SE1350227A1 - Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. - Google Patents

Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. Download PDF

Info

Publication number
SE1350227A1
SE1350227A1 SE1350227A SE1350227A SE1350227A1 SE 1350227 A1 SE1350227 A1 SE 1350227A1 SE 1350227 A SE1350227 A SE 1350227A SE 1350227 A SE1350227 A SE 1350227A SE 1350227 A1 SE1350227 A1 SE 1350227A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
pstr
laasr
message
target
Prior art date
Application number
SE1350227A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536544C2 (sv
Inventor
Thomas Malm
Adrian Jakobsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SE1350227A priority Critical patent/SE1350227A1/sv
Publication of SE536544C2 publication Critical patent/SE536544C2/sv
Publication of SE1350227A1 publication Critical patent/SE1350227A1/sv
Priority to PCT/SE2014/050235 priority patent/WO2014133443A1/en
Priority to EP14756647.5A priority patent/EP2962128A4/en
Priority to US14/771,423 priority patent/US20160007163A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16Anti-theft; Abduction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • G01S5/0289Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/12Applying verification of the received information
    • H04L63/126Applying verification of the received information the source of the received data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/11Allocation or use of connection identifiers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

20 25 30 35 SYFTET MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk som gör det möjligt att förenkla och förbilliga tekniken. Framförallt eftersträvas ett system som gör det möjligt att effektivt söka efter objekt i bildade trådlösa spontana nätverk med hjälp av billig korthällsteknik i synnerhet Bluetooth, Low Energy Bluetooth och Wi-Fi och abonnemang hos någon tredje parts operatör. Härigenom skulle inte bara investeringskostnaderna kunna hållas nere utan också erhållas ett system som både är strömsnält och har lång driftstid.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa båda syften med uppfinningen löses genom ett förfarande och ett system som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1 respektive patentkravet 9.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning åstadkommas ett förfarande för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk där nämnda objekt uppbär en målenhet PSTR. Det spontana nätverket är bildat under användande av åtminstone en sökenhet LAASR för kontakt PSTR genom trådlös korthållskommunikation och efterföljande mobilradlokommunikation till en serverenhet SAS såväl inbördes med màlenheten utformad att administrera sökuppdrag till och från det spontana nätverket via korthållskommunikation eller annan mobil kommunikation. Varje mälenhet PSTR är tillordnad så att den är och förblir i ”upptäckbart läge” enligt det aktuella radiokommunlkationsprotokoll såsom Bluetooth, Wi-Fi eller annat fördefinierat radioprotokoll vilket erbjuder denna funktion.
Inom ramen för denna funktion tillgängliggörs en unik registrerbar identitet som exempelvis en MAC adress, en Radio~Nod-lD adress, RNID adress eller liknande. Vid kontakt med någon av sökenheterna registreras denna identifikation spontant och enkelriktat utan explicit förfrågan från sökenheten. I sökenheten LAASR genereras ett meddelande med uppgift om dennas geografiska position och den identifierade målenhetens unika identitet. Denna samlade data transporteras bakåt via mobila telenätet till serverenheten SAS via LAASR.
Tack vare att kommunikationen mellan màlenhet PSTR och sökenhet LAASR sker genom enkelriktad kortdistansdatakommunikation utan datautväxling mellan nämnda enheter kan ett mycket billigt, effektivt och säkert system erhållas.
KORTFATTAD BESKRlVNlNG AV RITNINGARNA nitpu/dmszacw.wm/sires/se/casemooszszssC141aoo212/P41 300272SE00/ P41 300272SE00w201 3-02~ 28___130227 beskdocx 10 15 20 25 30 35 3 Fig. i visar schematiskt de enheter som ingår i ett system för iokaiisering av objekt eniigt föreliggande uppfinning.
Fig. 2 visar en typisk sökprocess med ingående enheter eniigt uppfinningen.
Fig. 3 visar ett biookdiagram för en måienhet PSTR, ingående i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 4 visar ett funktionsdiagram för målenheten PSTR enligt fig. 3.
Fig. 5 visar ett bioekdiagrarn for en proprietär sökenhet LAASR, ingående i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 6 visar ett biookdiagram för en mobilteieton som sökennet LAASR, ingående i systemet eniigt uppfinningen.
Fig. "I visar en modeil på hur genererade meddelanden transporteras i systemet.
Fig. 8 visare en definition av de meddelanden som genereras i systemet.
