DE102017105337A1

DE102017105337A1 - Self-propelled street cleaning machine

Info

Publication number: DE102017105337A1
Application number: DE102017105337.9A
Authority: DE
Inventors: Claus Zumkeller; Wang Hong
Original assignee: Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Current assignee: Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2018-09-20
Also published as: EP3596273B1; ES2826869T3; WO2018167039A1; EP3596273A1

Abstract

Eine selbstfahrende, ein Trägerfahrzeug aufweisende Straßenreinigungsmaschine umfasst einen seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger (3) rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen (2). Dieser ist mittels einer Schwenkarmanordnung (4) zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur (1) gelagert. Auf die Schwenkarmanordnung (4) wirkt eine sich an der Tragstruktur (1) abstützende, die Schwenkarmanordnung (4) in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens (2) vorspannende Federanordnung (26). Die Tragstruktur (1) weist einen verstellbaren Anschlag auf, dessen Stellung mittels eines gesonderten Verstellantriebs (34) aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist und an dem die Schwenkarmanordnung (4) unter Einwirkung der Federanordnung (26) anschlägt. Zwischen der Tragstruktur (1) und der Schwenkarmanordnung (4) wirkt ein Schwenkverstellantrieb (28), mittels dessen die Schwenkarmanordnung (4) in die der Transportposition des Zuführbesens (2) entsprechende Stellung einschwenkbar ist.A self-propelled, a carrier vehicle having road cleaning machine comprises a laterally arranged on the carrier vehicle, on a brush carrier (3) rotatably driven feed broom (2). This is by means of a Schwenkarmanordnung (4) between a swung in the direction of travel operating position and a counter to the direction of travel pivoted transport position positionally variable mounted on a vehicle-fixed support structure (1). A spring arrangement (26), which supports the pivoting arm arrangement (4) in the direction of the operating position of the feed broom (2), acts on the pivot arm arrangement (4). The support structure (1) has an adjustable stop, the position of which is adjustable by means of a separate adjusting drive (34) from the driver's cab of the carrier vehicle and against which the swivel arm arrangement (4) strikes under the action of the spring arrangement (26). Between the support structure (1) and the Schwenkarmanordnung (4) acts a Schwenkverstellantrieb (28), by means of which the Schwenkarmanordnung (4) in the transport position of the Zuführbesens (2) corresponding position can be pivoted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine mit einem Trägerfahrzeug und einem darauf montierten Reinigungsaggregat, welches eine Schmutzaufnahmeeinrichtung, einen Schmutzsammelbehälter sowie mindestens einem seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen umfasst, wobei der Zuführbesen mittels einer Schwenkarmanordnung zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur gelagert ist.The present invention relates to a self-propelled road cleaning machine comprising a carrier vehicle and a cleaning unit mounted thereon, which comprises a dirt pick-up device, a dirt collecting container and at least one feed broom arranged laterally on the carrier vehicle, rotatably drivable on a brush carrier, the feed broom being arranged in the direction of travel by means of a swivel arm arrangement pivoted operating position and a counter to the direction of travel pivoted transport position is stored variable position on a vehicle-fixed support structure.

Derartige Straßenreinigungsmaschinen sind aus der Literatur sowie aus dem Einsatz in der Praxis bekannt. Typischerweise ist dabei die Schmutzaufnahmeeinrichtung als Kehreinrichtung, insbesondere als sogenannte Zwischenachskehreinrichtung, mit pneumatischer oder aber mechanischer Kehrgutaufnahme ausgeführt. Im Reinigungseinsatz fördert der seitliche, häufig als Tellerbesen ausgeführte Zuführbesen dabei seitlich neben der Fahrspur der selbstfahrenden Straßenreinigungsmaschine, insbesondere im Rinnstein bzw. auf dem Bankett, befindlichen Schmutz vor die Kehreinrichtung.Such street cleaning machines are known from the literature as well as from practical use. Typically, the dirt receiving device is designed as a sweeping device, in particular as a so-called Zwischenachskehreinrichtung, with pneumatic or mechanical Kehrgutaufnahme. In the cleaning insert, the lateral feed broom, which is often designed as a plate broom, conveys dirt before the sweeping device laterally next to the lane of the self-propelled street cleaning machine, in particular in the gutter or on the banquet.

