ES2947616T3 - Automotive sweeper for cleaning walkable and/or walkable floor surfaces - Google Patents
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- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
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Abstract
Una barredora autopropulsada (1) para la limpieza de superficies (13) de piso preferiblemente sólidas, transitables y/o transitables, tales como áreas de tráfico, calles, aeropuertos y plantas industriales, consta de un chasis (2) con un motor y al menos uno dirigible para influir en la dirección del movimiento Ejes (5) con ruedas (16 a 19) que están alineadas y espaciadas una detrás de la otra transversalmente a la dirección de desplazamiento (F) de la barredora (1), y con un contenedor de recolección de basura (9) construido sobre el chasis (2) y diseñado para su vaciado. para recoger escombros por medio de una unidad de succión montada en el chasis (2) y que tiene un ventilador de succión, que está conectado en línea a un dispositivo de succión (11) dispuesto en el extremo frontal de una línea de aire de succión (11), donde el dispositivo de succión (10) diseñado con una boca de succión está fijado al chasis (2) de manera que sobresale hacia abajo a una distancia por encima de la superficie del piso (13), así como una cabina de conducción (7) construida sobre el eje delantero (5) sobre el chasis (2) y un dispositivo barredor (15) dispuesto debajo de éste, delante del eje delantero (5), que recoge los residuos a recoger, estando dispuesto el aspirador flotando cerca del suelo entre dos ruedas (16, 17) del eje delantero (5) que tienen una suspensión independiente de las ruedas (8) o un eje rígido (10) conectado a los portaruedas (32, 33) que forman la suspensión de las ruedas del eje motriz (5) y están soportados de manera pivotante en el chasis (2) alrededor de ejes aproximadamente horizontales y pueden subirse y bajarse y guiarse en un enlace (38) para que puedan desplazarse en aproximadamente un plano. y una cabina de conductor (7) montada en el chasis (2) por encima del eje delantero (5) y un dispositivo barredor (15) dispuesto debajo de este, delante del eje delantero (5), que recoge los residuos a recoger, en el que el cerca del suelo entre dos ruedas (16, 17) del eje delantero (5), que tiene una suspensión independiente de las ruedas (8) o un eje rígido, está dispuesto de manera flotante con los soportes de las ruedas (32, 33) se puede subir y bajar y es guiado sobre un manillar (38) de manera que se pueda desplazar en aproximadamente un plano. y una cabina de conducción (7) montada sobre el chasis (2) por encima del eje delantero (5) y un dispositivo barredor (15) dispuesto debajo de este, en frente al eje delantero (5), que aglutina los residuos a recoger, en el que la proximidad al suelo entre dos ruedas (16, 17) del eje delantero (5), que tiene una suspensión independiente de las ruedas (8) o un eje rígido, está dispuesto de manera flotante con los soportes de ruedas (32, 33) se puede subir y bajar y se guía en un manillar (38) de modo que se puede desplazar en aproximadamente un plano.17) del eje delantero (5), que tiene una suspensión de rueda independiente (8) o un eje rígido, que está dispuesto de forma flotante con los soportes de rueda (32, 33) que forman la suspensión de rueda del eje motriz (5) y están soportados de manera pivotante en el chasis (2) alrededor de ejes aproximadamente horizontales) se puede subir y bajar y se guía de forma desplazable en un manillar (38) en aproximadamente un plano.17) del eje delantero (5), que tiene una suspensión de rueda independiente (8) o un eje rígido, que está dispuesto de manera flotante con los soportes de ruedas (32, 33) que forman la suspensión de las ruedas del eje motriz (5) y están apoyados de manera pivotante en el chasis (2) alrededor de ejes aproximadamente horizontales) puede ser sube y baja y se guía de forma desplazable sobre un manillar (38) en aproximadamente un plano. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A self-propelled sweeper (1) for cleaning preferably solid, passable and/or passable floor surfaces (13), such as traffic areas, streets, airports and industrial plants, consists of a chassis (2) with a motor and at less one steerable to influence the direction of movement Axles (5) with wheels (16 to 19) that are aligned and spaced one behind the other transversely to the direction of travel (F) of the sweeper (1), and with a garbage collection container (9) built on the chassis (2) and designed for emptying. to collect debris by means of a suction unit mounted on the chassis (2) and having a suction fan, which is connected in line to a suction device (11) arranged at the front end of a suction air line (11), where the suction device (10) designed with a suction mouth is fixed to the chassis (2) so that it protrudes downwards at a distance above the floor surface (13), as well as a cabin drive (7) built on the front axle (5) on the chassis (2) and a sweeping device (15) arranged below it, in front of the front axle (5), which collects the waste to be collected, the vacuum cleaner being arranged floating close to the ground between two wheels (16, 17) of the front axle (5) that have an independent suspension of the wheels (8) or a rigid axle (10) connected to the wheel carriers (32, 33) that form the suspension of the wheels of the drive axle (5) and are pivotally supported on the chassis (2) about approximately horizontal axles and can be raised and lowered and guided on a link (38) so that they can move in approximately one plane. and a driver's cabin (7) mounted on the chassis (2) above the front axle (5) and a sweeping device (15) arranged below it, in front of the front axle (5), which collects the waste to be collected, in which the ground fence between two wheels (16, 17) of the front axle (5), which has an independent suspension of the wheels (8) or a rigid axle, is arranged in a floating manner with the wheel supports ( 32, 33) can be raised and lowered and is guided on a handlebar (38) so that it can move in approximately one plane. and a driving cabin (7) mounted on the chassis (2) above the front axle (5) and a sweeping device (15) arranged below it, in front of the front axle (5), which collects the waste to be collected. , in which the proximity to the ground between two wheels (16, 17) of the front axle (5), which has an independent suspension of the wheels (8) or a rigid axle, is arranged in a floating manner with the wheel supports ( 32, 33) can be raised and lowered and is guided on a handlebar (38) so that it can move in approximately one plane. 17) of the front axle (5), which has an independent wheel suspension (8) or a rigid axle, which is arranged in a floating manner with the wheel supports (32, 33) that form the wheel suspension of the drive axle (5) and are pivotally supported on the chassis (2) around approximately horizontal axes) can be raised and lowered and is displaceably guided on a handlebar (38) in approximately one plane. 17) of the front axle (5), which has an independent wheel suspension (8) or a rigid axle, which is arranged so floating with the wheel supports (32, 33) that form the suspension of the wheels of the drive axle (5) and are pivotally supported on the chassis (2) around approximately horizontal axes) can be raised and lowered and guided movably on a handlebar (38) in approximately one plane. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Barredora automotriz para la limpieza de superficies de suelo transitables y/o pisablesAutomotive sweeper for cleaning walkable and/or walkable floor surfaces
La presente invención se refiere a una barredora automotriz para la limpieza de superficies de suelo transitables y/o pisables, preferentemente firmes, tales como áreas de tráfico, calles, aeropuertos e instalaciones industriales, que está compuesta por un bastidor con un eje de desplazamiento accionado a motor y, como mínimo, uno que para influir en el sentido de movimiento de avance presenta ruedas direccionables conjuntamente, que están dispuestos orientados transversalmente al sentido de movimiento de avance de la barredora y separados, unos detrás de otros, y con un recipiente colector de barredura montado sobre el bastidor, configurado para el vaciado, para alojar material a barrer por medio de un módulo de succión colocado sobre el bastidor, que presenta un soplador de succión, que está conectado por conducción con un dispositivo de aspiración dispuesto en el extremo delantero de un conducto de aire de succión, estando el dispositivo de aspiración configurado con una boca de succión sujetado al bastidor a una distancia por encima de la superficie de suelo, sobresaliendo hacia abajo, así como una cabina de conductor montada por encima del eje delantero en el bastidor y un dispositivo de barrido dispuesto bajo la misma, delante del eje delantero, que guía conjuntamente la barredura o suciedad que se debe alojar.The present invention relates to a self-propelled sweeper for cleaning walkable and/or walkable ground surfaces, preferably firm, such as traffic areas, streets, airports and industrial facilities, which is composed of a frame with a driven displacement axis. motorized and, at least, one that, to influence the direction of forward movement, has jointly steerable wheels, which are arranged transversely to the direction of forward movement of the sweeper and separated, one behind the other, and with a collecting container sweeping device mounted on the frame, configured for emptying, to accommodate material to be swept by means of a suction module placed on the frame, which has a suction blower, which is connected by conduction with a suction device arranged at the end front of a suction air duct, the suction device being configured with a suction mouth attached to the frame at a distance above the ground surface, projecting downwards, as well as a driver's cab mounted above the front axle on the frame and a sweeping device arranged under it, in front of the front axle, which jointly guides the sweeping or dirt that must be housed.
