ES2886957T3 - Un sistema de prueba automotriz, método y producto de programa informático - Google Patents
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Abstract
Un sistema de prueba automotriz (1), que comprende una unidad de procesamiento de datos (2) provista de un puerto de entrada de datos (11) para recibir datos de entrada del sensor y un puerto de salida de datos (12) para transmitir datos procesados, que también comprende una unidad de adquisición de datos (3) que reenvía datos de entrada del sensor a la unidad de procesamiento de datos, la unidad de adquisición de datos incluye una unida de sensor (21) que tiene un sistema de sensores (22) y un sistema electrónico (23) para capturar datos de sensor, caracterizado porque el sistema de prueba automotriz también comprende un generador de datos sintéticos de sensor (4) que transmite datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor, que también comprende un canal de transmisión de datos (24), que interconecta el generador de datos sintéticos de sensor y el sistema electrónico de la unidad de sensor, en donde el sistema electrónico de la unidad de sensor comprende una unidad de procesamiento de señales digitales (26), en donde el sistema de pruebas se dispone para realizar repetidamente una secuencia de pasos utilizando un primer bucle de retroalimentación, los pasos de la secuencia incluyen los pasos de: generar los datos sintéticos de sensor, transmitir los datos sintéticos de sensor a una unidad de procesamiento de señales digitales, y recibir solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen desde la unidad de procesamiento de señales digitales.
Description
DESCRIPCIÓN
Un sistema de prueba automotriz, método y producto de programa informático
La invención se relaciona con un sistema de prueba automotriz, que comprende una unidad de procesamiento de datos provista de un puerto de entrada de datos para recibir datos de entrada del sensor y un puerto de salida de datos para transmitir datos procesados, que también comprende una unidad de adquisición de datos que reenvía datos de entrada del sensor a la unidad de procesamiento de datos, la unidad de adquisición de datos incluye una unidad de sensor que tiene un sistema de sensores y un sistema electrónico para capturar datos de sensor.
Los sistemas de prueba automotriz son conocidos con el propósito de probar unidades de adquisición de datos y unidades de procesamiento de datos que procesan datos de entrada del sensor generados por las unidades de adquisición de datos, por lo que se reduce equipos de pruebas costosos y tiempo de prueba en circunstancias de tráfico realistas. Las unidades de adquisición de datos pueden proporcionarse con una unidad de cámara que tenga un sistema óptico y un sistema electrónico para capturar datos de imagen.
Cuando se prueban unidades de cámara, por ejemplo, utilizadas para la funcionalidad dedicada a la industria automotriz, tal como control de crucero variable, sistemas anticolisión, detección de peatones, etc. se genera una imagen óptica en una pantalla que va a capturarse por la unidad de cámara. En la pantalla, se muestran varias situaciones de tráfico, que incluyen tráfico de carretera, y circunstancias climáticas para probar la funcionalidad de la unidad de cámara y la unidad de procesamiento de datos que procesa los datos de imagen capturados por la unidad de cámara.
Es un objeto de la invención, proporcionar un sistema de prueba automotriz de acuerdo con el preámbulo que permite probar incluso en circunstancias más realistas. Para ello, de acuerdo con la invención, el sistema de prueba automotriz también comprende un generador de datos sintéticos de sensor que transmite datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor.
Al utilizar un generador de datos sintéticos de sensor en lugar de una pantalla, el sistema óptico de la unidad de cámara se simula funcionalmente, de modo que puedan representarse de forma más realista, datos de prueba al sistema electrónico de la unidad de cámara. Por otro lado, se pueden evitar efectos secundarios presentados en el trayecto óptico del sistema de prueba, mientras que, por el otro lado, los fenómenos ópticos de la vida real que no son visibles en una pantalla ahora pueden incluirse en los datos sintéticos de sensor, imitando los pasos ópticos realizados en la unidad de cámara.
El documento US 5,986,545 - Sanada et al. “Sistema de evaluación de capacidad de conducción de vehículo” describe un sistema para generar señal de capacidad de conducción para una configuración, en la cual se empotra un motor real de automóvil en un simulador de conducción. Los datos de sensor del motor se procesan con simulación de condiciones externas y dinámica del vehículo. El resultado se utiliza para controlar una carga artificial (dinamómetro dinámico) para el motor y para sintetizar imágenes y retroalimentación física, tal como la aceleración por el conductor.
