ES2288103B1 - Dispositivos activo-pasivos autonomos para control de vibraciones y deteccion de defectos. - Google Patents

Dispositivos activo-pasivos autonomos para control de vibraciones y deteccion de defectos. Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a unos dispositivos activo-pasivos para control de vibraciones y detección de defectos en estructuras de carácter autónomo en cuanto a su necesidad de alimentación eléctrica. La conjunción de elementos activos (piezoeléctricos en esta presentación, pero no limitado a éstos) y pasivos (viscoelásticos en esta presentación, pero no limitado a éstos) permite combinar un sistema de control de vibraciones con un sistema de detección de defectos estructurales basado en la detección de anomalías en la propagación de ondas elásticas, en cambios de impedancia electromecánica y en otros cambios de las características o del entorno de los elementos activos, permitiéndose llegar a prescindir de alimentación eléctrica externa dependiendo de su configuración y los niveles de energía de vibración implicados. Esta invención tiene aplicación en el control de vibraciones y detección de defectos en estructuras aeronáuticas y estructuras de pared delgada en general.

Description

Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos.
Objeto de la invención
La presente invención está basada en el uso de una red de elementos activos y pasivos para el control de vibraciones a las que está sometida una estructura y a la detección de defectos en la misma y en la utilización de la energía eléctrica generada por el propio efecto piezoeléctrico de la red de dispositivos para la alimentación energética de los mismos.
Los dispositivos activo-pasivos para control de vibraciones y detección de defectos en estructuras objeto de la presente invención pueden ser de tipo piezoviscoelástico, por lo que aunque esta invención no está limitada al empleo de este tipo de materiales, se usarán para la exposición de la misma. El desarrollo de esta aplicación de dispositivos piezoviscoelásticos pretende alcanzar estos dos objetivos, totalmente distintos, utilizando el mismo sistema físico.
La presente invención está basada por una parte en el uso de elementos activo-pasivos para detección de defectos, por ejemplo a través de detección de anomalías en las ondas elásticas o a través de monitorización de impedancia electromecánica de dichos elementos o en otros cambios de las características o del entorno de los elementos activos, y para el control de la vibración mediante las propiedades de los componentes viscoelásticos del dispositivo controladas por un sistema externo a través de los elementos piezoeléctricos y por otra en la utilización de la energía eléctrica generada por el material piezoeléctrico que forma parte de los dispositivos para la alimentación de la propia red.
El sistema y método de amortiguamiento de vibraciones y de detección de defectos aquí descrito se puede aplicar, aunque no está limitado, a estructuras aeronáuticas o estructuras de pared delgada en general.
Estado de la técnica
Existe gran número de patentes relacionadas con control de vibraciones utilizando dispositivos piezoviscoelásticos y con conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica.
La patente US 5485053 hace referencia a un sistema de control de vibración basado en dispositivos piezoviscoelásticos. Las reducciones del nivel de vibración son importantes, pero ese sistema no se autoalimenta.
El sistema de amortiguamiento descrito en la patente US 6598717 presenta una versión mejorada del sistema anterior, pero tampoco incluye la función de autoalimentación. Sin embargo, se consiguen niveles de amortiguamiento más altos.
La patente WO2005010496 (US2004150529) se refiere a un sistema de monitorización formado por un dispositivo de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica acoplado a un sistema de sensores aplicado a la monitorización de estructuras.
La patente US2005012434 describe un sistema de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica. Este sistema consiste en un transductor piezoeléctrico acoplado a una estructura que convierte cargas mecánicas en cargas eléctricas y en un circuito para convertir las cargas eléctricas en energía eléctrica útil. El sistema incluye un espaciador que protege el piezotransductor de sobrecargas mecánicas.
La patente US 2003197448 describe un sistema de conversión de energía mecánica de vibraciones a energía eléctrica basado en múltiples placas de material piezoeléctrico acopladas a una fuente de vibraciones.
