SE536544C2 - Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. - Google Patents

Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. Download PDF

Info

Publication number
SE536544C2
SE536544C2 SE1350227A SE1350227A SE536544C2 SE 536544 C2 SE536544 C2 SE 536544C2 SE 1350227 A SE1350227 A SE 1350227A SE 1350227 A SE1350227 A SE 1350227A SE 536544 C2 SE536544 C2 SE 536544C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
laasr
pstr
target
message
Prior art date
Application number
SE1350227A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350227A1 (sv
Inventor
Thomas Malm
Adrian Jakobsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SE1350227A priority Critical patent/SE1350227A1/sv
Publication of SE536544C2 publication Critical patent/SE536544C2/sv
Publication of SE1350227A1 publication Critical patent/SE1350227A1/sv
Priority to EP14756647.5A priority patent/EP2962128A4/en
Priority to US14/771,423 priority patent/US20160007163A1/en
Priority to PCT/SE2014/050235 priority patent/WO2014133443A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16Anti-theft; Abduction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • G01S5/0289Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/12Applying verification of the received information
    • H04L63/126Applying verification of the received information the source of the received data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/11Allocation or use of connection identifiers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

30 35 536 544 SYFTET MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk som gör det möjligt att förenkla och förbilliga tekniken. Framförallt eftersträvas ett system som gör det möjligt att effektivt söka efter objekt i bildade trådlösa spontana nätverk med hjälp av billig korthållsteknik i synnerhet Bluetooth, Low Energy Bluetooth och Wi-Fi och abonnemang hos någon tredje parts operatör. Härigenom skulle inte bara investeringskostnaderna kunna hållas nere utan också erhållas ett system som både är strömsnålt och har lång driftstid.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa båda syften med uppfinningen löses genom ett förfarande och ett system som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1 respektive patentkravet 9.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning åstadkommes ett förfarande för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk där nämnda objekt uppbär en målenhet PSTR. Det spontana nätverket är bildat under användande av åtminstone en sökenhet LAASR för kontakt PSTR genom trådlös korthållskommunikation och efterföljande mobilradiokommunikation till en serverenhet SAS såväl inbördes med målenheten utformad att administrera sökuppdrag till och från det spontana nätverket via korthållskommunikation eller annan mobil kommunikation. Varje målenhet PSTR är tillordnad så att den är och förblir i "upptäckbart läge" enligt det aktuella radiokommunikationsprotokoll såsom Bluetooth, Wi-Fi eller annat fördefinierat radioprotokoll vilket erbjuder denna funktion.
Inom ramen för denna funktion tillgängliggörs en unik registrerbar identitet som exempelvis en MAC adress, en Radio-Nod-lD adress, RNID adress eller liknande. Vid kontakt med någon av sökenheterna registreras denna identifikation spontant och enkelriktat utan explicit förfrågan från sökenheten. I sökenheten LAASR genereras ett meddelande med uppgift om dennas geografiska position och den identifierade målenhetens unika identitet. Denna samlade data transporteras bakåt via mobila telenätet till serverenheten SAS via LAASR.
Tack vare att kommunikationen mellan målenhet PSTR och sökenhet LAASR sker genom enkelriktad kortdistansdatakommunikation utan datautväxling mellan nämnda enheter kan ett mycket billigt, effektivt och säkert system erhållas.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV R|TNlNGARNA 10 15 20 25 30 35 536 544 Fig. 1 visar schematiskt de enheter som ingår i ett system för lokalisering av objekt enligt föreliggande uppfinning.
Fig. 2 visar en typisk sökprocess med ingående enheter enligt uppfinningen.
Fig. 3 visar ett blockdiagram för en målenhet PSTR, ingående i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 4 visar ett funktionsdiagram för målenheten PSTR enligt fig. 3.
Fig. 5 visar ett blockdiagram för en proprietär sökenhet LAASR, ingående i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 6 visar ett blockdiagram för en mobiltelefon som sökenhet LAASR, ingående i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 7 visar en modell på hur genererade meddelanden transporteras i systemet.
Fig. 8 visare en definition av de meddelanden som genereras i systemet.