Fig. 9 visar ett exempelscenario på hur uppfinningen fungerar DETALJERAD BESKRiVNiNG AV UPPFINNINGEN i det töiiande beskrivs ett system som använder något iämpligt radioprotokoii såsom Bluetooth, Wi-Fi kortdistansdatakornmunikation och ernáiiande av en spontan trådlöst envägskornmunikation Low Energy Biuetooth, eiler iiknande protokoll för trådiös för att identifiera en måienhets unika identitet. iVied envägskommunikation avses sådan informationsöverföring som är enkelriktad, dvs. en mottagningsenhet ”sniffar” upp nödvändig information om en sändarenhet eller nod utan genomförande av eventueilt, genom vatt radioprotokoli, specificerat inioggninglparningsförfarande. Någon kopplad datakommunikation sker sàiedes aldrig mellan enheterna. Tack vare att kontakten meilan sök- och måtenhet sker utan datautväxiing och att bara en begränsad mängd informationsdata överförs enkeiriktat från de digitalt verksamma radioenheterna eller s.k. noderna erhäiis ett system som är enkelt, energisnålt och billigt. Systemet beskrivs utgående fràn användning av kända radioprotokoli men kan även tiilämpas inom proprietära radioprotokoli så iänge grundläggande identifieringsförfarandet tillnandahåiis. Systemet kan användas inom en rad olika miljöer och områden där fordon, mobiia enheter, människor eiler andra objekt befinner sig vid oiika typer av sammanhang. Màienheterna eller nodema är helt autonoma och aktiveras vid tiiiverkning. Noderna kommunicerar genom att periodiskt meddeia omgivningen om sin upptäckbarhet genom att sända en radiosignai, ett upptåokningsbarmeddeiande, med sin unika identifikation. Detta identifikationsmeddeiande genereras genom en definierad säkernetsaigoritm och är unik för noden. identifieringsmeddelandet är skyddat genom en kod som kan laddas vid tiliverkning av sändaren. iiiirs-r/amszacco.comeies/se/cssez-rseszszss0/41seem/PM 3002728500/ P41 3OO272SE00M201 3-92- 28\_“ft30227 beskdoox 10 15 20 25 30 35 4 Den mottagande enheten eller sökenheten, kan omfatta en kommunikationsenhet i form av en mobiltelefon, en dator eller PC innehållande en applikation ssom en ”app” för att identifiera och tolka spontant utsända ”upptäokbarhetsmeddeianden" från målenheterna. En modern mobiltelefon har den stora fördelen att den redan i standardutförande vanligen är utrustad med mjukvara som inbegriper meddelandehanterings- och kontaktprogram.
Appiikationen i sökenheten även för att vid ansvar avkänning av ”upptäokbarhetsmeddelandet" associera en geografisk position tili den upptäckta rnålenneten. Den geografiska positionen anskaflas via mottagarens tillgängliga positioneringsmekanism såsom via GPS, AGPS eller annan typ av positioneringsteknik.
Sökenheten ansvarar även för vidare transport av malenhetens unika sessionsdata via ett mobiitelekommunikationsnät till serverenheten vilken genomför nödvändig autentisering av måienhetens identitet och lagrar, efterbehandlar, tillgängliggör denna information för vidare behandling, användning och visualisering exempelvis pà en digital karta. Sökenheten tar emot data från målenheten via lämpligt radioprotokoli för kortdistansdate såsom Bluetooth, Low Energy Bluetooth, Wi-Fi, olika generationer av mobiltelefoni eller annan Standardiserad eller proprietär radioprotokoll. Systemets överliggande kommunikationsprotokoll är uppbyggt av en begränsad mängd data för att undvika överdriven kommunikation ooh därmed begränsa energiförbrukningen hos mäienheten. lvled hänvisning till tig. 1 består systemet i huvudsak av tre typer av enheter. - lt/lälenhet 10, "passive sending target radio", PSTR - Sökenhet 20 “Location Aware Active Search Radio", LAASR - Serverenhet 40, “Search Application Server", SAS l fig. 3 visas maienheten PSTR 10 närmare. lviàlenheten PSTR 10 används för märkning av objekt. Målenheten PSTR 10 uppvisar låg strömförbrukning ooh är operativ i minst 1 år samt har en räckvidd för radiokommunikation på minst 10 meter. För att fungera på avsett sätt innefattar màlenheten PSTR 1G följande delar: Radio transceiver modul 11 (radiomodul) med tillhörande CPU och protokollstaok 12 Batteri med tillhörande strörnlörsörjningselektronik 14 lviålenhetens PSTR 10 radiomodui 11 programmeras så att den periodisk sänder ett säkerhetskodat upptäckningbarhetsmeddelande och är därför utrustad med medel för att trådlöst sända kortdistansdata exempelvis via en Bluetooth-sändare eller liknande för olicensierat RF-kommunikationsfrekvens. Säkerhetskoden och periodioiteten av utsändning av upptäoknlngbarhetsmeddelandet definieras vid fabrikation genom unika identifieringsdata som omfattar en hemlig algoritm vilken är fast och inte kan ändras, såvida enheten inte fysiskt kopplas till en särskild prepareringsappilkation för kalibrering. Säkerhetskodningen möjliggör en unik identifiering som kan autentiseras i tillhörande serverenhet SAS 40 som innefattar verifieringsorgan 40A härför, emedan motsvarande kod med nämnda unika http:l/dmszaccoxzom/sites/se/Case/40032929SC141 3902721341 3QÜ272SEÜOl' P41 3ÛÛ2723EÛÛw2Û1 S-ÜÉ- 28sw130227 bêSKdOCX 10 15 20 25 30 35 5 identifieringsdata som mälenheten PSTR 10, i förväg finns lagrad i serverenheten SAS.
