ES2866405T3

ES2866405T3 - Agricultural machine

Info

Publication number: ES2866405T3
Application number: ES18152635T
Authority: ES
Inventors: Rasmus Elmelund Nielsen
Original assignee: Kverneland Group Kerteminde AS
Current assignee: Kverneland Group Kerteminde AS
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2034-12-23
Also published as: PL3329760T3; US10070573B2; EP3329760A1; ES2668529T3; NZ721561A; AU2014372572A1; EP3086632A1; EP3086632B1; CA2934635C; EP3329760B1; WO2015097230A1; DK3329760T3; AU2014372572B2; CA2934635A1; SI3329760T1; US11039571B2; DK3086632T3; US20170006760A1; US20180317374A1

Abstract

Una máquina agrícola que comprende una unidad operativa (6) y un conjunto portador (8) para la unidad operativa, incluyendo el conjunto portador una estructura (10) de montaje configurada para montar la máquina agrícola en un vehículo portador, un brazo portador (12), un mecanismo (14) de pivote configurado para permitir el movimiento de pivote del brazo portador con respecto a la estructura de montaje alrededor de un eje (X) de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección (D) de trabajo de la máquina agrícola entre una posición elevada y una posición bajada y un sistema (16) de suspensión mediante el cual la unidad operativa se suspende del brazo portador; donde el sistema de suspensión suspende la unidad operativa únicamente desde su punto central y permite que la unidad operativa gire alrededor de un eje (R) que se extiende sustancialmente en la dirección (D) de trabajo, el sistema de suspensión incluye un mecanismo (50) de soporte que soporta el peso de la unidad operativa y permite que la altura de la unidad operativa con respecto al brazo cambie, y el mecanismo de soporte incluye un activador (52) configurado para actuar entre la unidad operativa (6) y el brazo portador (12) para ajustar el altura de la unidad operativa con respecto al brazo portador, caracterizado por que el activador (52) está ubicado centralmente en el eje (R) de la unidad operativa (6).An agricultural machine comprising an operating unit (6) and a carrier assembly (8) for the operating unit, the carrier assembly including a mounting structure (10) configured to mount the agricultural machine on a carrier vehicle, a carrier arm (12 ), a pivot mechanism (14) configured to allow pivotal movement of the carrier arm with respect to the mounting structure about a pivot axis (X) extending substantially parallel to the working direction (D) of the agricultural machine between a raised position and a lowered position and a suspension system (16) by which the operating unit is suspended from the carrier arm; where the suspension system suspends the operating unit only from its center point and allows the operating unit to rotate around an axis (R) that extends substantially in the working direction (D), the suspension system includes a mechanism (50 support) that supports the weight of the operating unit and allows the height of the operating unit relative to the arm to change, and the support mechanism includes an actuator (52) configured to act between the operating unit (6) and the arm carrier (12) to adjust the height of the operating unit with respect to the carrier arm, characterized in that the actuator (52) is centrally located on the axis (R) of the operating unit (6).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina agrícolaAgricultural machine

La presente invención se refiere a una máquina agrícola y a un conjunto portador para una unidad operativa de una máquina agrícola. En una realización, la invención se refiere a una segadora agrícola y a un conjunto portador para una unidad cortadora de una segadora agrícola.The present invention relates to an agricultural machine and a carrier assembly for an operating unit of an agricultural machine. In one embodiment, the invention relates to an agricultural mower and to a carrier assembly for a cutting unit of an agricultural mower.

De manera más general, las realizaciones de la invención se refieren a varios tipos de máquinas agrícolas que incluyen, pero no se limitan a, máquinas segadoras, rastrillos, henificadoras, máquinas sembradoras y máquinas para trabajar el suelo, que incluyen gradas de discos y cultivadores. Otras realizaciones de la invención se refieren a un conjunto portador para una unidad operativa de una máquina agrícola, donde la unidad operativa es una unidad cortadora, un rastrillo, una henificadora, una sembradora o una máquina para trabajar el terreno.More generally, embodiments of the invention relate to various types of agricultural machines including, but not limited to, mowers, rakes, tedders, seeders, and soil-working machines, including disc harrows and cultivators. . Other embodiments of the invention relate to a carrier assembly for an operating unit of an agricultural machine, where the operating unit is a cutting unit, a rake, a tedder, a seeder or a machine for working the soil.

Un tipo conocido de segadora agrícola que puede usarse para cosechar heno, paja y cultivos similares tiene una unidad cortadora que comprende una pluralidad de cabezales cortadores giratorios unidos a una barra cortadora. Los cabezales cortadores giran alrededor de ejes verticales y están provistos de cuchillas cortadoras que cortan el cultivo. Los cabezales cortadores rotativos pueden ser del tipo de disco o de tambor. La segadora puede ser una segadora acondicionadora que incluye una pluralidad de mayales para acondicionar la cosecha cortada, o una segadora simple que no tiene unidad de acondicionamiento.A known type of agricultural mower that can be used to harvest hay, straw and similar crops has a cutting unit comprising a plurality of rotating cutter heads attached to a cutter bar. The cutter heads rotate around vertical axes and are fitted with cutter blades that cut the crop. Rotary cutter heads can be of the disk or drum type. The mower may be a mower conditioner that includes a plurality of flails for conditioning the cut crop, or a simple mower that does not have a conditioning unit.

La unidad operativa puede ser transportada por un vehículo de transporte, por ejemplo, un tractor. En el caso de una segadora agrícola, las unidades cortadoras pueden montarse en uno o ambos lados de un tractor u otro vehículo de transporte agrícola, siendo cada unidad cortadora transportada por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte trasera del tractor. El conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar ubicado, por ejemplo, en una posición de corte en la que la unidad cortadora se coloca cerca del terreno para cortar el cultivo, o en una posición de transporte en la que la unidad cortadora se levanta detrás de la cabina del tractor, lo que permite que el tractor se desplace por una carretera. El brazo portador o la unidad cortadora también se puede elevar a una posición de promontorio en la que la unidad cortadora se eleva una pequeña distancia por encima de la posición de corte, lo que permite que el tractor gire cuando llega al promontorio.The operating unit can be transported by a transport vehicle, for example a tractor. In the case of an agricultural mower, the cutting units can be mounted on one or both sides of a tractor or other agricultural transport vehicle, each cutting unit being carried by a carrier assembly that includes a carrier arm and is attached to the rear of the tractor. The carrier assembly may include a pivot mechanism that allows the position of the carrier arm to be adjusted. The carrier arm can be located, for example, in a cutting position where the cutter unit is positioned close to the ground to cut the crop, or in a transport position where the cutter unit is raised behind the cab of the tractor, allowing the tractor to travel on a road. The carrier arm or cutter unit can also be raised to a headland position where the cutter unit is raised a small distance above the cutting position, allowing the tractor to turn when it reaches the headland.

Otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el suelo, pueden montarse de manera similar con una unidad operativa (un rastrillo, una henificadora, una sembradora o una máquina para trabajar el suelo) montada en uno o ambos lados de un tractor y transportado por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte trasera del tractor. De nuevo, el conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar ubicado en una posición operativa en la que la unidad operativa esté colocada cerca del terreno o en una posición de transporte en la que la unidad operativa se levanta detrás de la cabina del tractor, permitiendo que el tractor se desplace por una carretera. El brazo portador o la unidad de operación también se puede elevar a una posición de promontorio en la que la unidad de operación se eleva una pequeña distancia por encima de la posición de operación, lo que permite que el tractor gire cuando llega al promontorio.Other types of agricultural machines, including rakes, tedders, seeders, and soil-working machines, can be similarly assembled with an operating unit (a rake, a tedder, a seeder, or a soil-working machine) mounted on one or both. sides of a tractor and carried by a carrier assembly that includes a carrier arm and is attached to the rear of the tractor. Again, the carrier assembly may include a pivot mechanism that allows the position of the carrier arm to be adjusted. The carrier arm can be located in an operating position in which the operating unit is positioned close to the ground or in a transport position in which the operating unit is raised behind the tractor cab, allowing the tractor to move through a road. The carrier arm or operating unit can also be raised to a headland position where the operating unit is raised a small distance above the operating position, allowing the tractor to turn when it reaches the headland.

Una segadora del tipo general descrito anteriormente se describe en el documento DE 29614199U1. Una unidad cortadora está suspendida del extremo de un brazo portador a través de una junta de pivote, que está ubicada en el centro entre los extremos de la unidad cortadora. La junta de pivote tiene un eje de pivote que se extiende paralelo a la dirección de trabajo de la segadora y la unidad cortadora puede girar alrededor de este eje durante el uso, lo que le permite seguir los contornos del terreno. El brazo portador se puede levantar desde la posición de corte a una posición de desplazamiento en la que la unidad cortadora se lleva detrás del tractor.A mower of the general type described above is described in DE 29614199U1. A cutter unit is suspended from the end of a carrier arm through a pivot joint, which is located centrally between the ends of the cutter unit. The pivot joint has a pivot axis that extends parallel to the mower's working direction and the mower unit can rotate around this axis during use, allowing it to follow the contours of the terrain. The carrier arm can be raised from the cutting position to a travel position where the cutting unit is brought behind the tractor.

Una desventaja con la máquina segadora descrita en el documento DE 29614199U1 es que no permite el desplazamiento lateral (movimiento lateral de la unidad segadora) con respecto al eje del tractor. El desplazamiento lateral puede ser útil al configurar la máquina, por ejemplo, para proporcionar diferentes anchos de operación, o para permitir el ajuste lateral de la unidad cortadora con respecto al tractor durante la siega, por ejemplo, para garantizar una superposición constante con una tira previamente cortada. Además, incluso si fuera posible el desplazamiento lateral, el documento DE 29614199U1 no describe ningún mecanismo para ajustar el nivel de energía de los acumuladores de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo portador, con el fin de compensar los cambios en la fuerza de giro transmitida a través del brazo portador. Por lo tanto, el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad segadora no es práctico en el mecanismo descrito en el documento DE 29614199U1.A disadvantage with the mowing machine described in DE 29614199U1 is that it does not allow lateral displacement (lateral movement of the mower unit) with respect to the axis of the tractor. Lateral offset can be useful when setting up the machine, for example to provide different operating widths, or to allow lateral adjustment of the cutting unit relative to the tractor during mowing, for example to ensure constant overlap with a strip. previously cut. Furthermore, even if lateral displacement were possible, DE 29614199U1 does not describe any mechanism for adjusting the energy level of the energy accumulators (e.g. springs or hydraulic chambers) associated with the carrier arm, in order to compensate for the changes in the turning force transmitted through the carrier arm. Therefore, the lateral displacement movement of the mower unit is not practical in the mechanism described in DE 29614199U1.

