ES2826869T3

ES2826869T3 - Self-propelled street cleaning machine

Info

Publication number: ES2826869T3
Application number: ES18717521T
Authority: ES
Inventors: Wang Hong; Claus Zumkeller
Original assignee: Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Current assignee: Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2038-03-13
Also published as: EP3596273A1; EP3596273B1; WO2018167039A1; DE102017105337A1

Abstract

Máquina para la limpieza de calles autopropulsada con un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en este, el cual incluye una instalación de recepción de suciedad, un recipiente de recogida de suciedad y al menos un cepillo de alimentación (2) alojado con posibilidad de accionarse de forma rotativa en un soporte de cepillo (3), dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte y una disposición de resorte (26), en donde el cepillo de alimentación (2) está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante (1) fijada al vehículo entre una posición de servicio girada hacia fuera en el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en contra del sentido de la marcha mediante una disposición de brazo giratorio (4), en donde en la disposición de brazo giratorio (4) actúa la disposición de resorte (26) que debe pretensar la disposición de brazo giratorio (4) en la dirección de la posición de servicio del cepillo de alimentación (2), que se apoya en la estructura portante (1); en donde la estructura portante (1) presenta un tope (32), contra el cual choca la disposición de brazo giratorio (4) bajo el efecto de la disposición de resorte (26); entre la estructura portante (1) y la disposición de brazo giratorio (4) actúa un accionamiento de ajuste de giro (28), mediante el cual la disposición de brazo giratorio (4) se puede girar hacia la posición correspondiente a la posición de transporte del cepillo de alimentación (2); caracterizada por que el tope (32) se puede ajustar y su posición se puede adaptar mediante un accionamiento de ajuste (34) separado fuera de la cabina del conductor del vehículo de transporte.Self-propelled street cleaning machine with a transport vehicle and a cleaning unit mounted on it, which includes a dirt reception facility, a dirt collection container and at least one power brush (2) housed with the possibility rotatably actuated on a brush support (3), arranged laterally on the transport vehicle and a spring arrangement (26), where the feed brush (2) is housed with the possibility of changing its length in a structure carrier (1) fixed to the vehicle between a service position turned outward in the direction of travel and a transport position turned inward against the direction of travel by means of a swivel arm arrangement (4), where in the swivel arm arrangement (4) actuates the spring arrangement (26) which must pretension the swivel arm arrangement (4) in the direction of the feed brush operating position (2), which is supported by the supporting structure (1); wherein the bearing structure (1) has a stop (32), against which the rotary arm arrangement (4) collides under the effect of the spring arrangement (26); Between the supporting structure (1) and the rotary arm arrangement (4), a rotary adjustment drive (28) acts, by means of which the rotary arm arrangement (4) can be rotated into the position corresponding to the transport position of the feeding brush (2); characterized in that the stop (32) can be adjusted and its position adapted by means of a separate adjustment drive (34) outside the driver's cab of the transport vehicle.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina para la limpieza de calles autopropulsadaSelf-propelled street cleaning machine

La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza de calles autopropulsada con un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en este, el cual incluye una instalación de recepción de suciedad, un recipiente de recogida de suciedad y al menos un cepillo de alimentación alojado con posibilidad de accionarse de forma rotativa en un soporte de cepillo, dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte, en donde el cepillo de alimentación está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante fijada al vehículo mediante una disposición de brazo giratorio entre una posición de servicio girada hacia fuera en el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en contra del sentido de la marcha.The present invention relates to a self-propelled street cleaning machine with a transport vehicle and a cleaning unit mounted on it, which includes a dirt reception facility, a dirt collection container and at least one dust brush. feed housed with the possibility of being rotatably actuated in a brush holder, arranged laterally in the transport vehicle, where the feed brush is housed with the possibility of changing its length in a supporting structure fixed to the vehicle by means of a rotating arm arrangement between a service position turned outward in the direction of travel and a transport position turned inward against the direction of travel.

Máquinas para la limpieza de calles de este tipo son conocidas de la literatura (cf. por ejemplo los documentos EP 291844 A2, US 4754521 A, WO 97/42378 A1 y US 4368554 A), así como del uso en la práctica. Típicamente en este caso la instalación de recepción de suciedad está configurada como instalación de barrido, en particular como la denominada instalación de barrido interaxial, con recepción de material de barrido mecánica o neumática. En el uso de limpieza, el cepillo de alimentación lateral, típicamente configurado como cepillo de disco, empuja la suciedad que se encuentra en este caso lateralmente junto a la vía de circulación de la máquina para la limpieza de calles autopropulsada, en particular en el bordillo o en el arcén, bajo la máquina para la limpieza de calles delante de la instalación de barrido.Street cleaning machines of this type are known from the literature (cf. for example EP 291844 A2, US 4754521 A, WO 97/42378 A1 and US 4368554 A), as well as from use in practice. Typically in this case the dirt receiving device is configured as a sweeping device, in particular as a so-called inter-axial cleaning device, with mechanical or pneumatic cleaning material reception. In cleaning use, the side feed brush, typically configured as a disc brush, pushes the dirt that is in this case laterally along the path of the self-propelled street cleaning machine, in particular at the curb or on the hard shoulder, under the street cleaning machine in front of the sweeping installation.

