ES2812699T3 - Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo - Google Patents

Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo Download PDF

Info

Publication number
ES2812699T3
ES2812699T3 ES17195551T ES17195551T ES2812699T3 ES 2812699 T3 ES2812699 T3 ES 2812699T3 ES 17195551 T ES17195551 T ES 17195551T ES 17195551 T ES17195551 T ES 17195551T ES 2812699 T3 ES2812699 T3 ES 2812699T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
data
tag
vehicle
sensor tag
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17195551T
Other languages
English (en)
Inventor
Lewis David Girod
Ilan Ossin
Hari Balakrishnan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cambridge Mobile Telematics Inc
Discovery Ltd
Original Assignee
Cambridge Mobile Telematics Inc
Discovery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52114030&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2812699(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cambridge Mobile Telematics Inc, Discovery Ltd filed Critical Cambridge Mobile Telematics Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2812699T3 publication Critical patent/ES2812699T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/166—Mechanical, construction or arrangement details of inertial navigation systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08—Insurance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/10—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a centralized architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/20—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a distributed architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/50—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a mobile data collecting device, e.g. walk by or drive by

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo, que comprende: una etiqueta de sensor (10) que puede fijarse a un vehículo (12) para obtener datos telemáticos de vehículo y un dispositivo de comunicaciones móviles (14); incluyendo la etiqueta de sensor: una batería (30) para alimentar de energía la etiqueta de sensor; un primer procesador (22) configurado para ejecutar código ejecutable para procesar datos de acelerómetro; un acelerómetro (24) configurado para medir la aceleración de la etiqueta de sensor y, de ese modo, del vehículo; un reloj; una memoria (28) para almacenar un identificador de etiqueta único de la etiqueta de sensor y para almacenar datos de viaje que incluyen información sobre viajes y datos de aceleración con correspondientes marcas de tiempo; y un primer módulo de comunicación (32) para comunicación inalámbrica de corto alcance con un dispositivo de comunicaciones móviles (14) ubicado en el vehículo a través de un protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, estando configurado el primer módulo de comunicación para transmitir el identificador único de etiqueta de sensor y una secuencia de datos de aceleración con marca de tiempo, en el que el primer módulo de comunicación es un módulo de comunicación de baja potencia; y incluyendo el dispositivo de comunicaciones móviles (14): un elemento de visualización (36) para visualizar información a un usuario; una interfaz de usuario (38) para recibir entradas de un usuario; un módulo de ubicación (42) para determinar y registrar datos de ubicación relativos a la ubicación del dispositivo de comunicaciones móviles, que en uso es la posición del vehículo en el que el dispositivo de comunicaciones móviles está ubicado y al que está fijada la etiqueta de sensor; un segundo módulo de comunicaciones (44) para la comunicación con la etiqueta de sensor a través del protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance para recibir los datos de aceleración con marca de tiempo de la etiqueta de sensor (10); un segundo procesador (44) con una aplicación ejecutable configurada para ejecutarse en el mismo para combinar los datos de aceleración con marca de tiempo recibidos con los datos de ubicación del módulo de ubicación de modo que se conozcan la aceleración y la posición del vehículo en un momento particular; y el segundo módulo de comunicaciones está configurado además para transmitir los datos de aceleración y los datos de ubicación combinados a un servidor (18) a través de una red de comunicaciones móviles.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo
Antecedentes de la invención
La presente solicitud se refiere a un sistema para obtener datos telemáticos de vehículo. Para evaluar el riesgo del conductor y cambiar el comportamiento de conducción, las compañías de seguros han empezado a usar datos telemáticos. Las implementaciones actuales usan uno de los siguientes métodos basados en hardware embebido:
1. Una caja negra de “instalación profunda” instalada profesionalmente en un vehículo que rastrea la posición y la aceleración del vehículo, o
2. Dispositivo de diagnóstico a bordo (OBD-II) que se conecta al vehículo y adquiere información del mismo.
Debido a los altos costes de capital y/o operacionales de estas opciones basadas en hardware, algunas empresas han traído al mercado recientemente una solución de teléfonos inteligentes pura. Esta solución no requiere ninguna caja negra o dispositivo de hardware OBD. La ventaja de una solución basada en teléfonos inteligentes es sustancialmente menos costosa en comparación con alternativas de hardware, siempre que se puedan resolver los problemas en torno a la precisión de datos. En trabajos anteriores se ha mostrado cómo lograr una telemática precisa basada en mapas usando dispositivos móviles personales para la estimación del kilometraje y la trayectoria (patente estadounidense US 8457880) y la estimación de la aceleración longitudinal/lateral y los eventos asociados (solicitud de patente estadounidense US 13/832.456 y número de solicitud PCT: PCT/US14/30174).
Sin embargo, una solución de teléfonos inteligentes pura no logra de manera robusta las siguientes propiedades deseadas:
1. Identificación fiable de vehículo y monitorización solo cuando el usuario está en un conjunto de vehículos previamente especificado.
2. Detección de choque/impacto.
3. Tiempos exactos de movimiento de vehículo.
4. Estimación precisa de aceleración cuando el usuario está moviendo el teléfono.
5. Funcionamiento cuando el usuario ha desinstalado la aplicación, o no ha introducido el teléfono en el vehículo.
6. Mejores estimaciones para determinar cuándo está utilizándose el teléfono mientras se conduce para llamar o enviar mensajes de texto o acceder a aplicaciones de chat.
7. Una determinación precisa de si los datos de registro de teléfono inteligente pertenecen al conductor o a un pasajero.
La presente invención da a conocer un método y una arquitectura de sistema para combinar las mejores características de un enfoque basado en teléfonos inteligentes junto con un hardware de etiquetas ligero embebido. El teléfono inteligente y la etiqueta se comunican entre sí a través de conexión inalámbrica de baja potencia mientras está en el vehículo y trabajan de manera conjunta para: (1) lograr el alto grado de precisión de una solución pura de hardware costosa, (2) proporcionar las características enumeradas anteriormente que son difíciles o imposibles de lograr con una solución pura de teléfonos inteligentes, (3) conseguir un coste sustancialmente más bajo solo modestamente superior al de la solución pura de teléfonos inteligentes, (4) evitar el alto coste de logística, hardware y despliegue inherente a una solución completa de caja negra GSM/GPS o OBD II, mientras se mantiene un alto nivel de precisión de datos (5) lograr un funcionamiento eficiente de energía, con la etiqueta capaz de funcionar durante varios años en una batería pequeña del tamaño de una moneda, (6) mejorar la vida útil de batería de teléfono inteligente mediante la descarga de algunas funciones de detección a la etiqueta, y (7) evitar interferencias con el cableado de vehículo o el puerto OBD.
Sumario de la invención
La invención para la que se solicita protección se define en la reivindicación independiente 1. Según la invención un sistema para obtener datos telemáticos de vehículo incluye: una etiqueta de sensor que puede fijarse a un vehículo para obtener datos telemáticos de vehículo, y un dispositivo de comunicaciones móviles; incluyendo la etiqueta: una batería para alimentar de energía la etiqueta; un primer procesador configurado para ejecutar código ejecutable para procesar datos de acelerómetro; un acelerómetro configurado para medir la aceleración de la etiqueta y, de ese modo, del vehículo; un reloj; una memoria para almacenar un identificador único de etiqueta de la etiqueta y para almacenar datos de viaje, que incluyen información sobre viajes y datos de aceleración con marcas de tiempo correspondientes; y un primer módulo de comunicación para comunicaciones inalámbricas de corto alcance con un dispositivo de comunicaciones móviles ubicado en el vehículo a través de un protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, estando configurado el primer módulo de comunicación para transmitir el identificador único de la etiqueta y una secuencia de datos de aceleración con marca de tiempo, en el que el primer módulo de comunicación es un módulo de comunicación de baja potencia; y el dispositivo de comunicaciones móviles, que incluye: un elemento de visualización para visualizar información a un usuario; una interfaz de usuario para recibir entradas de un usuario; un módulo de ubicación para determinar y registrar datos de ubicación relativos a la ubicación del dispositivo de comunicaciones móviles, que en uso es la posición del vehículo en el que el dispositivo de comunicaciones móviles se ubica y al que está fijada la etiqueta; un segundo módulo de comunicaciones para comunicarse con la etiqueta a través del protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance para recibir los datos de aceleración con marca de tiempo de la etiqueta; un segundo procesador con una aplicación ejecutable configurada para ejecutarse en el mismo para combinar los datos de aceleración con marca de tiempo recibidos con los datos de ubicación del módulo de ubicación, de modo que se conozca la aceleración y la posición del vehículo en un momento particular; y el segundo módulo de comunicaciones adicional para transmitir los datos de aceleración y los datos de ubicación combinados a un servidor a través de una red de comunicaciones móviles.
La comunicación entre la etiqueta y el dispositivo de comunicaciones móviles preferiblemente se produce de manera automática sin intervención o configuración manual
La etiqueta no está conectada al ordenador del vehículo o a los sistemas de potencia.
El protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance puede ser Bluetooth.
El dispositivo de comunicaciones móviles puede ser un teléfono móvil.
El módulo de comunicación está configurado para transmitir datos de tiempo asociados a los datos de aceleración al dispositivo de comunicaciones móviles.
La etiqueta puede incluir un mecanismo de detección de manipulaciones.
La etiqueta incluye un mecanismo de detección de choque/impacto.
La etiqueta puede incluir sensores distintos del acelerómetro, como giroscopio, barómetro, brújula y sensores de posición.