Además, si la unidad cortadora golpea un obstáculo en el terreno durante una operación de corte, esto puede hacer que la unidad cortadora gire alrededor de un eje sustancialmente vertical, ejerciendo presión sobre la junta de pivote y posiblemente provocando daños o fallos en el mecanismo de pivote. El problema es particularmente agudo si la unidad cortadora choca con un obstáculo cerca de uno de sus extremos.Also, if the cutter unit hits an obstacle in the ground during a cutting operation, this can cause the cutter unit to rotate about a substantially vertical axis, putting pressure on the pivot joint and possibly causing damage or failure of the cutting mechanism. pivot. The problem is particularly acute if the cutter unit hits an obstacle near one of its ends.

Además, no es posible ajustar la altura de la unidad cortadora con respecto al brazo portador. Por lo tanto, cuando se trabaja en terrenos irregulares, cualquier movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al tractor debe ser acomodado por el movimiento del brazo portador, lo que coloca cargas significativas sobre cualquier acumulador de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo.Also, it is not possible to adjust the height of the cutter unit relative to the carrier arm. Therefore, when working on uneven terrain, any vertical movement of the cutting unit relative to the tractor must be accommodated by the movement of the carrier arm, which places significant loads on any energy accumulators (eg, springs or hydraulic chambers) associated with the arm.

El documento EP 0945051B1 describe otra máquina segadora en la que la unidad cortadora está suspendida del brazo portador mediante una articulación giratoria en el centro de la unidad cortadora. La articulación giratoria está configurada para permitir la rotación del cabezal cortador alrededor de un primer eje de pivote que se extiende paralelo a la dirección de trabajo de la máquina segadora. La articulación giratoria también permite la rotación del cabezal cortador alrededor de un segundo eje que es perpendicular al primer eje: el segundo eje puede ser, por ejemplo, un eje sustancialmente vertical. Al igual que con el mecanismo descrito en el documento DE29614199U1, el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad segadora no es posible ni práctico en el mecanismo descrito en el documento EP 0945051B1.Document EP 0945051B1 describes another mowing machine in which the cutter unit is suspended from the carrier arm by a rotary joint in the center of the cutter unit. The rotary joint is configured to allow rotation of the cutter head about a first pivot axis that extends parallel to the working direction of the mower. The rotary joint also allows the cutter head to rotate about a second axis that is perpendicular to the first axis: the second axis can be, for example, a substantially vertical axis. As with the mechanism described in DE29614199U1, the lateral displacement movement of the mower unit is neither possible nor practical in the mechanism described in EP 0945051B1.

En el documento EP 0945051B1 la unidad cortadora puede girar alrededor del primer eje durante el uso, lo que le permite seguir los contornos del terreno. También puede girar de forma limitada alrededor del segundo eje, reduciendo el riesgo de someter la articulación de pivote a golpes dañinos si la unidad cortadora golpea una obstrucción en el terreno.In EP 0945051B1 the cutting unit can rotate around the first axis during use, allowing it to follow the contours of the terrain. It can also rotate in a limited way around the second axis, reducing the risk of subjecting the pivot joint to damaging impacts if the mower unit hits an obstruction in the ground.

Para mantener la unidad cortadora de la segadora en la posición de trabajo correcta con la unidad cortadora perpendicular a la dirección de trabajo, se prevén un par de barras de control en el extremo interior de la unidad cortadora, que están conectadas a la unidad cortadora y al brazo portador a través de rótulas. Estas barras de control permiten la rotación del cabezal cortador alrededor del primer eje de pivote, pero evitan la rotación del cabezal cortador alrededor del segundo eje perpendicular.To keep the cutter unit of the mower in the correct working position with the cutter unit perpendicular to the working direction, a pair of control rods are provided at the inner end of the cutter unit, which are connected to the cutter unit and to the carrier arm through ball joints. These control rods allow rotation of the cutter head about the first pivot axis, but prevent rotation of the cutter head about the second perpendicular axis.

El mecanismo de suspensión descrito en el documento EP 0945051B1 supera algunos de los problemas descritos anteriormente en relación con el documento DE 29614199U1. Específicamente, se reduce o evita el esfuerzo de la junta de pivote entre la unidad cortadora y el brazo portador. Sin embargo, las barras de control restringen el intervalo de movimiento del cabezal cortador alrededor del primer eje de pivote, lo que podría significar que el cabezal cortador no puede seguir grandes contornos en el terreno. También evitan el ajuste lateral de la posición de la unidad cortadora con respecto al tractor. El mecanismo también es bastante complejo y aumenta el peso de la segadora. Además, cuando el brazo portador se eleva a la posición de transporte, la posición del cabezal cortador no está bien controlada. Esto puede causar problemas, por ejemplo, al desplazarse por una carretera con la unidad cortadora de la segadora en la posición de transporte.The suspension mechanism described in EP 0945051B1 overcomes some of the problems described above in connection with DE 29614199U1. Specifically, the stress on the pivot joint between the cutter unit and the carrier arm is reduced or avoided. However, the control rods restrict the range of movement of the cutter head around the first pivot axis, which could mean that the cutter head cannot follow large contours on the ground. They also prevent lateral adjustment of the position of the cutting unit relative to the tractor. The mechanism is also quite complex and increases the weight of the mower. Also, when the carrier arm is raised to the transport position, the position of the cutter head is not well controlled. This can cause problems, for example when traveling on a road with the mower's cutter unit in the transport position.

También en el documento EP 0945051B1 no es posible ajustar la altura de la unidad cortadora con respecto al brazo portador. Por lo tanto, cuando se trabaja en terrenos irregulares, cualquier movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al tractor debe ser acomodado por el movimiento del brazo portador, lo que coloca cargas significativas sobre los acumuladores de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo.Also in EP 0945051B1 it is not possible to adjust the height of the cutting unit with respect to the carrier arm. Therefore, when working on uneven terrain, any vertical movement of the mower unit relative to the tractor must be accommodated by the movement of the carrier arm, which places significant loads on the energy accumulators (for example, springs or hydraulic chambers. ) associated with the arm.

Surgen problemas similares con otros tipos de máquinas agrícolas que son transportadas por un conjunto portador que incluye un brazo portador unido a la parte trasera de un tractor.Similar problems arise with other types of agricultural machines that are carried by a carrier assembly that includes a carrier arm attached to the rear of a tractor.

El documento EP2644015A2 describe una máquina agrícola con una unidad de trabajo transportada por una pluma. Document EP2644015A2 describes an agricultural machine with a work unit carried by a boom.

El documento US2011/0047947A1 describe un varillaje de 4 barras autonivelante para un implemento agrícola. US2011 / 0047947A1 describes a self-leveling 4-bar linkage for an agricultural implement.

El documento DE19953380 describe una unidad segadora autopropulsada con segadoras laterales articuladas. Cada segadora lateral está suspendida por un par de acoplamientos de enlace, cada uno de los cuales incluye un activador para ajustar la altura de la segadora lateral.DE19953380 describes a self-propelled mower unit with articulated side mowers. Each side mower is suspended by a pair of link couplings, each of which includes an actuator to adjust the height of the side mower.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina agrícola y un conjunto portador para una máquina agrícola que mitiga uno o más de los problemas mencionados anteriormente.It is an object of the present invention to provide an agricultural machine and carrier assembly for an agricultural machine that mitigates one or more of the problems mentioned above.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina agrícola según se define por las reivindicaciones.According to one aspect of the present invention, there is provided an agricultural machine as defined by the claims.

Opcionalmente, el sistema de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores y un par de bielas inferiores, cada una de las cuales está unida mediante articulaciones, por ejemplo rótulas, a la unidad operativa y al brazo portador, en el que un primer par de dichas bielas superiores e inferiores divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas superiores e inferiores convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa.Optionally, the suspension system includes two pairs of connecting rods, comprising a pair of upper connecting rods and a pair of lower connecting rods, each of which is connected by means of joints, for example ball joints, to the operating unit and the carrier arm, in wherein a first pair of said upper and lower connecting rods diverge in a working direction of the operating unit and a second pair of said upper and lower connecting rods converge in a working direction of the operating unit.

El sistema de suspensión permite suspender la unidad operativa únicamente desde su punto central, lo que permite el movimiento pendular de la unidad operativa alrededor del punto de pivote y permite que la unidad operativa siga los contornos del terreno. Sin embargo, el sistema de suspensión es mucho más fuerte y menos vulnerable a daños por golpes con obstáculos en el terreno que el simple pivote utilizado en la máquina segadora descrita en el documento DE 29614199U1. Al mismo tiempo, se evita la complejidad y el peso de la máquina descrita en el documento EP 0945051B1. The suspension system allows the operative unit to be suspended only from its center point, allowing pendular movement of the operative unit around the pivot point and allowing the operative unit to follow the contours of the terrain. However, the suspension system is much stronger and less vulnerable to damage from bumps with obstacles on the ground than the simple pivot used in the mowing machine described in DE 29614199U1. At the same time, the complexity and weight of the machine described in EP 0945051B1 is avoided.

El único punto de suspensión también permite que la posición de la unidad operativa sea ajustada lateralmente con respecto al tractor, por ejemplo, previendo un brazo portador telescópico. Al ajustar las posiciones laterales de una o más unidades operativas mientras se negocia una curva, se puede evitar el riesgo de dejar áreas de terreno sin tratar. Un sistema para ajustar las posiciones de las unidades cortadoras de una segadora se describe, por ejemplo, en el documento Ep 1321027 B.The single suspension point also allows the position of the operating unit to be adjusted laterally relative to the tractor, for example by providing a telescopic carrier arm. By adjusting the lateral positions of one or more operating units while negotiating a curve, the risk of leaving areas of ground untreated can be avoided. A system for adjusting the positions of the cutting units of a mower is described, for example, in document Ep 1321027 B.

El sistema de suspensión permite cambiar la altura de la unidad operativa con respecto al brazo. Por lo tanto, el movimiento vertical de la unidad operativa, provocado por ejemplo por el movimiento sobre un terreno irregular, puede adaptarse sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador, independientemente de la longitud del brazo. El sistema de suspensión funciona independientemente de cualquier mecanismo para ajustar la posición o la longitud del brazo portador, simplificando así el funcionamiento de la máquina.The suspension system allows the height of the operating unit to be changed relative to the arm. Therefore, the vertical movement of the operating unit, caused for example by movement over uneven ground, can be adapted without adjusting any energy accumulator associated with the carrier arm, regardless of the length of the arm. The suspension system works independently of any mechanism to adjust the position or length of the carrier arm, thus simplifying the operation of the machine.

