ES2838823T5 - Un sistema de pruebas de automóvil, método y producto de programa informático - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Un sistema de pruebas de automóvil, método y producto de programa informático
La invención se refiere a un sistema de pruebas de automóvil, para probar funcionalidades basadas en cámara, las funcionalidades basadas en cámara son:
- control de crucero variable,
- sistemas de prevención de colisiones, y
- detección de peatones,
que comprende una unidad de procesamiento de datos dotada de un puerto de entrada de datos para la recepción de datos de entrada de sensor y un puerto de salida de datos para la transmisión de los datos procesados, que comprende, además, una unidad de adquisición de datos que retransmite los datos de entrada de sensor a dicha a unidad de procesamiento de datos, incluyendo la unidad de adquisición de datos una unidad de sensor que tiene un sistema de sensor y un sistema electrónico para la captación de datos de sensor.
Se conocen sistemas de pruebas de automóviles con el fin de someter a prueba unidades de adquisición de datos y unidades de procesamiento de datos que procesan datos de entrada de sensor generados por dichas unidades de adquisición de datos, reduciendo de este modo los costosos equipos de prueba y el tiempo de prueba en circunstancias de tráfico realistas. Las unidades de adquisición de datos pueden estar dotadas de una unidad de cámara que tiene un sistema óptico y un sistema electrónico para captar datos de imagen.
Cuando se someten a prueba las unidades de cámara, por ejemplo, usadas para funciones específicas de automóvil, tales como el control de crucero variable, sistemas de prevención de colisiones, detección de peatones, etc., se genera una imagen óptica en un elemento de visualización que va a captarse por la unidad de cámara. En el elemento de visualización, se muestran diversas situaciones de tráfico que incluyen el tráfico por carretera y las circunstancias meteorológicas, para someter a prueba la funcionalidad de la unidad de cámara y de la unidad de procesamiento de datos que procesa los datos de imagen captados por la unidad de cámara.
Un objeto de la invención es proporcionar un sistema de pruebas de automóvil según el preámbulo que permite someter a prueba circunstancias incluso más realistas. Para ello, según la invención, el sistema de pruebas de automóvil comprende, además, un generador de datos de sensor sintéticos que transmite datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor, el sensor es una cámara, donde la unidad de sensor es una unidad de cámara, donde el sistema de sensor es un sistema óptico, y donde los datos de sensor son datos de imagen.
Mediante el uso de un generador de datos de sensor sintéticos en lugar de un elemento de visualización, el sistema óptico de la unidad de cámara se simula funcionalmente de modo que los datos de prueba puedan representarse de manera más realista en el sistema electrónico de la unidad de cámara. Por un lado, pueden evitarse los efectos secundarios introducidos en la trayectoria óptica del sistema de prueba, mientras que, por otro lado, los fenómenos ópticos de la vida real que no son visibles en un elemento de visualización ahora podrían incluirse en los datos de sensor sintéticos que imitan las etapas ópticas realizadas en la unidad de cámara.
El documento US 5.986.545 - Sanadaet al. “ Vehicle driveability evaluation system"da a conocer un sistema para generar señal de conducción para una configuración en la que un motor de coche real está integrado en un simulador de conducción. Los datos de sensor del motor se procesan con la simulación de las condiciones externas y la dinámica del vehículo. La salida se usa para controlar una carga artificial (dinamómetro dinámico) para el motor y para sintetizar imágenes y retroalimentación física tal como la aceleración para el conductor.
El documento KR-100709401B da a conocer un hardware en el aparato de simulación de bucle y un método de prueba del mismo para sistemas de alerta de salida de carril, mediante el que las imágenes se visualizan en una pantalla.
La invención está basada al menos en parte en la percepción de que un elemento de visualización se limita intrínsecamente a representar circunstancias ópticas realistas, limitando de este modo también el rendimiento y/o la fiabilidad del sistema de pruebas de automóvil. Además, las características de visualización se someten a sesgos de modo que los resultados de las pruebas del sistema sean vulnerables a problemas de reproducibilidad. Según un aspecto de la invención, tales efectos desventajosos se eludieron generando datos de sensor sintéticos que sustituyen a los datos de imagen reales, así como transmitiendo estos datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor en lugar de proyectarlos a la unidad de sensor a través de un elemento de visualización.