La etiqueta firma y puede, opcionalmente, encriptar los datos enviados al dispositivo de comunicaciones móviles de manera que el dispositivo de comunicaciones móviles no puede manipularse con los datos no detectados; con encriptación, los datos se mantienen confidenciales desde el dispositivo de comunicaciones móviles. El dispositivo de comunicaciones móviles reenvía los datos al servidor.
El servidor firma y puede, opcionalmente, encriptar cualquier dato enviado al dispositivo móvil de manera que el dispositivo móvil no puede manipularse con los datos no detectados; con encriptación, los datos se mantienen confidenciales desde el dispositivo móvil. El dispositivo móvil reenvía los datos a la etiqueta. Estos datos incluyen parámetros, información de configuración y código (para la actualización de firmware inalámbrica).
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un sistema a modo de ejemplo para la implementación de una metodología de telemática de vehículo;
la figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra con más detalle una etiqueta a modo de ejemplo que debe instalarse en un vehículo;
la figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra con más detalle un dispositivo de comunicaciones móviles a modo de ejemplo;
las figuras 4-8 son diagramas de bloques que ilustran un método de monitorización telemática de vehículo a modo de ejemplo; y
la figura 9 muestra un servidor a modo de ejemplo de la figura 1 con más detalle.
Descripción de realizaciones
El sistema y la metodología descritos en el presente documento se refieren a la obtención de datos telemáticos de vehículo.
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, se fija una etiqueta de sensor 10 desvinculada y alimentada por batería a un vehículo de motor 12. Se prevé que la etiqueta 10 se colocará en el parabrisas o en alguna otra parte rígida del vehículo 12.
Haciendo referencia a la figura 2, la etiqueta 10 contiene un procesador en forma de un microcontrolador 22 capaz de ejecutar instrucciones programadas (“firmware”), que controla el funcionamiento de los diversos otros componentes de la etiqueta. Los componentes incluyen un módulo de comunicación inalámbrica de baja potencia 32 para comunicarse con un dispositivo de comunicaciones móviles 14 en el vehículo.
Se apreciará que el dispositivo de comunicaciones móviles 14 puede ser cualquier dispositivo de comunicaciones móviles adecuado, como un teléfono móvil, una tableta, un iPod o cualquier otro dispositivo de comunicaciones adecuado.
En cualquier caso, los componentes incluyen uno o más sensores, específicamente un acelerómetro de tres ejes 24, y opcionalmente uno o más entre un giroscopio de tres ejes 26, un sensor de luz, un sensor de presión y un magnetómetro.
El acelerómetro 24 mide la aceleración de la etiqueta 10 y, de ese modo, del vehículo 12 cuando el vehículo está moviéndose e informa de los datos al microcontrolador 22. El acelerómetro y otros sensores proporcionan salida digital generalmente a través de un estándar de interfaz de número de serie.
En la realización preferida todos los componentes en la etiqueta son dispositivos de baja potencia, de modo que una o dos pequeñas baterías de celda de tipo moneda son suficiente para que la etiqueta funcione durante varios miles de horas de tiempo de conducción (varios años de funcionamiento). El firmware del microcontrolador 22 en la etiqueta 10 registra datos telemáticos en su mayoría solo cuando el vehículo está moviéndose. Cuando el vehículo no está moviéndose, los componentes de la etiqueta 10 están en un estado apagado o inactivo de potencia ultrabaja. Una “máquina de estados de aceleración” controla los diferentes estados de la etiqueta 10.
En el ejemplo ilustrado, el protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance es Bluetooth, pero puede usarse cualquier comunicación de baja potencia. El Bluetooth de baja energía (BLE) cumple con los requisitos de potencia deseados y está ampliamente disponible en dispositivos de teléfonos inteligentes básicos. En una realización a modo de ejemplo el microcontrolador 22 y el módulo de comunicaciones Bluetooth 32 que incluyen antena y cristal se combinan en un solo chip.
La etiqueta 10 registra la aceleración y otros datos del sensor. Transmite esos datos al dispositivo móvil 14 a través del enlace de comunicación inalámbrica de corto alcance, que a su vez procesará esos datos y transmitirá al menos una parte de los datos recibidos y procesados a través de una red de comunicaciones inalámbricas 16 como 802.11 (WiFi) o red celular a un servidor 18 con un base de datos asociada 20.
La etiqueta 10 incluye una memoria 28 en forma de un almacenamiento flash, por ejemplo usando una memoria flash en serie. La memoria 28 almacena datos sobre tiempos de inicio/final del viaje, aceleración y otros datos de sensor, que incluyen casos telemáticos detectados por el firmware, tales como frenado fuerte, aceleraciones y giros, movimientos inesperados de la etiqueta, colisiones o impactos, y registros de depuración junto con marcas de tiempo. La etiqueta 10 también incluye la memoria de acceso aleatorio (RAM) usada por el firmware y la memoria de solo lectura (ROM) usada para almacenar datos de configuración e instrucciones ejecutables.
La etiqueta 10 incluye una batería 30 para proporcionar potencia al dispositivo. La batería puede estar en un factor de forma de celda de tipo moneda, estándar AAA o AA, o solar. Es importante señalar que en la realización preferida la etiqueta no está vinculada a ninguna fuente cableada de potencia, tal como el suministro de potencia eléctrica del vehículo o el puerto de diagnóstico a bordo estándar (OBD) del vehículo. Debido a que no tiene una fuente ilimitada de energía, su funcionamiento incluye métodos para usar la energía de manera frugal y cuidadosa, como se describe a continuación.
Las ventajas de no requerir una fuente de potencia vinculada son que no existe un procedimiento de instalación complicado o engorroso como con una caja negra instalada. Conectar la etiqueta en el puerto OBD del vehículo tampoco es deseable dado que estos tipos de dispositivos puede interferir potencialmente con los sistemas a bordo del vehículo. Los costes de capital y funcionales de un sistema telemático con la etiqueta desvinculada son considerablemente inferiores a los de las cajas negras y los dispositivos OBD y son más escalables para las compañías telemáticas de seguros.
La etiqueta 10 incluye instrucciones de hardware y firmware en el microcontrolador 22 que miden e informan del nivel de potencia de la batería al dispositivo móvil a través del enlace de comunicación inalámbrica de baja potencia. El hardware puede implementarse con un circuito intermedio (no mostrado) conectado entre la batería y el microcontrolador 22 para medir la tensión de la batería. Cuando se encuentra que las reservas de energía de la batería son inferiores a un umbral, se le da al usuario una advertencia en el dispositivo móvil para advertir a los usuarios cuando la batería se está agotando.
En el ejemplo ilustrado, el protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance es Bluetooth, pero puede usarse cualquier comunicación de baja potencia. El Bluetooth de baja energía (BLE) cumple con los requisitos de potencia deseados y está ampliamente disponible en dispositivos de teléfonos inteligentes básicos. En una realización a modo de ejemplo el microcontrolador 22 y el módulo de comunicaciones Bluetooth 32 que incluyen antena y cristal se combinan en un solo chip.
Haciendo referencia a la figura 3, el dispositivo de comunicaciones móviles (teléfono inteligente) 14 incluye un elemento de visualización 36 mediante el cual se muestra la información a un usuario del dispositivo 14. Una interfaz de usuario 38 recibe entradas del usuario. La interfaz de usuario 38 puede ser un teclado o una pantalla táctil, por ejemplo.
El dispositivo 14 incluye un procesador 40 conectado a los otros módulos ilustrados para controlar el funcionamiento del dispositivo 14. El dispositivo también incluye un módulo de ubicación 42.
El módulo de ubicación 42 se usa para determinar la ubicación del dispositivo de comunicaciones móviles 14 y, de ese modo, la posición del vehículo en la que se ubica el dispositivo de comunicaciones móviles 14.
El módulo de ubicación 42 incluye uno o más sensores de posición, tal como el sistema de posicionamiento global (GPS), así como sensores de ubicación de celular o ubicación basada en WiFi que se usan para una aplicación en el dispositivo móvil para obtener información de posición y velocidad. Otros sensores, como un giroscopio y sensores de aceleración en el dispositivo móvil, también pueden usarse para recopilar información durante un viaje.
El dispositivo incluye una memoria a bordo 46 así como un módulo de comunicaciones 44, que permite al dispositivo comunicarse tanto con la etiqueta 10 como usando una o más de las redes de comunicación móviles 16.
Para implementar las metodologías descritas, el dispositivo 14 incluirá una aplicación ejecutable que es capaz de ejecutarse en el dispositivo.
A continuación se describen algunos aspectos clave del funcionamiento del sistema, que incluyen:
• Inicialización e instalación de etiqueta
• Protocolos de sincronización y comunicación de etiqueta-teléfono inteligente
• Detección de colisión y choque
• Seguridad de extremo a extremo entre la etiqueta y el servidor, que se comunican a través de un teléfono inteligente no fiable
• Detección de manipulación de etiqueta y movimiento de etiqueta en relación con el vehículo
• Algoritmo de orientación
• Las funciones del servidor
Describiendo en primer lugar la inicialización e instalación de la etiqueta 10, la etiqueta 10 se instala en un vehículo de motor 12. Como se mencionó anteriormente, esto puede lograrse de cualquiera de un número de maneras, que incluyen la fijación de la etiqueta al parabrisas o a cualquier otra parte rígida del vehículo de motor, como se ilustra en la figura 1, por ejemplo.
