PT2235298E - Aparelho de limpeza de superfície imersa com filtração turbulenta - Google Patents

Description

Descrição

APARELHO DE LIMPEZA DE SUPERFÍCIE IMERSA COM FILTRAÇAO

TURBULENTA A invenção relaciona-se com um aparelho de limpeza de superfície imersa num liquido, em particular piscinas.

Certos aparelhos de limpeza de piscina conhecidos compreendem : um corpo oco e órgãos de orientação e de accionamento do dito corpo na superfície imersa num sentido de avanço privilegiado e de acordo com uma direcção principal de avanço, a dita direcção longitudinal, uma câmara de filtração disposta no dito corpo oco e que apresenta: • pelo menos uma entrada de líquido situada na base e na frente do dito corpo oco, • pelo menos uma saída de liquido fora do corpo oco situada à distância da base do corpo oco, • um circuito hidráulico adaptado para garantir uma circulação de líquido entre cada entrada e cada saída através de um dispositivo de filtragem alojado na câmara de filtração, sob o efeito de um dispositivo de bombeamento.

Nesses aparelhos conhecidos (cf. por exemplo, FR 2 567 552, WO 0 250 388, ...), o circuito hidráulico estende-se na câmara de filtração na vertical, da base para o topo, e na dianteira e traseira de um motor de bombeamento que está disposto na vertical, geralmente no centro do corpo oco. Em tais aparelhos, a circulação de líquido entre a entrada e a saída segue uma 1/23 trajectória ligeiramente rectilinea entre a base do corpo oco para a saida do corpo oco. É considerado, com efeito, que essa disposição favorece a eficácia da bomba ao minimizar as perdas de carga e ao optimizar o débito e a filtração.

Ora, os inventores determinaram agora que essa disposição é, de facto, extremamente desfavorável do ponto de vista dos desempenhos do aparelho. Com efeito, ela induz uma obstrução vertical relativamente importante, que se traduz, em particular, por uma resistência hidráulica no avanço mais elevado, e por conseguinte, um consumo enérgico mais importante, um peso e uma deslocação mais importantes, e por conseguinte, finalmente, com desempenhos equivalentes, um custo elevado.

Além disso, os inventores constataram que tais aparelhos não apresentam desempenhos de filtração estáveis ao longo do tempo, nomeadamente no momento da limpeza de uma superfície imersa bastante obstruída com resíduos. Em particular, os períodos de serviço do aparelho, entre os quais uma limpeza deve ser efectuada, são relativamente breves se a superfície estiver muito obstruída com resíduos e sobretudo muito variáveis de acordo com a natureza dos detritos recuperados, de forma que eles aleatoriamente para o utilizador. Por exemplo, se a piscina for adequada mas se o aparelho aspira uma única folha de grande dimensão, essa folha é susceptível de obstruir sensivelmente o dispositivo de filtragem, impondo uma limpeza do dispositivo de filtragem. Deste modo, os desempenhos de filtração e de aspiração desses aparelhos conhecidos podem diminuir brutalmente, de forma aleatória do ponto de vista do utilizador, e quando a quantidade de resíduos recuperados é muito inferior àquela que corresponde a capacidade do dispositivo de filtração. 2/23

Por outro lado, uma portinhola de acesso no dispositivo de filtração deve ser prevista para permitir a desmontagem dessa última com vista à sua limpeza. Ora, nos aparelhos anteriores anteriormente mencionados, a portinhola de acesso ao dispositivo de filtração deve estar situada na base do corpo oco, as entradas de liquido sendo então necessariamente equipadas com dispositivos anti-retorno, tais como válvulas. Contudo, essa disposição não é cómoda para o utilizador que deve virar previamente o aparelho, o que pode danificá-lo e, por outro lado, provocar escoamentos intempestivos desagradáveis. 0 documento EP0989255 descreve um aparelho de limpeza de superfície imersa que compreende as características do preâmbulo da reivindicação 1.

Nesse contexto, a invenção visa, por conseguinte, propor um aparelho de limpeza de superfície imersa, cuja relação desempenhos/custo é fortemente melhorada em relação àquela dos aparelhos anteriores. Mais em particular, a invenção visa propor um tal aparelho cujo custo pode ser sensivelmente diminuído, para os desempenhos equivalentes, até mesmo superiores àqueles dos aparelhos conhecidos. A invenção visa igualmente propor um tal aparelho cujos desempenhos de filtração são estáveis ao longo do tempo, qualquer que seja a natureza dos resíduos, incluído no momento da limpeza de uma superfície imersa fortemente obstruída com resíduos, nomeadamente resíduos volumosos que apresentam uma obstrução equivalente a uma moeda de 2 euros ou folhas. A invenção visa igualmente propor um tal aparelho que pode apresentar uma portinhola de acesso situada na parte superior, mas com um dispositivo de filtração, apresentando um grande espaço de armazenamento de resíduos e um circuito hidráulico simples. 3/23

