ES2822281T3 - Dispositivo, sistema y programa informático para ejercicios - Google Patents

Abstract

Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) que comprende: un primer lado del dispositivo para ejercitar las extremidades que comprende una forma de sección transversal sustancialmente cóncava configurada para recibir un talón de un usuario; una superficie deslizante (102) para deslizar el dispositivo para ejercitar las extremidades a lo largo de otra superficie (103) separada del dispositivo para ejercitar las extremidades, en el que la superficie deslizante comprende una parte de un alojamiento (104) externo del dispositivo para ejercitar las extremidades sobre un segundo lado del dispositivo para ejercitar las extremidades opuesto al primer lado; caracterizado por que el dispositivo para ejercitar las extremidades comprende asimismo: un sensor de fuerza (101) configurado para detectar y medir, durante la utilización, una fuerza de la extremidad de un usuario aplicada al primer lado del dispositivo para ejercitar las extremidades; y unos medios de salida (301) configurados para proporcionar una señal de medición del sensor de fuerza (101).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo, sistema y programa informático para ejercicios

Campo de la invención

Las formas de realización de la presente invención se refieren a un aparato, un sistema. En particular, aunque sin perjuicio de lo anterior, las formas de realización se refieren a un dispositivo para ejercicios, a un sistema para realizar ejercicios con las extremidades y monitorizarlos.

Antecedentes de la invención

Es deseable que un paciente que haya padecido una cirugía de rodilla realice ejercicios con las piernas para ayudar al proceso de rehabilitación. Además, es deseable que un paciente realice ejercicios con las piernas para fines de entrenamiento y "prehabilitación", por ejemplo, antes de padecer una cirugía de rodilla.

En el documento WO 2008/050297, se divulga un dispositivo de entrenamiento para pacientes con discapacidades físicas. Puede ser movido por una superficie y está provisto de un accionador dedicado. Además, está equipado con una carcasa de soporte, en la que se puede colocar por lo menos parcialmente una extremidad del paciente.

En el documento US 5421798, se divulga un aparato para la evaluación de una extremidad de un sujeto de prueba. El aparato generalmente incluye un pedal o un mango para asegurar el extremo distal de la extremidad al aparato y un asiento para asegurar el extremo proximal de la extremidad al aparato. Un conjunto de motor y transmisión está acoplado al pedal o mango para proporcionar una carga controlada al extremo distal de la extremidad. El aparato también incluye un sistema de medición y control para determinar la carga que se va a aplicar y para medir y calcular la fuerza en cada articulación de la extremidad mientras la carga controlada se aplica a la extremidad. El sistema de medición y control incluye un sensor de fuerza, acoplado al pedal, siendo capaz el sensor de fuerza de resolver la fuerza en por lo menos dos direcciones; un sensor de posición, acoplado al pedal; y un ordenador con software de control acoplado al sensor de fuerza y al motor, incluyendo el ordenador unos medios para controlar la fuerza ejercida en el pedal o mango por la extremidad del sujeto de prueba y la fuerza ejercida en el pedal o mango por el motor y la transmisión.

En el documento US 2007/0027410, se divulga una máquina de movimiento pasivo y activo continuo para el tobillo. La invención incluye una base configurada para ser colocada sobre una superficie plana y estable. La base está conectada a una parte de plataforma, que está conectada a un mecanismo de eje de transmisión que se mueve por unas vías de deslizamiento utilizando un motor. Se provoca que la plataforma se mueva en una dirección sustancialmente perpendicular al movimiento del mecanismo de eje de transmisión. Se añaden unos sensores de presión para proporcionar datos a un controlador. El controlador potencialmente altera el comportamiento de la máquina sobre la base de los datos proporcionados.

