ES2835036T3 - Conjunto de embrague para una máquina - Google Patents

Abstract

Conjunto de embrague para una máquina, que comprende un disco de fricción de embrague (1) unible a una parte rotatoria de la máquina y que comprende al menos un sector de fricción (1.0) en una de sus dos caras laterales (1.1, 1.2), y un cuerpo principal acoplable a un eje de la máquina y que en una posición de embragado (P1) del conjunto de embrague (100) coopera por fricción con el disco de fricción de embrague (1) transmitiendo a dicho eje la rotación de dicho disco de fricción de embrague (1), comprendiendo además el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de detección que está configurado para detectar el desgaste del sector de fricción (1.0) del disco de fricción de embrague (1) y que comprende al menos un sensor de desgaste (6.0), caracterizado porque el dispositivo de detección está dispuesto en el cuerpo principal y el sensor de desgaste (6.0) está enfrentado a una cara lateral (1.1, 1.2) del disco de fricción de embrague (1) para medir el desgaste del sector de fricción (1.0) dispuesto en dicha cara lateral, comprendiendo además el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de control (6.2) comunicado con el sensor de desgaste (6.0), y al menos una unidad de alimentación (6.4) eléctrica configurada para alimentar el sensor de desgaste (6.0), que preferentemente es un supercondensador, estando el sensor de desgaste (6.0) configurado para detectar la distancia entre su posición y la cara lateral (1.1, 1.2) del disco de fricción de embrague (1) a la que está enfrentado, sin contactar con dicha cara lateral (1.1, 1.2), y estando el dispositivo de control (6.2) configurado para determinar el desgaste del sector de fricción (1.0) dispuesto en dicha cara lateral (1.1, 1.2) en función de dicha distancia detectada.

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de embrague para una máquina

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se relaciona con conjuntos de embrague empleados en máquinas como, por ejemplo, prensas mecánicas.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

Los conjuntos de embrague, como el divulgado en US2008296121A1, por ejemplo, son conocidos, y se emplean en diversas máquinas, como por ejemplo en las prensas mecánicas. Un conjunto de embrague comprende al menos dos partes principales: un cuerpo conectado al eje de la máquina y un disco de fricción de embrague. El disco de fricción de embrague se conecta a una parte rotatoria de la máquina (un volante de inercia, por ejemplo). En algunos casos, el conjunto de embrague comprende además un disco de fricción de freno, que se conecta a una parte estática de la máquina (a la estructura, por ejemplo).

En ES2389189A1, del propio solicitante, se divulga un conjunto de embrague de este último tipo, que comprende un pistón en el cuerpo, que cuando es actuado por aire a presión, provoca que el disco de fricción de embrague conecte por fricción el cuerpo (el eje de la máquina) con la parte rotatoria de la máquina. En esta situación, la máquina está engranada. Cuando el pistón deja de estar actuado con aire a presión, éste vuelve a su posición inicial con la ayuda de unos resortes empleados para tal fin. En esta posición, el disco de fricción de freno conecta por fricción el cuerpo (el eje de la máquina) con la parte estática de la máquina. En esta situación, la máquina está frenada.

De esta manera, en este tipo de conjuntos de embrague la transmisión de par se realiza mediante fricción. En ambos lados (freno y embrague), bien cuando se conecta el cuerpo a la parte estática de la máquina o cuando se conecta a la parte rotatoria, hay una transmisión dinámica de par que es soportada por el material de fricción, que se desgasta. Este material de fricción puede estar comprendido en sectores de fricción que están dispuestos tanto en el disco de fricción de embrague como en el disco de fricción de freno, y es importante controlar el desgaste que se produce porque llegado a un punto es necesario, al menos, sustituir los sectores de fricción por unos nuevos para que el conjunto de embrague siga operando en condiciones aceptables.

DE3244745A1 divulga un conjunto de embrague que comprende un disco de fricción de embrague con al menos una pastilla de fricción en una de sus dos caras laterales, y medios para compensar el desgaste de las pastillas de fricción del embrague mediante un ajuste automático del disco de fricción. Dichos medios detectan la superación de la carrera de pistón admisible de un pistón asociado al embrague, y la compensación se realiza mediante un control que recibe una señal resultante de dicha superación de carrera.