Para asignar la etiqueta 10 al vehículo correcto, debe producirse una fase de inicialización. Un ejemplo de esto se ilustra en la figura 4.
Después del ajuste, el usuario (que puede o no ser el propietario o conductor del vehículo) podrá abrir la aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicaciones móviles 14 e iniciar la fase de inicialización, que buscará una etiqueta 10 en las proximidades.
Se visualizará una lista de etiquetas 10 en las proximidades del usuario a través del elemento de visualización 36 y el usuario podrá seleccionar la etiqueta 10 correcta a través de la interfaz de usuario 38.
A continuación, el usuario podrá seleccionar un vehículo 12 para vincularlo a la etiqueta seleccionada 10.
Donde se sabe qué vehículos posee el usuario, puede proporcionarse una lista de los vehículos a través del elemento de visualización 36.
En cualquier caso, el vehículo seleccionado 12 y la identidad de la etiqueta 10 asegurada al vehículo 12 se envían al servidor 18 junto con un identificador de usuario, normalmente a través del módulo de comunicaciones 44 y la red de comunicaciones móviles 16.
Los cambios o el movimiento de la etiqueta a otros vehículos requerirán que el usuario tenga que mover la etiqueta a un vehículo nuevo y se vincule al vehículo nuevo, o que vuelva a vincularse al vehículo existente. Esto puede realizarse a través del servidor de sistema
Un aspecto notable del sistema es que no hay una etapa de emparejamiento Bluetooth entre el teléfono y la etiqueta requerida. Además, el administrador puede especificar a través de una configuración de lado de servidor qué conjunto de etiquetas podrá conectarse a cualquier instancia de aplicación de teléfono inteligente dado y transferir datos bidireccionalmente entre el servidor y la etiqueta. Es posible que este conjunto sea “todas las etiquetas”, lo que significa que la instancia de la aplicación puede conectarse a cualquier etiqueta activa. Sin embargo, el conjunto de etiquetas cuyos datos se hacen visibles en la aplicación puede restringirse solo a aquellas etiquetas que están vinculadas al usuario en el servidor.
Por ejemplo, supongamos que el vehículo V1 pertenece a un primer usuario, que también posee la aplicación de teléfono inteligente A1, está vinculado a la etiqueta T1. Entonces, si la aplicación de teléfono inteligente A2 que pertenece a un usuario diferente viaja en el vehículo V1, dependiendo de la configuración de lado de servidor, la etiqueta T1 y la aplicación A2 pueden conectarse entre sí e intercambiar datos. Pero incluso si eso sucede, los datos que pertenecen a este viaje se harán visibles en la aplicación A1 que pertenece al primer usuario y los datos usados para evaluar el uso de conducción del vehículo V1, y no un vehículo diferente que pertenece al segundo usuario.
Son posibles diferentes combinaciones de qué etiquetas se permite que se conecten a qué instancias de teléfonos inteligentes, y que pueden configurarse por completo en el lado de servidor sin requerir ningún cambio en el software que ejecuta el dispositivo de comunicación móvil o la etiqueta.
Cuando el usuario comienza a conducir el vehículo 12, la etiqueta 10 se anunciará por sí misma en la red de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, como Bluetooth. Cualquier dispositivo móvil que ejecuta la aplicación móvil correspondiente puede ver el anuncio, y potencialmente cualquier dispositivo móvil con la aplicación que depende de la política implementada (aplicación) podrá conectarse a la etiqueta.
Para que esto ocurra, es necesario que la aplicación ejecutable mencionada anteriormente se ejecute por el usuario en el dispositivo de comunicaciones móviles 14.
En cuanto a la sincronización y la comunicación etiqueta-teléfono, el firmware de la etiqueta 10 implementa los siguientes estados para lograr una sincronización y comunicación eficiente de la batería entre la etiqueta y el dispositivo móvil (teléfono inteligente). Los principales estados en esta máquina de estados son: VERIFICAR, ANUNCIAR y CONECTADO. En el estado VERIFICAR, los componentes de la etiqueta están apagados, excepto un chip de aceleración de baja potencia que forma parte del acelerómetro 24, que recopila datos de aceleración a una frecuencia especificada (normalmente entre 5 y 50 Hz dependiendo de las capacidades de hardware y software), y periódicamente activa el procesador (por ejemplo, una vez cada segundo o dos) usando un interrupción. De forma equivalente, el procesador puede sondear periódicamente los datos de aceleración. A continuación, el procesador ejecuta la máquina de estados implementada en el firmware para determinar si el estado debe permanecer en el estado VERIFICAR, o si debe pasar a ANUNCIAR.
Esta determinación se hace según si el vehículo ha estado en movimiento durante un período de tiempo configurable. Si no se ha estado moviendo durante un período de tiempo especificado, el estado sigue siendo VERIFICAR; de lo contrario, pasa a ANUNCIAR. Puede usarse una variedad de métodos estadísticos que operan sobre las muestras de aceleración recogidas para realizar esta determinación. Por ejemplo, si los datos de aceleración se recopilan a 10 Hz y el procesador se interrumpe cada 2 segundos, se procesan 20 muestras de datos de acelerómetro de tres ejes para realizar la determinación. Un enfoque para la determinación de reposo consiste en calcular el valor absoluto máximo de la diferencia con respecto a la media de los valores en cada componente de aceleración. Si el máximo en cualquiera de los tres componentes está por encima de un umbral configurable A para una cantidad de tiempo configurable T1, entonces pasa al estado ANUNCIAR; de lo contrario, permanece en VERIFICAR. Los parámetros A y T1 son valores ajustables en el método.
Un punto importante es que los anuncios de la etiqueta, que consumen energía, se producen solo cuando se considera que el vehículo está moviéndose, y se detienen cuando se conecta un dispositivo móvil. Tales anuncios activados por movimiento conservan los recursos de la batería. En determinadas situaciones, la etiqueta puede ser capaz de conectarse a múltiples dispositivos móviles, en cuyo caso los anuncios pueden continuar tras la tras la conexión a uno o más de otros dispositivos móviles. Los anuncios pueden terminarse después de varios minutos, incluso si el vehículo sigue aún en movimiento y no se ha conectado ningún dispositivo móvil y entonces la etiqueta puede volver al estado VERIFICAR durante un determinado tiempo configurable.
Haciendo referencia a la figura 6, la etiqueta 10 se activa por el acelerómetro que supera un determinado umbral de medición durante un determinado período de tiempo. Esta es una funcionalidad importante, ya que prolonga la vida de la batería 30 manteniendo la etiqueta en un modo de suspensión de potencia ultrabaja cuando el vehículo no está moviéndose.
Al pasar al estado ANUNCIAR, la etiqueta considera que un viaje ha comenzado y comienza a registrar los datos de aceleración en su RAM. También puede escribir estos datos en almacenamiento persistente (por ejemplo, memoria flash). En una realización con comunicación de baja energía Bluetooth, la etiqueta anuncia su presencia como un periférico Bluetooth. Alternativamente, la etiqueta puede configurarse como un nodo central de Bluetooth, y el teléfono un periférico, en cuyo caso la transición al estado ANUNCIAR provoca que la etiqueta empiece a buscar anuncios desde el teléfono. (En esta configuración, el teléfono anunciaría periódicamente su presencia).
Haciendo referencia a la figura 5, el bloque “encender el anuncio de BLE” se refiere a Bluetooth de baja energía que puede tener un estado de anuncio encendido y apagado, como bien se conoce en la técnica.
En el modo de anuncio, el chip normalmente usará más potencia de batería y por lo tanto esto usarse de manera conservadora. Por tanto, la etiqueta 10 en una realización a modo de ejemplo solo empezará a anunciar una vez que se detecte movimiento para preservar la duración de la vida de batería en la etiqueta 10.
Del mismo modo, si el módulo de Bluetooth en el dispositivo de comunicaciones móviles 14 está ENCENDIDO, entonces el dispositivo 14 se conectará automáticamente cada vez que el teléfono inteligente está en las proximidades de la etiqueta 10 y el vehículo comienza la conducción. Si el módulo de Bluetooth está apagado, entonces se visualizará una “ventana emergente” al usuario en el elemento de visualización 30 pidiéndole al usuario que habilite el Bluetooth.
Una vez que la aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicaciones móviles 14 ha identificado la etiqueta 10, entonces se configura una sesión de comunicaciones entre la etiqueta 10 y el dispositivo de comunicaciones móviles 14 a través de los módulos de comunicaciones 32 y 44 respectivamente.
Por tanto cabe señalar que la etiqueta 10 está en estado inactivo/de suspensión mientras que el vehículo 12 no está conduciéndose. Una vez que el vehículo 12 comienza a conducirse, la etiqueta 10 se activa y comienza a registrar datos de acelerómetro. Eso sucede independientemente de si el dispositivo móvil está en el vehículo o no. Por lo tanto, la memoria debe ser lo suficientemente grande como para almacenar suficientes datos para gestionar varias horas de conducción en ausencia del dispositivo móvil del usuario 14. El número de horas de datos grabables variará dependiendo del tamaño de la memoria 28.
Al detectar un anuncio adecuado, el nodo central se conecta al periférico. En la realización a modo de ejemplo, el teléfono (central) inicia una conexión a la etiqueta (periférico). Una vez que la conexión es exitosa, la etiqueta pasa al estado CONECTADO.
