BR112012002103B1 - sistema de rastreamento de bens, módulo de estação de base móvel e método de rastreamento de um bem - Google Patents

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE RASTREAMENTO DE BEM. A presente invenção refere-se a um sistema de rastreamento de bem que inclui uma estação central de controle com uma base de dados associadas para armazenar as informações do bem. As informações armazenadas incluem os múltiplos identificadores exclusivos, cada identificador sendo associado a uma unidade de rastreamento de bem sob a forma de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel ou de uma unidade de rastreamento de bem de sinal. Os dois tipos de unidade de rastreamento são instalados em bens, como veículos. As unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel incluem os módulos de GPS e podem determinar a sua posição e também podem se comunicar com a estação central de controle. As unidades de rastreamento de bem de sinal podem se comunicar com as unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel através das transmissões de rádio de faixa curta e suas posições podem assim ser determinadas a partir da posição das unidades próximas de rastreamento de bem de estação de base móvel. A estação de controle inclui um módulo de comunicação que pode receber, por uma rede de comunicação existente,(...).

Description

Antecedentes da Invenção

[0001] A presente invenção se refere a um sistema de rastreamento de bem e a um método associado. Mais especificamente, esta invenção se refere a um método e a um sistema para rastrear veículos.

[0002] Vários sistemas foram desenvolvidos para o rastreamento de bens roubados ou furtados, como veículos, para permitir assim que os donos dos veículos e as companhias de seguro recuperem tais bens. A maior parte desses sistemas de rastreamento exige que uma unidade de rastreamento de veículo seja ajustada ou instalada no veículo. A unidade é tipicamente exigida para determinar e comunicar a sua posição geográfica a uma sala de controle central. As informações geográficas são enviadas à sala de controle em intervalos ou quando a unidade é programada pelo sistema.

[0003] Em geral, a unidade de rastreamento de veículo inclui um módulo de localização para determinar a posição da unidade. Este módulo de localização ou é um receptor de sistema de posicionamento global (GPS) que sua as tecnologias de GPS existentes para calcular a posição da unidade e, portanto, do bem, ou usa as tecnologias de localização de dispositivo móvel (por exemplo, GSM) ou as tecnologias de rádio que empregam uma rede fixa de propriedade de radiotransmissores. Nesses casos, a triangulação ou a trilateração são usadas para determinar a localização do bem. Em alguns sistemas, uma combinação de tecnologias é usada para permitir o rastreamento. A sala de controle central usa as informações recebidas para o processamento adicional, para liberar assim os serviços de rastreamento.

[0004] Os sistemas descritos acima exigem a implementação ou o uso de infraestruturas de rede e dispositivos de rastreamento móveis que são caros para instalar e manter. O alto custo de instalação e manutenção resulta em altos custos de investimento, que são passados adiante para os assinantes do sistema como altas taxas de admissão e de mensalidade. Por fim, isso cria uma barreira para a admissão de novos assinantes que são de classes mais baixas.

[0005] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema e um método para o rastreamento de bens.

Sumário da Invenção

[0006] De acordo com um primeiro aspecto da invenção apresenta-se um sistema de rastreamento de bem, o sistema que inclui: a. uma base de dados que armazena as informações do bem que incluem múltiplos identificadores exclusivos, cada identificador sendo associado a uma unidade de rastreamento de bem sob a forma de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel ou uma unidade de rastreamento de bem de sinal; e b. os meios de controle, os meios de controle que compreendem: i. um módulo de comunicação para receber por uma rede de comunicação existente uma mensagem de dados de localização a partir de uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel instaladas a um primeiro bem, a mensagem que compreende os dados de localização geográfica no primeiro bem gerado pela unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel bem como o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem; e ii. um módulo processador para extrair da mensagem de dados de localização o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de sinal e os dados de localização geográfica do primeiro bem e para associar essas informações para gravar assim a localização geográfica do segundo bem.

[0007] O sistema pode compreender múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel conforme definido abaixo, essas unidades de rastreamento que formam uma rede de estação de base móvel que permitem a comunicação entre uma unidade de rastreamento de bem de sinal e os meios de controle quando a unidade de rastreamento de bem de sinal está próximo a qualquer uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel.

[0008] Opcionalmente, o sistema pode incluir uma pluralidade de estações base fixas em comunicação com o meio de controle através da rede de comunicação existente e que pode ser adicionalmente operado para se comunicar com uma unidade de rastreamento de bem de sinal de maneira sem fio, de preferência, por um link de frequência de rádio de faixa curta.

[0009] O sistema pode compreender ainda múltiplas unidades de rastreamento de bem de sinal, cada unidade que compreende um módulo de comunicação de faixa curta para transmitir o seu identificador exclusivo a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel ou à estação base fixa quando na sua adjacência.

[00010] Cada unidade de rastreamento de bem de sinal pode ser configurada para operar em um modo de recuperação durante o qual as mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel na sua adjacência.