Fig. 9 visar ett exempelscenario på hur uppfinningen fungerar DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I det följande beskrivs ett system som använder något lämpligt radioprotokoll såsom Bluetooth, Wi-Fi eller trådlös kortdistansdatakommunikation och erhållande av en spontan trådlöst envägskommunikatlon Low Energy Bluetooth, liknande protokoll för för att identifiera en målenhets unika identitet. Med envägskommunikatlon avses sådan informationsöverföring som är enkelriktad, dvs. en mottagningsenhet "sniffar" upp nödvändig information om en sändarenhet eller nod utan genomförande av eventuellt, genom valt radioprotokoll, specificerat inloggning/parningsförfarande. Någon kopplad datakommunikation sker således aldrig mellan enheterna. Tack vare att kontakten mellan sök- och målenhet sker utan datautväxling och att bara en begränsad mängd informationsdata överförs enkelriktat från de digitalt verksamma radioenheterna eller s.k. noderna erhålls ett system som är enkelt, energisnålt och billigt. Systemet beskrivs utgående från användning av kända radioprotokoll men kan även tillämpas inom proprietära radioprotokoll så länge grundläggande identifieringsförfarandet tillhandahålls. Systemet kan användas inom en rad olika miljöer och områden där fordon, mobila enheter, människor eller andra objekt befinner sig vid olika typer av sammanhang. Målenheterna eller noderna är helt autonoma och aktiveras vid tillverkning. Noderna kommunicerar genom att periodiskt meddela omgivningen om sin upptäckbarhet genom att sända en radiosignal, ett upptäckningsbarmeddelande, med sin unika identifikation. Detta identifikationsmeddelande genereras genom en definierad säkerhetsalgoritm och är unik för noden.
Identifieringsmeddelandet är skyddat genom en kod som kan laddas vid tillverkning av sändaren. 10 15 20 25 30 35 536 544 Den mottagande enheten eller sökenheten, kan omfatta en kommunikationsenhet i form av en mobiltelefon, en dator eller PC innehållande en applikation såsom en "app" för att identifiera och tolka spontant utsända ”upptäckbarhetsmeddelanden" från mälenheterna. En modern mobiltelefon har den stora fördelen att den redan i standardutförande vanligen är utrustad med mjukvara som inbegriper meddelandehanterings- och kontaktprogram.
Applikationen i sökenheten även för att vid ansvar avkänning av "upptäckbarhetsmeddelandet” associera en geografisk position till den upptäckta målenheten. Den geografiska positionen anskaffas via mottagarens tillgängliga positioneringsmekanism såsom via GPS, AGPS eller annan typ av positloneringsteknik.
Sökenheten ansvarar även för vidare transport av målenhetens unika sessionsdata via ett mobiltelekommunikationsnät till serverenheten vilken genomför nödvändig autentisering av målenhetens identitet och lagrar, efterbehandlar, tillgängliggör denna information för vidare behandling, användning och visualisering exempelvis på en digital karta. Sökenheten tar emot data från målenheten via lämpligt radioprotokoll för kortdistansdata såsom Bluetooth, Low Energy Bluetooth, Wi-Fi, olika generationer av mobiltelefoni eller annan standardiserad eller proprietär radioprotokoll. Systemets överliggande kommunikationsprotokoll är uppbyggt av en begränsad mängd data för att undvika överdriven kommunikation och därmed begränsa energiförbrukningen hos målenheten.
Med hänvisning till fig. 1 består systemet i huvudsak av tre typer av enheter.