En el estado CONECTADO, la etiqueta y el teléfono se comunican entre sí. Esta comunicación implica la transmisión fiable de cualquier dato previamente registrado en el almacenamiento de la etiqueta, incluyendo información sobre viajes anteriores, casos previamente detectados (como frenado fuerte, aceleración, colisiones, manipulación, etc.), depuración o información de diagnóstico, y similares. Después de la transmisión fiable de esta información usando un protocolo donde el teléfono reconoce la recepción, la etiqueta comienza la transmisión en vivo de datos de aceleración y otros datos de sensor al teléfono.
El dispositivo de comunicaciones móviles 14 transmitirá estos datos combinados (datos del sensor de la etiqueta 10 y datos de GPS y/o de sensor adicional como posición, giroscopio, aceleración desde el dispositivo de comunicaciones móviles) al servidor de respaldo (del inglés, backend server) 18.
Un paquete de datos a modo de ejemplo puede consistir en:
• Marca de tiempo
• La componente X, Y, Z de aceleración de la etiqueta
• Datos de sensor adicional de la etiqueta (por ejemplo, giroscopio)
• Uno o más flujos de datos de sensor desde el dispositivo móvil, como las posiciones de GPS, la velocidad y el rumbo; muestras de ubicación de red; componentes X, Y, Z del acelerómetro; valores de giroscopio de 3 ejes, datos de magnetómetro
Además, los datos transmitidos incluyen un ID de usuario, un ID de etiqueta y un ID de aplicación.
En la realización a modo de ejemplo tanto la fiabilidad como la transmisión de estos datos se realizan a través del protocolo de capa de enlace de Bluetooth de baja energía. Pueden usarse las capacidades de notificación e indicación de Bluetooth para este propósito. Debe ser evidente que cualquier otro medio de comunicación inalámbrica y protocolo de capa de enlace también puede usarse, incluyendo pero sin limitarse a Bluetooth (no de baja energía), WiFi, WiFi- Direct y similares.
Una vez que la etiqueta 10 y el dispositivo móvil 14 se han conectado y la etiqueta está en estado CONECTADO, con el fin de además preservar potencia, los anuncios se detienen, o se envían con menos frecuencia que en el estado ANUNCIAR. Además, la transmisión en vivo de datos de sensor no requiere que la radio Bluetooth de corta distancia esté encendida de manera continua. La radio se enciende justo antes de la transmisión programada. Por ejemplo, la radio puede encenderse cada segundo para desencadenar un pequeño número de paquetes y luego apagarse.
La etiqueta permanece en el estado CONECTADO hasta que o bien la conexión termina porque la etiqueta y el teléfono ya no están en el alcance de comunicación, o bien hasta que el firmware de la etiqueta determine que el vehículo no se ha movido durante un período de tiempo T2. En cualquier caso, la etiqueta pasa al estado ANUNCIAR durante un período de tiempo T3. Las funciones aquí son las mismas que en el estado ANUNCIAR descrito anteriormente. Si el vehículo permanece en reposo durante T4, la etiqueta pasa al estado VERIFICAR, donde la mayoría de los componentes están apagados.
Obsérvese que el dispositivo móvil procesa y comunica toda la información recibida de la etiqueta al servidor.
Si no hay etiqueta 10 ubicada dentro de un tiempo predeterminado T5 y el vehículo está moviéndose, el dispositivo de comunicaciones móviles 14 podrá seguir registrando solo los datos del GPS y/o de sus propios sensores.
En una realización a modo de ejemplo, el usuario puede seleccionar si transmitir los datos desde el dispositivo de comunicaciones móviles 14 al servidor de respaldo 18 por medio de datos de celular o si los datos deben almacenarse y transmitirse solo cuando el dispositivo de comunicaciones móviles 14 entra en el alcance de una red LAN inalámbrica de corto alcance como WiFi.
Si la configuración en el dispositivo de comunicaciones móviles es la de no permitir el uso de datos de celulares móviles, entonces dichos datos solo se transmitirán cuando el dispositivo esté conectado a una red WiFi.
Tanto en el caso de la transmisión de celular como en la transmisión WiFi cuando los datos se reciben en los servidores, el software de lado de servidor procesará estos datos y devolverá los datos procesados o “limpios” al dispositivo de comunicaciones móviles para actualizar sus datos de viaje y comportamiento de conductor actualmente almacenados para su visualización de nuevo al usuario. Tales datos limpios implican la capacidad de los servidores de respaldo para determinar la diferencia entre los datos de marcha y los datos de conducción, y los tipos de transporte que se utilizan, como un tren o un autobús.
Describiendo ahora la funcionalidad de detección de colisión y choque del sistema, cualquier caso de aceleración significativa cuya magnitud supere un umbral configurable especificado A2 se registra en el almacenamiento persistente en la etiqueta. Tales casos se consideran colisiones potenciales y se comunican inmediatamente al dispositivo de comunicaciones móviles usando el protocolo de comunicación descrito anteriormente (en el estado CONECTADO).
Haciendo referencia a la figura 7, el microcontrolador 22 muestrea y almacena las lecturas del acelerómetro 24 que incluyen los valores X, Y y Z del acelerómetro. El microcontrolador 22 determina a partir de los valores de acelerómetro si se ha producido un choque/impacto comprobando si alguno de los valores X, Y o Z o una combinación de los valores, por ejemplo, (XA2 YA2 ZA2), supera un umbral predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.
Un método consiste en derivar las componentes de aceleración en la dirección vertical (gravedad) y en la dirección perpendicular a la gravedad y, a continuación, considerar entonces que se ha producido un impacto si uno o ambos componentes superan los valores umbral especificados. La estimación de la dirección de la gravedad puede hacerse de un número de maneras, que incluyen usar un filtro de paso bajo sobre todo el flujo de datos de aceleración observado hasta ahora a lo largo de la vida útil de la unidad o incluso más tiempo. Si se ha producido un caso de choque/impacto, entonces los datos de acelerómetro 24 se almacenan inmediatamente en la memoria 28 y se transmiten simultáneamente a través del módulo de comunicaciones 32 al dispositivo de comunicaciones móviles 14. El dispositivo de comunicaciones móviles 14 puede aumentar los datos de la etiqueta con sus propios datos de sensor, como la posición y la velocidad, y transmitirlos al servidor en tiempo real.
Información de sensor adicional del pasado cercano y del futuro cercano obtenidos de los sensores del dispositivo de comunicación móvil (posición, velocidad) también puede transmitirse en un escenario de detección de choque/impacto.
En una realización a modo de ejemplo, el dispositivo móvil (teléfono inteligente) 14 es un dispositivo no fiable. Es decir, los datos telemáticos producidos por la etiqueta atraviesan el dispositivo móvil en la ruta al servidor, pero ni la etiqueta ni el servidor pueden confiar en el dispositivo móvil, que es propiedad de un usuario potencialmente no fiable. La invención incluye un método mediante el cual la autenticidad de los datos y mensajes enviados por la etiqueta puede verificarse por el servidor, y viceversa.
El enfoque tradicional hacia este problema es usar criptografía de clave pública: cada servidor y etiqueta tienen una clave pública bien conocida, con una clave privada secreta correspondiente conocida solo por el propietario de la clave. Al firmar digitalmente cada mensaje con su clave privada, una entidad puede verificar que un receptor puede verificar la autenticidad del mensaje. Debido a las restricciones computacionales en la etiqueta, la invención usa claves simétricas, en lugar de operaciones de clave pública más costosas.
Cada etiqueta tiene un número de ID interno secreto (S_ID) integrado en el hardware de etiqueta (chip). El servidor conoce el mapeo entre S_ID y el ID del dispositivo (dirección MAC).
Todos los datos enviados desde la etiqueta al dispositivo móvil, para pasarse al servidor, y enviados desde el servidor al dispositivo de comunicaciones móviles para pasarse a la etiqueta (incluyendo cualquier información de configuración y reconocimiento), están firmados digitalmente usando una clave secreta derivada de S_ID y el ID del dispositivo. En una realización a modo de ejemplo, define una clave secreta K = f (S_ID, dispositivoID); en una realización, la función f es una operación XOR bit a bit. Cada mensaje incluye un distintivo de autenticación basándose en una función de mezcla (del inglés, hash) unidireccional (por ejemplo, SHA-1) del contenido añadido con K. Los mensajes de RECONOCIMIENTO del servidor también contienen un distintivo de autenticación basándose en una función de mezcla de una sola dirección de K, por lo que están seguros de que provienen del servidor (el dispositivo móvil intermediario nunca ve S_ID o K).
Cuando se recibe un reconocimiento del servidor, los datos reconocidos se purgan de la memoria flash de la etiqueta; no se produce ninguna purga de datos hasta que se recibe un RECONOCIMIENTO firmado para esos datos. En particular, datos reconocidos por el dispositivo móvil en el vehículo no se purgan de la etiqueta: se requiere un reconocimiento de extremo a extremo autenticado desde el servidor. Como se describió anteriormente, estos registros incluyen registros de casos, registros de duración de viaje, registros de diagnóstico, etc.
Debe indicarse que cuando la aceleración y otros datos de sensor se transmiten al dispositivo móvil desde la etiqueta, pueden descartarse por la aplicación móvil no fiable, pero no se pueden manipular o cambiar sin la detección por el servidor. Si una aplicación no autorizada descarta los datos, el servidor no lo sabrá, pero el síntoma será el mismo que un viaje en el registro de duración del viaje sin datos de aceleración correspondientes. Si una aplicación no autorizada intenta “terminar con” los datos de registro de viaje también, cualquier viaje subsecuente que se mostrará en el servidor informará al servidor de viajes intermedios que faltan y los datos que faltan, transmitiendo información de que algo está mal y roto. Eso es suficiente para tomar medidas correctivas, incluyendo informar al usuario de posibles problemas o comportamientos potencialmente maliciosos.