Da der Zuführbesen somit im Reinigungsbetrieb seitlich über das Trägerfahrzeug übersteht, unterliegt er einer erhöhten Gefahr beschädigt zu werden, namentlich bei einer Kollision mit einem Hindernis. Vor diesem Hintergrund existieren bereits Gestaltungen, bei denen der schwenkbar gelagerte Zuführbesen mittels einer Federanordnung in seine ausgeschwenkte, durch einen Anschlag definierte Betriebsposition vorgespannt ist und beim Auftreffen auf ein Hindernis selbsttätig gegen die Kraft der Federanordnung so weit einschwenkt, wie dies für ein beschädigungsfreies Passieren des Hindernisses erforderlich ist, um sodann nach dem Passieren des Hindernisses unter der Einwirkung der Federanordnung wieder auszuschwenken und selbsttätig in die durch den Anschlag definierte Betriebsposition zurückzukehren. Zusätzlich ist ein Verstellantrieb vorgesehen, um den Zuführbesen aktiv aus seiner ausgefahrenen Betriebsposition in seine eingefahrene Transportposition zu verschwenken, in der er nicht mehr bzw. kaum noch über die Kontur des Trägerfahrzeugs seitlich übersteht.Since the feed broom thus projects laterally beyond the carrier vehicle during the cleaning operation, it is subject to an increased risk of being damaged, in particular in the event of a collision with an obstacle. Against this background, there are already designs in which the pivotally mounted Zuführbesen is biased by a spring assembly in its swung defined by a stop operating position and when hitting an obstacle automatically so far pivots against the force of the spring assembly, as for a damage-free passing of the Obstacle is required to swing out then again after passing the obstacle under the action of the spring assembly and automatically return to the defined by the stop operating position. In addition, an adjusting drive is provided to pivot the feed broom active from its extended operating position to its retracted transport position, in which it no longer or hardly even laterally beyond the contour of the carrier vehicle.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine gegenüber dem Stand der Technik hinsichtlich der Praxistauglichkeit verbesserte selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a self-propelled road cleaning machine improved in practicality over the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem die eingangs angegebene selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine wie folgt ausgeführt ist: Auf die Schwenkarmanordnung wirkt eine sich an der Tragstruktur abstützende, die Schwenkarmanordnung in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens vorspannende Federanordnung. Die Tragstruktur weist einen Anschlag auf, an dem die Schwenkarmanordnung unter Einwirkung der Federanordnung anschlägt. Zwischen der Tragstruktur und der Schwenkarmanordnung wirkt ein Schwenkverstellantrieb, mittels dessen die Schwenkarmanordnung in die der Transportposition des Zuführbesens entsprechende Stellung einschwenkbar ist. Der Anschlag ist verstellbar, wobei seine Stellung mittels eines gesonderten Verstellantriebs aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist.This object is achieved according to the present invention by the above-mentioned self-propelled street cleaning machine is designed as follows: On the Schwenkarmanordnung acts on the support structure supporting, the Schwenkarmanordnung biasing towards the operating position of the Zuführbesens spring arrangement. The support structure has a stop against which the swivel arm arrangement strikes under the action of the spring arrangement. Between the support structure and the Schwenkarmanordnung acts a Schwenkverstellantrieb, by means of which the Schwenkarmanordnung can be pivoted into the transport position of the Zuführbesens corresponding position. The stop is adjustable, its position being adjustable by means of a separate adjusting drive from the driver's cab of the carrier vehicle.

