MXPA03002589A - Dispositivo de limpieza flotante para tinas de bano o albercas. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo (1) para la limpieza de un recipiente que contiene líquidos;más particularmente la presente invención se refiere a un dispositivo (1), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos (tal como tinas de baño o albercas), equipado con un medio de almacenamiento de energía y un medio de auto- seguimiento y/o un filtro, en donde el dispositivo (1) puede flotar y moverse activamente en el recipien

Description

DISPOSITIVO DE LIMPIEZA FLOTANTE PARA TINAS DE BAÑO O ALBERCAS CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de un recipiente que contiene un líquido. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo para limpieza de las superficies internas de recipientes que contienen líquidos tales como albercas o tinas de baño, en donde el dispositivo puede flotar y moverse activamente en el recipiente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los recipientes que contienen líquidos, preferiblemente los recipientes que tienen agua tales como albercas y tinas de baño, están propensos a la acumulación de suciedad. De hecho, se depositan capas de impurezas de jabón, incrustaciones de cal y otros residuos tal como grasa del cuerpo y cabello en las superficies internas de la bañera después del uso. Además, las superficies internas de las albercas se pueden cubrir con algas, hongos y otros depósitos. Así, hay una necesidad de limpiar tales superficies sobre una base frecuente. En particular, la superficie interna de una tina de baño se debe limpiar preferiblemente después de cada uso de la tina de baño, para evitar la acumulación y/o incrustación de la capa de impurezas de jabón, incnjstaciones de cal, depósitos minerales, moho y otros residuos tal como grasa del cuerpo y cabello en la superficie de la tina de baño. Aunque las superficies de las albercas se tienen que limpiar en una base menos frecuente, sin embargo hay una necesidad de limpiar tales superficies de las albercas al menos una vez al mes para evitar la acumulación de algas y/o cubiertas de hongos, Las composiciones de limpieza utilizadas para limpiar tinas de baño y/o albercas son bien conocidas en la técnica. Tales composiciones pueden ser líquidos tales como rocíos, espumas o geles, o sólidos, tales como polvos detergentes. Por ejemplo, el documento WO 92/21772 describe composiciones detergentes, líquidas, ácidas para baños. Aunque algunas de estas composiciones de limpieza proporcionan un desempeño de limpieza al contacto con la superficie al limpiarse, sin emplear la acción manual, en la mayoría de los casos se requiere que la limpieza de la superficie interna de la tina de baño, alberca o cualquier otro recipiente para líquido, requiera al menos en cierta medida, de la acción manual por la persona que limpia el recipiente. Es bien conocido de la investigación con consumidores, que la limpieza de recipientes que contienen líquidos es una tarea laboriosa y desagradable para la persona que limpia el recipiente. De hecho, para limpiar una tina de baño la persona que limpia la tina de baño se debe inclinar sobre el borde de la tina de baño, hincarse sobre sus rodillas y alcanzar las partes más alejadas de la tina de baño con un implemento adecuado de limpieza, como por ejemplo una esponja, tela o cepillo. Por otro lado con objeto de limpiar las superficies internas de una alberca, es necesario meterse a la alberca y cepillar las superficies de la alberca una vez que se ha vaciado. Por lo tanto, hay una necesidad constante de mejora en el campo de limpieza de las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos tales como tinas de baño y alboreas. Es por lo tanto un objetivo de la presente invención, proporcionar un dispositivo para la limpieza de un recipiente que contiene líquidos tales como tinas de baño y albercas, en donde el dispositivo permite a su usuario limpiar el recipiente que contiene líquidos en una forma fácil y conveniente. Se ha encontrado ahora que el objetivo anterior se puede satisfacer por los dispositivos de limpieza flotantes y que se mueven activamente de conformidad con la presente invención. Una ventaja de los dispositivos como se describen en la presente, es que los dispositivos permiten a su usuario limpiar el recipiente que contiene líquidos en una forma fácil y conveniente. De hecho, los dispositivos en la presente pueden limpiar autónomamente un recipiente que contiene líquidos, esto significa sin ninguna intervención del usuario diferente a la colocación del dispositivo en el recipiente y eventual mente echar andar el dispositivo. Otra ventaja de los dispositivos como se describen en la presente, es que los dispositivos se pueden fácilmente usar por personas de un amplio rango de edades. De hecho, los dispositivos se pueden usar por niños o personas que usualmente no limpiarían las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos tales como tinas de baño y albercas. Todavía otra ventaja de los dispositivos en la presente, equipados con un medio de almacenamiento de energía tal como por ejemplo una batería, es que se elimina la necesidad de colocar los dispositivos a la corriente principal, lo que a su vez incrementa la seguridad de los dispositivos significativamente, ya que el uso de los dispositivos alimentado por la corriente de la red dentro y alrededor de los recipientes que contienen líquidos está asociado con peligros serios. Una ventaja adicional de la modalidad preferida de la presente invención, en donde los dispositivos en la presente se usan para limpiar una tina de baño, es que los dispositivos en la presente permiten a la persona que toma un baño limpiar instantáneamente la tina de baño después de tomar el baño. En contraste, en la mayoría de los hogares, una persona que se toma un baño simplemente se retiraría de la tina de baño y la deja al individuo que está usualmente haciendo el trabajo doméstico para limpiar la tina de baño. Para ese momento la suciedad y la mugre, como por ejemplo capas de impurezas de jabón, incrustaciones de cal y otros residuos tales como la grasa del cuerpo y el cabello, permanecen en la tina de baño después de que se ha drenado, y ya puede haberse acumulado o incrustarse, lo que a su vez hace aún más laboriosa la limpieza de la tina de baño.

