ES2825748T3 - Maquina de montante - Google Patents

Abstract

Máquina de montante (10), en particular máquina de soldadura por ultrasonidos, que comprende - un montante (14) que se puede aplicar a una placa base (12), sobre en la que se puede posicionar una pieza de trabajo a mecanizar mediante la máquina de montante; - un generador de vibraciones (21), por medio del cual se puede accionar un elemento de trabajo (20); - un carro (18), que soporta el generador de vibraciones (21) y que es guiado de forma desplazable en la dirección longitudinal del montante (14); y -un accionamiento lineal (22), que soporta el carro (18) y está aplicado al montante (14); en donde el generador de vibraciones (21) está alineado con el recorrido de ajuste de accionamiento lineal (22); caracterizada porque está prevista una articulación de cuerpo sólido (40) elásticamente deformable en la trayectoria del flujo de fuerza entre un elemento de trabajo (20) y el montante (14), la cual está sujeta a una deformación elástica como resultado de una fuerza, que puede aplicarse a la pieza de trabajo a través del elemento de trabajo (20) con la ayuda del accionamiento lineal (22).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de montante

La presente invención se refiere a una máquina de montante como una taladradora de columna o de montante y, en particular, a una máquina de soldadura por ultrasonidos, conforme al preámbulo de la reivindicación 1, como se conoce, por ejemplo, del documento EP 2905108 A1.

Tales máquinas de montante pueden comprender una placa base para alojar una pieza de trabajo para ser mecanizada por la máquina herramienta, a la que está conectada de forma rígida frente a la flexión un montante, a lo largo del cual se guía el elemento de trabajo de forma que puede desplazarse. En el caso de una máquina de soldadura por ultrasonidos, por ejemplo, puede estar previsto para este fin un carro guiado de forma que puede desplazarse a lo largo de la dirección longitudinal del montante, que lleva un generador de vibraciones, por medio del cual puede excitarse un sonotrodo que se usa como elemento de trabajo para formar vibraciones de alta frecuencia. Si el carro se traslada en dirección longitudinal por medio del accionamiento lineal, hasta que el sonotrodo entra en contacto con la pieza de trabajo a soldar, se puede aplicar una fuerza de soldadura deseada a la pieza de trabajo por medio del accionamiento lineal a través del sonotrodo, la cual debe ajustarse a un tamaño específico dependiendo de la aplicación, para lo cual puede estar previsto un sistema de regulación de fuerza configurado de forma correspondiente.

Sin embargo, si a este respecto la pieza de trabajo que se va a mecanizar es relativamente rígida o inflexible, pueden producirse unas sobreoscilaciones indeseadas en la regulación de la fuerza, ya que en este caso el movimiento de avance del sonotrodo o el del accionamiento lineal se detiene bruscamente, cuando el sonotrodo entra en contacto con la pieza de trabajo. Por lo tanto, la fuerza aplicada a la pieza de trabajo a través del sonotrodo no puede determinarse con suficiente precisión en ese momento.

Por consiguiente, la invención se basa en la tarea de especificar una máquina de montante, a través de cuyo elemento de trabajo se puede aplicar una fuerza de una magnitud predeterminada con la mayor precisión posible a una pieza de trabajo a mecanizar, incluso si la pieza de trabajo es relativamente rígida o inflexible.

Esta tarea se resuelve con una máquina de montante, en particular una máquina de soldadura por ultrasonidos, con las características de la reclamación 1 y, sobre todo, por el hecho de que el generador de vibraciones está alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal y de que está previsto un cuerpo deformable elásticamente en forma de una articulación de cuerpo sólido en la trayectoria del flujo de fuerza entre el elemento de trabajo y el montante, que está sujeto(a) a una deformación elástica como resultado de una fuerza, que puede aplicarse con ayuda del accionamiento lineal a través del miembro de trabajo a una pieza de trabajo, que puede posicionarse sobre una placa base.

Por un lado, el hecho de que el generador de vibraciones, y por tanto también el elemento de trabajo, esté situado en línea con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal garantiza que no se produzcan deformaciones por flexión incontroladas, cuya magnitud es difícil de estimar, en la zona del accionamiento lineal y/o del generador de vibraciones, como resultado de una fuerza que es aplicada con ayuda del accionamiento lineal a través del elemento de trabajo a una pieza de trabajo que puede ser posicionada sobre una placa base. Por otra parte, la articulación de cuerpo sólido elásticamente deformable permite deliberadamente que el accionamiento lineal continúe su movimiento de elevación dentro de ciertos límites, a partir del momento en que el elemento de trabajo entra en contacto con la pieza de trabajo, de modo que la fuerza aplicada a la pieza de trabajo pueda determinarse con fines de regulación en base al movimiento de elevación que se produce a partir de este momento.

