuje tím, že ovládací zařízení reaguje na spuštění čerpadla přepnutím ovládacího prvku úrovně ponoření z jednoho režimu do druhého.
13. 13. Přístroj podle nároku 12, jehož součástí je dále nadřazený mechanizmus bránící prvku řízení úrovně ponoření v přepínání režimů.
14. 14. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále podsystém pohybu, umožňující pohyb tělesa přístroje po dně bazénové vany.
15. 15. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále podsystém pohybu, umožňující pohyb tělesa přístroje v blízkosti vodní hladiny.

    • · · · • · ^jžKlěltéNÝLIST
16. 16. Přístroj k čištění hladiny bazénu v bazénové vaně vymezené dnem a bočními stěnami, jehož součástí je:

    kompaktní těleso těžší než voda, jež lze ponořit do vodního bazénu;

    podsystém řízení úrovně ponoření zabudovaný v tělese; prostředek pro přívod plynulého proudu vodu do tělesa za účelem jeho vynoření k vodní hladině;

    vstup pro vodu z hladiny bazénu umístěný v tělese přístroje, určený k odvádění vody z hladiny bazénu.
17. 17. PříBtroj podle nároku 16, jehož součástí je dále prostředek pro odstraňování nečistot z vody přiváděné vstupem pro vodu z blízkosti hladiny.
18. 18. Přístroj podle nároku 17, vyznačující se tím, že součástí prostředků pro odstraňování nečistot je zásobník nečistot propouštějící vodu, do něhož jsou ukládány nečistoty získané z vody přiváděné vstupem pro vodu z blízkosti hladiny.
19. 19. Přístroj podle nároku 16, jehož součástí je dále podsystém řízení pohybu, který umožňuje pohyb tělesa přístroje po hladině bazénu.
20. 20. ZpůBob čištění dna otevřené bazénové vany a hladiny bazénu v této vaně obsažené, jenž se skládá z následujících kroků:

    vložení přístroje do bazénu;

    přivedení plynulého proudu vody do tělesa přístroje k vyvolání vertikální síly pro volitelné vyzvednutí přístroje na (1) hladinu bazénu anebo (2) jeho ponoření na dno bazénové vany;

    vyvinutí tlaku na těleso přístroje proti dnu bazénové vany, nachází-li bs přístroj na dně bazénové vany;

    nadnášení tělesa přístroje, nachází-li se v poloze v blízkosti hladiny bazénu;

    odebírání vody (1) z hladiny bazénu, nachází-li se přístroj v poloze v blízkosti hladiny, a Í2) ze dna bazénové vany, nachází-li se na dně bazénové vany.

    - 36 • · .♦ · · · · ^;··^: ÁZMÉŇĚNÝ LIST’
21. 21. Způsob GiStění podle nároku 20, jehož součástí je dále: uvedení přístroje do pohybu po dnu bazénové vany za účelem jejího čistění.
22. 22. Zpftsob čibtění podle nároku 21, jehož součásti je dále: uvedení přístroje do pohybu po hladině bazénu za účelem jejího čistění.
23. 23. Způsob čiStění podle nároku 20, jehož součástí je dále:

    odstranění nečistot z odebíraná Vody.