Arte Previo La DE 297 09 738 U describe un dispositivo de limpieza para una superficie de agua activado con una celda solar auto-propulsado. La WO 94/23159 describe un dispositivo y un método para la limpieza de superficies en una alberca. El dispositivo está energizado con baterías y está equipado con una propela o una turbina y boquillas de rociado para aplicar agua y/o una solución de limpieza en las superficies de la alberca. Además, el dispositivo está equipado con cepillos. La AU-A7 5978, describe un dispositivo de limpieza de albercas equipado con un chorro de agua, boquillas de rociado y un filtro. La JP 9-187388 describe un robot de limpieza flotante para una tina de baño que está alimentado por la corriente de la red y rocía una composición de limpieza en las superficies de la tina de baño. Además el robot está equipado con cepillos y una propela. La JP 2-143199 describe un robot de limpieza para una superficie de pared flotante, equipado con dos medios de propulsión y una esponja. Además, el robot rocía una composición de limpieza en las superficies a limpiarse.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención abarca un dispositivo (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipado con un medio de almacenamiento de energía y un medio de auto-seguimiento en donde el dispositivo (1 ) puede flotar y moverse activamente en el recipiente. Adicionalmente, la presente invención abarca un dispositivo (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipado con un medio de almacenamiento de energía y un filtro, apropiado para filtrar un líquido presente en el recipiente, y en donde el dispositivo (1 ) puede flotar y moverse activamente en el recipiente. Adicionalmente, la presente invención abarca un procedimiento para separar la suciedad de las superficies internas del recipiente que contienen líquidos, con un dispositivo de limpieza flotante (1 ), equipado con un medio de almacenamiento de energía, en donde la suciedad se ha depositado en la superficie menos de 180 minutos antes del comienzo del procedimiento. En una modalidad preferida, los dispositivos (1 ) en la presente se usan para limpiar tinas de baño y/o alboreas. En otra modalidad preferida de conformidad con la presente invención, el líquido en el recipiente que contiene líquido comprende agua. Todavía en otra modalidad de conformidad con la presente invención, los dispositivos (1 ) en la presente son dispositivos automáticos de limpieza.

Todavía en otra modalidad preferida en la presente, los dispositivos (1) comprenden adicionalmente una característica seleccionada del grupo que consiste de: un depósito para una composición de limpieza, medios de bombeo (10), un motor, un timón (7), y una boquilla de rociado (2), y combinaciones de los mismos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Aunque la especificación concluye con las reivindicaciones que señalan particularmente y definen de manera diferenciada a la presente invención, se cree que la presente invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de las modalidades preferidas, tomadas en conjunto con los dibujos anexos en los cuales los numerales de referencia similares identifican elementos idénticos y en donde: La figura 1 es una vista del fondo desde el exterior de un dispositivo activamente móvil y flotante (1), adecuado para recipientes que contienen líquidos de limpieza, de conformidad con la presente invención. La figura 2 es una vista superior del exterior de un dispositivo activamente móvil y flotante (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos de conformidad con la presente invención. La figura 3 es una vista superior del exterior en perspectiva, de un dispositivo activamente móvil y flotante (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos de conformidad con la presente invención.

