ES2652563T3

ES2652563T3 - Floor cleaning device

Info

Publication number: ES2652563T3
Application number: ES16165923.0T
Authority: ES
Inventors: Alexander Kalb; Herbert Schatzmann
Original assignee: K and S GmbH
Current assignee: K and S GmbH
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2018-02-05
Anticipated expiration: 2036-04-19
Also published as: EP3092932B1; PL3092932T3; EP3092932A1; AT516710B1; HUE037609T2; AT516710A4

Abstract

Dispositivo de limpieza de suelo (1), con un sistema de cepillos (20) que presenta cepillos (5) que pueden girar en torno a ejes de rotación verticales (6), con respecto a una posición de trabajo del sistema de cepillos (20) que adopta éste en la limpieza de una superficie horizontal (2), y una cubierta de cepillos (21) que rodea los cepillos (5) al menos parcialmente, que está abierta hacia abajo y en la que desemboca al menos una salida de vapor (35), para el vapor generado por un generador de vapor y/o al menos una salida de agua caliente, pudiendo ser aplicado el sistema de cepillos (20) en la posición de trabajo por al menos una unidad de suspensión (10) del dispositivo de limpieza de suelo (1), por medio de la cual se puede fijar el dispositivo de limpieza de suelo (1) a un vehículo (4), con una fuerza propulsora para el movimiento del sistema de cepillos (20) en un sentido de la marcha, interactuando con el sistema de cepillos (20) al menos un elemento de aplicación de fuerza (12) del dispositivo de limpieza de suelo (1), y pudiendo elevarse el sistema de cepillos (20) en dirección vertical respecto a la al menos una unidad de suspensión (10) en una zona posterior del sistema de cepillos (20), referido al sentido de la marcha (3), contra una fuerza contraria aplicada por el al menos un elemento de aplicación de fuerza (12), caracterizado porque, con respecto a la posición de trabajo del sistema de cepillos (20) que adopta éste en la limpieza de una superficie horizontal (2), al menos uno de los cepillos (5) del sistema de cepillos (20) se puede regular con relación a una parte de tapa (27) de la cubierta de cepillos (21) en una dirección vertical y porque el cepillo (5) es presionado por una fuerza de presión ejercida por una unidad de presión (44) contra la superficie (2) o está presente al menos un soporte de cepillos de presión (40) del sistema de cepillos (20) en el que están montados al menos dos de los cepillos (5) del sistema de cepillos (20) en torno a respectivos ejes de rotación vertical (6) y que pueden pivotar en torno a un eje pivotante horizontal (41) del soporte de cepillos de presión, eje que se puede desplazar en dirección vertical respecto a la parte de tapa (27) de la cubierta de cepillos (21) y que es aplicada por una fuerza de presión ejercida por una unidad de presión (44) en dirección vertical, estando presionados los al menos dos cepillos (5) contra la superficie (2).Floor cleaning device (1), with a brush system (20) having brushes (5) that can rotate around vertical rotation axes (6), with respect to a working position of the brush system (20 ) which adopts this in the cleaning of a horizontal surface (2), and a brush cover (21) that surrounds the brushes (5) at least partially, which is open downwards and into which at least one steam outlet flows (35), for the steam generated by a steam generator and / or at least one hot water outlet, the brush system (20) can be applied in the working position by at least one suspension unit (10) of the floor cleaning device (1), by means of which the floor cleaning device (1) can be fixed to a vehicle (4), with a driving force for the movement of the brush system (20) in one direction of the march, interacting with the brush system (20) at least one application element of f uerza (12) of the floor cleaning device (1), and the brush system (20) can be raised in a vertical direction with respect to the at least one suspension unit (10) in a rear area of the brush system (20) , referred to the direction of travel (3), against a counter force applied by the at least one force application element (12), characterized in that, with respect to the working position of the brush system (20) that it adopts in cleaning a horizontal surface (2), at least one of the brushes (5) of the brush system (20) can be adjusted relative to a cover part (27) of the brush cover (21) in a vertical direction and because the brush (5) is pressed by a pressure force exerted by a pressure unit (44) against the surface (2) or at least one pressure brush holder (40) of the brush system ( 20) in which at least two of the brushes (5) of the cep system are mounted illos (20) around respective vertical rotation axes (6) and which can pivot around a horizontal pivoting axis (41) of the pressure brush holder, which axis can be moved vertically with respect to the cover part (27) of the brush cover (21) and which is applied by a pressure force exerted by a pressure unit (44) in the vertical direction, the at least two brushes (5) being pressed against the surface (2).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Dispositivo de limpieza de suelosFloor cleaning device

La presente invención se refiere a un dispositivo de limpieza de suelo, con un sistema de cepillos que presenta cepillos que pueden girar en torno a ejes de rotación verticales, con respecto a una posición de trabajo del sistema de cepillos que adopta éste en la limpieza de una superficie horizontal, y una cubierta de cepillos que rodea los cepillos al menos parcialmente, que está abierta hacia abajo y en la que desemboca al menos una salida de vapor, para el vapor generado por un generador de vapor y/o al menos una salida de agua caliente, pudiendo ser aplicado el sistema de cepillos en la posición de trabajo por al menos una unidad de suspensión del dispositivo de limpieza de suelo, por medio de la cual se puede fijar el dispositivo de limpieza de suelo en un vehículo, con una fuerza propulsora para el movimiento del sistema de cepillos en un sentido de la marcha, interactuando con el sistema de cepillos al menos un elemento de aplicación de fuerza del dispositivo de limpieza de suelo, y pudiendo elevarse el sistema de cepillos en dirección vertical respecto a la al menos una unidad de suspensión en una zona posterior del sistema de cepillos, con respecto al sentido de la marcha, contra una fuerza contraria aplicada por el al menos un elemento de aplicación de fuerza.The present invention relates to a floor cleaning device, with a brush system having brushes that can rotate around vertical rotation axes, with respect to a working position of the brush system that it adopts in the cleaning of a horizontal surface, and a brush cover that surrounds the brushes at least partially, which is open downwards and at which at least one steam outlet flows, for the steam generated by a steam generator and / or at least one outlet of hot water, the brush system can be applied in the working position by at least one suspension unit of the floor cleaning device, by means of which the floor cleaning device can be fixed in a vehicle, with a driving force for the movement of the brush system in a direction of travel, interacting with the brush system at least one force application element of the cleaning device a floor, and the brush system can be raised in a vertical direction with respect to the at least one suspension unit in a rear area of the brush system, with respect to the direction of travel, against a counter force applied by the at least one force application element.

Para la eliminación de suciedad adherida a revestimientos de suelo, se utilizan a menudo máquinas barredoras con cepillos giratorios. Para la limpieza de superficies con suciedades pegajosas como, por ejemplo, chicle, muchas veces no basta solo con una limpieza mecánica. Un procedimiento aplicado frecuentemente en la práctica para la eliminación de chicle consiste en calentar el chicle antes de la eliminación mecánica por medio de una fuente de calor y, a continuación, retirarlo por medio de un cepillo. Para ello, a menudo de utiliza vapor de agua. Para mejorar la capacidad de limpieza a menudo también se emplean sustancias detergentes.For the removal of dirt adhered to floor coverings, sweeping machines with rotating brushes are often used. For cleaning surfaces with sticky dirt, such as gum, many times just mechanical cleaning is not enough. A frequently applied procedure in chewing gum removal practice is to heat the gum before mechanical removal by means of a heat source and then remove it by means of a brush. To do this, he often uses water vapor. To improve cleaning capacity, detergent substances are also often used.

En el documento AT 412 189 B se muestra un aparato de limpieza de suelos para la limpieza de superficies muy sucias que presenta una sección de vaporización con varias salidas de vapor y una disposición de cepillos dispuesta detrás, con tres cepillos dispuestos sobre un plato giratorio de cepillos. El aparato de limpieza de suelos es empujado por el usuario sobre la superficie que se ha de limpiar. Los cepillos están unidos entre sí por medio de un accionamiento de correa, provocando un giro del plato de cepillos accionado por motor también una rotación de los cepillos.Document AT 412 189 B shows a floor cleaning apparatus for cleaning very dirty surfaces that has a vaporization section with several steam outlets and a brush arrangement arranged behind, with three brushes arranged on a turntable of brushes The floor cleaning apparatus is pushed by the user on the surface to be cleaned. The brushes are joined together by means of a belt drive, causing a rotation of the motor-driven brush plate also a rotation of the brushes.

En el documento DE 20 2013 005 169 U1 se expone un sistema de cepillos cuyos cepillos están fijados en un soporte de cepillos móvil que oscila respecto a una cubierta de cepillos. En la cubierta de cepillos se introduce vapor. Los cepillos están montados de manera giratoria en el correspondiente soporte de cepillos, pero no se accionan de manera rotatoria. Cada cepillo se puede desplazar individualmente respecto a un respectivo soporte de cepillos en dirección vertical contra una fuerza contraria generada por un correspondiente resorte. En el caso de una superficie irregular, los cepillos adoptan, vistos en dirección vertical, diferentes posiciones, de tal modo que los resortes se comprimen de manera diferente. En función del recorrido de resorte, los cepillos son presionados debido a la característica del resorte con diferente fuerza de presión contra la superficie, motivo por el cual la capacidad de limpieza de los cepillos individuales es diferente en caso de suelos irregulares.Document DE 20 2013 005 169 U1 describes a brush system whose brushes are fixed on a mobile brush holder that oscillates with respect to a brush cover. Steam is introduced into the brush cover. The brushes are rotatably mounted on the corresponding brush holder, but are not rotatably driven. Each brush can be moved individually with respect to a respective brush holder in the vertical direction against a counter force generated by a corresponding spring. In the case of an irregular surface, the brushes adopt, viewed in the vertical direction, different positions, so that the springs are compressed differently. Depending on the spring travel, the brushes are pressed due to the characteristic of the spring with different force of pressure against the surface, which is why the cleaning capacity of the individual brushes is different in case of uneven floors.

Por uso previo se conoce un dispositivo de limpieza de suelo con un sistema de cepillos de acuerdo con el documento DE 20 2013 005 169 U1. El sistema de cepillos está suspendido en este caso por medio de una unidad de suspensión en un vehículo por el cual es desplazado el sistema de cepillos sobre la superficie que se ha de limpiar. Irregularidades de suelo solo pueden ser tratadas de manera limitada por medio de este dispositivo de limpieza de suelo. Al pasar por encima de terraplenes o desmontes y al superar obstáculos tipo escalón como, por ejemplo, bordillos, puede producirse una elevada carga en los cepillos individuales y, en consecuencia, un intenso desgaste de los cepillos.For prior use, a floor cleaning device with a brush system is known in accordance with DE 20 2013 005 169 U1. The brush system is suspended in this case by means of a suspension unit in a vehicle through which the brush system is moved on the surface to be cleaned. Soil irregularities can only be treated in a limited way by means of this floor cleaning device. Passing over embankments or clearings and overcoming step-type obstacles, such as curbs, may result in a high load on individual brushes and, consequently, intense brush wear.

Un dispositivo de limpieza de suelo del tipo mencionado al principio se extrae del documento US 5,992,968 A. La zona posterior del sistema de cepillos del dispositivo de limpieza de suelo se puede elevar en dirección vertical en contra de una fuerza contraria ejercida por un elemento de aplicación de fuerza configurado como resorte helicoidal o neumático. Esto posibilita un retroceso del sistema de cepillos respecto a la unidad de suspensión en dirección vertical al pasar por encima de irregularidades del suelo. Un dispositivo de limpieza de suelos similar a este con un elemento de aplicación de fuerza configurado como resorte helicoidal, se muestra en el documento US 2013/0212819 A1.A floor cleaning device of the type mentioned at the beginning is extracted from US 5,992,968 A. The rear area of the floor cleaning device brush system can be raised vertically against an opposing force exerted by an application element of force configured as helical or pneumatic spring. This allows a setback of the brush system with respect to the suspension unit in the vertical direction when passing over ground irregularities. A floor cleaning device similar to this with a force application element configured as a helical spring is shown in US 2013/0212819 A1.