Målenheten PSTR är en passiv enhet som av säkerhetsskäl inte kan kontaktas av sökenheter LAASR 20, dvs. kommunikationen mellan nämnda enheter är enkelriktad. Ett utmärkande särdrag hos föreliggande uppfinning är således att det inte sker någon dubbelriktad Envägskommunikationen säkerställer att målenheten PSTR inte kan manipuleras under i drift parning eller autentisering mellan màlenhet och sökenhet. i syfte att sätta systemet ur funktion.
Säkerhetskodningen av upptäckningbarhetsmeddelandet säkerställer att inte "pirattillverkade" enheter skulle kunna sättas in i systemet i syfte att förvirra identifikationen av unika äkta målenheter PSTR 10. Målenheten PSTR 10 är så utformad att den enkelt kan användas för märkning av olika objekt genom applicering på objektet. Beroende på avsett applikationsområde kan målenhetens PSTR 10 utförande varieras, framförallt vad gäller format och livslängd. l vissa sammanhang är det lämpligt att fästa målenheten PSTR 10 på objektet redan vid dettas tillverkning vilket kan vara aktuellt vid tillverkning av mer stöldbegärliga objekt som cyklar, bärbara datorer, maskiner, motorfordon etc. Gemensamt för alla försàlda målenheter PSTR 10 är att ägaren erhåller ett objektnummer (Obj-nummer) i form av ett registreringsbevis pä sin enhet vilket är avsedd att användas vid eftersökning eller lokalisering av målenheten PSTR 10. l fig. 5 visas en proprietär variant av sökenheten LAASR 20 närmare och som framgår innefattar den i huvudsak följande delar: - Radio transceivermoduler 21 (radiomoduler) med tillhörande protokollstack 22 - GPS-modul 23 eller annan positioneringsmekanism för positionsbestämning - CPU-enhet 24 med enhet för Internetanslutning 25 och rapportering bakåt till serverenheten SAS 40 antingen trådbundet eller via ett mobilt kommunikationssystem - Strömförsörjningselektronik 26 l fig. 6 visas en mobiltelefon eller motsvarande portabel datorbaserad klientenhet som en variant av sökenheten LAASR 20 närmare med följande grundläggande krav på ingående funktioner för att kunna användas som en LAASR: - Tillämpad generation av mobilteknologi som tillåter dataöverföring via mobilt internet - GPS-modul 23 eller annan positioneringsmekanism för positionsbestämning - Radioteknologi för kortdistansdatakommunikation med kringutrustning eller nätverk så som Wi-Fi, Bluetooth, Low Energy Bluetooth eller annan.
- Förmåga att kunna bära och exekverera en applikation för sökning, sökapplikation.
Som illustreras i fig. 7 sökenheten LAASR 20 på ”upptäckbarhetsmeddelanden” från målenheter PSTR 10. Sökenheten LAASR 20 lyssnar i första hand på eventuella "upptäckbarhetsmeddelanden” från målenheter inom räckvidd. Vid lyssnar httpz//dmszacco.com/sites/se/Case/400329298C141300272/P41 30Û272SEÛÛ/P413OÛ272SEÛÛW2Û1 3-02- 28__\_130227 bGSlQdOCX 10 15 20 25 30 35 6 igenkännlng av ett "upptäckbarhetsmeddelande” från en mälenhet PSTR 10 genereras ett datapaket 3 i vilket sökenheten LAASR 20, med hjälp av sin GPS-modul (eller annan positioneringsmekanism) 23, lägger till uppgift om sin egen position samt màlenhetens PSTR 10 identlfieringskod (härdVaru-ld; MAC, ilvlEl etc.) l tig. 8 visas ett exempel på ett sådant meddelande, ett positionspaket 3.