- Målenhet 10, ”passive sending target radio", PSTR - Sökenhet 20 “Location Aware Active Search Radio", LAASR - Serverenhet 40, “Search Application Server”, SAS I fig. 3 visas målenheten PSTR 10 närmare. Målenheten PSTR 10 används för märkning av objekt. Målenheten PSTR 10 uppvisar låg strömförbrukning och är operativ i minst 1 år samt har en räckvidd för radiokommunikation på minst 10 meter. För att fungera på avsett sätt innefattar målenheten PSTR 10 följande delar: Radio transceiver modul 11 (radiomodul) med tillhörande CPU och protokollstack 12 Batteri med tillhörande strömförsörjningselektronik 14 Màlenhetens PSTR 10 radiomodul 11 programmeras så att den periodisk sänder ett säkerhetskodat upptäckningbarhetsmeddelande och är därför utrustad med medel för att trådlöst sända kortdistansdata exempelvis via en Bluetooth-sändare eller liknande för olicensierat RF-kommunikationsfrekvens. Säkerhetskoden och periodiciteten av utsändning av upptäckningbarhetsmeddelandet definieras vid fabrikation genom unika identifieringsdata som omfattar en hemlig algoritm vilken är fast och inte kan ändras, såvida enheten inte fysiskt kopplas till en särskild prepareringsapplikation för kalibrering. Säkerhetskodningen möjliggör en unik identifiering som kan autentiseras i tillhörande serverenhet SAS 40 som innefattar verifieringsorgan 40A härför, emedan motsvarande kod med nämnda unika 10 15 20 25 30 35 536 544 identifieringsdata som målenheten PSTR 10, i förväg finns lagrad i serverenheten SAS.
Målenheten PSTR är en passiv enhet som av säkerhetsskäl inte kan kontaktas av sökenheter LAASR 20, dvs. kommunikationen mellan nämnda enheter är enkelriktad. Ett utmärkande särdrag hos föreliggande uppfinning är således att det inte sker någon dubbelriktad eller mellan Envägskommunikationen säkerställer att målenheten PSTR inte kan manipuleras under i drift parning autentisering målenhet och sökenhet. i syfte att sätta systemet ur funktion.
Säkerhetskodningen av upptäckningbarhetsmeddelandet säkerställer att inte ”pirattillverkade” enheter skulle kunna sättas in i systemet i syfte att förvirra identifikationen av unika äkta målenheter PSTR 10. Målenheten PSTR 10 är så utformad att den enkelt kan användas för märkning av olika objekt genom applicering på objektet. Beroende på avsett applikationsområde kan målenhetens PSTR 10 utförande varieras, framförallt vad gäller format och livslängd. I vissa sammanhang är det lämpligt att fästa målenheten PSTR 10 på objektet redan vid dettas tillverkning vilket kan vara aktuellt vid tillverkning av mer stöldbegärliga objekt som cyklar, bärbara datorer, maskiner, motorfordon etc. Gemensamt för alla försàlda målenheter PSTR 10 är att ägaren erhåller ett objektnummer (obj-nummer) i form av ett registreringsbevis på sin enhet vilket är avsedd att användas vid eftersökning eller lokalisering av målenheten PSTR 10.
I fig. 5 visas en proprietär variant av sökenheten LAASR 20 närmare och som framgår innefattar den i huvudsak följande delar: - Radio transceivermoduler 21 (radiomoduler) med tillhörande protokollstack 22 - GPS-modul 23 eller annan positioneringsmekanism för positionsbestämning - CPU-enhet 24 med enhet för Internetanslutning 25 och rapportering bakåt till serverenheten SAS 40 antingen trädbundet eller via ett mobilt kommunikationssystem - Strömförsörjningselektronik 26 I fig. 6 visas en mobiltelefon eller motsvarande portabel datorbaserad klientenhet som en variant av sökenheten LAASR 20 närmare med följande grundläggande krav på ingående funktioner för att kunna användas som en LAASR: - Tillämpad generation av mobilteknologi som tillåter dataöverföring via mobilt internet - GPS-modul 23 eller annan positioneringsmekanism för positionsbestämning - Radioteknologi för kortdistansdatakommunikation med kringutrustning eller nätverk så som Wi-Fi, Bluetooth, Low Energy Bluetooth eller annan.
- Förmåga att kunna bära och exekverera en applikation för sökning, sökapplikation. illustreras i fig. 7 lyssnar LAASR 20 på "upptäckbarhetsmeddelanden” från målenheter PSTR 10. Sökenheten LAASR 20 lyssnar i första hand på eventuella "upptäckbarhetsmeddelanden" från màlenheter inom räckvidd. Vid Som sökenheten 10 15 20 25 30 35 536 544 igenkänning av ett "upptäckbarhetsmeddelande" från en målenhet PSTR 10 genereras ett datapaket 3 i vilket sökenheten LAASR 20, med hjälp av sin GPS-modul (eller annan positioneringsmekanism) 23, lägger till uppgift om sin egen position samt målenhetens PSTR 10 identifieringskod (härdvaru-id; MAC, IMEI etc.).