A este respecto, el aire de succión/la fuerza de succión generado/a mediante el soplador de aire de succión en el dispositivo de aspiración o la boca de succión es guiado de vuelta por el recipiente colector de barredura tras la separación de la suciedad a través de un conducto de salida de aire al entorno. Si el bastidor de la barredora está configurado de una sola pieza o de múltiples piezas con cuatro o más ruedas, las ruedas que forman respectivamente un eje delantero rígido y/o un eje trasero se pueden dirigir por pares o, en el caso de una articulación por doblez, pivotarse los ejes de desplazamiento conjuntamente con respecto a ejes verticales.In this regard, the suction air/suction force generated by the suction air blower in the suction device or the suction mouth is guided back by the sweeping collecting container after separation of the dirt to through an air outlet duct to the environment. If the sweeper frame is configured in one piece or in multiple pieces with four or more wheels, the wheels respectively forming a rigid front axle and/or a rear axle can be steered in pairs or, in the case of a joint by bending, the displacement axes are pivoted together with respect to vertical axes.
En un bastidor de dos piezas, la parte de bastidor delantera y la trasera como ayuda de direccionamiento de la barredora están conectadas de manera pivotable con respecto a un eje vertical mediante unidades de pistón-cilindro controladas.In a two-piece frame, the front frame part and the rear frame part as a steering aid of the sweeper are pivotally connected with respect to a vertical axis by controlled piston-cylinder units.
Por la Patente DE 19935887 C1 se conoce un vehículo para limpiar una superficie, que presenta una caja de succión para elevarla y hacerla descender por medio de un dispositivo, que está compuesto, como mínimo, por un sensor para detectar el perfil de la superficie que se encuentra en el sentido de desplazamiento delante de la caja de succión y un control para controlar el dispositivo para elevar o hacer descender la caja de succión en función del perfil superficial detectado mediante el sensor.From Patent DE 19935887 C1 a vehicle is known for cleaning a surface, which has a suction box to raise and lower it by means of a device, which is composed of at least one sensor to detect the profile of the surface that It is located in the direction of travel in front of the suction box and a control to control the device to raise or lower the suction box depending on the surface profile detected by the sensor.
En la Patente US 2002/0133981 A1 se describe un sistema de control para una quitanieves, en el que se utiliza la distancia variable entre el armazón del dispositivo y el suelo o el eje de rueda como medida para elevar o hacer descender la cuchilla quitanieves.US Patent 2002/0133981 A1 describes a control system for a snow plow, in which the variable distance between the frame of the device and the ground or the wheel axle is used as a measure to raise or lower the snow plow blade.
En la barredora según la Patente EP 2775034 A1 con un recipiente colector de suciedad, al que están conectados por un lado un soplador de succión y, por otro lado, a través de un conducto de succión, un cabezal de succión con una caja de succión y un elemento de conducción de corriente plano que se extiende en el sentido de trabajo delante del mismo, este último, en el caso de una posición constante de la caja de succión, está formado por un dispositivo de regulación que interviene en la zona de borde delantera, de modo que el elemento de conducción de corriente se puede cambiar entre una forma abombada con poca distancia y una forma extendida con mayor distancia con respecto a la superficie de suelo.In the sweeper according to EP 2775034 A1 with a dirt collecting container, to which are connected on the one hand a suction blower and, on the other hand, via a suction line, a suction head with a suction box and a flat current conduction element extending in the working direction in front of it, the latter, in the case of a constant position of the suction box, is formed by a regulating device that intervenes in the edge area front, so that the current conduction element can be changed between a convex shape with a short distance and an extended shape with a greater distance from the ground surface.
En la práctica, las barredoras automotrices presentan cajas de succión guiadas sobre ruedas o patines (véanse, por ejemplo, la Patente EP 1783279 A1 y la Patente CN 110158523 A) y están sometidas debido al contacto con la superficie de suelo a un fuerte desgaste y, por tanto, van acompañadas de costes de mantenimiento elevados. Además, las bocas de succión de las barredoras se disponen/se colocan delante del eje delantero, de modo que, en el caso de chocar con obstáculos, están expuestas a un daño con interrupción del funcionamiento como consecuencia.In practice, automotive sweepers have suction boxes guided on wheels or skids (see, for example, Patent EP 1783279 A1 and Patent CN 110158523 A) and are subjected due to contact with the ground surface to strong wear and tear. Therefore, they are accompanied by high maintenance costs. Furthermore, the suction inlets of the sweepers are arranged/positioned in front of the front axle, so that, in the event of hitting obstacles, they are exposed to damage with resulting interruption of operation.