Al igual que los casos de aceleración transmitidos en vivo, alertas de casos en vivo o choques también se envían al teléfono sin un reconocimiento final integral del servidor, pero se envían firmados de modo que puedan verificarse como auténticas. Debe indicarse que el protocolo de comunicación entre la etiqueta y el dispositivo móvil incluye reintentos de capa de enlace, por lo que es probable que se reciban en el servidor siempre y cuando el dispositivo móvil funcione correctamente (los datos del dispositivo móvil al servidor se envían usando un protocolo fiable como TCP). Debe indicarse que si se desea confidencialidad además de la autenticidad, puede usarse la clave secreta K para encriptar los datos.
Las actualizaciones de reloj desde el servidor a la etiqueta pueden producirse siempre que el teléfono esté en línea. Para actualizar el reloj, el teléfono solicita un sello de tiempo (un mensaje de un tiempo) de la etiqueta. El teléfono envía el sello de tiempo al servidor. El servidor construye un distintivo de tiempo que contiene la hora actual y un autenticador basándose en una función de mezcla de una sola dirección del sello de tiempo y la clave K. La etiqueta establece su reloj solo si el autenticador verifica correctamente.
Esta sincronización de reloj es importante para que los datos de acelerómetro almacenados en la memoria 28 puedan vincularse posteriormente con datos GPS medidos por la aplicación ejecutable que se ejecuta en el dispositivo de comunicaciones móviles 14 y los datos del servidor de respaldo.
En el caso de que el dispositivo de comunicaciones móviles 14 no pueda conectarse a la etiqueta 10 y el vehículo esté moviéndose, el teléfono inteligente puede configurarse para recopilar y entregar sus propios datos de sensor al servidor, o para no hacerlo.
La etiqueta 10 incluye un mecanismo de detección de manipulaciones 34. El mecanismo antimanipulación usa uno o ambos de los dos métodos siguientes.
El primer método usa el acelerómetro y usando un algoritmo de orientación donde la etiqueta 10, una vez asegurada al vehículo, tendrá conocimiento de su ángulo de corrección en relación con la dirección de viaje de vehículo. Este algoritmo calcula la matriz de rotación que convierte a partir de los ejes del acelerómetro de la etiqueta para dar los ejes correspondientes al marco de referencia del vehículo. Si la etiqueta 19 experimenta algún cambio repentino en esta orientación, la razón más probable es un movimiento de la etiqueta fijada, que se consideraría manipulación. Este caso de manipulación se grabará en la memoria flash de la etiqueta y se transmitirá de forma segura al servidor de respaldo. La detección de tales manipulaciones reduce el posible fraude.
El segundo método utiliza un chip de sensor de luz incluido en la etiqueta 10, que se cubrirá por la carcasa de la etiqueta. Al retirar la etiqueta de su posición prevista, la pieza de la carcasa se romperá y se expondrá el sensor de luz. Esto, a su vez, desencadenará un caso de manipulación, que se transmitirá a la memoria flash 28 y luego se enviará a través del dispositivo móvil 14 al servidor 18.
En cualquier caso, el microcontrolador 22 ejecuta un algoritmo de orientación que alinea los ejes del acelerómetro de la etiqueta 10 con respecto al sistema de coordenadas del vehículo 12 independientemente de cómo la etiqueta 10 se coloca en el vehículo. Este algoritmo de orientación puede ejecutarse en la etiqueta 10 o el dispositivo móvil 14 o el servidor de respaldo. La orientación calculada se configura en la etiqueta, habilitando que la etiqueta detecte casos usando solo su propio cálculo.
En una realización a modo de ejemplo, el algoritmo de orientación se ejecutará cuando el vehículo esté en movimiento hasta el punto en el que el microcontrolador 22 esté seguro de que está correctamente alineado con el vehículo. Una vez que esto ocurra, el microcontrolador 22 no volverá a ejecutar el algoritmo a menos que se retire físicamente de su ubicación y se reemplace en el vehículo.
La combinación de la etiqueta de sensor y los datos de sensor de teléfono inteligente pueden usarse de la siguiente manera para determinar si el teléfono inteligente está en el lado del conductor o del pasajero del vehículo. El método requiere saber dónde está fijada la etiqueta en el vehículo, lo cual es fácil de registrar en una base de datos. El método usa la propiedad de que la aceleración centrípeta experimentada por cualquier objeto depende del radio del giro que se realiza, en el marco de referencia del coche. Esta información puede derivarse usando el método dado a conocer en la solicitud de patente estadounidense US 13/832.456 y el número de solicitud PCT: PCT/US14/30174.
Específicamente, esta aceleración es igual al producto del radio del giro y el cuadrado de la velocidad angular. Debido a que los ángulos se barren a la misma velocidad que se observa en cualquier lugar del vehículo que gira, la aceleración experimentada depende únicamente del radio. Al conocer la posición de la etiqueta y comparar las magnitudes de la aceleración lateral derivada (centrípeta) entre la etiqueta y el teléfono inteligente para los giros de cojinete derecho y de cojinete izquierdo observados durante una conducción, respectivamente, puede obtenerse una estimación de la colocación del teléfono en diferentes segmentos de tiempo durante una conducción (para tener en cuenta el posible cambio en la colocación del teléfono durante una conducción).
Con respecto a distinguir si el teléfono está en el asiento delantero o trasero, la intensidad de la señal de las transmisiones de radio de la etiqueta está disponible en el teléfono inteligente. Conocer la posición de la etiqueta habilita que se obtenga una estimación de este tipo siempre y cuando la etiqueta no esté equidistante de los asientos delanteros y traseros. Por ejemplo, una etiqueta fijada en el parabrisas delantero o trasero proporcionaría el grado de demarcación requerido.
Haciendo referencia a la figura 9, el servidor 18 incluye un número de módulos para implementar la presente invención y la memoria asociada 20.
En una realización a modo de ejemplo, los módulos descritos a continuación pueden implementarse por un medio legible por máquina que representa instrucciones que, cuando se ejecutan por una máquina, hacen que la máquina realice cualquiera de los métodos descritos anteriormente.
En otra realización a modo de ejemplo los módulos pueden implementarse usando firmware programado de manera específica para ejecutar el método descrito en el presente documento.
Se apreciará que las realizaciones de la presente invención no se limitan a tal arquitectura, y que también pueden encontrar aplicación en un sistema de arquitectura distribuido, o unidad a unidad. Por tanto, los módulos ilustrados pueden ubicarse en uno o más servidores operados por una o más instituciones.
También se apreciará que en cualquiera de estos casos los módulos forman un aparato físico con módulos físicos de manera específica para ejecutar las etapas del método descrito en el presente documento.
En cualquier caso, un módulo de comunicación 52 recibe datos que se han transmitido por el dispositivo de comunicaciones móviles 14.
A continuación, un módulo de análisis 54 analiza los datos recibidos para determinar los comportamientos del conductor.
Por último, en una aplicación a modo de ejemplo del método y sistema mencionados anteriormente, un módulo de cálculo 56 usa los datos analizados para calcular una recompensa para el usuario, como primas reducidas en un plan de seguro para el vehículo de motor.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo, que comprende:
    una etiqueta de sensor (10) que puede fijarse a un vehículo (12) para obtener datos telemáticos de vehículo y un dispositivo de comunicaciones móviles (14); incluyendo la etiqueta de sensor:
    una batería (30) para alimentar de energía la etiqueta de sensor;
    un primer procesador (22) configurado para ejecutar código ejecutable para procesar datos de acelerómetro; un acelerómetro (24) configurado para medir la aceleración de la etiqueta de sensor y, de ese modo, del vehículo;
    un reloj;
    una memoria (28) para almacenar un identificador de etiqueta único de la etiqueta de sensor y para almacenar datos de viaje que incluyen información sobre viajes y datos de aceleración con correspondientes marcas de tiempo; y
    un primer módulo de comunicación (32) para comunicación inalámbrica de corto alcance con un dispositivo de comunicaciones móviles (14) ubicado en el vehículo a través de un protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, estando configurado el primer módulo de comunicación para transmitir el identificador único de etiqueta de sensor y una secuencia de datos de aceleración con marca de tiempo, en el que el primer módulo de comunicación es un módulo de comunicación de baja potencia; y incluyendo el dispositivo de comunicaciones móviles (14):
    un elemento de visualización (36) para visualizar información a un usuario;
    una interfaz de usuario (38) para recibir entradas de un usuario;
    un módulo de ubicación (42) para determinar y registrar datos de ubicación relativos a la ubicación del dispositivo de comunicaciones móviles, que en uso es la posición del vehículo en el que el dispositivo de comunicaciones móviles está ubicado y al que está fijada la etiqueta de sensor;
    un segundo módulo de comunicaciones (44) para la comunicación con la etiqueta de sensor a través del protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance para recibir los datos de aceleración con marca de tiempo de la etiqueta de sensor (10);
    un segundo procesador (44) con una aplicación ejecutable configurada para ejecutarse en el mismo para combinar los datos de aceleración con marca de tiempo recibidos con los datos de ubicación del módulo de ubicación de modo que se conozcan la aceleración y la posición del vehículo en un momento particular; y el segundo módulo de comunicaciones está configurado además para transmitir los datos de aceleración y los datos de ubicación combinados a un servidor (18) a través de una red de comunicaciones móviles.