[00011] A mensagem de dados de localização pode incluir as informações adicionais de perigo obtidas a partir das mensagens de perigo.

[00012] O módulo de comunicação de faixa curta da unidade de rastreamento de bem de sinal pode adicionalmente transmitir as informações de status à unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel, cujas informações devem ser encaminhadas ao meio de controle.

[00013] De preferência, o módulo de comunicação de faixa curta é um transceptor de frequência de rádio de faixa curta. Alternativamente, o módulo de comunicação de faixa curta de rádio pode ser um transmissor ou receptor de frequência de faixa curta.

[00014] De acordo com um segundo aspecto da invenção apresenta-se uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel a ser empregada em um sistema de rastreamento de bem e a ser instalada em um primeiro bem, a unidade que inclui: um primeiro módulo de comunicação de faixa curta para receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal em uso instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; um módulo de localização para determinar a localização geográfica da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel; um módulo de processamento para gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização, bem como um identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem que estava próximo a um primeiro bem; e um segundo módulo de comunicação para transmitir por uma rede de comunicação existente a mensagem de dados de localização a uma estação de controle.

[00015] De acordo com um terceiro aspecto da invenção apresenta- se um módulo de estação de base móvel a ser instalado em uma unidade de rastreamento de bem empregada em um sistema de rastreamento de bem, a unidade que inclui: um primeiro módulo de comunicação de faixa curta para receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal em uso instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; um módulo de interconexão para conectar o módulo de estação de base móvel à unidade de rastreamento de bem, para obter assim as informações de localização geográfica de um módulo de localização da unidade de rastreamento de bem; e um módulo de processamento para gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização, bem como um identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem que estava próximo a um primeiro bem, que devem ser enviados por transmissão por um módulo de comunicação da unidade de rastreamento de bem por uma rede de comunicação existente a uma estação de controle.

[00016] De preferência, o módulo de comunicação de faixa curta é um transceptor de frequência de rádio de faixa curta. Alternativamente, o módulo de comunicação de faixa curta de rádio pode ser um transmissor ou receptor de frequência de faixa curta.

[00017] O módulo de comunicação de faixa curta pode adicionalmente receber as mensagens de status ou as mensagens de perigo a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal, cujas informações de status são enviadas à estação de controle.

[00018] Além disso, o módulo de comunicação de faixa curta pode receber as mensagens de perigo a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal quando a unidade está em um modo de recuperação. As informações de perigo obtidas a partir das mensagens de perigo podem estar incluídas na mensagem de dados de localização.

[00019] De preferência, o módulo de comunicação de faixa curta serve para receber um comando do meio de controle que é encaminhado para a unidade de rastreamento de bem de sinal para posicionar a unidade de rastreamento de bem de sinal em um modo de recuperação.

[00020] O módulo de processamento da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel pode ser configurado para posicionar a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel em um modo de recuperação no recebimento de um comando de perigo do meio de controle, no qual o modo do módulo de comunicação de faixa curta transmite os sinais de perigo a outras unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel ou às estações base fixas dentro da sua adjacência e/ou a outros sistemas de recuperação transportados pelo ar, móveis ou fixos

[00021] O transceptor de frequência de rádio de faixa curta pode transmitir as mensagens de programação que são recebidas por quaisquer unidades de rastreamento de bem de sinal próximas à unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel, em resposta às quais a unidade de rastreamento de bem de sinal serve para transmitir o seu identificador exclusivo.

[00022] De acordo com um outro aspecto da invenção apresenta-se um método de rastreamento de um bem, o método que inclui: fornecer uma base de dados que armazena as informações do bem que incluem múltiplos identificadores exclusivos, cada identificador associado a uma unidade de rastreamento de bem sob a forma de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel ou uma unidade de rastreamento de bem de sinal; receber por uma rede de comunicação existente uma mensagem de dados de localização a partir de uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel instaladas a um primeiro bem, a mensagem que compreende os dados de localização geográfica no primeiro bem gerado pela unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel bem como o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem que estava próximo a um primeiro bem; e extrair da mensagem de dados de localização o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de sinal e os dados de localização geográfica do primeiro bem e associar essas informações para gravar assim a localização geográfica do segundo bem.

[00023] O método pode incluir também fornecer uma rede de estação de base móvel de múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel instaladas em múltiplos bens de modo a permitir a comunicação entre a unidade de rastreamento de bem de sinal e uma estação de controle através da rede de estação de base móvel sempre que a unidade de rastreamento de bem de sinal estiver próximo a qualquer uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel.

[00024] De acordo com um outro aspecto da invenção apresenta-se um método de rastreamento de um bem com uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel a ser empregada em um sistema de rastreamento de bem e a instalada a um primeiro bem, o método que inclui: receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; determinar a localização geográfica da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel; gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização, bem como um identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal instalada em um segundo bem que estava próximo a um primeiro bem; e transmitir por uma rede de comunicação existente a mensagem de dados de localização to a estação de controle.