La posición adelantada requiere un tubo flexible de succión largo y guiado de manera plana, conectado a la boca de succión, que detrás de la cabina de conductor desemboca en el recipiente colector de barredura. De esto resulta un peligro de obstrucción en el tubo flexible de succión. Un traslado parcial del tubo flexible de succión a la cabina de conductor limita el espacio libre, aumenta el ruido de funcionamiento y limita la seguridad de funcionamiento.The forward position requires a long, flat-guided flexible suction tube, connected to the suction mouth, which behind the driver's cab empties into the sweeping collection container. This results in a danger of clogging of the suction hose. A partial transfer of the suction hose into the driver's cab limits free space, increases operating noise and limits operational safety.
Para la presente invención se ha planteado el objetivo de subsanar las desventajas mencionadas y crear una suspensión sin contacto con respecto a la superficie de suelo que se debe limpiar para el dispositivo de aspiración conectado con el bastidor de una barredora, de tal manera que su posición de trabajo esté adaptada respectivamente a la superficie de suelo transitable.For the present invention, the objective has been set to correct the aforementioned disadvantages and create a suspension without contact with respect to the floor surface to be cleaned for the suction device connected to the frame of a sweeper, in such a way that its position of work is adapted respectively to the traversable ground surface.
Según la presente invención, el objetivo se alcanza mediante una barredora automotriz según la reivindicación 1, estando el dispositivo de aspiración dispuesto de manera flotante cerca del suelo, entre las ruedas de un eje delantero que presenta una suspensión de rueda individual o un eje rígido, conectado de manera que se puede elevar y hacer descender con portarruedas que forman la suspensión de rueda del eje delantero, apoyados de manera pivotable con respecto a un eje aproximadamente horizontal en el bastidor, y estando guiado de manera que se puede desplazar o hacer pivotar en un direccionador en aproximadamente un plano paralelo al suelo. Esta realización se podría emplear tanto en el caso de un bastidor articulado por doblez de una barredora como en el caso de una barredora con ejes rígidos. El direccionamiento de la máquina podría estar configurado para control manual o electrónico.According to the present invention, the objective is achieved by a self-propelled sweeper according to claim 1, the suction device being arranged floatingly near the ground, between the wheels of an axle. front having a single wheel suspension or a rigid axle, connected so that it can be raised and lowered with wheel carriers that form the wheel suspension of the front axle, supported pivotally with respect to an approximately horizontal axis in the frame, and being guided so that it can be moved or pivoted in a direction in approximately a plane parallel to the ground. This embodiment could be used both in the case of a folding articulated frame of a sweeper and in the case of a sweeper with rigid axles. The machine addressing could be configured for manual or electronic control.
Preferentemente, el dispositivo de aspiración está conectado de manera colgante, por un lado, con el dispositivo de transmisión asociado de manera eficaz desde el punto de vista del control a los portarruedas y, por otro lado, mediante el direccionador, con el bastidor, de modo que se genera un modo de realización sencillo, estable y robusto.Preferably, the suction device is connected in a hanging manner, on the one hand, with the transmission device associated effectively from the control point of view with the wheel carriers and, on the other hand, by means of the steering, with the frame, of so that a simple, stable and robust embodiment is generated.
Como dispositivo de transmisión han mostrado ser adecuados y sencillos brazos de palanca para la transmisión de los movimientos de los portarruedas debido a áreas de tráfico transitadas, desniveladas.As a transmission device, simple lever arms have proven to be suitable for transmitting the movements of the wheel carriers due to busy, uneven traffic areas.
Es posible que los brazos de palanca estén unidos de manera articulada en un extremo al bastidor y que entre el extremo de brazo de palanca unido de manera articulada y el pivotable, conectado con el dispositivo de aspiración, presenten un elemento de control que se apoya sobre el portarrueda.It is possible that the lever arms are articulatedly connected at one end to the frame and that between the articulatedly connected end of the lever arm and the pivotable one, connected to the suction device, they have a control element that rests on the wheel carrier.