Para isso, a invenção relaciona-se com um aparelho de limpeza de superfície imersa que compreende : um corpo oco e órgãos de orientação e de accionamento do dito corpo na superfície imersa no sentido de avanço privilegiado e de acordo com uma direcção principal de avanço, a dita direcção longitudinal, uma câmara de filtração disposta no dito corpo oco e que apresenta: . pelo menos uma entrada de líquido no corpo oco situada na base e na frente do dito corpo oco, . pelo menos uma saída de líquido no exterior do corpo oco situada à distância da base do dito corpo oco, . um circuito hidráulico adaptado para garantir uma circulação de líquido entre cada entrada e cada saída através de um dispositivo de filtragem que compreende paredes filtrantes e alojado na câmara de filtração, sob o efeito de um dispositivo de bombeamento. caracterizado pelo facto de compreender : pelo menos uma saída de líquido no exterior do corpo oco, a dita saída traseira, é movida para a traseira, de acordo com a direcção longitudinal de cada entrada de líquido com a qual ela está em comunicação via o circuito hidráulico, uma parede rígida, a dita parede turbulenta, disposta no dispositivo de filtragem, a montante das paredes filtrantes, e que se estende de acordo com uma direcção não paralela com, pelo menos, uma direcção que liga uma entrada de líquido e uma saída traseira, de forma a formar um obstáculo na circulação de liquido dessa entrada de líquido para essa saída de líquido gerando uma circulação em vórtice 4/23 de líquido no dispositivo de filtragem a jusante dessa parede rígida.

Os inventores têm, com efeito, constatado que a disposição de uma parede rígida na trajectória do líquido entre uma entrada de liquido e uma saída traseira de líquido, que, para começar, pode parecer desfavorável, tanto do ponto de vista da perda de carga como do ponto de vista da qualidade da aspiração, permite, na realidade, quando essa parede está disposta a montante das paredes filtrantes, melhorar os desempenhos de filtração pela geração de uma circulação em vórtice no dispositivo de filtragem que mantém em permanência os resíduos em suspensão no dispositivo de filtragem, evitando assim a colmatagem das paredes filtrantes do dispositivo de filtragem, e favorecendo, por fim, os desempenhos hidrodinâmicos do dispositivo de filtragem e do circuito hidráulico.

Em outros termos, as perdas de cargas induzidas pela disposição de uma parede rigida na trajectória de circulação de líquido são compensadas pela continuidade da permeabilidade inicial das paredes filtrantes do dispositivo de filtragem. Por outro lado, os períodos de serviço entre os quais o aparelho deve ser limpo, são mais longos e, sobretudo, de durações sensivelmente constantes, em benefício de um maior conforto de utilização.

Além disso, essa parede turbulenta serve igualmente de parede anti-retorno, de tal forma que os resíduos que passaram essa parede não podem mais sair pela entrada de líquido, incluindo na paragem do dispositivo de bombeamento, o que suprime a necessidade de instalar válvulas ou outros dispositivos anti-retorno nas entradas de liquido. 5/23

Por outro lado, essa disposição permite conceber o aparelho de forma a recuperar directamente, pelo menos, uma parte da energia hidráulica residual no fluxo de saida para participar no accionamento do aparelho.

Como consequência, com desempenhos de aspiração e de limpeza equivalentes, um aparelho, de acordo com a invenção, pode ser dotado de um motor de bombeamento - nomeadamente um motor eléctrico de bombeamento - e um dispositivo de accionamento - nomeadamente que compreende, pelo menos, um motor eléctrico de accionamento - cuja potência é reduzida e, por conseguinte, de consumo e custos reduzidos. Resulta igualmente num espaço geral e num peso mais fracos do aparelho o que, além da economia realizada, é uma vantagem importante para o utilizador, nomeadamente em termos de manuseamentos, de transporte, e de armazenamento do aparelho. A parede turbulenta pode ser disposta completamente no dispositivo de filtragem, a montante das paredes filtrantes, quer dizer, na parte suja do circuito hidráulico. Em particular, ela pode estender-se desde uma parte superior ou inferior do dispositivo de filtragem. No entanto, de preferência, essa parede estende-se nas proximidades de uma entrada de liquido, a jusante dessa entrada de liquido.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, o dispositivo de filtragem compreende uma abertura dianteira disposta na frente de uma extremidade superior de uma conduta de entrada de liquido que se estende a partir de, pelo menos, uma entrada de liquido, essa abertura dianteira estando em comunicação com cada entrada de líquido e uma bolsa de filtração e de recuperação dos resíduos delimitada pelas paredes filtrantes e que se estende para cada saida traseira, a dita conduta de 6/23 entrada apresentando uma parede traseira transversal que forma a dita parede turbulenta. A parede turbulenta formada pela parede traseira transversal da conduta de entrada serve de parede anti-retorno e impede que os resíduos saiam da bolsa de filtração e de recuperação dos resíduos para regressar para a superfície imersa pela abertura dianteira.