Es un objetivo de la invención proporcionar un dispositivo de limpieza de suelo del tipo mencionado al principio que sea ventajoso y por medio del cual se mejore el funcionamiento en caso de irregularidades del suelo, obteniéndose una elevada capacidad de limpieza también en el caso de irregularidades en el suelo. De acuerdo con la invención, esto se logra por medio de un dispositivo de limpieza de suelo con las características de la reivindicación 1.It is an object of the invention to provide a floor cleaning device of the type mentioned at the beginning that is advantageous and by means of which the operation is improved in case of soil irregularities, obtaining a high cleaning capacity also in the case of irregularities in soil. According to the invention, this is achieved by means of a floor cleaning device with the characteristics of claim 1.

En el dispositivo de limpieza de suelo de acuerdo con la invención está previsto que al menos un elemento de aplicación de fuerza del dispositivo de limpieza de suelo interactúe con el sistema de cepillos, pudiendo elevarse el sistema de cepillos en dirección vertical respecto a la al menos una unidad de suspensión en una zona posterior del sistema de cepillos, con respecto al sentido de la marcha, contra una fuerza contraria aplicada por el al menos unIn the floor cleaning device according to the invention it is provided that at least one force application element of the floor cleaning device interacts with the brush system, the brush system being able to be raised vertically with respect to the at least a suspension unit in a rear area of the brush system, with respect to the direction of travel, against a counter force applied by the at least one

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elemento de aplicación de fuerza.force application element.

Al pasar por encima de irregularidades del suelo, por ejemplo, elevaciones u obstáculos tipo escalón, con el dispositivo de limpieza de suelo, el sistema de cepillos puede moverse en dirección vertical con relación a la unidad de suspensión, es decir, con relación al vehículo. Esto protege los cepillos individuales, puesto que se puede evitar una deformación intensa de las cerdas del cepillo, mediante el retroceso hacia arriba del sistema de cepillos.When passing over irregularities of the ground, for example, elevations or obstacles type step, with the floor cleaning device, the brush system can move vertically in relation to the suspension unit, that is, in relation to the vehicle . This protects the individual brushes, since an intense deformation of the bristles of the brush can be avoided, by retracting the brush system upwards.

De manera ventajosa, el sistema de cepillos se puede elevar en dirección vertical en contra de una fuerza aplicada por al menos un elemento de aplicación de fuerza, que se modifica en menos del 10% en el posible recorrido de elevación, de manera particularmente preferente es constante en el posible recorrido de elevación. De manera particular, tal elemento de aplicación de fuerza puede realizarse en la forma de una unidad de pistón-cilindro. Ésta tiene, además, la ventaja de que se puede establecer una variación sencilla de la fuerza contraria, mediante la preselección de la contrapresión que actúa en la unidad de pistón-cilindro. También son concebibles y posibles otros elementos de aplicación de fuerza, por ejemplo, elementos de aplicación de fuerza accionados por electromotor.Advantageously, the brush system can be raised in a vertical direction against a force applied by at least one force application element, which is modified by less than 10% in the possible lifting path, particularly preferably it is constant in the possible elevation travel. In particular, such force application element can be realized in the form of a piston-cylinder unit. This also has the advantage that a simple variation of the opposing force can be established by pre-selection of the back pressure that acts on the piston-cylinder unit. Other force application elements are also conceivable and possible, for example, electromotor driven force application elements.

En otra posible forma de realización, el elemento de aplicación de fuerza podría presentar un resorte mecánico, modificándose la fuerza contraria a través del recorrido de elevación debido a la caracterización del resorte. Al utilizar un resorte de compresión utilizado como elemento de aplicación de fuerza, un mayor movimiento de adaptación en dirección vertical provoca una mayor compresión del resorte, de lo cual resulta una fuerza contraria que aumenta con el movimiento de adaptación.In another possible embodiment, the force application element could have a mechanical spring, the opposite force being modified through the lifting path due to the characterization of the spring. By using a compression spring used as a force application element, greater adaptation movement in the vertical direction causes greater compression of the spring, resulting in a counter force that increases with the adaptation movement.

Los cepillos presentan ventajosamente una aplicación de cerdas. Preferentemente, las cerdas son de metal, particularmente de acero. También son concebibles y posibles cerdas de plástico u otros materiales conocidos adecuadamente por el estado de la técnica.The brushes advantageously have a bristle application. Preferably, the bristles are metal, particularly steel. They are also conceivable and possible bristles made of plastic or other materials properly known from the prior art.

El sistema de cepillos presenta preferentemente en una zona posterior del sistema de cepillos, en referencia al sentido de la marcha, una unidad de eje que, junto con la al menos una unidad de suspensión forma en la posición de trabajo del sistema de cepillos que adopta este en la limpieza de una superficie horizontal, un eje pivotante horizontal en torno al cual puede pivotar el sistema de cepillos respecto a la unidad de suspensión o al vehículo, pudiéndose mover el eje pivotante al menos en dirección vertical. La unidad de eje es movible, por tanto, en dirección vertical respecto a la unidad de suspensión.The brush system preferably has a shaft unit in a rear area of the brush system, in reference to the direction of travel, which together with the at least one suspension unit forms in the working position of the brush system it adopts it is in the cleaning of a horizontal surface, a horizontal pivoting axis around which the brush system can pivot with respect to the suspension unit or the vehicle, the pivoting axis being able to move at least in a vertical direction. The axle unit is therefore movable in a vertical direction with respect to the suspension unit.

Durante su funcionamiento, el dispositivo de limpieza de suelo es desplazado por un vehículo sobre la superficie que ha de limpiarse, sirviendo la unidad de suspensión para la transmisión de la fuerza propulsora o la transmisión del movimiento del vehículo al sistema de cepillos en sentido de la marcha. Dependiendo de la naturaleza de la superficie, las condiciones de fricción entre los cepillos y la superficie que debe limpiarse son diferentes. Particularmente, en la limpieza de superficies con un elevado coeficiente de fricción se presenta el peligro de que los cepillos dispuestos en una zona posterior del sistema de cepillos, con respecto al sentido de la marcha, se levanten de la superficie o, al menos, se reduzca mucho la fuerza con la que son presionados contra la superficie, mientras que los cepillos dispuestos en una zona delantera del sistema de cepillos son presionados contra la superficie con una fuerza elevada. En el caso de una fuerza que actúe en dirección de un levantamiento de la zona posterior del sistema de cepillos, provocado por la fricción de los cepillos en la superficie, el elemento de aplicación de fuerza de acuerdo con la invención ejerce una fuerza contraria sobre el sistema de cepillos para mantener la zona posterior del sistema de cepillos y los cepillos dispuestos en la zona posterior del sistema de cepillos, presionados contra la superficie.During its operation, the floor cleaning device is displaced by a vehicle on the surface to be cleaned, the suspension unit serving the transmission of the driving force or the transmission of the movement of the vehicle to the brush system in the direction of the March. Depending on the nature of the surface, the friction conditions between the brushes and the surface to be cleaned are different. Particularly, when cleaning surfaces with a high coefficient of friction, there is a danger that the brushes arranged in a rear area of the brush system, with respect to the direction of travel, will rise from the surface or at least greatly reduce the force with which they are pressed against the surface, while brushes arranged in a front area of the brush system are pressed against the surface with high force. In the case of a force acting in the direction of a lifting of the rear area of the brush system, caused by the friction of the brushes on the surface, the force applying element according to the invention exerts a counter force on the brush system to keep the rear area of the brush system and the brushes arranged in the rear area of the brush system, pressed against the surface.

De manera particularmente preferente, el dispositivo de limpieza de suelo presenta al menos un elemento elevador que interactúa con la unidad de eje y desde el cual se puede ejercer sobre la unidad de eje un par de fuerzas que actúe en torno al eje pivotante. Por medio del par de fuerzas que puede ejercer el elemento elevador, el sistema de cepillos puede pivotar respecto a la unidad de suspensión del dispositivo de limpieza de suelo en torno al eje pivotante. A este respecto, el sistema de cepillos puede pivotar ventajosamente con el al menos un elemento elevador hasta una posición pasiva, en la que el sistema de cepillos y los cepillos son levantados de la superficie.Particularly preferably, the floor cleaning device has at least one lifting element that interacts with the axis unit and from which a pair of forces acting around the pivoting axis can be exerted on the axis unit. By means of the pair of forces that the lifting element can exert, the brush system can pivot with respect to the suspension unit of the floor cleaning device around the pivoting axis. In this regard, the brush system can advantageously pivot with the at least one lifting element to a passive position, in which the brush system and the brushes are lifted from the surface.

En una forma de realización ventajosa de la invención, por medio del elemento elevador también se puede ejercer en la posición de trabajo del sistema de cepillos un par de fuerzas sobre la unidad de eje. Esto posibilita, durante la limpieza de una superficie, descargar los cepillos dispuestos en una zona posterior del sistema de cepillos, con respecto al sentido de la marcha del dispositivo de limpieza de suelo, por medio del al menos un elemento elevador. De manera ventajosa, el par de fuerzas ejercido por el al menos un elemento elevador en el sentido de una descarga de los cepillos dispuestos en la zona delantera del sistema de cepillos puede adaptarse a este respecto al coeficiente de fricción de la superficie.In an advantageous embodiment of the invention, a pair of forces on the shaft unit can also be exerted in the working position of the brush system. This makes it possible, during the cleaning of a surface, to unload the brushes arranged in a rear area of the brush system, with respect to the direction of operation of the floor cleaning device, by means of the at least one lifting element. Advantageously, the torque exerted by the at least one lifting element in the direction of a discharge of the brushes arranged in the front area of the brush system can be adapted in this respect to the coefficient of friction of the surface.

Por medio de la interacción del al menos un elemento de aplicación de fuerzas y del al menos un elemento elevador se puede obtener una distribución ampliamente uniforme de las fuerzas de presión de cepillos dispuestos, en referencia al sentido de la marcha, delante y detrás. De este modo, se puede aumentar de manera esencial la capacidad de limpieza y se puede evitar un elevado desgaste de los cepillos dispuestos en la zona delantera del sistema de cepillos.By means of the interaction of the at least one force application element and the at least one lifting element, a widely uniform distribution of the brush pressure forces arranged can be obtained, in reference to the direction of travel, front and rear. In this way, the cleaning capacity can be substantially increased and high wear of the brushes arranged in the front area of the brush system can be avoided.

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El elemento de aplicación de fuerza y/o el elemento elevador se apoya o apoyan para el ejercicio de la fuerza contraria o del par de fuerzas de manera ventajosa en la unidad de suspensión. Por tanto, una parte estacionaria del elemento de aplicación de fuerza y/o del elemento elevador está unida con la unidad de suspensión en unión rígida o articulada. El dispositivo de limpieza de suelo en su conjunto, por tanto, puede ser retirado como un todo del vehículo. En otras formas de configuración de la invención también es posible que el elemento de aplicación de fuerza y/o el elemento elevador se apoye o apoyen en otro lugar en el vehículo.The force application element and / or the lifting element is supported or supported for the exercise of the opposing force or the pair of forces advantageously in the suspension unit. Therefore, a stationary part of the force application element and / or the lifting element is connected to the suspension unit in rigid or articulated joint. The floor cleaning device as a whole, therefore, can be removed as a whole from the vehicle. In other embodiments of the invention it is also possible that the force application element and / or the lifting element be supported or supported elsewhere in the vehicle.