Breve Descrição dos Desenhos

[00025] A figura 1 é um diagrama de sistema esquemático de um sistema de rastreamento de bem de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

[00026] A figura 2 é um diagrama de blocos funcionais dos componentes de uma unidade de rastreamento de bem se sinal do sistema da figura 1;

[00027] A figura 3 é um diagrama de blocos funcionais dos componentes de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel do sistema da figura 1; e

[00028] A figura 4 mostra uma estrutura de dados das informações armazenadas em um banco de dados do sistema da figura 1, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção.

Descrição das Modalidades

[00029] Na descrição a seguir, com propósito explicativo, inúmeros detalhes específicos são demonstrados de modo a fornecer um entendimento completo de uma modalidade da presente apresentação. Entretanto, ficará evidente ao versado na técnica que a presente apresentação pode ser praticada sem esses detalhes específicos ou qualquer maneira específica.

[00030] Com referência à figura 1, um sistema de rastreamento de bem é mostrado sob a forma de um sistema de rastreamento de veículo 10. Os meios de controle sob a forma de uma estação de controle 12 estão em comunicação com múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel, indicadas por uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14, por uma rede de comunicação existente 16. Cada uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 são instaladas a um bem que é mostrado na figura 1 como um veículo 18. Embora apenas uma das unidade 14 seja mostrada, entende-se que um número substancial de unidades pode ser usado no sistema.

[00031] A rede de comunicação existente 16 pode compreender a infraestrutura de rede que permite que a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 comunique a sua localização geográfica à estação de controle 12 em qualquer momento determinado. Em uma modalidade de exemplo, a rede de comunicação 16 inclui múltiplas estações base fixas, indicadas por uma torre 20 na figura 1. As estações base fixas podem ser, por exemplo, torres de rede de telefone celular móvel, transmissores de rádio que formam uma rede fixa de propriedade, ou uma combinação adequada.

[00032] As múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel fornecem uma rede de estação de base móvel que é usada pelas unidades de rastreamento de bem de sinal, uma das quais é indicada pelo número de referência 22. Cada uma dessas unidades de rastreamento de bem de sinal 22 é instalada em um segundo tipo ou grupo de bens indicados por um segundo veículo 24 na modalidade de exemplo da figura 1. Conforme ficará evidente a partir da descrição a seguir, as estações base fixas 20 destinam-se a suplementar a cobertura da rede de comunicação da estação de base móvel fornecida pelas múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14.

[00033] Novamente, por motivos de objetividade, deve-se compreender que uma modalidade de exemplo típico da invenção utilizará as múltiplas estações base fixas 20 e pode incluir inúmeras unidades de rastreamento de bem de sinal 22.

[00034] A unidade de rastreamento de bem de sinal 22 relevante se comunica com uma respectiva unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 quando o veículo 24 está próximo ao veículo 18. Ambas as unidades 14 e 22 são configuradas para se comunicar de maneira sem fio, tipicamente através de comunicação de rádio e, de preferência, por um link de frequência de rádio de faixa curta 26A, quando as unidades 14 e 22 estão na faixa de frequência de rádio. De modo similar, a unidade de rastreamento de bem de sinal 22 é capaz de se comunicar por um link de frequência de rádio de faixa curta 26B com a estação base fixa 20 sempre que a unidade 22 estiver na faixa de frequência de rádio da estação base fixa 20.

[00035] A unidade de rastreamento de bem de sinal 22 compreende um módulo de processamento 28 e um módulo de comunicação de faixa curta 30. Um “módulo” no contexto do relatório descritivo pode ser implementado em software, hardware, ou uma combinação de software e hardware. Em uma modalidade de protótipo do sistema, o módulo de processamento 28 compreende um microcontrolador PIC 46 que executa o software de propriedade.

[00036] Um identificador exclusivo é atribuído à unidade de rastreamento de bem de sinal 22 de modo a identificar a unidade dentro do sistema 10. O identificador é adicionalmente associado às informações do assinante que são armazenadas em um banco de dados 32 em uma estação de controle central (veja abaixo). A unidade 22 pode ser autoalimentada através de uma bateria interna, nesse caso nenhuma conexão cabeada ao veículo 24 é exigida. Adicional ou alternativamente, a unidade pode ser cabeado a um circuito de alimentação à bateria do veículo 24 para um tempo de vida operacional estendido.

[00037] O módulo de comunicação de faixa curta 30 pode ser um transceptor de frequência de rádio (ou um transmissor ou receptor separado) capaz de receber ou transmitir os sinais de rádio, que transmite os dados a qualquer rastreamento de bem de estação de base móvel 14 ou à estação base fixa 20 na sua adjacência pelos links de frequência de rádio de faixa curta 26A e 26B. A faixa de comunicação do módulo 30 pode, tipicamente, estar na faixa de alguns metros até aproximadamente um quilômetro.