De acordo com uma variante, essa parede pode estender-se num plano globalmente vertical entre uma zona na traseira das entradas de líquido e a abertura dianteira superior da bolsa de filtração e de recuperação de resíduos. De preferência, essa parede anti-retorno estende-se numa parte maior da altura da conduta de entrada, nomeadamente em mais de 75 % da altura da conduta de entrada.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a dita conduta de entrada estende-se de acordo com uma direcção, a dita direcção de entrada de líquido, que forma com, pelo menos, uma direcção média que passa pela abertura dianteira e uma saída traseira em comunicação com essa abertura dianteira, um ângulo agudo, de forma a favorecer as turbulências do líquido na bolsa de filtração e de recuperação de resíduos.

Uma tal disposição da conduta de entrada, em relação a cada saída traseira, aumenta as turbulências geradas pela parede turbulenta.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a dita bolsa de filtração e de recuperação dos resíduos estende-se imediatamente a jusante da dita abertura dianteira e sob essa última. 7/23

Vantajosamente e de acordo com a invenção, cada saída traseira está situada sob a dita abertura dianteira do dispositivo de filtragem.

De acordo com essa variante, a parede turbulenta apresenta uma extremidade superior que define a extremidade inferior da abertura do dispositivo de filtragem, e define um ponto alto em relação a cada saída traseira. Em outros termos, a distância entre a extremidade superior da parede turbulenta e a superfície imersa é maior que cada distância entre cada saída traseira e a superfície imersa.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a parede turbulenta estende-se em mais de 75% da altura máxima da bolsa de filtração e de recuperação de resíduos.

Uma tal parede turbulenta permite a geração, na bolsa de filtração, de uma circulação em vórtice cujo redemoinho de fluido se estende em toda a bolsa de filtração, de tal forma que a maior parte dos resíduos presentes na bolsa de filtração está em suspensão permanente na bolsa tanto que o dispositivo de bombeamento está em funcionamento, o que permite evitar a colmatagem das paredes filtrantes por esses resíduos, e favorece, por fim, os desempenhos hidrodinâmicos do dispositivo de filtragem e do circuito hidráulico. A bolsa de filtração e de recuperação de resíduos pode ser de todos os tipos.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a dita bolsa de filtração e de recuperação de resíduos compreende uma estrutura rígida e uma tela filtrante que se estende nas aberturas dispostas pela estrutura rígida. 8/23

Um tal dispositivo de filtragem é autoportante e pode ser facilmente manuseado por um utilizador com vista, por exemplo, à extracção do dispositivo de filtragem para extrair os resíduos recolhidos por uma bolsa de recuperação de resíduos.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, o circuito hidráulico compreende, pelo menos, uma hélice de bombeamento axial disposta a jusante do dispositivo de filtragem, de forma a gerar um débito de líquido numa saída de líquido, a dita hélice de bombeamento axial sendo acoplada a um motor de accionamento disposto sob uma porção traseira do dispositivo de filtração. 0 motor de bombeamento está, de preferência, disposta sob a parede inferior inclinada da bolsa de filtração e de recuperação de resíduos.

Uma tal disposição apresenta uma compacidade que permite reduzir nomeadamente a obstrução vertical e horizontal do aparelho, o que contribui para reduzir a resistência hidráulica do aparelho.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a dita hélice de bombeamento axial está disposta numa protecção cilíndrica que forma a saída de líquido.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, a hélice de bombeamento axial e a dita protecção cilíndrica são orientadas de forma a gerar um débito de líquido de acordo com uma direcção, criando com a dita direcção longitudinal, um ângulo não nulo e diferente de 90°.

Vantajosamente, um aparelho de acordo com a invenção compreende uma portinhola de acesso ao dispositivo de 9/23 filtragem, disposta numa parede exterior do corpo oco e adaptada para permitir a desmontagem e a extracção do dispositivo de filtragem no exterior do corpo oco, com vista à sua limpeza.

Essa portinhola de acesso pode ser disposta em qualquer parede do corpo oco do aparelho, nomeadamente numa parede dianteira ou parede superior.

Todavia, vantajosamente e de acordo com a invenção, a dita portinhola de acesso está disposta na parede superior do corpo oco.

Isto permite uma desmontagem fácil e rápida do dispositivo de filtragem desde a parede superior do corpo oco. Por conseguinte, é fácil com um aparelho de acordo com a invenção de proceder à extracção do dispositivo de filtragem, com vista, por exemplo, a proceder à limpeza desse último, o aparelho estando na sua posição normal numa superfície, quer dizer, a base do aparelho face ao solo. Essa desmontagem não impõe o regresso do aparelho da base para o topo.

Vantajosamente e de acordo com a invenção, o dispositivo de filtragem compreende nervuras que se estendem lateralmente de cada lado do dispositivo de filtragem e que apresentam uma forma e dimensões conformadas e conjugadas à forma e às dimensões de ranhuras anexas do corpo oco de forma a permitir o deslizamento do dispositivo de filtragem ao longo das ranhuras para extrair o dispositivo de filtragem do corpo oco pela dita portinhola de acesso.