Puesto que, por lo tanto, en el servicio de limpieza el cepillo de alimentación sobresale lateralmente por encima del vehículo de transporte, existe el peligro de colisión con un obstáculo. En comparación con las máquinas para la limpieza de calles también conocidas de este tipo, en las cuales el cepillo de alimentación lateral está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante fijada al vehículo mediante una disposición de brazo giratorio entre una posición de servicio girada hacia fuera contra el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en el sentido de la marcha (cf. por ejemplo los documentos CN 107366245 A, CN 106930215 A, JP 2005-036475 A, KR 10-2008-0087261 A y CN 202323833 U), en el caso de las máquinas barredoras para calles del tipo mencionado al principio está ya considerablemente reducido el riesgo de un deterioro del cepillo de alimentación en caso de una colisión de este tipo con un obstáculo. Pues debido a la cinemática de la suspensión del cepillo de alimentación realizada en el caso de las máquinas de limpieza para calles de este tipo, a diferencia de con cinemática inversa, no existe ningún impedimento al encontrarse el cepillo de alimentación con un obstáculo.Since, therefore, in cleaning operation the feed brush protrudes laterally above the transport vehicle, there is a danger of collision with an obstacle. Compared to known street cleaning machines of this type, in which the side feed brush is housed with the possibility of changing its length on a supporting structure fixed to the vehicle by means of a rotating arm arrangement between a service position turned outwards against the direction of travel and a transport position turned inwards in the direction of travel (cf. for example documents CN 107366245 A, CN 106930215 A, JP 2005-036475 A, KR 10-2008-0087261 A and CN 202323833 U), in the case of street sweeping machines of the type mentioned at the beginning, the risk of damage to the feed brush in the event of such a collision with an obstacle is already considerably reduced. Well, due to the kinematics of the suspension of the feed brush carried out in the case of cleaning machines for streets of this type, unlike with inverse kinematics, there is no impediment when the feed brush encounters an obstacle.

Ante estos antecedentes existen ya diseños, en los cuales -al aprovecharse las ventajas cinemáticas de la suspensión del cepillo de alimentación de tipo genérico- el cepillo de alimentación alojado con posibilidad de giro está pretensado mediante una disposición de resorte en su posición de servicio girada hacia fuera definida por un tope y, al encontrarse con un obstáculo, se gira automáticamente hacia dentro en contra de la fuerza de la disposición de resorte tanto como sea necesario para pasar el obstáculo sin deterioros, para después tras pasar el obstáculo volverse a girar hacia fuera bajo el efecto de la disposición de resorte y volver automáticamente hasta la posición de servicio definida por el tope (mecánico). Además, está previsto un accionamiento de ajuste para girar de forma activa el cepillo de alimentación desde su posición de transporte desplegada a su posición de transporte retraída, en la que ya no o apenas sobresale lateralmente por encima del contorno del vehículo de transporte.Against this background, there are already designs, in which - by taking advantage of the kinematic advantages of the suspension of the generic type feed brush - the feed brush housed with the possibility of rotation is pre-tensioned by means of a spring arrangement in its service position rotated towards It is defined by a stop and, when encountering an obstacle, it automatically turns inwards against the force of the spring arrangement as much as necessary to pass the obstacle without damage, and then after passing the obstacle it turns outwards again under the effect of the spring arrangement and automatically return to the service position defined by the (mechanical) stop. Furthermore, an adjusting drive is provided to actively rotate the feed brush from its deployed transport position to its retracted transport position, in which it no longer or barely protrudes laterally above the contour of the transport vehicle.