La patente WO2004077652 hace referencia a un sistema para producir impulsos eléctricos a través de un mecanismo que impacta un piezo-cristal con un martillo.
La patente GB2378547 describe un sistema de producción de energía eléctrica utilizando un piezotransductor acoplado a una membrana elástica. Un impulso aplicado al elemento elástico excita una vibración transitoria en su primer modo propio y, por lo tanto, la deformación del piezoelemento acoplado. Se hace referencia a la utilización de la energía eléctrica generada de esta manera para alimentar focos.
La patente WO2003095244 describe un sistema de producir energía eléctrica utilizando elementos piezoeléctricos instalados en neumáticos.
Descripción de la invención
Las exigencias de aumentar el nivel de seguridad y reducir los costes de mantenimiento en estructuras conllevan la necesidad de instalar sistemas de control de vibraciones y de detección de defectos. La instalación de dichos sistemas resulta siempre en un aumento del peso y nivel de complejidad de la estructura debido a la propia red de dispositivos y a la necesidad de disponer de un sistema de alimentación eléctrica.
Es un objeto de la presente invención la combinación de un sistema de control de vibraciones con un sistema de detección de defectos basado en la detección de anomalías en la propagación de ondas elásticas, o en cambios de impedancia electromecánica de elementos activos y en otros cambios de las características o del entorno de los elementos activos.
Es otro objeto de la presente invención el empleo de la energía eléctrica creada por la propia red de dispositivos eliminando la necesidad de sistemas externos de generación de energía eléctrica. La completa autonomía eléctrica del sistema propuesto es función de la configuración del dispositivo y los niveles de energía de vibración implicados, puede llegar a suministrar la totalidad de la energía necesaria para las funciones de detección de defectos y monitorización de la estructura descritas.
Una realización práctica del objeto de la invención consta de componentes pasivos (fabricados de material viscoelástico para la exposición que nos ocupa, pero no limitados a ellos), diseñados para disipar la energía de vibración, y componentes activos (fabricados en material piezoeléctrico) diseñados para aumentar el nivel de energía disipada por los elementos pasivos. Los elementos activos pueden servir no sólo para modificar el comportamiento de los elementos pasivos, sino también para monitorizar la estructura mediante la detección de anomalías en la propagación de ondas elásticas generadas por dichos elementos o utilizando los otros métodos mencionados anteriormente. La capacidad de los elementos piezoeléctricos tanto de recibir como de producir ondas elásticas permite utilizar los dispositivos piezoviscoelásticos en la detección de defectos en la estructura.
Debido a la dependencia de las ondas elásticas transmitidas entre dos transductores de las propiedades físicas del material del que está formada la estructura, las ondas se ven afectadas por los posibles defectos presentes. Cualquier anomalía en la función de transmisibilidad contendrá, por tanto, información sobre las anomalías estructurales en el camino de la onda elástica.
Los elementos activos de los dispositivos, debido a su naturaleza piezoeléctrica, generan energía eléctrica al deformarse permitiendo la autoalimentación energética de la red.
En caso de que la energía generada no fuese suficiente para la completa autoalimentación de la red, es necesario incorporar un sistema de alimentación eléctrica para garantizar que a los elementos actuadores reciben la electricidad suficiente para lograr los niveles de deformación deseados.
De todo lo descrito anteriormente se deduce la siguiente ventaja para el objeto de la presente invención: la nueva aplicación de estos dispositivos activo-pasivos permite desarrollar simultáneamente las funciones de control de vibraciones y de monitorización de defectos de manera autónoma o mediante la utilización adicional de un sistema de alimentación eléctrica.
Breve descripción de las figuras
Las figuras incluidas en esta solicitud ayudan a explicar la invención a la que se refiere la misma, apoyando de forma gráfica las descripciones presentadas.