Assim, a extracção do dispositivo de filtragem do corpo oco pela portinhola superior resulta de uma deslocação em translação do dispositivo de filtragem ao longo das ranhuras 10/23 do corpo oco. Um utilizador pode, por conseguinte, facilmente retirar o dispositivo de filtragem do corpo oco com vista, por exemplo, a proceder à sua limpeza. Uma vez o dispositivo de filtragem limpo, um utilizador pode, sem dificuldades, reintroduzir o dispositivo de filtragem no corpo oco, ao orientar o dispositivo de filtragem, para que as ranhuras do dispositivo de filtragem estejam de frente para as ranhuras do corpo oco, depois ao deslizar o dispositivo de filtragem no corpo oco. A invenção relaciona-se, por outro lado, com um aparelho de limpeza de uma superfície imersa caracterizada numa combinação, em toda ou parte, das caracteristicas acima mencionadas ou de seguida.

Outras caracteristicas, objectivos e vantagens da invenção tornar-se-ão mais aparentes na continuação da leitura da descrição seguinte, que apresenta a titulo de exemplo, não limitativo, um modo de realização da invenção, com referência aos desenhos em anexo, nesses desenhos: a figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um aparelho de limpeza de acordo com um modo de realização da invenção, a figura 2 é uma vista esquemática traseira de um aparelho de limpeza de acordo com um modo de realização da invenção, a figura 3 é uma vista esquemática em corte de um aparelho de limpeza de acordo com um modo de realização da invenção, a figura 4 é uma vista esquemática em perspectiva de um dispositivo de filtragem de acordo com um modo de realização da invenção, a figura 5 é uma vista esquemática em corte simplificado da figura 3 que representa o aparelho em funcionamento numa superfície imersa, 11/23 a figura 6 é uma vista esquemática em perspectiva de um cárter de um aparelho de limpeza de acordo com um modo de realização da invenção.

Nas figuras, as escalas e as proporções não são estritamente respeitadas para efeitos de ilustração e de clareza.

Em toda a descrição detalhada que se segue com referência às figuras, excepto indicação em contrário, cada peça do aparelho de limpeza é descrito de tal forma que é disposta quando o aparelho está em deslocação normal numa superfície imersa na horizontal, de acordo com um sentido privilegiado de avanço, em relação ao qual a dianteira e a traseira são definidas.

Um aparelho de acordo com a invenção compreende um corpo 1 oco e órgãos 2, 3, 4 rolantes de orientação e de accionamento do corpo 1 oco numa superfície imersa em, pelo menos, um sentido privilegiado de avanço e de acordo com uma direcção principal de avanço, a dita direcção longitudinal, paralela à superfície imersa.

Esse corpo 1 oco é formado principalmente por um cárter côncavo que delimita um compartimento principal. Esse cárter côncavo é, por exemplo, realizado por moldagem ou rotomoldagem. Esse cárter é, de preferência, realizado num material termoplástico, tal como o polietileno, o polipropileno, o ABS, o PMMA ou todo o material equivalente.

Esse corpo 1 oco apresenta, tal como representado na figura 6, um compartimento 35 central adaptado para receber uma câmara de filtração. Esse compartimento 35 central é delimitado por uma parede inferior que se estende num plano sensivelmente horizontal; pelas paredes 36 laterais que se estendem globalmente nesses planos verticais; por uma parede 37 12/23 dianteira que se estende globalmente num plano vertical, ortogonal aos planos das paredes 36 laterais verticais; e por uma parede 38 traseira que se estende globalmente num plano vertical ortogonal aos planos das paredes 36 laterais verticais. A parede inferior apresenta uma abertura que se estende transversalmente na proximidade da parede 37 dianteira, de tal forma que o líquido pode entrar no compartimento 35 central por essa abertura inferior transversal. Essa abertura forma uma entrada 9 de líquido no corpo 1 oco. A parede 38 traseira compreende uma abertura cilíndrica que forma uma saída 10 de liquido no exterior do corpo 1 oco. Essa saída 10 de líquido disposta na parede 38 traseira do cárter é longitudinalmente deslocada da entrada 9 de líquido disposta na parede inferior. Além disso, essa saída 10 de líquido está disposta na parte superior do cárter de tal forma que ela é igual e verticalmente deslocada da entrada 9 de líquido.

Como representado, nomeadamente na figura 3, esse compartimento 35 central, essa entrada 9 de líquido e essa saída 10 de líquido formam uma câmara 8 de filtração. Essa câmara 8 de filtração compreende, por outro lado, um circuito hidráulico adaptado para assegurar uma circulação de líquido entre a entrada 9 de líquido e a saída 10 de líquido, através de um dispositivo 11 de filtragem. O compartimento central do corpo 1 oco é adaptado para receber um dispositivo 11 de filtragem. O dispositivo 11 de filtragem está disposto entre a entrada 9 de liquido e a saída 10 de líquido. 13/23