En el documento 2005/0245372, se divulga un procedimiento para ejercitar un cuerpo humano, comprendiendo el procedimiento: proporcionar un elemento deslizante que está provisto de una parte de cuerpo adaptada para recibir una extremidad del cuerpo humano, y una superficie deslizante adaptada para deslizarse sobre un suelo para ejercicios; colocar el elemento deslizante en un suelo para ejercicios y colocar la extremidad del cuerpo humano en la parte de cuerpo; y ejecutar una rutina de ejercicios incluido el deslizamiento del elemento deslizante moviendo la extremidad del cuerpo humano. La rutina de ejercicios incluye unas rutinas realizadas con el cuerpo humano en posición de pie; unas rutinas realizadas con el cuerpo humano en posición boca abajo; unas rutinas realizadas con el cuerpo humano en posición boca arriba; y unas rutinas realizadas con el cuerpo humano en posición tumbado de lado. La invención también incluye un dispositivo para ejercicios para ejercitar un cuerpo humano, comprendiendo el dispositivo: un disco deslizante que presenta una parte de cuerpo adaptada para recibir una extremidad del cuerpo humano; una superficie deslizante adaptada para deslizarse sobre un suelo para ejercicios.

La enumeración o el examen de cualquier documento publicado previamente o cualquier antecedente en la presente memoria no debe considerarse necesariamente como un reconocimiento de que el documento o antecedente forma parte del estado de la técnica o es un conocimiento general común. Uno o más aspectos/formas de realización de la presente divulgación pueden o no abordar uno o más de los problemas de los antecedentes.

Breve descripción de varias formas de realización de la invención

La presente invención es tal como se expone en las reivindicaciones independientes.

Según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación, se proporciona un aparato que comprende: unos medios para detectar un peso aplicado al aparato; y unos medios para deslizar el aparato a lo largo de otra superficie separada del aparato.

Según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación, se proporciona un sistema que comprende el aparato expuesto anteriormente; y uno o más sensores adicionales, remotos del aparato.

Según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación, se proporciona un programa informático que, cuando es ejecutado por al menos un procesador de un dispositivo, hace que el dispositivo: reciba una señal transmitida del aparato expuesto anteriormente, en el que el aparato es remoto respecto del dispositivo; y genere una salida que depende de la señal recibida.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de los diversos ejemplos de formas de realización de la presente invención se hará ahora referencia, solo a título de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 ilustra esquemáticamente un aparato según una forma de realización de la invención.

Las figuras 2a y 2b ilustran esquemáticamente una utilización de las formas de realización de la invención. La figura 3 ilustra esquemáticamente un aparato según otra forma de realización de la invención.

Las figuras 4a y 4b ilustran esquemáticamente otra utilización de las formas de realización de la invención. Las figuras 5a y 5b ilustran esquemáticamente aún otra utilización de las formas de realización de la invención. La figura 6 ilustra esquemáticamente un diagrama de bloques de un aparato según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación.

La figura 7 ilustra esquemáticamente un diagrama de flujo de un procedimiento según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación.

Descripción detallada de varias formas de realización de la invención

Las figuras ilustran esquemáticamente un aparato 100 que comprende: unos medios 101 para detectar una fuerza aplicada al aparato; y unos medios 102 para deslizar el aparato a lo largo de otra superficie 103 separada del aparato 100.

Varias formas de realización no limitativas de la presente invención, definidas en las reivindicaciones adjuntas, buscan proporcionar un aparato, un sistema y un programa informático para realizar ejercicios con las piernas y monitorizarlos. Los medios para detectar un peso aplicado al aparato comprenden un sensor de fuerza o presión. Los medios están configurados para detectar y medir una fuerza aplicada al aparato, por ejemplo, como un usuario que coloca su talón sobre el aparato.

Los medios para deslizar el aparato comprenden una superficie deslizante que, cuando se está utilizando, está en contacto con la otra superficie separada del aparato. Los medios para deslizar pueden estar configurados, por ejemplo, mediante su forma y material, para permitir o facilitar el deslizamiento del aparato a lo largo de la otra superficie. Por ejemplo, un usuario que reposa su talón en el aparato y mueve su pierna, por ejemplo, flexionando su rodilla, para hacer que el aparato se deslice a lo largo de la otra superficie.

Ciertas formas de realización de la invención proporcionan un aparato mejorado que puede facilitar el desempeño de varios ejercicios para extremidades, así como su monitorización, lo que ayuda a la rehabilitación y al entrenamiento/prehabilitación de la extremidad del usuario. Los ejercicios para extremidades pueden incluir, por ejemplo, "levantamientos de las piernas rectas", "flexiones de rodilla" y "balanceos de las piernas".