La figura 4 es una vista frontal transparente, esquemática de un dispositivo activamente móvil y flotante (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos de conformidad con la presente invención. La figura 5 es una vista esquemática, de la parte superior transparente de un dispositivo activamente móvil y flotante (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, de conformidad con la presente invención. La figura 6 es una vista esquemática, de la parte inferior transparente de un dispositivo activamente móvil y flotante (1 ), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, de conformidad con la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La presente invención abarca un dispositivo de limpieza de un recipiente que contiene líquidos activamente móvil y flotante (1 ). Por "recipiente que contiene líquido" significa en la presente, cualquier recipiente capaz de mantener un líquido, preferiblemente agua. Preferiblemente, el recipiente que contiene líquidos mantiene más de 0.05 m3 de líquido, más preferiblemente más de 0.1 m3, aún más preferiblemente más de 0.2 m3, y más preferiblemente más de 0.5 m3. Los recipientes que contienen líquidos en la presente pueden ser cualquier recipiente para líquidos conocido por aquellos expertos en la técnica. Preferiblemente, los recipientes que contienen líquidos en la presente se seleccionan del grupo que consiste de tinas de baño, piscinas en particular alboreas, reactores, tanques de almacenamiento de líquidos, tanques de acuarios, equipo de procesamiento químico, tanques de combustible y similares. Más preferiblemente, los recipientes que contienen líquidos en la presente, se seleccionan del grupo que consiste de tinas de baño y albercas. Más preferiblemente, el recipiente que contiene un líquido en la presente es una tina de baño. El recipiente que contiene líquido en la presente puede mantener cualquier tipo de líquido. Preferiblemente, el líquido en el recipiente que contiene el líquido es agua, combustible, una solución de lavado y similares. En una modalidad preferida en donde el recipiente que contiene líquido en la presente es una tina de baño, el líquido en la presente comprende agua y opcionalmente una composición personal de limpieza o shampoo. Además, el líquido puede comprender cabello, grasa del cuerpo, capas de impurezas de jabón y similares, disueltos y/o dispersos en él. Por "que contiene líquido" significa en la presente que al comienzo en la limpieza, al menos está presente algo de líquido en el recipiente que contiene líquido descrito en la presente arriba. Preferiblemente, al comienzo del procedimiento de limpieza en la presente, el recipiente que contiene líquido se llena con al menos 10%, preferiblemente al menos 25%, más preferiblemente al menos 50%, aún más preferiblemente al menos 60%, y más preferiblemente al menos 75%, de su capacidad total de líquido. Durante la limpieza con un dispositivo (1 ) como se describe en la presente, se puede incrementar el nivel de líquido en el recipiente que contiene líquido, disminuir o permanecer esencialmente constante. Los dispositivos (1 ) de conformidad con la presente invención, se pueden usar en un procedimiento para la limpieza de superficies internas de un recipiente que contiene líquido, en donde el procedimiento se efectúa por los dispositivos (1 ) y comprende las etapas de aplicar una composición de limpieza en las superficies internas del recipiente que contiene líquidos y/o enjuagar las superficies internas del recipiente que contiene líquidos. Preferiblemente, las superficies internas del recipiente en la presente, se enjuagan con el liquido presente en el recipiente, y en donde más preferiblemente, el líquido se filtra antes de que se use para enjuagar las superficies internas. Preferiblemente, la etapa de aplicación de una composición de limpieza sobre las superficies internas del recipiente que contiene el líquido, se efectúa antes de la etapa de enjuagar las superficies internas del recipiente que contiene líquido. En una modalidad preferida, las etapas adicionales se pueden efectuar antes, entre y/o después de cualquiera de las dos etapas del procedimiento como se describe en la presente. Alternativamente, las etapas de aplicación de una composición de limpieza en las superficies inferiores del recipiente que contiene líquidos y el enjuague de las superficies interiores del recipiente que contiene líquidos se pueden repetir varias veces. Las etapas en el procedimiento de conformidad con la presente invención, se efectúan por los dispositivos (1 ), de conformidad con diferentes modalidades de la presente invención, en particular, la etapa de aplicar una composición de limpieza sobre las superficies interiores del recipiente que contiene líquido y/o la etapa de enjuagar las superficies internas del recipiente que contiene líquido se efectúan por el dispositivo (1 ) aquí descrito. La presente invención abarca además un procedimiento para separar la suciedad de las superficies internas del recipiente que contiene líquidos, con un dispositivo de limpieza flotante (1 ) equipados con medios de almacenamiento de energía, en donde la suciedad se ha depositado en la superficie menos de 180 minutos antes del comienzo del procedimiento. Preferiblemente, la suciedad se ha depositado en la superficie menos de, con una preferencia creciente en el orden dado, 150, 120, 90, 60, 50, 45, 40, 35, 30, 20 ó 15 minutos previos al comienzo del procedimiento. El solicitante ha encontrado ahora que al separar la suciedad, como por ejemplo capas de impurezas de jabón, incrustaciones de cal y otros residuos, tales como grasa del cuerpo y cabello, de las superficies internas del recipiente que contiene líquido que está todavía fresco, esto significa que la suciedad se ha depositado en la superficie menos de 180 minutos previos al comienzo del procedimiento ("suciedad fresca"), es posible evitar una acumulación o la incrustación de la suciedad. De hecho, es mucho más fácil la separación de la suciedad fresca en comparación con la separación de suciedad acumulada y/o incrustada. En una modalidad preferida de la presente invención, el recipiente que contiene líquido está al menos parcialmente lleno con líquido y el nivel del líquido con el recipiente que contiene líquido disminuye durante la limpieza del recipiente que contiene líquido como se describe en la presente. Preferiblemente, el recipiente que contiene el líquido se limpia durante el procedimiento de vaciado del recipiente que contiene líquido. Más preferiblemente, al final de la limpieza como se describe en la presente, el recipiente que contiene líquido se drena esencialmente de forma completa, más preferiblemente se drena completamente del liquido. Por "drenado esencialmente de forma completa" significa en la presente, que el recipiente mantiene menos del 5%, preferiblemente menos del 1%, de su capacidad total del líquido. Por "superficies internas del recipiente" significa en la presente, las superficies del recipiente que pueden estar expuestas al líquido presente en el recipiente. Por ejemplo, en la modalidad preferida en donde el recipiente en la presente es una alberca, las paredes y el piso de la alberca, o en la modalidad preferida en donde el recipiente en la presente es una tina de baño, las superficies verticales, horizontales y curvadas que se encuentran en las tinas de baño. Dichas superficies internas del recipiente en la presente se pueden hacer de cualquier tipo de material conocido por aquellos expertos en la técnica. Preferiblemente, las superficies son: superficies cerámicas; superficies de esmalte, azulejos vidriados, superficies de vinilo, superficies de vinilo sin cera, linóleo, melamina, vidrio, cualquier plástico, superficies de madera plastificadas, superficies de metal tales como acero, acero inoxidable, superficie cromadas o cualquier superficie pintada o barnizada o sellada y similares.

Dispositivo de Limpieza para el Recipiente que Contiene Agua Los dispositivos (1 ) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención, están equipados con un medio de almacenamiento de energía. Por "medio de almacenamiento de energía" significa en la presente cualquier medio conocido por aquellos expertos en la técnica para almacenar energía. La energía a almacenarse en los medios de almacenamiento de energía, puede ser energía eléctrica, por lo tanto los medios pueden ser una batería desechable o un paquete de baterías recargables (8), tal como un acumulador. Alternativamente, la energía a almacenarse en los medios de almacenamiento de energía puede ser energía cinética, por lo tanto los medios pueden ser un mecanismo de relojería mecánico equipado con un resorte y/o engrane. Los medios de almacenamiento de energía pueden actuar como una fuente de poder para los dispositivos (1 ) en la presente. Preferiblemente, los dispositivos (1 ) de conformidad con diferentes modalidades de la presente invención, se energizan con baterías y se equipan más preferiblemente con una batería desechable o un paquete de baterías recargables (8).