De acordo com a invenção, esse dispositivo 11 de filtragem compreende uma abertura 54 dianteira, em comunicação com a entrada 9 de liquido, e uma bolsa 55 de filtração e de recuperação de resíduos. Essa bolsa 55 estende-se entre a abertura 54 dianteira e a saída 10 de líquido. 0 dispositivo 11 de filtragem compreende, por outro lado, uma conduta 15 de entrada de líquido que se estende a partir da entrada 9 de líquido até à abertura 54 dianteira, ligada à bolsa 55 de filtração e de recuperação de resíduos. Deste modo, a abertura 54 dianteira está disposta na frente da extremidade superior dessa conduta 15 de entrada de líquido que se estende a partir da entrada 9 de líquido. Essa conduta 15 de entrada de liquido apresenta uma parede traseira, a dita parede 16 turbulenta, disposta entre a entrada de líquido e a bolsa 55 de filtração e de recuperação de resíduos. A bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos é formada por uma estrutura 26 rígida e por uma tela filtrante que se estende nas aberturas dispostas nessa estrutura. Ela compreende assim, tal como representado na figura 4, paredes 56, 57, 58, 59 filtrantes. O dispositivo 11 de filtragem é, por conseguinte, autoportante e pode ser facilmente manuseado por um utilizador. A parede 16 turbulenta gera turbulências na bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos a montante das paredes 56, 57, 58 e 59 filtrantes. Essa parede 16 apresenta, tal como representada nomeadamente na figura 3, uma porção 65 extrema superior curva. A parede 16 turbulenta estende-se na transversal entre as paredes 58, 59 laterais da bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos. A parede 16 turbulenta estende-se 14/23 numa parte maior da altura da bolsa 55 de filtraçao e de recuperação dos resíduos. A parede 16 turbulenta estende-se globalmente num plano sensivelmente perpendicular à superfície imersa, na qual o aparelho se desloca. Essa parede 16 turbulenta estende-se da base do dispositivo 11 de filtragem afastando-se da superfície imersa até à abertura dianteira definida entre um bordo superior dessa parede 16 turbulenta e a parede 57 superior da bolsa 55 de filtração que se estende globalmente num plano paralelo à superfície imersa.

De acordo com um modo de realização vantajoso, a conduta 15 de entrada estende-se de acordo com uma direcção, a dita direcção 63 de entrada de líquido, e apresenta juntamente com a direcção 62 média que liga a abertura dianteira à saída 10 de líquido, um ângulo β agudo, de forma a favorecer as turbulências do líquido na bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos.

De acordo com o modo de realização das figuras e tal como representado na figura 3, o ângulo β é na ordem dos 80°, o que permite criar as turbulências importantes ao manter um débito de líquido importante.

Essas turbulências mantêm os resíduos em suspensão na bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos, o que permite evitar a colmatagem das paredes 56, 57, 58 e 59 filtrantes do dispositivo 11 de filtragem por esses resíduos.

Por outro lado, a bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos apresenta uma secção direita transversal decrescente da abertura 54 dianteira para a saída 10 de líquido, de forma a formar um compartimento convergente de filtração tangencial 15/23 do líquido que circula entre a abertura 54 dianteira e a saída 10 de líquido. Essa filtração tangencial contribui igualmente de modo a evitar a colmatagem das paredes 56, 57, 58 e 59 filtrantes do dispositivo 11 de filtragem pelos resíduos aspirados pelo aparelho. A bolsa 55 de filtração e de recuperação dos resíduos apresenta uma parede 56 inferior filtrante inclinada para a traseira e para cima desde uma porção de fundo da bolsa 55.

Essa bolsa 55 de filtração compreende, por outro lado, uma parede 57 superior globalmente horizontal e que se estende a partir da abertura 54 dianteira para a traseira. Essa parede 57 superior filtrante está ligada à parede 56 inferior filtrante por uma porção 61 curva extrema traseira superior. 0 aparelho compreende igualmente, tal como representado na figura 1, uma portinhola 6 de acesso a esse dispositivo 11 de filtragem. Essa portinhola 6 de acesso forma uma parede superior do corpo 1 oco e cobre esse último. No modo de realização representado, essa portinhola 6 está disposta em cima do aparelho, de tal forma que um utilizador do aparelho pode facilmente proceder à abertura da portinhola 6 e extrair o dispositivo 11 de filtragem. De preferência, a portinhola 6 de acesso é articulada no corpo 1 do aparelho por charneiras 23 dispostas na traseira do aparelho.

De preferência, o dispositivo 11 de filtragem é um dispositivo montado no compartimento 35 central do corpo 1 oco na forma de uma gaveta. Para isso, a estrutura 26 rígida do dispositivo 11 de filtragem apresenta duas nervuras 25 que se estendem lateralmente de cada lado do dispositivo 11 de filtragem. Essas nervuras 25 apresentam formas e dimensões conformadas e conjugadas às formas e dimensões de ranhuras anexas ao corpo 16/23 1 oco. As nervuras 25 do dispositivo 11 de filtragem são, por conseguinte, adaptadas para cooperar com as ranhuras do corpo 1 oco do aparelho.