La invención se basa, al menos parcialmente, en la idea de que una pantalla se limita inherentemente, en representar circunstancias ópticas realistas, por lo que también se limita el rendimiento y/o la fiabilidad del sistema de prueba automotriz. Además, las características de pantalla están sujetas a desviación, de modo que los resultados de la prueba del sistema son vulnerables a problemas de reproducibilidad. De acuerdo con un aspecto de la invención, tales efectos desventajosos se eluden al generar datos sintéticos de sensor que reemplazan los datos de imagen reales, así como al transmitir estos datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor, en vez de proyectar estos a la unidad de sensor mediante una pantalla. Cabe señalar que, dentro del contexto de la solicitud, la expresión “datos sintéticos de sensor” debe entenderse como datos que se han generado electrónicamente al simular datos que se generan normalmente mediante el respectivo sistema de sensores.
El sistema de prueba automotriz de la invención se define por la reivindicación 1, el método de prueba automotriz por la reivindicación 10 y el producto de programa informático para pruebas automotrices por la reivindicación 18.
Un producto de programa informático puede comprender un conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en un portador de datos, tal como una memoria flash, un CD o un DVD. El conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador, las cuales permiten a un ordenador programable llevar a cabo el método definido anteriormente, también pueden estar disponibles para descargar desde un servidor remoto, por ejemplo, por internet, por ejemplo, como una aplicación.
Otras opciones y realizaciones ventajosas de acuerdo con la invención se describen en las siguientes
reivindicaciones.
Sólo a modo de ejemplo, las realizaciones de la presente invención se describirán a continuación con referencia a las figuras anexas, en las cuales:
La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de prueba automotriz de acuerdo con la invención; La figura 2 muestra un diagrama de flujo de una primera realización de un método de acuerdo con la invención, y
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de una segunda realización de un método de acuerdo con la invención.
Las figuras ilustran únicamente realizaciones preferidas de acuerdo con la invención. En las figuras, los mismos números de referencia, se refieren a partes iguales o correspondientes.
La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de prueba automotriz 1 de acuerdo con la invención. El sistema comprende una unidad de procesamiento de datos 2, una unidad de adquisición de datos 3 y un generador de datos sintéticos de sensor 4.
La unidad de procesamiento de datos 2, se proporciona con un puerto de entrada de datos 11, para recibir datos de entrada del sensor y un puerto de salida de datos 12, para transmitir datos procesados PD, por ejemplo, con el propósito de alimentar una unidad de control para generar datos de control basados en los datos procesados transmitidos por la unidad de procesamiento 2. En la realización mostrada, la unidad de procesamiento 2 también comprende un puerto adicional de entrada de datos 13, por ejemplo, para recibir otros datos de entrada, por ejemplo, datos de radar.
La unidad de adquisición de datos 3, se dispone para reenviar datos de entrada del sensor a la unidad de procesamiento de datos 2, mediante el puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. La unidad de adquisición de datos 3 incluye una unidad de sensor 21 que tiene un sistema de sensores 22 y un sistema electrónico 23 para capturar datos de sensor. En la realización mostrada, la unidad de sensor 21 se implementa como una unidad de cámara, en donde el sistema de sensores 22 es un sistema óptico y en donde los datos de sensor son datos de imagen.
Además, el generador de datos sintéticos de sensor 4 del sistema de prueba automotriz 1, se dispone para generar y transmitir datos sintéticos de sensor, también denominados como señales electrónicas de píxel de imagen IPS al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21. En la realización mostrada, el generador de simulación de imagen 4 se conecta al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21, mediante un canal de transmisión alámbrica 24. En un principio, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse de otra manera, por ejemplo, mediante un canal de transmisión inalámbrica.
En la realización mostrada, el sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21 incluye dos módulos, por ejemplo, un módulo de procesamiento previo 25 y una unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 dispuestos en serie, ya que el módulo de procesamiento 25 procesa datos de imagen sin procesar que los convierte en datos de imagen de PPI procesados previamente, mientras la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 realiza otro procesamiento en los datos de PPI procesados previamente y después transmite los datos procesados como datos de entrada del sensor SID al puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. Como un ejemplo, el módulo de procesamiento previo 25 puede disponerse para eliminar ruido de datos de imagen, mientras que la unidad de procesamiento de señales digitales puede disponerse para identificar información objetivo a partir de los datos de imagen. Además, el módulo de procesamiento previo 25 transmite información de estado 30 del módulo de procesamiento previo 25 y el sistema óptico 22 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, como metadatos. El sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21 incluye normalmente una configuración de lente 27 y un sensor óptico de imagen 28. Además, el sistema óptico 22 puede incluir otros componentes, así como un obturador. El sensor óptico de imagen 28 puede implementarse como un sensor de CCD o CMOS que convierte una señal óptica OS recibida desde una imagen óptica OI en señales electrónicas de píxel EPS que representan la imagen óptica OI como señales electrónicas. El sensor óptico de imagen 28 puede integrarse al menos parcialmente con el módulo de procesamiento previo 25.
