ES2276621B1 - Dispositivos activo-pasivos para control de vibraciones y deteccion de defectos. - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a unos dispositivos activo-pasivos para control de vibraciones y detección de defectos en estructuras. La conjunción de elementos activos (piezoeléctricos en esta presentación, pero no limitado a éstos) y pasivos (viscoelásticos en esta presentación, pero no limitado a éstos) permite combinar un sistema de control de vibraciones con un sistema de detección de defectos estructurales basado en la detección de anomalías en la propagación de ondas elásticas, en cambios de impedancia electromecánica y en otros cambios de las características o el entorno de los elementos activos. Esta invención tiene aplicación en el control de vibraciones y detección de defectos en estructuras aeronáuticas y otras estructuras de pared delgada.
Description
Dispositivo activo-pasivos para
control de vibraciones y detección de defectos.
La presente invención está basada en el uso de
elementos activos y pasivos para el control de vibraciones a las
que está sometida una estructura y a la detección de defectos en la
misma.
Los dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos en estructuras
objeto de la presente invención pueden ser de tipo
piezoviscoelástico, por lo que aunque esta invención no está
limitada al empleo de este tipo de materiales, se usarán para la
exposición de la misma. El desarrollo de esta aplicación de
dispositivos piezoviscoelásticos pretende alcanzar estos dos
objetivos, totalmente distintos, utilizando el mismo sistema
físico.
La presente invención está basada en el uso de
elementos activo-pasivos para detección de
defectos, por ejemplo a través de detección de anomalías en las
ondas elásticas o a través de monitorización de impedancia
electromecánica de dichos elementos o en otros cambios de las
características o del entorno de los elementos activos, y en el
control de la vibración mediante las propiedades de los componentes
viscoelásticos del dispositivo controladas por un sistema externo a
través de los elementos piezoeléctricos.
El sistema y método de amortiguamiento de
vibraciones y de detección de defectos aquí descrito se puede
aplicar, aunque no está limitado, a estructuras aeronáuticas o de
ingeniería civil.
Existe un gran número de patentes relacionadas
con la monitorización de estructuras utilizando propagación de
ondas elásticas generadas por piezotransductores y con control de
vibraciones utilizando dispositivos piezoviscoelásticos.
La patente US 5485053 hace referencia a un
sistema de control de vibración basado en dispositivos
piezoviscoelásticos. Las reducciones del nivel de vibración son
importantes, pero ese sistema no sirve para monitorización.
El sistema de amortiguamiento descrito en la
patente US 6598717 presenta una versión mejorada del sistema
anterior, pero tampoco incluye la función de detección de defectos.
Sin embargo, se consiguen niveles de amortiguamiento más altos.
La patente WO 02/062206 A2 describe sistemas
basados en la aplicación de una red de piezotransductores de
pequeño espesor, que instalados en la estructura, se utilizan para
enviar y recibir ondas elásticas. Posibles anomalías en la
propagación de las ondas pueden asociarse a los defectos de
material que se encuentran en el camino de la onda. El sistema
objeto de la presente invención se distingue por tener también la
capacidad de control de vibraciones.
La patente US 2003/0167141 hace referencia a un
nuevo sistema de producir señales generadas por piezotransductores.
Dicho sistema tiene sólo una aplicación: detección de defectos.
Los piezotransductores descritos en los Patentes
US6762533 y 6777727 también son diseñados sólo para monitorización,
sobre ellos la presente invención supone un notable ahorro de
peso.
Aunque ya existen tanto sistemas de detección de
defectos basados en aplicación de elementos piezoeléctricos, como
sistemas de control de vibraciones basados en dispositivos
piezoviscoelásticos, la utilización de la misma red de elementos
para llevar a cabo estas funciones permite reducir la complejidad
del sistema y reducir el peso de la estructura total.
Las exigencias de aumentar el nivel de seguridad
y reducir los costes de mantenimiento en estructuras conllevan la
necesidad de instalar sistemas de control de vibraciones y de
detección de defectos. La instalación de dichos sistemas resulta
siempre en un aumento del peso y nivel de complejidad de la
estructura. Con la intención de reducir estos problemas, se ha
desarrollado esta aplicación de dispositivos
activo-pasivos.
Es un objeto de la presente invención combinar
un sistema de control de vibraciones con un sistema de detección de
defectos basado en la detección de anomalías en la propagación de
ondas elásticas, o en cambios de impedancia electromecánica de
elementos activos y en otros cambios de las características o del
entorno de los elementos activos.