Deste modo, a extracção do dispositivo 11 de filtragem resulta de uma deslocação em translação do dispositivo 11 de filtragem ao longo das ranhuras do corpo 1 oco. Um utilizador pode, por conseguinte, facilmente retirar o dispositivo 11 de filtragem do corpo 1 oco com vista, por exemplo, a proceder à sua limpeza. Uma vez o dispositivo 11 de filtragem limpo, um utilizador pode, sem dificuldades, reintroduzir o dispositivo 11 de filtragem no corpo 1 oco ao orientar o dispositivo 11 de filtragem para que as nervuras 25 do dispositivo 11 de filtragem estejam na frente das ranhuras do corpo oco, depois ao deslizar o dispositivo 11 de filtragem no corpo 1 oco. 0 dispositivo 11 de filtragem compreende, por outro lado, uma pega 28 disposta numa porção superior do dispositivo 11 de filtragem, de forma a facilitar os manuseamentos do dispositivo 11 de filtragem. Em particular, um utilizador pode facilmente montar/desmontar o dispositivo 11 de filtragem por intermédio dessa pega 28 quando o aparelho está fora do liquido e colocado numa superfície horizontal.

De acordo com a invenção, um aparelho compreende um dispositivo motorizado de bombeamento de líquido que compreende um motor 12 eléctrico de bombeamento que apresenta uma haste 13 rotativa motora acoplada a uma hélice 14 de bombeamento interposta no circuito hidráulico de forma a gerar um débito de líquido entre a entrada 9 de líquido e a saída 10 de líquido. A saída 10 de líquido está directamente na frente da hélice de bombeamento, para que o líquido se escoe fora do corpo 1 oco pela saida 10 de líquido de acordo com uma direcção que corresponde ao débito de líquido gerado pela hélice de bombeamento, esse débito tendo 17/23 uma velocidade orientada segundo o eixo 51 de rotação da hélice 14 . A hélice 14 de bombeamento apresenta uma orientação que permite gerar um débito de líquido com um componente horizontal para a traseira.

De preferência, a hélice 14 de bombeamento interposto no circuito hidráulico entre a entrada 9 de líquido e a saída 10 de líquido apresenta um eixo de rotação inclinado que faz, com a dita direcção longitudinal e com o plano 50 teórico de rolamento, um ângulo a diferente de 90°. Essa hélice 14 é accionada em rotação por um motor 12 eléctrico de bombeamento que apresenta, de preferência, uma haste 13 rotativa motora paralela ao eixo de rotação da hélice 14.

De acordo com a invenção, o motor de bombeamento está disposto sob o circuito hidráulico, totalmente no exterior desse circuito hidráulico, de tal forma que o dispositivo 11 de filtragem do circuito hidráulico pode ser retirado do aparelho pelo topo do aparelho como previamente mencionado, sem ser incomodado pelo motor de bombeamento. A única hélice 14 de bombeamento está disposta no circuito hidráulico de forma a poder assegurar o débito de líquido. Essa hélice 14 de bombeamento está disposta na traseira do aparelho, na proximidade da saída 10 de líquido. Em outros termos, a hélice 14 de bombeamento e a saída 10 de líquido formam a parte terminal do circuito hidráulico. A haste 13 rotativa do motor 12 eléctrico de bombeamento atravessa uma parede 30 inferior inclinada que delimita o circuito hidráulico. A estanquicidade é garantida por uma junta 18 tórica. 18/23

De acordo com um modo preferencial de realização, o motor eléctrico é um motor de baixa tensão. Pode ser alimentado por uma alimentação eléctrica exterior ao aparelho por intermédio de um cabo eléctrico, não representado nas figuras, que é ligado ao aparelho ao nível de uma zona 19 de entrada do cabo eléctrico no aparelho, tal como representado na figura 1. A figura 5 compreende uma representação da circulação de líquido no corpo 1 oco do aparelho. Essa circulação é representada esquematicamente na figura 5 pelas setas 66. 0 líquido entra no corpo 1 oco pela entrada 9 de líquido disposta sob o aparelho. Esse líquido passa na conduta 15 de entrada de líquido para atingir o dispositivo 11 de filtragem. As turbulências são geradas pela passagem nas proximidades da parede 16 turbulenta, mantendo os resíduos 60 em suspensão. Esse dispositivo 11 de filtragem deixa passar o líquido pelo tecido que filtra e retém os resíduos 60 sólidos. 0 líquido filtrado atinge então a saída de líquido 10 e é ejectado na traseira do aparelho, na piscina de onde provém. A figura 5 compreende igualmente uma representação da circulação em vórtice gerada pela parede 16 turbulenta imediatamente a jusante da parede 16 turbulenta. A salda 10 de liquido estando na frente da hélice 14 de bombeamento, o líquido escoa para fora do aparelho por essa saída com uma velocidade V orientada de acordo com o eixo 51 da hélice 14 de bombeamento e tendo uma componente longitudinal para a traseira que induz por reacção dos esforços, cuja resultante apresenta um componente longitudinal de accionamento orientado para a dianteira que participa no accionamento do aparelho na superfície imersa. A orientação do esforço de reacção hidráulica criada por esse fluxo de saída, e por conseguinte, a amplitude do seu 19/23 componente longitudinal, dependente da inclinação, em relação ao plano 50 teórico de rolamento, do eixo 51 de rotação da hélice e da saída 10 de líquido. De preferência, essa inclinação está compreendida entre 15° e 45°.