In kombinatorischem Zusammenwirken der Gesamtheit der für die erfindungsgemäße Straßenreinigungsmaschine charakteristischen Merkmale ergibt sich in konstruktiv einfacher und zuverlässig arbeitender Weise die Möglichkeit, dass der Fahrer bzw. Bediener der Straßenreinigungsmaschine während des laufenden Reinigungsbetriebs den Arbeitsbereich des Zuführbesens aus dem Führerhaus heraus aktiv vorgibt. Namentlich kann er somit im laufenden Betrieb aktiv einstellen, wie weit neben der Straßenreinigungsmaschine der Zuführbesen arbeiten soll; und diese Einstellung kann er jederzeit den bestehenden Anforderungen anpassen. Hierdurch tritt zu dem selbsttätigen Einschwenken des Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis eine zweite, unabhängige Möglichkeit hinzu, die Lage des von dem Zuführbesen bearbeiteten Fahrbahnstreifens an die örtlichen Verhältnisse anzupassen. Dies ist für verschiedene Anwendungssituationen der Straßenreinigungsmaschine von großem Nutzen. Beispielsweise kann auf diese Weise einer Beschädigung von ortsfesten Straßenbegleiteinrichtungen durch den Zuführbesen, namentlich wenn dieser als „Unkrautbesen“ mit harten, aus Draht bestehenden Borsten ausgestattet ist, vorgebeugt werden.In combinatorial interaction of the entirety of the features characteristic of the street cleaning machine according to the invention results in a structurally simple and reliable working way, the possibility that the driver or operator of the street cleaning machine during the current cleaning operation, the working area of Zuführbesens out of the cab actively pretends. Namely, he can thus actively set during operation, as far as the street cleaning machine of Zuführbesen should work; and he can adapt this setting to the existing requirements at any time. As a result, a second, independent possibility is added to the automatic pivoting of the feed broom when hitting an obstacle to adapt the position of the roadway strip processed by the feed broom to the local conditions. This is very useful for various applications of the street cleaning machine. For example, can be prevented in this way damage to stationary Straßenbegleiteinrichtungen by Zuführbesen, especially if this is equipped as a "weed brush" with hard, made of wire bristles.

Hervorzuheben ist weiterhin, dass sich die aktive Verstellbarkeit des Anschlags, um die durch diesen definierte Betriebsposition des Zuführbesens im Arbeitsbetrieb der Straßenreinigungsmaschine verändern zu können, infolge der erfindungsgemäßen spezifischen Gestaltung der entsprechenden Elemente ohne durchgreifende Adaption in bestehende Konstruktionen implementieren lässt. Somit können bei Bedarf sogar existierende Straßenreinigungsmaschinen, bei denen nur eine einzige Betriebsposition des Zuführbesens vorgesehen ist, mit vertretbarem Aufwand nachträglich zu solchen nach der vorliegenden Erfindung umgerüstet werden, um die mit der Erfindung für den praktischen Einsatz verbundenen Vorteile nutzen zu können.It should also be emphasized that the active adjustability of the stop in order to be able to change the operating position of the feed broom defined by the feed broom during operation of the street cleaning machine can be implemented in existing constructions as a result of the specific design according to the invention of the corresponding elements without radical adaptation. Thus, even existing street cleaning machines, where only a single operating position of the feeder bale is provided, can be retrofitted at a reasonable cost to those of the present invention as needed, in order to utilize the advantages associated with the invention for practical use.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Anschlag schwenkbar gelagert. Namentlich kann er dabei an der Tragstruktur schwenkbar gelagert sein, und zwar insbesondere um die gleiche Achse schwenkbar wie die Schwenkarmanordnung. Eine ganz besonders bevorzugte Weiterbildung sieht allerdings vor, dass der Anschlag an der Schwenkarmanordnung schwenkbar gelagert ist, wobei ein Achsversatz besteht zwischen der Schwenkachse der Schwenkarmanordnung und der hierzu parallelen Schwenkachse des Anschlags. Dies ist nicht nur in baulicher Hinsicht vorteilhaft. Auch lassen sich in diesem Falle besonders günstige, sich über den gesamten Verstellbereich des Zuführbesens kaum bzw. gar nicht verändernde kinematische Verhältnisse hinsichtlich des Zusammenwirkens von Anschlag und Schwenkarmanordnung realisieren. According to a first preferred embodiment of the invention, the stop is pivotally mounted. In particular, it can be pivotally mounted on the support structure, in particular pivotable about the same axis as the Schwenkarmanordnung. A particularly preferred embodiment provides, however, that the stop is pivotally mounted on the Schwenkarmanordnung, wherein an axial offset between the pivot axis of the Schwenkarmanordnung and the parallel thereto pivot axis of the stop. This is not only advantageous in terms of construction. In this case, too, particularly favorable kinematic conditions with regard to the interaction between abutment and swivel arm arrangement, which hardly or even change over the entire adjustment range of the feed broom, can be realized.

Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn der gesonderte Verstellantrieb als elektrischer Spindelantrieb ausgeführt ist. Denn ein solcher elektrischer Spindelantrieb ist kompakt, was angesichts des beschränkten Bauraumes von Vorteil ist, und ist zudem typischerweise selbsthemmend bzw. hat zumindest eine vergleichsweise hohe Kraftschwelle für eine mechanische Verstellung durch äußere Krafteinwirkung. Daher kann regelmäßig auf besondere bzw. weitere Maßnahmen der Lagesicherung des Anschlags in der eingestellten Stellung verzichtet werden.It is furthermore particularly advantageous if the separate adjusting drive is designed as an electric spindle drive. For such an electric spindle drive is compact, which is advantageous in view of the limited installation space, and is also typically self-locking or has at least a comparatively high force threshold for a mechanical adjustment by external force. Therefore, it is possible to dispense regularly with special or further measures to secure the position of the stop in the set position.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Federanordnung als Pneumatikfeder ausgeführt. Das selbsttätige Einschwenken des Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis erfolgt in diesem Falle unter bestimmungsgemäßer Verdichtung eines Luftpolsters. Das Luftpolster bzw. der betreffende Luft-Federraum kann dabei, mit dem auf die Schwenkarmanordnung wirkenden Steller über einen Schlauch oder eine sonstige Pneumatikleitung verbunden, an einem geeigneten, beliebig wählbaren Ort an der Straßenreinigungsmaschine angeordnet sein, was einen erheblichen Gestaltungsspielraum verschafft. Vergleichbares gilt, wenn der Schwenkverstellantrieb als Pneumatikzylinder ausgeführt ist. Dabei kommt begünstigend hinzu, dass Trägerfahrzeuge, wie sie im Zusammenhang mit den hier in Rede stehenden Straßenreinigungsmaschinen üblicherweise zum Einsatz kommen, regelmäßig mit einer Druckluftanlage ausgestattet sind. Eine in vorstehender Hinsicht ganz besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass eine zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich der ohnehin kostbare Bauraum nahe am Zuführbesen optimal ausnutzen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin vorteilhaft, wenn der Federanordnung ein Dämpfglied zugeordnet ist. So wird ein hartes, heftiges Anschlagen des betreffenden Bauteils an dem Anschlag bei dem durch die Federanordnung bewirkten Ausschwenken des Zuführbesens in seine Betriebsposition - nach dem Passieren eines Hindernisses - unterbunden; die gedämpfte Bewegung ist materialschonend und wirkt sich im Sinne einer Verlängerung der Lebensdauer aus.According to yet another preferred embodiment of the invention, the spring assembly is designed as a pneumatic spring. The automatic pivoting of Zuführbesens when hitting an obstacle takes place in this case under proper compression of an air cushion. The air cushion or the air spring chamber in question may be connected to the actuator acting on the swivel arm actuator via a hose or other pneumatic line, be arranged at a suitable, arbitrary selectable place on the street cleaning machine, which gives a considerable leeway. The same applies if the Schwenkverstellantrieb is designed as a pneumatic cylinder. This is favorably added that carrier vehicles, as they are commonly used in connection with the street cleaning machines in question here, are regularly equipped with a compressed air system. A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that a pneumatic spring and pneumatic cylinder arrangement combined to form a unit is provided. As a result, the already valuable space can be optimally utilized close to the feed broom. In the context of the present invention is also advantageous if the spring assembly is associated with a damper. Thus, a hard, violent striking the relevant component to the stop in the spring arrangement caused by pivoting the feed broom in its operating position - after passing an obstacle - prevented; The damped movement is gentle on the material and has an effect on extending the service life.

Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Transportposition des Zuführbesens gegenüber der Betriebsposition angehoben. Hierzu kann eine mechanische Koppelung der verschiedenen Bewegungen dergestalt dienen, dass gegen Ende der Einschwenkbewegung des Zuführbesens aus der Betriebsposition in die Transportposition der Zuführbesen (beispielsweise über eine Rampe) zwangsweise angehoben wird. Besonders vorteilhaft ist allerdings, wenn ein gesonderter Hubverstellantrieb (beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders) vorgesehen ist. Denn durch die auf diesem Wege mögliche Entkoppelung der Hubbewegung von der Schwenkbewegung lässt sich letztere im maximal möglichen Umfang für die Zwecke der - für die Erfindung charakteristischen - aktiven Vorgabe der Betriebsposition des Zuführbesens durch Verstellung des zugeordneten Anschlags ausnutzen.According to yet another preferred embodiment of the invention, the transport position of the Zuführbesens is raised relative to the operating position. For this purpose, a mechanical coupling of the various movements serve such that towards the end of the Einschwenkbewegung the feed broom from the operating position in the transport position of the feed broom for example, over a ramp is forcibly raised. However, it is particularly advantageous if a separate Hubverstellantrieb (for example in the form of a pneumatic cylinder) is provided. Because of the possible in this way decoupling the lifting movement of the pivoting movement, the latter can be exploited to the maximum extent possible for the purposes of - characteristic of the invention - active specification of the operating position of Zuführbesens by adjusting the associated attack.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