I fig. 8 visas ett exempel på ett sådant meddelande, ett positionspaket 3.
Positionspaketet 3 skickas antigen direkt bakåt via mobilt internet eller annan lämplig kommunikation såsom ett SMS-meddelande ("Short Message Service"), Mms-meddelande.
(”Multimedia Messaging Service") eller ett e-postmeddelande till det överordnade systemets serverenhet SAS 40. Alternativt kan lämpliga samlingspaket lagras och skickas vid färre tillfällen. Serverenheten SAS 40 erhåller härvid information om att den sökta målenheten PSTR 10 är grovt lokaliserad samt en identifikation på den specifika sökenhet LAASR 20 som registrerat gällande målenhet PSTR 10. Sökapplikationen kan lämpligen anordnas i ett flertal sökenheter varvid en kontinuerlig ström av positionspaket 3 avseende geografiskt spridda PSTR 10 kommer att finnas tillgängliga i serverenheten SAS 40. Därtill är sökenheten LAASR 20 utformad för fjärruppdatering (app uppdatering) samt även tillåtande ”ankring” av målenheter PSTR 10, dvs. övervakning och kontroll av en eller flera specifika målenheter så att de inte försvinner utom räckhåll för radiokontakt. Ankring innebär att vid förlorad radiokontakt med målenheten PSTR 10 genererar sökenheten LAASR 20 ett meddelande som transporteras bakåt till serverenheten 40.
Den proprietära varianten av sökenheten LAASR 20, dvs. sökenheter med på förhand bestämda restriktioner vad gäller användning, modifiering etc., kan lämpligen distribueras till fordon med periodiska rutter för bildande av en infrastuktur genom sökning av målenheter PSTR 10. Den mobiltelefonbaserade varianten av sökenheten möjliggörs genom att en sökapplikation, en app. laddas i en telefon av en användare i syfte att explicit vara indirekt delta i belöningssystem när en målenhet hittas. Belöningssystemen kommer att vara baserade på delaktig i ett säkerhetssystem eller aktiviteter som baseras på den samlade informationen i serverenheten SAS 40 om den associerade informationen om sökenheten LAASR 20 i varje positionspaket 3 om den upptäckta målenheten PSTR 10.
I Fig. 2 illustreras sökprocessen närmare och som framgår skickar målenheter PSTR 10 (PSTR #x) via lämplig kortdistansdatakommunikation (radiokommunikation) periodiskt upptäckningbarhetsmeddelandet. Dessa meddelanden upptäcks av sökenheter LAASR 20 när dessa är i räckvidd.
Med hänvisning till fig. 9 visas ett exempel där en målenhet PSTR 10 detekteras av två stycken separata första och andra sökenheter LAASR 20:1 resp. 20:2 och hur information om spontan kontakt mellan enheterna genererar lokaliseringsinformation som överförs via radiokommunikation och lagras i serverenheten SAS 40. En målenhet PSTR 10 med identifikationsnummer 1234 är fäst på ett objekt som har stulits och förflyttar sig längs 10 15 20 25 30 35 536 544 den punktstreckade konturlinjen som går från màlenheten och avslutas med en pil. Under färden kommer màlenheten PSTR 10 först inom räckhåll för första sökenheten LAASR 20:1, detta sker när PSTR 10 kommer innanför den radiobubbla som illustreras av den streckade cirkeln runt de båda sökenheterna LAASR 20:1 resp. 20:2. Vid detta tillfälle kommer målenhetens PSTR 10 radiosignaler att vara inom räckhåll för den första sökenheten LAASR 20:1. Denna spontana kontakt illustreras med X1.