En una posibilidad adicional, para el ajuste y la variación o regulación del dispositivo de aspiración con respecto a la superficie de suelo, el elemento de control sujetado al brazo de palanca y/o el direccionador pueden estar configurados de manera que se pueda regular su longitud.In a further possibility, for the adjustment and variation or regulation of the suction device with respect to the floor surface, the control element attached to the lever arm and/or the director can be configured so that its length can be adjusted. .
Naturalmente, los extremos libres de los brazos de palanca pueden estar conectados mediante elementos de conexión rígidos o flexibles con el dispositivo de aspiración, habiendo demostrado ser esta conexión poco exigente para el manejo.Naturally, the free ends of the lever arms can be connected by rigid or flexible connecting elements to the suction device, this connection having proven to be undemanding to handling.
El elemento de control puede estar sujetado en sintonía con el lado superior de un portarrueda y con las circunstancias espaciales disponibles, opcionalmente sobre la longitud de brazo de palanca.The control element can be attached in tune with the upper side of a wheel carrier and with the available spatial circumstances, optionally over the length of the lever arm.
Ventajosamente, el extremo del direccionador, enfrentado al dispositivo de aspiración, está formado por una articulación esférica/un cojinete esférico, de modo que también se pueden absorber movimientos espaciales.Advantageously, the end of the director, facing the suction device, is formed by a spherical joint/a spherical bearing, so that spatial movements can also be absorbed.
A continuación, se explica la presente invención haciendo referencia al estado de la técnica anterior citado o que se citará y a los dibujos, a los que se remite en cuanto a todos los detalles no mencionados más detalladamente en la descripción, mediante un ejemplo de realización. En los dibujos muestran:The present invention is explained below with reference to the prior art cited or to be cited and to the drawings, to which reference is made for all details not mentioned in more detail in the description, by means of an embodiment example. In the drawings they show:
la figura 1 una vista lateral de una barredora automotriz, afectada por la presente invención,Figure 1 is a side view of an automotive sweeper, affected by the present invention,
la figura 2 una representación tridimensional de un fragmento del dispositivo de aspiración según la presente invención en la barredora representada en la figura 1,Figure 2 is a three-dimensional representation of a fragment of the suction device according to the present invention in the sweeper shown in Figure 1,
la figura 3 una suspensión de rueda individual de un eje delantero de la barredora con dispositivo de aspiración dispuesto,Figure 3 shows a single wheel suspension of a front axle of the sweeper with a suction device arranged,
la figura 4 una vista delantera del dispositivo de aspiración dispuesto entre dos ruedas del eje delantero de la barredora,Figure 4 a front view of the suction device arranged between two wheels of the front axle of the sweeper,
la figura 5 una representación ampliada de un fragmento del mecanismo de accionamiento asociado al dispositivo de aspiración, en la zona de un portarrueda de la suspensión de rueda, la figura 6 un fragmento de una representación ampliada de un dispositivo de suspensión en el dispositivo de aspiración yFigure 5 is an enlarged representation of a fragment of the drive mechanism associated with the suction device, in the area of a wheel carrier of the wheel suspension, Figure 6 is a fragment of an enlarged representation of a suspension device in the suction device. and
la figura 7 una representación espacial del dispositivo según la presente invención en la zona de un portarrueda del eje delantero de la barredora.Figure 7 shows a spatial representation of the device according to the present invention in the area of a wheel carrier of the front axle of the sweeper.