Posítionspaketet 3 skickas antigen direkt bakåt via mobilt internet eller annan lämplig kommunikation såsom ett SMS-meddelande (”Short Message Service), mms-meddelande. ("'l\/lultimedia Messaging Service) eller ett e-postrneddelande till det överordnade systemets serverenhet SAS 40. Alternativt kan lämpliga samlingspaket lagras och skickas vid färre tillfällen. Serverenheten SAS 40 erhåller härvid information om att den sökta màlenheten PSTR 10 är grovt lokaliserad samt en identifikation på den specifika sökenhet LAASR 20 som registrerat gällande mälenhet PSTR 10. Sökappllkationen kan lämpligen anordnas i ett flertal sökenheter varvid en kontinuerlig ström av positionspaket 3 avseende geografiskt spridda PSTR 10 kommer att finnas tillgängliga i serverenheten SAS 40. Därtill är sökenheten LAASR 20 utformad för fjärruppdatering (app uppdatering) samt även tillåtande ”ankrlng” av mälenheter PSTR 10, dvs. övervakning och kontroll av en eller flera specifika màlenheter sä att de inte försvinner utom räckhåll för radiokontakt. Ankring innebär att vid förlorad radiokontakt med mälenheten PSTR 10 genererar sökenheten LAASR 20 ett meddelande som transporteras bakåt till serverenheten 40.
Den proprietära varianten av sökenheten LAASR 20, dvs. sökenheter med på förhand bestämda restriktioner vad gäller användning, modifiering etc., kan lämpligen distribueras till fordon med periodiska rutterför bildande av en infrastuktur genom sökning av mälenheter PSTR 10. Den mobiltelefonbaserade varianten av sökenheten möjliggörs genom att en sökapplikation, en app. laddas i en telefon av en användare i syfte att explicit vara delaktig l ett säkerhetssystem eller indirekt delta l aktiviteter som baseras på belöningssystem när en mälenhet hittas. Belöningssystemen kommer att vara baserade på den samlade informationen i serverenheten SAS 40 om den associerade informationen om sökenheten LAARS 20 i varje positionspaket 3 om den upptäckta mälenheten PSTR 10.
I Fig. 2 illustreras sökprocessen närmare och som framgår skickar målenheter PSTR 10 (PSTR #x) via lämplig kortdistansdatakommunlkation (radiokommunikation) periodiskt upptäckningbarhetsmeddelandet. Dessa meddelanden upptäcks av sökenheter LAASR 20 när dessa är i räckvidd. lVled hänvisning till tig. 9 visas ett exempel där en målenhet PSTR 10 detekteras av tva stycken separata första och andra sökenheter LAASR 20:1 resp. 2012 och hur information om spontan kontakt mellan enheterna genererar lokaliseringsinforrnation som överförs via radiokommunikatlon och lagras i serverenheten SAS 40. En målenhet PSTR 10 med identifikationsnummer 1234 är fäst på ett oblekt som har stulits och förflyttar sig längs httpz//dmszacco.cometres/seraasemooazszesC141 addera/PM 300272SE00/P41 300272SE00¶g201 3-02- 28m13022? beskdocx 10 15 20 25 30 35 7 den punkstreckade konturlinjen som gär frän mäienheten och avsiutas med en pil. Under färden kommer måienheten PSTR 10 först inom räoknåil för första sökenheten LAASR 20:1, detta sker när PSTR 10 kommer innanför den radiobubbia som iilustreras av den streckade oirkein runt de bada sökenheterna LAASR 20:1 resp. 202. vid detta tillfälle kommer mälenhetens PSTR 10 radiosignaler att vara inom räckhåii för den första sökenheten LAASR 20:1. Denna spontana kontakt iiiustreras med X1.