Vid nämnda kontakt skickar màlenheten PSTR 10 ett meddelande som exempelvis innehåller följande data 1234,000012FE, FE12ABBB, 112A5CEFE12F982FA2 och där 1234 står för målenhetens PSTR 10 identifikationsnummer, 0OO012FE är indexnummer för en räknare som kontinuerligt räknar uppåt med 1 sek intervall under målenhetens PSTR 10 i förväg bestämda livslängd, FE12ABBB är en slumpmässigt framtagen datasekvens, 112A5CEFE12F982FA2 är ett s.k. hash-värde som beräknats på alla föregående värden tillsammans med den hemliga kod, identifieringsdata som dels finns lagrad i den aktuella màlenheten PSTR 10, 1234, dels på serverenheten SAS 40. Den första sökenheten LAASR 20:2 tar emot ovan beskrivna meddelande, lägger till information om sin egen identitet, tid och datum när mötet X1 ägde rum samt information som omfattar geografiska data (latitud och longitud) för mötet. All denna information sammanställs till ett meddelande som via mobilt internet WWW sänds till serverenheten SAS 40 för lagring i databasen DB 60. För detta ändamål innefattar màlenheten PSTR 10 ett alstringsorgan 10A som baserat på en i enheten inbyggd räknare alstrar ett dataobjekt som bifogas det upptäckningsbarmeddelande som mottas av sökenheten LAASR 20.
Målenheten PSTR 10 fortsätter att röra sig längs den streckade linjen och kommer slutligen i kontakt med den andra sökenheten LAASR 20:2. Vid punkten X2 är màlenheten PSTR 10 så nära att dess radiosignal med upptäckningsbarmeddelande når den andra sökenheten LAASR 20:2.
Här skickar màlenheten PSTR 10 ett meddelande som kan innehålla följande data 1234,00001302,4398F1AD,315B52AF342FOC11F3. Som beskrivs ovan innehåller nämnda data följande information; målenhetens PSTR 10 identifikationsnummer, ett indexnummer (notera att värdet denna gång är högre än föregående meddelande), en slumpmässigt framtagen datasekvens och ett hash-värde baserat på meddelandedata och den hemliga koden, identifieringsdata som finns lagrad i målenheten PSTR 10 och i serverenheten SAS 40. Nämnda andra målenhet LAASR 20:2 tar emot ovan beskrivna data, lägger till information om sin egen identitet, tid, datum och geografisk plats för mötet, samt skickar detta meddelande via mobilt internet till serverenheten SAS 40 för vidare lagring i databasen DB 60.
Samtliga data avseende eventuella efterföljande mötesplatser, X1-Xn, verifieras av serverenheten SAS 40 genom att man även här beräknar ett hash-värde på samma sätt som 10 15 20 25 536 544 PSTR 10 kortdistansdatakommunikation. Det vill säga, för punkten märkt X1 tar serverenheten SAS 40 värdena 1234, 000012FE, FE12ABBB och den hemliga koden för målenheten PSTR 10 som finns lagrad i serverenheten SAS 40. Varefter det beräknade värdet jämförs med det värde som målenheten PSTR 10 skickade (dvs..112A5CEFE12F982FA2), om det värde som serverenheten 40 beräknat överensstämmer med det värde som skickats av målenheten målenheten gjorde innan den sände sitt meddelande via PSTR 10 anses det verifierat att meddelandet är giltigt, om de båda värden som jämförs inte överensstämmer anses meddelandet vara ogiltigt.
Giltigheten för mötesplats X2, och i figuren ej visade efterföljande mötesplatser Xn, är kopplade till mötesplatsen X1 genom att tillordnas ett indexnummer högre än X1 för att räknas som giltiga meddelanden. Syftet med detta är att undvika så kallade "replay-attacker", där en förfalskad målenhet PSTR 10 spelar upp radiomeddelanden som snappats upp under tidigare sessioner. Serverenheten SAS 40 häller kontinuerligt reda på alla indexnummer för varje individuell målenhet PSTR 10 som finns i systemet för att garantera denna funktion.