El aparato comprende unos medios para emitir una señal procedente de los medios para detectar una fuerza. Los medios de salida pueden ser unos medios de salida sonoros, visuales o hápticos para proporcionar información al usuario en relación con los ejercicios que se están realizando y monitorizando. Alternativamente, los medios de salida pueden comprender unos medios para transmitir señales del aparato a un dispositivo remoto, es decir, de manera que los medios de salida sonoros, visuales o hápticos del dispositivo remoto se podrían emplear para proporcionar información al usuario, hacer un seguimiento del progreso y registrar la utilización del aparato. Descripción

A continuación, se describirá un ejemplo de unas formas de realización de la invención haciendo referencia a las figuras. Se utilizan referencias numéricas similares en las figuras para designar características similares. En aras de la claridad, en todas las figuras no se muestran necesariamente todas las referencias numéricas.

En la figura 1, solo se abordan los componentes funcionales que son necesarios para describir el funcionamiento del dispositivo. Aunque unas formas de realización del aparato se describen en el sentido de que comprenden varios componentes, se debe entender que los componentes pueden estar incorporados como, o de otra manera controlados por, un elemento procesador o un procesador correspondiente del aparato. A este respecto, cada uno de los componentes descritos a continuación pueden ser uno o más dispositivos, medios o circuitos incorporados en hardware, software o una combinación de hardware y software que está configurado para realizar las funciones correspondientes de los respectivos componentes como se describe en mayor detalle a continuación.

La figura 1 ilustra esquemáticamente un aparato 100 según una forma de realización de la invención. El aparato comprende unos medios 101 para detectar una fuerza o carga 101 aplicada al aparato. La fuerza puede corresponder a un peso de por lo menos una parte de una extremidad del usuario, como un talón del usuario que se coloca/descansa sobre una superficie superior del aparato. Los medios 101 para detectar la fuerza son un sensor de fuerza.

En una forma de realización, los medios comprenden un sensor capacitivo que comprende dos placas capacitivas configuradas de manera que una separación entre las placas es proporcional a una fuerza aplicada al aparato, es decir, de manera que se proporciona una distancia mínima de separación entre placas cuando no se aplica fuerza al dispositivo. Por consiguiente, se determina una detección de que la carga ha sido retirada del aparato cuando el sensor capacitivo indica una separación mínima entre placas.

El aparato 100 también comprende, en su superficie inferior, una superficie deslizante 102 para deslizar el aparato a lo largo de la otra superficie 103, en el que la otra superficie separada es una superficie separada del aparato. La superficie deslizante 102 está configurada para facilitar que el aparato se deslice, patine o resbale a lo largo de la otra superficie, permitiendo de esta manera el movimiento de traslación del aparato a lo largo de la superficie 103 al deslizarse, patinar o resbalar el aparato 100 por la superficie 103. La superficie deslizante 102 puede comprender una superficie deslizante, es decir, una superficie externa que, cuando se usa, está en contacto con la superficie 103. La superficie deslizante comprende una parte de un alojamiento 104 externo del dispositivo.

La superficie deslizante 102 puede comprender una parte de canto o borde 106 que, cuando se utiliza, se curva hacia arriba distanciándose de la superficie 103. Además, la superficie deslizante puede estar sustancialmente desprovista de protuberancias o rebajes para evitar que el aparato quede enganchado o retenido en la superficie 103 y facilitar el deslizamiento del aparato por la superficie.

Los medios deslizantes 102 pueden estar configurados para presentar, por ejemplo, por lo menos uno de entre: una forma aerodinámica, una forma de sección transversal sustancialmente convexa, y una superficie sustancialmente lisa. Los medios deslizantes pueden estar sustancialmente desprovistos de deformaciones y perturbaciones y presentar una baja rugosidad superficial. Los medios deslizantes pueden estar hechos de un material que presente un coeficiente de fricción estático y/o dinámico respecto de la superficie separada: inferior a 0.5, o preferentemente inferior a 0.2, o más preferentemente inferior a 0.1, o aún más preferentemente inferior a 0.05.