Vid nämnda kontakt skickar mäienheten PSTR 10 ett meddelande som exempelvis innehälier föijande data 1234,000012FE, FE12ABBB, 112A5CEFE12F982FA2 och där 1234 står för måienhetens PSTR 10 identifikationsnummer, O0O012FE är indexnummer för en räknare som kontinueriigt räknar uppåt med 1 sek intervaii under màienhetens PSTR 10 i förväg bestämda iivsiängd, FE12ABBB är en slumpmässigt framtagen datasekvens, 112A5CEFE12F982FA2 är ett s.k. hash-värde som beräknats på aila föregående värden tiiisammans med den hemiiga kod, identifieringsdata som dels finns iagrad i den aktueila mälenheten PSTR 10, 1234, dels på serverenheten SAS 40. Den första sökenheten LAASR 20:2 tar emot ovan beskrivna meddelande, iägger tili information om sin egen identitet, tid och datum när mötet X1 ägde rum samt information som omfattar geografiska data (latitud och iongitud) för mötet. Ail denna information sammanställs tiii ett meddelande som via mobilt internet WWW sänds tiii serverenheten SAS 40 för iagring i databasen DB 60. För detta ändarna! innefattar mäienneten PSTR 10 ett alstringsorgan 10A som baserat på en i enheten inbyggd räknare alstrar ett dataobjekt som bifogas det upptäokningsbarmeddelande som mottas av sökenheten LAASR 20. lviäienheten PSTR 10 fortsätter att röra sig längs den streckade linjen och kommer slutiigen i kontakt med den andra sökenheten LAASR 2022. Vid punkten X2 är màienheten PSTR 10 så nära att dess radiosignal med upptäckningsbarmeddeiande når den andra sökenheten LAASR 2012.
Här skickar mälenheten PSTR 10 ett meddeiande som kan innehålia föijande data 12341300013O2,4398F1AD,315B52AF342F0C11123. Som beskrivs ovan innehåiier nämnda data följande information; màlenhetens PSTR 10 identifikationsnumrner, ett indexnummer (notera att värdet denna gäng är högre än föregående meddeiande), en siumpmässigt framtagen datasekvens och ett hash-värde baserat på meddelandedata och den hemiiga koden, identifieringsdata som finns iagrad i målenheten PSTR 10 och i sewerenheten SAS 40. Nämnda andra mäienhet LAASR 2022 tar emot ovan beskrivna data, iägger tili information om sin egen identitet, tid, datum och geografisk plats för mötet, samt skickar detta meddeiande via mobiit internet till serverenheten SAS 40 för vidare tagring i databasen DB 60.
Samtliga data avseende eventueila efterföljande mötesplatser, Xt-Xn, verifieras av serverenheten SAS 40 genom att man även här beräknar ett basnvärde på samma sätt som hiipi//amitzacce.com/siies/se/casemooszszssC141zoom/PM 300272SE00/P41 300272SE00____20t 3-02- 28__,__130227 beskdocx 10 15 20 25 8 PSTR 10 kortdistansdatakommunikation. Det vill säga, för punkten märkt X1 tar serverenheten SAS 40 värdena 1234, 000O12FE, FE12ABBB och den hemliga koden för målenheten PSTR 10 som finns lagrad l serverenheten SAS 40. varefter det beräknade värdet jämförs med det värde som mälenheten PSTR 10 skickade (dvsyl12A5CEFE12F982FA2), om det värde som serverenlteten 40 beräknat överensstämmer med det värde som skickats av màlenheten mälenheten gjorde innan den sände sitt meddelande via PSTR 10 anses det verifierat att meddelandet är giltigt, om de båda värden som jämförs inte överensstämmer anses meddelandet vara ogiltigt.
Giltigheten för mötesplats X2, och i figuren ej visade efterföljande mötesplatser Xn, är kopplade till mötesplatsen X1 genom att tillordnas ett indexnummer högre än X1 för att räknas som giltiga meddelanden. Syftet med detta är att undvika så kallade ”replay-attacker", där en förfalskad mälenhet PSTR 10 spelar upp radiomeddelanden som snappats upp under tidigare Sessioner. Serverenheten SAS 40 häller kontinuerligt reda pä alla indexnurnrner för varje individuell målenhet PSTR 'iO som finns i systemet för att garantera denna funktion.