Alla mötesplatser går sedan att använda för att bygga olika typer av tjänster, exempelvis skulle det vara tänkvärt att visa en serie mötesplatser ”X” på en digital kartbild enligt beskrivningen i fig. 9 där varje mötesplats ”X” är utmärkt med mälenhetens PSTR 10 identifikationsnummer och tid/datum för mötesplatsen. Det går även att härleda varje unik mötesplats med den eller de unika sökenheter LAASR 20 som var inblandade i mötet. informationen kan presenteras för användaren på vilket som helst lämpligt sätt som passar med positioneringsdata. Om positioneringsdata utgörs av exempelvis postnummer kan data presenteras grafiskt i form av en lokal omrädeskarta.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och det pà ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 536 544 PATENTKRAV
1. Förfarande för lokalisering av objekt i ett trådlöst spontant nätverk där varje objekt uppbär en passiv målenhet PSTR (10) med en unik elektroniskt registrerbar identitet och vilket förfarande omfattar följande steg; - en sökenhet LAASR (20) anordnas; - att sökenheten LAASR (20) och màlenheten PSTR (10) utformas för inbördes kontakt och bildande av spontannätverk genom trådlös kommunikation; - att sökenheten LAASR (20) utrustas med organ för genererande av ett elektroniskt meddelande och bestämning av dess geografiska position; - att en serverenhet SAS (40) med tillordnad databas DB (60) anordnas; - att sökenheten LAASR (20) anordnas för trådlös kommunikation med serverenheten (40): - att vid spontan kontakt mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva màlenheten PSTR (10) genereras ett meddelande (3) av den kontaktande sökenheten; - att utgående från den aktuella målenhetens PSTR (10) unika identitet fogas associerade data från den kontaktande sökenheten till meddelandet (3) inbegripande sökenhetens LAASR (20) geografiska position (X1, X2) vid kontakttillfället; - att det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40), k ä n n e t e c k n a t av att den spontana kontakten mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva màlenheten PSTR (10) sker via trådlös envägs kortdistansdatakommunikation varvid målenhetens PSTR (10) unika identitet och upptäckningsbarmeddelande registreras av sökenheten LAASR (20) utan återkopplad datautväxling med màlenheten PSTR (10), och att meddelandet (3) från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40) vidarebefordras via ett mobilt telekommunikationsnät.
2. Förfarande enligt kravet 1, varvid den spontana kontakten mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva màlenheten PSTR (10) sker med avsaknad av handskaknings- eller parningsförfarande beroende på valt kommunikationsprotokoll.
3. Förfarande enligt något av kraven 1 - 2, varvid det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) för att därefter registreras i serverenheten (40) tillsammans med sökenhetens LAASR (20) unika identitet för att erhålla spårbarhet och uppgift om i vilken sökenhet (20) meddelandet genererades. 10 15 20 25 30 35 536 544
4. Förfarande enligt något av kraven 1 - 3, varvid identifiering och kontroll av målenhet PSTR (10) utförs genom att målenhetens unika identitet, som vidarebefordras i meddelandet (3), i serverenheten SAS (40) jämförs med ett register av i förväg i databasen DB (60) lagrade identiteter.
5. Förfarande enligt något av kraven 1 - 4, varvid màlenheten PSTR (10) lämnar kompletterande identitetsdata baserade på ett indexnummer som sätts utgående från målenhetens PSTR (10) i förväg bestämda livslängd och vilket indexnummer, för identifiering och kontroll av kontaktad målenhet, i serverenheten SAS (40) jämförs med motsvarande indexnummer som i förväg finns lagrade i databasen DB (60).
6. Förfarande enligt något av kraven 1 - 5, varvid sökenheten LAASR (20) anordnas för ”ankring” av en eller ett flertal specifika målenheter PSTR (10) och att, vid förlorad radiokontakt med en målenhet PSTR (10) med angiven identitet, genereras ett meddelande i sökenheten LAASR (20) som adresseras och sänds till serverenheten (40).
7. Förfarande enligt något av kraven 1 - 6, varvid sökenheten LAASR (20) anordnas på något rörligt objekt såsom en människa, ett fordon med periodiska återkommande rutter, en uthyrningsbil, postbil eller liknande distributionsbil, alternativt en buss, en spårvagn eller ett tåg för att bilda av en infrastruktur som kan söka efter målenheter PSTR (10).