Los dispositivos (1 ) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención, pueden moverse activamente en el recipiente. Por "activamente móvil" significa en la presente, que el movimiento del dispositivo (1) en el recipiente que contiene el líquido, está provocado substancialmente por el dispositivo (1 ) mismo y no por alguna fuerza exterior tal como las corrientes del liquido presentes en el recipiente o por la interacción manual, por ejemplo por empujar o jalar, por el usuario del dispositivo (1 ). El dispositivo (1 ) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención, se puede equipar con un medio para mover activamente los dispositivos (1 ) en el recipiente que contiene líquidos. Por "medios para mover activamente el dispositivo" significa en la presente cualquier medio conocido por aquellos expertos en la técnica para mover el dispositivo (1 ) en el recipiente que contiene líquido, esto significa, que los dispositivos (1 ) en la presente están auto propulsados. Se pueden usar en la presente cualesquiera medios para mover activamente los dispositivos (1) de conformidad con las modalidades diferentes de la presente invención en el recipiente. Los medios apropiados, para mover activamente el dispositivo (1) en el recipiente, son por ejemplo, turbinas, chorros de agua, propelas y similares. Preferiblemente, los medios que pueden mover activamente el dispositivo (1) en el recipiente, es un chorro de agua, en donde una corriente dirigida del líquido, descargada a través de una boquilla o de un conjunto de la misma ("boquilla de chorro"), se usa para mover el dispositivo (1 ) en el recipiente. La boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma se localiza preferiblemente en la porción del dispositivo (1 ) que se sumerge en el líquido, esto significa en parte del dispositivo (1 ) de cara a la superficie del líquido o al lado del dispositivo (1). La boquilla de chorro (5) o el conjunto de la misma, señalan preferiblemente en la dirección opuesta a la dirección en la cual, el dispositivo (1) se moverá cuando el rocío del líquido se descarga a través de la boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma. La corriente del líquido se puede descargar a un nivel constante o puede ser una serie de descargas. El líquido a descargarse a través de la boquilla de chorro (5) es preferiblemente el líquido presente en el recipiente que contiene líquido. El líquido a descargarse se toma preferiblemente a través de la entrada (6) como se describe en la presente a continuación. Preferiblemente, la entrada (6) se combina con, más preferiblemente se cubre por, un filtro que permite la filtración del líquido antes de descargarse a través de la boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma. La entrada (6), puede ser una entrada con el propósito único de suministrar el líquido a descargarse a través de la boquilla de chorro (5), o puede ser la misma entrada como se describe en la presente a continuación para proporcionar el líquido de enjuague. La filtración se puede efectuar por un filtro como se describe en la presente a continuación.

La corriente del líquido a descargarse a través de la boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma, se crea preferiblemente usando medios de bombeo (10) que están presentes en el dispositivo (1). Estos medios de bombeo pueden ser los mismos medios de bombeo como se describen en la presente a continuación, usados para rociar la composición de limpieza sobre las superficies internas del recipiente que contiene líquidos y/o enjuagar las superficies internas del recipiente que contiene líquidos, o puede ser un medio de bombeo adicional con el propósito único de suministrar la corriente del líquido a descargarse a través de la boquilla de chorro (5). En la modalidad preferida en la presente, en donde el recipiente que contiene líquido se va a vaciar o drenar durante el procedimiento de conformidad con la presente invención, el movimiento activo se detiene tan pronto como el recipiente se drena esencialmente completo del líquido. Preferiblemente, previo a la detención del movimiento del dispositivo (1) en la presente, el dispositivo (1) navega o se hace navegar al centro del recipiente que contiene líquido para limpiarse. Los dispositivos (1) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención son dispositivos flotantes (1). Por "flotante" significa en la presente, que los dispositivos (1) en la presente permanecen al menos parcialmente arriba del nivel de la superficie del líquido presente en el recipiente a limpiarse. Con objeto de que el dispositivo flotante (1 ) flote, tiene un peso específico inferior al líquido presente en el recipiente, permitiendo que el dispositivo (1) flote en la superficie del líquido. El dispositivo (1 ) se puede sumergir parcialmente en el líquido, por lo cual ciertas partes del dispositivo (1 ) están bajo el nivel de la superficie del líquido, como por ejemplo, el filtro, y los medios para mover el dispositivo, tal como la boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma, cuando están presentes. Otras partes del dispositivo (1 ) están arriba del nivel de la superficie del liquido, como por ejemplo, las boquillas de rocío (2), cuando están presentes. Las características de flotación del dispositivo de flotación (1 ) en la presente, se pueden ajusfar al balancear la distribución en peso en el dispositivo (1 ) de esta manera. Por ejemplo, el paquete de baterías relativamente pesado (8) se puede localizar en la parte del dispositivo (1 ) que se sumerge en el líquido, esto significa que se localiza bajo el nivel de la superficie del líquido. Además, el dispositivo (1) se puede equipar con una cámara flotante. Preferiblemente, la cámara flotante se llena con aire o cualquier otro compuesto que tiene un peso específico inferior al agua y se localiza preferiblemente en una parte del dispositivo (1) que se localiza am'ba del nivel de la superficie del líquido. Los dispositivos de flotación (1) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención en la presente, se colocan en la superficie del líquido en el recipiente que contiene líquido en la presente, y se mueven activamente en el recipiente, preferiblemente se mueven activamente a lo largo de las paredes laterales del recipiente. Los dispositivos (1) de conformidad con modalidades diferentes de la presente invención, se usan para limpiar recipientes que contienen agua, y se diseñan preferiblemente como dispositivos automáticos de limpieza (1 ). Por "dispositivo automático de limpieza" significa en la presente dispositivos (1 ), tal como robots, que pueden limpiar un recipiente que contiene agua. En una modalidad preferida en la presente, el dispositivo automático de limpieza (1) limpia el recipiente en la presente en una forma autónoma, una vez que el dispositivo (1) se pone en marcha o se pone en acción por el usuario del dispositivo ("se enciende"). De hecho, después de que el dispositivo de limpieza automático (1 ) de conformidad con la presente invención, se enciende y/o se coloca en el recipiente que contiene agua, puede efectuar las etapas del procedimiento de conformidad con la presente invención, sin una intervención adicional por el usuario. Preferiblemente, el dispositivo automático de limpieza (1 ) en la presente, está programado y/o construido para efectuar las etapas del procedimiento en la presente. El conjunto de instrucciones para efectuar las etapas del procedimiento en la presente, se puede proporcionar en cualquier forma conocida para aquellos expertos en la técnica, preferiblemente programado en un microprocesador sencillo o un conjunto del mismo, preferiblemente presente en el dispositivo (1 ). Alternativamente, los dispositivos de conformidad con las presentes modalidades de la presente invención aquí, se pueden controlar de forma remota por su usuario con un dispositivo de control operado por radio, o con un dispositivo de control que se conecta al dispositivo automático en la presente por medio de una conexión de cables.

