ES2828308T3 - Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchicha, con - al menos un tubo de llenado (6) giratorio y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede calentar una envolvente llenable con la masa, - una parte de recepción (10) que está recibida de forma móvil giratoria en el tubo de llenado (6), - una unidad de accionamiento (12) para el accionamiento del tubo de llenado (6), y - con un acoplamiento magnético (18) para el establecimiento y separación de al menos una transmisión de par de fuerzas en arrastre de fuerza entre la unidad de accionamiento (12) y el tubo de llenado (6), que presenta un rotor de accionamiento (20) y un rotor accionado (22) desplazable hacia el rotor de accionamiento (20) en la dirección longitudinal del tubo de llenado (12), caracterizado porque el acoplamiento magnético (18) está configurado como un acoplamiento magnético sin contacto con un rotor interior y un rotor exterior con ejes de giro dispuestos coaxialmente, que se solapan entre sí al menos por secciones en la dirección axial para la transmisión del par de fuerzas.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares

La invención se refiere a un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchicha, con un tubo de llenado giratorio y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede calentar una envoltura llenable con la masa, una parte de recepción, en la que el tubo de llenado está recibido de forma móvil giratoria, y una unidad de accionamiento para el accionamiento del tubo de llenado.

Tales dispositivos de llenado conocidos previamente se usan en la producción industrial de salchichas. Los dispositivos de llenado se usan en conexión con máquinas de llenado para la elaboración de cordeles de salchichas, por medio de los que se genera una masa pastosa, como relleno de salchichas o similares, y se introduce o llena en una envoltura tubular. La introducción de la masa pastosa en la envoltura tubular se puede realizar de forma continua o en porciones. Como envoltura tubular, también designada como sección de tripa, se puede usar una tripa sintética o una tripa natural. En cuestión, bajo masa pastosa se debe entender una masa de alimento que es capaz de fluir, y se puede transportar mediante la aplicación de una presión a través de una línea tubular. En cuestión, como masa pastosa también se debe entender junto a la masa de carne o salchichas una masa de pasta.

Después de la introducción de la masa en una envoltura tubular se cierra una sección de envoltura ya llenada, por ejemplo, mediante el giro del tubo de llenado premontado.

A este respecto, el tubo de llenado está en contacto con la envoltura tubular recogida, situada sobre él con una unidad de freno de tripa, que cooperan entre sí, de manera que el tubo de llenado y la envoltura colocada sobre él pueden realizar conjuntamente un movimiento de giro y generarse un punto de giro. Además, la unidad de freno de tripa mantiene de forma tirante la envoltura durante el llenado. Después del llenado completo de una envoltura tubular colocada sobre el tubo de llenado es necesario un cambio de envoltura, en el que se coloca una nueva envoltura sobre el tubo de llenado.

Para la colocación de una nueva envoltura se deben separar uno de otro el tubo de llenado y la unidad de freno de tripa. Para ello, la unidad de freno de tripa se puede mover en primer lugar en la dirección axial respecto al tubo de llenado a través de un dispositivo de desplazamiento accionable a mano y luego pivotarse lateralmente. El extremo delantero del tubo de llenado es accesible con ello, de modo que se puede colocar una nueva envoltura tubular sobre el tubo de llenado. Para la puesta en contacto de la unidad de freno de tripa con el tubo de llenado recién equipado, la unidad de freno de tripa se puede pivotar en primer lugar lateralmente a través del dispositivo de desplazamiento en orden inverso y luego moverse en la dirección longitudinal del tubo de llenado.

Para la implementación de las etapas de movimiento sucesivas a realizar necesariamente por la unidad de freno de tripa durante el cambio de envoltura, la unidad de freno de tripa está recibida a través de un dispositivo de desplazamiento con un principio de funcionamiento costoso constructivamente en los dispositivos de llenado conocidos.

Los documentos DE 102007025583 A1 o US 2008/0311835 A1 se refieren respectivamente a un dispositivo para la elaboración de cadenas de alimentos conectados entre sí con varios tubos de embutido y un dispositivo de movimiento de tubo de embutido. Cada tubo de embutido está conectado con un elemento de husillo hueco, que se acopla en la posición de embutido a través de un dispositivo de acoplamiento mecánicamente o usando una fuerza magnética con otro elemento de husillo hueco.

La presente invención tuvo por ello el objetivo de mostrar un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares del tipo designado anteriormente, en el que sea posible de forma segura el equipamiento de un tubo de llenado con una nueva envoltura tubular en la configuración constructiva simplificada simultáneamente.

La invención consigue el objeto que sirve de base en el caso de un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares del tipo designado anteriormente según las características del objeto de la reivindicación 1. En particular está previsto un acoplamiento magnéti

al menos en arrastre de fuerza entre la unidad de accionamiento y el tubo de llenado, que presenta un rotor de accionamiento y un rotor accionado regulable respecto al rotor de accionamiento en la dirección longitudinal del tubo de llenado, donde el acoplamiento magnético está configurado como un acoplamiento magnético sin contacto con un rotor interior y un rotor exterior con ejes de giro dispuestos coaxialmente, que se solapan entre sí al menos por secciones para la transmisión del par de fuerzas en la dirección axial.