Alla mötesplatser gär sedan att använda för att bygga olika typer av tjänster, exempelvis skulle det vara tänkvärt att visa en serie mötesplatser ”X” pä en digital kartbild enligt beskrivningen i tig. 9 där varje mötesplats ”X” är utmärkt med màlenhetens PSTR 1G identifikationsnummer och tidldatum för mötesplatsen. Det går även att härleda varje unik mötesplats med den eller de unika sökenneter LAASR 20 som var inblandade i mötet. informationen kan presenteras för användaren pä vilket som helst lämpligt sätt som passar med positioneringsdata. Om positioneringsdata utgörs av exempelvis postnummer kan data presenteras grafiskt i form av en lokal omrädeskarta.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och det pä ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken. »ww-Aawq-Vw-.t-Mmmwv. mtp:fldmseaccecom/stressar;ase/frooazezsso/fr13oo2r21f>41 3002?2SEOO/P41 BOOZYZSEOOWZOt 3-62- 28M13O227 beskdocx

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 9 PATENTKRAV
1. Förfarande för lokalisering av objekt i ett trådlöst spontant nätverk där varje objekt uppbär en passiv màlenhet PSTR (10) med en unik elektroniskt registrerbar identitet och vilket förfarande omfattar följande steg; - en sökenhet LAASR (20) anordnas; - att sökenheten LAASR (20) och målenheten PSTR (10) utformas för inbördes kontakt och bildande av spontannätverk genom trådlös kommunikation; - att sökenheten LAASR (20) utrustas med organ för genererande av ett elektroniskt meddelande och bestämning av dess geografiska position; - att en serverenhet SAS (40) med tillordnad databas DB (60) anordnas; - att sökenheten LAASR (20) anordnas för trådlös kommunikation med sen/erenheten (40): - att vid spontan kontakt mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva målenheten PSTR (10) genereras ett meddelande (3) av den kontaktande sökenheten; - att utgående från den aktuella målenhetens PSTR (10) unika identitet fogas associerade data från den kontaktande sökenheten till meddelandet (3) inbegripande sökenhetens LAASR (20) geografiska position (X1, X2) vid kontakttillfället; - att det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40), k ä n n e t e c k n a t av att den spontana kontakten mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva målenheten PSTR (10) sker via trådlös envägs kortdistansdatakommunikation varvid målenhetens PSTR (10) unika identitet och upptäckningsbarmeddelande registreras av sökenheten LAASR (20) utan återkopplad datautväxling med målenheten PSTR (10), och att meddelandet (3) från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40) vidarebefordras via ett mobilt telekommunikationsnät.
2. Förfarande entigt kravet 1, varvid den spontana kontakten mellan sökenheten LAASR (20) och den passiva målenheten PSTR (10) sker med avsaknad av handskaknings- eller parningsförfarande beroende på valt kommunikationsprotokoll.
3. Förfarande enligt något av kraven 1 - 2, varvid det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) för att därefter registreras i serverenheten (40) tillsammans med sökenhetens LAASR (20) unika identitet för att erhålla spårbarhet och uppgift om i vilken sökenhet (20) meddelandet genererades. http:fldmszacco.com/sites/se/casemooazezes0/413oo272/P41 3002728 E00/ P41 300272SEOOm201 3-02- 28W130227 besk.docx 10 15 20 25 30 35 10
4. Förfarande enligt något av kraven 1 ~ 3, varvid identifiering och kontroll av målenhet PSTR (10) utförs genom att màlennetens unika identitet, som vidarebefordras i meddelandet (3), i serverenheten SAS (40) jämförs med ett register av i förväg i databasen DB (60) lagrade identiteter.
5. Förfarande enligt något av kraven 1 - 4, varvid målenheten PSTR (10) lämnar kompletterande ldentltetsdata baserade på ett indexnummer som sätts utgående från målenhetens PSTR (10) i förväg bestämda livslängd och vilket indexnummer, för identifiering och kontroll av kontaktad målenhet, i serverenheten SAS (40) jämförs med motsvarande indexnummer som i förväg finns lagrade i databasen DB (60).
6. Förfarande enligt något av kraven 1 - 5, varvid sökenheten LAASR (20) anordnas för “ankrlng” av en eller ett flertal specifika màlenneter PSTR (10) och att, vid förlorad radiokontakt med en màlenhet PSTR (10) med angiven identitet, genereras ett meddelande i sökenheten LAASR (20) som adresseras ooh sänds tili serverenheten (40).
7. Förfarande enligt något av kraven 1 - 6, varvid sökenheten LAASR (20) anordnas på något rörligt objekt såsom en människa, ett fordon med periodiska återkommande rutter, en uthyrningsbil, postbil eller liknande distributionsbil, alternativt en buss, en spårvagn eller ett tåg för att bilda av en infrastruktur som kan söka etter måienheter PSTR (10).