Figura 1: Esquema de una posible configuración de un dispositivo piezoviscoelástico, donde (1) es la lámina activa constrictora o actuador (piezoeléctrica), (2) la lámina viscoelástica, (3) la lámina activa sensora (piezoeléctrica), (4) es la estructura base, (5) el dispositivo de conversión de energía de vibración en energía eléctrica y (6) un elemento de control de las señales eléctricas entre las distintas partes del dispositivo.
Realización práctica
El sistema objeto de patente incluye:
Una red de dispositivos compuestos de elementos pasivos (viscoelásticos en esta aplicación pero no limitados a ellos) capaces de disipar energía y activos (piezoeléctricos en esta aplicación pero no limitados a ellos), capaces de generar y recibir ondas elásticas. Estos dispositivos se pueden instalar tanto en la superficie de la estructura monitorizada/amortiguada como integrados en la propia estructura, entendiéndose por integrados colocados dentro del material que forma la estructura. Además, incluye un dispositivo de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica, encargado de aportarla energía a un sistema de transmisión de datos para la monitorización de la estructura y aportar energía eléctrica para la activación de la lámina constrictora en el caso de una autonomía parcial del dispositivo.
La figura 1, donde (1) es la lámina activa constrictora o actuador (piezoeléctrica), (2) la lámina viscoelástica, (3) la lámina sensora (piezoeléctrica) y (4) es la estructura base, muestra una de las posibles configuraciones del dispositivo piezoviscoelástico. Otra de las posibles configuraciones que puede presentar el dispositivo consiste en posicionar la lámina sensora (3) separada de la lamina de material viscoelástico y la lámina activa constrictora, pudiendo estar sobre la misma cara de la superficie de la estructura o sobre caras diferentes. El elemento conversar de energía de vibración en eléctrica (5) puede instalarse donde se muestra o donde mejor convenga para su función.
La distribución de los distintos dispositivos y de las láminas que componen cada uno de los mismos depende de diferentes parámetros entre los que se pueden destacar:
-
Características geométricas de la estructura base a monitorizar.
-
Material del que está formada la estructura base.
-
Niveles de vibración esperados.
-
Número de dispositivos a instalar y los materiales de los que están formados.
-
Tipos de daño esperados
Para el control de vibraciones, sea una red de dispositivos como la que se muestra en la figura 1, al vibrar la estructura base (4), esta vibración deforma la lámina sensora (3) en función de la vibración. Esta deformación produce dos efectos, por un lado deforma directamente la lámina viscoelástica (2), que va montada sobre la lámina sensora (3), absorbiendo parte de la vibración de la estructura (4) y por otro, debido al material en que está fabricado, piezoeléctrico, genera energía eléctrica que se emplea en la activación de la lámina constrictora (1), montada en contacto sobre la lámina (2) deformándola y por lo tanto controlando la vibración de la estructura base (4).
Para la transmisión de electricidad entre la lámina sensora (3) y la constrictora (1) ambas están unidas por cables no representados. Este circuito eléctrico incluye un sistema electrónico para el control de fase y acondicionamiento de la señal eléctrica.
El dispositivo de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica (5) genera la electricidad necesaria para alimentar al sistema de transmisión de datos de vibración y aportar energía eléctrica a la lámina constrictora en caso de que la energía generada por la propia red no fuese suficiente.
Una realización práctica típica para la detección de defectos consta de la activación mediante la generación de ondas elásticas de las características deseadas (amplitud y frecuencia) mediante la excitación de los elementos sensores de los dispositivos, a través de un barrido de frecuencias de rango diferente a los modos propios de vibración de la estructura base.
Las ondas elásticas así producidas viajan entre los elementos sensores de la red a través de la estructura a monitorizar. Los datos obtenidos en cada sensor permiten identificar los posibles defectos y su localización presentes en la estructura base y su evolución en el tiempo mediante la medición de cambios en la impedancia electromecánica u otras características de los elementos activos o de su entorno.
El método objeto de patente incluye:
La instalación de uno o varios dispositivos de doble uso: amortiguamiento/monitorización de defectos, montados o integrados en la estructura que se desea controlar.