El sistema de suspensión también permite ajustar fácilmente la altura de la unidad operativa con respecto al brazo mediante un activador, que está ubicado centralmente en el eje de rotación para que no afecte el movimiento pendular de la unidad operativa durante el trabajo.The suspension system also allows easy adjustment of the height of the operating unit relative to the arm by means of an actuator, which is centrally located on the axis of rotation so that it does not affect the pendulum movement of the operating unit during work.

Además, cuando la segadora se eleva a una posición de transporte, la unidad operativa adopta naturalmente una posición estable bajo la fuerza de la gravedad. La estabilidad de la unidad operativa cuando está en esta posición puede aumentarse mediante la provisión de un activador y/o resorte que ejerce una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad operativa. Este activador/resorte se conecta preferiblemente al brazo portador en un punto más alto que el eje virtual de rotación de la unidad operativa cuando está en una posición elevada para que actúe para aumentar la estabilidad de la unidad.Furthermore, when the mower is raised to a transport position, the operating unit naturally assumes a stable position under the force of gravity. The stability of the operating unit when in this position can be increased by the provision of an actuator and / or spring that exerts a self-straightening force on the operating unit. This actuator / spring is preferably connected to the carrier arm at a point higher than the virtual axis of rotation of the operating unit when it is in a raised position to act to increase the stability of the unit.

El sistema de suspensión incluye un mecanismo de soporte configurado para soportar el peso de la unidad operativa. El mecanismo de soporte puede estar ubicado en el extremo libre del brazo portador. El mecanismo de soporte permite que la unidad operativa se mueva verticalmente en relación con el brazo, reduciendo o eliminando la necesidad de que el brazo pivote durante el trabajo para adaptarse a las ondulaciones del terreno. Esto reduce la carga sobre los acumuladores de energía asociados al brazo y permite ajustar directamente el nivel de energía de los acumuladores de energía para influir en el comportamiento del mecanismo de soporte, independientemente de la posición o longitud del brazo portador.The suspension system includes a support mechanism configured to support the weight of the operating unit. The support mechanism can be located at the free end of the carrier arm. The support mechanism allows the operating unit to move vertically relative to the arm, reducing or eliminating the need for the arm to pivot during work to accommodate undulations in the terrain. This reduces the load on the energy accumulators associated with the arm and allows the energy level of the energy accumulators to be adjusted directly to influence the behavior of the support mechanism, regardless of the position or length of the carrier arm.

El mecanismo de soporte incluye un activador configurado para ajustar la altura de la unidad operativa con respecto al brazo portador. Esto permite que la altura de la unidad operativa se ajuste fácilmente, por ejemplo, entre una posición de trabajo y una posición de promontorio, o en el caso de una segadora entre diferentes posiciones de corte que proporcionan diferentes alturas de corte. El activador está configurado para actuar entre la unidad operativa y el brazo portador.The support mechanism includes an actuator configured to adjust the height of the operating unit relative to the carrier arm. This allows the height of the operating unit to be easily adjusted, for example between a working position and a promontory position, or in the case of a mower between different cutting positions providing different cutting heights. The trigger is configured to act between the operating unit and the carrier arm.

El mecanismo de soporte puede incluir opcionalmente un elemento o elementos de soporte elásticos configurados para soportar al menos parte del peso de la unidad operativa. El elemento o elementos de soporte elásticos están configurados preferiblemente para actuar entre la unidad operativa y el brazo portador. Alternativamente, los elementos de soporte elásticos pueden omitirse y el peso de la unidad operativa puede ser soportado completamente por un activador, por ejemplo, un activador hidráulico, que opcionalmente puede estar acoplado a un acumulador hidráulico.The support mechanism may optionally include an elastic support member or members configured to support at least part of the weight of the operating unit. The elastic support element or elements are preferably configured to act between the operating unit and the carrier arm. Alternatively, the elastic support members can be omitted and the weight of the operating unit can be fully supported by an actuator, for example a hydraulic actuator, which can optionally be coupled to a hydraulic accumulator.

Ventajosamente, las bielas superiores se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior. En una realización preferida, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad operativa. Preferiblemente, el plano superior es sustancialmente paralelo al plano inferior. Esta disposición asegura que la unidad operativa se mantenga en posición vertical y no gire alrededor de un eje horizontal mientras se mueve en una dirección vertical con respecto al brazo portador.Advantageously, the upper connecting rods lie in a higher plane and the lower connecting rods lie in a lower plane. In a preferred embodiment, a line normal to the upper plane and a line normal to the lower plane are substantially perpendicular to a width axis of the operating unit. Preferably, the upper plane is substantially parallel to the lower plane. This arrangement ensures that the operating unit remains in a vertical position and does not rotate about a horizontal axis while moving in a vertical direction with respect to the carrier arm.

Ventajosamente, el conjunto portador incluye una estructura de montaje configurada para montar la unidad operativa en un vehículo portador y un mecanismo de pivote configurado para permitir el movimiento pivotante del brazo portador con respecto a la estructura de montaje alrededor de un eje de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección de trabajo del vehículo agrícola. Esto permite que el brazo portador se mueva entre una posición de trabajo y una posición de transporte en la que la unidad operativa está ubicada detrás de la cabina del vehículo portador. El conjunto portador incluye preferiblemente un mecanismo de accionamiento para impulsar el movimiento de pivote del brazo portador, lo que permite moverlo fácilmente entre las diferentes posiciones. El mecanismo de pivote está configurado preferiblemente para proporcionar un movimiento de pivote del brazo portador entre una posición elevada en la que el brazo es sustancialmente vertical y una posición bajada en la que el brazo se extiende sustancialmente paralelo al suelo. La posición elevada permite que la unidad operativa se guarde detrás de la cabina del vehículo de transporte para su transporte a lo largo de carreteras o a través de pasarelas/portales estrechos. Cuando el brazo está en la posición bajada, la unidad operativa puede configurarse en una posición de trabajo o en una posición de promontorio.Advantageously, the carrier assembly includes a mounting structure configured to mount the operating unit on a carrier vehicle and a pivot mechanism configured to allow pivotal movement of the carrier arm relative to the mounting structure about an extending pivot axis. substantially parallel to the working direction of the agricultural vehicle. This allows the carrier arm to move between a working position and a transport position in which the operating unit is located behind the cab of the carrier vehicle. The carrier assembly preferably includes a drive mechanism to drive the pivoting movement of the carrier arm, allowing it to be easily moved between different positions. The pivot mechanism is preferably configured to provide pivotal movement of the carrier arm between a raised position in which the arm is substantially vertical and a lowered position in which the arm extends substantially parallel to the ground. The elevated position allows the operating unit to be stowed behind the cab of the transport vehicle for transport along roads or through narrow walkways / portals. When the arm is in the lowered position, the operating unit can be configured in a working position or in a promontory position.

El brazo portador incluye preferiblemente una sección de brazo interior y una sección de brazo exterior que se puede extender con relación a la sección de brazo interior para ajustar la longitud del brazo portador, permitiendo que la posición de la unidad operativa se ajuste lateralmente con respecto al vehículo portador. Ventajosamente, la máquina agrícola incluye un activador para ajustar la longitud del brazo portador. Esto hace posible ajustar la posición operativa de la unidad cortadora durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método operativo como se describe en el documento EP1321027B1.The carrier arm preferably includes an inner arm section and an outer arm section that can be extended relative to the inner arm section to adjust the length of the carrier arm, allowing the position of the operating unit is adjusted laterally with respect to the carrier vehicle. Advantageously, the agricultural machine includes an actuator to adjust the length of the carrier arm. This makes it possible to adjust the operating position of the cutting unit during a mowing operation, for example, to ensure that the edge of the crop cut strip is correctly aligned with the edge of a previously cut strip. The adjustment of the lateral position of the cutter unit can be carried out automatically or semi-automatically, for example, using an operating method as described in EP1321027B1.

En una realización preferida, la máquina es una segadora y la unidad operativa es una unidad cortadora. La unidad cortadora incluye preferiblemente una pluralidad de cabezales cortadores giratorios montados en una barra de corte o bastidor de soporte.In a preferred embodiment, the machine is a mower and the operating unit is a cutter unit. The cutter unit preferably includes a plurality of rotatable cutter heads mounted on a cutter bar or support frame.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un conjunto portador para transportar la unidad operativa de una máquina agrícola, incluyendo el conjunto portador un brazo portador y un sistema de suspensión mediante el cual la unidad operativa puede suspenderse del brazo portador, incluyendo dicho sistema de suspensión una estructura de montaje para fijar el sistema de suspensión a una unidad operativa.According to another aspect of the invention, there is provided a carrier assembly for transporting the operating unit of an agricultural machine, the carrier assembly including a carrier arm and a suspension system by which the operating unit can be suspended from the carrier arm, said carrier system including suspension a mounting structure for attaching the suspension system to an operating unit.

Opcionalmente, el sistema de suspensión incluye dos pares de bielas que comprenden un par de bielas superiores y un par de bielas inferiores, estando unida cada una de dichas bielas mediante articulaciones a la estructura de montaje y al brazo portador, en el que un primer par de dichas bielas superiores e inferiores divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas superiores e inferiores convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa. El conjunto portador se puede utilizar para adaptarlo a una unidad operativa convencional existente para proporcionar las ventajas expuestas en la presente memoria.Optionally, the suspension system includes two pairs of connecting rods comprising a pair of upper connecting rods and a pair of lower connecting rods, each of said connecting rods being joined by means of articulations to the mounting structure and to the carrier arm, in which a first pair of said upper and lower connecting rods diverge in a working direction of the operating unit and a second pair of said upper and lower connecting rods converge in a working direction of the operating unit. The carrier assembly can be used to adapt it to an existing conventional operating unit to provide the advantages discussed herein.

El conjunto portador también puede incluir una o más características de la máquina agrícola como se establece en las anteriores declaraciones de la invención.The carrier assembly may also include one or more features of the agricultural machine as set forth in the above statements of the invention.