8. Förfarande enligt kravet 7, varvid som sökenhet LAASR (20) används någon av följande kommunikationsenheter; en mobiltelefon, en dator eiler PC innehållande en tolka u i! applikation såsom en app för att ”upptäokbarnetsmeddelanden” från en målenhet PSTR (10). identifiera och spontant utsända
9. System för lokalisering av objekt itrådlösa spontana nätverk innefattande; - en eller ett flertal passiva målenheter PSTR (10) som var och en har en unik elektroniskt registrerbar identitet och avsedd att arrangeras till ett respektive objekt; - en passiv sökennet LAASR (20) i vilken ingår en CPU-enhet (34) för genererande av ett meddeiande (3) samt en GPS-modul (33) för genererande av uppgift om sökenhetens geografiska position, - en serverenhet SAS (40) med tillordnad databas DB (60) och vilken serverenhet är utformad för trådlös kommunikation med sökenheten LAASR (20); att varje passiv malenhet PSTR (10) och varje sökennet LAASR (20) innefattar en radiomodul (11, 21, 31) som tillåter spontan korthåliskommunikation mellan enheterna; hiipv/iimszacco.com/sliesfsefcasemooszszesom1sonen/Pärt 300272SE00/P41 3002725500201 3-02- 28__~_13022? beskdocx 10 15 20 25 30 35 11 och att vid spontan kontakt mellan sökenhet LAASR (20) och màlenhet PSTR (10) genereras ett meddelande (3) av den kontaktande sökenheten i vilket, utgående från målenhetens PSTR (10) unika identitet, fogas associerade data från den kontaktande sökenheten LAASR (20) till meddelandet inbegripande sökenhetens geografiska position (X1; X2) vid kontakttillfället; där det vid kontakten genererade meddelandet (3) adresseras och sänds från sökenheten LAASR (20) tiil serverenheten SAS (40), k ä n n e t e c k n a t av att sökenheten LAASR (20) och den passiva målenheten PSTR (1 O) innefattar organ för enkelriktad kortdistansdatakommunikation från målenhet PSTR (10) till sökenhet LAASR (20), varvid målenhetens unika identitet och upptäckningsbarmeddelande registreras av sökenheten LAASR (20) med avsaknad av återkopplad datautväxling med màlenheten, att sökenheten LAASR (20) innefattar en radiomodul (11, 21, 31) som tillåter kommunikation mellan enheterna via ett mobilt telekommunikationsnät och att nämnda meddelande (3) med uppgift om målenhetens unika identitet vidarebefordras från sökenheten LAASR (20) till serverenheten SAS (40) via ett mobilt telekommunikationsnåt.
10. System enligt kravet 9, varvid serverenheten SAS (40) innefattar ett verifieringsorgan (40A) för att kontrolla att målenhetens PSTR (10) unika identitet, som vidarebefordras i meddelandet (3), överensstämmer med en identitet som i förväg lagrats i serverenheten SAS (40) tillordnade databas DB (60).
11. System enligt något av kraven 9 - 10, varvid målenheten PSTR (10) innefattar ett alstringsorgan (10A) för alstring av ett dataobjekt som bifogas det meddelande som sänds från sökenheten LAASR (20), vilket dataobjekt tilldelas data som sätts utgående från målenhetens PSTR (10) i förväg bestämda livslängd, och att serverenheten SAS (40) innefattar verifieringsorgan för kontroll av målenhetens PSTR (10) av alstringsorganet satta dataobjekt, som vidarebefordras i meddelandet överensstämmer med i förväg lagrade databaserade värden hos serverenheten SAS (40).
12. System enligt något av kraven 9 - 11, varvid sökenheten LAASR (20) innefattar organ för såväl trådlös kortdistansdatakommunikation som organ för trådlös dataöverföring av meddelande via mobilt telekommunikationsnät.
13. Användande av en mobiltelefon med en mjukvara i form av en applikation, en ”app” för att med trådlös envägs kortdistansdatakommunikation och avsaknad av återkopplad datautväxling från mobiltelefonen tillbaka till en målenhet, identifiera och tolka spontant utsända ”upptäckbarhetsmeddelanden" från målenheter. httpM/dmszacco.com/sites/se/Case/40032929SC/41300272/P41 3ÛÛ272SÉOÛ/ P41 3ÛÛ272SEOÛ___2()1 3-02- 28___130227 DGSKÖOCX 10 12
14. Appiikationsprogram omfattande mjukvara i form av en s.k. "app" avsedd att användas i en mobiitelefon (20), vilket program uppvisar förmåga - att, med envägs kortdistansdatakommunikation och avsaknad av återkopplad datautväxiing från mobiitelefonen tilibeka tiii en màienhet PSTR (10), identifiera och tolka spontant utsända "upptäokbarhetsmeddeianden” från måienheten, samt - att utgående från måienhetens PSTR (10) unika identitet, fogas associerade data från mobiiteiefonen (20) tiii ett meddeiande (3) inbegripande mobiltetefonens geografiska position (Xtç X2) vid kontakttiilfäliet; där det vid kontakten genererade meddeiendet (3) adresseras och sänds från mobiltelefonen (20) tiil en serverenhet SAS (40) via ett mobilt teiekommunikationsnât. ,- -.-.--.~»-.~-_~“~. hum/mms.zatm.com/sates/se/case/fiooazezeso/zi13oo272/P41300272SE00/P41 3OGZYZSEUÛNZG1 3-02- 28M13O227 beskdocx
SE1350227A 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk. SE1350227A1 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.