DE19744042A1 divulga un conjunto de embrague que comprende un disco de fricción de embrague con pastillas de disco de embrague al menos en una de sus dos caras laterales. El conjunto de embrague comprende además un dispositivo de detección que está configurado para detectar el desgaste del sector de fricción del disco de fricción del embrague. El desgaste de las pastillas se determina de acuerdo con la medición de un campo magnético específico. El documento US20090050418A1 describe un sistema y un método para controlar el desgaste del freno de un conjunto de freno. El sistema comprende un árbol de levas configurado de tal manera que su movimiento engrane y desacople el conjunto de freno. Un sensor de movimiento del árbol de levas produce una señal correspondiente a una posición del árbol de levas, y un circuito de control activa un indicador cuando la posición del árbol de levas acoplado excede una posición de umbral del árbol de levas almacenada en una unidad de memoria.

DE19754523A1 divulga un conjunto de embrague que comprende una placa de fricción de embrague con al menos un sector de fricción en una de sus dos caras laterales. El conjunto de embrague comprende además un dispositivo de detección que está configurado para detectar el desgaste del sector de fricción de la placa de fricción del embrague, y que comprende un elemento con una forma específica, fijado a la placa de fricción del embrague, y un sensor fijo frente a dicho elemento. Según la anchura del sector de fricción cambia la parte del elemento de forma específica que está enfrentada al sensor, determinándose el desgaste de dicho sector de fricción según dicha parte enfrentada de dicho elemento.

EXPOSICION DE LA INVENCION

El objeto de la invención es el de proporcionar un conjunto de embrague para una máquina, según se define en las reivindicaciones.

El conjunto de embrague comprende al menos:

• un disco de fricción de embrague unido a una parte rotatoria de la máquina y que comprende al menos un sector de fricción en una de sus dos caras laterales, y

• un cuerpo principal acoplado a un eje de la máquina y que en una posición de embragado del conjunto de embrague coopera por fricción con el disco de fricción de embrague (con el sector de fricción del disco de fricción de embrague) transmitiendo a dicho eje la rotación de dicho disco de fricción de embrague.

El conjunto de embrague comprende al menos un dispositivo de detección que está configurado para detectar al menos el desgaste del sector de fricción del disco de fricción de embrague y que está dispuesto en el cuerpo principal.

El dispositivo de detección comprende:

• al menos un sensor de desgaste enfrentado a la cara lateral del disco de fricción de embrague correspondiente para medir el desgaste del sector de fricción dispuesto en dicha cara lateral,

• al menos un dispositivo de control comunicado con el sensor de desgaste, y

• al menos una unidad de alimentación eléctrica configurada para alimentar el sensor de desgaste.

El sensor de desgaste está configurado para detectar la distancia entre su posición y la cara lateral del disco a la que está enfrentado, sin contactar con dicha cara lateral, y el dispositivo de control está configurado para determinar el desgaste del sector de fricción dispuesto en dicha cara lateral en función de dicha distancia detectada.

El cuerpo principal transmite al eje la rotación del disco de fricción de embrague mediante fricción. Esto implica un desgaste progresivo de los sectores de fricción que intervienen en la fricción, cuyo espesor disminuye a medida que el desgaste aumenta. Así, estando el conjunto de embrague en la posición de embragado, por ejemplo, el sector de fricción del disco de fricción de embrague coopera con el cuerpo principal por fricción (por contacto). Esto significa que la distancia entre el disco de fricción de embrague y la posición del sensor de desgaste en el cuerpo principal es representativa de dicho espesor, de tal manera que una detección de dicha distancia puede dar lugar a conocer el espesor en ese momento de dicho sector de fricción, y por lo tanto, del desgaste de dicho sector de fricción.