Una realización práctica del objeto de la
invención consta de componentes pasivos (fabricados de material
viscoelástico para la exposición que nos ocupa, pero no limitados a
ellos), diseñados para disipar la energía de vibración, y
componentes activos diseñados para aumentar el nivel de energía
disipada por los elementos pasivos. Los elementos activos pueden
servir no sólo para modificar el comportamiento de los elementos
pasivos, sino también para monitorizar la estructura mediante la
detección de anomalías en la propagación de ondas elásticas
generadas por dichos elementos o utilizando los otros métodos
mencionados anteriormente. La capacidad de los elementos
piezoeléctricos tanto de recibir como de producir ondas elásticas
permite utilizar los elementos sensores, actuadores o ambos de los
dispositivos piezoviscoelásticos en la detección de defectos en la
estructura. Debido a la dependencia de las ondas elásticas
transmitidas entre dos transductores de las propiedades físicas del
material del que está formada la estructura, las ondas se ven
afectadas por los posibles defectos presentes en la misma.
Cualquier anomalía en la función de transmisibilidad contendrá, por
tanto, información sobre las anomalías estructurales en el camino
de la onda elástica.
De todo lo descrito anteriormente se deduce la
siguiente ventaja para el objeto de la presente invención; la nueva
aplicación de estos dispositivos activo-pasivos
permite desarrollar simultáneamente las funciones de control de
vibraciones y de monitorización de defectos. Esta característica se
traduce en una reducción del peso y la complejidad del dispositivo
respecto a dispositivos según el estado del arte que ofrezcan las
funciones similares.
Las figuras incluidas en esta solicitud ayudan a
explicar la invención a la que se refiere la misma, apoyando de
forma gráfica las descripciones presentadas.
Figura 1: Esquema de una posible configuración
de un dispositivo piezoviscoelástico, donde (1) es la lámina activa
constrictora o actuador (piezoeléctrica), (2) la lámina
viscoelástica, (3) la lámina sensora (piezoeléctrica) y (4) es la
estructura base.
Figura 2: Concepto de detección de defectos a
través de anomalías en la propagación de ondas elásticas, donde (4)
es la estructura base a monitorizar (5, 6, 7, y 8) es una red de
dispositivos distribuidos en contacto con la estructura (4) y (9)
es un defecto de la estructura (grieta, corrosión,
delaminación...).
El sistema objeto de patente incluye:
Una red de dispositivos compuestos de elementos
pasivos (viscoelásticos en esta aplicación pero no limitados a
ellos) capaces de disipar energía y activos (piezoeléctricos en
esta aplicación pero no limitados a ellos), capaces de generar y
recibir ondas elásticas. Estos dispositivos se puede instalar tanto
en la superficie de la estructura monitorizada/amortiguada como
integrados en la propia estructura, entendiéndose por integrados
colocados dentro del material que forma la misma.
La figura 1, donde (1) es la lámina activa
constrictora o actuador (piezoeléctrica), (2) la lámina
viscoelástica, (3) la lámina sensora (piezoeléctrica) y (4) es la
estructura base, muestra una de las posibles configuraciones del
dispositivo piezoviscoelástico. Otra de las posibles
configuraciones que puede presentar el dispositivo consiste en
posicionar la lámina sensora (3) separada de la lámina de material
viscoelástico y la lámina activa, pudiendo estar sobre la misma cara
de la superficie de la estructura o sobre caras diferentes.
La distribución de los distintos dispositivos y
de las láminas que componen cada uno de los mismos depende de
diferentes parámetros entre los que se pueden destacar:
- -
- Características geométricas de la estructura base a monitorizar.
- -
- Material del que está formada la estructura base.
- -
- Niveles de vibración esperados.
- -
- Número de dispositivos a instalar y los materiales de los que están formados.
- -
- Tipos de daño esperados.
Sea una red de dispositivos como la que se
muestra en la figura 1, al vibrar la estructura base (4), esta
vibración deforma la lámina sensora (3) en función de la vibración.
Esta deformación produce dos efectos, por un lado deforma
directamente la lámina viscoelástica (2), que va montada sobre la
lámina sensora (3), absorbiendo parte de la vibración de la
estructura (4) y por otro envía información sobre el nivel de
vibración a un al actuador lámina activa (1), montada en contacto
sobre la lámina (2), regulando la deformación de la lamina
viscoelástica (2) y por lo tanto controlando la vibración de la
estructura base (4).