En una configuración particularmente ventajosa de la invención, la unidad de eje es conducida por la unidad de suspensión de manera desplazable en dirección vertical, solicitando la unidad de suspensión en la posición de trabajo del sistema de cepillos la unidad de eje del sistema de cepillos con la fuerza propulsora para el movimiento del sistema de cepillos en el sentido de la marcha. A este respecto, la unidad de eje está sujeta de manera ventajosa de manera no desplazable en dirección horizontal respecto a la unidad de suspensión.In a particularly advantageous configuration of the invention, the axis unit is driven by the suspension unit in a displaceable manner in a vertical direction, the axis unit of the brush system with the suspension unit in the working position of the brush system requesting the driving force for the movement of the brush system in the direction of travel. In this regard, the axle unit is advantageously held in a non-movable manner horizontally with respect to the suspension unit.

En una configuración alternativa de la invención respecto a lo anterior, la unidad de eje también es móvil en dirección horizontal respecto a la unidad de suspensión. A este respecto, un elemento propulsor de la unidad de suspensión solicita el sistema de cepillos en la posición de trabajo del sistema de cepillos de manera ventajosa por debajo de la altura del eje pivotante en una superficie del sistema de cepillos orientada en contra del sentido de la marcha con la fuerza propulsora para el movimiento del sistema de cepillos en el sentido de la marcha. La unidad de suspensión no interactúa, por tanto, para la transmisión de la fuerza propulsora con la unidad de eje del sistema de cepillos. Particularmente favorable es en este contexto si el elemento propulsor se puede regular en altura respecto a una parte de la unidad de suspensión que sostenga el elemento propulsor. La altura se puede adaptar a los coeficientes de fricción de la superficie.In an alternative configuration of the invention with respect to the foregoing, the axis unit is also movable horizontally with respect to the suspension unit. In this regard, a drive element of the suspension unit requests the brush system in the working position of the brush system advantageously below the height of the pivoting shaft on a surface of the brush system oriented against the direction of the march with the driving force for the movement of the brush system in the direction of travel. The suspension unit therefore does not interact for the transmission of the driving force with the axis unit of the brush system. Particularly favorable is in this context if the propellant element can be adjusted in height with respect to a part of the suspension unit that supports the propellant element. The height can be adapted to the coefficients of surface friction.

Tanto en la configuración de la invención en la que la unidad de eje es guiada de manera desplazable en dirección vertical y sujeta de manera no desplazable en dirección horizontal, como en la configuración en la que la unidad de eje es móvil en dirección vertical y horizontal, el sistema de cepillos puede inclinarse como un todo de manera ventajosa en torno a un eje longitudinal situado paralelamente al sentido de la marcha, particularmente centrado, respecto a la unidad de suspensión. De esta manera, se posibilita una adaptación a irregularidades transversalmente al sentido de la marcha.Both in the configuration of the invention in which the axis unit is guided in a displaceable way in the vertical direction and held in a non-displaceable way in the horizontal direction, as in the configuration in which the axis unit is movable in the vertical and horizontal direction , the brush system can be tilted as a whole advantageously around a longitudinal axis located parallel to the direction of travel, particularly centered, with respect to the suspension unit. In this way, an adaptation to irregularities is possible transversely to the direction of travel.

De acuerdo con la invención está previsto que, dependiendo de la posición de trabajo del sistema de cepillos que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal, al menos uno de los cepillos del sistema de cepillos se pueda regular con relación a una parte de tapa de la cubierta de cepillos en una dirección vertical y el cepillo sea presionado en la superficie por una fuerza de presión ejercida por una unidad de presión. En una forma de realización alternativa está previsto que esté presente al menos un soporte de cepillos de presión del sistema de cepillos, en el que estén montados de manera giratoria en torno a respectivos ejes de rotación vertical al menos dos de los cepillos del sistema de cepillos que pueden pivotaren torno a un eje pivotante horizontal del soporte de cepillos de presión, que se puede desplazar en dirección vertical respecto a la parte de tapa de la cubierta de cepillos. A este respecto, el eje pivotante del soporte de cepillos de presión es aplicado por una fuerza de presión ejercida por una unidad de presión en la dirección vertical, siendo presionados en la superficie, los al menos dos cepillos. Mediante la posibilidad de regulación de los cepillos o del eje pivotante de soporte de cepillos de presión en la dirección vertical se hace posible una adaptación vertical de los cepillos individuales del sistema de cepillos a una superficie irregular, pudiéndose compensar irregularidades de pequeña escala transversal y longitudinalmente con respecto al sentido de la marcha.In accordance with the invention it is provided that, depending on the working position of the brush system that it adopts in cleaning a horizontal surface, at least one of the brushes of the brush system can be adjusted relative to a cover part of the brush cover in a vertical direction and the brush is pressed on the surface by a pressure force exerted by a pressure unit. In an alternative embodiment, it is provided that at least one pressure brush holder of the brush system is present, in which at least two of the brushes of the brush system are rotatably mounted around respective vertical rotation axes which can pivot about a horizontal pivoting axis of the pressure brush holder, which can be moved vertically with respect to the cover portion of the brush cover. In this regard, the pivoting axis of the pressure brush holder is applied by a pressure force exerted by a pressure unit in the vertical direction, at least two brushes being pressed on the surface. By means of the possibility of regulating the brushes or of the pivoting axis of support of pressure brushes in the vertical direction, a vertical adaptation of the individual brushes of the brush system to an irregular surface is possible, being able to compensate irregularities of small scale transverse and longitudinally Regarding the direction of travel.

De manera ventajosa, con respecto a la posición de trabajo del sistema de cepillos que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal, está previsto que al menos uno de los cepillos del sistema de cepillos esté sujeto de manera no desplazable en dirección vertical respecto a la parte de tapa de la cubierta de cepillos o el sistema de cepillos presente al menos un soporte de cepillos de apoyo en el que estén montados al menos dos de los cepillos del sistema de cepillos de manera giratoria en torno a ejes de rotación verticales y que se pueda pivotar en torno a un eje pivotante horizontal de soporte de cepillos de apoyo que esté sujeto de manera no desplazable en dirección vertical respecto a la parte de tapa de la cubierta de cepillos. Mediante la disposición de cepillos sujetos de manera no desplazable en dirección vertical o ejes pivotantes de soporte de cepillos de apoyo sujetos de manera no desplazable en dirección vertical respecto a la cubierta de cepillos, es posible derivar a la superficie el peso propio del sistema de cepillos o la fuerzas que actúan sobre el sistema de cepillos a través del soporte de cepillos de apoyo o los cepillos dispuestos individualmente que están sujetos de manera no desplazable en dirección vertical respecto a la cubierta de cepillos. De este modo, puede prescindirse de ruedas adicionales de apoyo en el sistema de cepillos que afectan negativamente a la anchura del sistema de cepillos. Al combinar con los cepillos regulables en dirección vertical o los ejes pivotantes de soporte de cepillos de presión del soporte de cepillos de presión desplazables en dirección vertical, se puede obtener una distribución uniforme del peso propio del sistema de cepillos y de las fuerzas que actúan sobre el sistema de cepillos entre todos los cepillos del sistema de cepillos. Esto es particularmente ventajoso en el caso de superficies irregulares, dado que incluso en el caso de diferencias de altura relativamente grandes de la superficie se puede obtener una buena capacidad de limpieza del dispositivo de limpieza de suelo en todos los puntos de la superficie.Advantageously, with respect to the working position of the brush system that it adopts in cleaning a horizontal surface, it is provided that at least one of the brushes of the brush system is held in a non-movable way in a vertical direction with respect to the cover portion of the brush cover or the brush system has at least one support brush holder on which at least two of the brushes of the brush system are rotatably mounted around vertical rotation axes and which it can be pivoted around a horizontal pivoting axis of support brush holder which is held in a non-movable manner in a vertical direction with respect to the cover portion of the brush cover. By means of the arrangement of brushes held in a non-scrollable manner in the vertical direction or pivoting shafts of support brushes held in a non-movable manner in a vertical direction with respect to the brush cover, it is possible to derive the weight of the brush system from the surface or the forces acting on the brush system through the support brush holder or the individually arranged brushes that are held in a non-movable manner in a vertical direction with respect to the brush cover. In this way, additional support wheels in the brush system that negatively affect the width of the brush system can be dispensed with. When combined with the adjustable brushes in the vertical direction or the pivoting axes of the pressure brush holder of the pressure brush holder movable in the vertical direction, a uniform distribution of the weight of the brush system and of the forces acting on it can be obtained the brush system between all the brushes of the brush system. This is particularly advantageous in the case of irregular surfaces, since even in the case of relatively large differences in surface height, a good cleaning capacity of the floor cleaning device can be obtained at all points of the surface.

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El soporte de cepillos de presión y el soporte de cepillos de apoyo podrían designarse también como balancines. El eje pivotante de soporte de cepillos de presión o el eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo forman una especie de eje basculante.The pressure brush holder and the support brush holder could also be designated as rocker arms. The pivoting axis of support of brushes of pressure or the pivoting axis of support of brushes of support form a kind of tilting axis.

De manera ventajosa, se disponen exactamente dos cepillos en un respectivo soporte de cepillos de presión y/o soporte de cepillos de apoyo. Las diferencias de altura entre dos cepillos dispuestos en un soporte de cepillos de apoyo o en un soporte de cepillos de presión pueden compensarse por medio de un pivotado en torno al eje pivotante de soporte de cepillos de presión o el eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo.Advantageously, exactly two brushes are arranged in a respective pressure brush holder and / or support brush holder. The differences in height between two brushes arranged on a support brush holder or on a pressure brush holder can be compensated by pivoting around the pivoting axis of the pressure brush holder or the pivoting axis of the brush holder. support for.

El correspondiente eje pivotante del soporte de cepillos de apoyo y/o el correspondiente eje pivotante del soporte de cepillos de presión está dispuesto ventajosamente de manera descentrada entre dos cepillos montados de manera giratoria en torno a respectivos ejes de rotación vertical en el soporte de cepillos de apoyo y/o en el soporte de cepillos de presión. En el caso de una disposición centrada de manera exacta de los ejes pivotantes, el cepillo delantero, visto en el sentido de la marcha, particularmente en caso de coeficientes de fricción elevados de la superficie, se vería expuesto a una mayor fuerza de presión y, por tanto, el desgaste de los cepillos sería desigual.The corresponding pivoting axis of the support brush holder and / or the corresponding pivoting axis of the pressure brush holder is advantageously disposed in an offset manner between two brushes mounted rotatably about respective vertical rotation axes in the brush holder of support and / or pressure brush holder. In the case of an exact centered arrangement of the pivoting axes, the front brush, seen in the direction of travel, particularly in case of high surface friction coefficients, would be exposed to a greater pressure force and, therefore, the wear of the brushes would be uneven.

Mediante una disposición descentrada, se puede realizar una distribución más uniforme de la fuerza de presión sobre los cepillos dispuestos en el respectivo soporte de cepillos de apoyo o soporte de cepillos de presión.By an offset arrangement, a more uniform distribution of the pressure force on the brushes arranged in the respective support brush holder or pressure brush holder can be made.