No modo preferencial de realização da invenção representada nas figuras, os órgãos rolantes de orientação e de accionamento do aparelho compreendem um eixo dianteiro que compreende rodas 2 dianteiras motrizes, uma de cada lado, e um eixo traseiro que compreende rodas 3 traseiras não motrizes, uma de cada lado.

Por outro lado, de preferência e tal como representado nas figuras, o aparelho compreende escovas 4 dispostas na dianteira do aparelho. Essas escovas 4 são destinadas a garantir um varrimento da superfície imersa e a deslocação dos resíduos varridos para a traseira do aparelho na direcção da entrada 9 de líquido disposta sob o aparelho. 0 aparelho compreende, por outro lado, pelo menos um motor 20 eléctrico de accionamento de rodas dianteiras 2 motrizes. De preferência, o aparelho compreende dois motores de accionamento, um de cada lado, respectivamente para o accionamento independente de cada uma das rodas 2 dianteiras. Para isso, cada roda 2 dianteira apresenta uma roda dentada 5 interna que coopera com um pinhão accionado pelo motor 20 de accionamento correspondente.

Essas escovas 4 podem ser de todos os tipos. De acordo com um modo de realização da invenção, o aparelho compreende duas escovas 4 dianteiras coaxiais. Cada escova 4 é adaptada para rodar em redor de um eixo que se estende de acordo com uma direcção, dita direcção transversal, perpendicular à direcção longitudinal. Cada escova 4 compreende uma pluralidade de 20/23 palhetas 41 que se estendem radialmente de uma haste da escova, que formam o eixo de rotação da escova 4. As palhetas 41 são, por exemplo, em borracha e num material plástico resistente.

Por outro lado, as escovas 4 são de preferência igualmente accionadas em rotação a partir de, pelo menos, um motor 20 eléctrico de accionamento das rodas 2 dianteiras por intermédio de um sistema com engrenagens.

Deste modo, no modo de realização representado, os órgãos rolantes são constituídos por rodas dianteiras 2 motrizes, rodas 3 traseiras não motrizes e escovas 4 que participam no accionamento e na orientação do aparelho na superfície imersa. Seja qual for, os órgãos rolantes 2, 3, 4 apresentam zonas destinadas a entrar em contacto com a superfície imersa que são coplanares e que definem um plano 50 teórico de rolamento. A direcção longitudinal de avanço do aparelho é paralela a esse plano 50 teórico de rolamento.

As rodas dianteiras 2 apresentam, de preferência, um diâmetro compreendido entre 100 mm e 500 mm, nomeadamente compreendido entre 150 mm e 250 mm. De acordo com o modo de realização das figuras, essas rodas dianteiras 2 apresentam um diâmetro na ordem dos 200 mm. Deste modo, as rodas dianteiras 2 facilitam a passagem de obstáculos e apresentam uma motricidade melhorada. Vantajosamente, a sua banda de rolamento periférica é formada ou revestida por um material antiderrapante.

As rodas 2 dianteiras e as escovas 4 constituem órgãos rolantes dianteiros motores 2, 4 que se estendem de forma saliente para a frente em relação aos outros elementos constitutivos do aparelho, nomeadamente o corpo oco, de forma a formar a parte extrema dianteira do aparelho e a entrar em contacto, em primeiro lugar, com um obstáculo encontrado no decorrer de uma deslocação para a frente. 21/23

Além disso, de acordo com um modo de realização preferencial da invenção, o aparelho compreende igualmente uma pega 7 de manobra que permite a um utilizador transportar o aparelho para o imergir num líquido e o retirar desse último. Essa pega 7 está, de preferência, disposta no lado oposto da saída 10 de líquido para que quando o corpo 1 oco é suspenso por essa pega, o aparelho oscile espontaneamente sob o efeito da gravidade numa posição na qual a saída 10 de líquido está situada sob a entrada 9 de líquido, o que permite um esvaziamento do aparelho. No momento da passagem do aparelho da posição de limpeza para a posição de esvaziamento, os resíduos aspirados pelo aparelho são mantidos no dispositivo de filtragem e não são susceptíveis de sair novamente do aparelho. É evidente que a invenção pode fazer objecto de várias variantes de realização e aplicações.

Por exemplo, de acordo com um modo de realização não representado nas figuras, o dispositivo 11 de filtragem, pode representar várias paredes turbulentas dispostas no dispositivo 11 de filtragem.

Por outro lado, a invenção é aplicada a um aparelho bidireccional capaz de movimento inverso.