El aparato, en su superficie superior, comprende además unos medios 107 para acoplar el aparato a por lo menos una parte de una extremidad de un usuario (no representada) o para sujetar el aparato a la parte de extremidad. La parte de extremidad puede corresponder a una pierna o a un talón de un usuario (con o sin ropa/calzado). Los medios de acoplamiento 107 pueden comprender una superficie exterior que presenta una forma sustancialmente cóncava. La forma de su sección transversal es sustancialmente cóncava para formar un área deprimida/rebajada con respecto de la parte de canto circunferencial 106 del aparato 100. El área deprimida puede estar configurada con una forma complementaria a la parte de la extremidad que se va a recibir, como un talón de un usuario, de manera que la parte de extremidad puede reposar firmemente o acoplarse dentro de la superficie cóncava.

El área deprimida puede comprender además un amortiguado o un material deformable que se puede moldear/conformar alrededor de la forma de la parte de extremidad para proporcionar un alojamiento seguro y cómodo para la parte de extremidad. Además, el área deprimida puede comprender una superficie de agarre/no deslizante mediante la cual acoplarse a la parte de extremidad y proporcionar una forma de acoplamiento friccional de la parte de extremidad con el aparato, de manera que la fuerza de fricción entre la parte de extremidad y los medios de acoplamiento 107 es mayor que la fuerza de fricción entre los medios deslizantes 102 y la superficie 103. Ventajosamente, esto significa que cuando la parte de extremidad aplica una fuerza de traslación horizontal al aparato, la parte de extremidad se mantiene unida al aparato y no se desliza fuera del lugar correspondiente, sino que, en cambio, el aparato se desliza por la superficie, es decir, la parte de extremidad arrastra el aparato por la superficie.

El aparato puede adoptar una forma sustancialmente de "tipo platillo" con su superficie cóncava 106 en la parte superior del aparato opuesta a la superficie deslizante 102 convexa en la parte inferior.

Las figuras 2a y 2b ilustran esquemáticamente una utilización de las formas de realización de la invención, en particular, para facilitar la realización de ejercicios de "flexión de la rodilla".

Como se muestra en la figura 2a, un usuario 201 está tumbado sobre la superficie 103. Por ejemplo, el usuario puede estar tumbado sobre el suelo o sobre una cama, de manera que la superficie puede comprender, por ejemplo, una alfombra u otro material para el suelo o sábanas de cama u otra ropa de cama. Inicialmente, la parte superior de la pierna 202, la rodilla 203 y la parte inferior de la pierna 204 del usuario están rectas y el aparato 100 está colocado debajo del talón 205 del usuario de manera que los medios deslizantes 106 del aparato están en contacto con la superficie 103.

Como se muestra en la figura 2b, cuando un usuario flexiona su rodilla 203 mientras mantiene su talón 205 en los medios de acoplamiento 106, esta acción aplica una fuerza de traslación horizontal al aparato mediante el talón del usuario. Esto hace que el aparato 100 sea arrastrado hacia el usuario, es decir, desde la posición inicial 206a hasta 206b. El aparato se desliza, patina o resbala por la superficie 103 por vía de sus medios deslizantes 106 cuando es arrastrado por el talón del usuario.

La figura 3 ilustra esquemáticamente un aparato 100 según otra forma de realización de la invención. Este aparato es similar al mostrado en la figura 1. Sin embargo, el aparato comprende además unos medios de salida 301. Los medios de salida reciben señales de los medios 101 para detectar una fuerza, así como uno o más sensores adicionales 302, 303 y 304. Estos sensores adicionales pueden medir el movimiento, la aceleración o la orientación y proporcionar señales relacionadas con estos a los medios de salida 301. Los sensores pueden comprender, por ejemplo: acelerómetros o giroscopios.

Los medios de salida 301 prevén uno o más de entre: una salida sonora, visual o háptica basada en las señales de medición procedentes de los sensores, por ejemplo, mediante un altavoz, una pantalla o un vibrador. Por ejemplo, se puede emitir una salida que se activa en función de una señal de sensor para proporcionar a un usuario información relacionada con los ejercicios que se están realizando, como el movimiento horizontal del aparato durante una flexión de rodilla o la detección del levantamiento de una pierna recta, como se aborda infra con respecto a las figuras 4a y 4b.