El control de vibraciones a los que se ve sometida la estructura base mediante el control de la deformación de la lámina viscoelástica que forma parte de los dispositivos aprovechando la energía eléctrica generada gracias al efecto piezoeléctrico del material que forman los dispositivos y la aportación, en caso de necesidad de energía eléctrica de un sistema externo.
La generación de ondas elásticas de las características deseadas (amplitud y frecuencia) mediante la excitación de los elementos sensores de los dispositivos, a través de un barrido de frecuencias de rango diferente a los modos propios de vibración de la estructura base.
La recogida de datos de las ondas elásticas generadas para medir cambios en impedancia electromecánica u otras características de los elementos activos o las características de su entorno con el fin de detectar los posibles defectos presentes en la estructura y su evolución en el tiempo.

Claims (11)

1. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos los cuales se distribuyen, integrados o montados sobre la estructura que se desea controlar o monitorizar formados por al menos dos elementos activos (sensor y actuador) diseñados para enviar y recibir ondas elásticas, un elemento pasivo diseñado para el control de las vibraciones de la estructura base, un sistema de transmisión de datos y un sistema de conversión de energía de vibración en energía eléctrica caracterizados porque la energía eléctrica generada por el efecto piezoeléctrico de los materiales que constituyen los propios dispositivos es utilizada para la alimentación energética de los mismos.
2. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicación primera caracterizados porque el elemento actuador debe de estar en contacto con el elemento pasivo y los restantes elementos activos, sensores, en contacto con la estructura base, no siendo necesario que se encuentren en contacto con el elemento pasivo.
3. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección y monitorización de defectos en la estructura según reivindicación segunda caracterizados porque la misma red de dispositivos activo-pasivos empleada para la detección de defectos se emplea para el control de vibraciones a las que se ve sometida la estructura
base.
4. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección y monitorización de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados por estar distribuidos, montados o integrados en la estructura que se desea controlar o monitorizar, siguiendo una determinada distribución dependiente de:
-
las características geométricas de la estructura base.
-
el material del que está formada la estructura base.
-
los niveles de vibración esperados.
-
el número de dispositivos instalado y los materiales de los que están formados.
5. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados porque para la detección y monitorización de defectos, un elemento activo de uno de los dispositivos es excitado mediante un barrido de frecuencias, generando ondas elásticas que viajan a través de la estructura base y son recibidas por otros elementos activos para su procesamiento y detección de anomalías que revelen la presencia y características de los defectos de la estructura.
6. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores, caracterizados porque para el control de vibraciones, la lámina activa (sensor) en contacto con la estructura base, al deformarse, envía información de la vibración a un sistema de control externo.
7. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados porque para el control de vibraciones, el elemento activo (actuador) en contacto con el elemento pasivo de un dispositivo, al deformase por una excitación controlada mediante un sistema externo, deforma al elemento viscoelástico con el que está en contacto, controlando así el nivel de energía de vibración absorbida por el dispositivo.
8. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados porque para el control de vibraciones, el elemento activo (actuador) en contacto con el elemento pasivo de un dispositivo, al deformase por una excitación controlada mediante un sistema externo, deforma al elemento viscoelástico con el que está en contacto, controlando así el nivel de energía de vibración transferida a la estructura base por el dispositivo.
9. Dispositivos activo-pasivos autónomos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados porque la señal eléctrica generada por los dispositivos se trasmite a través de un circuito electrónico que incluye un sistema electrónico para el control de fase y acondicionamiento de la señal.
10. Dispositivos activo-pasivos para control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados por incluir un sistema de transmisión de datos alimentado por un sistema de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica.
11. Dispositivo activo-pasivos autónomos control de vibraciones y detección de defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados porque sistema de conversión de energía mecánica de vibración en energía eléctrica aporta la energía que no genera el efecto piezoeléctrico para la alimentación de los elementos actuadores.
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