La invención se basa en el conocimiento de que con la ayuda de un acoplamiento magnético se puede transmitir un par de fuerzas de la unidad de accionamiento hacia el tubo de llenado, sin que el tubo de llenado esté acoplado mecánicamente de forma forzada con la unidad de accionamiento. De este modo, en lugar de la unidad de freno de tripa, se puede mover preferiblemente el tubo de llenado en la dirección axial y por consiguiente llevarse a una posición de carga, en la que se puede colocar una nueva envoltura. Para la puesta en contacto con la unidad de freno de tripa se mueve de nuevo el tubo de llenado ahora en la dirección opuesta. De este modo entra el extremo libre del tubo de llenado, equipado con la nueva envoltura tubular en la unidad de freno de tripa. Además, se establece la conexión en arrastre de fuerza entre el rotor de accionamiento y el rotor accionado para una conexión de par de fuerzas en arrastre de fuerza (sin un engranaje mecánico de un dispositivo de acoplamiento que transmite el movimiento de accionamiento de la unidad de accionamiento hacia el tubo de llenado). En una forma de realización preferida de la invención se usa un acoplamiento magnético, cuyo rotor de accionamiento y rotor accionado presentan superficies de contacto que se pueden poner en contacto entre sí para la trasmisión del par de fuerzas en arrastre de fuerza.

Según la invención, el acoplamiento magnético es un acoplamiento magnético sin contacto, donde el rotor de accionamiento está configurado preferentemente como rotor exterior y el rotor accionado está configurado preferentemente como rotor interior con ejes de giro dispuestos coaxialmente, que se solapan entre sí al menos por secciones en la dirección axial para la transmisión del momento de giro. La previsión de un acoplamiento magnético sin contacto representa una posibilidad preferida para la transmisión de par de fuerzas en arrastre de fuerza. El rotor de accionamiento y el rotor accionado se pueden acoplar entre sí o desacoplarse uno de otro mediante un movimiento sencillo de los componentes. El arrastre de fuerza se puede anular por consiguiente de forma sencilla y también establecerse de nuevo. Con la configuración como rotor interior y exterior, que se solapan entre sí parcialmente al menos en la dirección axial, se consigue que sea posible un avance del tubo de llenado en la dirección axial durante el funcionamiento continuo sin una influencia del flujo de fuerza del dispositivo de accionamiento en la dirección del tubo de llenado.

En un perfeccionamiento de la presente invención, el acoplamiento magnético está configurado como acoplamiento de imanes permanentes, donde preferentemente el rotor de accionamiento y/o el rotor accionado presentan respectivamente uno o varios imanes permanentes. Con el uso de imanes permanentes en el rotor de accionamiento y/o accionado es posible una configuración simplificada del acoplamiento magnético como acoplamiento de imanes permanentes preferentemente sin contacto. Preferentemente, en el rotor de accionamiento y en el rotor accionado se disponen respectivamente varios y un número idéntico de imanes permanentes. Preferiblemente, los imanes permanentes adyacentes entre sí están dispuestos con orientación alterna de sus polos en el respectivo rotor interior y exterior. En una forma de realización preferida de la invención, el rotor de accionamiento y accionado presentan un número par de imanes permanentes de al menos 6, 8, 10 o más imanes permanentes.

Una realización de la invención prevé que el acoplamiento magnético esté configurado como acoplamiento de electroimanes, donde preferentemente el rotor de accionamiento y/o el rotor accionado presentan respectivamente uno o varios electroimanes. En lugar de por medio de imanes permanentes, el campo magnético necesario entre el rotor de accionamiento y accionado se genera entonces por medio de respectivamente una bobina en rotor de accionamiento y rotor accionado, que tienen un número correspondiente de espiras, o por medio de varias bobinas atravesadas por corriente en el rotor de accionamiento y rotor accionado.

En otra forma de realización, el acoplamiento magnético según la invención también puede estar configurado mediante una combinación de uno o varios electroimanes dispuestos, por ejemplo, en el rotor de accionamiento y varios imanes permanentes dispuestos en el rotor accionado. El rotor de accionamiento está configurado en esta realización como estator con un campo magnético giratorio (lo que también se designa como campo giratorio). De este modo se puede prescindir de una unidad de accionamiento separada para el accionamiento mecánico del rotor de accionamiento.