  2. 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el protocolo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance es el protocolo de comunicación de baja energía Bluetooth.
  3. 3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, en el que el segundo módulo de comunicaciones (44) está configurado para transmitir los datos de aceleración y los datos de ubicación combinados a un servidor de una compañía de seguros que utilizará los datos para evaluar el riesgo de seguro del individuo.
  4. 4. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la comunicación entre la etiqueta de sensor (10) y el dispositivo de comunicaciones móviles (14) está configurada para producirse automáticamente sin intervención manual o emparejamiento entre el dispositivo de comunicaciones móviles (14) y la etiqueta de sensor (10).
  5. 5. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la etiqueta de sensor (10) no está conectada al ordenador o a los sistemas de potencia del vehículo.
  6. 6. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el dispositivo de comunicaciones móviles (14) es un teléfono móvil.
  7. 7. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer módulo de comunicación (32) también está configurado para recibir datos de reloj desde el dispositivo de comunicaciones móviles y está configurado para ajustar su reloj en consecuencia.
  8. 8. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la etiqueta de sensor (10) incluye un mecanismo de detección de manipulaciones, configurado para usar uno o más de datos de acelerómetro y datos de un sensor de luz.
  9. 9. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la etiqueta de sensor (10) incluye un mecanismo de detección de choque/impacto que usa datos del acelerómetro, y en el que el segundo módulo de comunicaciones está configurado para transmitir dichos datos al servidor poco después de una detección de choque/impacto.
  10. 10. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la etiqueta de sensor (10) incluye uno o más de un giroscopio, barómetro, brújula y sensores de posición.
  11. 11. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la etiqueta de sensor está configurada para estar en un estado latente estando la mayoría de sus componentes apagados cuando un vehículo al que está fijada la etiqueta de sensor no está moviéndose y en el que la etiqueta de sensor está configurada para activarse por el acelerómetro que mide una aceleración que supera un umbral de medición durante un período de tiempo.
  12. 12. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el sistema comprende además el servidor (18); y la etiqueta de sensor está configurada para firmar digitalmente cualquier dato enviado al dispositivo de comunicaciones móviles destinado al servidor, de modo que cualquier manipulación de los datos por parte del dispositivo de comunicaciones móviles o cualquier otra entidad puede detectarse por el servidor, y en el que el servidor está configurado para firmar digitalmente cualquier código enviado al dispositivo de comunicaciones móviles de modo que cualquier manipulación de los datos puede detectarse por la etiqueta de sensor, y en el que el dispositivo de comunicaciones móviles está configurado para enviar el código a la etiqueta de sensor para una actualización inalámbrica del software de la etiqueta.
  13. 13. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el acelerómetro es un acelerómetro de tres ejes, y una comparación de una aceleración lateral derivada del dispositivo de comunicación móvil y la etiqueta de sensor en el marco de referencia de un vehículo se configura para usarse para determinar si el dispositivo de comunicación móvil está ubicado a la izquierda o a la derecha de la etiqueta de sensor en el vehículo.
ES17195551T 2014-04-29 2014-10-31 Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo Active ES2812699T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461985644P 2014-04-29 2014-04-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2812699T3 true ES2812699T3 (es) 2021-03-18

Family

ID=52114030

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17195551T Active ES2812699T3 (es) 2014-04-29 2014-10-31 Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo
ES14814698T Active ES2802908T3 (es) 2014-04-29 2014-10-31 Sistema y método para obtener datos telemáticos de vehículo

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14814698T Active ES2802908T3 (es) 2014-04-29 2014-10-31 Sistema y método para obtener datos telemáticos de vehículo

Country Status (15)

Country Link
US (6) US20150312655A1 (es)
EP (3) EP3761272A1 (es)
JP (2) JP2017527030A (es)
AU (1) AU2014331637B2 (es)
CY (2) CY1123132T1 (es)
DE (2) DE202014011598U1 (es)
DK (2) DK3138081T3 (es)
ES (2) ES2812699T3 (es)
HU (2) HUE050371T2 (es)
LT (2) LT3138081T (es)
NZ (1) NZ706801A (es)
PL (2) PL3138081T3 (es)
SG (1) SG11201609060TA (es)
WO (1) WO2015166314A1 (es)
ZA (1) ZA201407981B (es)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9615213B2 (en) 2009-07-21 2017-04-04 Katasi Llc Method and system for controlling and modifying driving behaviors
US8787936B2 (en) 2009-07-21 2014-07-22 Katasi Llc Method and system for controlling a mobile communication device in a moving vehicle
US9386447B2 (en) 2009-07-21 2016-07-05 Scott Ferrill Tibbitts Method and system for controlling a mobile communication device
US9177427B1 (en) 2011-08-24 2015-11-03 Allstate Insurance Company Vehicle driver feedback device
US9824064B2 (en) 2011-12-21 2017-11-21 Scope Technologies Holdings Limited System and method for use of pattern recognition in assessing or monitoring vehicle status or operator driving behavior
US20150006023A1 (en) 2012-11-16 2015-01-01 Scope Technologies Holdings Ltd System and method for determination of vheicle accident information
EP2939031B1 (en) * 2012-12-26 2019-01-30 TrueMotion, Inc. Methods and systems for driver identification
SG11201609060TA (en) 2014-04-29 2016-11-29 Discovery Ltd A system and method for obtaining vehicle telematics data
US10621670B2 (en) * 2014-08-15 2020-04-14 Scope Technologies Holdings Limited Determination and display of driving risk
US10633091B2 (en) 2015-01-29 2020-04-28 Scope Technologies Holdings Limited Accident monitoring using remotely operated or autonomous aerial vehicles
US11140514B2 (en) * 2015-11-13 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for wireless proximity based component information provision
US11856497B2 (en) 2015-11-18 2023-12-26 Discovery Limited Tracking and theft-recovery system for mobile assets
AU2016357641B2 (en) 2015-11-18 2021-08-19 Cambridge Mobile Telematics A tracking and theft-recovery system for mobile assets
FR3044501B1 (fr) * 2015-11-26 2017-12-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de transmission, par un terminal, de donnees confidentielles depuis un calculateur telematique de vehicule vers un serveur
FR3044502B1 (fr) * 2015-11-26 2018-01-05 Psa Automobiles Sa. Procede et terminal pour commander l’etablissement d’un rapport d’accident d’un vehicule
FR3044500B1 (fr) * 2015-11-26 2018-12-07 Psa Automobiles Sa. Procede et systeme d'acces, par un serveur, a des donnees confidentielles disponibles aupres d'un fournisseur de service.
DE102015225790B3 (de) * 2015-12-17 2017-05-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Implementierung einer verschlüsselten Client-Server-Kommunikation
DE102016201603A1 (de) * 2016-02-03 2017-08-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtungen zum Entriegeln eines Kraftfahrzeugs mit einem Motorstart- und/oder Fahrzeugzugangssystem
NO342828B1 (en) * 2016-02-03 2018-08-13 Abax As Device for detection of external damage to chassis of a vehicle
WO2017162893A1 (es) * 2016-03-22 2017-09-28 Tilenus Consultores S.L. Sistema de evaluación de la conducción de vehículos a motor basado en telemetría y telemática
WO2017180997A2 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. System and method for communicating with a vehicle
US11861715B1 (en) * 2016-04-22 2024-01-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for indicating whether a vehicle crash has occurred
JP6670929B2 (ja) * 2016-05-13 2020-03-25 京セラ株式会社 無線端末及び基地局
ITUA20164774A1 (it) * 2016-06-30 2017-12-30 Octo Telematics Spa Dispositivo di bordo atto ad acquisire dati relativi a parametri di moto e/o di guida di un veicolo
US10262530B2 (en) 2016-12-20 2019-04-16 Cambridge Mobile Telematics Determining customized safe speeds for vehicles
US10810809B2 (en) * 2017-05-10 2020-10-20 Avl Powertrain Engineering, Inc. System and method for tracking vehicle activity and reporting vehicle issues
US9900747B1 (en) 2017-05-16 2018-02-20 Cambridge Mobile Telematics, Inc. Using telematics data to identify a type of a trip
FR3067505B1 (fr) * 2017-06-07 2019-12-27 Insurlytech Dispositif d'enregistrement de donnees de deplacement, procede et programme correspondant.