El dispositivo de control recibe las medidas, y es capaz de interpretar estas medidas para determinar el desgaste del sector de fricción correspondiente. Por ejemplo, puede conocer de antemano la distancia entre el sensor de desgaste y la cara lateral a la que está enfrentado, así como el espesor inicial del sector de fricción dispuesto en dicha cara lateral, de tal manera que puede fácilmente determinar el espesor del sector de fricción en el momento de cada lectura o medida de la distancia, y, por lo tanto, puede conocer el desgaste del mismo.

De esta manera, en el conjunto de embrague propuesto se determina el desgaste del sector de fricción de una manera segura, eficiente y sencilla. La detección se realiza además de manera automática, facilitándole a un usuario la inspección del sector de fricción, puesto que ya no tiene que estar preocupándose de inspeccionarlos periódicamente de manera visual.

Adicionalmente, esto se consigue con un dispositivo de desgaste que no se ve afectado negativamente con el desgaste del sector de fricción, de tal manera que no tiene que ser sustituido pasado un tiempo determinado (junto con el sector de fricción cuando éste se desgasta, por ejemplo), lo que implica que dicho dispositivo de detección no afecta a la sustitución del sector de fricción cuando se requiere, por ejemplo.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1A muestra una realización preferente del conjunto de embrague de la invención, en una posición de embragado y con sectores de fricción nuevos.

La figura 1B muestra el conjunto de embrague de la figura 1A, con sectores de fricción usados.

La figura 2 muestra el conjunto de embrague de la figura 1A, en una posición de frenado y con sectores de fricción nuevos.

La figura 3 muestra esquemáticamente un dispositivo de detección del conjunto de embrague de la figura 1A, sin algunos de sus elementos (como el sensor de temperatura y el dispositivo de comunicación).

La figura 4 muestra esquemáticamente una realización de un generador para el conjunto de embrague de la figura EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

En las figuras 1A, 1B y 2 se muestra una realización de un conjunto de embrague 100 para una máquina, según la invención. La máquina puede ser, por ejemplo, una prensa mecánica.

Un conjunto de embrague 100 comprende al menos:

• un disco de fricción de embrague 1 unido a una parte rotatoria de la máquina (un volante de inercia, por ejemplo) y que comprende al menos un sector de fricción 1.0 (zapata) en una de sus dos caras laterales 1.1 y 1.2 (en una realización preferente una pluralidad de sectores de fricción 1.0 en cada una de las dos caras laterales 1.1 y 1.2), y

• un cuerpo principal acoplado a un eje de la máquina y que en una posición de embragado P1 del conjunto de embrague 100 coopera por fricción con el disco de fricción de embrague 1 (con los sectores de fricción 1.0 del disco de fricción de embrague 1), transmitiendo a dicho eje la rotación de dicho disco de fricción de embrague 1.

En algunos casos, el conjunto de embrague 100 es un conjunto de embrague 100 combinado (o freno-embrague combinado), como el mostrado en las figuras. En estos casos, el conjunto de embrague 100 comprende además un disco de fricción de freno 2 unido a una parte fija de la máquina (la estructura, por ejemplo), alineado con el disco de fricción de embrague 1 de tal modo que comparten el mismo eje central, y que comprende al menos un sector de fricción 2.0 en cada una de las dos caras laterales 2.1 y 2.2). En una posición de embragado P1 del conjunto de embrague 100, el cuerpo principal acoplado al eje de la máquina coopera por fricción con el disco de fricción de embrague 1 (con los sectores de fricción 1.0 del disco de fricción de embrague 1), transmitiendo a dicho eje la rotación de dicho disco de fricción de embrague 1, y en una posición de frenado P2 de dicho conjunto de embrague 100, el cuerpo principal coopera por fricción con el disco de fricción de freno 2 (con los sectores de fricción 2.0 del disco de fricción de freno 2) frenando o manteniendo frenado dicho eje.

En adelante la invención se explica para un conjunto de embrague 100 que comprende un disco de fricción de embrague 1 y un disco de fricción de freno 2, como el mostrado en las figuras, aunque es también aplicable a un conjunto de embrague 100 que no comprende disco de fricción de freno 2 alguno (conjunto de embrague 100 simple). El conjunto de embrague 100 mostrado en las figuras, además, es actuado mediante una actuación neumática, pero la actuación podría ser de otro tipo como, por ejemplo, hidráulica o electromagnética. El modo de actuar el conjunto de embrague 100 (cambiarlo de posición) no es así limitativo en ningún caso.