1 in perspektivischer Ansicht die aus dem Zuführbesen und dessen Aufhängung bestehende, zur Anbringung an der rechten Seite des Trägerfahrzeugs bestimmte Funktionsgruppe in einer ersten Betriebsposition,
2 ein Detail aus 1 in vergrößerter Darstellung und
3 in perspektivischer Ansicht die Funktionsgruppe nach den 1 und 2 in einer zweiten Betriebsposition.

In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment illustrated in the drawing. It shows

1 3 is a perspective view of the functional group consisting of the feed broom and its suspension, which is intended to be mounted on the right side of the carrier vehicle, in a first operating position;
2 a detail from 1 in an enlarged view and
3 in perspective view, the function group after the 1 and 2 in a second operating position.

Nachdem die selbstfahrende, ein Trägerfahrzeug und ein darauf montiertes Reinigungsaggregat umfassende Straßenreinigungsmaschine, auf die sich das in der Zeichnung veranschaulichte Ausführungsbeispiel bezieht, im Übrigen in üblicher, hinlänglich bekannter Weise ausgeführt sein kann, beschränkt sich die Zeichnung auf die Darstellung der aus dem Zuführbesen und dessen Aufhängung bestehende Funktionsgruppe. Diese umfasst als Hauptkomponenten die an dem Trägerfahrzeug zu montierende Tragstruktur 1, den Zuführbesen 2 samt zugehörigem Besenträger 3 und die Schwenkarmanordnung 4. Der Zuführbesen 2 ist als Tellerbesen 5 ausgeführt, der mittels des an dem Besenträger 3 angebrachten Hydraulikmotors 6 rotierend antreibbar ist.After the self-propelled, a carrier vehicle and a mounted thereon cleaning unit comprehensive street cleaning machine, which refers to the embodiment illustrated in the drawing, incidentally, may be carried out in a conventional, well-known manner, the drawing is limited to the representation of the feed broom and the Suspension existing functional group. This comprises as main components the support structure 1 to be mounted on the carrier vehicle, the feed broom 2 together with associated Besenträger 3 and the Schwenkarmanordnung 4 , The Zuführbesen 2 is as a disc brush 5 carried out by means of the on the Besenträger 3 attached hydraulic motor 6 is driven in rotation.