WO2019048034A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-14 Swiss Reinsurance Company Ltd. ELECTRONIC TRACKING AND RECORDING IDENTIFICATION SYSTEM FOR TELEMATIC DEVICES, AND CORRESPONDING METHOD THEREOF
GB2568053A (en) * 2017-11-01 2019-05-08 Charles Handsaker Joseph Vehicle monitoring system for capturing vehicle incidents
CN108429796A (zh) * 2018-02-23 2018-08-21 航天新长征电动汽车技术有限公司 一种通用的车辆远程监控终端、系统和方法
US10956881B2 (en) * 2018-07-09 2021-03-23 Mastercard International Incorporated Methods and systems for biometric card enrollment
US10246037B1 (en) 2018-07-16 2019-04-02 Cambridge Mobile Telematics Inc. Vehicle telematics of vehicle crashes
EP3847070A4 (en) 2018-09-04 2021-11-10 Cambridge Mobile Telematics, Inc. DRIVER BEHAVIOR CLASSIFICATION SYSTEMS AND METHODS
US10529236B1 (en) 2018-10-09 2020-01-07 Cambridge Mobile Telematics Inc. Notifications for ambient dangerous situations
GB2566849B (en) * 2018-12-17 2020-02-12 Esure Insurance Ltd An intelligent electronic sticker
US11676014B1 (en) 2019-02-19 2023-06-13 Viaduct, Inc. Systems, media, and methods applying machine learning to telematics data to generate vehicle fingerprint
WO2020198169A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Sibel Inc. Wireless communication system for wearable medical sensors
US11074769B2 (en) * 2019-03-26 2021-07-27 Cambridge Mobile Telematics Inc. Safety for vehicle users
US10672249B1 (en) * 2019-05-06 2020-06-02 Cambridge Mobile Telematics Inc. Determining, scoring, and reporting mobile phone distraction of a driver
DE202020005888U1 (de) 2019-05-06 2023-01-27 Cambridge Mobile Telematics, lnc. Bestimmung, Bewertung und Meldung der Ablenkung eines Fahrers durch ein Mobiltelefon
US10759441B1 (en) * 2019-05-06 2020-09-01 Cambridge Mobile Telematics Inc. Determining, scoring, and reporting mobile phone distraction of a driver
US12260685B2 (en) * 2019-08-16 2025-03-25 Chaoyang Semiconductor Jiangyin Technology Co., Ltd. Method and apparatus for automotive vehicle diagnostics using cognitive smart sensors
WO2021130678A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 MDGo Ltd. Crash analysis device and methods of use
US11995724B2 (en) 2020-03-31 2024-05-28 Cambridge Mobile Telematics Inc. Reducing driving risk
GB202007739D0 (en) * 2020-05-22 2020-07-08 Thingco Tech Limited Telematics device
US11871228B2 (en) 2020-06-15 2024-01-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method of manufacturer-approved access to vehicle sensor data by mobile application
CN114167471A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 意法半导体股份有限公司 用于车辆中的运动估计的方法、对应设备和计算机程序产品
US11281286B1 (en) 2020-10-15 2022-03-22 Ford Global Technologies, Llc System to wake electronic plug-in devices (EPIDs) and related method(s) thereof
AU2021106485A4 (en) 2020-10-20 2021-11-04 Discovery Limited A computer implemented system for measuring greenhouse gas emitting activities of a user
GB2605742A (en) * 2020-12-10 2022-10-19 Appy Risk Tech Limited A mount security detection method
US12321869B2 (en) 2021-01-29 2025-06-03 Cambridge Mobile Telematics Inc. Constructing a statistical model and evaluating model performance
WO2022207129A1 (en) 2021-03-29 2022-10-06 Swiss Reinsurance Company Ltd. Automated system for detecting phone distraction events and method thereof
US11496877B1 (en) 2021-06-04 2022-11-08 Geotab Inc. Emergency user interfaces in telematic systems
US12054052B2 (en) 2021-06-04 2024-08-06 Geotab Inc. Battery devices for use with telematics
US11488423B1 (en) * 2021-06-04 2022-11-01 Geotab Inc. Methods for operating battery devices for use with telematics
EP4381477A4 (en) 2021-08-05 2025-06-11 Vinli, Inc. Normalizing and securely transmitting telematics data
KR20240068646A (ko) * 2021-08-18 2024-05-17 테슬라, 인크. 주행 이벤트 예측을 위한 기계 학습 모델
US12358518B2 (en) * 2021-09-24 2025-07-15 Embark Trucks, Inc. Autonomous vehicle automated scenario characterization
CN114039771B (zh) * 2021-11-08 2023-12-29 阿波罗智联(北京)科技有限公司 一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
JP2023076261A (ja) * 2021-11-22 2023-06-01 本田技研工業株式会社 情報処理サーバ、情報処理方法、プログラム及び記憶媒体
CN114115189B (zh) * 2021-11-23 2024-08-27 国汽智控(北京)科技有限公司 传感器数据的解析方法、装置及车辆
WO2023097073A1 (en) * 2021-11-29 2023-06-01 Sfara, Inc. Method for detecting and evaluating an accident of a vehicle
US12293614B2 (en) 2022-02-18 2025-05-06 Cambridge Mobile Telematics Inc. Verifying mobile telematics with vehicle information
FR3135035B1 (fr) * 2022-04-27 2025-01-31 Continental Automotive Gmbh Procede d’authentification d’une unite centrale reliee a des unites peripheriques en utilisant un serveur securise
US12288428B2 (en) 2022-05-26 2025-04-29 Cambridge Mobile Telematics Inc. Detecting use of driver assistance systems
US20240257259A1 (en) * 2023-01-26 2024-08-01 Allstate Insurance Company System and method for score generation
SE2350879A1 (en) * 2023-07-07 2025-01-08 Stoneridge Electronics Ab Methods and vehicle units for transmitting information to a network entity
US20250033649A1 (en) * 2023-07-24 2025-01-30 Moter Technologies, Inc. Systems and methods for tracking historic driver data on the edge
US20250254274A1 (en) 2024-02-05 2025-08-07 Cambridge Mobile Telematics Inc. Low-power techniques for automatically detecting anomalous activity in an unoccupied vehicle

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1430174A (en) 1919-06-28 1922-09-26 Amos S Marchus Pressure gauge
US20080065290A1 (en) * 2000-09-08 2008-03-13 Automotive Technologies International, Inc. Component Monitoring System
US6501390B1 (en) * 1999-01-11 2002-12-31 International Business Machines Corporation Method and apparatus for securely determining aspects of the history of a good
US6266588B1 (en) * 1999-03-01 2001-07-24 Mcclellan Scott B. Vehicle motion detection and recording method and apparatus
US6546492B1 (en) * 1999-03-26 2003-04-08 Ericsson Inc. System for secure controlled electronic memory updates via networks
US7478108B2 (en) 1999-12-06 2009-01-13 Micro Strain, Inc. Data collection using sensing units and separate control units with all power derived from the control units
WO2001059601A1 (en) * 2000-02-11 2001-08-16 Grounds Thomas L Device and method for transmitting vehicle position
GB0007106D0 (en) 2000-03-23 2000-05-17 Yeoman Group Plc Mobile telephone position detection
JP2001313714A (ja) * 2000-05-01 2001-11-09 Open Loop:Kk カード情報処理アダプタ、カード情報利用システム及び記録媒体
US6363308B1 (en) * 2000-10-16 2002-03-26 Delphi Technologies, Inc. Satellite crash sensor and method with constant and dynamic thresholds for multi-stage restraint deployment
JP4103383B2 (ja) * 2001-12-21 2008-06-18 オムロン株式会社 車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システム
US7221323B2 (en) * 2003-12-12 2007-05-22 Hans Gregory Schantz Tag-along microsensor device and method
EP1706850B1 (en) * 2004-01-09 2016-10-26 United Parcel Service Of America, Inc. System, method and apparatus for capturing telematics data with an active rfid tag
US20060020548A1 (en) * 2004-07-26 2006-01-26 Dave Flather Interactive media viewer system with interactive email and purchase follow up capabilities and special security features
US20060205489A1 (en) * 2004-12-30 2006-09-14 Jerome Carpenter Methods for game player identification
US7216053B2 (en) 2004-12-30 2007-05-08 Nokia Corporation Low power motion detector
GB0605188D0 (en) * 2006-03-16 2006-04-26 Pte Ltd Lifetime damage monitor
US8269617B2 (en) 2009-01-26 2012-09-18 Drivecam, Inc. Method and system for tuning the effect of vehicle characteristics on risk prediction
JP4818824B2 (ja) * 2006-06-13 2011-11-16 Ｋｄｄｉ株式会社 プログラム管理システムおよび端末装置
US8384555B2 (en) * 2006-08-11 2013-02-26 Michael Rosen Method and system for automated detection of mobile phone usage
US8779935B2 (en) * 2006-08-21 2014-07-15 Vladimir Savchenko Systems and methods for simulating motion with sound
JP5108312B2 (ja) * 2007-01-25 2012-12-26 株式会社堀場製作所 ドライブレコーダ、ドライブレコーダ用プログラム、改ざん解析プログラム、データ解析システム及び画像の改ざん検出方法
US20080231446A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Cresto George A Tracking automotive vehicles in a dealer lot
US8552866B2 (en) 2007-06-08 2013-10-08 Dalibor Pokrajac Method and system for determining RFID tag tampering
US8212673B1 (en) * 2007-07-03 2012-07-03 The Boeing Company Condition-based maintenance systems and methods
US7336182B1 (en) * 2007-10-19 2008-02-26 Awarepoint Corporation Wireless tracking system and method with optical tag removal detection
US20090119657A1 (en) 2007-10-24 2009-05-07 Link Ii Charles M Methods and systems for software upgrades
JP2009122946A (ja) * 2007-11-14 2009-06-04 Fujitsu Ten Ltd 情報記憶装置
JP4987740B2 (ja) * 2008-01-08 2012-07-25 株式会社日立製作所 センサ機器、これの管理サーバ、これらを備えたシステム
JP5114222B2 (ja) * 2008-01-18 2013-01-09 富士通テン株式会社 車両情報記録システム