[00038] Na modalidade de protótipo do sistema, o módulo de comunicação de faixa curta 30 compreende um transceptor de RF 50 com um amplificador de potência de RF 52 associado, uma antena de RF 54, e um comutador de transceptor 56 que pode ser operado para controlar o transceptor 50. A unidade 22 é dotada de um conjunto de bateria 56, e tanto de um sensor de luz 58 quanto um sensor de movimento 60 conectado ao microcontrolador 46. O diagrama de blocos funcionais da figura 2 ilustra os componentes da unidade 22.

[00039] A unidade de rastreamento de bem de sinal 22 opera mediante a transmissão do seu identificador exclusivo em determinados momentos que são determinados pelo sensor de movimento 60. O sensor de movimento é usado para determinar quando o veículo está em movimento, de modo que quando o veículo está se movendo a unidade de sinal irá transmitir com mais frequência. Este algoritmo ajuda a estender a vida útil da bateria.

[00040] O identificador exclusivo transmitido pela unidade de sinal de protótipo 22 é de 12 bits de comprimento e consiste em um código de ID de 32 bits, a versão de firmware da unidade, um número de sequência (usado para o código variável no sistema de codificação usado) e outras informações de status da unidade, como a sua condição da bateria.

[00041] Se a unidade de rastreamento de bem da estação base 14 estiver dentro da faixa da unidade de sinal 22 quando a unidade de sinal 22 transmitir uma mensagem que se auto identifica, a unidade de estação base 14 irá, em seguida, reconhecer a mensagem da unidade de sinal em uma mensagem de reconhecimento. A mensagem de reconhecimento inclui as informações sobre o que a unidade de sinal deve fazer. Por exemplo, se a unidade de sinal estiver em uma lista de veículos roubados, a mensagem de reconhecimento irá avisar à unidade de sinal para entrar em um modo de recuperação para ajudar a equipe de recuperação a recuperar o veículo.

[00042] O módulo de comunicação 30 opera, de preferência, em faixas de frequência sem licença, por exemplo, em 433 MHz. A emissão de potência de transmissão do transmissor é limitada pelo máximo permitido pela lei nas faixas sem licença, mas pode ser ajustada através de controle de software para diminuir as configurações e assim, diminuir a faixa. Os algoritmos de software controlam a emissão de potência ótima para manter um equilíbrio aceitável entre a vida da bateria e as comunicações confiáveis. Um algoritmo de operação também se destina a evitar a interferência na faixa de frequência, por exemplo, onde a proximidade de muitos módulos de comunicação na mesma área geográfica pode sobrecarregar a faixa de frequência.

[00043] Os dados podem ser transmitidos sob a forma de uma mensagem que compreende o identificador exclusivo da unidade 22.

[00044] Os links de frequência de rádio 26A e 26B podem ser monodirecionais, nesse caso o módulo de comunicação de faixa curta 30 seria configurado para transmitir apenas os dados. Alternativamente, os links de frequência de rádio 26A e 26B podem ser bidirecionais, nesse caso o módulo de comunicação de faixa curta 30 transmitiria e receberia os dados. A unidade de processamento 28 pode adicionalmente codificar e criptografar os dados antes da sua transmissão de maneira a tornar os links sem fio 26A e 26B seguros contra a intervenção externa e limitar o efeito dos dispositivos de interferência.

[00045] Deve-se observar que a unidade de rastreamento de bem de sinal 22 pode comunicar o seu identificador exclusivo em vários modos para avisa que está em uma faixa ou próxima do dispositivo de rastreamento de bem da estação de base móvel 14 e da estação base fixa 20. Em um modo de operação, a unidade 22 espera por um sinal de programação do dispositivo de rastreamento de bem da estação de base móvel 14 ou da estação base fixa 20 antes de transmitir o seu identificador exclusivo. Em um outro modo de operação, a unidade 22 avisa a sua presença mediante a transmissão do seu identificador exclusivo em intervalos regulares, irregulares ou predeterminados e, então, espera por uma mensagem de resposta do dispositivo de rastreamento de bem da estação de base móvel 14 e da estação base fixa 20. A unidade 22 pode também operar em um modo no qual ela transmite o identificador exclusivo em intervalos sem esperar uma resposta da unidade 14 ou da estação base 20.

[00046] A unidade 22 pode também ser posicionada em um modo de recuperação na instrução da estação de controle 12 ou um sistema de recuperação (não mostrado). Por exemplo, um comando pode ser enviado ao módulo de processamento 28 da unidade 22 no evento deque o veículo 24 é furtado ou roubado, para posicionar assim a unidade 22 no modo de recuperação. Um comando similar pode ser enviado à unidade para desligar o modo de recuperação.