Die Schwenkarmanordnung 4 umfasst insbesondere einen Schwenkarmträger 7 und einen daran angelenkten Schwenkarm 8. Für eine Höhenverstellbarkeit des Zuführbesens 2 ist der Schwenkarm 8 dabei um die horizontale Achse A schwenkbar an dem Schwenkarmträger 7 angelenkt. Das gegenüberliegende Ende 9 des Schwenkarms 8 ist mit dem Besenträger 3 verbunden. Auch hier ist eine gelenkige Verbindung vorgesehen, nämlich dergestalt, dass der Besenträger 3 und der Schwenkarm 8 um die Achse B relativ zueinander schwenkbar sind. Ein - aus Gründen der Übersichtlichkeit - nicht dargestelltes oberes Koppelglied erstreckt sich, dort endseitig jeweils gelenkig angeschlagen, zwischen dem an dem Schwenkarmträger 7 vorgesehenen ersten Anschlagpunkt 10 und dem an dem Besenträger 3 vorgesehenen zweiten Anschlagpunkt 11. So ergibt sich eine Aufhängung des Zuführbesens 2 nach Art eines Lenkerparallelogramms. Ein zwischen dem Schwenkarmträger 7 und dem Besenträger 3 wirkender Hubverstellantrieb 12 in Form eines pneumatischen Hubzylinders 13 bewirkt die Höhenverstellung der Einheit aus Besenträger 3 und Tellerbesen 5. Das (nicht dargestellte) Koppelglied ist - namentlich durch seine Ausführung als Hydraulikzylinder - längenveränderbar; so lässt sich die Neigung der Rotationsachse C des Tellerbesens 5 verstellen.The swivel arm assembly 4 in particular comprises a Schwenkarmträger 7 and an articulated thereto pivot arm 8th , For height adjustment of the feed broom 2 is the swivel arm 8th in this case about the horizontal axis A pivotally mounted on the Schwenkarmträger 7 hinged. The opposite end 9 of the swivel arm 8th is connected to the wire carrier 3. Again, an articulated connection is provided, namely such that the brush carrier 3 and the swivel arm 8th about the axis B are pivotally relative to each other. A - for reasons of clarity - not shown upper coupling member extends, there hinged at each end end, between the provided on the Schwenkarmträger 7 first stop point 10 and the on the Besenträger 3 provided second attachment point 11. This results in a suspension of Zuführbesens 2 in the manner of a parallelogram Lenker. One between the Schwenkarmträger 7 and the sling carrier 3 acting Hubverstellantrieb 12 in the form of a pneumatic lifting cylinder 13 causes the height adjustment of the unit from Besenträger 3 and disc brush 5. The (not shown) coupling member is - in particular by its design as a hydraulic cylinder - variable in length; this allows the inclination of the axis of rotation C of the plate disc 5 adjust.

Die Tragstruktur 1 umfasst einen Tragkörper 14 mit einem daran angebrachten Tragrohr 15, an welchem endseitig eine Montageplatte 16 angeordnet ist. Der Tragkörper 14 weist zwei Lagerplatten 17, 18 auf. Zwischen diesen ist der Schwenkarmträger 7 um die vertikale Achse D schwenkbar gelagert. Hierzu ist ein Block 19, der einen Teil des Schwenkarmträgers 7 bildet, auf dem Schwenkbolzen 20 drehbar. Auf der unteren Lagerplatte 17 stützt sich der Block 19 über ein Axiallager 21 ab.The supporting structure 1 includes a support body 14 with a supporting tube attached to it 15 , on which end a mounting plate 16 is arranged. The supporting body 14 has two bearing plates 17 . 18 on. Between these, the Schwenkarmträger 7 is pivotally mounted about the vertical axis D. This is a block 19 , which forms part of the Schwenkarmträgers 7, on the pivot pin 20 rotatable. On the lower bearing plate 17 the block 19 is supported by a thrust bearing 21 from.

Die mit dem Block 19 starr verbundene Platte 22 des Schwenkarmträgers 7 geht oben in einen abgewinkelten Betätigungsarm 23 über. An diesem greift eine sich an dem Tragkörper 14 abstützende, zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung 24 an. In dieser sind die - als Pneumatikfeder 25 ausgeführte - Federanordnung 26, mittels derer der Zuführbesen 2 in Richtung (Pfeil E) auf seine ausgeschwenkte Betriebsposition vorgespannt ist, sowie der - als Pneumatikzylinder 27 ausgeführte - Schwenkverstellantrieb 28, mittels dessen der Zuführbesen 2 in seine Transportposition eingeschwenkt (Pfeil F) werden kann, baulich zusammengefasst.The one with the block 19 rigidly connected plate 22 the Schwenkarmträgers 7 goes above in an angled actuating arm 23 via. At this engages a on the support body 14 supporting, combined into a unit pneumatic spring and pneumatic cylinder assembly 24. In this are the - as a pneumatic spring 25 executed - spring arrangement 26 , By means of which the feed broom 2 in the direction (arrow E) is biased to its swung-out operating position, and the - as a pneumatic cylinder 27 executed - Schwenkverstellantrieb 28, by means of which the feed broom 2 swung into its transport position (arrow F) can be, structurally summarized.