La máquina herramienta y en particular sus componentes guiados a lo largo del montante no están sujetos, por tanto, a deformaciones incontrolables e imprevisibles, ya que debido a la posición del generador de vibraciones en línea con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal, sólo se permiten deformaciones de la articulación de cuerpo sólido elásticamente deformable, si se aplica una fuerza a la pieza a mecanizar con la ayuda del accionamiento lineal a través del elemento de trabajo. Dado que la articulación de cuerpo sólido elásticamente deformable puede diseñarse específicamente para sufrir tales deformaciones, la fuerza aplicada a la pieza de trabajo puede determinarse y regularse con precisión en base al movimiento de elevación forzado de esta manera.

A continuación se describen unas ventajosas formas de realización de la invención, en donde también se obtienen otras formas de realización a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción de la figura y de los dibujos.

De acuerdo con una forma de realización, puede estar previsto que la articulación de cuerpo sólido elásticamente deformable se encuentre en el recorrido del flujo de fuerza entre el accionamiento lineal y el montante. En particular, la articulación de cuerpo sólido puede estar aplicada al montante como soporte para el accionamiento lineal, para soportar el accionamiento lineal, incluidos los componentes de la máquina de soldadura que pueden trasladarse mediante el mismo, como por ejemplo el carro que incluye el generador de vibraciones y el elemento de trabajo. Por ejemplo, en el caso de la articulación de cuerpo sólido elásticamente deformable puede tratarse de un soporte en voladizo aplicado al montante, a cuyo extremo libre está aplicado el accionamiento lineal.

Sin embargo, si se desvía un soporte en voladizo convencional en su extremo libre, el mismo sufre simultáneamente una torsión en el sentido de la teoría de la flexión en vigas. Sin embargo, debido a que una torsión de este tipo puede dar lugar no sólo a compresiones indeseadas en el accionamiento lineal sino también a faltas de paralelismo indeseadas entre el sonotrodo, que se usa de elemento de trabajo, y la pieza de trabajo, puede estar previsto, de acuerdo con una forma de realización adicional, que la articulación de cuerpo sólido comprenda una sección de fijación aplicada al montante y una sección de soporte, en la que está previsto el accionamiento lineal, en donde la sección de soporte está acoplada elásticamente de tal manera a la sección de fijación, que la sección de soporte cede sustancialmente sin torsionarse en la dirección longitudinal del montante, como resultado de una fuerza que puede aplicarse con ayuda del accionamiento lineal a través de un elemento de trabajo a una pieza de trabajo, que puede posicionarse sobre la placa base. Por ejemplo, la sección de fijación puede estar conectada a la sección de soporte a través de un cuerpo sólido con elasticidad de cizallamiento, una o más placas perforadas de pie situadas verticalmente o uno o más bastidores, que rebajan esencialmente sin flexión una carga por fuerza transversal aplicada, de modo que no se produzca una torsión de la sección de soporte aplicada al mismo.

En lugar de conectar la sección de fijación a la sección de soporte a través de un cuerpo sólido con elasticidad de cizallamiento de este tipo, la articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente puede estar formada, de acuerdo con otra forma de realización, por ejemplo, mediante un bastidor cerrado en sí mismo. Por ejemplo, la articulación de cuerpo sólido puede formarse acoplando entre sí la sección de fijación aplicada al montante y la sección de soporte que soporta el accionamiento lineal a través de al menos dos vigas de flexión desplazadas entre ellas en la dirección longitudinal del montante, que están conectadas de forma rígida a la flexión a la sección de fijación y a la sección de soporte y están ejecutadas, de forma preferida, formando una sola pieza o con el mismo material con/de la misma. Por medio de que al menos estén previstas dos de estas vigas de flexión para acoplar entre sí la sección de soporte y la sección de fijación, se fuerza un cizallamiento de la articulación de estado sólido elásticamente deformable bajo carga y, por lo tanto, se forma una guía paralela que no permite ninguna rotación o inclinación del accionamiento lineal, cuando el mismo se desvía en dirección vertical como resultado de la aplicación de una fuerza a la pieza de trabajo.