CN102203810A (zh) * 2008-09-09 2011-09-28 美国联合包裹服务公司 利用远程信息数据改善车队管理运作的系统和方法
JP4634496B2 (ja) * 2008-11-21 2011-02-16 加藤電機株式会社 セキュリティシステム
US8977232B2 (en) * 2009-01-29 2015-03-10 Qualcomm Incorporated Certified device-based accounting
JP4915462B2 (ja) * 2009-05-29 2012-04-11 株式会社デンソー 運転診断装置
US8405502B2 (en) * 2009-06-10 2013-03-26 Qualcomm Incorporated Identification and connectivity gateway wristband for hospital and medical applications
US9916625B2 (en) 2012-02-02 2018-03-13 Progressive Casualty Insurance Company Mobile insurance platform system
US8339244B2 (en) * 2009-06-15 2012-12-25 Trapeze Networks, Inc. Asset tag power optimization
GB2471727A (en) 2009-07-11 2011-01-12 I Mob Plc Vehicle tracking, monitoring & information transfer device
JP2011055053A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Sanyo Electric Co Ltd 情報処理システム、及び通信装置
US8635091B2 (en) 2009-12-17 2014-01-21 Hartford Fire Insurance Company Systems and methods for linking vehicles to telematics-enabled portable devices
EP2341359B1 (en) * 2009-12-22 2015-08-05 9Solutions Oy Location tracking system
US9280902B2 (en) * 2010-04-09 2016-03-08 DSG TAG Systems, Inc. Facilities management
WO2012002121A1 (ja) 2010-07-02 2012-01-05 株式会社村田製作所 圧電発電装置
WO2012012550A2 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 The University Of Memphis Research Foundation Theft detection nodes and servers, methods of estimating an angle of a turn, methods of estimating a distance traveled between successive stops, and methods and servers for determining a path traveled by a node
US20120032834A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-09 Weeks Steven V Use of accelerometer and ability to disable power switch for tamper protection and theft tracking
CA2812808C (en) * 2010-11-05 2019-08-13 Tyco Safety Products Canada Ltd. Alarm system providing tamper deterrent signalling and method
PT3255613T (pt) * 2010-12-15 2022-12-02 Auto Telematics Ltd Método e sistema para registar o comportamento de veículos
US8515505B1 (en) * 2011-01-19 2013-08-20 Ram Pattikonda System and method of utilizing a watch as a companion device for a mobile phone
JP4729137B1 (ja) * 2011-03-03 2011-07-20 株式会社データ・テック 移動体に搭載される運行管理装置、携帯情報端末、運行管理サーバ、コンピュータプログラム
CA2769788C (en) 2011-03-23 2019-08-13 Trusted Positioning Inc. Methods of attitude and misalignment estimation for constraint free portable navigation
US9070100B2 (en) * 2011-03-31 2015-06-30 United Parcel Service Of America, Inc. Calculating speed and travel times with travel delays
US9151613B2 (en) 2011-08-12 2015-10-06 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for detecting, measuring, and mitigating effects of moving an inertial navigation device's cradle
US8973091B2 (en) * 2011-10-03 2015-03-03 Imprivata, Inc. Secure authentication using mobile device
EP2798565B1 (en) * 2011-12-29 2020-11-18 Kingston Digital, Inc. Secure user authentication for bluetooth enabled computer storage devices
US8996036B2 (en) * 2012-02-09 2015-03-31 Southwest Research Institute Autonomous location of objects in a mobile reference frame
US9820016B2 (en) * 2012-02-13 2017-11-14 Sony Mobile Communications Inc. Methods of communicating identification information and a responsive command via short-range communications, and related devices
WO2013128501A1 (ja) * 2012-02-28 2013-09-06 パナソニック株式会社 通信システム、電気機器、及び携帯端末装置
HUE064660T2 (hu) * 2012-04-13 2024-04-28 Wi Tronix Llc Eljárás mobil eszközökrõl származó adatok rögzítésére, feldolgozására és továbbítására
GB2504326A (en) * 2012-07-26 2014-01-29 Wunelli Ltd Driving behaviour monitoring system
US9270520B2 (en) * 2012-08-17 2016-02-23 Illinois Tool Works Inc. Wireless communication network sensor information for control of industrial equipment in harsh environments
US10107831B2 (en) 2012-11-21 2018-10-23 Calamp Corp Systems and methods for efficient characterization of acceleration events
US8457880B1 (en) 2012-11-28 2013-06-04 Cambridge Mobile Telematics Telematics using personal mobile devices
US20140149145A1 (en) * 2012-11-29 2014-05-29 State Farm Insurance System and Method for Auto-Calibration and Auto-Correction of Primary and Secondary Motion for Telematics Applications via Wireless Mobile Devices
US9128889B2 (en) * 2012-12-07 2015-09-08 General Electric Company Sharing information associated with power generation devices via a file system on a network
US20140198618A1 (en) * 2013-01-13 2014-07-17 Qualcomm Incorporated Determining room dimensions and a relative layout using audio signals and motion detection
GB201301710D0 (en) * 2013-01-31 2013-03-20 Cambridge Consultants Condition Monitoring Device
GB2522728A (en) 2014-01-31 2015-08-05 Cambridge Consultants Monitoring device
JP5835242B2 (ja) * 2013-02-01 2015-12-24 株式会社デンソー 車両用安全制御システム
US8799034B1 (en) * 2013-03-08 2014-08-05 Allstate University Company Automated accident detection, fault attribution, and claims processing
US9383202B2 (en) * 2013-03-12 2016-07-05 Google Inc. Barometric pressure sensor based orientation measurement
WO2014159873A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 ACCO Brands Corporation Proximity tag for vehicles
US20140266654A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Par-Tech, Inc. Anti-tampering system for vehicular component
US9228836B2 (en) 2013-03-15 2016-01-05 Cambridge Mobile Telematics Inference of vehicular trajectory characteristics with personal mobile devices
US9338605B2 (en) * 2013-05-08 2016-05-10 Obdedge, Llc Driver identification and data collection systems for use with mobile communication devices in vehicles
GB2517126B (en) * 2013-05-14 2015-05-20 Y3K Europ Ltd Driving event notification
US20150045983A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 DriveFactor Methods, Systems and Devices for Obtaining and Utilizing Vehicle Telematics Data
US9427592B2 (en) * 2013-08-28 2016-08-30 Pacesetter, Inc. Systems and methods for low energy wake-up and pairing for use with implantable medical devices
US9383209B2 (en) * 2013-09-23 2016-07-05 Texas Instruments Incorporated Undocking and re-docking mobile device inertial measurement unit from vehicle
TWI626183B (zh) 2013-11-08 2018-06-11 睿能創意公司 用於提供車輛事件資料的裝置、方法與物品
US20150223278A1 (en) * 2014-02-03 2015-08-06 Mary Reaston System and Method for Establishing a Wireless Connection
SG11201609060TA (en) 2014-04-29 2016-11-29 Discovery Ltd A system and method for obtaining vehicle telematics data
AU2016357641B2 (en) * 2015-11-18 2021-08-19 Cambridge Mobile Telematics A tracking and theft-recovery system for mobile assets
CN106230940B (zh) * 2016-08-01 2019-06-04 深圳市智行畅联科技有限公司 一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200322701A1 (en) 2020-10-08
JP2019071065A (ja) 2019-05-09
EP3138081A1 (en) 2017-03-08
US20150312655A1 (en) 2015-10-29
DK3300032T3 (da) 2020-08-24
ZA201407981B (en) 2015-11-25
WO2015166314A1 (en) 2015-11-05
HUE050991T2 (hu) 2021-01-28
DE202014011597U1 (de) 2023-02-13
DE202014011598U1 (de) 2023-02-13
EP3761272A1 (en) 2021-01-06
CY1123132T1 (el) 2021-10-29
US20220303648A1 (en) 2022-09-22
AU2014331637A1 (en) 2015-11-12
US20190394544A1 (en) 2019-12-26
EP3300032A1 (en) 2018-03-28
DK3138081T3 (da) 2020-07-20
HK1252924A1 (en) 2019-06-06
US20250234116A1 (en) 2025-07-17
HK1231615A1 (en) 2017-12-22
JP2017527030A (ja) 2017-09-14
HUE050371T2 (hu) 2020-11-30
SG11201609060TA (en) 2016-11-29
CY1123440T1 (el) 2021-12-31
LT3138081T (lt) 2020-07-27
ES2802908T3 (es) 2021-01-21
NZ706801A (en) 2017-12-22
EP3138081B1 (en) 2020-04-08
PL3138081T3 (pl) 2020-11-02
US10440451B2 (en) 2019-10-08
US20190261069A1 (en) 2019-08-22
JP6787975B2 (ja) 2020-11-18
AU2014331637B2 (en) 2017-03-16
EP3300032B1 (en) 2020-05-27
US12284470B2 (en) 2025-04-22
US11082758B2 (en) 2021-08-03
PL3300032T3 (pl) 2021-01-11
US11363355B2 (en) 2022-06-14
LT3300032T (lt) 2020-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2812699T3 (es) Sistema para obtener datos telemáticos de vehículo
AU2021221470B2 (en) A tracking and theft-recovery system for mobile assets
CN105474274B (zh) 无线通信装置
CN112689982A (zh) 数据验证方法及装置
US11748407B2 (en) Activity level based management and upload of ride monitoring data of rides of a mobility service provider
US11856497B2 (en) Tracking and theft-recovery system for mobile assets
JP2015139011A (ja) 無線通信装置および無線通信方法
US11994399B2 (en) Management and upload of ride monitoring data of rides of a mobility service provider
CN115803796A (zh) 用于为车辆检测交通杆攻击的系统和方法
HK40034634A (en) A system and method for obtaining vehicle telematics data
US11941150B2 (en) In-vehicle system for monitoring rides of a mobility service provider
HK1252924B (en) A system for obtaining vehicle telematics data
HK1231615B (en) A system and method for obtaining vehicle telematics data