Frente al cepillo de alimentación aquí relevante, dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte, en el caso de un cepillo de alimentación previsto frontalmente en una máquina barredora, como estas se usan en particular en relación con instalaciones de recepción de suciedad dispuestas desplazadas hacia delante con respecto a las ruedas delanteras, es claramente menos crítica una cinemática de este tipo, que se puede cambiar de longitud el cepillo -mediante una disposición de brazo giratorio- entre una posición de servicio girada hacia fuera en contra del sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en la dirección de la marcha. Así pues, aquí el cepillo está situado dentro del campo visual del conductor del vehículo, que puede intervenir de manera correspondiente mediante un ajuste del cepillo, evitar una colisión del cepillo con un obstáculo retrayendo el cepillo en la dirección del centro del vehículo y, así, prevenir un deterioro del cepillo de alimentación o de la suspensión respectiva.In contrast to the supply brush relevant here, arranged laterally on the transport vehicle, in the case of a supply brush provided frontally in a sweeping machine, such as these are used in particular in connection with dirt receiving installations arranged offset forwards with With respect to the front wheels, a kinematics of this type is clearly less critical, that the brush length can be changed - by means of a swivel arm arrangement - between a service position turned outwards against the direction of travel and a position carriage turned inward in the direction of travel. Thus, here the brush is located within the visual field of the vehicle driver, who can intervene accordingly by adjusting the brush, avoid a collision of the brush with an obstacle by retracting the brush in the direction of the center of the vehicle and thus , prevent a deterioration of the feed brush or the respective suspension.

Para, en el caso de una cinemática de este tipo de la suspensión del cepillo de alimentación, reducir aún más el riesgo de un deterioro del cepillo de alimentación o de la suspensión respectiva, la disposición de brazo giratorio en la máquina barredora según el documento EP 452979 A2 presenta un brazo giratorio de dos piezas que incluye dos secciones de brazo giratorio unidas entre sí de forma articulada con posibilidad de giro en torno a un eje vertical. Entre la sección de brazo giratorio interna, dispuesta en la estructura portante fijada al vehículo y la sección de brazo giratorio externa, en la que está colocado el soporte de cepillo, en este caso actúa un resorte de tal manera que las dos secciones de brazo giratorio se pretensan hasta una configuración alargada definida por un tope, en la que la sección de brazo giratorio externa alarga a la interna. Si el cepillo de alimentación -colocado en la sección de brazo giratorio externo- se encuentra con un obstáculo, el brazo giratorio se pliega por su articulación, es decir, la sección de brazo giratorio externa se dobla en contra de la fuerza de pretensado del resorte en relación con la sección de brazo giratorio interna en contra del sentido de la marcha (hacia atrás). Por tanto, se origina una fuerza de reacción que actúa hacia delante en el sentido de su giro en la sección de brazo de giro interna. In order, in the case of such a kinematics of the feed brush suspension, to further reduce the risk of damage to the feed brush or the respective suspension, the rotary arm arrangement on the sweeping machine according to EP document 452979 A2 features a two-piece swivel arm that includes two swivel arm sections hinged together with the ability to rotate about a vertical axis. Between the internal swivel arm section, arranged on the supporting structure attached to the vehicle and the external swivel arm section, in which the brush holder is positioned, in this case a spring acts in such a way that the two swivel arm sections they are pretensioned to an elongated configuration defined by a stop, in which the outer rotary arm section elongates the inner one. If the feed brush - placed in the outer rotary arm section - encounters an obstacle, the rotary arm is folded at its hinge, that is, the outer rotary arm section bends against the spring pretensioning force. relative to the internal swivel arm section against the direction of travel (backward). Thus, a reaction force acting forwardly in the direction of its rotation is generated in the inner swing arm section.

La presente invención tiene el objetivo de proporcionar una máquina para la limpieza de calles autopropulsada, del tipo mencionado al principio, mejorada con respecto al estado de la técnica en el sentido de la idoneidad práctica. The present invention has the object of providing a self-propelled street cleaning machine, of the type mentioned at the beginning, improved with respect to the state of the art in the sense of practicality.

Esta tarea se soluciona según la presente invención al estar la máquina para la limpieza de calles indicada al principio configurada como sigue: En la disposición de brazo giratorio actúa una disposición de resorte que pretensa la disposición de brazo giratorio en la dirección de la posición de servicio del cepillo de alimentación, que se apoya en la estructura portante. La estructura portante presenta un tope, en el que choca la disposición de brazo giratorio bajo el efecto de la disposición de resorte. Entre la estructura portante y la disposición de brazo giratorio actúa un accionamiento de ajuste de giro, mediante el cual la disposición de brazo giratorio se puede girar hacia dentro hasta la posición correspondiente a la posición de transporte del cepillo de alimentación. El tope se puede ajustar, en donde su posición se puede adaptar fuera de la cabina del conductor del vehículo de transporte mediante un accionamiento de ajuste separado.According to the present invention, this task is solved by the fact that the street cleaning machine mentioned at the beginning is configured as follows: In the rotary arm arrangement, a spring arrangement acts which pretension the rotary arm arrangement in the direction of the operating position of the feeding brush, which is supported by the supporting structure. The supporting structure has a stop, into which the rotary arm arrangement collides under the effect of the spring arrangement. A rotary adjusting drive acts between the supporting structure and the rotary arm arrangement, by means of which the rotary arm arrangement can be rotated inwardly to the position corresponding to the transport position of the feed brush. The stop is adjustable, where its position can be adapted outside the driver's cab of the transport vehicle by a separate adjustment drive.