En una realización preferida, la máquina agrícola es una segadora y la unidad operativa es una unidad cortadora. A continuación, se describirán determinadas realizaciones de la invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:In a preferred embodiment, the agricultural machine is a mower and the operating unit is a cutter unit. Hereinafter, certain embodiments of the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 es una vista isométrica de una primera segadora según una realización de la invención montada en la parte trasera de un tractor, mostrada en una posición de transporte;Figure 1 is an isometric view of a first mower according to an embodiment of the invention mounted on the rear of a tractor, shown in a transport position;

La Figura 2 es una vista isométrica de la primera segadora, mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 3 es una vista isométrica simplificada de un sistema de suspensión que forma parte de la primera segadora; La Figura 4 es una vista isométrica que muestra esquemáticamente ciertos componentes del sistema de suspensión; La Figura 5 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 6 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en la posición de promontorio levantada;Figure 2 is an isometric view of the first mower, shown in a raised headland position; Figure 3 is a simplified isometric view of a suspension system that is part of the first mower; Figure 4 is an isometric view schematically showing certain components of the suspension system; Figure 5 is an isometric view of the first mower shown in a raised headland position; Figure 6 is a side view of the first mower shown in the raised headland position;

La Figura 7 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición de trabajo;Figure 7 is an isometric view of the first mower shown in a working position;

La Figura 8 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en una posición de trabajo;Figure 8 is a side view of the first mower shown in a working position;

La Figura 9 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición bajada;Figure 9 is an isometric view of the first mower shown in a lowered position;

La Figura 10 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en la posición bajada;Figure 10 is a side view of the first mower shown in the lowered position;

La Figura 11 es una vista isométrica de la primera segadora con la segadora mostrada en una posición de trabajo; La Figura 12 es una vista isométrica de la primera segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición de promontorio elevada;Figure 11 is an isometric view of the first mower with the mower shown in a working position; Figure 12 is an isometric view of the first mower with the mower unit shown in a raised headland position;

La Figura 13 es una vista isométrica de la primera unidad de segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición bajada;Figure 13 is an isometric view of the first mower unit with the mower unit shown in a lowered position;

La Figura 14 es una vista isométrica desde arriba de un sistema de suspensión que forma parte de la primera segadora, mostrando los componentes del sistema de suspensión con más detalle;Figure 14 is a top isometric view of a suspension system that forms part of the first mower, showing the components of the suspension system in more detail;

La Figura 15 es una vista isométrica de una segunda segadora según una realización de la invención montada en la parte trasera de un tractor, mostrada en una posición de transporte;Figure 15 is an isometric view of a second mower according to an embodiment of the invention mounted on the rear of a tractor, shown in a transport position;

La Figura 16 es una vista isométrica de la segunda segadora, mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 17 es una vista isométrica que muestra esquemáticamente ciertos componentes del sistema de suspensión; La Figura 18 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición de promontorio elevada; Figure 16 is an isometric view of the second mower, shown in a raised headland position; Figure 17 is an isometric view schematically showing certain components of the suspension system; Figure 18 is an isometric view of the second mower shown in a raised headland position;

La Figura 19 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en la posición de promontorio levantada;Figure 19 is a side view of the second mower shown in the raised headland position;

La Figura 20 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición de trabajo;Figure 20 is an isometric view of the second mower shown in a working position;

La Figura 21 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en una posición de trabajo;Figure 21 is a side view of the second mower shown in a working position;

La Figura 22 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición bajada;Figure 22 is an isometric view of the second mower shown in a lowered position;

La Figura 23 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en la posición bajada;Figure 23 is a side view of the second mower shown in the lowered position;

La Figura 24 es una vista isométrica de la segunda segadora con la segadora mostrada en una posición de trabajo; Figure 24 is an isometric view of the second mower with the mower shown in a working position;

La Figura 25 es una vista isométrica de la segunda segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición de promontorio elevada;Figure 25 is an isometric view of the second mower with the mower unit shown in a raised headland position;

La Figura 26 es una vista isométrica de la segunda unidad de segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición bajada, yFigure 26 is an isometric view of the second mower unit with the mower unit shown in a lowered position, and

La Figura 27 es una vista isométrica desde arriba de un sistema de suspensión que forma parte de la segunda segadora, mostrando los componentes del sistema de suspensión con más detalle.Figure 27 is a top isometric view of a suspension system that is part of the second mower, showing the components of the suspension system in more detail.

Las Figuras 1 y 2 representan una primera segadora 2 según una realización de la invención, que se fija a la parte trasera de un tractor 4 a través de un sistema de montaje convencional de tres puntos. Sin embargo, debe entenderse que la invención también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno, en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 4.Figures 1 and 2 represent a first mower 2 according to an embodiment of the invention, which is fixed to the rear of a tractor 4 through a conventional three-point mounting system. However, it should be understood that the invention is also applicable to other types of agricultural machines, including rakes, tedders, seeders and machines for working the field, in which an operating unit is attached to the rear of a tractor 4.

La segadora 2 incluye una unidad operativa 6 que comprende una unidad cortadora y un conjunto portador 8 para la unidad cortadora. El conjunto portador 8 incluye una estructura 10 de montaje que está unida al sistema de montaje de tres puntos del tractor, un brazo portador 12 que está unido a la estructura 10 de montaje a través de un mecanismo 14 de pivote, y un sistema 16 de suspensión a través del cual la unidad cortadora 6 está suspendida del extremo libre del brazo portador 12.The mower 2 includes an operating unit 6 comprising a cutter unit and a carrier assembly 8 for the cutter unit. Carrier assembly 8 includes a mounting frame 10 that is attached to the tractor's three-point mounting system, a carrier arm 12 that is attached to mounting frame 10 through a pivot mechanism 14, and a system 16 of suspension through which the cutter unit 6 is suspended from the free end of the carrier arm 12.

El mecanismo 14 de pivote permite que el brazo portador 12 pivote alrededor de un eje X de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora 6 e incluye un activador 18, por ejemplo, un pistón hidráulico, que puede activarse para ajustar la posición de rotación del brazo 12 alrededor del eje X de pivote. En la Figura 1, la segadora se muestra en una configuración de transporte en la que el brazo portador 12 se eleva a una posición elevada de modo que la unidad cortadora 6 se ubica detrás de la cabina del tractor 4, mientras que en la Figura 2 el brazo portador 12 se muestra en una posición bajada en la que el brazo portador 12 y la unidad cortadora 6 están sustancialmente paralelos al terreno. Cuando el brazo portador 12 está en la posición bajada, la unidad cortadora 6 puede ajustarse con relación al brazo portador entre una posición de trabajo y una posición de promontorio (mostrada en la Figura 2) en la que se eleva ligeramente por encima de la posición de trabajo.The pivot mechanism 14 allows the carrier arm 12 to pivot about a pivot axis X that extends substantially parallel to the working direction D of the cutter unit 6 and includes an actuator 18, for example, a hydraulic piston, which can activated to adjust the rotational position of the arm 12 about the pivot axis X. In Figure 1, the mower is shown in a transport configuration in which the carrier arm 12 is raised to an elevated position so that the cutter unit 6 is located behind the cab of the tractor 4, while in Figure 2 carrier arm 12 is shown in a lowered position in which carrier arm 12 and cutter unit 6 are substantially parallel to the ground. When the carrier arm 12 is in the lowered position, the cutter unit 6 can be adjusted relative to the carrier arm between a working position and a promontory position (shown in Figure 2) in which it is raised slightly above the position. of work.

El brazo portador 12 incluye una sección interior 20, un activador 21 y una sección exterior 22 que puede extenderse telescópicamente con respecto a la sección interior 20 para ajustar la posición lateral de la unidad cortadora 6 con respecto al tractor 4. El activador 21 puede, por ejemplo, ser un pistón hidráulico ubicado dentro del brazo portador 12. El brazo portador telescópico 12 permite así el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad cortadora 6 con respecto al tractor 4. Esto permite que la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 6 se ajuste lateralmente con respecto a la línea central del tractor 4. Esto hace posible ajustar la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 6 durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método operativo como se describe en el documento EP1321027B1.Carrier arm 12 includes an inner section 20, a trigger 21, and an outer section 22 that can be telescopically extended relative to inner section 20 to adjust the lateral position of cutter unit 6 relative to tractor 4. Trigger 21 can, for example, being a hydraulic piston located inside the carrier arm 12. The telescopic carrier arm 12 thus allows the lateral displacement movement of the cutter unit 6 relative to the tractor 4. This allows the operating position of the cutter unit 6 to be adjusted. adjustment laterally with respect to the center line of the tractor 4. This makes it possible to adjust the operating position of the cutter unit 6 during a mowing operation, for example to ensure that the edge of the crop cut strip is correctly aligned with the edge of a previously cut strip. The adjustment of the lateral position of the cutter unit can be carried out automatically or semi-automatically, for example, using an operating method as described in EP1321027B1.

La unidad cortadora 6 es en gran parte convencional e incluye una pluralidad de cabezales cortadores 23 unidos a un bastidor 24 de soporte y una unidad 25 de acondicionamiento opcional para acondicionar el cultivo cortado por los cabezales cortadores. La unidad cortadora 6 es accionada a través de un árbol de transmisión (no mostrado) desde la unidad de toma de fuerza del tractor 4.The cutter unit 6 is largely conventional and includes a plurality of cutter heads 23 attached to a support frame 24 and an optional conditioning unit 25 for conditioning the crop cut by the cutter heads. The cutter unit 6 is driven through a transmission shaft (not shown) from the tractor power take-off unit 4.

La unidad cortadora 6 está suspendida del extremo libre del brazo portador 12 por el sistema 16 de suspensión, que se muestra más claramente en la Figura 2. Los componentes del sistema 16 de suspensión también se muestran esquemáticamente en las Figuras 3 y 4, junto con el brazo portador 12 y el bastidor 24 de soporte de la unidad cortadora. El sistema 16 de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores 28 y un par de bielas inferiores 30. Las bielas 28, 30 se extienden todas aproximadamente en la dirección de trabajo de la segadora y están unidas mediante rótulas 32 a la unidad cortadora 6 y al brazo portador 12.The cutter unit 6 is suspended from the free end of the carrier arm 12 by the suspension system 16, which is shown more clearly in Figure 2. The components of the suspension system 16 are also shown schematically in Figures 3 and 4, together with the carrier arm 12 and the support frame 24 of the cutter unit. The suspension system 16 includes two pairs of connecting rods, comprising a pair of upper connecting rods 28 and a pair of lower connecting rods 30. The connecting rods 28, 30 all extend approximately in the working direction of the mower and are connected by ball joints 32 to cutter unit 6 and carrier arm 12.