8. Förfarande enligt kravet 7, varvid som sökenhet LAASR (20) används någon av följande kommunikationsenheter; en mobiltelefon, en dator eller PC innehållande en tolka I! u app för ”upptäckbarhetsmeddelanden” från en målenhet PSTR (10). applikation såsom en att identifiera och spontant utsända
9. System för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk innefattande; - en eller ett flertal passiva målenheter PSTR (10) som var och en har en unik elektroniskt registrerbar identitet och avsedd att arrangeras till ett respektive objekt; - en passiv sökenhet LAASR (20) i vilken ingår en CPU-enhet (34) för genererande av ett meddelande (3) samt en GPS-modul (33) för genererande av uppgift om sökenhetens geografiska position, - en serverenhet SAS (40) med tillordnad databas DB (60) och vilken serverenheten är utformad för trådlös kommunikation med sökenheten LAASR (20); att varje passiv målenhet PSTR (10) och varje sökenhet LAASR (20) innefattar en radiomodul (11, 21, 31) som tillåter spontan korthållskommunikation mellan enheterna; 10 10 15 20 25 30 35 536 544 och att vid spontan kontakt mellan sökenhet LAASR (20) och målenhet PSTR (10) genereras ett meddelande (3) av den kontaktande sökenheten i vilket, utgående från målenhetens PSTR (10) unika identitet, fogas associerade data från den kontaktande sökenheten LAASR (20) till meddelandet inbegripande sökenhetens geografiska position (X1; X2) vid kontakttillfället; där det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40), k ä n n e t e c k n a t av att sökenheten LAASR (20) och den passiva mâlenheten PSTR (10) innefattar organ för enkelriktad kortdistansdatakommunikation från målenhet PSTR (10) till sökenhet LAASR (20), varvid målenhetens unika identitet och upptäckningsbarmeddelande registreras av sökenheten LAASR (20) med avsaknad av återkopplad datautväxling med målenheten, att sökenheten LAASR (20) innefattar en radiomodul (11, 21, 31) som tillåter kommunikation mellan enheterna via ett mobilt telekommunikationsnät och att nämnda meddelande (3) med uppgift om målenhetens unika identitet vidarebefordras från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40) via ett mobilt telekommunikationsnät.
10. System enligt kravet 9, varvid serverenheten SAS (40) innefattar ett verifieringsorgan (4OA) för att kontrolla att målenhetens PSTR (10) unika identitet, som vidarebefordras i meddelandet (3), överensstämmer med en identitet som i förväg lagrats i serverenheten SAS (40) tillordnade databas DB (60).
11. System enligt något av kraven 9 - 10, varvid målenheten PSTR (10) innefattar ett alstringsorgan (1OA) för alstring av ett dataobjekt som bifogas det meddelande som sänds från sökenheten LAASR (20), vilket dataobjekt tilldelas data som sätts utgående från målenhetens PSTR (10) i förväg bestämda livslängd, och att serverenheten SAS (40) innefattar verifieringsorgan för kontroll av målenhetens PSTR (10) av alstringsorganet satta dataobjekt, som vidarebefordras i meddelandet överensstämmer med i förväg lagrade databaserade värden hos serverenheten SAS (40).
12. System enligt något av kraven 9 - 11, varvid sökenheten LAASR (20) innefattar organ för såväl trådlös kortdistansdatakommunikation som organ för trådlös dataöverföring av meddelande via mobilt telekommunikationsnät.
13. Användande av en mobiltelefon med en mjukvara i form av en applikation, en "app" för att med trådlös envägs kortdistansdatakommunikation och avsaknad av återkopplad datautväxling från mobiltelefonen tillbaka till en målenhet, identifiera och tolka spontant utsända ”upptäckbarhetsmeddelanden” från målenheter. 11 10 536 544
14. Applikationsprogram omfattande mjukvara i form av en s.k. ”app” avsedd att användas i en mobiltelefon (20), vilket program uppvisar förmåga - att, med envägs kortdistansdatakommunikation och avsaknad av àterkopplad datautväxling från mobiltelefonen tillbaka till en målenhet PSTR (10), identifiera och tolka spontant utsända "upptäckbarhetsmeddelanden” från màlenheten, samt - att utgående från målenhetens PSTR (10) unika identitet, fogas associerade data från mobiltelefonen (20) till ett meddelande (3) inbegripande mobiltelefonens geografiska position (X1; X2) vid kontakttillfället; där det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från mobiltelefonen (20) till en serverenhet SAS (40) via ett mobilt telekommunikationsnät. 12
SE1350227A 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. SE1350227A1 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.