[00047] Um sistema de recuperação típico compreende o equipamento e os métodos que podem detectar a direção a partir da qual os sinais de frequência de rádio são recebidos. Ele também pode ser configurado para receber e decodificar quaisquer mensagens recebidas a partir do módulo de comunicação 30. De modo similar, ele pode ser configurado para transmitir as mensagens em um protocolo que pode ser decodificado pelo módulo de comunicação 30. Os sistemas de recuperação são, em geral, instalados em veículos com base regional ou em aeronaves, como helicópteros, de equipes de recuperação.

[00048] Os sinais de comando são transmitidos à unidade de rastreamento de bem de sinal 22 pelos links de frequência de rádio 26A e 26B, ou a partir de uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14, uma estação base fixa 20 ou o próprio sistema de recuperação.

[00049] No modo de recuperação, a unidade de rastreamento de bem de sinal 22 pode anunciar uma condição de perigo ou alarme mediante a transmissão de um sinal de perigo modulado pelo identificador exclusivo, mediante a transmissão de um código de perigo modulado pelo identificador exclusivo além do seu identificador exclusivo, transmitir os dados de transmissão em uma taxa de pulso predeterminada e/ou frequência e/ou transmitir os dados em um nível de emissão de potência maior e/ou menor. Qualquer uma dessas transmissões iria considerar o sinal de perigo pela estação de controle 12 ou o sistema de recuperação. Deve-se compreender que outras formas de codificação ou modulação podem ser usadas no sinal de perigo.

[00050] Agora, com referência à unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14, esta unidade 14 compreende um módulo de comunicação de faixa curta 34, um segundo módulo de comunicação 36, um módulo de localização 38 e um módulo de processamento 40. De modo similar à unidade 22, a unidade 14 também tem um identificador exclusivo atribuído a ela de modo a identificar a unidade dentro do sistema 10 e de modo a identificar quaisquer dados recebidos a partir da unidade 14. O identificador exclusivo da unidade 14 também é associado às informações de assinante que são armazenadas no banco de dados 32.

[00051] O módulo de comunicação de faixa curta 34 é disposto para receber o identificador exclusivo transmitido a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal 22 quando o veículo 24 está próximo ao veículo 18. O módulo de comunicação de faixa curta 34 também é configurado para receber quaisquer outros dados, códigos ou sinais que podem ser transmitidos pela unidade 22 pelo link de comunicação de faixa curta 26A. Em uma modalidade de exemplo, o módulo de comunicação de faixa curta 34 é um módulo de frequência de rádio de faixa curta.

[00052] O módulo de localização 38 da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 determina a localização geográfica da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel e, portanto, do veículo 18 ao qual ela é instalada. Em uma modalidade de exemplo, o módulo de localização 38 pode ser um receptor de GPS (sistema de posicionamento global). Alternativamente, o módulo de localização 38 pode ser um sistema que conta com a triangulação de sinais de rádio de redes de rádio de propriedade, ou com o uso de posições das torres de GSM das redes de terceiros para determinar a posição.

[00053] O módulo de processamento 40 é configurado para gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização 38, bem como o identificador exclusivo da unidade 14 e os identificadores exclusivos de qualquer unidade de rastreamento de bem de sinal 22 instalada nos veículos que estão próximos ao veículo 18. Deve-se observar que a mensagem de dados de localização pode ser marcada com data e hora para fornecer uma indicação de quando o veículo 24 esteve próximo ao veículo 18.

[00054] O segundo módulo de comunicação 36 é configurado para transmitir esta mensagem e qualquer outras mensagens de dados pela rede de comunicação existente 16 à estação de controle 12. O módulo de comunicação 36 irá transmitir a mensagem em um formato adequado à rede de comunicação existente 16. Por exemplo, um pacote GPRS ou uma mensagem SMS que contém os dados relevantes poderiam ser enviados através de qualquer rede GSM de terceiros ou o pacote de dados pode ser transmitido através de uma rede de RF de proprietário.

[00055] Outras mensagens de dados que podem ser transmitidas à estação de controle 12 podem incluir os dados de status recebidos a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal 22, por exemplo, para mostrar se a unidade 22 está ou não no modo de recuperação e para diagnosticar os dados recebidos a partir da unidade, por exemplo, as informações de status da bateria.

[00056] A unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 também pode receber as mensagens da estação de controle 12 e pode encaminhar essas mensagens à unidade de rastreamento de bem de sinal através do seu módulo de comunicação de faixa curta 34. Essas mensagens podem incluir os comandos ou as instruções para mensagens para colocar ou tirar a unidade do modo de recuperação, as instruções para ignorar e/ou desligar as unidades de rastreamento de bem de sinal específico, por exemplo, onde os serviços foram descontinuados, e/ou as instruções para alterar os modos operacionais da unidade 22. Deve-se observar que essas mensagens ou essas instruções devem incluir o identificador exclusivo da unidade 22 à qual as mensagens devem ser enviadas.