En la cubierta de cepillos del dispositivo de limpieza de suelo se opera ventajosamente con vapor para el tratamiento previo de la suciedad, particularmente para ablandar chicles. En lugar de ello o de manera adicional, es concebible y posible emplear agua caliente.In the brush cover of the floor cleaning device, steam is advantageously operated for the pretreatment of dirt, particularly to soften gum. Instead or additionally, it is conceivable and possible to use hot water.

Otras características y detalles de la invención se explican con ayuda de los ejemplos de realización mostrados en las figuras de dispositivos de limpieza de suelo de acuerdo con la invención. Muestran:Other features and details of the invention are explained with the help of the embodiments shown in the figures of floor cleaning devices according to the invention. They show:

la Figura 1Figure 1

la Figura 2Figure 2

la Figura 3Figure 3

la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6Figure 4 Figure 5 Figure 6

la Figura 7 la Figura 8Figure 7 Figure 8

la Figura 9 la Figura 10Figure 9 Figure 10

las Figuras 11 a 13Figures 11 to 13

una vista de sección (línea de corte A-A de la figura 2) de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de limpieza de suelo de acuerdo con la invención, en la posición de trabajo del sistema de cepillos que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal; una vista de superior sobre el dispositivo de limpieza de suelo de acuerdo con la figura 1, con una vista rota de la unidad de suspensión;a sectional view (cutting line AA of Figure 2) of a first embodiment of a floor cleaning device according to the invention, in the working position of the brush system it adopts in the cleaning of a horizontal surface; a top view on the floor cleaning device according to figure 1, with a broken view of the suspension unit;

el dispositivo de limpieza de suelo del primer ejemplo de realización en la posición pasiva del sistema de cepillos;the floor cleaning device of the first embodiment in the passive position of the brush system;

el faldón de sellado de acuerdo con el fragmento B de la figura 1;the sealing skirt according to fragment B of Figure 1;

el dispositivo de aspiración de acuerdo con el fragmento C de la figura 1;the suction device according to fragment C of Figure 1;

una vista de sección en la zona de un soporte de cepillos de apoyo del primer ejemplo dea sectional view in the area of a support brush holder of the first example of

realización;realization;

la vista superior en la zona de un soporte de cepillos de apoyo;the top view in the area of a support brush holder;

una vista de sección en la zona de un soporte de cepillos de presión, del primer ejemplo de realización;a sectional view in the area of a pressure brush holder, of the first embodiment;

la vista superior en la zona de un soporte de cepillos de presión;the top view in the area of a pressure brush holder;

una representación de piezas en la zona de la unidad de eje, vista en dirección del eje pivotante, ya representation of parts in the axis unit area, viewed in the direction of the pivot axis, and

representaciones correspondientemente a las figuras 1 - 3 para un segundo ejemplo de realización, de un dispositivo de limpieza de suelo de acuerdo con la invención.representations correspondingly to Figures 1-3 for a second embodiment of a floor cleaning device according to the invention.

Para una mayor claridad, en las figuras no todos los componentes y elementos están provistos de una referencia.For greater clarity, not all components and elements are provided with a reference in the figures.

Un primer ejemplo de realización de la invención está representado en las figuras 1 a 10, en parte simplificado y esquematizado. En las figuras 1, 2 y 4-10, el dispositivo de limpieza de suelo 1 está representado en la posición de trabajo del sistema de cepillos 20, que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2. Si la superficie 2 es diferente del plano horizontal o presenta irregularidades, el sistema de cepillos 20 puede adoptar una posición de trabajo divergente al respecto. En las correspondientes posiciones de trabajo del sistema de cepillos 20, los cepillos 5 del sistema de cepillos 20 se apoyan en cualquier caso en la superficie 2. Las explicaciones relativas a los ejemplos de realización de la invención mostrados en las figuras se refieren, a no ser que se remita explícitamente a otras posiciones de trabajo, a la posición de trabajo del sistema de cepillos 20 que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2.A first embodiment of the invention is represented in Figures 1 to 10, partly simplified and schematized. In Figures 1, 2 and 4-10, the floor cleaning device 1 is shown in the working position of the brush system 20, which it adopts in the cleaning of a horizontal surface 2. If the surface 2 is different from the horizontal plane or has irregularities, the brush system 20 can adopt a divergent working position in this regard. In the corresponding working positions of the brush system 20, the brushes 5 of the brush system 20 rest in any case on the surface 2. The explanations relating to the embodiments of the invention shown in the figures refer, not to if it is explicitly referred to other work positions, to the work position of the brush system 20 that it adopts in the cleaning of a horizontal surface 2.

El dispositivo de limpieza de suelo 1 presenta un sistema de cepillos 20 que está suspendido por medio de una unidad de suspensión 10 en un vehículo 4. En una zona posterior, con respecto al sentido de la marcha 3 del vehículo 4, el sistema de cepillos 20 presenta una unidad de eje 22 que forma, junto con la unidad de suspensión 10, un eje pivotante horizontal 13. El sistema de cepillos 20 puede pivotar en torno al eje pivotante 13 y posibilita un ajuste angular relativo, entre el sistema de cepillos 20 y la unidad de suspensión 10 o el vehículo 4. Mediante un pivotado del sistema de cepillos 20 respecto a la unidad de suspensión 10, el sistema de cepillos 20 puede llevarse a una posición pasiva en la que los cepillos 5 están levantados de la superficie 2 y están pivotados hacia arriba de tal modo que los cepillos 5se sitúan, por ejemplo, en un plano esencialmente vertical.The floor cleaning device 1 has a brush system 20 which is suspended by means of a suspension unit 10 in a vehicle 4. In a rear area, with respect to the direction of travel 3 of the vehicle 4, the brush system 20 has an axis unit 22 that forms, together with the suspension unit 10, a horizontal pivot axis 13. The brush system 20 can pivot about the pivot axis 13 and allows a relative angular adjustment between the brush system 20 and the suspension unit 10 or the vehicle 4. By pivoting the brush system 20 with respect to the suspension unit 10, the brush system 20 can be brought to a passive position in which the brushes 5 are lifted from the surface 2 and are pivoted upward so that the brushes 5 are placed, for example, in an essentially vertical plane.

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Para pivotar el sistema de cepillos 20 respecto a la unidad de suspensión 10, el dispositivo de limpieza de suelo 1 presenta un elemento elevador 14 que interactúa con la unidad de eje 22 y que puede ejercer un par de fuerzas sobre la unidad de eje 22 que actúa en torno al eje pivotante 13. El elemento elevador 14 está unido por medio del perno 16 de manera articulada con la palanca 24 de la unidad de eje 22, véanse figuras 1 y 3. El elemento elevador 14 está realizado en el ejemplo de realización como unidad de pistón-cilindro y está unido hidráulicamente con una unidad hidráulica no representada para la activación del movimiento de la unidad de pistón-cilindro. La unidad hidráulica puede estar dispuesta en el propio dispositivo de limpieza de suelo 1 o en el vehículo 4.To pivot the brush system 20 with respect to the suspension unit 10, the floor cleaning device 1 has a lifting element 14 that interacts with the axis unit 22 and which can exert a pair of forces on the axis unit 22 which acts around the pivoting axis 13. The lifting element 14 is connected by means of the bolt 16 in an articulated manner with the lever 24 of the axis unit 22, see figures 1 and 3. The lifting element 14 is made in the embodiment example as a piston-cylinder unit and is hydraulically connected with a hydraulic unit not shown for the activation of the movement of the piston-cylinder unit. The hydraulic unit may be arranged in the floor cleaning device 1 itself or in the vehicle 4.

La unidad de eje 22 presenta en el ejemplo de realización un tubo pivotante 29 que puede pivotar en torno al eje pivotante 13 y elementos de unión 37 que se unen respectivamente a este de manera frontal para la unión rígida a la torsión de la cubierta de cepillos 30 con el tubo pivotante 29 de la unidad de eje 22. En extremos opuestos, la unidad de eje 22 presenta espigas de guía 23 alineadas coaxialmente con el eje pivotante 13. Cada una de estas espigas de guía 23 atraviesa un elemento propulsor 11 de la unidad de suspensión 10.The shaft unit 22 has, in the exemplary embodiment, a pivoting tube 29 that can pivot about the pivoting shaft 13 and connecting elements 37 that are attached thereto respectively in a frontal manner for the rigid torsional connection of the brush cover 30 with the pivot tube 29 of the shaft unit 22. At opposite ends, the shaft unit 22 has guide pins 23 coaxially aligned with the pivot shaft 13. Each of these guide pins 23 passes through a propeller 11 of the suspension unit 10.

El correspondiente elemento propulsor 11 está formado en el primer ejemplo de realización del dispositivo de limpieza de suelo 1 de una sola pieza con la unidad de suspensión 10 y presenta un orificio oblongo 15 en el que están guiadas las espigas de guía 23 de la unidad de eje 22 de manera desplazable en dirección vertical. Para reducir el desgaste, están previstos ventajosamente rodamientos de rodillos en la respectiva espiga de guía 23 que posibilitan un rodamiento de la respectiva espiga de guía 23 en las paredes laterales rectas que delimitan el orificio oblongo 15. En aras de la claridad, no están representados los rodamientos de rodillo de las espigas de guía 23 en las figuras. Las paredes laterales del elemento propulsor 11 que delimitan el orificio oblongo 15 están al servicio de la transmisión de la fuerza propulsora o de la transmisión del movimiento del vehículo 4 en el sentido de la marcha 3 a las espigas de guía 23 de la unidad de eje 22 del sistema de cepillos 20.The corresponding propellant element 11 is formed in the first embodiment of the floor cleaning device 1 in one piece with the suspension unit 10 and has an oblong hole 15 in which the guide pins 23 of the control unit are guided. axis 22 scrollable in the vertical direction. To reduce wear, roller bearings are advantageously provided in the respective guide pin 23 which allow a bearing of the respective guide pin 23 in the straight side walls that delimit the oblong hole 15. For the sake of clarity, they are not shown the roller bearings of the guide pins 23 in the figures. The side walls of the driving element 11 that delimit the oblong hole 15 are in the service of the transmission of the driving force or the transmission of the movement of the vehicle 4 in the direction of travel 3 to the guide pins 23 of the axle unit 22 of the brush system 20.

En la posición de trabajo del sistema de cepillos 20 que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2, la correspondiente espiga de guía 23 se encuentra en una posición central respecto al posible recorrido de elevación en el orificio oblongo 15. Ventajosamente, un elemento de aplicación de fuerza 12 del dispositivo de limpieza de suelo 1, que aún debe explicarse con más detalle, está a este respeto totalmente extendido, véase la figura 1. En la posición pasiva del sistema de cepillos 20, las dos espigas de guía 23 se encuentran en el extremo superior del respectivo orificio oblongo 15, véase figura 3. El elemento de aplicación de fuerza 11 puede ser accionado a este respecto, a diferencia de la posición de trabajo, de tal modo que se desplace a una posición retraída y mantenga arriba la unidad de eje 22.In the working position of the brush system 20 which it adopts in cleaning a horizontal surface 2, the corresponding guide pin 23 is in a central position with respect to the possible lifting path in the oblong hole 15. Advantageously, an element of force application 12 of the floor cleaning device 1, which still needs to be explained in more detail, is in this respect fully extended, see Figure 1. In the passive position of the brush system 20, the two guide pins 23 are they are located at the upper end of the respective oblong hole 15, see figure 3. The force application element 11 can be actuated in this respect, unlike the working position, so that it moves to a retracted position and holds up the shaft unit 22.