En unidades de cámara 21 conocidas, el sensor óptico de imagen 28 se conecta al sistema electrónico 23 mediante un canal de datos de sensor 29 para transmitir las señales electrónicas de píxel EPS convertidas de las señales ópticas OS hacia el sistema electrónico 23 para procesamiento. Después, se captura una imagen óptica OI al convertir señales ópticas OS en señales electrónicas de píxel EPS y se procesan las señales electrónicas de píxel EPS mediante el sistema electrónico 23. En unidades de cámara 21 conocidas, el módulo de procesamiento previo 25 transmite datos de PPI procesados previamente e información de estado 30 hacia
la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. Después, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 reenvía los datos de entrada del sensor SID al puerto de entrada de datos 11 las solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen 31 de la unidad de procesamiento de datos 2 de nuevo al módulo de procesamiento previo 25.
Durante la operación de un sistema de prueba automotriz conocido, se proporciona un generador de imágenes que genera una imagen óptica OI en una pantalla dispuesta antes de la unidad de cámara 21. El generador de imágenes genera normalmente una secuencia de imágenes que forman un vídeo que muestra situaciones de tráfico realistas para simular circunstancias de tráfico de la vida real comunes para probar el rendimiento de la unidad de cámara 21 y otros sistemas, tales como la unidad de procesamiento de datos 2 del sistema de prueba automotriz 1.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21 recibe datos sintéticos de sensor, también denominados como señales electrónicas de píxel de imagen IPS generadas por el generador de datos sintéticos de sensor 4 del sistema de prueba automotriz 1, simulando así datos de imagen que se capturan usualmente por el sistema de cámara utilizando el sistema óptico 22. Las señales electrónicas de píxel EPS proporcionadas por el sensor óptico de imagen 28 ya no forma una base para los datos de entrada del sensor s Id que se transmiten desde el procesador de señales digitales DSP 26 al puerto de entrada de datos 11 de la unidad de procesamiento de datos 2. En la realización mostrada, el módulo de procesamiento previo 25 no transmite datos de PPI procesados previamente ni información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. La transmisión puede detenerse, por ejemplo, al desconectar físicamente los respectivos canales de transmisión o al terminar funcionalmente las acciones de transmisión, utilizando un software. Además, la transmisión de datos de PPI procesados previamente y/o la información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 también puede deshabilitarse de otra manera, por ejemplo, al desactivar el sensor óptico de imagen 28 y/o al retirar la inhabilitación del canal de datos de sensor 29.
Después, se captura una imagen óptica al generar datos sintéticos de sensor de imagen o señales electrónicas de píxel de imagen IPS que simulan en el dominio electrónico, la funcionalidad del sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21, que incluye la propagación de la señal óptica OS a través del sistema de lentes 27 y la conversión en señales electrónicas de píxel EPS que utilizan el sensor óptico de imagen 28. Después, los datos de imagen capturados por la unidad de cámara 21 se basan en el píxel electrónico de imagen o las señales de datos transmitidas al sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21.
Al evitar el uso del sistema óptico 22 de la unidad de cámara 21, la parte óptica del entorno de prueba se simula efectivamente, eliminando así los artefactos que puedan introducirse en la parte óptica durante las pruebas, pero no están presentes en circunstancias de la vida real. Como ejemplo, los artefactos podrían generarse cuando se genera la imagen óptica OI que utiliza elementos generadores de luz RGB. Por otro lado, pueden incluirse ahora fenómenos ópticos de la vida real que no son visibles en la imagen óptica OI generada, tal como interacción infrarroja, en las señales de píxel de imagen IPS imitando los pasos ópticos realizados en la unidad de cámara 21. Además, los datos sintéticos de imagen o datos electrónicos de píxel de imagen pueden incluir datos de sensor de RGB y/u otros datos de espectro visible o invisible, tales como datos de imagen asociados con una longitud de onda óptica en una banda específica de espectro visible o invisible. Cuando se aplica un sistema de prueba automotriz 1 de acuerdo con la invención, un paso de generación de la imagen óptica OI se vuelto superfluo.