Preferentemente, en una forma de realización de la invención, la parte de recepción está montada de forma móvil desplazable por medio de un dispositivo de guiado en la dirección longitudinal del tubo de llenado. La parte de recepción, con la que el tubo de llenado está acoplado de forma giratoria gracias a al menos uno de sus extremos, se puede desplazar en la dirección longitudinal del tubo de llenado. Preferiblemente, el tubo de llenado está dispuesto en la parte de recepción a través de un cojinete giratorio. La parte de recepción misma está recibida preferentemente de forma solidaria en rotación en el dispositivo de llenado según la invención. Con el desplazamiento de la parte de recepción, el tubo de llenado recibido de forma fija en la dirección axial con respecto a la parte de recepción también se mueve simultáneamente en su dirección longitudinal. Preferiblemente, la parte de recepción presenta un eje central que discurre coaxialmente a un eje central del tubo de llenado. Para llevar el tubo de llenado a una posición de carga se genera preferiblemente en el dispositivo de guiado y la parte de recepción una fuerza de desplazamiento que provoca el movimiento de desplazamiento de la parte de recepción.

Según un perfeccionamiento preferido, el dispositivo de guiado presenta al menos un carro de guiado que se puede mover a lo largo de una guía que discurre en paralelo al tubo de guiado. Por medio del carro de guiado, la parte de recepción está conectada de forma fija para el tubo de llenado montado aquí de forma giratoria, la guía que guía el carro de guiado comprende preferentemente dos elementos de guiado que discurren en paralelo entre sí, que están orientados en particular en paralelo al eje longitudinal del tubo de llenado en el dispositivo de llenado. El carro de guiado y la guía que recibe el carro de guiado forman preferiblemente una guía deslizante. Para el desplazamiento del carro de guiado a lo largo de la guía, el carro de guiado está acoplado preferiblemente con un accionamiento de desplazamiento, como, por ejemplo, un accionamiento por correa.

En una forma de realización preferida del dispositivo de llenado, el dispositivo de guiado con sus elementos de guiado y los carros de guiado recibidos de forma móvil desplazable a lo largo de los elementos de guiado presentan una zona de desplazamiento, que es mayor que toda la longitud del tubo de llenado.

Preferentemente, el rotor accionado está acoplado de forma solidaria en rotación con el tubo de llenado, en particular conectado de forma solidaria en rotación con el tubo de llenado. Por consiguiente, se garantiza una transmisión segura del movimiento de girado generado por la unidad de accionamiento a través del acoplamiento magnético hacia el tubo de llenado. En particular, el rotor accionado está acoplado directamente con el tubo de llenado en una forma de realización. En otra forma de realización del dispositivo de llenado según la invención, el rotor accionado está conectado de forma solidaria en rotación a través de una parte de acoplamiento o un componente que recibe el tubo de llenado.

Según un perfeccionamiento preferido, el rotor accionado está dispuesto en una línea de alimentación para la masa pastosa a procesar y conducida a través del tubo de llenado, en cuyo extremo libre está dispuesto un primer extremo del tubo de llenado y/o donde la línea de suministro está montada preferentemente al menos con una sección de forma giratoria en la parte de recepción. El rotor accionado está conectado preferiblemente de forma solidaria en rotación con el tubo de llenado a través de la línea de suministro. Por medio de la línea de alimentación se logra en particular una conexión conductora de fluido de una bomba de transporte conectada delante de la línea de suministro para la masa pastosa en la dirección del tubo de llenado. La línea de alimentación está recibida preferentemente con una sección a través de un cojinete giratorio en la parte de recepción. El tubo de llenado está dispuesto en particular en el extremo libre de la línea de alimentación, donde la línea de alimentación y el tubo de llenado presentan ejes centrales que están dispuestos de forma coaxial. Por consiguiente, se evitan una masa centrífuga excéntrica y eventuales vibraciones ligadas a ello durante el giro del tubo de llenado. Preferentemente, la línea de alimentación presenta un diámetro exterior, que es un múltiplo mayor que el diámetro exterior del tubo de llenado. En una forma de realización de la invención, el diámetro exterior de la línea de alimentación respecto al diámetro exterior del tubo de llenado presenta una relación que se sitúa en el rango de aproximadamente 3:1 a aproximadamente 10:1. En una realización alternativa, el diámetro exterior de la línea de alimentación también puede ser menor que el diámetro exterior del tubo de llenado.

Según un perfeccionamiento preferido, la línea de alimentación recibida de forma giratoria en la parte de recepción está configurada como tubo telescópico modificable en longitud o una sección de la línea de alimentación está configurada como tubo flexible de transporte. Con la previsión de un tubo telescópico o de un tubo flexible de transporte como sección de la línea de alimentación se provoca un movimiento de desplazamiento del tubo de llenado en su dirección axial y un cambio de distancia ligado a ello entre la parte de recepción del dispositivo de llenado que recibe el tubo de llenado y una bomba de transporte conectada delante del dispositivo de llenado. De este modo se evita un desacoplamiento conductor de fluido entre el tubo de llenado y la bomba de llenado o un desplazamiento de toda la máquina de llenado con su bomba de llenado en la dirección longitudinal del tubo de llenado. Preferiblemente, la línea de alimentación configurada como tubo telescópico presenta varias secciones de tubo de diferente diámetro desplazables unas en otras. Las secciones de tubo están configuradas preferiblemente de forma estanca a fluido entre sí a través de juntas de estanqueidad correspondientes. Un tubo flexible de transporte usado como línea de alimentación está puesto en un lazo en una forma de realización posible, de modo que la dirección de afluencia de la masa pastosa en el tubo flexible de transporte y la dirección de salida de la masa pastosa fuera del tubo flexible de transporte presentan direcciones opuestas entre sí en la presente forma de realización.