El conjunto de embrague 100 comprende al menos un dispositivo de detección, mostrado en la figura 3, que está configurado para detectar, al menos, el desgaste de los sectores de fricción 1.0 y 2.0 del disco de fricción de embrague 1 o del disco de fricción de freno 2, y que está dispuesto en el cuerpo principal. El dispositivo de detección comprende:

• al menos un sensor de desgaste 6.0 enfrentado a la cara lateral del disco de fricción de embrague 1 o al disco de fricción de freno 2, para medir el desgaste del sector de fricción 1.0 o 2.0 dispuesto en dicha cara lateral,

• al menos un dispositivo de control 6.2 comunicado con el sensor de desgaste 6.0, y

• al menos una unidad de alimentación 6.4 configurada para alimentar eléctricamente el sensor de desgaste 6.0, y que puede comprender un supercondensador (caso de la realización preferente) o una batería, por ejemplo.

El sensor de desgaste 6.0 está configurado para detectar la distancia entre su posición y la cara lateral 1.1 y 1.2, o 2.1 y 2.2 del disco 1 y 2 a la que está enfrentado, sin contactar con dicha cara lateral 1.1 y 1.2, o 2.1 y 2.2, y el dispositivo de control 6.2 está configurado para determinar el desgaste del sector de fricción 1.0 o 2.0 dispuesto en dicha cara lateral 1.1 y 1.2, o 2.1 y 2.2 en función de dicha distancia detectada.

Como se ha comentado previamente, esta distancia es representativa del desgaste del sector de fricción 1.0 o 2.0 correspondiente, estando el dispositivo de control 6.2 configurado para determinar dicho desgaste en función de la distancia.

El dispositivo de control 6.2 puede estar configurado además para indicar una alarma en el caso de que el desgaste que determine es mayor que un umbral de desgaste predeterminado (cuando se detecta que el espesor del sector de fricción 1.0 o 2.0 correspondiente es menor que un umbral de espesor determinado). El dispositivo de control 6.2 puede comprender un microcontrolador, un controlador, un microprocesador, una FPGA o cualquier otro dispositivo con al menos capacidad de cálculo.

En algunas realizaciones el conjunto de embrague 100 comprende al menos un dispositivo de detección para detectar el desgaste del sector de fricción 1.0 (o sectores de fricción 1.0) del disco de fricción de embrague 1 y al menos un dispositivo de detección para detectar el desgaste del sector de fricción 2.0 (o sectores de fricción 2.0) del disco de fricción de freno 2, pero preferentemente, como es el caso de la realización preferente, comprende al menos un dispositivo de detección respectivo asociado a cada una de las dos caras laterales 1.1 y 1.2 del disco de fricción de embrague 1 y al menos un dispositivo de detección respectivo asociado a cada una de las dos caras laterales 2.1 y 2.2 del disco de fricción de freno 2, de tal manera que se puede determinar el desgaste de todos los sectores de fricción 1.0 y 2.0 de ambos discos 1 y 2 (en el caso en el que ambos discos 1 y 2 tuviesen sectores de fricción 1.0 y 2.0 en su dos caras laterales respectivas).

En la realización preferente, el cuerpo principal del conjunto de embrague 100 comprende una pieza de embragado 3.0 dispuesta entre ambos discos 1 y 2, y enfrentada a una primera cara lateral 1.1 y 2.1 respectiva de ambos discos 1 y 2, una tapa lado embrague 3.1 enfrentada a una segunda cara lateral 1.2 del disco de fricción de embrague 1, y una tapa lado freno 3.2 enfrentada a una segunda cara lateral 2.2 del disco de fricción de freno 2. En la posición de embragado P1, la pieza de embragado 3.0 coopera por fricción con la primera cara lateral 1.1 del disco de fricción de embrague 1 (con los sectores de fricción 1.0 dispuestos en dicha primera cara lateral 1.1) y la tapa lado embrague 3.1 coopera por fricción con la segunda cara lateral 1.2 del disco de fricción de embrague 1 (con los sectores de fricción 1.0 dispuestos en dicha segunda cara lateral 1.2). En la posición de frenado P2, la pieza de embragado 3.0 coopera por fricción con la primera cara lateral 2.1 del disco de fricción de freno 2 (con los sectores de fricción 2.0 dispuestos en dicha primera cara lateral 2.1) y la tapa lado freno 3.2 coopera por fricción con la segunda cara lateral 2.2 del disco de fricción de freno 2 (con los sectores de fricción 2.0 dispuestos en dicha segunda cara lateral 2.2).