Mediante la movilidad del sistema de cepillos 20 en los orificios oblongos15, el sistema de cepillos 20 se puede elevar en una zona posterior del sistema de cepillos 20, con respecto al sentido de la marcha 3, en contra de una fuerza contraria aplicada por el elemento de aplicación de fuerza 12 en dirección vertical respecto a la unidad de suspensión 10. El movimiento relativo del sistema de cepillos 20 con respecto a la unidad de suspensión posibilita una adaptación del dispositivo de limpieza de suelo 1 a superficies irregulares 2, por ejemplo, en caso de obstáculos con forma de escalón, en los que es necesaria una retracción del sistema de cepillos 20 hacia arriba, con respecto al vehículo 4, para garantizar una buena capacidad de limpieza.By means of the mobility of the brush system 20 in the oblong holes15, the brush system 20 can be raised in a rear area of the brush system 20, with respect to the direction of travel 3, against a counter force applied by the element of force application 12 in the vertical direction with respect to the suspension unit 10. The relative movement of the brush system 20 with respect to the suspension unit makes it possible to adapt the floor cleaning device 1 to irregular surfaces 2, for example, in case of step-shaped obstacles, in which a retraction of the brush system 20 upwards, with respect to the vehicle 4, is necessary to ensure a good cleaning capacity.

Con respecto al elemento de aplicación de fuerza 12 este actúa ventajosamente de manera directa, junto con la unidad de eje 22 del sistema de cepillos 20 y está unido en el ejemplo de realización con una cabeza articulada 25 dispuesta sobre el tubo pivotante 29 con la unidad de eje 22.With respect to the force application element 12 this acts directly advantageously, together with the shaft unit 22 of the brush system 20 and is connected in the example of embodiment with an articulated head 25 arranged on the pivoting tube 29 with the unit of axis 22.

El elemento de aplicación de fuerza 12 actúa, en referencia a la extensión longitudinal del tubo pivotante 29, de manera centrada sobre la unidad de eje 22, véase figura 2. También podrían estar previstos, por ejemplo, dos elementos de aplicación de fuerza 12 que actuaran lateralmente con la unidad de eje 22. En la posición de trabajo del sistema de cepillos 20, la fuerza contraria que puede ejercer el elemento de aplicación de fuerza 12 actúa a lo largo de una línea de acción vertical que corta el eje pivotante 13.The force application element 12 acts, in reference to the longitudinal extension of the pivot tube 29, centered on the shaft unit 22, see figure 2. Also, for example, two force application elements 12 could be provided which they will act laterally with the axis unit 22. In the working position of the brush system 20, the opposing force that the force application element 12 can exert acts along a vertical line of action that cuts the pivoting axis 13.

En el ejemplo de realización, en el que el elemento de aplicación de fuerza 12 es una unidad de pistón-cilindro, la fuerza contraria es constante en todo el recorrido de elevación posible. Por medio de la selección previa de la presión contraria que actúa en la unidad de pistón-cilindro se puede ajustar, además, el nivel de la fuerza contraria en función de los requisitos. La unidad de pistón-cilindro está unida hidráulicamente con una unidad hidráulica no representada para la activación del movimiento que puede estar dispuesta en el propio dispositivo de limpieza de suelo 1 o en el vehículo 4.In the exemplary embodiment, in which the force application element 12 is a piston-cylinder unit, the opposing force is constant throughout the possible lifting path. By means of the previous selection of the opposite pressure acting on the piston-cylinder unit, the level of the opposing force can also be adjusted according to the requirements. The piston-cylinder unit is hydraulically connected with a hydraulic unit not shown for the activation of the movement that can be arranged in the floor cleaning device 1 or in the vehicle 4.

Dependiendo de la naturaleza de la superficie 2 que debe limpiarse, las condiciones de fricción entre los cepillos 5 y la superficie que ha de limpiarse son diferentes. En la limpieza de superficies 2 con coeficientes de fricción elevados, podría darse sin el elemento de aplicación de fuerza 12 un levantamiento de la zona posterior del sistema de cepillos 20, en referencia al sentido de la marcha 3, respecto a la superficie 2. Contra tal levantamiento de los cepillos posteriores 5 actúa la fuerza contraria ejercida por el elemento de aplicación de fuerza 12. También la fuerza con la que son presionados los cepillos delanteros 5 contra la superficie 2 se suaviza de esta manera, y las fuerzas de presión de los cepillos 5 se distribuye de manera más uniforme.Depending on the nature of the surface 2 to be cleaned, the friction conditions between the brushes 5 and the surface to be cleaned are different. In the cleaning of surfaces 2 with high coefficients of friction, a lifting of the rear area of the brush system 20, in reference to the direction of travel 3, with respect to the surface 2 could occur without the force application element 12 such lifting of the rear brushes 5 acts the opposite force exerted by the force application element 12. Also the force with which the front brushes 5 are pressed against the surface 2 is softened in this way, and the pressure forces of the Brushes 5 is distributed more evenly.

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Por medio del elemento elevador 14, en la limpieza de la superficie 2, pueden descargarse los cepillos delanteros 5 del sistema de cepillos 20, con respecto al sentido de la marcha 3 del dispositivo de limpieza de suelo 1, por medio de un par de fuerzas que actúen en torno al eje pivotante 13. A este respecto, el par de fuerzas ejercido por el elemento elevador 14 en el sentido de una descarga de los cepillos 5 dispuestos en la zona delantera del sistema de cepillos 10 puede ser ajustado al coeficiente de fricción de la superficie 2. La aplicación de la fuerza contraria por medio del elemento de aplicación de fuerza 12 y el ejercicio de un par de fuerzas por medio del elemento elevador 14 posibilitan una distribución ampliamente uniforme de las fuerzas de presión de cepillos 5 dispuestos delante y detrás en referencia al sentido de la marcha 3. Dado que cepillos 5 demasiado o débilmente cargados reducen la capacidad de limpieza, con el elemento de aplicación de fuerza 12 y el elemento elevador 14 se puede aumentar esencialmente la capacidad de limpieza y evitarse un elevado desgaste de los cepillos 5, dispuestos en la zona delantera del sistema de cepillos 20.By means of the lifting element 14, in cleaning the surface 2, the front brushes 5 of the brush system 20 can be discharged, with respect to the direction of travel 3 of the floor cleaning device 1, by means of a couple of forces acting around the pivot axis 13. In this regard, the torque exerted by the lifting element 14 in the direction of a discharge of the brushes 5 arranged in the front area of the brush system 10 can be adjusted to the coefficient of friction of the surface 2. The application of the opposing force by means of the force application element 12 and the exercise of a pair of forces by means of the lifting element 14 allow a widely uniform distribution of the brush pressure forces 5 arranged in front of and back in reference to the direction of travel 3. Since brushes 5 that are too much or weakly charged reduce the cleaning capacity, with the force application element 12 and the The lifting element 14 can essentially increase the cleaning capacity and avoid high wear of the brushes 5, arranged in the front area of the brush system 20.

Mediante la movilidad de las espigas de guía 23 en los orificios oblongos 15, el sistema de cepillos 20 puede inclinarse en torno a un eje longitudinal 7 situado paralelamente al sentido de la marcha 3 respecto a la unidad de suspensión 10. El elemento de aplicación de fuerza 12 está unido a este respecto de manera articulada por medio de la cabeza articulada 25 con la unidad de eje 22. La cabeza articulada 25 presenta para ello, por ejemplo, una articulación esférica. También el elemento de aplicación de fuerza 12 está unido favorablemente de manera articulada con el perno 16 por medio de una articulación esférica, como está previsto también en el ejemplo de realización. El eje longitudinal 7 está trazado en la figura 2 como eje imaginario o virtual. Esta posibilidad de inclinación posibilita una adaptación del dispositivo de limpieza de suelo 1 a irregularidades de la superficie 2 transversalmente al sentido de la marcha 3. Los orificios oblongos 15 limitan a este respecto el ángulo de inclinación de la unidad de eje 22 con relación a la unidad de suspensión 10 respecto al eje longitudinal 7 por medio de una posición de las correspondientes espigas de guía 23 en el extremo superior o inferior del respectivo orificio oblongo 15.By means of the mobility of the guide pins 23 in the oblong holes 15, the brush system 20 can be inclined around a longitudinal axis 7 located parallel to the direction of travel 3 with respect to the suspension unit 10. The application element of force 12 is connected in this respect in an articulated manner by means of the articulated head 25 with the axis unit 22. The articulated head 25 has, for example, a spherical joint. Also the force application element 12 is favorably connected in an articulated manner with the bolt 16 by means of a spherical joint, as is also provided in the exemplary embodiment. The longitudinal axis 7 is plotted in Figure 2 as an imaginary or virtual axis. This possibility of inclination allows an adaptation of the floor cleaning device 1 to irregularities of the surface 2 transversely to the direction of travel 3. The oblong holes 15 in this respect limit the angle of inclination of the axis unit 22 in relation to the suspension unit 10 with respect to the longitudinal axis 7 by means of a position of the corresponding guide pins 23 at the upper or lower end of the respective oblong hole 15.

El elemento de aplicación de fuerza 12 se apoya con el elemento elevador 14 en la unidad de suspensión 10. Todo el dispositivo de limpieza de suelo 1 puede ser extraído del vehículo 4, por tanto, como un conjunto mediante .la retirada de la unidad de suspensión 10 con el sistema de cepillos 20. La fijación de la unidad de suspensión 10 en el vehículo 4 puede realizarse mediante dispositivos de fijación reversiblemente desmontables y debidamente conocidos.The force application element 12 is supported with the lifting element 14 in the suspension unit 10. The entire floor cleaning device 1 can therefore be removed from the vehicle 4, therefore, as a whole by removing the unit from suspension 10 with the brush system 20. The fixing of the suspension unit 10 in the vehicle 4 can be carried out by means of reversibly removable and properly known fixing devices.

El sistema de cepillos 20 presenta en la posición de trabajo que adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2, cepillos 5 que pueden girar en torno a ejes de rotación verticales 6 y que están rodeados por una cubierta de cepillos 21 abierta hacia abajo. En la cubierta de cepillos 21 desemboca una variedad de salidas de vapor 35 que son alimentadas por medio de conductos de vapor 34 con vapor generado por un generador de vapor. El generador de vapor para la generación de vapor está dispuesto favorablemente sobre el vehículo 4 y está unido mediante correspondientes conductos, preferentemente flexibles, con los conductos de vapor 34. El generador de vapor también podría ser parte del dispositivo de limpieza de suelo 1. Los restos de suciedad aspirados se acumulan de manera favorable en el vehículo.The brush system 20 presents in the working position it adopts in the cleaning of a horizontal surface 2, brushes 5 which can rotate around vertical rotation axes 6 and which are surrounded by a brush cover 21 open downwards. A variety of steam outlets 35 are fed into the brush cover 21 which are fed by means of steam ducts 34 with steam generated by a steam generator. The steam generator for steam generation is arranged favorably on the vehicle 4 and is connected by corresponding, preferably flexible, ducts with the steam ducts 34. The steam generator could also be part of the floor cleaning device 1. The Aspirated dirt remains accumulate favorably in the vehicle.