El extremo trasero de cada biela 28, 30 está unido mediante una rótula esférica a una estructura 34 de montaje que se extiende hacia arriba desde el bastidor 24 de soporte de la unidad cortadora 6 y está ubicada aproximadamente en el centro con respecto al ancho de trabajo de la unidad cortadora. En esta realización, la estructura de montaje incluye dos pares de placas interiores largas 36 que están conectadas a las bielas superiores 28 y dos pares de placas exteriores más cortas 38 que están conectadas a las bielas inferiores 30. Las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas 28, 30 se encuentran en un primer plano como se muestra en la Figura 4, referido aquí como el plano 40 de unidad mo. Como puede verse en la Figura 4, las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas superiores 28 están colocadas más juntas que las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas inferiores 30.The rear end of each connecting rod 28, 30 is attached by a ball joint to a mounting structure 34 which it extends upwardly from the support frame 24 of the cutter unit 6 and is located approximately in the center with respect to the working width of the cutter unit. In this embodiment, the mounting structure includes two pairs of long inner plates 36 that are connected to upper struts 28 and two pairs of shorter outer plates 38 that are connected to lower struts 30. Ball joints 32 at the rear ends of connecting rods 28, 30 are in the foreground as shown in Figure 4, referred to herein as mo unit plane 40. As can be seen in Figure 4, the ball joints 32 at the rear ends of the upper connecting rods 28 are positioned closer together than the ball joints 32 at the rear ends of the lower connecting rods 30.

El extremo delantero de cada biela 28, 30 está unido mediante una segunda rótula esférica 32 a una segunda estructura 42 de montaje prevista en el extremo libre del brazo portador 12. En esta realización, la segunda estructura 42 de montaje incluye dos pares de placas superiores 44 en la parte superior del brazo de soporte 12 y dos pares de placas inferiores 46 en la parte inferior del brazo de soporte 12. Cada una de las bielas 28, 30 está conectada a una de estas placas a través de una segunda rótula 32. Las segundas rótulas se encuentran en un segundo plano como se muestra en la Figura 4, referido aquí como el plano 48 del bastidor. Como se puede ver en la Figura 4, las rótulas en los extremos delanteros de las bielas inferiores 30 están colocadas más juntas que las rótulas en los extremos delanteros de las bielas superiores 28.The forward end of each connecting rod 28, 30 is attached via a second ball joint 32 to a second mounting frame 42 provided at the free end of the carrier arm 12. In this embodiment, the second mounting frame 42 includes two pairs of upper plates 44 in the upper part of the support arm 12 and two pairs of lower plates 46 in the lower part of the support arm 12. Each of the connecting rods 28, 30 is connected to one of these plates through a second ball joint 32. The second hinges are in a second plane as shown in Figure 4, referred to herein as plane 48 of the frame. As can be seen in Figure 4, the ball joints at the front ends of the lower rods 30 are positioned closer together than the ball joints at the front ends of the upper rods 28.

Las bielas superiores 28 se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior, y en esta realización el plano superior es paralelo al plano inferior. Más generalmente, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son cada una sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad cortadora. Esta disposición permite que la unidad cortadora 6 se mueva sustancialmente de modo vertical con respecto al brazo portador 12 mientras mantiene la unidad cortadora en una posición elevada (es decir, sin rotación de la unidad cortadora alrededor de un eje horizontal). Alternativamente, los planos superior e inferior pueden no ser paralelos, en cuyo caso el movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al brazo portador provocará un grado de rotación de la unidad cortadora 6 alrededor de un eje horizontal, que puede ser admisible en ciertas aplicaciones.The upper connecting rods 28 lie in a higher plane and the lower connecting rods lie in a lower plane, and in this embodiment the upper plane is parallel to the lower plane. More generally, a line normal to the upper plane and a line normal to the lower plane are each substantially perpendicular to a width axis of the cutting unit. This arrangement allows the cutter unit 6 to move substantially vertically relative to the carrier arm 12 while maintaining the cutter unit in an elevated position (ie, without rotation of the cutter unit about a horizontal axis). Alternatively, the upper and lower planes may not be parallel, in which case the vertical movement of the cutter unit with respect to the carrier arm will cause a degree of rotation of the cutter unit 6 about a horizontal axis, which may be permissible in certain applications. .

Como se explicó anteriormente, los extremos de las bielas 28 superiores están más juntos en el plano mo 40 que el plano 48 del bastidor, y las bielas 28 superiores convergen, por tanto, desde el plano del bastidor hacia el plano mo. A la inversa, los extremos de las bielas 30 inferiores están más separados en el plano mo 40 que el plano 48 del bastidor y, por lo tanto, las bielas 30 inferiores divergen del plano desde el bastidor al plano mo. Por tanto, las bielas 28, 30 superior e inferior actúan como bastidores en A invertidos, que impiden el movimiento horizontal de la unidad cortadora 16 con respecto al brazo portador 12.As explained above, the ends of the upper struts 28 are closer together in the mo plane 40 than the frame plane 48, and the upper struts 28 therefore converge from the frame plane toward the mo plane. Conversely, the ends of the lower struts 30 are further apart in the mo plane 40 than the frame plane 48, and therefore the lower struts 30 diverge from the plane from the frame to the mo plane. Thus, the upper and lower connecting rods 28, 30 act as inverted A-frames, preventing horizontal movement of the cutter unit 16 with respect to the carrier arm 12.

Debido a que las bielas 28, 30 están conectadas al brazo portador 12 y a la estructura 34 de montaje de la unidad cortadora 6 a través de rótulas, la unidad cortadora puede girar con respecto al brazo portador alrededor de un eje R de rotación que se extiende aproximadamente en la dirección de trabajo de la unidad cortadora. Esto permite que la unidad cortadora siga los contornos del terreno mientras trabaja.Because the connecting rods 28, 30 are connected to the carrier arm 12 and to the mounting frame 34 of the cutter unit 6 through ball joints, the cutter unit can rotate relative to the carrier arm about an axis R of rotation extending approximately in the working direction of the cutter unit. This allows the cutter unit to follow the contours of the terrain while you work.

Como se ilustra en la Figura 4, el eje R de rotación real se extiende entre dos puntos, uno en el plano mo 40 y el otro en el plano 48 del bastidor, estando cada punto ubicado en la intersección de las líneas dibujadas entre los puntos de unión de las rótulas 32 opuestas diagonalmente. El eje R de rotación se encuentra por tanto en un plano vertical que es paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora, pero está inclinado hacia abajo en la dirección de trabajo. As illustrated in Figure 4, the axis R of actual rotation extends between two points, one in plane m or 40 and the other in plane 48 of the frame, each point being located at the intersection of the lines drawn between the points of union of the hinges 32 opposed diagonally. The axis R of rotation is therefore in a vertical plane which is parallel to the working direction D of the cutting unit, but is inclined downwards in the working direction.

Debe entenderse que la disposición de bielas ilustrada en las Figuras 3 y 4 puede invertirse, por lo que el par superior de bielas 28 divergen desde el plano 48 del bastidor al plano mo 40 y el par inferior de brazos 30 convergen desde el plano 48 del bastidor al plano mol 40. Esto no afecta el funcionamiento del sistema 16 de suspensión.It should be understood that the connecting rod arrangement illustrated in Figures 3 and 4 can be reversed, whereby the upper pair of connecting rods 28 diverge from the plane 48 of the frame to the plane m or 40 and the lower pair of arms 30 converge from the plane 48 of the frame to the mol plane 40. This does not affect the operation of the suspension system 16.

El sistema 16 de suspensión también incluye un mecanismo activador 50 para ajustar la altura de la unidad cortadora 6 en relación con el brazo portador 12, que se muestra más claramente en la Figura 14. En este ejemplo, el mecanismo activador incluye un pistón hidráulico 52 que se extiende desde un primer punto 53a de pivote entre los extremos traseros de las bielas superiores 28 a un segundo punto 53b de pivote entre los extremos delanteros de las bielas inferiores 30. El mecanismo activador 50 también incluye un resorte 54 de compresión y un par de resortes 60 de tracción, que se extienden a ambos lados del pistón hidráulico desde un primer punto de conexión cerca de los extremos traseros de las bielas inferiores 30 hasta un segundo punto de conexión cerca de los extremos delanteros de las bielas superiores 28. Los resortes 54, 60 actúan con el pistón hidráulico 52 y ayudan a soportar el peso de la unidad cortadora. Al suministrar fluido hidráulico al pistón 52, puede extenderse por ello, levantando así la unidad cortadora 6 a la posición elevada mostrada en las Figuras 5, 6 y 12. Reducir la cantidad de fluido hidráulico suministrado al pistón 52 permite que la unidad cortadora caiga por gravedad. a la posición de trabajo mostrada en las Figuras 7, 8 y 11, y posteriormente a la posición bajada mostrada en las Figuras 9, 10 y 13, por ejemplo, para limpieza o mantenimiento.Suspension system 16 also includes a trigger mechanism 50 for adjusting the height of cutter unit 6 relative to carrier arm 12, which is shown more clearly in Figure 14. In this example, the trigger mechanism includes a hydraulic piston 52 extending from a first pivot point 53a between the rear ends of the upper connecting rods 28 to a second pivot point 53b between the forward ends of the lower connecting rods 30. The trigger mechanism 50 also includes a compression spring 54 and a pair of tension springs 60, which extend on both sides of the hydraulic piston from a first connection point near the rear ends of the lower connecting rods 30 to a second connecting point near the front ends of the upper connecting rods 28. The springs 54, 60 act with the hydraulic piston 52 and help support the weight of the cutter unit. By supplying hydraulic fluid to piston 52, it can be extended thereby, thus lifting cutter unit 6 to the elevated position shown in Figures 5, 6 and 12. Reducing the amount of hydraulic fluid supplied to piston 52 allows the cutter unit to drop down. gravity. to the working position shown in Figures 7, 8 and 11, and subsequently to the lowered position shown in Figures 9, 10 and 13, for example, for cleaning or maintenance.