EP14756647.5A EP2962128A4 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objects in wireless spontaneous network
US14/771,423 US20160007163A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objets in wireless spontaneous network
PCT/SE2014/050235 WO2014133443A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objects in wireless spontaneous network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE536544C2 true SE536544C2 (sv) 2014-02-11
SE1350227A1 SE1350227A1 (sv) 2014-02-11

Family

ID=50036783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160007163A1 (sv)
EP (1) EP2962128A4 (sv)
SE (1) SE1350227A1 (sv)
WO (1) WO2014133443A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3432553B1 (en) * 2014-06-13 2020-06-03 9Solutions Oy Method and system for positioning a beacon device
CN112752316B (zh) * 2020-12-28 2023-12-19 维沃移动通信有限公司 电子设备联网控制方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0007942D0 (en) * 2000-04-01 2000-05-17 Hewlett Packard Co Distributed search method
WO2004084022A2 (en) * 2003-03-13 2004-09-30 Meshnetworks, Inc. Real-time system and method for computing location of mobile subcriber in a wireless ad-hoc network
JP4251018B2 (ja) * 2003-05-27 2009-04-08 株式会社日立製作所 ノードの位置表示方法
EP1821116B1 (en) * 2006-02-15 2013-08-14 Sony Deutschland Gmbh Relative 3D positioning in an ad-hoc network based on distances
SE531285C2 (sv) * 2007-10-09 2009-02-10 Thomas Malm Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösa nätverk
FR2924818A1 (fr) * 2007-12-06 2009-06-12 Commissariat Energie Atomique Systeme de radiolocalisation/positionnement au moyen d'un reseau ad hoc
NO334170B1 (no) * 2011-05-16 2013-12-30 Radionor Comm As Fremgangsmåte og system for langdistanse, adaptivt, mobilt, stråleformende adhoc-kommunikasjonssystem med integrert posisjonering
KR20120132934A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 보조 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2962128A4 (en) 2017-01-18
EP2962128A1 (en) 2016-01-06
US20160007163A1 (en) 2016-01-07
WO2014133443A1 (en) 2014-09-04
SE1350227A1 (sv) 2014-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021221470B2 (en) A tracking and theft-recovery system for mobile assets
US9094800B2 (en) System and method for preventing driver use of a mobile device
BR112012002103B1 (pt) sistema de rastreamento de bens, módulo de estação de base móvel e método de rastreamento de um bem
CN106060773B (zh) 对象定位系统、方法及装置
US20160330534A1 (en) Sensor data broker for directed collection of sensor data between mobile collector device and sensor consumer
CN103002059B (zh) 网关云服务器系统
JP2009045956A (ja) 交通安全システム
US20150341241A1 (en) Method and apparatus for specifying machine identifiers for machine-to-machine platform support
CN103370950A (zh) 用于机器到机器设备管理的系统、服务器、方法和计算机程序
Agadakos et al. Techu: Open and privacy-preserving crowdsourced GPS for the masses
TW202127919A (zh) 漸進式全球定位系統及其方法
JP2014511488A (ja) 少なくとも一つのアクセスポイントを有する無線ネットワークを備えた環境で無線デバイスの位置を特定する方法
JP2015139011A (ja) 無線通信装置および無線通信方法
JP2006174179A (ja) アドホック通信システム、移動端末、センタ、アドホック通信方法、アドホック通信プログラム
SE536544C2 (sv) Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.
CN107682819A (zh) 一种检测蓝牙设备移位的警示系统
Zuo et al. Cost-effective privacy-preserving vehicular urban sensing system
US20150126233A1 (en) Method and apparatus for locating a low-power wireless device using a smartphone
CN106576282A (zh) 基于管辖区域的自适应通信系统和方法
Goswami et al. Development of a prototype to detect speed limit violation for better traffic management
Mizukami et al. Fundamental design for a beacon device based unconscious participatory sensing system
KR100827166B1 (ko) 무선 센서 네트워크에서 소스 센서의 익명성 제공 방법
Jeon et al. A crowd-assisted architecture for securing BLE beacon-based IoT infrastructure
EP3040918A1 (en) System for locating of lost items
Dutta et al. Challenges and opportunities in enabling secure 5G positioning