La figura 1 muestra una barredora automotriz para la limpieza de superficies de suelo o revestimientos transitables y pisables, preferentemente firmes, tales como áreas de tráfico, calles, aeropuertos e instalaciones industriales, con un bastidor 2, a partir de dos partes de bastidor 3, 4, - indicadas mediante el eje de articulación por doblez 49 vertical y el cilindro de direccionamiento 50 -, que están conectadas de manera articulada con respecto a un eje vertical. Naturalmente, también se podría utilizar un marco de bastidor de una sola pieza para el propósito según la presente invención. El eje de desplazamiento delantero 5 de los dos ejes de desplazamiento 5, 6 separados uno detrás de otro en el sentido de movimiento de avance o sentido de trabajo F, conectados con el bastidor 2, que presentan ruedas direccionables 16, 17, se puede direccionar desde una cabina de conductor 7 montada sobre el bastidor 2 y presenta una suspensión de rueda individual 8 (que no se puede ver en la figura 1) para las ruedas con neumáticos 16, 17 del eje delantero 5. Las ruedas con neumáticos 18, 19 están sujetadas al eje de desplazamiento o de accionamiento trasero 6 configurado preferentemente de manera rígida. Detrás de la cabina de conductor 7, sobre la parte de bastidor trasera 4, está sujetado un recipiente colector de barredura 9 montado para su vaciado mediante basculación con respecto a un eje horizontal. Dentro o fuera del recipiente colector de barredura está dispuesto un módulo de aire de succión que presenta un soplador de aire de succión, que está conectado por conducción con un conducto de succión 11 que en el extremo delantero presenta un dispositivo de aspiración 10 previsto para alojar material a barrer, estando sujetado el dispositivo de aspiración 10 dotado de una boca de succión 12 (que no se puede reconocer en la figura 1) a una (escasa) distancia por encima de la superficie de suelo 13 a la parte de bastidor delantera 3, sobresaliendo/estando hacia abajo. Delante del dispositivo de aspiración 10 - antepuesto en el sentido de movimiento de avance F - preferentemente bajo la cabina de conductor 7, dispuesto delante del eje delantero 5, se encuentra un dispositivo de barrido 14 que guía conjuntamente el material a barrer, compuesto por, como mínimo, un cepillo 15 que rota alrededor de un eje inclinado, que se puede regular en cuanto a la anchura de barrido (véase la norma DIN En 15429-1).Figure 1 shows an automotive sweeper for cleaning walkable and walkable floor surfaces or coverings, preferably firm, such as traffic areas, streets, airports and industrial facilities, with a frame 2, from two frame parts 3, 4, - indicated by the vertical bending articulation axis 49 and the steering cylinder 50 -, which are connected in an articulated manner with respect to a vertical axis. Naturally, a one-piece frame frame could also be used for the purpose according to the present invention. The front displacement axle 5 of the two displacement axles 5, 6 separated one behind the other in the direction of forward movement or working direction F, connected to the frame 2, which have steerable wheels 16, 17, can be steered from a driver's cabin 7 mounted on the frame 2 and presents a single wheel suspension 8 (which cannot be seen in figure 1) for the wheels with tires 16, 17 of the front axle 5. The wheels with tires 18, 19 are attached to the rear displacement or drive axle 6 configured preferably rigidly. Behind the driver's cabin 7, on the rear frame part 4, a sweeping collection container 9 is attached, mounted for emptying by tilting with respect to a horizontal axis. A suction air module is arranged inside or outside the sweep collecting container, which has a suction air blower, which is conductively connected to a suction duct 11, which at the front end has a suction device 10 intended to accommodate material to be swept, with the suction device 10 provided with a suction mouth 12 (which cannot be recognized in figure 1) being attached at a (short) distance above the floor surface 13 to the front frame part 3 , sticking out/being down. In front of the suction device 10 - upstream in the direction of forward movement F - preferably under the driver's cabin 7, arranged in front of the front axle 5, there is a sweeping device 14 that jointly guides the material to be swept, composed of, at least one brush 15 rotating around an inclined axis, which can be adjusted in terms of sweeping width (see DIN E n 15429-1).
Según las figuras 2, 3 y 5, el dispositivo de aspiración 10 está dispuesto de manera flotante aproximadamente en el centro de la longitud de la barredora 1 o del bastidor 2 entre las ruedas 16, 17 del eje delantero 5. Este último está configurado como suspensión de rueda individual 8 y presenta para cada rueda 16, 17 un portarruedas 20, 21 unido de manera articulada a un soporte 22 conectado con el bastidor 2. El soporte 22 está compuesto por una viga 24 que a ambos lados de la barredora 1, en ángulo agudo con respecto al bastidor 2 o a la parte de bastidor 3, atraviesa horizontalmente una viga de marco 23 y está soldada con esta última, a la que a una distancia de una horquilla unida de manera articulada 25 del portarrueda 20, 21 están sujetados respectivamente dos ejes dobles 27 que forman un cojinete pivotante 26, entre los que están montados brazos de horquilla 28, 29 de los portarruedas 20, 21. De manera opuesta al cojinete pivotante 26 del portarrueda 20, 21, por último está previsto por medio de un tubo telescópico o amortiguador 30 conocido en el bastidor 2 o la parte de bastidor 3 y el portarrueda 20, 21 un cojinete 31.According to Figures 2, 3 and 5, the suction device 10 is arranged floatingly approximately in the center of the length of the sweeper 1 or the frame 2 between the wheels 16, 17 of the front axle 5. The latter is configured as individual wheel suspension 8 and has for each wheel 16, 17 a wheel carrier 20, 21 articulatedly connected to a support 22 connected to the frame 2. The support 22 is composed of a beam 24 that on both sides of the sweeper 1, at an acute angle to the frame 2 or the frame part 3, it horizontally crosses a frame beam 23 and is welded to the latter, to which at a distance of an articulated fork 25 of the wheel carrier 20, 21 are attached respectively two double axles 27 forming a pivot bearing 26, between which fork arms 28, 29 of the wheel carriers 20, 21 are mounted. In contrast to the pivot bearing 26 of the wheel carrier 20, 21, finally it is provided by means of a telescopic tube or shock absorber 30 known in the frame 2 or the frame part 3 and the wheel carrier 20, 21 a bearing 31.