De acuerdo con una forma de realización adicional, la sección de soporte puede comprender dos placas de soporte desplazadas una respecto a la otra transversalmente respecto a la dirección longitudinal del montante, en donde cada placa de soporte está acoplada a la sección de fijación a través de al menos dos vigas de flexión desplazadas una respecto a la otra en la dirección longitudinal del montante, las cuales están conectadas de forma rígida frente a la flexión a la sección de fijación y a la respectiva placa de soporte y están ejecutadas, de forma preferida, formando una sola pieza o con el mismo material con/de las mismas. Por medio de que están previstas dos placas de soporte distanciadas transversalmente respecto a la dirección longitudinal del montante -la sección de soporte está por lo tanto dividida en cierta medida en dos partes- se crea un espacio entre las dos placas de soporte para alojar el accionamiento lineal, y también se crea un espacio entre las vigas de flexión distanciadas transversalmente respecto a la dirección longitudinal del montante, en el que, por ejemplo, puede disponerse un servomotor, mediante el cual se acciona el accionamiento lineal. De esta manera, el accionamiento lineal puede fijarse a ambas placas de soporte, de modo que no se produzca una carga excéntrica sobre el accionamiento lineal.

Dado que un movimiento de elevación de aproximadamente 1 mm, desde el momento en el que el elemento de trabajo entra en contacto con la pieza de trabajo a mecanizar, puede ser suficiente para desviar la fuerza ejercida sobre la pieza de trabajo, puede estar previsto un tope de acuerdo con otra forma de realización, que limite la deformación elástica de la articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente, como resultado de una fuerza que se puede aplicar a una pieza de trabajo que se puede posicionar sobre una placa base con ayuda del accionamiento lineal a través de un elemento de trabajo, hasta un valor máximo de, por ejemplo, aproximadamente 1 mm o menos. Mediante un tope distal de este tipo puede evitarse una deformación excesiva de la articulación de cuerpo sólido en caso de mal funcionamiento, especialmente cuando se aplican grandes fuerzas a la pieza de trabajo, lo que de otro modo sería a expensas de la precisión del mecanizado de la máquina herramienta.

De acuerdo con una forma de realización, el tope puede estar formado por una superficie de apoyo en la sección de soporte y una superficie antagonista estacionaria, contra la cual la superficie de apoyo choca en caso de deformación elástica de la articulación de cuerpo sólido. Por ejemplo, el tope puede estar configurado en la articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente entre dos vigas de flexión desplazadas entre sí en la dirección longitudinal del montante, y precisamente por ejemplo en forma de un escalón, una ranura o una muesca, que pueden entrar en contacto con un contrafuerte como superficie de apoyo antagonista, que está configurada formando una pieza con la sección de fijación.

A continuación se explica la invención, solo a modo de ejemplo, haciendo referencia a las figuras adjuntas. Aquí muestran:

la Fig. 1 una representación en perspectiva de una máquina de soldadura por ultrasonidos conforme a la invención; y la Fig.2 una representación aumentada de la Fig. 1, en la zona de la articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente de la máquina de soldadura por ultrasonidos.

La máquina de soldadura por ultrasonidos 10 tiene una placa base 12, sobre la que se puede disponer una pieza de trabajo a soldar (no se muestra) y que está conectada de forma rígida frente a la flexión a un montante 14 situado verticalmente. A lo largo de la dirección longitudinal del montante 14, está fijado un riel de guiado 16 al montante 14, a lo largo del cual se guía de forma desplazable un carro 18 con forma de bastidor, que soporta un generador de vibraciones 21, con el que se puede excitar para formar vibraciones de alta frecuencia un sonotrodo 20 que se usa como elemento de trabajo.

Para poder trasladar el carro 18 junto con el generador de vibraciones 21 y el sonotrodo 20, guiados mediante el riel de guiado 16, a lo largo del montante 14, está previsto un accionamiento lineal 22 en forma de accionamiento de husillo, cuyo husillo roscado 24 está aplicado en posición vertical en el carro 14 en forma de bastidor, de tal manera que el generador de vibraciones 21 se encuentra alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, es decir, en el eje del husillo. El accionamiento lineal 22, y en particular su tuerca de husillo 28, está soportado(a) del modo conforme a la invención, en el caso de la forma de realización aquí representada, en una articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente de tipo bastidor de acero, designada en su conjunto con el símbolo de referencia 40, que a su vez está aplicado(a) al extremo libre del montante 14 libremente en voladizo.