En una modalidad altamente preferida en la presente, los dispositivos (1 ) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención, se encenderán por sí mismos sin el requerimiento de una Intervención del usuario diferente a colocar los dispositivos (1 ) dentro del recipiente que contiene líquidos. Preferiblemente, los dispositivos (1) en la presente están equipados con un medio para detectar cuando se colocan en el recipiente que contiene líquido. Un medio adecuado para detectar cuando se colocan en el recipiente que contiene líquido puede ser un sensor de agua. Alternativamente, los dispositivos (1) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención, se pueden equipar con un medio para su usuario para encender o apagar los dispositivos (1 ). Los medios adecuados para encender o apagar los dispositivos (1 ) por el usuario son interruptores de botón de presión, o cualesquiera otros interruptores eléctricos conocidos por aquellos expertos en la técnica. El solicitante ha encontrado ahora que con el uso del dispositivo (1) que está equipado con medios de almacenamiento de energía para efectuar las etapas de limpieza de las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos como se describe en la presente, se elimina la necesidad de colocar el dispositivo (1) a la corriente principal, lo que a su vez incrementa la seguridad del dispositivo (1) significativamente, ya que el uso de dispositivos alimentados por la corriente de la red (1 ) dentro y alrededor de los recipientes que contienen líquidos, está asociado con peligros serios. De hecho, si los circuitos eléctricos en un dispositivo alimentado por la corriente de la red (1 ) entran en contacto con los líquidos, preferiblemente el agua, y a su vez el usuario o personas que permanecen cercanas al recipiente al limpiarse, se pueden herir seriamente o aún morir por una descarga eléctrica. Adicionalmente, los dispositivos (1 ) en la presente proporcionan un medio fácil y conveniente de limpieza de los recipientes que contienen líquidos. De hecho los dispositivos (1) se pueden usar por niños o personas que usualmente no limpiarían los recipientes que contienen líquidos tales, como tinas de baño y alboreas. Además, en la modalidad preferida de la presente invención en donde el recipiente que contiene líquido es una tina de baño, los dispositivos (1) en la presente, permiten que la persona que toma un baño limpie instantáneamente la tina de baño después de tomar el baño. En contraste, en la mayoría de los hogares la persona que toma el baño se retirarla simplemente de la tina de baño y la deja al individuo que hace usualmente el trabajo doméstico de limpiar la tina de baño. Para ese momento, la mugre y la suciedad, por ejemplo las capas de impurezas de jabón, incrustación de cal y otros residuos tales como la grasa del cuerpo y el cabello, que permanecen en la tina de baño después de drenarse pueden haberse acumulado o incrustado, lo que hace a su vez más laboriosa la limpieza de la tina de baño. Además, los dispositivos (1) en la presente, son ventajosos debido al hecho de que pueden limpiar de manera autónoma un recipiente que contiene líquido, esto significa sin una intervención del usuario, diferente a la colocación del dispositivo (1) en el recipiente y eventualmente poniendo en marcha el dispositivo (1 ).

Dispositivo de Auto-seguimiento La presente invención en una primera modalidad, abarca un dispositivo (1), adecuado para limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipados con medios de auto-seguimiento. Por "medios de auto-seguimiento" significa en la presente un medio que permite un movimiento dirigido del dispositivo (1 ) en la presente en comparación con un movimiento aleatorio. En una modalidad altamente preferida en la presente, el dispositivo (1 ) de conformidad con la presente invención, se mueve a lo largo de las paredes laterales internas del recipiente al limpiarse. Aún más preferiblemente, el dispositivo (1 ) en la presente, se mueve a lo largo de las paredes laterales internas del recipiente al limpiarse durante el vaciado del recipiente, previo a drenar substancialmente de forma completa el recipiente se mueve al centro del recipiente y posteriormente detiene su movimiento en el centro del recipiente. Preferiblemente, los dispositivos de auto-seguimiento en la presente están equipados con un sensor de navegación, tal como sensores de proximidad infrarroja con objeto de localizar el centro del recipiente. Los medios adecuados de auto-seguimiento en la presente, se pueden seleccionar de: la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo (1 ) y un timón (7) colocado al dispositivo; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y balancear el centro de gravedad del dispositivo (1 ) en la región del dispositivo (1 ) que permanece en contacto con las paredes laterales internas del recipiente; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y balancear el centro de gravedad del dispositivo (1 ) en la vecindad de los medios para mover activamente el dispositivo; y la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y una boquilla de rocío (2), rociar una solución de limpieza y/o un líquido de enjuague sobre las paredes laterales internas del recipiente; y combinaciones del mismo. El dispositivo de auto-seguimiento (1) en la presente, se puede equipar adicionalmente con un filtro, como se describe en la presente a continuación.