En la interacción combinada de la totalidad de las características propias de la máquina para la limpieza de calles de conformidad con la invención, se da de una manera más sencilla y fiable en términos operativos la posibilidad de que el conductor o el usuario de la máquina para la limpieza de calles predetermine activamente el área de trabajo del cepillo de alimentación durante el servicio de limpieza en curso desde fuera de la cabina del conductor. En particular, por lo tanto puede adaptar de forma activa en el servicio en curso lo lejos que debe trabajar el cepillo de alimentación al lado de la máquina para la limpieza de calles; y esta adaptación la puede adecuar a los requisitos existentes en cualquier momento. A causa de esto, para el giro automático hacia dentro del cepillo de alimentación al encontrarse con un obstáculo, se suma una segunda posibilidad independiente de adecuar la ubicación de la franja de carretera a tratar por el cepillo de alimentación a las condiciones locales. Esto es de gran utilidad para distintas situaciones de aplicación de la máquina para la limpieza de calles. Por ejemplo, de esta manera se puede evitar un deterioro de instalaciones de acompañamiento de calles fijas a causa del cepillo de alimentación, en particular si este está diseñado como «cepillo desbrozador» con cerdas duras hechas de alambre.In the combined interaction of all the characteristics specific to the street cleaning machine according to the invention, in a simpler and more reliable way in operational terms the possibility is given for the driver or the user of the machine to street cleaning actively predetermines the working area of the power brush during the cleaning service in progress from outside the driver's cab. In particular, you can thus actively adapt in the ongoing service how far the feed brush should work next to the street cleaning machine; and this adaptation can adapt it to existing requirements at any time. Because of this, for the automatic inward turning of the feed brush upon encountering an obstacle, a second independent possibility is added to adapt the location of the road strip to be treated by the feed brush to local conditions. This is very useful for different application situations of the street cleaning machine. For example, in this way it is possible to avoid deterioration of fixed lane support installations caused by the feed brush, in particular if it is designed as a "brush cutter" with stiff bristles made of wire.

Además, se debe destacar que la ajustabilidad activa del tope mecánico, para poder cambiar la posición de servicio definida por este del cepillo de alimentación en el modo de trabajo de la máquina para la limpieza de calles, se puede implementar sin adaptación radical en construcciones existentes como consecuencia del diseño específico de conformidad con la invención de los elementos correspondientes. Por lo tanto, en caso necesario incluso las máquinas para la limpieza de calles existentes, en las cuales solo está prevista una única posición de servicio del cepillo de alimentación, se pueden reequipar con un coste razonable posteriormente para convertirse en las tales según la presente invención, con el fin de poder aprovechar las ventajas vinculadas a la invención para el uso práctico. Además, la disposición de brazo giratorio que se utiliza de conformidad con la invención puede estar configurada de manera relativamente fácil y robusta, en particular al estar articulado en un soporte de brazo giratorio alojado en la estructura portante fijada al vehículo -con posibilidad de giro en torno a un eje horizontal- un brazo giratorio rígido de una pieza, con el cual está unido por el lado de extremo un soporte de cepillo.In addition, it should be noted that the active adjustability of the mechanical stop, in order to be able to change the service position defined by it of the feed brush in the working mode of the street cleaning machine, can be implemented without radical adaptation in existing constructions. as a consequence of the specific design in accordance with the invention of the corresponding elements. Therefore, if necessary, even existing street cleaning machines, in which only a single service position of the feed brush is provided, can be retrofitted at reasonable cost later to become such according to the present invention. , in order to be able to take advantage of the advantages linked to the invention for practical use. Furthermore, the swivel arm arrangement used in accordance with the invention can be configured relatively easily and robustly, in particular by being articulated on a swivel arm support housed in the supporting structure fixed to the vehicle - with the possibility of turning in lathe on a horizontal axis - a rigid one-piece rotary arm, to which a brush holder is attached at the end side.