En otra forma de realización preferida de la invención, usando un tubo flexible de transporte como línea de alimentación, la zona de salida de una bomba de transporte conectada delante del dispositivo de llenado y la zona de entrada de la parte de recepción, configurada por al menos una sección de la línea de alimentación, presentan un decalado lateral o radial. El tubo de llenado del dispositivo de llenado no está orientado alineado respecto a una bomba de transporte conectable delante del dispositivo de llenado.

Un perfeccionamiento del dispositivo según la invención prevé que el rotor de accionamiento, referido a su eje de giro, está dispuesto en su orientación de forma estacionaria respecto a la unidad de accionamiento, preferentemente dentro de una carcasa de giro. Con la disposición estacionaria del rotor de accionamiento respecto a la unidad de accionamiento en la dirección axial se provoca una transmisión simplificada del movimiento de giro en el lado de accionamiento del acoplamiento magnético. La unidad de accionamiento y el rotor de accionamiento del acoplamiento magnético presentan con ello una orientación fija entre sí, de modo que la transmisión del movimiento de giro se puede efectuar a través de un medio de transmisión modificable en longitud.

Preferentemente, el rotor de accionamiento está acoplado por medio de una correa dentada con la unidad de accionamiento transmitiendo un movimiento de giro. Por medio de una correa dentada se pueden franquear de forma sencilla las distancias presentes entre el rotor de accionamiento y la unidad de accionamiento. Por medio de la correa dentada se garantiza además una transmisión sin deslizamiento del par de fuerzas generado por la unidad de accionamiento. En particular, los movimientos de giro generados a intervalos, es decir, movimientos giratorios que se comienzan y paran de nuevo a intervalos de tiempo relativamente cortos, se pueden transmitir sin deslizamiento sobre el rotor de accionamiento a través de una correa dentada.

Un perfeccionamiento preferido del dispositivo según la invención prevé adicionalmente un acoplamiento dentado para el acoplamiento en arrastre de forma del rotor de accionamiento y rotor accionado, donde con el rotor de accionamiento y el rotor accionado están acopladas respectivamente partes de acoplamiento engranables entre sí. En el rotor de accionamiento y en el rotor accionado están previstas preferiblemente partes de acoplamiento adicionales, que se pueden poner en conexión operativa entre sí para la configuración de un arrastre en forma entre el rotor de accionamiento y el rotor accionado. Con la previsión de un dentado en el rotor de accionamiento y en el rotor accionado, que están engranados entre sí cuando el tubo de llenado está dispuesto en su posición introducida en la unidad de freno de tripa, se mejora la transmisión sin deslizamiento del par de fuerzas. En una forma de realización de la invención, a través de los imanes permanentes en el rotor de accionamiento y en el rotor accionado se realiza una orientación previa de rotor de accionamiento y rotor accionado entre sí. Las partes de acoplamiento del acoplamiento dentado se orientan alineadas entre sí mediante los componentes del acoplamiento magnético desplazables por lo demás de forma independiente unos de otros.

Preferentemente las partes de acoplamiento presentan respectivamente varios elementos en arrastre de forma, que sobresale preferentemente hacia dentro en el rotor de accionamiento en la dirección radial y hacia fuera en el rotor accionado en la dirección radial y que están establecidos para engranarse y desengranarse entre sí por un movimiento de rotor de accionamiento y rotor accionado en la dirección longitudinal del tubo de llenado. La parte de acoplamiento en el rotor de accionamiento presenta preferiblemente un dentado interior y la parte de acoplamiento en el rotor accionado presenta preferiblemente un dentado exterior. El dentado interior y exterior se pueden engranar o poner en contacto entre sí mediante un movimiento sencillo del rotor accionado en la dirección axial hacia el rotor de accionamiento preferiblemente estacionario. Preferiblemente, entre las partes de acoplamiento en el rotor de accionamiento y en el rotor accionado está prevista una conexión sin tope, de modo que por medio del tubo de llenado acoplado con el rotor accionado se puede realizar un avance del tubo de llenado en la dirección de la unidad de freno de tripa durante el proceso de giro en caso de necesidad.

Preferentemente, el dentado presenta en cada una de las zonas de acoplamiento una zona de entrada con superficies de guiado cónicas, que simplifican la introducción de los elementos en arrastre de forma de los respectivos dentados que sobresalen hacia dentro o hacia fuera.