Por lo tanto, el sistema de suspensión permite ajustar la altura de la unidad cortadora 6 con respecto al brazo portador 12 y permite que la unidad cortadora gire alrededor de un eje R que se extiende sustancialmente en la dirección D de trabajo, pero no permite que la unidad cortadora 6 se mueva lateralmente con respecto al brazo portador (es decir, en una dirección que es paralela al ancho de la unidad cortadora). Por tanto, la unidad cortadora 6 puede girar para adaptarse a las ondulaciones de la superficie del terreno. La altura de la unidad cortadora 6 con respecto al brazo portador 12 también se puede ajustar, bien para ajustar la altura de corte de la unidad cortadora, o bien para permitir que la unidad cortadora se coloque en una posición de promontorio elevada como se muestra en las Figuras 5 y 6. que permite que el tractor realice un giro al final de un campo, o en una posición de trabajo que se muestra en las Figuras 7 y 8, o en una posición bajada en la que descansa sobre el terreno como se muestra en las Figuras 9 y 10. Therefore, the suspension system allows the height of the cutter unit 6 to be adjusted with respect to the carrier arm 12 and allows the cutter unit to rotate around an axis R which extends substantially in the working direction D, but does not allow the cutter unit 6 moves laterally with respect to the carrier arm (that is, in a direction that is parallel to the width of the cutter unit). Therefore, the cutting unit 6 can be rotated to adapt to the undulations of the ground surface. The height of the cutter unit 6 relative to the arm Carrier 12 can also be adjusted, either to adjust the cutting height of the cutter unit, or to allow the cutter unit to be placed in a raised headland position as shown in Figures 5 and 6. which allows the tractor to make a turn at the end of a field, or in a working position shown in Figures 7 and 8, or in a lowered position where it rests on the ground as shown in Figures 9 and 10.

El sistema 16 de suspensión permite que el cabezal cortador 6 se mueva verticalmente con respecto al brazo 12. El movimiento vertical del cabezal cortador 6 se puede acomodar sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador, independientemente de la longitud del brazo. El sistema 16 de suspensión funciona así independientemente de cualquier mecanismo de desplazamiento lateral para ajustar la longitud del brazo portador 12, simplificando así el funcionamiento de la máquina.Suspension system 16 allows cutter head 6 to move vertically relative to arm 12. Vertical movement of cutter head 6 can be accommodated without adjusting any energy accumulators associated with the carrier arm, regardless of the length of the arm. The suspension system 16 thus functions independently of any lateral shift mechanism to adjust the length of the carrier arm 12, thus simplifying the operation of the machine.

La estabilidad de la unidad cortadora cuando está en la posición de transporte elevada es aumentada mediante la previsión del activador 52 y del resorte 54 de compresión, que ejercen una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad cortadora 6 cuando está en la posición elevada. El activador 52 y los resortes 54 están conectados al brazo portador 12 en el punto 53b de pivote, que se encuentra más alto que el eje virtual de rotación de la unidad cortadora 6 cuando el brazo portador está en una posición elevada, y por lo tanto actúan para aumentar la estabilidad de la unidad cortadora.The stability of the cutter unit when in the raised transport position is increased by providing the actuator 52 and compression spring 54, which exert a self-straightening force on the cutter unit 6 when in the raised position. Trigger 52 and springs 54 are connected to carrier arm 12 at pivot point 53b, which is higher than the virtual axis of rotation of cutter unit 6 when carrier arm is in a raised position, and therefore they act to increase the stability of the cutter unit.

Debido a que las bielas 28, 30 están sujetas en uso solo a fuerzas lineales (es decir, fuerzas de compresión o de tracción que actúan a lo largo de los ejes de las bielas) y no experimentan ninguna fuerza de flexión, pueden ser relativamente livianas. Al mismo tiempo, se reduce sustancialmente el riesgo de dañar el sistema de suspensión cuando la unidad cortadora colisiona con una obstrucción en el terreno.Because the connecting rods 28, 30 are subject in use to only linear forces (i.e. compressive or tensile forces acting along the axes of the connecting rods) and do not experience any bending forces, they can be relatively light . At the same time, the risk of damaging the suspension system is substantially reduced when the cutter unit collides with an obstruction in the ground.

Cuando la segadora está en la configuración de transporte mostrada en la Figura 1, el sistema 16 de suspensión soporta todo el peso de la unidad cortadora 6 pero evita el movimiento de la unidad cortadora en la dirección de la anchura de la unidad cortadora. Sin embargo, la unidad cortadora 6 puede moverse por gravedad a una posición estable con respecto al brazo portador 12, que corresponde a la posición elevada mostrada en las Figuras 5, 6 y 12. Esto evita el movimiento no deseado de la unidad cortadora 6 durante el transporte por una carretera.When the mower is in the transport configuration shown in Figure 1, the suspension system 16 supports the entire weight of the cutter unit 6 but prevents movement of the cutter unit in the width direction of the cutter unit. However, the cutter unit 6 can be moved by gravity to a stable position relative to the carrier arm 12, which corresponds to the raised position shown in Figures 5, 6 and 12. This prevents unwanted movement of the cutter unit 6 during transportation on a highway.

Por supuesto, son posibles diversas modificaciones del aparato descrito anteriormente. Por ejemplo, la disposición de las bielas 28, 30 puede invertirse, de modo que las bielas superiores 28 divergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo y las bielas inferiores 30 convergen desde el plano del bastidor al plano mo.Of course, various modifications of the apparatus described above are possible. For example, the arrangement of the struts 28, 30 can be reversed, so that the upper struts 28 diverge from the frame plane to the mo plane and the lower struts 30 converge from the frame plane to the mo plane.

Las rótulas 32 pueden ser reemplazadas por cualesquiera otras articulaciones que permitan la rotación alrededor de dos ejes ortogonales, incluyendo, por ejemplo, juntas universales (juntas cardán).Ball joints 32 can be replaced by any other joints that allow rotation about two orthogonal axes, including, for example, universal joints (universal joints).

El activador hidráulico 52 puede ser reemplazado por cualquier otro activador adecuado que incluya, por ejemplo, un motor lineal eléctrico o un husillo accionado por motor. Alternativamente, el activador 52 se puede omitir por completo y el peso de la unidad cortadora puede entonces ser soportado por elementos de soporte elásticos, por ejemplo, resortes u otros componentes elásticos. Además, uno o más de los resortes 54, 60 que forman parte del sistema de suspensión pueden omitirse o reemplazarse por otros elementos de soporte elásticos, por ejemplo, montantes de gas. Hydraulic actuator 52 can be replaced by any other suitable actuator including, for example, an electric linear motor or motor driven spindle. Alternatively, the actuator 52 can be omitted entirely and the weight of the cutter unit can then be supported by elastic support elements, eg, springs or other elastic components. Furthermore, one or more of the springs 54, 60 that are part of the suspension system can be omitted or replaced by other elastic support elements, for example gas struts.

Las Figuras 15 y 16 representan una segunda segadora 102 según una realización de la invención, que está unida a la parte trasera de un tractor 104 a través de un sistema de montaje convencional de tres puntos. Sin embargo, debe entenderse que la invención también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno, en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 104.Figures 15 and 16 depict a second mower 102 according to one embodiment of the invention, which is attached to the rear of a tractor 104 through a conventional three-point mounting system. However, it should be understood that the invention is also applicable to other types of agricultural machines, including rakes, tedders, seeders, and field-working machines, in which an operating unit is attached to the rear of a tractor 104.

La segadora 102 incluye una unidad operativa 106 que comprende una unidad cortadora y un conjunto 108 de soporte para la unidad cortadora. El conjunto 108 de soporte incluye una estructura 110 de montaje que está unida al sistema de montaje de tres puntos del tractor, un brazo portador 112 que está unido a la estructura 110 de montaje a través de un mecanismo 114 de pivote, y un sistema 116 de suspensión a través del cual la unidad cortadora 106 está suspendida del extremo libre del brazo portador 112.The mower 102 includes an operating unit 106 comprising a cutter unit and a support assembly 108 for the cutter unit. The support assembly 108 includes a mounting frame 110 that is attached to the tractor's three-point mounting system, a carrier arm 112 that is attached to the mounting frame 110 through a pivot mechanism 114, and a system 116 suspension through which the cutter unit 106 is suspended from the free end of the carrier arm 112.

El mecanismo 114 de pivote permite que el brazo portador 112 pivote alrededor de un eje X de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora 106 e incluye un activador 118, por ejemplo, un pistón hidráulico, que se puede activar para ajustar la posición de rotación del brazo 112 alrededor del eje X de pivote. En la Figura 15, la segadora se muestra en una configuración de transporte en la que el brazo portador 112 está levantado a una posición vertical de modo que la unidad cortadora 106 se ubica detrás de la cabina del tractor 104, mientras que en la Figura 16 el brazo portador 112 se muestra en una posición bajada en la que el brazo portador 112 y la unidad cortadora 106 están sustancialmente paralelos al suelo. Cuando el brazo portador 112 está en la posición bajada, la unidad cortadora 106 puede ajustarse con relación al brazo portador entre una posición de trabajo y una posición de promontorio (mostrada en la Figura 16) en la que se eleva ligeramente por encima de la posición de trabajo.The pivot mechanism 114 allows the carrier arm 112 to pivot about a pivot axis X that extends substantially parallel to the direction D of work of the cutter unit 106 and includes an actuator 118, eg, a hydraulic piston, which is can be activated to adjust the rotational position of arm 112 about the pivot axis X. In Figure 15, the mower is shown in a transport configuration in which the carrier arm 112 is raised to a vertical position so that the cutter unit 106 is located behind the cab of the tractor 104, while in Figure 16 carrier arm 112 is shown in a lowered position in which carrier arm 112 and cutter unit 106 are substantially parallel to the ground. When the carrier arm 112 is in the lowered position, the cutter unit 106 can be adjusted relative to the carrier arm between a working position and a promontory position (shown in Figure 16) in which it is raised slightly above the position. of work.

El brazo portador 112 incluye una sección interior 120, un activador (no mostrado) y una sección exterior 122 que puede extenderse telescópicamente con respecto a la sección interior 120 para ajustar la posición lateral de la unidad cortadora 106 con respecto al tractor 104. El activador puede ser, por ejemplo, un pistón hidráulico ubicado dentro del brazo portador 112. El brazo portador telescópico 112 permite así el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad cortadora 106 con respecto al tractor 104. Esto permite que la posición operativa de la unidad cortadora 106 se ajuste lateralmente en relación con la línea central del tractor 104. Esto hace posible ajustar la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 106 durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método de funcionamiento como se describe en el documento EP1321027B1.Carrier arm 112 includes an inner section 120, a trigger (not shown), and an outer section 122 that can be telescoped from inner section 120 to adjust the lateral position of cutter unit 106 relative to tractor 104. The trigger It can be, for example, a hydraulic piston located inside the carrier arm 112. Telescopic carrier arm 112 thus allows lateral displacement movement of cutter unit 106 relative to tractor 104. This allows the operative position of cutter unit 106 to be adjusted laterally relative to the center line of tractor 104 This makes it possible to adjust the operating position of the cutter unit 106 during a mowing operation, for example, to ensure that the edge of the crop cut strip is correctly aligned with the edge of a previously cut strip. The adjustment of the lateral position of the cutter unit can be carried out automatically or semi-automatically, for example, using an operating method as described in EP1321027B1.