Para, en la zona de trabajo desnivelada de una superficie de suelo, poder mantener en su mayor parte constante la distancia del dispositivo de aspiración 10, está dispuesto un sistema de compensación conectado desde el punto de vista del movimiento con el portarruedas 20, 21, que mantiene el dispositivo de aspiración 10 en la posición de trabajo. Es decir, los portarruedas 20, 21 pivotables con respecto a ejes aproximadamente horizontales en el bastidor 2, 3 varían la posición del dispositivo de aspiración 10 con respeto al bastidor 2, 3 de tal manera que adopta una distancia en su mayor parte constante con respecto a la superficie de suelo. Con este fin está previsto un brazo de palanca 32, 33 o una transmisión de palanca, que está asociado respectivamente a cada rueda 16, 17 del eje delantero 5 y montado de manera pivotable en la viga de marco 23 del bastidor 2, 3 con respecto a un eje vertical (figuras 5 y 6). El extremo pivotable 35 del brazo de palanca 32, 33 y el dispositivo de aspiración 10 están conectados mediante elementos de conexión o de cadena rígidos o flexibles 34, por ejemplo, barras de conexión, cadenas, cables o similares (figuras 3, 4, 5 y 6). Por lo demás, la figura 7 muestra un buje de rueda 36 montado en el portarrueda 20, 21 del eje delantero 5. Entre el cojinete pivotante y el extremo de palanca pivotable 35, al brazo de palanca 32, 33 está sujetado un elemento de control 36 que se apoya en el portarrueda 20, 21, que transmite los movimientos de pivotado de un portarrueda 20, 21 mediante el brazo de palanca 32, 33 a través de los elementos de conexión 34 al dispositivo de aspiración 10, de modo que este último se eleva, se hace descender o se mantiene en su posición. El elemento de control 37 está configurado para el ajuste y la regulación de la distancia entre el dispositivo de aspiración 10 y la superficie de suelo 13 mediante un tornillo. El elemento de control 37 puede estar dispuesto a lo largo de un brazo de palanca 32, 33 en diferentes puntos, siempre que el lado superior de un portarrueda 20, 21 permita esto, pero las posiciones de los elementos de control 37 de cada brazo de palanca 37 coinciden y se pueden reajustar individualmente debido a la configuración descrita.In order to keep the distance of the suction device 10 largely constant in the uneven working area of a floor surface, a compensation system connected from the point of view of movement to the wheel carrier 20, 21 is provided. which maintains the suction device 10 in the working position. That is, the wheel carriers 20, 21 pivotable with respect to approximately horizontal axes in the frame 2, 3 vary the position of the suction device 10 with respect to the frame 2, 3 in such a way that it adopts a mostly constant distance with respect to the frame 2, 3. to the ground surface. For this purpose, a lever arm 32, 33 or a lever transmission is provided, which is respectively associated with each wheel 16, 17 of the front axle 5 and pivotally mounted on the frame beam 23 of the frame 2, 3 with respect to to a vertical axis (figures 5 and 6). The pivotable end 35 of the lever arm 32, 33 and the suction device 10 are connected by rigid or flexible connecting or chain elements 34, for example connecting bars, chains, cables or the like (Figures 3, 4, 5 and 6). Furthermore, Figure 7 shows a wheel hub 36 mounted on the wheel carrier 20, 21 of the front axle 5. Between the pivot bearing and the pivotable lever end 35, a control element is attached to the lever arm 32, 33. 36 which rests on the wheel carrier 20, 21, which transmits the pivoting movements of a wheel carrier 20, 21 by means of the lever arm 32, 33 through the connection elements 34 to the suction device 10, so that the latter It is raised, lowered or held in position. The control element 37 is configured to adjust and regulate the distance between the suction device 10 and the floor surface 13 by means of a screw. The control element 37 can be arranged along a lever arm 32, 33 at different points, provided that the upper side of a wheel carrier 20, 21 allows this, but the positions of the control elements 37 of each lever arm lever 37 match and can be readjusted individually due to the described configuration.