[00057] O módulo de processamento 40 da unidade 14 também pode ser configurado para permitir que o módulo de comunicação de faixa curta 34 opere de modo similar ao módulo de comunicação de faixa curta 30 da unidade de rastreamento de bem de sinal 22. Por exemplo, o módulo de processamento 40 pode posicionar a unidade 14 em um modo de recuperação, com o módulo de comunicação de faixa curta 34 que, em seguida, transmite os sinais de perigo às outras unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 ou às estações base fixas 20 dentro da faixa de comunicação de rádio de faixa curta. O módulo de comunicação de faixa curta 34 também pode ser configurado para receber ou transmitir os sinais codificados para e dos dispositivos auxiliares do veículo 14, como os botões de pânico, as unidade de controle remoto e os dispositivos de identificação de motorista e/ou de reboque.

[00058] Deve-se observar que a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 pode ser uma unidade única que é encaixada em um veículo 18. Alternativamente, o módulo de comunicação de faixa curta 34 e o módulo de processamento 40 podem formar um módulo de estação de base móvel ou o dispositivo que é adicionado como um ajuste pós venda através de um módulo de interconexão personalizado de forma elétrica e mecânica a uma unidade de rastreamento de veículo existente

[00059] Uma modalidade de protótipo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 é mostrada em mais detalhes na figura 3. O primeiro e o segundo módulo de comunicação 34 e 36 incluem, cada um, um transceptor de RF 62, um amplificador de potência de 54, uma antena de RF 66 e um comutador de transceptor 68. O primeiro módulo de comunicação 34 opera em 433MHz e fornece um link de comunicação de faixa curta às unidades de sinal 22. O segundo módulo de comunicação 36 é um modem de GSM que fornece um link de comunicação de faixa comprida à estação de controle 12. O módulo de localização 38 compreende, tipicamente, um módulo de GPS 70 com uma antena 72 associada e uma fonte de alimentação dedicada 74. O módulo de processamento 40 compreende um microcontrolador PIC 76 com uma fonte de alimentação 78 associada que pode compreender uma bateria ou ser disposta para usar a fonte de alimentação do veículo. O módulo de processamento inclui a memória flash 80 e o conjunto de circuitos de reinicialização 82. Um medidor de aceleração 84 é conectado a uma entrada do microcontrolador para fornecer uma capacidade de detecção de movimento.

[00060] Conforme mostrado pela figura 1, a estação de controle 12 inclui um módulo de comunicação 42 para se comunicar com as estações base fixas 20 e as unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14, bem como um módulo de processamento 44. Em particular, o módulo de comunicação 42 é configurado para receber as mensagens de dados de localização das unidades 14, e quaisquer outras mensagens de status ou diagnóstico que podem ser transmitidas através das unidades 14. Os comandos, como para posicionar uma unidade de rastreamento de bem de sinal no modo de recuperação, também podem ser transmitidos a partir da estação de controle 12.

[00061] O módulo de processamento 44 é configurado para processar todas as informações recebidas do ou para serem transmitidas às unidades 14 ou às estações base fixas 20. Por exemplo, o módulo de processamento 44 extrai o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal 22 e os dados de localização geográfica da veículo 14 para encontrar assim uma localização geográfica do veículo 24. Essas informações são, em conformidade, associadas e armazenadas, por exemplo, no banco de dados 32, para gravar assim uma localização geográfica do veículo 24. No caso de um veículo 24 ser roubado, a localização do veículo 24 poderia ser então rastreada, embora não tenha comunicação direta entre a estação de controle e a unidade de rastreamento de bem de sinal 22.

[00062] Deve-se observar que a operação ótima do sistema depende de um número relativamente alto de veículos 18 portando as unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14.

[00063] Com referência agora à figura 4, uma modalidade de exemplo de estruturas de dados 86 do banco de dados 32 é mostrada. Tipicamente, os dados são capturados quando um usuário faz a assinatura do sistema de rastreamento de bem. As informações do veículo ou de outro bem são capturadas para identificar o bem a ser rastreado e para associar este bem à unidade de rastreamento relevante. As informações de veículo 88 podem, por exemplo, incluir um número de identificação do veículo (VIN) e/ou o número do chassi, um número do motor do veículo, um número de registro do veículo, a fabricação e/ou o modelo do veículo e as informações de direito de propriedade 90 de um veículo em particular A. Em uma modalidade de exemplo, o direito de propriedade gravado é associado às informações de um ou mais veículos.

[00064] As informações de direito de propriedade 90 podem incluir os detalhes pessoais do proprietário do veículo, por exemplo, o nome completo, o sobrenome, o número de identificação ou o número de identidade, o endereço residencial do proprietário do veículo, o número da carteira de motorista do veículo, os detalhes do seguro, ou similares.