Cabe señalar que, en el contexto de la solicitud, la expresión "datos de sensor sintéticos” debe entenderse como datos que se han generado electrónicamente simulando datos que normalmente se generan mediante el sistema de sensor respectivo.
La invención también se refiere a un método de acuerdo con la reivindicación 7.
Además, la invención se refiere a un producto de programa informático de acuerdo con la reivindicación 13. Un producto de programa informático puede comprender un conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en un portador de datos, tal como una memoria flash, un CD o un DVD. El conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador, que permiten que un ordenador programable lleve a cabo el método tal como se definió anteriormente, también puede estar disponible para su descarga desde un servidor remoto, por ejemplo, a través de Internet, por ejemplo, como una aplicación.
Otras opciones y realizaciones ventajosas según la invención se describen en las siguientes reivindicaciones.
Únicamente a modo de ejemplo, se describirán realizaciones de la presente invención con referencia a las figuras adjuntas en las que
la figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de pruebas de automóvil según la invención;
la figura 2 muestra un diagrama de flujo de una primera realización de un método según la invención, y
la figura 3 muestra un diagrama de flujo de una segunda realización de un método según la invención.
Las figuras simplemente ilustran las realizaciones preferidas según la invención. En las figuras, los mismos números de referencia se refieren a partes iguales o correspondientes.
La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de pruebas de automóvil 1 según la invención. El sistema comprende una unidad de procesamiento de datos 2, una unidad de adquisición de datos 3 y un generador de datos de sensor sintéticos 4.
La unidad de procesamiento de datos 2 está dotada de un puerto de entrada de datos 11 para recibir datos de entrada de sensor y un puerto de salida de datos 12 para transmitir los datos procesados PD, por ejemplo, con el fin de alimentar una unidad de control para generar datos de control basándose en los datos procesados transmitidos por la unidad de procesamiento 2. En la realización mostrada, la unidad de procesamiento 2 comprende, además, un puerto de entrada de datos adicional 13, por ejemplo, para recibir datos de entrada adicionales, por ejemplo, datos de radar.
La unidad de adquisición de datos 3 se dispone para reenviar los datos de entrada de sensor a dicha unidad de procesamiento de datos 2, a través del puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. La unidad de adquisición de datos 3 incluye una unidad de sensor 21 que tiene un sistema de sensor 22 y un sistema electrónico 23 para la captación de datos de sensor. En la realización mostrada, la unidad de sensor 21 se implementa como una unidad de cámara, en la que el sistema de sensor 22 es un sistema óptico y en la que los datos de sensor son datos de imagen.
Además, el generador de datos de sensor sintéticos 4 del sistema de pruebas de automóvil 1 se dispone para generar y transmitir datos de sensor sintéticos también denominados señales de píxel de imagen electrónicas IPS al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21. En la realización mostrada, el generador de simulación de imágenes 4 está conectado al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21 a través de un canal de transmisión por cable 24. En principio, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse de otra forma, por ejemplo, a través de un canal de transmisión inalámbrico.
En la realización mostrada, el sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21 incluye dos módulos, por ejemplo, un módulo de procesamiento previo 25 y una unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 dispuestos en serie de manera que el módulo de procesamiento previo 25 procesa los datos de imagen sin procesar convirtiéndolos en datos de imagen procesados previamente PPI mientras que la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 realiza un procesamiento adicional sobre los datos procesados previamente PPI y entonces transmite los datos procesados como datos de entrada de sensor SID al puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. A modo de ejemplo, el módulo de procesamiento previo 25 puede disponerse para eliminar el ruido de los datos de imagen mientras que la unidad de procesamiento de señales digitales puede disponerse para identificar información de objeto a partir de los datos de imagen. Además, el módulo de procesamiento previo 25 transmite la información de estado 30 del módulo de procesamiento previo 25 y del sistema óptico 22 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, como metadatos.
El sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21 incluye, normalmente, una configuración de lente 27 y un sensor óptico de imagen 28. Además, el sistema óptico 22 también puede incluir otros componentes, tales como un obturador. El sensor óptico de imagen 28 puede implementarse como un sensor CCD o CMOS que convierte señales ópticas OS recibidas de una imagen óptica OI en señales de píxel electrónicas EPS que representan la imagen óptica OI como señales electrónicas. El sensor óptico de imagen 28 puede integrarse al menos parcialmente con el módulo de procesamiento previo 25.
En las unidades de cámara 21 conocidas, el sensor óptico de imagen 28 está conectado al sistema electrónico 23 a través de un canal de datos de sensor 29 para transmitir las señales de píxel electrónicas EPS convertidas a partir de las señales ópticas OS hacia el sistema electrónico 23 para su procesamiento. A continuación, se capta una imagen óptica OI convirtiendo las señales ópticas OS en señales de píxel electrónicas EPS y procesando dichas señales de píxel electrónicas EPS mediante el sistema electrónico 23. En las unidades de cámara 21 conocidas, el módulo de procesamiento previo 25 transmite datos procesados previamente PPI e información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. A continuación, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 reenvía los datos de entrada de sensor SID a la unidad de procesamiento de datos 2 del puerto de entrada de datos 11 y solicitudes de mejoras de imagen y/o comandos 31 de vuelta al módulo de procesamiento previo 25.
Durante el funcionamiento de un sistema de pruebas de automóvil conocido, se proporciona un generador de imágenes que genera una imagen óptica OI en un elemento de visualización dispuesto antes de la unidad de cámara 21. Normalmente, el generador de imágenes genera una secuencia de imágenes formando un video que muestra situaciones de tráfico realistas para simular circunstancias de tráfico de la vida real comunes para someter a prueba el rendimiento de la unidad de cámara 21 y los sistemas adicionales, tales como la unidad de procesamiento de datos 2 del sistema de pruebas de automóvil 1.
Según un aspecto de la invención, el sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21 recibe datos de sensor sintéticos también denominados señales de píxel de imagen electrónicas IPS generadas por el generador de datos de sensor sintéticos 4 del sistema de pruebas de automóvil 1, simulando, por tanto, datos de imagen que generalmente se captan mediante el sistema de cámara usando el sistema óptico 22. Las señales de píxel electrónicas EPS proporcionadas por el sensor óptico de imagen 28 ya no forman la base para los datos de entrada de sensor SID que se transmiten desde el procesador de señal digital DSP 26 al puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. En la realización mostrada, el módulo de procesamiento previo 25 no transmite ni datos procesados previamente PPI ni información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. Dicha transmisión puede detenerse, por ejemplo, desconectando físicamente los canales de transmisión respectivos o terminando funcionalmente dichas acciones de transmisión, usando software. Además, la transmisión de datos procesados previamente PPI y/o información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 también puede desactivarse de otra forma, por ejemplo, desactivando el sensor óptico de imagen 28 y/o eliminando la desactivación del canal de datos de sensor 29.
A continuación, se capta una imagen óptica mediante la generación de datos de sensor de imagen sintéticos o señales de píxel de imagen electrónicas IPS que simulan en el dominio electrónico la funcionalidad del sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21, incluyendo la propagación de la señal óptica OS a través del sistema de lente 27 y la conversión en señales de píxel electrónicas e Ps usando el sensor óptico de imagen 28. A continuación, los datos de imagen captados por la unidad de cámara 21 se basan en las señales de datos o de píxel de imagen electrónicas transmitidas al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21.
Mediante el desvío del sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21, la parte óptica del entorno de prueba se simula de manera eficaz, eliminando, por tanto, artefactos que podrían introducirse en dicha parte óptica durante las pruebas pero que no están presentes en circunstancias reales. Como ejemplo, pueden generarse artefactos al generar la imagen óptica OI usando elementos de generación de luz de RGB. Por otro lado, los fenómenos ópticos de la vida real que no son visibles en la imagen óptica generada OI, tal como la interacción infrarroja, podrían incluirse ahora en las señales de píxel de imagen IPS que imitan las etapas ópticas realizadas en la unidad de cámara 21.
Al aplicar un sistema de pruebas de automóvil 1 según la invención, una etapa de generación de la imagen óptica OI resulta superflua.