Según un primer perfeccionamiento preferido de la invención el tope mecánico está alojado con posibilidad de giro. En concreto, en este caso este puede estar alojado con posibilidad de giro en la estructura portante y, precisamente, en particular, con posibilidad de giro en torno al mismo eje que la disposición de brazo giratorio. Sin embargo, un perfeccionamiento particularmente preferido prevé que el tope esté alojado con posibilidad de giro en la disposición de brazo giratorio, en donde existe una desalineación de eje entre el eje de giro de la disposición de brazo giratorio y el eje de giro paralelo a este del tope. Esto no solo es ventajoso en términos constructivos. En este caso también se pueden realizar relaciones cinemáticas especialmente convenientes que apenas o en absoluto cambian por toda el área de ajuste del cepillo de alimentación en relación a la interacción del tope y la disposición de brazo giratorio. According to a first preferred refinement of the invention, the mechanical stop is housed rotatably. In particular, in this case it can be housed rotatably in the supporting structure and, precisely, in particular, rotatable about the same axis as the rotary arm arrangement. However, a particularly preferred development provides that the stop is rotatably housed in the rotary arm arrangement, where there is an axis misalignment between the rotary axis of the rotary arm arrangement and the rotational axis parallel to it. from the top. This is not only advantageous in terms of construction. In this case also particularly convenient kinematic relationships can be realized which hardly or not at all change over the entire adjustment area of the feed brush in relation to the interaction of the stop and the rotary arm arrangement.

Además, es especialmente ventajoso si el accionamiento de ajuste separado está configurado como accionamiento de husillo eléctrico. Pues un accionamiento de husillo eléctrico de este tipo es compacto, lo cual es ventajoso en vista del espacio constructivo limitado, y es además típicamente de bloqueo automático o tiene por lo menos un umbral de fuerza relativamente alto para un ajuste mecánico por medio de la aplicación de fuerza externa. Por consiguiente se puede renunciar periódicamente a las medidas especiales u otras del aseguramiento de ubicación del tope en la posición ajustada.Furthermore, it is particularly advantageous if the separate adjusting drive is designed as an electric spindle drive. For such an electric spindle drive is compact, which is advantageous in view of the limited space, and is also typically self-locking or has at least a relatively high force threshold for mechanical adjustment by means of the application. external force. Therefore, special or other measures of securing the location of the stop in the set position can be waived periodically.

Según otro perfeccionamiento de la invención preferido a su vez, la disposición de resorte está configurada como resorte neumático. El giro automático hacia dentro del cepillo de alimentación al encontrarse con un obstáculo se realiza en este caso mediante la compresión adecuada de una bolsa de aire. La bolsa de aire o la cámara de resorte de aire en cuestión, en este caso, puede estar unida con el accionador que actúa sobre la disposición de brazo giratorio mediante una manguera u otro conducto neumático y estar dispuesta en un lugar apropiado, seleccionable de forma arbitraria en la máquina para la limpieza de calles, lo que proporciona un margen de diseño considerable. Lo mismo es válido si el accionamiento de ajuste de giro está configurado como cilindro neumático. En este caso resulta beneficioso que los vehículos de transporte, tal como estos se utilizan usualmente en relación con las máquinas para la limpieza de calles consideradas aquí, están diseñados normalmente con una instalación de aire comprimido. Un perfeccionamiento particularmente ventajoso de la invención en el sentido anterior se destaca en este caso por que está prevista una disposición de resorte neumático y de cilindro neumático combinada en una unidad constructiva. A causa de esto, el espacio constructivo valioso en todo caso próximo al cepillo de alimentación se puede aprovechar de forma óptima. En el marco de la presente invención es además ventajoso si a la disposición de resorte le está asignado un elemento de amortiguación. Así, se evita un choque fuerte y duro del elemento componente en cuestión contra el tope en el caso del giro hacia fuera efectuado por la disposición de resorte del cepillo de alimentación hasta su posición de servicio -tras pasar un obstáculo-; el movimiento amortiguado es cuidadoso con el material y repercute en el sentido de un alargamiento de la vida útil.According to a further preferred development of the invention, the spring arrangement is designed as a pneumatic spring. The automatic inward rotation of the feed brush upon encountering an obstacle is done in this case by the appropriate compression of an air pocket. The air bag or air spring chamber in question, in this case, may be connected to the actuator acting on the rotary arm arrangement by means of a hose or other pneumatic conduit and be arranged in an appropriate, selectable location. arbitrary on the street cleaning machine, providing considerable design margin. The same applies if the rotary adjustment drive is configured as a pneumatic cylinder. In this case it is beneficial that transport vehicles, such as these are usually used in connection with the street cleaning machines considered here, are normally designed with a compressed air installation. A particularly advantageous development of the invention in the above sense is highlighted in this case in that a combined air spring and air cylinder arrangement is provided in one structural unit. Because of this, the valuable building space in any case close to the feed brush can be optimally utilized. In the context of the present invention, it is further advantageous if the spring arrangement is assigned a damping element. Thus, a strong and hard impact of the component element in question against the stop is avoided in the case of the outward rotation effected by the spring arrangement of the supply brush to its service position -after passing an obstacle-; the damped movement is gentle on the material and has an effect in the sense of a lengthening of the useful life.