La figura 2 muestra una realización práctica
preferente de la aplicación de los dispositivos para la detección
de defectos en una estructura. Siendo (4) la estructura base a
monitorizar y (9) un defecto de la estructura (grieta, corrosión,
discontinuidades ...), se dispone de una red de dispositivos (5, 6,
7, y 8) distribuidos en contacto con la estructura (4). Estos
dispositivos están formados en parte en material piezoeléctrico lo
que les permite trabajar tanto de emisores como de receptores de
ondas. En la red representada, el dispositivo (5) se excita mediante
un barrido de frecuencias, un pulso u otro tipo de señal generada
mediante una fuente de energía (no representada), lo que activa la
lámina piezoeléctrica (puede ser una lámina sensora o una lámina
actuadora) del mismo dispositivo (5) generando una onda elástica
que se transmite a través de la estructura (4), siendo esta onda
recibida por los dispositivos (6, 7 y 8) que están conectados a un
sistema de adquisición de datos (no representado), el cual permite
obtener los datos de la onda recibida por cada dispositivo. Una vez
realizada esta operación, se puede pasar a considerar otro de los
dispositivos para generar la onda elástica y repetirla operación.
Las frecuencias de los barridos, pulsos o señales son de otro orden
de magnitud del de vibración de la estructura, evitándose así
problemas de interferencia.
La presencia de un defecto (9) y las
características del mismo (dimensiones, localización...) influyen
en la función de transmisibilidad entre los distintos dispositivos,
por lo que un análisis de las mismas permite identificar la
presencia del defecto, su dimensión y localización dentro de la
estructura.
El método objeto de patente incluye:
La instalación de uno o varios dispositivos de
doble uso: amortiguamiento/monitorización de defectos, montados o
integrados en la estructura que se desea controlar.
La generación, de ondas elásticas de las
características deseadas (duración, amplitud y frecuencia) mediante
la excitación de los elementos activos de los dispositivos, a
través de un barrido de frecuencias, pulsos u otro tipo de
señales.
La recogida de datos de las ondas elásticas
generadas para medir cambios en impedancia electromecánica u otras
características de los elementos activos o las características de
su entorno con el fin de detectar los posibles defectos presentes
en la estructura y su evolución en el tiempo.
El control de vibraciones a los que se ve
sometida la estructura base mediante el control de la deformación
de la lámina viscoelástica que forma parte de los dispositivos,
mediante la actuación sobre la lámina actuador.
Claims (7)
1. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos los cuales se
distribuyen, integrados o montados sobre la estructura que se desea
controlar o monitorizar, caracterizados por estar formados
por al menos dos elementos activos (sensor y actuador) diseñados
para enviar y recibir ondas elásticas, y un elemento pasivo
diseñado para el control de las vibraciones de la estructura base,
debiendo estar el actuador en con el elemento pasivo y los
restantes elementos activos en contacto con la estructura base no
siendo necesario que se encuentren en contacto con el elemento
pasivo.
2. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección y monitorización de
defectos en la estructura según reivindicación primera
caracterizados porque la misma red de dispositivos
activo-pasivos empleada para la detección de
defectos se emplea para el control de vibraciones a las que se ve
sometida la estructura base.
3. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección y monitorización de
defectos según reivindicaciones anteriores caracterizados
por estar distribuidos, montados o integrados en la estructura que
se desea controlar o monitorizar, siguiendo una determinada
distribución dependiente
de:
de:
- -
- las características geométricas de la estructura base.
- -
- el material del que está formada la estructura base.
- -
- los niveles de vibración esperados.
- -
- tipos de defecto esperados.
4. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos según
reivindicaciones anteriores caracterizados porque para la
detección y monitorización de defectos un elemento activo de uno de
los dispositivos es excitado mediante un barrido de frecuencias, un
pulso u otra señal, generando ondas elásticas que viajan a través de
la estructura base y son recibidas por otros elementos activos para
su procesamiento y detección de anomalías que revelen la presencia
y características de los defectos de la estructura.
5. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos según
reivindicaciones anteriores caracterizados porque para el
control de vibraciones, la lámina activa (sensor) en contacto con
la estructura base, al deformarse, envía información de la
vibración a un sistema de control externo.
6. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos según
reivindicaciones anteriores caracterizados porque para el
control de vibraciones, el elemento activo (actuador) en contacto
con el elemento pasivo de un dispositivo, al deformase por una
excitación controlada mediante un sistema de control externo,
deforma al elemento viscoelástico con el que está en contacto,
controlando así el nivel de energía de vibración absorbida por el
dispositivo.
7. Dispositivos activo-pasivos
para control de vibraciones y detección de defectos según
reivindicaciones anteriores caracterizados porque para el
control de vibraciones, el elemento activo (actuador) en contacto
con el elemento pasivo de un dispositivo, al deformase por una
excitación controlada mediante un sistema externo, deforma al
elemento viscoelástico con el que está en contacto, transfiriendo
así cierta cantidad de energía de vibración a la estructura a través
del dispositivo.
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070616 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2276621B1 Country of ref document: ES |
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Effective date: 20180809 |