El sensor de desgaste 6.0 es un sensor sin contacto, es decir, no contacta con la cara enfrentada a él y con respecto a la cual se quiere medir la distancia. Así, no necesita estar en contacto con la cara del disco 1 y 2 que soporta los sectores de fricción 1.0 o 2.0 cuyo desgaste quiere medirse, y no se ve afectado a medida que se desgastan los sectores de fricción 1.0 o 2.0 correspondientes (la fricción no le afecta). Así, el sensor de desgaste 6.0 no requiere reemplazo cuando se reemplaza el sector de fricción 1.0. Esto es muy ventajoso puesto que el usuario únicamente tiene que sustituir los sectores de fricción 1.0 o 2.0 cuando se detecta un desgaste excesivo, cambio necesario ya de por sí aun cuando la percepción del desgaste se haga visualmente (sin emplear sensores), con lo que la invención propuesta provee la posibilidad de detectar automáticamente el desgaste, sin que ello afecte negativamente a las actuaciones a realizar por el usuario.

Preferentemente el sensor de desgaste 6.0 es un sensor electromagnético y los discos 1 y 2 son metálicos. Preferentemente, tal y como ocurre por ejemplo en la realización preferente, el sensor de desgaste se dispone además enfrentado a los sectores de fricción 1.0 o 2.0 (o al recorrido de los sectores de fricción 1.0 o 2.0 durante su giro, de tal manera que se asegura una coincidencia con los sectores de fricción 1.0 o 2.0 en algún momento), de tal manera que la distancia que mide refleja de manera más fiel el espesor del sector de fricción 1.0 o 2.0 correspondiente. Así, incluso pueden detectarse espesores diferentes de los diferentes sectores de fricción 1.0, o 2.0 dispuestas en una misma cara de un mismo disco 1 o 2 llegado el caso, o una posible desalineación del disco 1 o 2 correspondiente con respecto al eje principal 9. Esto es así cuando, en distintas posiciones angulares del sensor de desgaste 6.0 con respecto al disco 1 o 2 correspondiente, las medidas detectadas son diferentes, siendo por tanto diferentes los desgastes determinados asociados a dichas medidas. Para ello, los sectores de fricción 1.0 están fabricados a partir de un material no-ferromagnético, de tal manera que no interfieran en la señal electromagnética emitida y recibida por el sensor de desgaste 6.0.

El dispositivo de detección comprende además un interruptor de control 6.1 entre el sensor de desgaste 6.0 y la unidad de alimentación 6.4, y un sensor de inercia 6.3 que está situado en el cuerpo principal y que está configurado para, preferentemente, ante un cambio de velocidad de dicho cuerpo principal, provocar el cierre del interruptor de control 6.1, permitiendo que la unidad de alimentación 6.4 alimente al sensor de desgaste 6.0. De esta manera, no se requiere una lectura continua de la distancia a medir, pudiéndose sólo realizar cuando se requiera (en este caso ante un cambio de velocidad), lo que reduce considerablemente el consumo energético del dispositivo de detección. Esto permite además reducir, por ejemplo, el tamaño requerido de la unidad de alimentación 6.4.

El sensor de inercia 6.3 está comunicado con el dispositivo de control 6.2, de tal manera que dicho dispositivo de control 6.2 detecta cuándo hay un cambio de velocidad del cuerpo principal, provocando dicho dispositivo de control 6.2 el cierre del interruptor de control 6.1 como respuesta a dicha detección.