En una realización particular, el sensor óptico de imagen 28 puede incluso retirarse de la unidad de cámara 21. Sin embargo, otra funcionalidad de la unidad de cámara 21 sigue en operación, por ejemplo, incluye operaciones de control del sistema de lentes y/u operación de obturador. En la realización mostrada, se envía información de estado del módulo de procesamiento previo 25 y/o sistema óptico 22, por ejemplo, con respecto al sistema de lentes 27 y otros componentes ópticos al generador de datos sintéticos de sensor 4, como información de estado 38, de modo que las señales de píxel de imagen IPS pueden tomar en cuenta el comportamiento de propagación óptica de la señal óptica OS simulada en el sistema óptico 22 y otros efectos de procesamiento en el módulo de procesamiento previo 25.
Los datos sintéticos de sensor o señales electrónicas de píxel de imagen IPS pueden representar datos de píxel que ya se han procesado en un módulo de procesamiento previo 25 del sistema electrónico 23. Después, las señales de píxel de imagen IPS se transmiten a la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 de la unidad de cámara 21. En la realización mostrada, el canal de transmisión de datos 24 interconecta el generador de datos sintéticos de sensor 4 y la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, de modo que las señales de píxel de imagen se transmiten a la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. Después, se interrumpe la interacción electrónica usual entre el módulo de procesamiento previo 25 y la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26. Ya no hay transmisión de datos de PPI procesados previamente ni información de estado 30 hacia la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, y tampoco transmisión de solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen 31, desde la unidad de procesamiento
de señales digitales DSP 26 de nuevo al módulo de procesamiento previo 25. Después, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 recibe señales de píxel de imagen IPS e información de estado sintético 30' del módulo de procesamiento previo 25, ambos desde el generador de datos sintéticos de sensor 4. Tanto los datos de imagen como los datos de estado transmitidos usualmente por el módulo de procesamiento previo 25 se simulan ahora por el generador de datos sintéticos de sensor 4. También, la unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26, transmite ahora las solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen 31' al generador de datos sintéticos de sensor 4, de modo que el generador 4 pueda incluir tal información cuando se generan los datos sintéticos de imagen y de estado. Las solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen pueden utilizarse cuando se generan los datos sintéticos de imagen.
Cabe señalar que, alternativamente, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse al sistema electrónico 23 en otro formato, por ejemplo, datos de píxel sin procesar que se generan usualmente por el sensor óptico de imagen 28. Después, las señales de píxel de imagen IPS pueden transmitirse al módulo de procesamiento previo 25 o a otro módulo del sistema electrónico 23 de la unidad de cámara 21.
Cabe señalar que no sólo pueden simularse datos de sensor de imagen utilizando datos sintéticos de sensor. En otras realizaciones de acuerdo con la invención, se implementa la unidad de sensor se implementa como una unidad que recibe otras señales de sensor, tales como señales láser, señales infrarrojas, señales de radar, señales acústicas, señales ultrasónicas, señales de presión o señales electrónicas recibidas de manera alámbrica o inalámbrica y que representan cualquier tipo de señales físicas medidas asociadas con condiciones o parámetros automotrices. Las señales pueden relacionarse con condiciones o parámetros automotrices de un vehículo, en el cual se monta la unidad de sensor o las condiciones o parámetros automotrices de otros vehículos que reenvían tales señales a la unidad de sensor. Además, cabe señalar que el sistema de prueba automotriz puede incluir un múltiple número de unidades de adquisición, en donde se simulan datos de sensor utilizando datos sintéticos de sensor. Al proporcionar datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la respectiva unidad de sensor, puede simularse un proceso de generación de datos de sensor en la unidad de sensor en el dominio electrónico, de manera que sean más realistas que la simulación del parámetro que va a detectarse en el dominio de parámetro, es decir, en el dominio visual, electromagnético, acústico, ultra acústico u otro dominio físico.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método de acuerdo con la invención. El método se utiliza para pruebas automotrices, y comprende un paso de adquirir 110 datos de entrada del sensor, y un paso de procesar 120 los datos de entrada del sensor, en donde el paso de adquirir 110 datos de entrada del sensor incluye capturar datos de sensor que utilizan una unidad de sensor que tiene un sistema de sensores y un sistema electrónico, y en donde el paso de adquirir 110 datos de entrada del sensor también incluye transmitir datos sintéticos de sensor desde un generador de datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor.