[00065] As informações da unidade de rastreamento 92 também são armazenadas no banco de dados 32. Essas informações incluem os identificadores exclusivos de todas as unidades de rastreamento, isto é, ambas as unidades de rastreamento de bem de sinal 22 e as unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel 14. Essas informações são usadas para identificar as unidades de rastreamento e as informações associadas a tais unidades, por exemplo, as informações do veículo e de direito de propriedade. Os identificadores exclusivos também são usados de modo a gravar as informações de localização e as informações de status das unidades em tais identificadores. Fica evidente que o módulo de processamento 44 da estação de controle 12 seria capaz de buscar no banco de dados 32 quaisquer informações relevantes através do uso dos identificadores exclusivos. Quando um identificador exclusivo compatível é encontrado, as informações do veículo associadas ao identificador exclusivo compatível serão recuperadas e utilizadas conforme exigido.

[00066] As informações do veículo 88 e as informações de direito de propriedade 90 podem ser capturadas e armazenadas no banco de dados 32 de qualquer modo adequado, por exemplo, através de interfaces que ficam disponíveis em um site da web.

[00067] Deve-se observar que a presente invenção permite a criação de uma rede de comunicação de estação de base móvel que pode ser usada pelas unidades de rastreamento de bem de sinal relativamente simples para comunicar e determinar as localizações geográficas das unidades e de seus bens associados. De modo essencial, as unidades de rastreamento de bem de sinal complementam as maiores capacidades das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel. À medida que a rede de comunicação da estação de base móvel aumenta, com mais e mais bens sendo instalados com as unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel, a eficiência das unidades de rastreamento de bem de sinal e do sistema irá melhorar. Isto se deve ao fato de que mais unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel sendo instaladas aos veículos forneceria uma probabilidade maior de uma unidade de rastreamento de bem de sinal em particular ficar próxima a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel em um determinado momento.

[00068] Embora a invenção tenha sido descrita de modo específico em relação a um sistema de rastreamento de veículo, deve-se observar que o sistema poderia ser aplicado em outros ambientes de rastreamento. Deve-se observar que a invenção pode se estender a aplicações onde uma unidade de rastreamento de bem de sinal 22 pode ter a capacidade de se comunicar à outra unidade de rastreamento de bem de sinal 22 através de radiolink não mostrado não mostrado nos desenhos, mas similar a 26A. Além disso, qualquer unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 também pode ser capaz de se comunicar com outra unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel 14 através de um radiolink similar a 26A.

Claims (15)

1. Sistema de rastreamento de bens caracterizado pelo fato de que inclui: a. uma base de dados que armazena as informações do bem que incluem múltiplos identificadores exclusivos, cada identificador sendo associado a uma unidade de rastreamento de bem sob a forma de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) ou uma unidade de rastreamento de bem de sinal; b. meios de controle, compreendendo um módulo de comunicação e um módulo processador; e c. uma rede estação base móvel compreendendo múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel, a rede de estação base móvel permitindo a comunicação entre uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e os meios de controle quando a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) está próxima a qualquer uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel; em que o módulo de comunicação é disposto para receber por uma rede de comunicação existente uma mensagem de dados de localização a partir de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instaladas a um primeiro bem, a mensagem compreendendo os dados de localização geográfica no primeiro bem gerado pela unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) bem como o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem, e em que o módulo processador é disposto para extrair da mensagem de dados de localização o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e os dados de localização geográfica do primeiro bem e para associar essas informações para determinar assim a localização geográfica do segundo bem, o sistema ainda incluindo pelo menos uma estação base fixa em comunicação com os meios de controle através da rede de comunicação existente e que pode ser adicionalmente operada em comunicação com uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) de maneira sem fio, e ainda em que a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) é configurada para posicionar a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação durante o qual mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) na sua adjacência.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda múltiplas unidades de rastreamento de bem de sinal, cada unidade que compreende um módulo de comunicação de faixa curta que pode ser operado para transmitir o seu identificador exclusivo a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) ou uma estação base fixa quando próximo à mesma.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a mensagem de dados de localização inclui as informações adicionais de perigo obtidas a partir das mensagens de perigo.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o módulo de comunicação de faixa curta da unidade de rastreamento de bem de sinal (22) transmite adicionalmente as informações de status à unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel, tais informações de status são encaminhadas aos meios de controle.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de comunicação de faixa curta é um transceptor de radiofrequência de faixa curta.

6. Unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) a ser empregada em um sistema de rastreamento de bem conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6 e a ser instalada a um primeiro bem, a unidade caracterizado pelo fato de que inclui: a. um primeiro módulo de comunicação de faixa curta para receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal, em uso instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta, um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; b. um módulo de localização (38) para determinar a localização geográfica da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel; c. um módulo de processamento (28, 40, 44) para gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização (38), bem como um identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem; e d. um segundo módulo de comunicação para transmitir por uma rede de comunicação existente a mensagem de dados de localização a uma estação de controle (12), em que a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) transmite a mensagem através do primeiro módulo de comunicação de faixa curta para posicionar uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação durante o qual mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) na sua adjacência.