En una realización particular, el sensor óptico de imagen 28 puede incluso eliminarse de la unidad de cámara 21. Sin embargo, otras funcionalidades de la unidad de cámara 21 permanecen en funcionamiento, incluyendo, por ejemplo, las operaciones de control del sistema de lente y/o el funcionamiento del obturador. En la realización mostrada, la información de estado del módulo de procesamiento previo 25 y/o del sistema óptico 22, por ejemplo, en relación con el sistema de lente 27 y otros componentes ópticos, se reenvía al generador de datos de sensor sintéticos 4, como información de estado 38, de modo que las señales de píxel de imagen IPS puedan tener en cuenta el comportamiento de propagación óptica de la señal óptica simulada OS en el sistema óptico 22 y otros efectos de procesamiento en el módulo de procesamiento previo 25.
Los datos de sensor sintéticos o las señales de píxel de imágenes electrónicas IPS pueden representar datos de píxel que ya se han procesado en un módulo de procesamiento previo 25 del sistema electrónico 23. A continuación, las señales de píxel de imagen IPS se transmiten a la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 de la unidad de cámara 21. En la realización mostrada, el canal de transmisión de datos 24 interconecta el generador de datos de sensor sintéticos 4 y la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 de modo que las señales de píxel de imagen IPS se transmitan a dicha unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. A continuación, se interrumpe la interacción electrónica habitual entre el módulo de procesamiento previo 25 y la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. Ya no existe transmisión de datos procesados previamente PPI e información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, y ya no existe ninguna transmisión de solicitud de mejoras de imagen y/o comandos 31 procedentes de la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 de vuelta al módulo de procesamiento previo 25. A continuación, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 recibe las señales de píxel de imagen IPS y la información de estado sintética 30' del módulo de procesamiento previo 25, ambas procedentes del generador de datos de sensor sintéticos 4. Tanto los datos de imagen como los datos de estado que normalmente se transmiten por el módulo de procesamiento previo 25 se simulan ahora por el generador de datos de sensor sintéticos 4. Asimismo, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 transmite ahora las solicitudes de mejoras de imagen y/o comandos 31' al generador de datos de sensor sintéticos 4, de modo que dicho generador 4 puede incluir tal información al generar los datos de imagen sintéticos y los datos de estado.
Se observa que, alternativamente, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse al sistema electrónico 23 en otro formato, por ejemplo, como datos de píxel sin procesar que normalmente se generan mediante el sensor óptico de imagen 28. A continuación, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse al módulo de procesamiento previo 25 o a otro módulo del sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21.
Se observa que no solo pueden simularse los datos de sensor de imagen usando datos de sensor sintéticos. En otras realizaciones según la invención, la unidad de sensor se implementa como una unidad que recibe otras señales de sensor tales como señales de láser, señales infrarrojas, señales de radar, señales acústicas, señales ultrasónicas, señales de presión o señales electrónicas recibidas por cable o de manera inalámbrica y que representan cualquier tipo de señales físicas medidas asociadas con las condiciones o parámetros de automóvil. Las señales pueden referirse a condiciones o parámetros de automóvil de un vehículo en el que está montada la unidad de sensor o a condiciones o parámetros de automoción de otros vehículos que retransmiten tales señales a la unidad de sensor. Se señala adicionalmente que el sistema de pruebas de automóvil puede incluir múltiples unidades de adquisición en las que se simulan datos de sensor usando datos de sensor sintéticos. Al proporcionar datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor respectiva, puede simularse un proceso de generación de datos de sensor en la unidad de sensor en el dominio electrónico de manera que sea más realista que la simulación del parámetro que va a detectarse en el dominio de parámetro, es decir, en el dominio visual, electromagnético, acústico, ultra-acústico u otro dominio físico.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método según la invención. El método se usa para pruebas de automóviles, y comprende una etapa de adquirir 110 datos de entrada de sensor, y una etapa de procesar 120 dichos datos de entrada de sensor, en el que la etapa de adquirir 110 datos de entrada de sensor incluye captar datos de sensor usando una unidad de sensor que tiene un sistema de sensor y un sistema electrónico, y en el que la etapa de adquirir 110 datos de entrada de sensor incluye, además, transmitir datos de sensor sintéticos procedentes de un generador de datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor.