El dispositivo se destaca además por una unidad de freno de tripa, que se puede conectar de forma operativa con una envoltura colocada sobre el tubo de llenado en la zona del segundo extremo libre opuesto del tubo de llenado. Con ayuda de la unidad de freno de tripa se mantiene tirante una envoltura colocada sobre el tubo de llenado durante el llenado con la masa pastosa. Para ello, la unidad de freno de tripa presenta un anillo de freno de tripa, que se puede poner en contacto con la envoltura tubular y también con el tubo de llenado y que está recibido de forma giratoria en el soporte para la unidad de freno de tripa. La unidad de freno de tripa está dispuesta preferiblemente de forma inalterable en el dispositivo de llenado según la invención en su posición. Debido al desplazamiento del tubo de llenado en su dirección axial se realiza ahora por parte del mismo tubo de llenado el movimiento relativo necesario para la puesta fuera de contacto del tubo de llenado de la unidad de freno de tripa. Después de puesta fuera de contacto del tubo de llenado con la unidad de freno de tripa se puede automatizar una nueva envoltura tubular o colocarse a mano sobre el tubo de llenado.

Otro aspecto de la invención se refiere además a una máquina de llenado para la elaboración de salchichas de masa pastosa, en particular de relleno de salchichas, con al menos una tolva de llenado para la recepción de la masa pastosa, una bomba de transporte para el transporte de la masa pastosa, y con un dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de tripa, según una de las formas de realización preferidas, descritas anteriormente.

En una máquina de llenado con un dispositivo de llenado configurado según la invención de este tipo, por medio de un acoplamiento magnético se transmite un par de fuerzas de una unidad de accionamiento hacia un tubo de llenado, sin que el tubo de llenado se deba acoplar de forma forzada mecánicamente con la unidad de accionamiento. Además, es posible mover, en lugar de la unidad de freno de tripa, el tubo de llenado de forma sencilla en la dirección y por consiguiente llevarlo a una posición de carga. En la posición de carga se puede colocar una nueva envoltura. Para la nueva puesta en contacto con la unidad de freno de tripa se mueve, en particular desplaza el tubo de llenado de nuevo axialmente en la dirección opuesta. De este modo, el extremo libre del tubo de llenado equipado con la nueva envoltura tubular entra de nuevo en contacto con la unidad de freno de tripa preferiblemente estacionaria. Con la introducción del tubo de llenado en la unidad de freno de tripa se establece además una conexión en arrastre de fuerza entre un rotor de accionamiento y un rotor accionado del acoplamiento magnético. A este respecto, el rotor de accionamiento y rotor accionado cooperan entre sí, de modo que se garantiza la conexión que transmite el par de fuerzas entre la unidad de accionamiento y el tubo de llenado a accionar a intervalos. Preferiblemente, el acoplamiento magnético es un acoplamiento magnético sin contacto, que en una forma de realización está configurado como acoplamiento de imanes permanentes, donde el rotor de accionamiento y/o accionado presentan preferentemente respectivamente uno o varios imanes permanentes.

Perfeccionamientos ventajosos de la máquina de llenado según la invención se deducen de las explicaciones anteriores o perfeccionamientos descritos anteriormente para el dispositivo de llenado según la invención y sus configuraciones preferidas. En este sentido se remite a las realizaciones arriba mencionadas.

A continuación, la invención se explicará con más detalle por medio de un ejemplo de realización posible haciendo referencia a las figuras siguientes. En este caso muestran:

Fig. 1: una vista en perspectiva de una máquina para el llenado de envolturas tubulares con una primera forma de realización de un dispositivo de llenado según la invención;

Fig. 2 y 3 vistas en perspectivas del dispositivo de llenado según la fig. 1 en distintas posiciones del tubo de llenado;

Fig. 4: una vista en perspectiva de una máquina para el llenado de envolturas tubulares con un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de llenado según la invención;

Fig. 5 y 6 una vista en perspectiva del dispositivo de llenado según la invención según la fig. 4 en distintas posiciones;

Fig. 7 una representación en sección de un primer ejemplo de realización de un acoplamiento magnético según la invención; y

Fig. 8 una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de un acoplamiento magnético según la invención.

La fig. 1 muestra una máquina 100 para el llenado de envolturas tubulares, en particular tripas sintéticas y naturales, en conexión con un equipo adicional 110. El equipo adicional es un dispositivo de llenado 2 según la invención para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa. La máquina de llenado 100 presenta además una tolva de llenado 102 y un cabezal de extrusión 104. El cabezal de extrusión 104 está acoplado conduciendo medio con un tubo de llenado 6 del dispositivo de llenado 2 a través de la línea de alimentación 4. La máquina de llenado 100 comprende además al menos una bomba de transporte no representada más en detalle para el transporte de una masa introducida en la tolva de llenado 102 en la dirección del cabezal de extrusión 104 y de la línea de alimentación 4 conectada con ella.

El dispositivo de llenado 2 comprende un bastidor de máquina 8, en el que el tubo de llenado 6, que se puede girar y accionar alrededor de su eje longitudinal, está recibido de forma móvil giratoria en una parte de recepción 10. El dispositivo de llenado 2 comprende además una unidad de accionamiento 12 (fig. 8) para el accionamiento del tubo de llenado 6. En el dispositivo de llenado 2 está dispuesta una unidad de freno de tripa 14 con al menos un anillo de freno de tripa 14' montado de forma giratoria en la unidad de freno de tripa. Dos elementos de transporte 16, 16' que discurren a distancia entre sí en un plano horizontal están dispuestos conectados después de la unidad de freno de tripa 14 en la dirección de transporte de las salchichas a elaborar. A través de los elementos de transporte 16, 16' se realiza la evacuación de un cordel de salchichas elaborado con el dispositivo de llenado 2, subdividido en secciones individuales.