Dispositivo de Limpieza Equipado con un Filtro La presente invención en una segunda modalidad, abarca un dispositivo (1), adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipados con un filtro. Preferiblemente, el filtro es adecuado para filtrar un líquido presente en el recipiente en un líquido de enjuague para el recipiente y/o descargar un líquido a través de una boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma cuando está presente. Los filtros adecuados para su uso en la presente, pueden ser fibras de polímero térmicamente unidas expandidas tales como polipropileno (PP), polietilen tereftalato (PET), o material celulósico o combinaciones de los mismos. El uso de un filtro evita que las partículas presentes en el líquido tal como cabellos, hojas, residuos sólidos y similares puedan entrar al dispositivo (1 ) y a su vez reducir el desempeño y/o la confiabilidad de la operación de la bomba cuando está presente, o las boquillas de rocío (2), cuando están presentes, o aún bloquear la bomba, cuando está presente, o las boquillas de rocío (2) cuando están presentes. El filtro se puede combinar preferiblemente con, más preferiblemente cubrir, con una entrada del líquido (6), cuando está presente en el dispositivo (1 ) en la presente. En una modalidad preferida en la presente, el líquido presente en el recipiente se puede limpiar se bombea o se toma desde el recipiente a limpiarse a través de una entrada (6) cubierta por el filtro. Por "entrada" significa en la presente, una abertura para la admisión del líquido. En una modalidad preferida en la presente, el líquido se bombea o se toma del recipiente a limpiarse a través de una entrada (6) cubierta por un filtro.

Componentes Opcionales de los Dispositivos en la Presente Los dispositivos de limpieza (1 ) de conformidad con las diferentes modalidades de la presente invención aquí, se pueden equipar adicionalmente o comprender diversos otros componentes opcionales diferentes a los descritos anteriormente.

Los dispositivos de limpieza (1 ) de conformidad con diferentes modalidades de la presente invención aquí, se pueden equipar adicionalmente con un timón (7). Por "timón" significa en la presente, una aleta o ala que permite estabilizar y/o navegar el movimiento del dispositivo de flotación (1) en la presente. El timón (7) puede ser fijo o variable, con objeto de lograr la navegación deseada y/o la estabilización del movimiento. Con objeto de poder aplicar una composición de limpieza sobre las superficies interiores del recipiente que contiene líquido en la presente y/o enjuagar las superficies internas del recipiente que contiene líquido, el dispositivo (1) en la presente, se puede equipar con una boquilla de rocío (2) o un conjunto de boquillas de rocío. Cada boquilla de rocío (2) en la presente, tiene al menos una abertura a través de la cual los líquidos, por ejemplo la composición de limpieza, se pueden dosificar o descargar. La boquilla de rocío (2) o un conjunto de boquillas de rocío en la presente, se localizan preferiblemente en el dispositivo automático de limpieza (1 ), en una forma que permite la aplicación de los líquidos dirigidos sobre la superficie interior para ser más eficientes. Además, se prefiere en la presente, que la boquilla de rocío (2) o el conjunto de boquillas de rocío como se describen en la presente arriba, se localicen en la porción del dispositivo (1 ) que no está sumergida en el líquido, esto significa en parte del dispositivo (1 ) que no está de cara a la superficie del líquido o en el lado del dispositivo (1).

El líquido a dosificarse a través de la boquilla de rocío (2), o el conjunto de boquillas de rocío para enjuagar las superficies internas de recipiente en la presente, es preferiblemente el líquido presente en el recipiente que contiene líquido y el dispositivo (1 ) aquí, puede por lo tanto equiparse además con una entrada para el líquido. Preferiblemente, la entrada se combina con, más preferiblemente se cubre por, un filtro que permite la filtración del líquido antes de se dosifique a través de la boquilla de rocío (2) o el conjunto de boquillas de rocío. La entrada puede ser la misma entrada (6) como se describe aquí anteriormente para proporcionar el líquido a descargarse a través de las boquillas de chorro (5), cuando esté presente, o puede ser una entrada adicional con el único propósito de proporcionar el líquido de enjuague. La filtración se puede efectuar por el filtro como se describe en la presente anteriormente para la filtración del líquido a descargarse a través de las boquillas de chorro (5), cuando están presentes, o puede ser un filtro adicional con el único propósito de la filtración del líquido de enjuague. En una modalidad preferida en la presente, los dispositivos (1 ) de conformidad con modalidades diferentes de la presente invención, se equipan aquí con un conjunto de boquillas de rociado (2), preferiblemente dos o más boquillas de rociado (2), y más preferiblemente tres boquillas de rociado (2). Más preferiblemente, los dispositivos (1 ) están equipados con un conjunto de boquillas de rociado (2) montadas sobre el cabezal rotatorio de rociado (4). Por "cabezal rotatorio de rociado", significa en la presente, un soporte de forma circular para el conjunto de rociado de boquillas (2), que puede girar alrededor de su eje y permite por lo tanto una mejor distribución de la composición de limpieza dosificada por el conjunto de boquillas de rociado (2), y/o el líquido usado para enjuagar las superficies interiores del recipiente que contiene líquido. Preferiblemente, el cabezal de rociado rotatorio (4) puede arrancar y/o detener el giro durante el procedimiento de limpieza de un recipiente que contiene líquido descrito en la presente. De hecho, el cabezal de rociado rotatorio (4) se puede fijar durante ciertas etapas del procedimiento de limpieza en la presente. Al fijar el cabezal rotatorio de rociado (4) durante ciertas etapas del procedimiento de limpieza en la presente, se puede lograr un rociado más eficiente y dirigido a partir de las boquillas fijas de rociado (2) sobre las superficies internas a limpiarse. Los dispositivos (1) de conformidad con diferentes modalidades de la presente invención aquí, se pueden equipar con medios de bombeo (10), que permiten bombear la composición de limpieza en la presente y/o el líquido usado para enjuagar la superficie interior del recipiente aquí. Los medios de bombeo (10) en la presente, son preferiblemente una bomba operada eléctricamente. La bomba operada eléctricamente puede ser por ejemplo, una bomba de engranes, una bomba de impulsor, una bomba de pistón, una bomba centrífuga, una bomba de tomillo, una bomba peristáltica, una bomba de diafragma o cualquier otra bomba en miniatura. En una modalidad altamente preferida, la bomba actuada eléctricamente para su uso en la presente es una bomba centrífuga o una bomba con impulsor con una relación típica de flujo desde 100 m mirf1 hasta 5000 ml*min"1, preferiblemente desde 2000 ml*min"1 hasta 3000 ml*m¡n"1 y operando preferiblemente a una presión desde 500 mbar hasta 1000 mbar. La bomba impulsada eléctricamente se impulsa por un motor eléctrico, que produce típicamente un torque entre 1 y 75 mN*m, preferiblemente 1 y 50 mN*m. El motor eléctrico cuando está presente, debe a su vez suministrarse con una fuente de energía. La fuente de energía puede ser un medio de almacenamiento de energía como se describen anteriormente arriba. En el caso de que los medios de almacenamiento de energía sean un medio para almacenar energía eléctrica, la fuente de energía puede ser una batería desechable o un paquete de batería recargable (8), como se describe aquí anteriormente. En el caso de que los medios de almacenamiento de energía, son medios para almacenar la energía cinética, la fuente de energía puede ser un mecanismo de relojería mecánico en combinación con un generador de corriente. Se prefiere que la boquilla de chorro (5) o el conjunto de boquillas de chorro cuando están presentes, el filtro cuando está presente, y los medios de bombeo (10) cuando están presentes, se comuniquen uno con el otro. Esto significa que estas partes diferentes están interconectadas una con la otra por ejemplo con conectares flexibles (9), con objeto de permitir la dosificación del líquido a través de los medios de bombeo (10) a la boquilla de chorro (5) o el conjunto de boquillas de chorro para mover los dispositivos en el recipiente en la presente.