El método de pruebas automotrices puede facilitarse utilizando estructuras de hardware dedicadas, tales como servidores informáticos. De lo contrario, el método también puede realizarse al menos parcialmente, utilizando un producto de programa informático que comprende instrucciones para hacer que un procesador de un sistema informático facilite las pruebas automotrices. Todos los subpasos pueden realizarse en un principio en un solo procesador. Sin embargo, cabe señalar que al menos se puede realizar un paso en un procesador separado. Un procesador puede cargarse con un módulo de software específico. Pueden proporcionarse módulos de software dedicados, por ejemplo, de internet.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de una segunda realización de un método de acuerdo con la invención. Aquí, el método incluye tres módulos, por ejemplo, un módulo de procesamiento previo 210, un módulo de tiempo de ejecución 220 y un módulo de procesamiento posterior 230. El módulo de procesamiento previo 210 incluye un paso de configuración 240 de óptica y capturador de imágenes en un modelo de simulación para crear un entorno de simulación. Además, el módulo de procesamiento previo 210 incluye un paso de definición 250 de parámetros de automatización de pruebas que utiliza secuencias de comandos para definir casos de prueba para probar la unidad de adquisición de datos. El módulo de tiempo de ejecución 220 incluye cuatro pasos, a saber, un paso de generación 260 de imágenes sintéticas de cámara que utilizan el generador de datos sintéticos de sensor, un paso de inyección 270 de imágenes en una ECU automotriz, por ejemplo, al transmitir los datos sintéticos de sensor a la unidad de procesamiento de señales digitales DSP que es una unidad del sistema electrónico de la unidad de sensor, un paso de recuperación 280 de respuesta de ECU y comandos de mejoras de imagen, por ejemplo, al recibir solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen transmitidos desde la unidad de procesamiento de señales digitales dSp desde la unidad de sensor hasta el generador de datos sintéticos de sensor, y un paso de cálculo 290 de puntajes de rendimiento, por ejemplo, al evaluar datos procesados PD que se emiten por la unidad de procesamiento de datos 2. Además, el módulo de procesamiento posterior 230 incluye un paso de generación 295 de un informe sobre los puntajes de rendimiento obtenidos a partir de los puntajes de rendimiento calculados.
El módulo de tiempo de ejecución 220 incluye un primer bucle de retroalimentación FB1, de modo que una secuencia del paso de generación 260, el paso de inyección 270 y el paso de recuperación 280 se realice
repetidamente, simulando los casos de prueba definidos en el paso de definición 250 del módulo de procesamiento previo 210. Además, se proporciona un segundo bucle de retroalimentación FB2, tal paso de definición 250 se repite después de calcular 290 los puntajes de rendimiento para facilitar experimentos de prueba adicionales basados en los resultados de prueba. Cabe señalar que, pueden implementarse varias realizaciones alternativas, por ejemplo, al incluir otros bucles de retroalimentación y/o al integrar resultados de prueba de otros equipos de prueba.
Cabe señalar que el sistema electrónico 23 de la unidad de sensor 21 puede incluir más o menos unidades para procesar datos de sensor. Como ejemplo, la unidad de sensor 21 puede implementarse sin una unidad de procesamiento de señales digitales DSP 26 o con una unidad de procesamiento adicional para procesar datos intermedios de sensor.
Claims (18)
1. Un sistema de prueba automotriz (1), que comprende una unidad de procesamiento de datos (2) provista de un puerto de entrada de datos (11) para recibir datos de entrada del sensor y un puerto de salida de datos (12) para transmitir datos procesados, que también comprende una unidad de adquisición de datos (3) que reenvía datos de entrada del sensor a la unidad de procesamiento de datos, la unidad de adquisición de datos incluye una unida de sensor (21) que tiene un sistema de sensores (22) y un sistema electrónico (23) para capturar datos de sensor, caracterizado porque el sistema de prueba automotriz también comprende un generador de datos sintéticos de sensor (4) que transmite datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor, que también comprende un canal de transmisión de datos (24), que interconecta el generador de datos sintéticos de sensor y el sistema electrónico de la unidad de sensor, en donde el sistema electrónico de la unidad de sensor comprende una unidad de procesamiento de señales digitales (26), en donde el sistema de pruebas se dispone para realizar repetidamente una secuencia de pasos utilizando un primer bucle de retroalimentación, los pasos de la secuencia incluyen los pasos de:
- generar los datos sintéticos de sensor,
- transmitir los datos sintéticos de sensor a una unidad de procesamiento de señales digitales, y
- recibir solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen desde la unidad de procesamiento de señales digitales.
2. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los datos de entrada del sensor reenviados mediante la unidad de sensor se basan en los datos sintéticos de sensor transmitidos al sistema electrónico de la unidad de sensor.
3. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el canal de transmisión de datos se dispone para transmitir los datos sintéticos de sensor a la unidad de procesamiento de señales digitales.
4. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el sistema electrónico de la unidad de sensor comprende una unidad de procesamiento previo (25) para procesar previamente datos de sensor sin procesar generados por el sistema de sensores.
5. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la unidad de sensor es una unidad de cámara,
en donde el sistema de sensores es un sistema óptico, y
en donde los datos de sensor son datos de imagen.
6. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 5, en donde los datos sintéticos de sensor incluyen datos de sensor de RGB y/u otros datos de espectro visible o invisible.
7. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los datos sintéticos de sensor incluyen señales infrarrojas simuladas.
8. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los datos sintéticos de sensor incluyen señales láser simuladas, señales infrarrojas simuladas, señales de radar simuladas, señales acústicas simuladas, señales ultrasónicas simuladas, señales de presión simuladas y/o señales electrónicas simuladas, recibidas de manera alámbrica o inalámbrica y que representan cualquier tipo de señales físicas medidas, asociadas con parámetros o condiciones automotrices.
9. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que también comprende una unidad de control para generar datos de control basados en los datos procesados, transmitidos por la unidad de procesamiento.
10. Un método de prueba automotriz, que comprende los pasos de:
- adquirir datos de entrada del sensor, y
- procesar los datos de entrada del sensor,
en donde el paso de adquirir datos de entrada del sensor incluye capturar datos de sensor que utilizan una unidad de sensor que tiene un sistema de sensores y un sistema electrónico, caracterizado porque el paso de adquirir datos de entrada del sensor también incluye transmitir datos sintéticos de sensor desde un generador de datos sintéticos de sensor hasta el sistema electrónico de la unidad de sensor, que realiza repetidamente una secuencia de pasos que utilizan un primer bucle de retroalimentación, los pasos de la secuencia incluyen los pasos de: - generar los datos sintéticos de sensor,
- transmitir los datos sintéticos de sensor a una unidad de procesamiento de señales digitales, y
- recibir solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen desde la unidad de procesamiento de señales digitales.
11. Un método de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende el paso de generación de los datos sintéticos de sensor que van a transmitirse al sistema electrónico de la unidad de sensor.
12. Un método de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 10 u 11,
en donde el paso de transmisión de datos sintéticos de sensor al sistema electrónico de la unidad de sensor incluye evitar el uso del sistema de sensores de la unidad de sensor.
13. Un método de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 10, 11 o 12,
que también comprende un paso de transmitir solicitudes de mejoras del sensor y/o comandos de mejoras del sensor al generador de datos sintéticos de sensor.
14. Un método de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 11, en donde se incluyen solicitudes de mejoras del sensor y/o comandos de mejoras del sensor para generar datos sintéticos de sensor.
15. Un método de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 10-14, que también comprende el paso de desactivar un sistema de sensores de la unidad de cámara.
16. Un método de prueba automotriz de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 10-15, que también comprende un paso de calcular puntajes de rendimiento después de realizar la secuencia de pasos.
17. Un sistema de prueba automotriz de acuerdo con la reivindicación 16, que también realiza repetidamente un paso de definir parámetros de automatización de pruebas para definir casos de prueba, después de realizar el paso de calcular puntajes de rendimiento utilizando un segundo bucle de retroalimentación.
18. Un producto de programa informático para pruebas automotrices, el producto de programa informático comprende código legible por ordenador para hacer que un procesador realice los pasos de:
- adquirir datos de entrada del sensor, y
- procesar los datos de entrada del sensor,
en donde el paso de adquirir datos de entrada del sensor incluye capturar datos de sensor utilizando una unidad de sensor que tiene un sistema de sensores y un sistema electrónico, en donde el paso de adquirir datos de entrada del sensor también incluye transmitir datos sintéticos de sensor desde un generador de datos sintéticos de sensor hasta el sistema electrónico de la unidad de sensor, y
realizar repetidamente una secuencia de pasos utilizando un primer bucle de retroalimentación, los pasos de la secuencia incluyen los pasos de:
- generar los datos sintéticos de sensor,
- transmitir los datos sintéticos de sensor a una unidad de procesamiento de señales digitales, y
- recibir solicitudes y/o comandos de mejoras de imagen desde la unidad de procesamiento de señales digitales.
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