Teil des Schwenkarmträgers 7 ist weiterhin der mit dem Block 19 starr verbundene Mitnehmer 29. An diesem ist, um die zur Schwenkachse D des Schwenkarmträgers 7 parallele Achse G, die Anschlagwippe 30 verschwenkbar gelagert. Ein Ende 31 der Anschlagwippe 30 beinhaltet den - mit dem Block 19 des Schwenkarmträgers 7 zusammenwirkenden - eigentlichen Anschlag 32; an dem anderen, gegenüberliegenden Ende 33 der Anschlagwippe 30 greift ein Verstellantrieb 34 an. Dieser hat die Form eines elektrischen Spindelantriebs 35, welcher sich an dem an dem Tragkörper 14 angeordneten Widerlager 36 abstützt. Wie der Vergleich der 1 und 3 zeigt, bewirkt eine Verstellung des Spindelantriebs 35 eine Veränderung der durch den Anschlag 32 definierten Betriebsposition des Zuführbesens 2.Part of the swivel arm carrier 7 is still the rigidly connected to the block 19 driver 29 , At this is to the pivot axis D of the Schwenkarmträgers 7 parallel axis G, the stop rocker 30 pivoted. One end 31 of the stop rocker 30 includes the - with the block 19 of the Schwenkarmträgers 7 interacting - actual stop 32 ; at the other, opposite end 33 the stop rocker 30 engages an adjustment drive 34 at. This has the form of an electric spindle drive 35 , which is located on the on the support body 14 arranged abutment 36 supported. How the comparison of 1 and 3 shows, causes an adjustment of the spindle drive 35 a change of the stop 32 defined operating position of Zuführbesens 2.

Erkennbar ist in der Zeichnung unter anderem weiterhin die zwei im Winkel zueinander angeordnete Prallplatten 37 umfassende Prallplattenanordnung 38, die mittels des Vierkantrohres 39 höhenverstellbar an dem Tragkörper 14 aufgehängt ist.Recognizable in the drawing, inter alia, continue to be the two arranged at an angle baffle plates 37 comprehensive baffle arrangement 38 , by means of the square tube 39 height adjustable on the support body 14 is suspended.

Claims

Self-propelled street cleaning machine with a carrier vehicle and a cleaning unit mounted thereon, which comprises a dirt receiving device, a dirt collecting container and at least one feed broom (2) mounted laterally on the carrier vehicle, rotatably drivable on a brush carrier (3), wherein the feed broom (2) by means of a swivel arm arrangement (4) is mounted on a vehicle-fixed support structure (1) between a pivoted in the direction of travel operating position and a counter to the direction of travel pivoted transport position, with the following features: on the Schwenkarmanordnung (4) acts on the support structure (1) supporting, the Schwenkarmanordnung (4) in the direction of the operating position of the feed broom (2) biasing spring assembly (26); the support structure (1) has a stop (32) on which the swivel arm arrangement (4) strikes under the action of the spring arrangement (26); between the support structure (1) and the Schwenkarmanordnung (4) acts a Schwenkverstellantrieb (28), by means of which the Schwenkarmanordnung (4) in the transport position of the Zuführbesens (2) corresponding position is pivoted; characterized by the stop (32) is adjustable and its position is adjustable by means of a separate adjusting drive (34) from the driver's cab of the carrier vehicle.

Street cleaning machine after Claim 1 , characterized in that the stop (32) is pivotally mounted.

Street cleaning machine after Claim 2 , characterized in that the stop (32) about the same axis (D) as the Schwenkarmanordnung (4) on the support structure (1) is pivotally mounted.

Street cleaning machine after Claim 2 , characterized in that the stop (32) is pivotally mounted on the Schwenkarmanordnung (4), wherein an axial offset between the pivot axis (D) of the Schwenkarmanordnung (4) and the pivot axis (G) of the stop (32).

Street cleaning machine according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the separate adjusting drive (34) is designed as an electric spindle drive (35).

Street cleaning machine according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the spring arrangement (26) is designed as a pneumatic spring (25).

Street cleaning machine according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the Schwenkverstellantrieb (28) is designed as a pneumatic cylinder (27).

Street cleaning machine after the Claims 6 and 7 , characterized in that a combined to form a unit pneumatic spring and pneumatic cylinder assembly (24) is provided.

Street cleaning machine according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the spring assembly (26) is associated with a damping member.

Street cleaning machine according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the transport position of the feed broom (2) is raised relative to the operating position.

Street cleaning machine after Claim 10 , characterized in that a separate Hubverstellantrieb (12) is provided.

Street cleaning machine after Claim 11 , characterized in that the Hubverstellantrieb (12) is designed as a pneumatic lifting cylinder (13).