Preferentemente, como en el caso de la realización preferente, el dispositivo de control 6.2 está configurado para detectar el nivel de carga de la unidad de alimentación 6.4 y para cerrar el interruptor de control 6.1 cuándo detecta un cambio de velocidad del cuerpo principal, si dicho nivel de carga es superior a un nivel umbral predeterminado. De esta manera se asegura que la unidad de alimentación 6.4 va a proporcionar la suficiente energía para realizar la lectura correspondiente.

Preferentemente, como en el caso de la realización preferente, el dispositivo de detección comprende además un generador 6.5 de energía eléctrica situado en el cuerpo principal y configurado para cargar la unidad de alimentación 6.4. En este caso la unidad de alimentación 6.4 comprende un supercondensador o un dispositivo análogo, que pueda ser recargado.

Con referencia a la figura 4, el generador 6.5 comprende una pluralidad de bobinas 6.50 fijas, una primera masa móvil 6.51 que comprende al menos un primer imán y una segunda masa móvil 6.51 que comprende al menos un segundo imán de polaridad opuesta al primer imán, desplazándose ambas masas móviles 6.51 y 6.52 con respecto a las bobinas 6.50 ante un cambio de velocidad del cuerpo principal, generando dicho generador 6.5 una corriente de carga I eléctrica que carga la unidad de alimentación 6.4 como resultado de dicho desplazamiento. Las bobinas 6.50 están dispuestas entre las dos más móviles 6.51 y 6.52, y las bobinas 6.50 están, preferentemente, en una placa del circuito impreso 6.53. El generador 6.5 puede comprender un encapsulado donde están dispuestos y delimitados los elementos que lo forman.

El dispositivo de detección puede comprender además un sensor de temperatura situado en el cuerpo principal, enfrentado a la misma cara lateral a la que está enfrentado el sensor de desgaste 6.0, para poder asociar la temperatura con las detecciones realizadas por dicho sensor de desgaste 6.0 de manera efectiva. De esta manera se puede compensar como se requiera la lectura realizada por el sensor de desgaste 6.0 en función de la temperatura medida, si se considera oportuno. Además, la evolución de la temperatura junto con el desgaste de los sectores de fricción 1.0 o 2.0 correspondientes puede ser representativo de cómo opera el conjunto de embrague 100, si a demasiada cadencia o por debajo de lo posible, por ejemplo. Si por ejemplo se detecta una temperatura elevada, es posible que la cadencia sea demasiado elevada y que eso repercuta negativamente en la operación del conjunto de embrague 100. De esta manera, además de detectar el desgaste de los sectores de fricción 1.0 y/o 2.0 de una manera sencilla y efectiva, se pueden determinar otros parámetros relativos al funcionamiento del conjunto de embrague 100.

El sensor de temperatura comprende una capa protectora fabricada en un material de bajo coeficiente de expansión térmica, preferentemente invar, para no verse afectado por factores externos.

El dispositivo de detección puede comprender además un dispositivo de comunicación configurado para enviar las detecciones realizadas por el dispositivo de detección al exterior del conjunto de embrague 100 de manera inalámbrica. El dispositivo de comunicación puede estar integrado en el dispositivo de control 6.2, o puede ser un módulo independiente en cuyo caso estaría comunicado con dicho dispositivo de control 6.2 para recibir la información que tiene que transmitir. La comunicación del dispositivo de comunicación puede ser bidireccional (tanto con el dispositivo de control 6.2 si procede, como con el exterior). El empleo de un dispositivo de comunicación de este tipo es ventajoso, puesto que al estar el dispositivo de detección dispuesto en un elemento que gira, es muy ventajoso poder externalizar sus medidas para identificarlas o tratarlas como se requiera, y que esta externalización se haga además de manera inalámbrica (debido al giro, sería muy complejo poder externalizar la información con cableado).

Preferentemente, como en el caso de la realización preferente, el dispositivo de detección es un módulo (representado a modo de caja en las figuras), que se dispone en el cuerpo principal, donde se requiera.