Según otro perfeccionamiento de la invención otra vez preferido la posición de transporte del cepillo de alimentación está elevada con respecto a la posición de servicio. Para esto, un acoplamiento mecánico de los distintos movimientos puede servir de tal manera que, al final del movimiento de giro hacia dentro del cepillo de alimentación desde la posición de servicio hasta la posición de transporte, el cepillo de alimentación se eleva a la fuerza (por ejemplo por una rampa). Sin embargo, es particularmente ventajoso si está previsto un accionamiento de ajuste de elevación separado (por ejemplo en forma de un cilindro neumático). Pues, debido al desacoplamiento posible de esta forma entre el movimiento de elevación y el movimiento de giro, este último se puede aprovechar al máximo posible para los efectos de la tarea activa -característica de la invención- de la posición de servicio del cepillo de alimentación mediante el ajuste del tope asignado.According to another development of the invention, again preferred, the transport position of the feed brush is raised relative to the service position. For this, a mechanical coupling of the various movements can serve in such a way that, at the end of the inward turning movement of the feed brush from the service position to the transport position, the feed brush is forcibly raised ( for example by a ramp). However, it is particularly advantageous if a separate elevation adjustment drive is provided (for example in the form of a pneumatic cylinder). Because, due to the decoupling possible in this way between the lifting movement and the turning movement, the latter can be used to the maximum possible for the effects of the active task - characteristic of the invention - of the service position of the feed brush. by adjusting the assigned stopper.

A continuación, se explica en más detalle la presente invención mediante un ejemplo de realización preferido ilustrado en el dibujo. En este caso, muestraIn the following, the present invention is explained in more detail by means of a preferred embodiment illustrated in the drawing. In this case, it shows

la fig. 1 en vista en perspectiva, el grupo de funcionamiento formado por el cepillo de alimentación y su suspensión, determinado para la colocación en el lado derecho del vehículo de transporte, en una primera posición de servicio,fig. 1 in perspective view, the operating group formed by the feed brush and its suspension, determined for placement on the right side of the transport vehicle, in a first service position,

la fig. 2 un detalle de la fig. 1 en representación ampliada, yfig. 2 a detail of fig. 1 in enlarged representation, and

la fig. 3 en vista en perspectiva, el grupo de funcionamiento según las figuras 1 y 2 en una segunda posición de servicio.fig. 3 in perspective view, the operating group according to Figures 1 and 2 in a second service position.

Después de que la máquina para la limpieza de calles autopropulsada, que incluye un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en él, a la cual se refiere el ejemplo de realización ilustrado en el dibujo, se pueda realizar por lo demás de la forma habitual suficientemente conocida, el dibujo se limita a la representación del grupo de funcionamiento formado por el cepillo de alimentación y su suspensión. Este incluye como componentes principales la estructura portante 1 a ser montada en el vehículo de transporte, el cepillo de alimentación 2 junto con el soporte de cepillo 3 respectivo y la disposición de brazo giratorio 4. El cepillo de alimentación 2 está configurado como cepillo de disco 5, el cual se puede accionar de forma rotativa mediante el motor hidráulico 6 colocado en el soporte de cepillo 3.After the self-propelled street cleaning machine, including a transport vehicle and a cleaning aggregate mounted thereon, to which the exemplary embodiment illustrated in the drawing refers, can otherwise be realized in the form Sufficiently known customary, the drawing is limited to the representation of the operating group formed by the feed brush and its suspension. This includes as main components the supporting structure 1 to be mounted on the transport vehicle, the feed brush 2 together with the respective brush holder 3 and the rotating arm arrangement 4. The feed brush 2 is configured as a disc brush 5, which can be rotatably driven by hydraulic motor 6 placed on brush holder 3.