Como muestra la Fig. 2, está previsto un servomotor 26 para accionar el accionamiento lineal 22, cuya rueda dentada de salida 34 acciona la tuerca de husillo 28 a través de una correa nervada 29, para lo cual la misma está provista de un dentado externo 30 a lo largo de su perímetro.

Si la tuerca de husillo 28 es accionada por el servomotor 26, el carro 18 incluyendo el generador de vibraciones 21 y el sonotrodo 20 se baja hasta que el sonotrodo 20 entra en contacto con una pieza de trabajo situada sobre la placa base 12, con lo que se puede aplicar una fuerza de soldadura a la pieza de trabajo situada sobre la placa base 12 de la manera deseada, con la ayuda del accionamiento lineal 22 a través del sonotrodo 20, lo que, especialmente si la pieza de trabajo es relativamente rígida o inflexible, hace que la articulación de cuerpo sólido 40 de tipo bastidor sufra una deformación elástica de la manera deseada.

Dado que, según la invención, el generador de vibraciones 21 junto con su sonotrodo 20 está alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, no se producen o sólo se producen ligeras deformaciones en la trayectoria del flujo de fuerza entre el sonotrodo 20 y el montante 14, aparte de esta deformación elástica de la articulación de cuerpo sólido 40 deformable elásticamente. Dado que el elemento de trabajo 20 también está alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, se garantiza que no se produzcan deformaciones por flexión incontroladas en la zona del accionamiento 22 y/o del generador de vibraciones 21, como resultado de una fuerza que se aplica con ayuda del accionamiento lineal 22 a través del elemento de trabajo 20 a una pieza de trabajo que puede posicionarse sobre la placa base 12. Por otra parte, la articulación de cuerpo sólido 40 permite deliberadamente que el accionamiento lineal 22 pueda continuar su movimiento de elevación dentro de ciertos límites, a partir del momento en el que el elemento de trabajo 20 entra en contacto con la pieza de trabajo para, de esta manera, poder regular la fuerza aplicada a la pieza de trabajo en base al movimiento de elevación que se produce a partir de este momento, sin que se produzcan sobreoscilaciones.

A continuación se describe en detalle una forma de realización a modo de ejemplo de una articulación de cuerpo sólido 40 deformable elásticamente, haciendo referencia a la Fig. 2.

Como muestra la Fig. 2, la articulación de cuerpo sólido 40 deformable elásticamente consiste esencialmente en dos placas 42 de tipo bastidor distanciadas paralelamente entre sí, que están fijadas por medio de unos medio de fijación 43 adecuados a una placa 44, aplicada de forma plana al extremo libre del montante 14. En el extremo alejado del montante 14, las dos placas 42 están conectadas entre sí por medio de dos placas de conexión 36 distanciadas verticalmente con ayuda de unos medios de fijación 37 adecuados, cada uno de las cuales tiene una abertura 38 a través de la cual se extiende el husillo 24 del accionamiento lineal 22. La tuerca de husillo 28 del accionamiento lineal 23 está montada suspendida de forma giratoria de la más baja de las dos placas de conexión 36, de modo que tanto la fuerza de peso del accionamiento lineal 22 y del generador de vibraciones 21 suspendido del mismo, como la fuerza de soldadura que puede aplicarse a una herramienta a mecanizar mediante el accionamiento lineal 22, pueden transmitirse al montante 14 a través de la más baja de las dos placas 42 de la articulación de cuerpo sólido 40.

Las dos placas 42 se mantienen a distancia mediante la placa 44 aplicada al montante 14 y las dos placas de conexión 36, con lo que se crea un espacio entre las dos placas 42 para alojar el accionamiento lineal 22, que también se usa para alojar el servomotor 26, mediante el cual se acciona el accionamiento lineal 22.

Cada una de las dos placas 42 de la articulación de cuerpo sólido 40 tiene una forma esencialmente de tipo bastidor. Esta forma de bastidor se debe esencialmente al hecho de que cada placa 42 dispone de una sección de fijación 46, aplicada al montante 14 o a la placa 44 aplicada al mismo, y de una sección de soporte 48 a la que está aplicado el accionamiento lineal 22 a través de la placa de conexión inferior 36, en donde la sección de fijación 46 y la sección de soporte 48 están acopladas una a la otra a través de dos vigas de flexión 50 desplazadas una respecto a la otra en la dirección longitudinal del montante 14, con lo que las dos placas 42 tienen una forma de tipo bastidor circundante cerrada.