El método de pruebas de automóviles puede facilitarse usando estructuras de hardware dedicadas, tales como servidores de ordenador. De lo contrario, el método también puede realizarse al menos parcialmente usando un producto de programa informático que comprende instrucciones para provocar que un procesador de un sistema informático facilite las pruebas de automóviles. Todas las (sub)etapas pueden realizarse, en principio, en un único procesador. Sin embargo, se observa que al menos una etapa puede realizarse en un procesador independiente. Un procesador puede cargarse con un módulo de software específico. Los módulos de software dedicados pueden proporcionarse, por ejemplo, desde Internet.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de una segunda realización de un método según la invención. En el presente documento, el método incluye tres módulos, por ejemplo, un módulo de procesamiento previo 210, un módulo de tiempo de ejecución 220 y un módulo de procesamiento posterior 230. El módulo de procesamiento previo 210 incluye una etapa de configurar 240 la óptica y el elemento de obtención de imágenes en un modelo de simulación para crear un entorno de simulación. Además, el módulo de procesamiento previo 210 incluye una etapa de definir 250 parámetros de automatización de pruebas usando scripts con el fin de definir casos de prueba para someter a prueba la unidad de adquisición de datos. El módulo de tiempo de ejecución 220 incluye cuatro etapas, a saber: una etapa de generar 260 imágenes de cámara sintéticas usando el generador de datos de sensor sintéticos, una etapa de introducir 270 imágenes en una ECU de automóvil, por ejemplo, transmitiendo los datos de sensor sintéticos a la unidad de procesamiento de señales digitales DSP que es una unidad del sistema electrónico de la unidad de sensor, una etapa de recuperar la respuesta de la ECU 280 y los comandos de mejora de imagen, por ejemplo, mediante la recepción de solicitudes de mejora de imagen y/o comandos transmitidos desde la unidad de procesamiento de señales digitales DSP desde la unidad de sensor hasta el generador de datos de sensor sintéticos, y una etapa de calcular 290 puntuaciones de rendimiento, por ejemplo, evaluando los datos procesados PD que se emiten por la unidad de procesamiento de datos 2. Además, el módulo de procesamiento posterior 230 incluye una etapa de generar 295 un informe sobre las puntuaciones de rendimiento obtenidas a partir de las puntuaciones de rendimiento calculadas.
El módulo de tiempo de ejecución 220 incluye un primer bucle de retroalimentación FB1 de modo que una secuencia de la etapa de generar 260, la etapa de introducir 270 y la etapa de recuperar 280 se realice de manera repetida simulando los casos de prueba definidos en la etapa de definir 250 del módulo de procesamiento previo 210. Además, se proporciona un segundo bucle de retroalimentación FB2 de manera que la etapa de definir 250 se repite después de calcular 290 las puntuaciones de rendimiento para facilitar experimentos de pruebas adicionales basados en los resultados de las pruebas. Se observa que puede implementarse diversas realizaciones alternativas, por ejemplo, mediante la inclusión de bucles de retroalimentación adicionales y/o mediante la integración de los resultados de las pruebas de otros equipos de prueba.
La invención no se limita a las realizaciones descritas en el presente documento. Se comprenderá que son posibles muchas variantes.
Se observa que el sistema electrónico 23 de la unidad de sensor 21 puede incluir más o menos unidades para procesar los datos de sensor. Como ejemplo, la unidad de sensor 21 puede implementarse sin una unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 o con una unidad de procesamiento adicional para procesar los datos de sensor intermedios.
Claims (13)
1. Un sistema de pruebas de automóvil (1) para someter a prueba funcionalidades basadas en cámara, siendo las funcionalidades basadas en cámara:
- control de crucero variable,
- sistemas de prevención de colisiones y
- detección de peatones,
que comprende una unidad de procesamiento de datos (2) dotada de un puerto de entrada de datos (11) para la recepción de datos de entrada de sensor y un puerto de salida de datos (12) para la transmisión de datos procesados, que comprende, además, una unidad de adquisición de datos que reenvía datos de entrada de sensor a dicha unidad de procesamiento de datos, incluyendo la unidad de adquisición de datos (3) una unidad de sensor (21) que tiene un sistema de sensor (22) y un sistema electrónico para la captación de datos de sensor, caracterizado porque el sistema de pruebas de automóvil comprende, además, un generador de datos de sensor sintéticos (4) que transmite datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor,
el sensor siendo una cámara,
donde la unidad de sensor es una unidad de cámara, donde el sistema de sensor es un sistema óptico, y donde los datos de sensor son datos de imagen.