Los dispositivos (1 ) de conformidad con diferentes modalidades de la presente invención aquí, se puede también equipar con un depósito o receptor para una composición de limpieza. El depósito para la composición de limpieza, mantiene preferiblemente suficiente composición de limpieza para permitir la limpieza completa del recipiente al limpiarse en el procedimiento de conformidad con la presente invención. En una modalidad preferida, en donde el dispositivo (1 ) aquí se usa para limpiar una tina de baño, el depósito de la composición de limpieza puede mantener hasta 100 mi, preferiblemente de 10 mi a 60 mi, más preferiblemente de 15 mi a 40 mi, de composición de limpieza. En una modalidad preferida, en donde el dispositivo (1 ) en la presente se usa para limpiar un recipiente que contiene el líquido que mantiene significativamente más agua que la tina de baño, tal como una alberca o tanque de combustible y similares, el depósito de la composición de limpieza puede mantener hasta 10 I, preferiblemente de 500 mi a 6 I, de composición de limpieza. Los dispositivos automáticos de limpieza (1 ) en la presente, se pueden equipar con una entrada (3), para llenar el depósito de composición de limpieza, cuando esté presente. Se prefiere que la boquilla de rociado (2) o el conjunto de boquillas de rociado cuando estén presentes, el depósito de composición de limpieza cuando esté presente, y los medios de bombeo (10) cuando estén presentes, se comuniquen uno con el otro. Esto significa que estas partes diferentes están interconectadas una con la otra por ejemplo con conectares flexibles, con objeto de permitir la dosificación de la composición de limpieza en el depósito de composición de limpieza a través de los medios de bombeo (10) hasta la boquilla de rociado (2) o el conjunto de boquillas de rociado. Además, se prefiere que la boquilla de rociado (2), o el conjunto de boquillas de rociado cuando estén presentes, el filtro cuando esté presente, y los medios de bombeo (10), cuando estén presentes, se comuniquen uno con el otro. Esto significa que estas partes diferentes están interconectadas una con la otra por ejemplo con conectores flexibles, con objeto de permitir la dosificación del liquido a través de los medios de bombeo (10) a la boquilla de rocío (2), o el conjunto de boquillas de rocío para enjuagar la superficie interna del recipiente en ella. En la modalidad preferida aquí, en donde el recipiente que contiene líquidos se limpia mientras se vacía, y las superficies internas del recipiente aquí se enjuagan con el líquido presente en el recipiente, el procedimiento de limpieza aquí finaliza después de una etapa final de enjuague. Con objeto de que el dispositivo automático de limpieza (1 ) tenga niveles suficientes del líquido de enjuague dejados para la etapa final de enjuague, se puede activar el dispositivo automático de limpieza (1) con un depósito de almacenamiento del líquido de enjuague. Preferiblemente, el depósito de almacenamiento del líquido de enjuague se llena con un líquido de enjuague en el punto cuando el recipiente ya no se drena. Más preferiblemente, el depósito de almacenamiento del líquido de enjuague cuando está presente, se interconecta con la boquilla de rocío (2), o el conjunto de boquillas de rocío cuando está presente, el filtro, cuando está presente, y los medios de bombeo (10), cuando están presentes, preferiblemente por medio de conectores flexibles. Preferiblemente, el depósito de líquido de enjuague mantiene suficiente líquido de enjuague para permitir el enjuague completo del recipiente al limpiarse en el procedimiento de conformidad con la presente invención. En una modalidad preferida, en donde el dispositivo (1 ) aquí se usa para limpiar una tina de baño, el depósito del líquido de enjuague puede mantener hasta 1500 mi, preferiblemente de 10 mi a 500 mi, más preferiblemente de 15 mi a 200 mi, aún más preferiblemente 20 mi a 150 mi, todavía más preferiblemente de 50 mi a 150 mi, y más preferiblemente 100 mi a 50 mi del líquido de enjuague. En una modalidad altamente preferida en la presente, el recipiente que contiene líquido se drena durante el procedimiento de limpieza y el procedimiento comprende, una primera etapa en donde se aplica una composición de limpieza sobre las superficies interiores del recipiente que contiene líquido aquí, y/o las superficies interiores del recipiente que contiene líquido se enjuagan, y en donde preferiblemente la composición de limpieza y/o líquido de enjuague se descargan a través de las boquillas de rociado (2), montadas en un cabezal de rocío rotatorio (4), que no es rotatorio, lo que significa que está fijo; y una segunda etapa donde se aplica una composición de limpieza sobre la superficie del fondo del recipiente que contiene líquido aquí, y/o la superficie del fondo del recipiente que contiene líquido se enjuaga, preferiblemente aquí la composición de limpieza y/o un líquido de enjuague, se descargan a través de las boquillas de rocío (2), montadas en un cabezal de rocío rotatorio (4), que es rotatorio.