Alternativamente, en lugar de prever unos medios de salida sonoros, visuales o hápticos dentro del aparato para proporcionar información a un usuario, los medios de salida pueden comprender una interfaz de comunicación para emitir señales de sensor a un dispositivo remoto (no mostrado), mediante comunicación alámbrica o inalámbrica. El dispositivo remoto puede ser cualquier dispositivo adecuado capaz de recibir señales de sensor y proporcionar una salida relacionada con estas, por ejemplo: un dispositivo portátil de mano electrónico, un teléfono móvil, una tableta, un PDA, un ordenador portátil, un PC, un dispositivo electrónico programable por un usuario o un servidor. El dispositivo remoto puede tener funciones adicionales además de recibir y emitir información del aparato. Ventajosamente, esto facilita la utilización de unos medios de salida sonoros, visuales o hápticos provistos en tales dispositivos remotos (ubicuos), que un usuario puede que ya tenga en su posesión. Asimismo, trasladar la funcionalidad de salida de información para el usuario a un dispositivo remoto reduce los costos de los componentes, la complejidad de la fabricación y el espacio/tamaño del aparato que de otra manera se requerirían para proporcionar tales características y funcionalidad dentro del propio aparato.

Los medios de salida 301 pueden comprender una interfaz de comunicación y un transmisor, por ejemplo, configurado para una comunicación inalámbrica de corto alcance, como: Bluetooth ™ o infrarrojos IRDA. Los medios de salida podrían estar configurados para WLAN, Wi-Fi o cualquier otro protocolo de transferencia de datos inalámbrico adecuado.

Los medios de acoplamiento 106 para acoplar el aparato a una parte de una extremidad de un usuario pueden comprender además unos medios de fijación 305 para unir el aparato a la parte de extremidad. Los medios de fijación pueden comprender cualquier medio apto para unir de manera liberable la parte de extremidad al aparato, por ejemplo, para permitir que el aparato permanezca acoplado a la parte de extremidad del usuario incluso cuando la parte de extremidad se levanta del suelo. Los medios de fijación pueden comprender un elemento como una correa 305 que pasa alrededor de la parte de extremidad y se fija al aparato en los puntos de unión 306 y 307.

Las figuras 4a y 4b ilustran esquemáticamente una utilización de unas formas de realización de la invención, en particular, para facilitar la detección y/o monitorización de ejercicios de "levantamiento de piernas rectas", donde por lo menos toda la parte inferior de la pierna se levanta como una unidad sustancialmente recta.

Como se muestra en la figura 4a, el usuario 201 está tumbado sobre la superficie 103. Inicialmente, la parte superior de la pierna 202, la rodilla 203 y la parte inferior de la pierna 204 del usuario están rectas y el aparato 100 está colocado debajo del talón 205 del usuario. El talón del usuario descansa sobre el aparato, que está dispuesto sobre la superficie. En este estado, se aplica una fuerza descendente 205' sobre el aparato debido al peso del talón del usuario. Esto se equilibra mediante una fuerza de reacción 103' en una dirección ascendente desde la superficie 103. Los medios 101 para detectar una fuerza aplicada al aparato detectan el peso de la extremidad del usuario y, así, pueden determinar que la extremidad está descansando sobre el aparato.

Como se muestra en la figura 4b, cuando el usuario levanta su pierna manteniéndola recta, se aplica una fuerza de traslación vertical a su talón. Esto provoca que el peso del talón 205' se elimine gradualmente del aparato 100. Cuando las fuerzas 205' y 103' ya no se detectan, los medios para detectar una fuerza aplicada al aparato determinan que el peso de la extremidad del usuario se ha eliminado, la extremidad se ha levantado y ya no descansa sobre el aparato.