La disposición de brazo giratorio 4 incluye en particular un soporte de brazo giratorio 7 y un brazo giratorio 8 articulado a este. Para una ajustabilidad de la altura del cepillo de alimentación 2, en este caso, el brazo giratorio 8 está articulado en el soporte de brazo giratorio 7 con posibilidad de giro en torno a un eje A horizontal. El extremo opuesto 9 del brazo giratorio 8 está unido con el soporte de cepillo 3. Aquí también está prevista una unión articulada, en concreto de tal manera que el soporte de cepillo 3 y el brazo giratorio 8 se pueden girar en relación el uno con el otro en torno al eje B. Un elemento de acoplamiento superior no representado -por motivos de claridad- se extiende, chocado de forma articulada respectivamente allí por el extremo, entre el primer punto de tope 10 previsto en el soporte de brazo giratorio 7 y el segundo punto de tope 11 previsto en el soporte de cepillo 3. De esta manera se produce una suspensión del cepillo de alimentación 2 a modo de un paralelogramo de guía. Un accionamiento de ajuste de elevación 12 en forma de un cilindro de elevación neumático 13, que actúa entre el soporte de brazo giratorio 7 y el soporte de cepillo 3, efectúa el ajuste de altura de la unidad compuesta por soporte de cepillo 3 y cepillo de disco 5. El elemento de acoplamiento (no representado) se puede modificar en longitud -en concreto, por medio de su configuración como cilindro hidráulico-; así se puede ajustar la inclinación del eje de rotación C del cepillo de disco 5.The rotary arm arrangement 4 includes in particular a rotary arm support 7 and a rotary arm 8 articulated thereto. For an adjustability of the height of the feed brush 2, in this case, the rotating arm 8 is articulated on the rotating arm support 7 with the possibility of rotation about a horizontal axis A. The opposite end 9 of the swivel arm 8 is connected to the brush holder 3. An articulated joint is also provided here, in particular in such a way that the brush holder 3 and the rotary arm 8 can be rotated relative to each other. the other around axis B. An upper coupling element not shown - for the sake of clarity - extends, hingedly abutted there respectively at the end, between the first stop point 10 provided on the rotary arm support 7 and the second stop point 11 provided on the brush holder 3. In this way a suspension of the supply brush 2 is produced in the manner of a guide parallelogram. A lift adjustment drive 12 in the form of a pneumatic lift cylinder 13, which acts between the rotary arm support 7 and the brush support 3, effects the height adjustment of the unit consisting of brush support 3 and brush brush. disc 5. The coupling element (not shown) can be modified in length -in particular, by means of its configuration as a hydraulic cylinder-; thus the inclination of the axis of rotation C of the disc brush 5 can be adjusted.

La estructura portante 1 incluye un cuerpo portante 14 con un tubo portante 15 colocado en él, en cuyo lado de extremo está dispuesta una placa de montaje 16. El cuerpo portante 14 presenta dos placas de cojinete 17, 18. Entre estas el soporte de brazo de giro 7 está alojado con posibilidad de giro en torno al eje vertical D. Para ello, en el perno giratorio 20 se puede girar un bloque 19, el cual forma una parte del soporte de brazo giratorio 7. En la placa de cojinete inferior 17 se apoya el bloque 19 por medio de un cojinete axial 21.The supporting structure 1 includes a supporting body 14 with a supporting tube 15 placed therein, on the end side of which a mounting plate 16 is arranged. The supporting body 14 has two bearing plates 17, 18. Among these the arm support The rotary pin 7 is rotatably mounted around the vertical axis D. For this, a block 19 can be turned on the rotary bolt 20, which forms a part of the rotary arm support 7. On the lower bearing plate 17 the block 19 is supported by means of an axial bearing 21.

La placa 22 del soporte de brazo giratorio 7 unida de forma rígida con el bloque 19 se alza hacia arriba hasta un brazo de accionamiento 23 inclinado. A este se engrana una disposición de resorte neumático y de cilindro neumático 24 combinada en una unidad constructiva que se apoya en el cuerpo portante 14. En esta están reunidos constructivamente la disposición de resorte 26 -configurada como resorte neumático 25-, mediante la cual el cepillo de alimentación 2 es pretensado en la dirección (flecha E) en su posición de servicio girada hacia fuera, y el accionamiento de ajuste de giro 28 -configurado como cilindro neumático 27-, mediante el cual el cepillo de alimentación 2 se puede girar hacia dentro (flecha F) hasta su posición de transporte.The plate 22 of the swivel arm support 7 rigidly attached to the block 19 rises upward to an inclined drive arm 23. To this, a combined air spring and air cylinder arrangement 24 is engaged in a construction unit that bears against the supporting body 14. In this, the spring arrangement 26 - configured as an air spring 25 - is structurally assembled, by means of which the Feed brush 2 is pre-tensioned in the direction (arrow E) in its outwardly turned service position, and the rotation adjustment drive 28 -configured as pneumatic cylinder 27-, by means of which the feed brush 2 can be rotated toward inside (arrow F) to its transport position.