Dado que la articulación de cuerpo sólido 40 deformable elásticamente está formada, en la forma de realización aquí representad, entre otras cosas por las dos placas 42 de tipo bastidor, las secciones de soporte 48 de las dos placas 42 también pueden ser designarse como placas de soporte y las secciones de fijación 46 como placas de fijación. Las vigas de flexión 50 están conectadas, en la forma de realización representada, de forma rígida frente a la flexión a la sección de fijación 46 y a la sección de soporte 48, mediante unas secciones de brazo 49 con una sección transversal mayor en comparación con las vigas de flexión 50, en donde las secciones de brazo 49 como las vigas de flexión 50 están fabricadas con el mismo material de placa que la sección de fijación 46 y la sección de soporte 48. Por ejemplo, la forma de tipo bastidor de las placas 42 puede producirse por medio de que se practiquen una o más aberturas de paso 54 en una placa sustancialmente rectangular, que están delimitadas o bordeadas, entre otras cosas, por las vigas de flexión 50, la sección de fijación 46 y la sección de soporte 48. De esta manera, las dos placas 42 de tipo bastidor de la articulación de cuerpo sólido 40, fuerzan un cizallamiento de la articulación de cuerpo sólido 40 bajo carga y, de este modo, se forma un guiado en paralelo que sólo permite una deformación vertical, cuando se aplica una fuerza a una pieza de trabajo a través del accionamiento lineal 22. Por el contrario, se evita una torsión o inclinación del accionamiento lineal 22 y, por tanto, también del elemento de trabajo 20, ya que las dos vigas de flexión 15 conectadas en paralelo obligan a un desplazamiento paralelo de la sección de soporte 48 y, por tanto, del accionamiento lineal 22. Por lo tanto, en el caso de la articulación de cuerpo sólido se trata en este sentido de una articulación, la cual hace posible, como una articulación de empuje, un movimiento relativo entre dos cuerpos que están acoplados entre sí mediante la articulación de cuerpo sólido.

Para evitar una excesiva deformación de las dos placas 42 y en particular de las vigas de flexión 50, un perno 52 libremente en voladizo se extiende respectivamente desde la sección de fijación 46 de las dos placas 42, que separa las dos aberturas de paso 54 una de la otra y en cuyo extremo libre está configurado un pivote 56, que engrana en una hendidura 58 correspondiente al mismo en el borde de la sección de soporte 48, en donde sin embargo existe una holgura de unos pocos mm, por ejemplo de aproximadamente 1 mm, en la dirección vertical entre la hendidura 58 y el pivote 56 para, de este modo, permitir la deformación elástica deseada de la articulación de cuerpo sólido 40, y sin embargo evitar una deformación plástica de la misma. La articulación de cuerpo sólido 40 deformable elásticamente tiene, por tanto, un tope que está formado por una superficie de apoyo en forma de la escotadura 58 en la sección de soporte 48 y una superficie de apoyo antagonista en forma del pivote 56, ya que la superficie de apoyo de la escotadura 58 choca con la correspondiente superficie de apoyo antagonista del pivote 56, cuando la fuerza aplicada a la pieza de trabajo a mecanizar supera un determinado valor.

Si no se requiere un tope o si se prevé un tope de alguna otra manera, puede prescindirse del perno 52, lo que hace más visible la forma de tipo bastidor de las dos placas 42. En este caso, la forma de tipo bastidor de las placas 42 puede crearse por medio de que se practique una única abertura de paso 54 en una placa esencialmente rectangular, que luego esté limitada o bordeada mediante las vigas de flexión 50, la sección de fijación 46 y la sección de soporte 48.