Composición de Limpieza El dispositivo (1 ) aquí, puede aplicar una composición de limpieza sobre las superficies de los recipientes que contienen líquidos. La composición de limpieza puede comprender ingredientes convencionales de limpieza, en particular ingredientes adecuados para limpiar superficies duras. Preferiblemente, la composición en la presente puede comprender compuestos seleccionados del grupo que consiste de tensoactivos, solventes, blanqueadores, agentes estabilizantes, agentes queladores, sistemas de aditivos detergentes, secuestrantes de radicales, perfumes, colorantes, agentes supresores de jabonaduras, agentes de fotobianqueo y menores y mezclas de los mismos.

Estación de Carga Los dispositivos (1) en la presente, se pueden combinar en un equipo junto con una estación de carga. La estación de carga se puede construir en una forma para ser adecuada con un dispositivo de almacenamiento (1 ) para el dispositivo automático de limpieza (1 ) en la presente. Preferiblemente, la estación de carga tiene una forma complementaría con la forma del dispositivo de limpieza (1 ), o está en alguna otra manera adecuada para mantener y/o colocar al mismo el dispositivo de limpieza automático (1) de aquí. En una modalidad aquí preferida, la estación de carga está equipada con un dispositivo para recargar el paquete de baterías recargables (8) del dispositivo automático de limpieza (1 ), tal como un transformador eléctrico, y puede por lo tanto conectarse a la corriente principal. Preferiblemente, el procedimiento del paquete de baterías recargables (8) del dispositivo automático de limpieza (1) se efectúa automáticamente cada vez que se coloca en la estación de carga el dispositivo automático de limpieza (1). En otra modalidad preferida aquí, la estación de carga está equipada con un tanque de almacenamiento para la composición de limpieza usada en el procedimiento de conformidad con la presente invención. Es en esta modalidad preferida, en donde el depósito de la composición de limpieza del dispositivo automático de limpieza (1 ) se puede llenar o rellenar con la composición de limpieza del tanque de almacenamiento para la composición de limpieza en la estación de carga, cuando se coloca el dispositivo automático de limpieza (1 ) en la estación de carga. Preferiblemente, el procedimiento de relleno del depósito de la composición de limpieza a partir del tanque de almacenamiento de la composición de limpieza, se efectúa automáticamente cada vez que se coloca el dispositivo automático de limpieza (1 ) en la estación de carga.

Claims (14)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipado con medios de almacenamiento de energía y medios de auto-seguimiento, caracterizado porque el dispositivo puede flotar y se mueve activamente en el recipiente.

2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el dispositivo está equipado con un filtro.

3. - Un dispositivo adecuado para la limpieza de recipientes que contienen líquidos, equipado con medios de almacenamiento de energía y un filtro, adecuado para filtrar el líquido presente en el recipiente, y caracterizado porque el dispositivo puede flotar y moverse activamente en el recipiente.

4.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el dispositivo está equipado además con medios de auto-seguimiento.

5.- El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones 1 , 2 o 4, caracterizado además porque los medios de auto-seguimiento se seleccionan de: la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y un timón colocado al dispositivo; la combinación de un medio para mover activamente un dispositivo y balancear el centro de gravedad del dispositivo en la región del dispositivo que permanece en contacto con las paredes laterales internas del recipiente; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y balancear el centro de gravedad del dispositivo en la vecindad de los medios para mover activamente el dispositivo; y la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y una boquilla de rocío, rociar una solución de limpieza y/o un líquido de enjuague en las paredes laterales interiores del recipiente y combinaciones de los mismos.

6. - El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el dispositivo está equipado adicionalmente con un timón.

7. - El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el dispositivo está equipado con una boquilla de rocío o un conjunto de la misma para aplicar una composición de limpieza y/o líquido de enjuague sobre las superficies interiores del recipiente que contiene líquidos.

8. - El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el dispositivo está equipado con medio de bombeo.

9. - El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el dispositivo está equipado con una batería desechable o un paquete de batería recargable.

10. El dispositivo de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el dispositivo está equipado con un depósito para una composición de limpieza.

11. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el depósito de una composición de limpieza, comprende una composición que comprende compuestos seleccionados del grupo que consiste de tensoactivos, solventes, blanqueadores, agentes estabilizadores, agentes queladores, sistemas de aditivos para detergentes, secuestrantes de radicales, perfumes, colorantes, agentes supresores de jabonaduras, agentes de fotoblanqueo y otros menores y mezclas de los mismos.

12. - Un equipo que comprende un dispositivo de cualesquiera de las reivindicaciones anteriores y una estación de carga, caracterizado porque la estación de carga está equipada opcionalmente con un dispositivo para recargar el paquete de baterías recargables del dispositivo automático de limpieza y/o un tanque de almacenamiento para una composición de limpieza.

13. - Un procedimiento para la eliminación de suciedad de la superficie interna de un recipiente que contiene líquidos, con un dispositivo de limpieza flotante equipado con medios de almacenamiento de energía, caracterizado porque se ha depositado la suciedad en la superficie menos de 180 minutos antes del comienzo del procedimiento.

14. - Un procedimiento para la eliminación de suciedad de las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos, con un dispositivo de limpieza flotante de cualesquiera de las reivindicaciones 1 a la 11 , caracterizado porque la suciedad se ha depositado en la superficie menos de 180 minutos antes del comienzo del procedimiento.