En resumen, el conjunto de embrague 100 puede comprender al menos tantos dispositivos de detección como caras con sectores de fricción 1.o y/o 2.0. Por ejemplo, si se trata de un conjunto de embrague 100 simple (sin disco de fricción de freno 2), el conjunto de embrague 100 puede comprender al menos un dispositivo de detección si sólo una de las caras laterales 1.1 y 1.2 de dicho disco de fricción de embrague 1 comprende algún sector de fricción 1.0, o puede comprender al menos dos dispositivos de detección si ambas caras laterales 1.1 y 1.2 comprenden algún sector de fricción 1.0 (un dispositivo de detección para cada cara lateral 1.1 y 1.2). Combinaciones análogas se puede realizar para el caso de un conjunto de embrague 100 combinado (que comprende un disco de fricción de embrague 1 y un disco de fricción de freno 2).

Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método para la detección del desgaste de los sectores de fricción de un conjunto de embrague 100 como el comentado (en cualquiera de sus realizaciones y/o configuraciones). En el método, las medidas con el sensor de desgaste 6.0 se toman cuando se detecta un cambio de velocidad en el cuerpo principal tal y como se ha comentado, pero, además:

• cuando se quiere detectar el desgaste de los sectores de fricción 1.0 del disco de fricción de embrague 1, con el conjunto de embrague 100 en la posición de embragado P1; y

• cuando se quiere detectar el desgaste de los sectores de fricción 2.0 del disco de fricción de freno 2, con el conjunto de embrague 100 en la posición de frenado 2.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto de embrague para una máquina, que comprende un disco de fricción de embrague (1) unible a una parte rotatoria de la máquina y que comprende al menos un sector de fricción (1.0) en una de sus dos caras laterales (1.1, 1.2), y un cuerpo principal acoplable a un eje de la máquina y que en una posición de embragado (P1) del conjunto de embrague (100) coopera por fricción con el disco de fricción de embrague (1) transmitiendo a dicho eje la rotación de dicho disco de fricción de embrague (1), comprendiendo además el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de detección que está configurado para detectar el desgaste del sector de fricción (1.0) del disco de fricción de embrague (1) y que comprende al menos un sensor de desgaste (6.0), caracterizado porque el dispositivo de detección está dispuesto en el cuerpo principal y el sensor de desgaste (6.0) está enfrentado a una cara lateral (1.1, 1.2) del disco de fricción de embrague (1) para medir el desgaste del sector de fricción (1.0) dispuesto en dicha cara lateral, comprendiendo además el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de control (6.2) comunicado con el sensor de desgaste (6.0), y al menos una unidad de alimentación (6.4) eléctrica configurada para alimentar el sensor de desgaste (6.0), que preferentemente es un supercondensador, estando el sensor de desgaste (6.0) configurado para detectar la distancia entre su posición y la cara lateral (1.1, 1.2) del disco de fricción de embrague (1) a la que está enfrentado, sin contactar con dicha cara lateral (1.1, 1.2), y estando el dispositivo de control (6.2) configurado para determinar el desgaste del sector de fricción (1.0) dispuesto en dicha cara lateral (1.1, 1.2) en función de dicha distancia detectada.

2. Conjunto de embrague según la reivindicación 1, en donde el sensor de desgaste (6.0) es un sensor electromagnético y el disco de fricción de embrague (1) es metálico.

3. Conjunto de embrague según la reivindicación 2, en donde cada sector de fricción (1.0) está fabricado de un material no férrico y el sensor de desgaste (6.0) está dispuesto en una zona del cuerpo principal enfrentada al sector de fricción (1.0) cuyo desgaste se quiere detectar.

4. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de detección comprende además un interruptor de control (6.1) entre el sensor de desgaste (6.0) y la unidad de alimentación (6.4), y un sensor de inercia (6.3) que está situado en el cuerpo principal y que está configurado para, ante un cambio de velocidad de dicho cuerpo principal, provocar el cierre del interruptor de control (6.1), permitiendo que la unidad de alimentación (6.4) alimente al sensor de desgaste (6.0).