Lista de símbolos de referencia

10 Máquina de soldadura por ultrasonidos

12 Placa base

14 Montante

16 Riel de guiado

18 Carro de tipo bastidor

20 Elemento de trabajo/sonotrodo

21 Generador de vibraciones

22 Accionamiento lineal

24 Husillo

26 Servomotor

28 Tuerca de husillo

29 Correa nervada

30 Dentado externo

34 Rueda dentada de salida

36 Placas de conexión

37 Medios de fijación

38 Abertura

40 Articulación de cuerpo sólido deformable elásticamente

42 Placas

43 Medios de fijación

44 Placa

46 Sección de fijación

48 Sección de soporte

49 Secciones del brazo

50 Viga de flexión

52 Perno

54 Abertura de paso

56 Pivote

58 Escotadura

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - Máquina de montante (10), en particular máquina de soldadura por ultrasonidos, que comprende

- un montante (14) que se puede aplicar a una placa base (12), sobre en la que se puede posicionar una pieza de trabajo a mecanizar mediante la máquina de montante;

- un generador de vibraciones (21), por medio del cual se puede accionar un elemento de trabajo (20);

- un carro (18), que soporta el generador de vibraciones (21) y que es guiado de forma desplazable en la dirección longitudinal del montante (14); y

-un accionamiento lineal (22), que soporta el carro (18) y está aplicado al montante (14); en donde el generador de vibraciones (21) está alineado con el recorrido de ajuste de accionamiento lineal (22);

caracterizada porque está prevista una articulación de cuerpo sólido (40) elásticamente deformable en la trayectoria del flujo de fuerza entre un elemento de trabajo (20) y el montante (14), la cual está sujeta a una deformación elástica como resultado de una fuerza, que puede aplicarse a la pieza de trabajo a través del elemento de trabajo (20) con la ayuda del accionamiento lineal (22).

2. - Máquina de montante según la reivindicación 1,

caracterizada porque la articulación de cuerpo sólido (40) está configurada como una guía paralela.

3. - Máquina de montante según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizada porque la articulación de cuerpo sólido (40) deformable elásticamente se encuentra en la trayectoria del flujo de fuerza entre el accionamiento lineal (22) y el montante (14).

4. - Máquina de montante según las reivindicaciones 1,2 y/o 3,

caracterizada porque la articulación de cuerpo sólido (40) está aplicada al montante (14) y soporta el accionamiento lineal (22).

5. - Máquina de montante según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque la articulación de cuerpo sólido (40) comprende una sección de fijación (46), que está aplicada al montante (14), y una sección de soporte (48), a la que está aplicado el accionamiento lineal (22), en donde la sección de soporte (48) está acoplada elásticamente a la sección de fijación (46), de tal manera que la sección de soporte (48) se desvía sin torsión en la dirección longitudinal del montante (14) como resultado de una fuerza, que puede aplicarse a una pieza de trabajo con ayuda del accionamiento lineal (22) a través del elemento de trabajo (20).

6. - Máquina de montante según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque la articulación de cuerpo sólido (40) comprende una sección de fijación (46), que está aplicada al montante, y una sección de soporte (48), a la que está aplicado el accionamiento lineal (22), en donde la sección de fijación (46) y la sección de soporte (48) están acopladas entre sí a través de al menos dos vigas de flexión (50), que están desplazadas entre sí en la dirección longitudinal del montante (14), están rígidamente conectadas de forma rígida frente a la flexión a la sección de fijación (46) y a la sección de soporte (48) y están ejecutadas preferiblemente formando una sola pieza con ellas.

7. - Máquina de montante según las reivindicaciones 5 y/o 6,

caracterizada porque la sección de soporte (48) comprende dos placas de soporte desplazadas una respecto a la otra transversalmente respecto a la dirección longitudinal del montante, en donde cada placa de soporte está acoplada a la sección de fijación (46) a través de al menos dos vigas de flexión (50) desplazadas una respecto a la otra en la dirección longitudinal del montante (14), que están conectadas de forma rígida frente a la flexión a la sección de fijación (46) y a la respectiva placa de soporte y están ejecutadas, de forma preferida, formando una sola pieza con ellas.

8. - Máquina de montante según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque está previsto un tope que limita la deformación elástica de la articulación de cuerpo sólido (40), como resultado de una fuerza que puede aplicarse a una pieza de trabajo con ayuda del accionamiento lineal (22) a través del elemento de trabajo (22), a un valor máximo de, en particular, aproximadamente 1 mm.

9. - Máquina de montante según la reivindicación 8,

caracterizada porque el tope está formado por una superficie de apoyo en la sección de soporte (48) y una superficie de apoyo antagonista estacionaria, con la cual choca con la superficie de apoyo como resultado de la deformación elástica de la articulación de cuerpo sólido (40).

10. - Máquina de montante según las reivindicaciones 6, 7, 8 y/o 9,

caracterizada porque el tope está configurado en la articulación de cuerpo sólido (40) entre dos vigas de flexión, desplazadas una respecto a la otra en la dirección longitudinal del montante.