Una señal de los medios para detectar una fuerza se puede transmitir de manera inalámbrica a un dispositivo remoto por vía de unos medios de salida 301. El dispositivo remoto 401 está configurado para recibir la señal del aparato 100 y generar una salida basada en esta misma para informar a un usuario de que ha realizado correctamente un levantamiento de pierna recta y ha levantado su pierna. Alternativamente, cuando el aparato comprende sus propios medios de salida sonoros, visuales o hápticos, estos se podrían activar, por ejemplo, se podría emitir una alerta auditiva, visual o háptica para proporcionar información al usuario que indique al usuario que se ha logrado un levantamiento de pierna recta.

Como se muestra en la figura 4b, si el usuario continúa levantando su pierna, el aparato, que está unido a la parte de extremidad del usuario mediante unos medios de fijación 305, será atraído hacia arriba junto con la pierna y el talón levantados, lo que levantará el aparato respecto de la superficie 103 como se muestra con la flecha 402. Sin embargo, alternativamente, cuando el aparato no está provisto de esos medios de fijación (como en la forma de realización de la figura 1), la pierna del usuario puede levantarse con respecto del aparato durante un levantamiento de pierna recta y el aparato permanece en la superficie 103. Los medios para detectar una fuerza determinan que la parte de extremidad del usuario ha sido levantada del aparato y transmiten una señal a ese efecto al dispositivo remoto para emitir una salida para informar al usuario.

Las figuras 5a y 5b ilustran esquemáticamente una utilización de unas formas de realización de la invención, en particular relativas a la detección y/o monitorización de ejercicios de "balanceo de pierna" y el grado de balanceo de la pierna.

Como se muestra en la figura 5a, el usuario 201 está derecho en posición vertical con la parte superior de la pierna 202, la rodilla 203 y la parte inferior de la pierna 204 del usuario todas sustancialmente rectas y alineadas verticalmente. El aparato 100 está posicionado debajo del talón 205 del usuario. Además de que el aparato está sujeto al talón del usuario, otros sensores adicionales 501 y 502 separados del aparato y remotos con respecto a este pueden unirse a la extremidad del usuario, como en la parte superior de la pierna 202 y la parte inferior de la pierna 204. Estos sensores adicionales miden y/o detectan por lo menos uno de entre: movimiento, aceleración y orientación. Los sensores pueden comprender: un acelerómetro, un giroscopio o un goniómetro. Además, los sensores están configurados para transmitir señales relacionadas con sus mediciones al dispositivo remoto 401.

Este sistema 500, que comprende el aparato 100 y los sensores adicionales 501 y 502, permite determinar y monitorizar un grado de balanceo de la pierna. Las señales relacionadas con esto son transmitidas al dispositivo remoto que proporciona al usuario información, como la información visual mostrada en las figuras.

En las figuras 5a y 5b, están previstos unos sensores adicionales remotos y externos al aparato. Sin embargo, se aprecia que los sensores podrían estar previstos, en cambio, en el interior del aparato, como se muestra en la figura 3 haciendo referencia a los sensores 302, 303 y 304, de manera que la detección y/o monitorización de los balanceos de la pierna se pueden efectuar con el propio aparato sin la necesidad de sensores remotos adicionales.

La figura 6 ilustra esquemáticamente un diagrama de bloque de una forma de realización del aparato 100. El aparato 100 puede adoptar la forma de un dispositivo médico o de un dispositivo para hacer ejercicios. El aparato 100 comprende un controlador como un procesador 601 y una memoria 602, que incluye un programa informático 603 que comprende unas instrucciones 604 de programa informático. El procesador también puede comprender una interfaz de salida 605 a través de la cual el procesador envía datos y/o órdenes y una interfaz de entrada 606 a través de la cual el procesador recibe datos y/o órdenes.

El controlador puede estar implementado en hardware solo (un circuito), tener ciertos aspectos en software, incluido el firmware, solo o en una combinación de hardware y software (incluido el firmware). El programa informático 603 puede estar almacenado en un soporte de almacenamiento 607 legible por ordenador (disco, memoria, etc.).

El aparato comprende además uno o más sensores 101, 302, 303 y 304, y uno o más medios de salida 301, 301ac. Los medios de salida 301 pueden comprender un transceptor configurado para la comunicación inalámbrica con un dispositivo remoto (no mostrado). Los medios de salida 301a-c pueden comprender unos medios de salida sonoros, visuales y hápticos.