En tres lados, la cubierta de cepillos 21 presenta faldones de sellado 30 cuyas láminas de estanquidad 31 se apoyan, en la posición de trabajo, sobre la superficie 2 y evitan la salida de vapor de la cubierta de cepillos 21 al entorno. En la zona posterior de la cubierta de cepillos 21, en referencia al sentido de la marcha 3, está dispuesto un dispositivo de aspiración 33 de la cubierta de cepillos 21 para la absorción de líquido de limpieza o de la suciedad liberada de la superficie 2. El espacio delimitado por la cubierta de cepillos 21 y la superficie 2 en la posición de trabajo también podría designarse como espacio de trabajo del dispositivo de limpieza de suelo 1. Favorablemente, los correspondientes faldones de sellado 30 y las láminas de estanquidad 31 dispuestas en el dispositivo de aspiración 33 están segmentados. De esta manera, se garantiza una adaptación de las láminas de estanquidad 31 a la superficie 2 y un sellado seguro en caso de irregularidades en el suelo. La lámina de estanquidad 31 del faldón de sellado está guiada en un perfil de guía 32 en dirección vertical, véase figura 4. Las láminas de estanquidad 31 del dispositivo de aspiración 33 solo están mostradas esquemáticamente, véase figura 5. Éstas también pueden desplazarse en dirección vertical con relación al perfil 38 del dispositivo de aspiración 33.On three sides, the brush cover 21 has sealing skirts 30 whose watertight sheets 31 rest, in the working position, on the surface 2 and prevent steam from the brush cover 21 to the environment. In the rear area of the brush cover 21, in reference to the direction of travel 3, a suction device 33 of the brush cover 21 is provided for the absorption of cleaning liquid or dirt released from the surface 2. The space delimited by the brush cover 21 and the surface 2 in the working position could also be designated as a work space of the floor cleaning device 1. Favorably, the corresponding sealing skirts 30 and the sealing sheets 31 arranged in the suction device 33 are segmented. In this way, an adaptation of the sealing sheets 31 to the surface 2 and a secure seal in case of irregularities in the floor is guaranteed. The sealing sheet 31 of the sealing skirt is guided in a guide profile 32 in the vertical direction, see figure 4. The sealing sheets 31 of the suction device 33 are only shown schematically, see figure 5. These can also move in the direction vertical in relation to the profile 38 of the suction device 33.

El vapor posibilita un ablandamiento de la suciedad, particularmente del chicle antes de la verdadera eliminación mecánica por medio de los cepillos 5. Junto al vapor, particularmente vapor de agua, también es posible utilizar el dispositivo de limpieza de suelo 1 adicionalmente con sustancias detergentes que se introducen con el vapor de agua en la cubierta de cepillos 21. El vapor de agua puede estar presente como vapor húmedo o seco. También es posible utilizar el dispositivo de limpieza de suelo de acuerdo con la invención con agua con una temperatura de al menos 80°C, preferentemente de más de 90 °C y renunciar al empleo de vapor de agua. En ese caso se disponen en lugar de salidas de vapor 35, salidas de agua caliente que desembocan en la cubierta de cepillos 21. También es concebible que el dispositivo de limpieza de suelo 1 presente un área previa de vapor adicional que esté dispuesta, en referencia al sentido de la marcha 3, delante de la cubierta de cepillos 21 mostrada en las figuras.The steam allows a softening of the dirt, particularly of the chewing gum before the true mechanical removal by means of brushes 5. Next to the steam, particularly water vapor, it is also possible to use the floor cleaning device 1 additionally with detergent substances that they are introduced with the water vapor in the brush cover 21. The water vapor may be present as wet or dry steam. It is also possible to use the floor cleaning device according to the invention with water with a temperature of at least 80 ° C, preferably more than 90 ° C and to give up the use of water vapor. In that case, instead of steam outlets 35, hot water outlets leading to the brush cover 21 are arranged. It is also conceivable that the floor cleaning device 1 has an additional pre-arranged steam area that is arranged, in reference in the direction of travel 3, in front of the brush cover 21 shown in the figures.

En el ejemplo de realización, el sistema de cepillos 20 presenta soportes de cepillos de presión 40 en los que están montados respectivamente, de manera giratoria, dos de los cepillos 5 del sistema de cepillos 20 en torno a un eje deIn the exemplary embodiment, the brush system 20 has pressure brush holders 40 in which two of the brushes 5 of the brush system 20 are rotatably mounted around an axis of

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rotación vertical 6. En la posición de trabajo del sistema de cepillos 20 que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2, puede pivotar un correspondiente soporte de cepillos de presión 40 en torno a un eje pivotante horizontal de soporte de cepillos de presión 41. El eje pivotante de soporte de cepillos de presión 41 se puede desplazar en dirección vertical respecto a la parte de tapa 27 de la cubierta de cepillos 20 (con respecto a la posición de trabajo mostrada en las figuras) y es aplicado por una fuerza de presión en dirección vertical ejercida por una unidad de presión 44, estando presionados los dos cepillos 5 en la superficie 2. En este ejemplo de realización, la unidad de presión 44 está formada por una unidad de pistón-cilindro. La fuerza de presión de los cepillos 5 puede preseleccionarse de manera favorable mediante selección previa de la presión hidráulica, siendo presionados los cepillos 5 en todo el recorrido de elevación de la unidad de pistón-cilindro con una fuerza de presión constante contra la superficie 2. También es concebible y posible utilizar, en lugar de una unidad de pistón-cilindro, resortes de presión u otras unidades de presión 44. La correspondiente unidad de presión 44 está sujeta o apoyada de manera articulada en un respectivo elemento de sujeción 45 que está montado en la parte de tapa 27 de la cubierta de cepillos 21. Por medio de dos lengüetas 43 del soporte de cepillos de presión 40 y el perno pivotante 42, la unidad de presión 44 está unida de manera articulada con el soporte de cepillos de presión 40, véanse figuras 8 y 9. En el ejemplo de realización, están previstos tres soportes de cepillos de presión 40, pudiendo estar previstos más o menos soportes de cepillos de presión 40.vertical rotation 6. In the working position of the brush system 20 which it adopts in cleaning a horizontal surface 2, a corresponding pressure brush holder 40 can pivot around a horizontal pivoting axis of pressure brush holder 41 The pivoting axis of the pressure brush holder 41 can be moved in a vertical direction with respect to the cover part 27 of the brush cover 20 (with respect to the working position shown in the figures) and is applied by a force of vertical direction pressure exerted by a pressure unit 44, the two brushes 5 being pressed on the surface 2. In this exemplary embodiment, the pressure unit 44 is formed by a piston-cylinder unit. The pressure force of the brushes 5 can be preselected favorably by prior selection of the hydraulic pressure, the brushes 5 being pressed along the entire lift path of the piston-cylinder unit with a constant pressure force against the surface 2. It is also conceivable and possible to use, instead of a piston-cylinder unit, pressure springs or other pressure units 44. The corresponding pressure unit 44 is clamped or hinged on a respective clamping element 45 which is mounted in the cover portion 27 of the brush cover 21. By means of two tabs 43 of the pressure brush holder 40 and the pivoting bolt 42, the pressure unit 44 is articulated in conjunction with the pressure brush holder 40 , see figures 8 and 9. In the exemplary embodiment, three pressure brush holders 40 are provided, with more or less support holders being provided. pressure brushes 40.

Adicionalmente, el sistema de cepillos 20 presenta en zonas laterales opuestas un soporte de cepillos de apoyo 50 en el que están montados respectivamente dos de los cepillos 5 del sistema de cepillos 20 de manera giratoria en torno a ejes de rotación verticales 6. Cada soporte de cepillos de apoyo 50 puede pivotar en torno a un eje pivotante horizontal, de soporte de cepillos de apoyo 51. Al contrario que los ejes pivotantes de soporte de cepillos de presión 41, los ejes pivotantes de soporte de cepillos de apoyo 51 están sujetos de manera no desplazable en dirección vertical respecto a la parte de tapa 27 de la cubierta de cepillos 20. La parte de tapa 27 presenta para ello lengüetas de guía 54 con orificios oblongos 55 que impiden el movimiento del perno pivotante 52, que forma el eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo 51 en dirección vertical. Los orificios oblongos 55 posibilitan un movimiento relativo del soporte de cepillos de apoyo 50, con respecto a la parte de tapa 27 de la cubierta de cepillos 21 en dirección horizontal, en el sentido de la marcha 3 o en contra de él. El orificio oblongo 55 presenta en las figuras una extensión longitudinal esencialmente mayor en el sentido de la marcha 3 de lo que es necesario para la funcionalidad del dispositivo de limpieza de suelo 1. La representación sirve solo a una mejor representación de la función.Additionally, the brush system 20 has opposite support areas 50 a support brush holder 50 in which two of the brushes 5 of the brush system 20 are rotatably mounted around vertical rotation axes 6. Each support of Support brushes 50 can pivot about a horizontal pivoting axis, of support brush support 51. Unlike the pivoting axes of pressure brush support 41, the pivoting axes of support brush support 51 are held so not movable in a vertical direction with respect to the cover part 27 of the brush cover 20. The cover part 27 has guide tabs 54 with oblong holes 55 that prevent the movement of the pivot bolt 52, which forms the pivoting axis of support brush holder 51 in vertical direction. The oblong holes 55 allow a relative movement of the support brush holder 50, with respect to the cover portion 27 of the brush cover 21 in the horizontal direction, in the direction of travel 3 or against it. The oblong hole 55 has in the figures an essentially greater longitudinal extension in the direction of travel 3 than is necessary for the functionality of the floor cleaning device 1. The representation serves only a better representation of the function.

Tanto el soporte de cepillos de presión 40 como el soporte de cepillos de apoyo 50 atraviesan dos bridas de guía 28 de la parte de tapa 27, que limitan el movimiento del soporte de cepillos de presión 40 y del soporte de cepillos de apoyo 50 en dirección horizontal, véanse figuras 6 y 8. Entre la brida de guía 28 y el soporte de cepillos de presión 40 o el soporte de cepillos de apoyo 50 está prevista una holgura para posibilitar un pivotado en torno al eje pivotante de soporte de cepillos de presión 41 y el eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo 51, sin que se produzcan limitaciones. Esto no está representado en las figuras de manera especial.Both the pressure brush holder 40 and the support brush holder 50 pass through two guide flanges 28 of the cover portion 27, which limit the movement of the pressure brush holder 40 and the support brush holder 50 in the direction horizontal, see figures 6 and 8. Between the guide flange 28 and the pressure brush holder 40 or the support brush holder 50, a clearance is provided to enable pivoting around the pivoting axis of the pressure brush holder 41 and the pivoting axis of the support brush holder 51, without limitations. This is not represented in the figures in a special way.

Los cepillos 5 están sujetos de manera no desplazable en dirección vertical respecto al soporte de cepillos de presión 40 y el soporte de cepillos de apoyo 50. En otras configuraciones es concebible y posible que los cepillos 5 se puedan desplazar en la posición de trabajo del sistema de cepillos en dirección vertical con relación al soporte de cepillos de presión y/o al soporte de cepillos de apoyo en contra de una fuerza de resorte ejercida por un resorte de compresión.The brushes 5 are held in a non-movable way in a vertical direction with respect to the pressure brush holder 40 and the support brush holder 50. In other configurations it is conceivable and possible that the brushes 5 can be moved in the system working position of brushes in vertical direction in relation to the pressure brush holder and / or the support brush holder against a spring force exerted by a compression spring.

Un movimiento de adaptación de uno de los dos cepillos 5 sujetos respectivamente en el soporte de cepillos de presión 40 o en el soporte de cepillos de apoyo 50 en dirección vertical hacia arriba, provoca un movimiento deAn adaptation movement of one of the two brushes 5 subjects respectively in the pressure brush holder 40 or in the support brush holder 50 in an upward vertical direction causes a movement of

adaptación del otro cepillo 5 en la dirección contraria, mediante pivotado del soporte de cepillos de presión 40 o deladaptation of the other brush 5 in the opposite direction, by pivoting the pressure brush holder 40 or the

soporte de cepillos de apoyo 50 en torno al eje pivotante de soporte de cepillos de presión 41 o el eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo 51. El soporte de cepillos de presión 40 o el soporte de cepillos de apoyo 50 actúan, por tanto, de manera similar a un balancín, distribuyéndose las fuerzas de presión de los correspondientes cepillos 5 debido a la configuración geométrica.support brush holder 50 around the pivoting axis of the pressure brush holder 41 or the pivoting axis of the support brush holder 51. The pressure brush holder 40 or the support brush holder 50 thus acts, similar to a rocker arm, the pressure forces of the corresponding brushes 5 being distributed due to the geometric configuration.