Además, forma parte del soporte de brazo giratorio 7 el tope de arrastre 29 unido de forma rígida con el bloque 19. En este está alojado con posibilidad de giro el tope basculante 30 en torno al eje G paralelo al eje de giro D del soporte de brazo giratorio 7. Un extremo 31 del tope basculante 30 contiene el verdadero tope mecánico 32 -que interacciona junto con el bloque 19 del soporte de brazo giratorio 7-; en el otro extremo opuesto 33 del tope basculante 30 se engrana un accionamiento de ajuste 34. Este tiene la forma de un accionamiento de husillo eléctrico 35, el cual se apoya en el apoyo 36 dispuesto en el cuerpo portante 14. Tal como muestra la comparación de las figuras 1 y 3, un ajuste del accionamiento de husillo 35 efectúa una modificación de la posición de servicio del cepillo de alimentación 2 definida por el tope 32.In addition, part of the rotary arm support 7 is the drive stop 29 rigidly connected to the block 19. In this the tilting stop 30 is housed with the possibility of rotation around the axis G parallel to the axis of rotation D of the support. rotating arm 7. One end 31 of the tilting stop 30 contains the true mechanical stop 32 -which interacts together with the block 19 of the rotating arm support 7-; at the other opposite end 33 of the tilting stop 30 is An adjustment drive 34 engages. This is in the form of an electric spindle drive 35, which is supported by the bearing 36 arranged on the supporting body 14. As the comparison of Figures 1 and 3 shows, an adjustment of the drive Spindle 35 effects a modification of the service position of the feed brush 2 defined by the stop 32.

Además, en el dibujo se puede apreciar entre otras cosas la disposición de placas deflectoras 38 que incluye dos placas deflectoras 37 dispuestas en ángulo la una con respecto a la otra, la cual se puede suspender en el cuerpo portante 14 con posibilidad de ajustarse en altura mediante el tubo cuadrado 39. In addition, the drawing shows, among other things, the arrangement of deflector plates 38 that includes two deflector plates 37 arranged at an angle with respect to each other, which can be suspended on the supporting body 14 with the possibility of adjusting in height. through square tube 39.

Claims

1. Self-propelled street cleaning machine with a transport vehicle and a cleaning unit mounted on it, which includes a dirt reception facility, a dirt collection container and at least one feed brush (2) housed with the possibility of being actuated in a rotary manner on a brush support (3), arranged laterally in the transport vehicle and a spring arrangement (26), where the feed brush (2) is housed with the possibility of changing its length in a supporting structure (1) fixed to the vehicle between a service position turned outward in the direction of travel and a transport position turned inward against the direction of travel by means of a rotating arm arrangement (4), wherein In the rotary arm arrangement (4), the spring arrangement (26) acts, which is to pretension the rotary arm arrangement (4) in the direction of the operating position of the feed brush. ion (2), which rests on the bearing structure (1); wherein the bearing structure (1) has a stop (32), against which the rotary arm arrangement (4) collides under the effect of the spring arrangement (26);

A rotary adjustment drive (28) acts between the supporting structure (1) and the swivel arm arrangement (4), by means of which the swivel arm arrangement (4) can be swiveled into the position corresponding to the transport position of the feeding brush (2);

characterized in that the stop (32) can be adjusted and its position can be adapted by means of a separate adjustment drive (34) outside the driver's cab of the transport vehicle.

2. Machine for cleaning streets according to claim 1, characterized in that the stop (32) is housed with the possibility of turning.

3. Machine for cleaning roads according to claim 2, characterized in that the stop (32) is mounted rotatably on the supporting structure (1) about the same axis (D) that the arm arrangement rotary (4 ).

A street cleaning machine according to claim 2, characterized in that the stop (32) is housed rotatably in the rotating arm arrangement (4), where there is an axis misalignment between the rotation axis ( D) of the rotating arm arrangement (4) and the rotation axis (G) of the stop (32).

5. Machine for cleaning roads according to claims 1 to 4, characterized in that the actuator (34) is configured as separate electric spindle drive (35).

6. Machine for cleaning roads according to claims 1 to 5, characterized in that the spring arrangement (26) is designed as a pneumatic spring (25).

7. Machine for cleaning roads according to claims 1 to 6, characterized in that the rotation actuator (28) is configured as a pneumatic cylinder (27).

8. Machine for cleaning roads according to claims 6 and 7, characterized in that there is provided a pneumatic spring arrangement and pneumatic cylinder (24) combined in a structural unit.

9. Machine for cleaning roads according to claims 1 to 8, characterized in that the spring arrangement (26) it is assigned a damping element.

10. Machine for cleaning roads according to claims 1 to 9, characterized in that the transport position of the brush unit (2) is raised relative to the service position.

11. Machine for cleaning roads according to claim 10, characterized in that there is provided a lifting actuator (12) separate.

12. Machine for cleaning roads according to claim 11, characterized in that the lifting actuator (12) is configured as a pneumatic lifting cylinder (13).