El programa informático 603 comprende unas instrucciones 604 de programa informático que controlan el funcionamiento del aparato 100 cuando se cargan en el procesador 601. Las instrucciones de programa informático proporcionan la lógica y las rutinas que permiten que el aparato haga que el aparato 100 por lo menos:

reciba las mediciones de sensor de uno o más de los sensores 101, 303, 304, 305; y

transmita señales relacionadas con las mediciones de sensor a un dispositivo remoto.

La figura 7 ilustra esquemáticamente un diagrama de flujo 700 de un procedimiento según por lo menos algunos ejemplos de la divulgación. Los bloques ilustrados en la figura 7 pueden representar etapas de un procedimiento y/o secciones de código de un programa informático para el dispositivo remoto, es decir, para configurar el dispositivo remoto para utilizar con el aparato y controlar el dispositivo remoto para funcionar de una manera particular en respuesta a la recepción de información del aparato.

En el bloque 701, el dispositivo remoto 401 recibe una señal del aparato 100. En el bloque 702, se genera una salida en el dispositivo remoto que depende de la señal recibida. La salida puede ser una salida sonora, visual o háptica para proporcionar información a un usuario cuando realice ejercicios con las piernas. Adicionalmente, las señales recibidas relacionadas con las mediciones del sensor del aparato pueden ser almacenadas para seguir el progreso de la rehabilitación/entrenamiento del usuario. Además, las mediciones del sensor pueden ser enviadas desde el dispositivo remoto a otros dispositivos/personas, como fisioterapeutas, doctores u otros médicos.

Los procedimientos descritos anteriormente pueden estar incorporados en instrucciones de programa informático. A este respecto, las instrucciones de programa informático que incorporan los procedimientos descritos anteriormente pueden almacenarse en un almacenamiento de memoria del dispositivo remoto y ser ejecutadas por un procesador del dispositivo remoto.

Se han descrito unas formas de realización de la invención utilizando ilustraciones de diagramas de bloques y diagramas de flujo esquemáticos. Se entenderá que varios bloques pueden entrañar la implementación mediante una combinación de hardware e instrucciones de programa informático de un programa informático. Estas instrucciones de programa pueden proporcionarse a uno o más controladores o procesadores de manera que las instrucciones que se ejecutan en el procesador crean unos medios para implementar las funciones especificadas en el bloque o los bloques. El procesador puede ejecutar las instrucciones de programa informático para hacer que el procesador realice una serie de etapas operativas para producir un proceso implementado de ordenador de manera que las instrucciones que se ejecutan en el procesador proporcionen etapas para implementar las funciones especificadas en el bloque o los bloques.

Por consiguiente, los bloques soportan: combinaciones de medios para realizar las funciones especificadas; combinaciones de etapas para realizar las funciones especificadas; e instrucciones de programa informático para realizar las funciones especificadas. También se entenderá que cada bloque, y combinaciones de bloques, puede implementarse mediante unos sistemas basados en hardware con fines especiales que realizan las funciones o etapas especificadas, o combinaciones de hardware e instrucciones de programa informáticos con fines especiales.

En la descripción anterior, las palabras "acoplar" y "comunicación", así como sus derivados, significan funcionalmente conectado y en comunicación operativa, respectivamente. Se debe apreciar que puede existir cualquier número o combinación de componentes intervinientes (incluidos componentes no intervinientes). Por ejemplo, el talón del usuario acoplado al aparato comprende un acoplamiento de la extremidad del usuario con y sin calcetines y/o calzado. La comunicación entre el aparato y el dispositivo remoto puede ser directa o indirecta mediante otros dispositivos de terceros, como un enrutador.

Las formas de realización de la presente invención proporcionan un aparato que consiste en varios módulos o medios que proporcionan la funcionalidad descrita anteriormente. Los módulos o medios pueden implementarse como hardware o pueden implementarse como software o firmware para ser ejecutados por un procesador informático. En particular, en el caso del firmware o del software, las formas de realización de la invención pueden proporcionarse como un producto de programa informático, que incluye una estructura de almacenamiento legible por ordenador que incorpora código de programa informático (es decir, el software o firmware) para ser ejecutado por el procesador informático.