En un movimiento del sistema de cepillos 20 en el sentido de la marcha 3, los cepillos 5 dispuestos delante de losIn a movement of the brush system 20 in the direction of travel 3, the brushes 5 arranged in front of the

otros, vistos en el sentido de la marcha 3, soportan una mayor carga debido a las fuerzas de fricción que seothers, seen in the direction of travel 3, bear a greater load due to the frictional forces that are

generan. El eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo 51 del soporte de cepillos de apoyo 50 y el eje pivotante de soporte de cepillos de presión 41 del soporte de cepillos de presión 40 están dispuestos por ello en el ejemplo de realización de manera descentrada entre los dos cepillos 5 montados en el soporte de cepillos de apoyo 50 y en el soporte de cepillos de presión 40. Mediante la disposición descentrada de los ejes pivotantes, se obtiene una distribución uniforme de la fuerza de presión sobre los cepillos 5 dispuestos en el correspondiente soporte de cepillos de apoyo 50 o soporte de cepillos de presión 40.generate. The pivoting axis of the support brush holder 51 of the support brush holder 50 and the pivoting axis of the pressure brush holder 41 of the pressure brush holder 40 are thus arranged in the exemplary embodiment in an offset manner between the two brushes 5 mounted on the support brush holder 50 and on the pressure brush holder 40. By means of the offset arrangement of the pivoting axes, a uniform distribution of the pressure force on the brushes 5 arranged in the corresponding support is obtained. support brushes 50 or pressure brush holder 40.

En el ejemplo de realización, los soportes de cepillos de presión 40 están dispuestos en la zona entre los soportes de cepillos de apoyo 50. Mediante la combinación de los ejes pivotantes de soporte de cepillos de presión 41 del soporte de cepillos de presión 40 desplazables en dirección vertical con los ejes pivotantes de soporte de cepillos de apoyo 51 no desplazables en dirección vertical, se puede obtener una distribución uniforme del peso propio del sistema de cepillos 20 y de las fuerzas que actúan en el sistema de cepillos 20 entre todos los cepillos 5 del sistema de cepillos 20. Esto es particularmente ventajoso en el caso de pequeñas irregularidades de suelo, ya que se puedeIn the exemplary embodiment, the pressure brush holders 40 are arranged in the area between the support brush holders 50. By combining the pivoting axes of the pressure brush holder 41 of the pressure brush holder 40 movable in vertical direction with the pivoting axes of support brushes 51 not movable in the vertical direction, a uniform distribution of the proper weight of the brush system 20 and the forces acting on the brush system 20 between all brushes 5 can be obtained of the brush system 20. This is particularly advantageous in the case of small soil irregularities, since it can be

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obtener una capacidad de limpieza uniforme del dispositivo de limpieza de suelo 1 en todos los puntos de la superficie 2, apoyándose satisfactoriamente todos los cepillos 5 del soporte de cepillos 20 sobre la superficie 2. Mediante la selección previa de la presión hidráulica con la que funciona la unidad de presión 44, se puede regular correspondientemente la fuerza de presión.obtain a uniform cleaning capacity of the floor cleaning device 1 at all points of the surface 2, with all brushes 5 of the brush holder 20 resting on the surface 2 satisfactorily. By previously selecting the hydraulic pressure with which it operates the pressure unit 44, the pressure force can be adjusted accordingly.

Los ejes pivotantes de soporte de cepillos de apoyo 51 de los soportes de cepillos de apoyo 50 y los ejes pivotantes de soporte de cepillos de presión 41 del soporte de cepillos de presión 40 están orientados paralelamente entre sí y de manera ortogonal con respecto al sentido de la marcha 3.The pivoting axes of the support brush holder 51 of the support brush holders 50 and the pivoting axes of the pressure brush holder 41 of the pressure brush holder 40 are oriented parallel to each other and orthogonally with respect to the direction of the march 3.

Los ejes pivotantes de soporte de cepillos de presión 41 y los ejes pivotantes de soporte de cepillos de apoyo 51 de soportes de cepillos de presión 40 y/o soportes de cepillos de apoyo 50 están dispuestos respectivamente de forma adyacente , en el ejemplo de realización, con respecto al sentido de la marcha 3, de manera desplazada entre sí. Además, los soportes de cepillos de presión 40 y/o soportes de cepillos de apoyo 50 dispuestos adyacentemente en referencia al sentido de la marcha 3 están dispuestos de manera solapada. Esto posibilita un entrelazamiento de los cepillos 5 dispuestos respectivamente de forma adyacente con respecto a una dirección de manera ortogonal respecto al sentido de la marcha 3 y, por tanto, un solapamiento de las zonas de superficie cubiertas por los cepillos 5 durante el movimiento del sistema de cepillos 20 en el sentido de la marcha 3.The pivoting axes of pressure brush support 41 and the pivoting axes of support brush support 51 of pressure brush holders 40 and / or support brush holders 50 are arranged respectively adjacently, in the embodiment example, with respect to the direction of travel 3, displaced from each other. In addition, the pressure brush holders 40 and / or support brush holders 50 arranged adjacently in reference to the direction of travel 3 are arranged in an overlapping manner. This enables an interlocking of the brushes 5 arranged respectively adjacently with respect to a direction orthogonally with respect to the direction of travel 3 and, therefore, an overlapping of the surface areas covered by the brushes 5 during system movement of brushes 20 in the direction of travel 3.

Mediante la formación del sistema de cepillos 20 con los soportes de cepillos de apoyo 50 se puede renunciar a rodillos de apoyo adicionales que elevarían la anchura del sistema de cepillos 20 en referencia al sentido de la marcha 3. En otras formas de configuración, sin embargo, también sería concebible y posible prever rodillos de apoyo en lugar de, o de manera adicional a, los soportes de cepillos de apoyo.By forming the brush system 20 with the support brush holders 50, additional support rollers that would increase the width of the brush system 20 in reference to the direction of travel 3 can be relinquished. In other configuration forms, however It would also be conceivable and possible to provide support rollers instead of, or in addition to, the support brush holders.

Cada uno de los cepillos 5 puede girar en el ejemplo de realización de manera individual, por medio de un correspondiente motor 36, en torno a un eje de rotación vertical. De este modo, es posible un accionamiento individual de los cepillos 5, por ejemplo, con distintas velocidades de rotación en diferente sentido de rotación. Mediante el sentido de rotación contrario de cepillos 5 dispuestos, por ejemplo, consecutivamente con respecto al sentido de la marcha 3, se puede incrementar más la capacidad de limpieza. Por ejemplo, también es concebible y posible que los dos cepillos 5 montados en un soporte de cepillos de presión 40 o en el soporte de cepillos de apoyo 50 sean accionados por un motor conjunto 36 y un correspondiente mecanismo de transmisión.Each of the brushes 5 can rotate in the embodiment example individually, by means of a corresponding motor 36, around a vertical rotation axis. In this way, an individual drive of the brushes 5 is possible, for example, with different rotation speeds in different direction of rotation. By means of the opposite direction of rotation of brushes 5 arranged, for example, consecutively with respect to the direction of travel 3, the cleaning capacity can be further increased. For example, it is also conceivable and possible that the two brushes 5 mounted on a pressure brush holder 40 or on the support brush holder 50 are driven by a joint motor 36 and a corresponding transmission mechanism.

El segundo ejemplo de realización de un dispositivo de limpieza de suelo 1 de acuerdo con la invención representado en las figuras 11 a 13 se diferencia del primer ejemplo de realización en lo que respecta al tipo de suspensión del sistema de cepillos 20, en la unidad de suspensión 10 y la introducción de fuerzas propulsoras para el movimiento del sistema de cepillos. Excepto por las diferencias que van a explicarse a continuación respecto al primer ejemplo de realización, la configuración se corresponde con la del primer ejemplo de realización y se remite a la descripción de las figuras relativas al primer ejemplo de realización.The second embodiment of a floor cleaning device 1 according to the invention shown in Figures 11 to 13 differs from the first embodiment in regard to the type of suspension of the brush system 20, in the unit of suspension 10 and the introduction of driving forces for the movement of the brush system. Except for the differences to be explained below with respect to the first embodiment, the configuration corresponds to that of the first embodiment and refers to the description of the figures relating to the first embodiment.

La unidad de eje 22, en el segundo ejemplo de realización, es móvil tanto en la dirección vertical como en la dirección horizontal respecto a la unidad de suspensión 10. Las espigas de guía 23 atraviesan una escotadura de ventana 17 de la unidad de suspensión 10, véanse figuras 11 a 13. Los elementos propulsores 11 de la unidad de suspensión 10 están configurados en este caso como elementos separados y solicitan en la posición de trabajo al sistema de cepillos 20 para el movimiento en el sentido de la marcha 3 en superficies 26 del sistema de cepillos 20, orientadas en contra del sentido de la marcha 3. Los elementos propulsores 11 están dispuestos por debajo de la altura del eje pivotante 13. A diferencia del primer ejemplo de realización, la unidad de suspensión 10, por tanto, no actúa conjuntamente para la transmisión de la fuerza propulsora con la unidad de eje 22.The shaft unit 22, in the second embodiment, is movable both in the vertical direction and in the horizontal direction with respect to the suspension unit 10. The guide pins 23 pass through a window recess 17 of the suspension unit 10 , see figures 11 to 13. The propellant elements 11 of the suspension unit 10 are in this case configured as separate elements and request in the working position the brush system 20 for movement in the direction of travel 3 on surfaces 26 of the brush system 20, oriented against the direction of travel 3. The driving elements 11 are arranged below the height of the pivoting shaft 13. Unlike the first embodiment, the suspension unit 10, therefore, does not It acts together for the transmission of the driving force with the shaft unit 22.

Los elementos propulsores 11 se pueden regular favorablemente en altura respecto a la parte de la unidad de suspensión 10 portante del elemento propulsor 11. Esto no está representado especialmente en las figuras. Particularmente debido a la diferente naturaleza del suelo o coeficientes de fricción de la superficie 2 y de las fuerzas de fricción que actúan debido a ello, se puede igualar, mediante una regulación de altura, el par que provoca la fricción en torno al eje pivotante 13. Mediante una correspondiente disposición del elemento propulsor 11 a una determinada altura se puede regular, en función de las condiciones de fricción, un correspondiente par resistente. A este respecto, el elemento de aplicación de fuerza 14 puede liberarse favorablemente, es decir, que en la posición de trabajo no se requiere que la unidad de elevación 10 ejerza un par de fuerzas adicional sobre la unidad de eje 22 en torno al eje pivotante 13. Sin embargo, también es concebible y posible también en el segundo ejemplo de realización utilizar la unidad de elevación 14 para el ejercicio de un par de fuerzas en torno al eje pivotante 13.The propellant elements 11 can be favorably adjusted in height with respect to the part of the suspension unit 10 bearing the propellant element 11. This is not especially shown in the figures. Particularly due to the different nature of the ground or coefficients of friction of the surface 2 and of the friction forces that act due to it, the torque that causes friction around the pivoting axis 13 can be equalized by height adjustment. By means of a corresponding arrangement of the propellant element 11 at a certain height, a corresponding resistant torque can be regulated depending on the friction conditions. In this regard, the force application element 14 can be released favorably, that is to say that in the working position it is not required that the lifting unit 10 exert an additional pair of forces on the axis unit 22 around the pivoting axis. 13. However, it is also conceivable and also possible in the second embodiment to use the lifting unit 14 for the exercise of a pair of forces around the pivoting axis 13.