Lisboa, 29 de Novembro de 2011 22/23

Claims (13)

1. Reivindicações 1. Aparelho de limpeza de superfície imersa que compreende : -um corpo (1) oco e órgãos (2, 3, 4) de orientação e de accionamento do dito corpo (1) na superfície imersa no sentido de avanço privilegiado e de acordo com uma direcção principal de avanço, a dita direcção longitudinal, -uma câmara (8) de filtração disposta no dito corpo (1) oco e que apresenta: . pelo menos uma entrada (9) de líquido no corpo (1) oco situada na base e na frente do dito corpo (1) oco, . pelo menos uma saída (10) de liquido fora do corpo (1) oco, situada à distância da base do dito corpo (1) oco, . um circuito hidráulico adaptado para garantir uma circulação de líquido entre cada entrada (9) e cada saída (10), através de um dispositivo (11) de filtragem que compreende paredes filtrantes e é alojado numa câmara (8) de filtração, sob o efeito de um dispositivo (12,13,14) de bombeamento, caracterizado pelo facto de compreender : - pelo menos uma saída (10) de líquido no exterior do corpo oco, a dita saída traseira, é deslocada para a traseira, de acordo com a direcção longitudinal de cada entrada (9) de líquido com o qual ela está em comunicação via o circuito hidráulico, - uma parede rígida, a dita parede (16) turbulenta, disposta no dispositivo (11) de filtragem, a montante das paredes filtrantes, e que se estende de acordo com uma 1/4 direcçao nao paralela com, pelo menos, uma direcção que liga uma entrada (9) de líquido e uma saída (10) traseira.
2. 2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de que o dito dispositivo (11) de filtragem compreende uma abertura (54) dianteira disposta na frente de uma extremidade superior de uma conduta (15) de entrada de líquido que se estende a partir de, pelo menos, uma entrada (9) de líquido, essa abertura (54) tendo estado em comunicação com cada entrada (9) de líquido e uma bolsa (55) de filtração e de recuperação dos resíduos delimitada pelas paredes (56, 57, 58, 59) filtrantes e que se estendem para cada saída (10) traseira, a dita conduta (15) de entrada apresentando uma parede traseira transversal que forma a dita parede (16) turbulenta.
3. 3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de que a dita conduta (15) de entrada estende-se de acordo com uma direcção, a dita direcção (63) de entrada de líquido, que forma com, pelo menos, uma direcção (62) média que passa pela abertura (54) dianteira e uma saída (10) traseira em comunicação com essa abertura dianteira, um ângulo (β) agudo, de forma a favorecer as turbulências do líquido na bolsa (55) de filtração e de recuperação dos resíduos.
4. 4. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo facto de que cada bolsa (55) de filtração e de recuperação dos resíduos está disposta imediatamente a jusante da dita abertura (54) dianteira e sob essa última.
5. 5. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo facto de que cada saída (10) traseira está situada sob a dita abertura (54) dianteira do dispositivo (11) de filtragem. 2/4
6. 6. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo facto de que a dita parede (16) turbulenta estende-se em mais de 75% da altura máxima da bolsa (55) de filtração e da recuperação dos resíduos.
7. 7. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo facto de que a dita bolsa (55) de filtração e de recuperação de resíduos compreende uma estrutura (26) rígida e uma tela filtrante que se estende nas aberturas dispostas pela estrutura (26) rígida.
8. 8. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo facto de que o circuito hidráulico compreende, pelo menos, uma hélice (14) de bombeamento axial disposta na dianteira do dispositivo (11) de filtragem de forma a gerar um débito de líquido numa saída (10) de líquido, a dita hélice (14) de bombeamento axial sendo acoplada a um motor (12) de accionamento disposto sob uma porção traseira do dispositivo (11) de filtração.
9. 9. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo facto de que a dita hélice (14) de bombeamento axial está disposta numa protecção (48) cilíndrica que forma a saída (10) de líquido.
10. 10. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo facto de que a hélice (14) de bombeamento axial e a dita protecção (48) cilíndrica são orientadas de forma a gerar um débito de líquido de acordo com uma direcção que faz com a dita direcção longitudinal, um ângulo não nulo e diferente de 90°.
11. 11. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo facto de que compreende, por outro lado, 3/4 uma portinhola (6) de acesso ao dispositivo de (11) filtragem, disposta numa parede exterior do corpo (1) oco e adaptado para permitir a desmontagem e a extracção do dispositivo (11) de filtragem no exterior do corpo (1) oco com vista à sua limpeza.
12. 12. Aparelho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo facto de que a dita portinhola (6) de acesso está disposta na parede superior do corpo (1) oco.
13. 13. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pelo facto de que o dito dispositivo (11) de filtragem compreende nervuras (25) que se estendem na lateral de cada lado do dispositivo (11) de filtragem e que apresentam uma forma e dimensões conformadas e conjugadas à forma e às dimensões de ranhuras (24) anexas do corpo (1) oco de forma a permitir o deslizamento do dispositivo (11) de filtragem ao longo das ranhuras para extrair o dispositivo (11) de filtragem do corpo (1) oco pela dita portinhola (6) de acesso. Lisboa, 29 de Novembro de 2011 4/4