Las características descritas en la descripción anterior pueden ser utilizadas en combinaciones distintas de las combinaciones descritas explícitamente. Aunque se han descrito funciones haciendo referencia a ciertas características, estas funciones pueden ser realizables por otras características, se hayan descrito o no.

Aunque se han descrito características haciendo referencia a determinadas formas de realización, estas características también pueden estar presentes en otras formas de realización, se hayan descrito o no.

Aunque se han descrito varias formas de realización de la presente invención en los párrafos precedentes haciendo referencia a varios ejemplos, se debe apreciar que se pueden hacer modificaciones a los ejemplos dados sin apartarse del alcance de la invención como se reivindica. Por ejemplo, si bien se han descrito formas de realización con respecto a un dispositivo para ejercitar/monitorizar piernas, se apreciará que las formas de realización podrían proporcionar un dispositivo para ejercitar/monitorizar otras extremidades, como partes del brazo de un usuario.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) que comprende:

un primer lado del dispositivo para ejercitar las extremidades que comprende una forma de sección transversal sustancialmente cóncava configurada para recibir un talón de un usuario;

una superficie deslizante (102) para deslizar el dispositivo para ejercitar las extremidades a lo largo de otra superficie (103) separada del dispositivo para ejercitar las extremidades, en el que la superficie deslizante comprende una parte de un alojamiento (104) externo del dispositivo para ejercitar las extremidades sobre un segundo lado del dispositivo para ejercitar las extremidades opuesto al primer lado;

caracterizado por que el dispositivo para ejercitar las extremidades comprende asimismo:

un sensor de fuerza (101) configurado para detectar y medir, durante la utilización, una fuerza de la extremidad de un usuario aplicada al primer lado del dispositivo para ejercitar las extremidades; y unos medios de salida (301) configurados para proporcionar una señal de medición del sensor de fuerza (101).

2. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según la reivindicación 1, en el que la superficie deslizante comprende por lo menos uno de entre:

una forma de aerodinámica,

una forma de sección transversal sustancialmente convexa,

una superficie sustancialmente desprovista de protuberancias, y

una superficie sustancialmente desprovista de rebajes.

3. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios (106, 107) para acoplar el dispositivo para ejercitar las extremidades a una parte de una extremidad de un usuario.

4. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según la reivindicación 3, en el que los medios (106, 107) para acoplamiento comprenden una superficie del dispositivo para ejercitar las extremidades y en el que la superficie: comprende la forma de sección transversal sustancialmente cóncava, y/o

está situada sobre el primer lado del dispositivo para ejercitar las extremidades opuesto al segundo lado del dispositivo para ejercitar las extremidades sobre el cual está prevista la superficie deslizante (102).

5. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según la reivindicación 4, en el que los medios de salida (301) comprenden unos medios para transmitir la señal del sensor de fuerza (102) a un dispositivo remoto (401).

6. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo para ejercitar las extremidades comprende uno o más sensores adicionales (302-304).

7. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según la reivindicación 6, en el que dicho uno o más sensores adicionales (302-304) están configurados para medir por lo menos uno de entre: movimiento, aceleración u orientación.

8. Dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, cuando se está utilizando y acoplado a un talón (205) de una extremidad (202, 204) de un usuario, el dispositivo para ejercitar las extremidades está configurado:

de tal forma que el dispositivo para ejercitar las extremidades pueda deslizarse a lo largo de la superficie separada (203), para facilitar una flexión de la extremidad,

para detectar un levantamiento de la extremidad, o

para medir un grado de balanceo de la extremidad.

9. Sistema que comprende:

el dispositivo para ejercitar las extremidades (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 8; y uno o más sensores adicionales (501, 502), remotos del dispositivo para ejercitar las extremidades.

10. Sistema según la reivindicación 9, en el que uno o más sensores adicionales (501, 502) están configurados para poder ser unidos a una extremidad de un usuario.

11. Sistema según la reivindicación 9 o 10, en el que el dispositivo para ejercitar las extremidades (100) y dicho uno o más sensores adicionales (501, 502) están configurados para transmitir una señal a un dispositivo remoto (401).