La unidad cortadora 106 es en gran parte convencional e incluye una pluralidad de cabezales cortadores (no mostrados) unidos a un bastidor 124 de soporte y una unidad 125 de acondicionamiento opcional para acondicionar la cosecha cortada por los cabezales cortadores. La unidad cortadora 106 es accionada a través de un árbol de transmisión (no mostrado) desde la unidad de toma de fuerza del tractor 104.The cutter unit 106 is largely conventional and includes a plurality of cutter heads (not shown) attached to a support frame 124 and an optional conditioning unit 125 for conditioning the crop cut by the cutter heads. The cutter unit 106 is driven through a propeller shaft (not shown) from the tractor power take-off unit 104.

La unidad cortadora 106 está suspendida del extremo libre del brazo portador 112 por el sistema 116 de suspensión, que se muestra más claramente en la Figura 27. Los componentes del sistema 116 de suspensión también se muestran esquemáticamente en la Figura 17, junto con el brazo portador 112 y el bastidor 124 de soporte de la unidad cortadora. El sistema 116 de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores 128 y un par de bielas inferiores 130. Las bielas 128, 130 se extienden todas aproximadamente en la dirección de trabajo de la segadora y están unidas mediante rótulas 132 a la unidad cortadora 106 y al brazo portador 112.The cutter unit 106 is suspended from the free end of the carrier arm 112 by the suspension system 116, which is shown more clearly in Figure 27. The components of the suspension system 116 are also shown schematically in Figure 17, along with the arm. carrier 112 and cutter unit support frame 124. Suspension system 116 includes two pairs of connecting rods, comprising a pair of upper connecting rods 128 and a pair of lower connecting rods 130. The connecting rods 128, 130 all extend approximately in the working direction of the mower and are linked by ball joints 132 to cutter unit 106 and carrier arm 112.

El extremo trasero de cada biela 128, 130 está unido mediante una rótula esférica a una estructura 134 de montaje que se extiende hacia arriba desde el bastidor 124 de soporte de la unidad cortadora 106 y está ubicado aproximadamente en el centro con respecto a la anchura de trabajo de la unidad cortadora. En esta realización, la estructura de montaje incluye dos pares de placas internas largas 136 que están conectadas a las bielas superiores 128 y dos pares de placas externas 138 más cortas que están conectadas a las bielas inferiores 130. Como en la primera realización mostrada en la Figura 4, las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 128, 130 se encuentran en un primer plano al que se hace referencia en la presente memoria como plano de unidad mo. Las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 128 superiores están colocadas más juntas que las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 130 inferiores.The rear end of each connecting rod 128, 130 is attached by a ball joint to a mounting frame 134 that extends upwardly from the support frame 124 of the cutter unit 106 and is located approximately in the middle with respect to the width of cutter unit work. In this embodiment, the mounting structure includes two pairs of long inner plates 136 that are connected to upper struts 128 and two pairs of shorter outer plates 138 that are connected to lower struts 130. As in the first embodiment shown in FIG. Figure 4, the ball joints 132 at the rear ends of the connecting rods 128, 130 are in a close-up plane referred to herein as the unit plane mo. The ball joints 132 at the rear ends of the upper connecting rods 128 are positioned closer together than the ball joints 132 at the rear ends of the lower connecting rods 130.

El extremo delantero de cada biela 128, 130 está unido mediante una segunda rótula esférica 132 a una segunda estructura 142 de montaje prevista en el extremo libre del brazo portador 112. En esta realización, la segunda estructura 42 de montaje incluye dos pares de placas superiores 144 previstas en la parte superior del brazo portador 112 y dos pares de placas inferiores 146 provistas en la parte inferior del brazo portador 112. Cada una de las bielas 128, 130 está conectada a una de estas placas a través de una segunda rótula 132. Al igual que con la primera realización mostrada en la Figura 4, las segundas rótulas se encuentran en un segundo plano al que se hace referencia en la presente memoria como el plano del bastidor. Las rótulas en los extremos delanteros de las bielas inferiores 130 están colocadas más juntas que las rótulas en los extremos delanteros de las bielas superiores 128.The forward end of each connecting rod 128, 130 is attached by a second ball joint 132 to a second mounting frame 142 provided at the free end of the carrier arm 112. In this embodiment, the second mounting frame 42 includes two pairs of upper plates 144 provided on the upper part of the carrier arm 112 and two pairs of lower plates 146 provided on the lower part of the carrier arm 112. Each of the connecting rods 128, 130 is connected to one of these plates through a second ball joint 132. As with the first embodiment shown in Figure 4, the second hinges lie in a second plane referred to herein as the frame plane. The ball joints at the forward ends of the lower connecting rods 130 are positioned closer together than the ball joints at the forward ends of the upper connecting rods 128.

Las bielas superiores 128 se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior, y en esta realización el plano superior es paralelo al plano inferior. Más generalmente, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son cada una sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad cortadora. Esta disposición permite que la unidad cortadora 106 se mueva sustancialmente de manera vertical con respecto al brazo portador 112 mientras mantiene la unidad cortadora en una posición vertical (es decir, sin rotación de la unidad cortadora alrededor de un eje horizontal). Alternativamente, los planos superior e inferior pueden no ser paralelos, en cuyo caso el movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al brazo portador provocará un grado de rotación de la unidad cortadora 106 alrededor de un eje horizontal, que puede ser admisible en ciertas aplicaciones.The upper connecting rods 128 lie in a higher plane and the lower connecting rods lie in a lower plane, and in this embodiment the upper plane is parallel to the lower plane. More generally, a line normal to the upper plane and a line normal to the lower plane are each substantially perpendicular to a width axis of the cutting unit. This arrangement allows the cutter unit 106 to move substantially vertically relative to the carrier arm 112 while maintaining the cutter unit in a vertical position (ie, without rotation of the cutter unit about a horizontal axis). Alternatively, the upper and lower planes may not be parallel, in which case vertical movement of the cutter unit relative to the carrier arm will cause a degree of rotation of the cutter unit 106 about a horizontal axis, which may be permissible in certain applications. .

Como se explicó anteriormente, los extremos de las bielas superiores 128 están más juntos en el plano mo que en el plano del bastidor y, por lo tanto, las bielas superiores 128 convergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo. A la inversa, los extremos de las bielas inferiores 130 están más separados en el plano mo que el plano del bastidor y, por tanto, las bielas inferiores 130 divergen del plano del bastidor al plano mo. Por tanto, las bielas superiores e inferiores 128, 130 actúan como bastidores en A invertidos, que impiden el movimiento horizontal de la unidad cortadora 116 con respecto al brazo portador 112.As explained above, the ends of the upper struts 128 are closer together in the mo plane than they are in the frame plane, and therefore the upper struts 128 converge from the frame plane to the mo plane. Conversely, the ends of the lower struts 130 are further apart in the mo plane than the frame plane, and thus the lower struts 130 diverge from the frame plane to the mo plane. Thus, the upper and lower connecting rods 128, 130 act as inverted A-frames, preventing horizontal movement of the cutter unit 116 with respect to the carrier arm 112.

Debido a que las bielas 128, 130 están conectadas al brazo portador 112 y a la estructura 134 de montaje de la unidad cortadora 106 a través de rótulas, la unidad cortadora 106 puede girar con relación al brazo portador alrededor de un eje R de rotación que se extiende aproximadamente. en la dirección de trabajo de la unidad cortadora. Esto permite que la unidad cortadora siga los contornos del terreno mientras trabaja.Because the connecting rods 128, 130 are connected to the carrier arm 112 and to the mounting frame 134 of the cutter unit 106 through ball joints, the cutter unit 106 can rotate relative to the carrier arm about an axis R of rotation which is extends approximately. in the working direction of the cutter unit. This allows the cutter unit to follow the contours of the terrain while you work.

Al igual que con la primera realización mostrada en la Figura 4, el eje R de rotación real se extiende entre dos puntos, uno en el plano mo y el otro en el plano del bastidor, estando cada punto ubicado en la intersección de las líneas trazadas entre los puntos de unión de rótulas 132 diagonalmente opuestas. Por tanto, el eje R de rotación se encuentra en un plano vertical que es paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora, pero está inclinado hacia abajo en la dirección de trabajo. As with the first embodiment shown in Figure 4, the axis R of actual rotation extends between two points, one in the mo plane and the other in the frame plane, each point being located at the intersection of the drawn lines between the junction points of diagonally opposite hinges 132. Therefore, the axis R of rotation lies in a vertical plane which is parallel to the working direction D of the cutting unit, but is inclined downward in the working direction.

Debe entenderse que la disposición de la biela ilustrada en la Figura 17 puede invertirse, por lo que el par superior de bielas 128 divergen desde el plano del bastidor al plano del mo y el par inferior de brazos 130 convergen desde el plano del bastidor al plano mo. Esto no afecta el funcionamiento del sistema 116 de suspensión.It should be understood that the arrangement of the connecting rod illustrated in Figure 17 can be reversed, whereby the upper pair of connecting rods 128 diverge from the frame plane to the plane of the frame and the lower pair of arms 130 converge from the frame plane to the plane. mine This does not affect the operation of the suspension system 116.