7. Módulo de estação de base móvel a ser instalado em uma unidade de rastreamento de bem empregada em um sistema de rastreamento de bem conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, a unidade caracterizada pelo fato de que inclui: a. um primeiro módulo de comunicação de faixa curta para receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal, em uso instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta, um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; b. um módulo de interconexão para conectar o módulo de estação de base móvel à unidade de rastreamento de bem, para obter assim as informações de localização geográfica de um módulo de localização (38) da unidade de rastreamento de bem; e c. um módulo de processamento (28, 40, 44) para gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pelo módulo de localização (38), bem como um identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem, que devem ser enviados por transmissão por um módulo de comunicação da unidade de rastreamento de bem por uma rede de comunicação existente a uma estação de controle (12), em que a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) transmite a mensagem através do primeiro módulo de comunicação de faixa curta para posicionar uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação durante o qual mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) na sua adjacência.

8. Módulo de estação de base móvel, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de comunicação de faixa curta é um transceptor de radiofrequência de faixa curta.

9. Módulo de estação de base móvel, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de comunicação de faixa curta pode ser adicionalmente operado para receber as mensagens de status ou as mensagens de perigo a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal, tais informações de status são enviadas à estação de controle (12).

10. Módulo de estação de base móvel, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de comunicação de faixa curta pode ser operado para receber as mensagens de perigo a partir da unidade de rastreamento de bem de sinal (22) quando a unidade está em um modo de recuperação, e para incluir as informações de perigo obtidas a partir as mensagens de perigo na mensagem de dados de localização.

11. Módulo de estação de base móvel, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de comunicação de faixa curta pode ser operado para receber um comando a partir da estação de controle (12) que é encaminhado para a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) para posicionar a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação.

12. Módulo de estação de base móvel de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que o módulo de processamento (28, 40, 44) da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) pode ser operado para posicionar a unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) em um modo de recuperação no recebimento de um comando de perigo a partir da estação de controle (12), em tal modo o primeiro módulo de comunicação de faixa curta transmite os sinais de perigo a outras unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel ou às estações base fixas dentro da sua adjacência e/ou a outros sistemas de recuperação transportados pelo ar, móveis ou fixos.

13. Módulo de estação de base móvel, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de comunicação de faixa curta pode ser operado para transmitir as mensagens de programação que são recebidas por quaisquer unidades de rastreamento de bem de sinal próximas à unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel, em resposta às quais a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) pode ser operada para transmitir o seu identificador exclusivo.

14. Método de rastreamento de um bem caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de: a. fornecer uma base de dados que armazena as informações do bem que incluem múltiplos identificadores exclusivos, cada identificador sendo associado a uma unidade de rastreamento de bem sob a forma de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) ou uma unidade de rastreamento de bem de sinal; b. receber através de uma rede de comunicação existente uma mensagem de dados de localização a partir de uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instaladas a um primeiro bem, a mensagem compreendendo os dados de localização geográfica no primeiro bem gerado pela unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) bem como o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instalada no primeiro bem e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem; c. extrair da mensagem de dados de localização o identificador exclusivo da unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e os dados de localização geográfica do primeiro bem e associar essas informações para determinar assim a localização geográfica do segundo bem, o método incluindo a etapa de proporcionar uma rede de estação de base móvel compreendendo múltiplas unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel instaladas em múltiplos bens de modo a permitir a comunicação entre a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e uma estação de controle (12) através da rede de estação de base móvel sempre que a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) estiver próximo a qualquer uma das unidades de rastreamento de bem de estação de base móvel, e ainda incluindo a etapa de proporcionar pelo menos uma estação base fixa em comunicação com os meios de controle através da rede de comunicação existente, e a etapa de comunicar entre a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e a estação de controle (12) de maneira sem fio, o método incluindo ainda transmitir a mensagem da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) para uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) para posicionar a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação durante o qual mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) na sua adjacência.

15. Método de rastreamento de um bem com uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) a ser empregada em um sistema de rastreamento de bem e a ser instalada a um primeiro bem, caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de: a. receber a partir de uma unidade de rastreamento de bem de sinal, instalada em um segundo bem a ser rastreado pela comunicação de faixa curta, um identificador exclusivo quando o segundo bem estiver próximo a um primeiro bem; b. determinar a localização geográfica da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel; c. gerar uma mensagem de dados de localização que compreende os dados de localização geográfica determinados pela unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) instalada no primeiro bem, bem como um identificador exclusivo do mesmo, e o identificador exclusivo de uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) instalada em um segundo bem próximo a um primeiro bem; d. transmitir por uma rede de comunicação existente a mensagem de dados de localização a uma estação de controle (12); e e. comunicar entre a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) e a estação de controle (12) de maneira sem fio, através de pelo menos uma estação base fixa, o método incluindo ainda transmitir a mensagem da unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) para uma unidade de rastreamento de bem de sinal (22) para posicionar a unidade de rastreamento de bem de sinal (22) em um modo de recuperação durante o qual mensagens de perigo são transmitidas a uma unidade de rastreamento de bem de estação de base móvel (14) na sua adjacência.

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