ES2810900T3 - Dispositivo para monitorizar la fuerza al fijar una abrazadera tensora - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para monitorizar la fuerza en una herramienta para fijar una abrazadera tensora, en el que la herramienta presenta un par de palancas que pueden pivotar alrededor de unos ejes paralelos (8) que llevan en sus extremos unas mordazas de pinza (9) que se pueden mover una hacia la otra y que actúan sobre la abrazadera, caracterizado por un par de patas de transmisión de fuerza (15), cada una de las cuales está articulada elásticamente en un extremo a una carcasa (11) fija con respecto a la herramienta, presenta en el otro extremo una superficie de apoyo (17) para un sensor de fuerza (18) conectado con la carcasa, y entre sus extremos presenta un taladro (20) en el que está montado el eje (8) de la respectiva palanca de herramienta.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para monitorizar la fuerza al fijar una abrazadera tensora
Estado de la técnica
En el documento WO 2016/096983 A1 se describe una herramienta para fijar una abrazadera tensora, que presenta un par de palancas que pueden pivotar alrededor de ejes paralelos que en sus extremos llevan mordazas de pinza que se pueden mover una hacia la otra que actúan sobre la abrazadera. Las mordazas de pinza se accionan por medio de una corredera de control para que se enganchen en la ventana de un cierre de la abrazadera tensora y bloqueen el cierre bajo deformación con la banda de sujeción. Para una fijación segura, se aplican fuerzas relativamente grandes.
Se ha demostrado que se pueden lograr resultados perfectos y reproducibles al fijar abrazaderas tensoras si se observa un trazado predeterminado de fuerza/tiempo o fuerza/desplazamiento de las fuerzas ejercidas sobre las mordazas de pinza.
Sumario de la invención
El objetivo de la invención es un dispositivo que permita monitorizar el trazado de la fuerza al fijar una abrazadera tensora en una herramienta del tipo mencionado y, por lo tanto, detectar conexiones de calidad insuficiente entre la banda de sujeción y el cierre.
Este objetivo se puede lograr con un dispositivo para monitorizar la fuerza en una herramienta para fijar una abrazadera tensora, en el que la herramienta presenta un par de palancas que pueden pivotar alrededor de ejes paralelos que llevan en sus extremos mordazas de pinza que se pueden mover una hacia la otra que actúan sobre la abrazadera, y en el que el dispositivo presenta una carcasa fija con respecto a la herramienta y un par de patas de transmisión de fuerza, cada una de las cuales está articulada elásticamente en un extremo a la carcasa, presenta en el otro extremo una superficie de apoyo para un sensor de fuerza montado en la carcasa y tiene, entre sus extremos, un taladro en el que está montado el eje de la respectiva palanca de la herramienta.
Los trazados de fuerza/tiempo o fuerza/desplazamiento obtenidos a partir de las señales de los sensores de fuerza permiten la identificación de abrazaderas tensoras en las que la fijación entre la banda de sujeción y el cierre no corresponde a la calidad deseada. En tal caso, por ejemplo, se puede reemplazar una mordaza de pinza para llevar la calidad al nivel deseado.
Dibujos
A continuación se explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención con referencia a los dibujos. En los mismos se muestra:
Figura 1: una representación isométrica de un dispositivo para monitorizar las fuerzas que se producen al fijar una abrazadera tensora, y
Figuras 2 y 3: partes del dispositivo de la figura 1.
Ejemplo de realización
El dispositivo representado en los dibujos presenta una carcasa 11 compuesta esencialmente por una placa 10 que se puede montar en una herramienta 7 solo indicada en la figura 1 para fijar una pinza tensora. Dicha herramienta comprende un par de palancas que pueden pivotar alrededor de ejes paralelos que llevan en sus extremos mordazas de pinza que se pueden mover una hacia la otra que actúan sobre la abrazadera. En la figura 1 los ejes se indican con 8 y las mordazas de pinza con 9.
Si se trata de una herramienta tal como se describe en el documento WO 2016/096983 A1, en dicho documento, en particular, en la figura 9, entonces la carcasa 11 está dispuesta delante de la cabeza de esta herramienta 7 y está fijada a la misma por medio de pernos (no mostrados) que atraviesan unos taladros 12.