El sistema 116 de suspensión también incluye un activador 152 para ajustar la altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112, que se muestra más claramente en la Figura 27. En este ejemplo, el activador 152 comprende un pistón hidráulico que se extiende desde un primer punto 153a de pivote entre los extremos traseros de las bielas superiores 128 a un segundo punto 153b de pivote entre los extremos delanteros de las bielas inferiores 130. En esta realización, el primer punto 153a de pivote y las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas superiores 128 son coaxiales, estando el activador 152 conectado a la unidad cortadora 106 a la misma altura que las bielas superiores 128. Al suministrar fluido hidráulico al pistón 152, puede extenderse levantando así la unidad cortadora 106 a la posición elevada mostrada en las Figuras 18, 19 y 25. Reducir la cantidad de fluido hidráulico suministrado al pistón 152 permite que la unidad cortadora caiga por gravedad a la posición de trabajo mostrada en las Figuras 20, 21 y 24, y posteriormente a la posición bajada que se muestra en las Figuras 22, 23 y 26, por ejemplo, para limpieza o mantenimiento.Suspension system 116 also includes actuator 152 for adjusting the height of cutter unit 106 relative to carrier arm 112, which is shown more clearly in Figure 27. In this example, actuator 152 comprises a hydraulic piston that extends from a first pivot point 153a between the rear ends of the upper rods 128 to a second pivot point 153b between the front ends of the lower rods 130. In this embodiment, the first pivot point 153a and the ball joints 132 at the ends The rear of the upper connecting rods 128 are coaxial, with the actuator 152 connected to the cutter unit 106 at the same height as the upper connecting rods 128. By supplying hydraulic fluid to the piston 152, it can be extended thereby raising the cutting unit 106 to the raised position shown. in Figures 18, 19 and 25. Reducing the amount of hydraulic fluid supplied to piston 152 allows the cutter unit to drop by gravity into the working position shown in Figures 20, 21 and 24, and subsequently to the lowered position shown in Figures 22, 23 and 26, for example, for cleaning or maintenance.

Por lo tanto, el sistema de suspensión permite que se ajuste la altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112 y permite que la unidad cortadora gire alrededor de un eje R que se extiende sustancialmente en la dirección D de trabajo, pero no permite que la unidad cortadora 106 se mueva lateralmente con respecto al brazo portador (es decir, en una dirección que es paralela al ancho de la unidad cortadora). Por tanto, la unidad cortadora 106 puede girar para adaptarse a las ondulaciones de la superficie del terreno. La altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112 también se puede ajustar para ajustar la altura de corte de la unidad cortadora o para permitir que la unidad cortadora se coloque en una posición de promontorio elevada como se muestra en las Figuras 18 y 19. que permite que el tractor realice un giro al final de un campo, o en una posición de trabajo como se muestra en las Figuras 20 y 21, o en una posición bajada en la que descansa sobre el terreno como se muestra en las Figuras 22 y 23.Therefore, the suspension system allows the height of the cutter unit 106 to be adjusted with respect to the carrier arm 112 and allows the cutter unit to rotate about an axis R which extends substantially in the working direction D, but does not allows the cutter unit 106 to move laterally relative to the carrier arm (ie, in a direction that is parallel to the width of the cutter unit). Therefore, the cutter unit 106 can rotate to accommodate the undulations of the ground surface. The height of the cutter unit 106 relative to the carrier arm 112 can also be adjusted to adjust the cutting height of the cutter unit or to allow the cutter unit to be positioned in an elevated headland position as shown in Figures 18 and 19. which allows the tractor to make a turn at the end of a field, or in a working position as shown in Figures 20 and 21, or in a lowered position where it rests on the ground as shown in Figures 22 and 23.

El sistema 116 de suspensión permite que el cabezal cortador 106 se mueva verticalmente con respecto al brazo 112. El movimiento vertical del cabezal cortador 106 puede adaptarse sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador 112, independientemente de la longitud del brazo. El sistema 116 de suspensión funciona así independientemente de cualquier mecanismo de desplazamiento lateral para ajustar la longitud del brazo portador 112, simplificando así el funcionamiento de la máquina.Suspension system 116 allows cutter head 106 to move vertically relative to arm 112. Vertical movement of cutter head 106 can be adapted without adjusting any energy accumulators associated with carrier arm 112, regardless of the length of the arm. Suspension system 116 thus operates independently of any lateral shift mechanism to adjust the length of carrier arm 112, thus simplifying operation of the machine.

La estabilidad de la unidad cortadora cuando está en la posición de transporte elevada aumenta mediante la previsión del activador 152, que ejerce una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad cortadora 106 cuando está en la posición elevada. El activador 152 está conectado al brazo portador 112 en el punto 153b de pivote, que se encuentra más alto que el eje virtual R de rotación de la unidad cortadora 106 cuando el brazo portador está en una posición elevada, y por lo tanto actúa para aumentar la estabilidad de la unidad cortadora.The stability of the cutter unit when in the raised transport position is increased by the provision of the actuator 152, which exerts a self-straightening force on the cutter unit 106 when in the raised position. The actuator 152 is connected to the carrier arm 112 at the pivot point 153b, which is higher than the virtual axis R of rotation of the cutter unit 106 when the carrier arm is in a raised position, and therefore acts to increase the stability of the cutter unit.

Debido a que las bielas 128, 130 están sujetas en uso solo a fuerzas lineales (es decir, fuerzas de compresión o tracción que actúan a lo largo de los ejes de las bielas) y no experimentan ninguna fuerza de flexión, pueden ser relativamente livianas. Al mismo tiempo, se reduce sustancialmente el riesgo de dañar el sistema de suspensión cuando la unidad cortadora colisiona con una obstrucción en el terreno.Because the connecting rods 128, 130 are subject in use to only linear forces (i.e., compressive or tensile forces acting along the axes of the connecting rods) and do not experience any bending forces, they can be relatively light. At the same time, the risk of damaging the suspension system is substantially reduced when the cutter unit collides with an obstruction in the ground.

Cuando la segadora está en la configuración de transporte mostrada en la Figura 15, el sistema 116 de suspensión soporta todo el peso de la unidad cortadora 106 pero evita el movimiento de la unidad cortadora en la dirección de la anchura de la unidad cortadora. Sin embargo, la unidad cortadora 106 puede moverse por gravedad a una posición estable con respecto al brazo portador 112, que corresponde a la posición elevada mostrada en las Figuras 18, 19 y 25. Esto evita el movimiento no deseado de la unidad cortadora 106 durante el transporte por una carretera.When the mower is in the transport configuration shown in Figure 15, the suspension system 116 supports the full weight of the cutter unit 106 but prevents movement of the cutter unit in the width direction of the cutter unit. However, the cutter unit 106 can be moved by gravity to a stable position relative to the carrier arm 112, which corresponds to the elevated position shown in Figures 18, 19 and 25. This prevents unwanted movement of the cutter unit 106 during transportation on a highway.

Por supuesto, son posibles diversas modificaciones del aparato descrito anteriormente. Por ejemplo, la disposición de las bielas 128, 130 puede invertirse, de modo que las bielas superiores 128 divergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo y las bielas 130 inferiores convergen desde el plano del bastidor al plano mo.Of course, various modifications of the apparatus described above are possible. For example, the arrangement of the struts 128, 130 can be reversed, so that the upper struts 128 diverge from the frame plane to the mo plane and the lower struts 130 converge from the frame plane to the mo plane.

Las rótulas 132 pueden reemplazarse por cualesquiera otras articulaciones que permitan la rotación alrededor de dos ejes ortogonales, incluidas, por ejemplo, juntas universales (juntas cardán).Ball joints 132 can be replaced by any other joints that allow rotation about two orthogonal axes, including, for example, universal joints (universal joints).

El activador hidráulico 152 puede ser reemplazado por cualquier otro activador adecuado que incluya, por ejemplo, un motor lineal eléctrico o un husillo accionado por motor.Hydraulic actuator 152 can be replaced by any other suitable actuator including, for example, an electric linear motor or motor driven spindle.

Como se indicó anteriormente, la invención no se limita a segadoras, sino que también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas que incluyen rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 4. As indicated above, the invention is not limited to mowers, but is also applicable to other types of agricultural machines including rakes, tedders, seeders, and field-working machines in which an operating unit is attached to the rear of the machine. a tractor 4.

Claims

1. An agricultural machine comprising an operating unit (6) and a carrier assembly (8) for the operating unit, the carrier assembly including a mounting structure (10) configured to mount the agricultural machine on a carrier vehicle, a carrier arm (12), a pivot mechanism (14) configured to allow pivotal movement of the carrier arm with respect to the mounting frame about a pivot axis (X) extending substantially parallel to the direction (D) of work of the agricultural machine between a raised position and a lowered position and a suspension system (16) by which the operating unit is suspended from the carrier arm; where the suspension system suspends the operating unit only from its center point and allows the operating unit to rotate around an axis (R) that extends substantially in the working direction (D), the suspension system includes a mechanism (50 support) that supports the weight of the operating unit and allows the height of the operating unit relative to the arm to change, and the support mechanism includes an actuator (52) configured to act between the operating unit (6) and the arm carrier (12) to adjust the height of the operating unit with respect to the carrier arm, characterized in that the actuator (52) is centrally located on the axis (R) of the operating unit (6).

An agricultural machine according to claim 1, wherein the operating unit (6) is a cutter unit and the actuator (52) is configured to adjust the cutting height of the cutter unit.

An agricultural machine according to claim 1 or claim 2, in which the suspension system comprises two pairs of connecting rods (28, 30), each of said connecting rods being joined by means of joints (32) to the operating unit (6 ) and the carrier arm.

An agricultural machine according to claim 3, wherein the two pairs of connecting rods comprise a pair of upper connecting rods (28) and a pair of lower connecting rods (30), wherein a first pair of said upper and lower connecting rods diverge in a working direction of the operating unit and a second pair of said upper and lower connecting rods converge in a working direction of the operating unit.

An agricultural machine according to claim 4, wherein the actuator (52) extends from a first pivot point (53a) between the rear ends of the upper connecting rods (28) to a second pivot point (53b) between the front ends of the lower connecting rods. (30).

6. An agricultural machine according to claim 4 or claim 5, wherein the upper connecting rods are in a higher plane and the lower connecting rods are in a lower plane.

An agricultural machine according to claim 6, wherein a line normal to the upper plane and a line normal to the lower plane are substantially perpendicular to a width axis of the operating unit.

An agricultural machine according to claim 6 or claim 7, wherein the upper plane is substantially parallel to the lower plane.

An agricultural machine according to any preceding claim, wherein the carrier assembly includes a drive mechanism (18) for driving pivotal movement of the carrier arm.

An agricultural machine according to any preceding claim, wherein the carrier arm includes an inner arm section (20) and an outer arm section (22) that can be extended relative to the inner arm section to adjust the length of the carrier arm.

An agricultural machine according to claim 10, including an actuator (21) for adjusting the length of the carrier arm.

12. An agricultural machine according to any preceding claim, wherein the machine is a mower and the operating unit is a cutter unit.

An agricultural mower according to claim 12, wherein the cutter unit includes a plurality of rotating cutter heads (23).