En la posición pasiva, las dos espigas de guía 23 se sitúan en una pared que limita hacia arriba la escotadura de ventana, véase figura 13. El elemento de aplicación de fuerza 12 puede ser accionado a este respecto, a diferencia de la posición de trabajo, de tal modo que se desplaza a una posición retraída y sujeta arriba la unidad de eje 22.In the passive position, the two guide pins 23 are located on a wall that limits the window recess upwards, see figure 13. The force application element 12 can be actuated in this respect, unlike the working position , so that it moves to a retracted position and holds the shaft unit 22 above.

También en el segundo ejemplo de realización está previsto que la espiga de guía 23, en la posición de trabajo del sistema de cepillos 20 que este adopta en la limpieza de una superficie horizontal 2, esté dispuesta, vista en dirección vertical, de manera centrada entre las paredes de delimitación de la escotadura 17 de la unidad de suspensión 10. El elemento propulsor 11 posibilita en el segundo ejemplo de realización también un ajuste de laAlso in the second embodiment it is provided that the guide pin 23, in the working position of the brush system 20 which it adopts in cleaning a horizontal surface 2, is arranged, viewed in a vertical direction, centered between the delimitation walls of the recess 17 of the suspension unit 10. The propellant element 11 also makes it possible in the second embodiment to adjust the

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posición del sistema de cepillos 20 con relación al vehículo 4 visto en el sentido de la marcha 3 mediante la variación de la longitud del elemento propulsor 11 que está representado en el ejemplo de realización como tornillo de ajuste.position of the brush system 20 in relation to the vehicle 4 seen in the direction of travel 3 by varying the length of the propeller element 11 which is represented in the embodiment as an adjustment screw.

En el segundo ejemplo de realización está previsto que el elemento elevador 14 se apoye en el vehículo en un punto distinto de la unidad de suspensión 10. También el elemento de aplicación de fuerza 12 se apoya en el vehículo en otro punto distinto del vehículo. Por supuesto, es concebible y posible que el elemento elevador 14 y el elemento de aplicación de fuerza 12 se apoyen de manera análoga al primer ejemplo de realización en la unidad de suspensión 10.In the second exemplary embodiment, it is provided that the lifting element 14 rests on the vehicle at a different point of the suspension unit 10. The force application element 12 also rests on the vehicle at a point other than the vehicle. Of course, it is conceivable and possible that the lifting element 14 and the force application element 12 are supported in a manner analogous to the first embodiment in the suspension unit 10.

El sentido de la marcha 3 indicado en las figuras se refiere a un trayecto recto del vehículo 4. También son posibles otros sentidos de marcha, por ejemplo, al recorrer curvas. También es posible un sentido hacia atrás, contrario al sentido de marcha 3, indicado como favorable al menos con velocidad lenta, dado el caso, con capacidad de limpieza reducida. En el primer ejemplo de realización, las espigas de guía 23 se sitúan a este respecto en la parte delantera del correspondiente orificio oblongo 15. En el segundo ejemplo de realización, la fuerza propulsora debe introducirse en un trayecto marcha atrás en la zona de la unidad de eje 22.The direction of travel 3 indicated in the figures refers to a straight path of the vehicle 4. Other directions of travel are also possible, for example, when traveling curves. A reverse direction is also possible, contrary to the direction of travel 3, indicated as favorable at least with slow speed, if necessary, with reduced cleaning capacity. In the first exemplary embodiment, the guide pins 23 are located in this respect at the front of the corresponding oblong hole 15. In the second embodiment, the driving force must be introduced in a reverse path in the area of the unit of axis 22.

Lista de referenciasReference List

1 one: Dispositivo de limpieza de suelo 30 Faldón de sellado Floor cleaning device 30 Sealing skirt

2 2: Superficie 31 Lámina de estanquidad Surface 31 Watertight sheet

3 3: Sentido de la marcha 32 Perfil de guía Direction of travel 32 Guide profile

4 4: Vehículo 33 Dispositivo de aspiración Vehicle 33 Suction device

5 5: Cepillo 34 Conducto de vapor Brush 34 Steam Duct

6 6: Eje de rotación 35 Salida de vapor Rotation axis 35 Steam outlet

7 7: Eje longitudinal 36 Motor 37 Elemento de unión Longitudinal axis 36 Motor 37 Connecting element

10 10: Unidad de suspensión 38 Perfil Suspension unit 38 Profile

11 eleven: Elemento propulsor Propellant element

12 12: Elemento de aplicación de fuerza 40 Soporte de cepillos de presión Force application element 40 Pressure brush holder

13 13: Eje pivotante 41 Eje pivotante de soporte de cepillos de presión Pivot shaft 41 Pivot shaft for pressure brush support

14 14: Elemento elevador Lifting element

15 fifteen: Orificio oblongo 42 Perno pivotante Oblong hole 42 Pivot bolt

16 16: Perno 43 Lengüeta Bolt 43 Tab

17 17: Escotadura de ventana 44 Unidad de presión 45 Elemento de sujeción Window recess 44 Pressure unit 45 Clamping element

20 twenty: Sistema de cepillos Brush system

21 twenty-one: Cubierta de cepillos 50 Soporte de cepillos de apoyo Brush cover 50 Support brush holder

22 22: Unidad de eje 51 eje pivotante de soporte de cepillos de apoyo Shaft unit 51 pivot shaft for support brush support

23 2. 3: Espiga de guía Guide pin

24 24: Palanca 52 Perno pivotante Lever 52 Pivot Bolt

25 25: Cabeza articulada 53 Lengüeta Articulated head 53 Tab

26 26: Superficie 54 Lengüeta de guía Surface 54 Guide tab

27 27: Parte de tapa 55 Orificio oblongo Cap part 55 Oblong hole

28 28: Brida de guía Guide flange

29 29: Tubo pivotante Pivoting tube

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

fifty

55

60

65

1. Floor cleaning device (1), with a brush system (20) having brushes (5) that can rotate around vertical rotation axes (6), with respect to a working position of the brush system (20) which adopts this in the cleaning of a horizontal surface (2), and a brush cover (21) that surrounds the brushes (5) at least partially, which is open downwards and into which at least one outlet ends steam (35), for the steam generated by a steam generator and / or at least one hot water outlet, the brush system (20) can be applied in the working position by at least one suspension unit (10 ) of the floor cleaning device (1), by means of which the floor cleaning device (1) can be fixed to a vehicle (4), with a driving force for the movement of the brush system (20) in a direction of travel, interacting with the brush system (20) at least one application element d e force (12) of the floor cleaning device (1), and the brush system (20) can be raised in a vertical direction with respect to the at least one suspension unit (10) in a rear area of the brush system (20 ), referring to the direction of travel (3), against a counter force applied by the at least one force application element (12), characterized in that, with respect to the working position of the brush system (20) it adopts this in the cleaning of a horizontal surface (2), at least one of the brushes (5) of the brush system (20) can be adjusted in relation to a cover part (27) of the brush cover (21) in a vertical direction and because the brush (5) is pressed by a pressure force exerted by a pressure unit (44) against the surface (2) or at least one pressure brush holder (40) of the brush system is present (20) in which at least two of the brushes (5) of the system are mounted brushes (20) around respective vertical rotation axes (6) and which can pivot around a horizontal pivoting axis (41) of the pressure brush holder, which axis can be moved vertically with respect to the lid part (27) of the brush cover (21) and which is applied by a pressure force exerted by a pressure unit (44) in the vertical direction, the at least two brushes (5) being pressed against the surface (2).

2. Floor cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the brush system (20) has, in relation to the direction of travel (3), a shaft unit (22) which, together with the at least one suspension unit (10) forms a horizontal pivoting axis (13) in the working position of the brush system (20) which it adopts in the cleaning of a horizontal surface (2), axis in around which the brush system (20) can pivot, the pivoting axis (13) being mobile at least in the vertical direction.

3. Floor cleaning device (1) according to claim 2, characterized in that the force application element (12) interacts with the shaft unit (22).

4. Floor cleaning device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the shaft unit (22) is movably guided by the suspension unit (10) in a vertical direction and because the power unit suspension (10) applies in the working position of the brush system (20) to the shaft unit (22) of the brush system (20), the driving force for the movement of the brush system (20) in the direction of the march (3).

5. Floor cleaning device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the shaft unit (22) is movable in a horizontal direction with respect to the suspension unit (10), and the suspension unit ( 10) applies to the brush system (20) in the working position of the brush system (20) below the height of the pivoting shaft (13) on a surface (26) of the brush system (20) oriented against the direction of travel (3), the driving force for the movement of the brush system (20) in the direction of travel (3), the driving force being transmitted by at least one driving element (11) of the unit of suspension (10) to the brush system (20).

6. Floor cleaning device (1) according to claim 5, characterized in that the propellant element (11) can be adjusted in height with respect to a part of the suspension unit (10) that supports the propellant element (11 ).

7. Floor cleaning device (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the floor cleaning device (1) has at least one lifting element (14) that interacts with the shaft unit (22 ) and by means of which a pair of forces acting around the pivoting axis (13) can be exerted on the shaft unit (22).

8. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that, with respect to the working position of the brush system (20) which it adopts in the cleaning of a horizontal surface (2 ), at least one of the brushes (5) of the brush system (20) is held vertically in a non-movable manner with respect to the cover part (27) of the brush cover (21) or the brush system ( 20) has at least one support brush holder (50) in which at least two of the brushes (5) of the brush system (20) are rotatably mounted around vertical rotation axes (6) and which it can pivot about a horizontal pivoting axis (51) of support brush holder which is held in a vertical direction in a non-movable manner with respect to the cover part (27) of the brush cover (21).

9. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the

5

10

fifteen

twenty

25

30

brushes (5) mounted on the pressure brush holder (40) rotatably around a vertical rotation axis (6) are held vertically in a non-displaceable manner relative to the pressure brush holder (40) and / or because the brushes (5) mounted on the support brush holder (50) rotatably around a vertical rotation axis (6) are held in a vertical direction in a non-movable manner with respect to the support brush holder ( fifty).

10. Floor cleaning device (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the brush system (20) has two support brush holders (50) and at least two pressure brush holders ( 40), which are arranged in the area between the support brush holders (50), and the pivoting axes (51) of the support brush support, of the support brush holder (50) and the pivot axes (41) of pressure brush holder, of pressure brush holder (40), are oriented parallel to each other.

11. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the corresponding pivoting axis (51) of the support brush support of the support brush support (50) and / or the corresponding Pivot shaft (41) of pressure brush holder of the pressure brush holder (40) are arranged between two brushes (5) respectively mounted on the support brush holder (50) and / or on the pressure brush holder (40) rotatably around the axis of vertical rotation (6).

12. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the brushes (5) are driven for individual rotation around a respective axis of vertical rotation (6) by a corresponding motor (36), or at least two brushes (5) arranged in a pressure brush holder (40) and / or support brush holder (50) are driven together by a motor (36).

13. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the brush system (20) has a suction device (33) for vacuuming dirt removed from the surface (2) that It is arranged, referring to the direction of travel (3), in the rear area of the brush system (20).

14. Floor cleaning device (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the force application element (12) is a piston-cylinder unit.