Las fig. 2 y 3 muestran una vista aumentada del dispositivo de llenado 2 según la invención. El dispositivo de llenado presenta como elemento de transmisión del movimiento de giro generado por la unidad de accionamiento 12 (fig. 8) sobre el tubo de llenado 6 un acoplamiento magnético 18 para el establecimiento y separación de al menos una transmisión de par de fuerzas en arrastre de fuerza entre la unidad de accionamiento 12 y el tubo de llenado 6. El acoplamiento magnético 18 está configurado como acoplamiento magnético sin contacto y presenta un rotor de accionamiento 20 y un rotor accionado 22. El rotor de accionamiento 20 está conectado de forma solidaria en rotación con la unidad de accionamiento 12. El rotor accionado 22 está acoplado de forma solidaria en rotación con el tubo de llenado 6. La parte del acoplamiento magnético 18 que comprende el rotor de accionamiento 20 está dispuesta en la dirección axial del tubo de llenado 6 de forma solidaria en el bastidor de máquina 8 del dispositivo de llenado 2. El rotor accionado 22 está dispuesto de forma giratoria en la parte de recepción 10 junto con el tubo de llenado 6. La parte de recepción 10 misma está montada de forma móvil desplazable en la dirección del tubo de llenado 6 por medio de un dispositivo de guiado 24. El rotor accionado 22 está asociado al extremo del lado de salida de la línea de suministro 4 recibida de forma giratoria en la parte de recepción 10 en la presente realización.

En la presente forma de realización, el dispositivo de guiado 24 presenta un carro de guiado 26 y dos elementos de guiado 28 que reciben el carro de guiado 26. La parte de recepción está dispuesta en el carro de guiado 26, de modo que el eje de giro del tubo de llenado 6 y del rotor accionado 22 está dispuesto coaxialmente al eje de giro del rotor de accionamiento 20 y del anillo de freno de tripa 14'. Igualmente, el eje de giro del tubo de llenado 6 y el eje longitudinal de la línea de alimentación 4 están dispuestos de forma coaxial. La línea de alimentación 4 está configurada como tubo telescópico en la presente forma de realización.

La fig. 2 muestra la posición de llenado o giro del tubo de llenado 6, donde el rotor de accionamiento 20 y el rotor accionado 22 están colocados en conexión operativa en arrastre de fuerza entre sí. El rotor de accionamiento 20 está configurado como rotor exterior y el rotor de accionamiento 22 está configurado como rotor interior. Por consiguiente, el rotor de accionamiento 20 y el rotor accionado 22 se solapan entre sí al menos por secciones en la dirección axial. El rotor de accionamiento y rotor accionado no se tocan entre sí. Para el paso del tubo de llenado 6 de su posición de llenado en la fig. 2 a la posición de carga en la fig. 3 se realiza el movimiento del carro de guiado 26 y de la parte de recepción 10 dispuesta en él mediante un accionamiento de desplazamiento no mostrada más en detalle. El accionamiento de desplazamiento mueve la parte de recepción 10 junto con el rotor accionado 22 y el tubo de llenado 6 en la dirección longitudinal o axial respecto al eje de giro del tubo de llenado.

En la fig. 4 se muestra una forma de realización alternativa de una máquina de llenado 100, que presenta igualmente una tolva de llenado 102 y un cabezal de extrusión 104. Delante de la máquina de llenado 100 está conectado de nuevo un dispositivo de llenado 2' como equipo adicional 110'. El dispositivo de llenado 2' está acoplado conduciendo medio con el tubo de llenado 6 del dispositivo de llenado 2' a través de una línea de alimentación 4'. El dispositivo de llenado 2' se diferencia del dispositivo de llenado 2 mostrado en las fig. 1-3 por la configuración de la línea de suministro 4'. El cabezal de extrusión 104 está conectado con el tubo de llenado 6 por medio de un tubo flexible de transporte 30 que configura al menos una sección de la línea de alimentación 4'. El cabezal de extensión 104 y el eje central del tubo de llenado 6 recibido de forma giratoria y accionable no están dispuestos u orientados de forma coaxial en la presente forma de realización en la fig. 4. El eje central del cabezal de extensión 104 y el eje longitudinal o eje de giro del tubo de llenado 6 presentan un decalado lateral entre sí.