5. Conjunto de embrague según la reivindicación 4, en donde el sensor de inercia (6.3) está comunicado con el dispositivo de control (6.2), de tal manera que dicho dispositivo de control (6.2) detecta cuándo hay un cambio de velocidad del cuerpo principal, provocando dicho dispositivo de control (6.2) el cierre del interruptor de control (6.1) como respuesta a dicha detección.

6. Conjunto de embrague según la reivindicación 5, en donde el dispositivo de control está configurado para detectar el nivel de carga de la unidad de alimentación (6.4) y para cerrar el interruptor de control (6.1) cuando detecta un cambio de velocidad del cuerpo principal, si dicho nivel de carga es superior a un nivel umbral predeterminado.

7. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de detección comprende además un generador (6.5) de energía eléctrica situado en el cuerpo principal y configurado para cargar la unidad de alimentación (6.4), comprendiendo el generador (6.5) una pluralidad de bobinas (6.50), una primera masa móvil (6.51) que comprende al menos un primer imán y una segunda masa móvil (6.52) que comprende al menos un segundo imán de polaridad opuesta al primer imán, desplazándose ambas masas móviles (6.51, 6.52) con respecto a las bobinas (6.50) ante un cambio de velocidad del cuerpo principal, generando dicho generador (6.5) una corriente de carga eléctrica que carga la unidad de alimentación (6.4) como resultado de dicho desplazamiento.

8. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de detección comprende además un sensor de temperatura situado en el cuerpo principal, enfrentado a la misma cara lateral del disco de fricción de embrague (1), comprendiendo el sensor de temperatura, preferentemente, una capa protectora fabricada en un material de bajo coeficiente de expansión térmica, preferentemente invar.

9. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de detección comprende además un dispositivo de comunicación configurado para enviar las detecciones realizadas por el dispositivo de detección al exterior del conjunto de embrague (100) de manera inalámbrica, estando el dispositivo de comunicación integrado en el dispositivo de control (6.2) o comunicado con dicho dispositivo de control (6.2).

10. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones 1a 9, en donde el disco de fricción de embrague (1) comprende al menos un sector de fricción (1.0) en cada una de sus dos caras laterales (1.1, 1.2), comprendiendo el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de detección respectivo asociado a cada una de las dos caras laterales (1.1, 1.2) del disco de fricción de embrague (1).

11. Conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además un disco de freno (2) unible a una parte fija de la máquina, que comprende al menos un sector de fricción (2.0) en una de sus dos caras laterales (2.1, 2.2) y que está alineado con el disco de fricción de embrague (1), de tal manera que comparten el mismo eje central, cooperando el cuerpo principal, por fricción, con el disco de fricción de freno (2) en una posición de frenado (P2) de dicho conjunto de embrague (100), frenando o manteniendo frenado el eje de la máquina, comprendiendo además el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de detección para detectar el desgaste del sector de fricción (2.0) del disco de fricción de freno (2), y estando el sensor de desgaste (6.0) de dicho dispositivo de fricción (6) enfrentado a la cara lateral (2.1,2.2) del disco de fricción de freno (2) que comprende dicho sector de fricción (2.0) para medir su desgaste.

12. Conjunto de embrague según la reivindicación 11, en donde el disco de freno (2) comprende al menos un sector de fricción (2.0) en cada una de sus dos caras laterales (2.1, 2.2), comprendiendo el conjunto de embrague (100) al menos un dispositivo de detección respectivo asociado a cada una de dichas caras laterales (2.1,2.2).

13. Método para la detección del desgaste de los sectores de fricción de un conjunto de embrague según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las medidas para detectar el desgaste de los sectores de fricción (1.0) del disco de fricción de embrague (1) se toman con el conjunto de embrague (100) en la posición de embragado (P1)

14. Método para la detección del desgaste de los sectores de fricción de un conjunto de embrague según la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque las medidas para detectar el desgaste de los sectores de fricción (1.0) del disco de fricción de embrague (1) se toman con el conjunto de embrague (100) en la posición de embragado (P1), tomándose las medidas para detectar el desgaste de los sectores de fricción (2.0) del disco de fricción de freno (2) con el conjunto de embrague (100) en la posición de frenado (P2).