PCT/SE2014/050235 WO2014133443A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objects in wireless spontaneous network
EP14756647.5A EP2962128A4 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objects in wireless spontaneous network
US14/771,423 US20160007163A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method and system for localization of objets in wireless spontaneous network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE536544C2 SE536544C2 (sv) 2014-02-11
SE1350227A1 true SE1350227A1 (sv) 2014-02-11

Family

ID=50036783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350227A SE1350227A1 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160007163A1 (sv)
EP (1) EP2962128A4 (sv)
SE (1) SE1350227A1 (sv)
WO (1) WO2014133443A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955898B1 (en) * 2014-06-13 2018-09-19 9Solutions Oy Method and system for combining beaconing with positioning

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112752316B (zh) * 2020-12-28 2023-12-19 维沃移动通信有限公司 电子设备联网控制方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0007942D0 (en) * 2000-04-01 2000-05-17 Hewlett Packard Co Distributed search method
JP4653078B2 (ja) * 2003-03-13 2011-03-16 メッシュネットワークス インコーポレーティッド 低速の中央処理装置を用いて無線アドホック・ネットワーク内の移動通信加入者の位置の計算精度を向上させるリアルタイム・システムおよび方法
JP4251018B2 (ja) * 2003-05-27 2009-04-08 株式会社日立製作所 ノードの位置表示方法
EP1821116B1 (en) * 2006-02-15 2013-08-14 Sony Deutschland Gmbh Relative 3D positioning in an ad-hoc network based on distances
SE531285C2 (sv) * 2007-10-09 2009-02-10 Thomas Malm Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösa nätverk
FR2924818A1 (fr) * 2007-12-06 2009-06-12 Commissariat Energie Atomique Systeme de radiolocalisation/positionnement au moyen d'un reseau ad hoc
NO334170B1 (no) * 2011-05-16 2013-12-30 Radionor Comm As Fremgangsmåte og system for langdistanse, adaptivt, mobilt, stråleformende adhoc-kommunikasjonssystem med integrert posisjonering
KR20120132934A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 보조 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955898B1 (en) * 2014-06-13 2018-09-19 9Solutions Oy Method and system for combining beaconing with positioning
EP3432553A1 (en) * 2014-06-13 2019-01-23 9Solutions Oy Method and system for positioning a beacon device

Also Published As

Publication number Publication date
US20160007163A1 (en) 2016-01-07
EP2962128A1 (en) 2016-01-06
SE536544C2 (sv) 2014-02-11
EP2962128A4 (en) 2017-01-18
WO2014133443A1 (en) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10771945B2 (en) Tracking and theft-recovery system for mobile assets
Sampigethaya et al. CARAVAN: Providing location privacy for VANET
KR101058254B1 (ko) 피랍자 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 피랍자 위치 추적 방법
CN106060773B (zh) 对象定位系统、方法及装置
BR112012002103B1 (pt) sistema de rastreamento de bens, módulo de estação de base móvel e método de rastreamento de um bem
CN106537963A (zh) 基于无线节点的网络进行的定位
US10390326B2 (en) System and methods for locating a mobile device
CN112533195A (zh) 一种设备认证方法及装置
WO2021098028A1 (zh) 渐进式全球定位系统及其方法
Xie et al. Privacy-aware traffic monitoring
US20170163746A1 (en) Information sharing device, information sharing method, information sharing system, and recording medium having computer program stored therein
EP3348033A1 (en) A trusted geolocation beacon and a method for operating a trusted geolocation beacon
SE1350227A1 (sv) Förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösaspontana nätverk.
CN107682819A (zh) 一种检测蓝牙设备移位的警示系统
JP2010206702A (ja) ライフログデータの管理システム、管理方法及びプログラム
Zuo et al. Cost-effective privacy-preserving vehicular urban sensing system
CN106576282A (zh) 基于管辖区域的自适应通信系统和方法
US20150126233A1 (en) Method and apparatus for locating a low-power wireless device using a smartphone
Goswami et al. Development of a prototype to detect speed limit violation for better traffic management
EP3040918A1 (en) System for locating of lost items
de la Rocha et al. Using a Crowd-Sensing Strategy to Support Public Transport Tracking
CN207692066U (zh) 一种检测蓝牙设备移位的警示系统
Lalitha et al. An adaptive approach for RFID based data dissemination in VANETs through ABC algorithm using android mobiles
Ni et al. Mpsl: A mobile phone-based physical-social location verification system
EP2212826A1 (en) Method and system for the localization of objects in wireless spontaneous networks