2. Un sistema de pruebas de automóvil de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un canal de transmisión de datos (24) que interconecta el generador de datos de sensor sintéticos y el sistema electrónico de la unidad de sensor.
3. Un sistema de pruebas de automóvil de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde los datos de entrada de sensor retransmitidos por la unidad de sensor se basan en los datos de sensor sintéticos transmitidos al sistema electrónico de la unidad de sensor.
4. Un sistema de pruebas de automóvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 o 3, donde el sistema electrónico de la unidad de sensor comprende una unidad de procesamiento de señal digital (26) y donde el canal de transmisión de datos se dispone para transmitir los datos de sensor sintéticos a la unidad de procesamiento de señales digitales.
5. Un sistema de pruebas de automóvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema electrónico de la unidad de sensor comprende una unidad de procesamiento previo (25) para el procesamiento previo de los datos de sensor sin procesar generados por el sistema de sensor.
6. Un sistema de pruebas de automóvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una unidad de control para generar datos de control basándose en los datos procesados transmitidos por la unidad de procesamiento.
7. Un método de pruebas de automóvil para someter a prueba funcionalidades basadas en cámara, siendo las funcionalidades basadas en cámara:
- control de crucero variable,
- sistemas de prevención de colisiones y
- detección de peatones,
que comprende las etapas de:
- adquirir datos de entrada de sensor, y
- procesara dichos datos de entrada de sensor,
en el que la etapa de adquirir datos de entrada de sensor incluye la captación de datos de sensor usando una unidad de sensor que tiene un sistema de sensor y un sistema electrónico, y en el que la etapa de adquirir datos de entrada de sensor está caracteriza por
transmitir datos de sensor sintéticos desde un generador de datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor,
el sensor siendo una cámara,
donde la unidad de sensor es una unidad de cámara, donde el sistema de sensor es un sistema óptico, y donde los datos de sensor son datos de imagen.
8. Un método de pruebas de automóvil según la reivindicación 7, que comprende la etapa de generar los datos de sensor sintéticos que van a transmitirse al sistema electrónico de la unidad de sensor.
9. Un método de pruebas de automóvil según la reivindicación 7 u 8, donde la etapa de transmitir datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor incluye desviar el sistema de sensor de la unidad de sensor.
10. El método de pruebas de automóvil según la reivindicación 7, 8 o 9, que comprende, además, una etapa de transmitir solicitudes de mejoras de sensor y/o comandos de mejoras de sensor al generador de datos de sensor sintéticos.
11. Un método de pruebas de automóviles según la reivindicación 10, donde las solicitudes de mejoras de sensor y/o los comandos de mejoras de sensor se incluyen para generar datos de sensor sintéticos.
12. Un método de pruebas de automóviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7-11, que comprende, además, la etapa de desactivar un sistema de sensor de la unidad de cámara.
13. Un producto de programa informático para someter a pruebas de automóvil funcionalidades basadas en cámara, siendo las funcionalidades basadas en cámara:
- control de crucero variable,
- sistemas de prevención de colisiones y
- detección de peatones,
comprendiendo el producto de programa informático un código legible por ordenador para provocar que un procesador realice las etapas de:
- adquirir datos de entrada de sensor, y
- procesara dichos datos de entrada de sensor,
donde la etapa de adquirir datos de entrada de sensor incluye la captación de datos de sensor usando una unidad de sensor que tiene un sistema de sensor y un sistema electrónico, y donde la etapa de adquirir datos de entrada de sensor está caracterizada por la transmisión de datos de sensor sintéticos procedentes de un generador de datos de sensor sintéticos al sistema electrónico de la unidad de sensor,
el sensor siendo una cámara,
donde la unidad de sensor es una unidad de cámara, donde el sistema de sensor es un sistema óptico, y donde los datos de sensor son datos de imagen.
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