La fig. 5 muestra la posición de llenado, en la que se realiza el llenado de una envoltura tubular colocada sobre el tubo de llenado 6. El rotor accionado 22 está completamente introducido en el rotor de accionamiento 20 del acoplamiento magnético 18 en la posición de llenado. En la posición de llenado, el extremo delantero o libre del tubo de llenado 6 está introducido igualmente en el anillo de freno de tripa 14' (fig. 8) de la unidad de freno de tripa 14. La línea de alimentación 4' que presenta un tubo flexible de transporte 30 comprende además una pieza de conexión 32 que sobresale esencialmente perpendicularmente al eje longitudinal del tubo de llenado 6. La pieza de conexión 32 está conectada con un extremo conduciendo fluido con la parte de recepción 10. Con el extremo opuesto de la

pieza de conexión 32 está unido un extremo del tubo flexible de transporte 30. La fig. 6 muestra de nuevo la posición de carga del tubo de llenado 6 para el equipamiento con una nueva envoltura. El tubo de llenado 30 de la línea de alimentación 4' está puesto en un lazo. La dirección de afluencia de la masa pastosa en el tubo flexible de transporte y la dirección de salida de la masa pastosa del tubo flexible de transporte 30 presentan direcciones opuestas entre sí en la presente forma de realización.

La fig. 7 muestra una representación en sección del acoplamiento magnético 18 según la invención. El rotor de accionamiento está recibido de forma giratoria sobre al menos un cojinete giratorio 36 dentro de una carcasa de giro 34, véase también las fig. 1 a 6. El rotor de accionamiento 20 está acoplado a través de una correa dentada 38 con el dispositivo de accionamiento 12 (fig. 8) transmitiendo un movimiento de giro. El rotor accionado 22 se introduce en el rotor de accionamiento 20 para la conexión por arrastre de fuerza del rotor de accionamiento 20 y rotor accionado 22 y para la transmisión del movimiento de giro del rotor de accionamiento hacia el rotor accionado. El rotor de accionamiento 20 y rotor accionado 22 presentan varios imanes permanentes 40, 40'. Los imanes enfrentados entre sí de rotor de accionamiento 20 y rotor accionado 22 presentan diferentes polaridades. El rotor accionado 22 está dispuesto en una sección de la línea de alimentación 4, 4', que está sujeta a través de un cojinete giratorio 42 en la parte de recepción 10. El tubo de llenado 6 está dispuesto en el extremo libre de la línea de alimentación 4, 4'. La parte de recepción 10 está recibida de forma móvil junto con la línea de alimentación 4, 4' y el tubo de llenado 6 en la dirección del eje longitudinal o eje de giro de la línea de alimentación 4, 4' y tubo de llenado 6, según debe indicar la flecha de movimiento 44.

La fig. 8 muestra una vista en perspectiva de componentes parciales del dispositivo de llenado 2 según la invención. Junto al acoplamiento magnético 18 con su rotor de accionamiento 20 y su rotor accionado 22 está previsto adicionalmente un acoplamiento dentado 46 con partes de acoplamiento 48, 48' que engranan entre sí en la forma de realización mostrada. La parte de acoplamiento 48 dispuesta o configurada en el rotor de accionamiento presenta elementos en arrastre de forma que sobresalen hacia dentro. La parte de acoplamiento 48' dispuesta o configurada en el rotor accionado 22 presenta elementos en arrastre de forma 52 que sobresalen hacia fuera. Junto a la conexión en arrastre de fuerza mediante los imanes permanentes de rotor de accionamiento 20 y rotor accionado 22 se establece una conexión en arrastre de forma entre las partes de acoplamiento 48, 48' durante la introducción del rotor accionado 22 en el rotor de accionamiento 20. Con la introducción también se acopla el extremo libre del tubo de llenado 6 en el anillo de freno de tripa 14' de la unidad de freno de tripa 14. Preferiblemente, mediante los imanes permanentes en el rotor de accionamiento y el rotor accionado se realiza una orientación previa de las partes de acoplamiento del acoplamiento dentado 46 entre sí. Por consiguiente, se facilita la introducción de las partes de acoplamiento 48, 48' un en otra. En esta forma de realización también se realiza el accionamiento del tubo de llenado 6 por medio de la unidad de accionamiento 12, que presenta una rueda de accionamiento 54 que coopera con la correa dentada 38. El carro de guiado 26 del dispositivo de guiado 24 está sujeto de forma móvil desplazable sobre dos tubos de guiado 28 dispuestos en paralelo al eje longitudinal o de giro del tubo de llenado 6.

Los mismos componentes están designados con las mismas referencias.