En la carcasa 11 están formados dos patas de transmisión de fuerza 15 que se recortan de la placa 10 y solo se unen en sus extremos inferiores según la figura 1 en cada caso a través de una articulación 16 elástica formada de esta manera con la placa 10. Cada pata de transmisión de fuerza 15 presenta una superficie de apoyo 17 en su extremo superior (véase la figura 2) para un sensor de fuerza 18. Cada sensor de fuerza 18 está fijado por medio de un soporte de sensor 19 a la placa 10 y pretensado contra la respectiva superficie de apoyo 17. Cada pata de transmisión de fuerza 15 tiene entre el extremo inferior y el extremo superior un taladro 20, en el que se aloja el eje 8 de la mordaza de pinza 9 respectiva de la herramienta 7. La superficie de apoyo 17 de cada pata de transmisión de fuerza 15 se dispone después de la instalación de los sensores de fuerza 18 de forma paralela a
una superficie de apoyo opuesta 22 formada en la carcasa 11.
Para proteger la carcasa 11 contra una sobrecarga en caso de manipulación incorrecta, se limita la desviación de los extremos superiores de las patas de transmisión de fuerza 15 por un estribo 21 que los solapa.
Entre la placa 10 y la herramienta está insertada una placa espadadora 25 (figura 3) que presenta dos de los taladros 26 atravesados por los ejes 8. De la placa espaciadora 25 se recortan dos patas de resorte 27 cuyos extremos inferiores libres se apoyan en la región de los taladros 26 en los ejes 8.
Al operar la herramienta, las mordazas de pinza 9 dispuestas en los ejes 8 se mueven una hacia la otra para bloquear el cierre y la banda de sujeción de la abrazadera tensora entre sí. A este respecto, los ejes 8 se separan. Esta fuerza se transfiere a las patas de transmisión de fuerza 15, que a su vez solicitan a los sensores de fuerza 18.
Si una curva de fuerza/tiempo o fuerza/desplazamiento determinada a partir de las señales del sensor se desvía de un trazado predeterminado en una determinada medida, entonces la conexión entre el cierre y la banda de sujeción de la abrazadera tensora realizada por la herramienta 7 no es de la calidad deseada y puede calificarse como defectuosa.
La alineación paralela descrita de las superficies de apoyo 17 para los sensores de fuerza 18 es importante para mediciones reproducibles y precisas.
Las patas de resorte 27 también sirven para aumentar la precisión de la medición, buscando evitar que se produzca holgura entre la placa espaciadora 25 y los ejes 8.
Números de referencia
7 Herramienta
8 Eje
9 Mordazas de pinza
10 Placa
11 Carcasa
12 Taladro
15 Pata de transmisión de fuerza
16 Articulación
17 Superficie de apoyo
18 Sensor de fuerza
19 Soporte del sensor
20 Taladro
21 Estribo
22 Superficie de apoyo
25 Placa espaciadora
26 Taladro
27 Pata de resorte
Claims (6)
1. Dispositivo para monitorizar la fuerza en una herramienta para fijar una abrazadera tensora, en el que la herramienta presenta un par de palancas que pueden pivotar alrededor de unos ejes paralelos (8) que llevan en sus extremos unas mordazas de pinza (9) que se pueden mover una hacia la otra y que actúan sobre la abrazadera, caracterizado por un par de patas de transmisión de fuerza (15), cada una de las cuales está articulada elásticamente en un extremo a una carcasa (11) fija con respecto a la herramienta, presenta en el otro extremo una superficie de apoyo (17) para un sensor de fuerza (18) conectado con la carcasa, y entre sus extremos presenta un taladro (20) en el que está montado el eje (8) de la respectiva palanca de herramienta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los sensores de fuerza (18) están pretensados contra sus superficies de apoyo (17).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que la superficie de apoyo (17) de cada pata de transmisión de fuerza (15) es paralela a una segunda superficie de apoyo (22) formada en la carcasa (11).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores con un sistema de protección contra sobrecarga (18) para limitar la articulación elástica de las patas de transmisión de fuerza (15).
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las patas de transmisión de fuerza (15) están pretensadas en una posición nominal.
6. Dispositivo según la reivindicación 5 con una placa espaciadora (25), dispuesta entre la carcasa (11) y la herramienta, con dos taladros (26) atravesados por los ejes (8) y con unas patas de resorte (27) para su apoyo en los ejes (8) en la región de los taladros (26).
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