Las figuras 3 y 4 dan a conocer la suspensión del dispositivo de aspiración 10. Mediante un direccionador 38 se respalda la suspensión, de modo que el dispositivo de aspiración 10 se mantiene en una posición constante, estable, por encima de la superficie de suelo. El direccionador 38 está diseñado de manera telescópica y conecta el dispositivo de aspiración 10 con el bastidor 2 o la parte de bastidor 3. La conexión tiene lugar a través de una articulación 39 en el lado del dispositivo de aspiración 10 y un elemento de fijación 40 en un elemento de marco del bastidor 2, 3, pudiendo estar configurada la articulación 39 ventajosamente como articulación esférica o de rótula, de modo que el dispositivo de aspiración 10 se desplaza a cada posición forzada por los brazos de palanca 32, 33 o los portarruedas 20, 21. Además, las figuras 3 y 4 muestran la realización de un dispositivo de aspiración suspendido 10, conectado con un conducto de succión o tubo flexible de succión dirigido hacia arriba 11, que está conectado por conducción con el módulo de succión descrito o el recipiente colector de barredura 9.Figures 3 and 4 show the suspension of the suction device 10. The suspension is supported by a director 38, so that the suction device 10 is maintained in a constant, stable position above the ground surface. The director 38 is designed telescopically and connects the suction device 10 with the frame 2 or the frame part 3. The connection takes place via a joint 39 on the side of the suction device 10 and a fixing element 40 in a frame element of the frame 2, 3, the joint 39 being advantageously configured as a spherical or ball joint, so that the suction device 10 moves to each position forced by the lever arms 32, 33 or the wheel carriers. 20, 21. Furthermore, Figures 3 and 4 show the embodiment of a suspended suction device 10, connected with a suction conduit or upwardly directed flexible suction tube 11, which is connected by conduction with the described suction module or the sweep collection container 9.
El tubo flexible de succión 11 está configurado de manera flexible y expansible y está compuesto por una camisa de plástico con un inserto de alambre en forma de espiral, de modo que no obstaculiza los movimientos del dispositivo de aspiración.The flexible suction tube 11 is configured in a flexible and expandable manner and consists of a plastic jacket with a spiral-shaped wire insert, so that it does not hinder the movements of the suction device.
Como muestran adicionalmente las figuras 2 y 3, una tubuladura de succión 43 que se conecta a la boca de succión 12 del dispositivo de aspiración 10, preferentemente de metal, está conectada en el extremo superior con el tubo flexible de succión 11 montado en el mismo. La boca de succión 12, que no es objeto de la presente invención, presenta hacia la superficie de suelo 13 una abertura de succión que no se puede reconocer, que está dotada de limitadores de espacio dispuestos lateralmente 44.As Figures 2 and 3 further show, a suction nozzle 43 that is connected to the suction mouth 12 of the suction device 10, preferably made of metal, is connected at the upper end to the flexible suction tube 11 mounted thereon. . The suction mouth 12, which is not the object of the present invention, It has an unrecognizable suction opening towards the floor surface 13, which is provided with laterally arranged space limiters 44.
Un extremo de sujeción representado en la figura 6 de los elementos de conexión 34 en el dispositivo de aspiración 10 está compuesto por un ojal 42 dotado de una rosca de tornillo, que está retenido en un elemento portante 47 sujetado a la pared lateral 46 de la carcasa 48 del dispositivo de aspiración 10. A holding end shown in Figure 6 of the connecting elements 34 in the suction device 10 is composed of an eyelet 42 provided with a screw thread, which is retained in a supporting element 47 attached to the side wall 46 of the housing 48 of the suction device 10.
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