Lista de referencias

2, 2' Dispositivo de llenado

4, 4' Línea de alimentación

6 Tubo de llenado

8 Bastidor de máquina

10 Parte de recepción

12 Unidad de accionamiento

14 Unidad de freno de tripa

14' Anillo de freno de tripa

16, 16' Elementos de trasporte

18 Acoplamiento magnético

20 Rotor de accionamiento

22 Rotor accionado

24 Dispositivo de guiado

26 Carro de guiado

28 Tubo de guiado

30 Tubo flexible de transporte

32 Pieza de conexión

34 Carcasa de giro

36 Cojinete giratorio

38 Correa dentada

40, 40' Imán permanente

42 Cojinete giratorio

44 Flecha de movimiento

Acoplamiento dentado

, 48' Parte de acoplamiento

, 52 Elemento en arrastre de forma Rueda de accionamiento

0 Máquina

2 Dispositivo de llenado

4 Cabezal de extrusión

0, 110' Equipo adicional

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el llenado de envolturas tubulares con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchicha, con

- al menos un tubo de llenado (6) giratorio y accionable alrededor de su eje longitudinal, sobre el que se puede calentar una envolvente llenable con la masa,

- una parte de recepción (10) que está recibida de forma móvil giratoria en el tubo de llenado (6),

- una unidad de accionamiento (12) para el accionamiento del tubo de llenado (6), y

- con un acoplamiento magnético (18) para el establecimiento y separación de al menos una transmisión de par de fuerzas en arrastre de fuerza entre la unidad de accionamiento (12) y el tubo de llenado (6), que presenta un rotor de accionamiento (20) y un rotor accionado (22) desplazable hacia el rotor de accionamiento (20) en la dirección longitudinal del tubo de llenado (12),

caracterizado porque el acoplamiento magnético (18) está configurado como un acoplamiento magnético sin contacto con un rotor interior y un rotor exterior con ejes de giro dispuestos coaxialmente, que se solapan entre sí al menos por secciones en la dirección axial para la transmisión del par de fuerzas.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado porque el rotor de accionamiento (20) está configurado como rotor exterior y el rotor accionado (22) está configurado como rotor interior.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque el acoplamiento magnético (18) está configurado como acoplamiento de imanes permanentes, donde preferentemente el rotor de accionamiento (20) y/o el rotor accionado (22) presentan respectivamente uno o varios imanes permanentes (40, 40').

4. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque el acoplamiento magnético (18) está configurado como acoplamiento de electroimanes, donde preferentemente el rotor de accionamiento (20) y/o el rotor accionado (22) presentan respectivamente uno o varios electroimanes.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la parte de recepción (10) está montada de forma móvil desplazable en la dirección longitudinal del tubo de llenado (6) por medio de un dispositivo de guiado (24).

6. Dispositivo según la reivindicación 5,

caracterizado porque el dispositivo de guiado (24) presenta al menos un carro de guiado (26), que se puede mover a lo largo de una guía que discurre en paralelo al tubo de llenado (6).

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el rotor accionado (22) está acoplado de forma solidaria en rotación con el tubo de llenado (26).

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el rotor accionado (22) está dispuesto en una línea de alimentación (4, 4') para la masa pastosa, en cuyos extremos libres está dispuesto un primer tubo de llenado (6) y/o donde la línea de alimentación (4, 4') está montada de forma giratoria en la parte de recepción (10) preferentemente al menos con una sección.

9. Dispositivo según la reivindicación 8,

caracterizado porque la línea de alimentación (4) está configurada como tubo telescópico modificable en longitud o una sección de alimentación (4') está configurada como tubo flexible de transporte deformable (30).

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el rotor de accionamiento (20) está dispuesto, referido a un eje de giro, de forma estacionaria en la dirección axial respecto a la unidad de accionamiento (12), preferentemente dentro de una carcasa de giro (34) y/o

porque el rotor de accionamiento (20) está acoplado con la unidad de accionamiento (12) transmitiendo un movimiento de giro por medio de una correa dentada (38).

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por un acoplamiento dentado adicional (46) para el acoplamiento en arrastre de forma de rotor de accionamiento (20) y rotor accionado (20), donde con el rotor de accionamiento (20) y el rotor accionado (22) están acopladas respectivamente partes de acoplamiento (48, 48') engranables entre sí.

12. Dispositivo según la reivindicación 11,

caracterizado porque las partes de acoplamiento (48, 48') presentan varios elementos en arrastre de forma (50, 52), que sobresalen preferentemente hacia dentro en el rotor de accionamiento (20) en la dirección radial y hacia fuera en el rotor accionado (22) en la dirección radial, que están establecidos para engranarse y desengranarse entre sí por un movimiento de rotor de accionamiento (20) y rotor accionado (22) en la dirección longitudinal del tubo de llenado (6).

13. Dispositivo según la reivindicación 11 o 12,

caracterizado porque el acoplamiento dentado (46) está establecido durante el funcionamiento del dispositivo para que los elementos en arrastre de forma (50, 52) de rotor de accionamiento (20) y rotor accionado (22) se muevan axialmente uno hacia otro.

14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por una unidad de freno de tripa (14), que se puede conectar de forma operativa con una envolvente colocable sobre el tubo de llenado (6) en la zona del segundo extremo abierto opuesto del tubo de llenado (6).

15. Máquina de llenado (100) para la elaboración de salchichas de masa pastosa, en particular relleno de salchichas,

- con una tolva de llenado (102) para la recepción de la masa pastosa,

- una bomba de transporte para el transporte de la masa pastosa, y

- con un dispositivo (2) para el llenado de envolventes tubulares (6) con una masa pastosa, en particular de secciones de tripa con relleno de salchicha, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.