ES2794019T1 - Método de aprendizaje automático para clasificar un área como vía vehicular - Google Patents

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Abstract

Un método que comprende: identificar una pluralidad de vías vehiculares de muestra; para cada vía vehicular de muestra de la pluralidad de vías vehiculares de muestra, definir una pluralidad de zonas, comprendiendo cada una de las mismas una vía vehicular de muestra correspondiente y comprendiendo, cada una, una pluralidad de zubzonas contiguas; seleccionar datos de un vehículo indicativos de las condiciones operativas del vehículo para una pluralidad de vehículos correspondientes; para cada una de la pluralidad de subzonas contiguas de cada zona de la pluralidad de zonas, generar una pluralidad de características basándose en los datos del vehículo; para cada una de la pluralidad de subzonas contiguas de cada una de la pluralidad de zonas, generar datos de entrenamiento que comprendan la pluralidad de características para cada subzona contigua; y usar al menos una técnica de aprendizaje automático con los datos de entrenamiento para definir un clasificador con el fin de clasificar una subzona como una de una parte de una vía vehicular y una parte de una vía no vehicular.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un método que comprende:
identificar una pluralidad de vías vehiculares de muestra;
para cada vía vehicular de muestra de la pluralidad de vías vehiculares de muestra, definir una pluralidad de zonas, comprendiendo cada una de las mismas una vía vehicular de muestra correspondiente y comprendiendo, cada una, una pluralidad de zubzonas contiguas;
seleccionar datos de un vehículo indicativos de las condiciones operativas del vehículo para una pluralidad de vehículos correspondientes;
para cada una de la pluralidad de subzonas contiguas de cada zona de la pluralidad de zonas, generar una pluralidad de características basándose en los datos del vehículo;
para cada una de la pluralidad de subzonas contiguas de cada una de la pluralidad de zonas, generar datos de entrenamiento que comprendan la pluralidad de características para cada subzona contigua; y
usar al menos una técnica de aprendizaje automático con los datos de entrenamiento para definir un clasificador con el fin de clasificar una subzona como una de una parte de una vía vehicular y una parte de una vía no vehicular.
2. El método de la reivindicación 1, en donde clasificar mediante el clasificador la subzona como una de una parte de una vía vehicular y una parte de una vía no vehicular comprende clasificar la subzona para un tipo de vía vehicular indicativo de uno de los tipos de vías vehiculares de la pluralidad de vías vehiculares de muestra.
3. El método de la reivindicación 1, en donde la vía vehicular comprende al menos un elemento de puente acoplado al menos a un elemento empleado, siendo dicho al menos un elemento de puente para ser atravesado por un vehículo para hacer una transición entre los mismos, y comprendiendo dicho al menos un elemento empleado una área para que maniobre el vehículo, preferentemente, la vía vehicular comprende un estacionamiento y el maniobrado de un vehículo comprende el movimiento y estacionamiento de un vehículo.
4. El método de la reivindicación 1, en donde definir la pluralidad de zonas comprende, para al menos una zona, definir un área que engloba una vía vehicular de muestra correspondiente de la pluralidad de vías vehiculares de muestra.
5. El método de la reivindicación 1, en donde definir la pluralidad de zonas comprende, para al menos una zona: obtener datos de coordenadas geográficas que indiquen una ubicación de un punto de referencia próximo a la correspondiente vía vehicular de muestra;
definir un área de referencia relativa a la ubicación del punto de referencia para englobar la correspondiente vía vehicular de muestra, preferentemente, la definición del área de referencia comprende definir el área de referencia en una misma ubicación relativa al punto de referencia próximo a la correspondiente vía vehicular de muestra; y dividir el área de referencia en la pluralidad de subzonas contiguas.
6. El método de la reivindicación 5, en donde dividir el área de referencia comprende dividir todas las partes del área de referencia en la pluralidad de subzonas contiguas, o
en donde dividir el área de referencia en subzonas contiguas comprende subdividir el área de referencia en una cuadrícula de líneas de latitud y longitud o en subzonas contiguas según un sistema de indexación geoespacial jerárquica, o
en donde dividir el área de referencia comprende definir una primera subzona que englobe el punto de referencia y construir una cuadrícula de subzonas contiguas a partir del mismo hasta que todas las partes del área de referencia estén divididas por la cuadrícula de subzonas contiguas.
7. El método de la reivindicación 1, en donde definir una pluralidad de zonas comprende definir cada una de la pluralidad de subzonas contiguas de cada zona de la pluralidad de zonas por pares de latitud y longitud, o en donde generar datos de entrenamiento comprende generar datos de entrenamiento indicativos de la subzona como una de una clase de vía vehicular o clase de vía no vehicular.
8. El método de la reivindicación 1, en donde generar una pluralidad de características basándose en los datos de un vehículo comprende generar una pluralidad de características basándose en los datos de un vehículo indicativos de al menos una de posición, velocidad, y estado de ignición de un vehículo, indicando el estado de ignición un estado de uno de entre ENCENDIDO Y APAGADO, o
en donde generar una pluralidad de características basándose en los datos de un vehículo comprende generar una pluralidad de características basándose en los datos del fecha y hora indicativos de una fecha y una hora en las que se registran las condiciones operativas de un vehículo.
9. El método de la reivindicación 1, en donde seleccionar datos de un vehículo comprende seleccionar datos de un vehículo correspondientes a una ubicación dentro de la pluralidad de zonas, o seleccionar datos de un vehículo correspondientes a una posición dentro de al menos una zona de tráfico que engloba al menos una zona de la pluralidad de zonas, o seleccionar datos de un vehículo correspondientes a una posición dentro de al menos una zona de tráfico que engloba cada zona de la pluralidad de zonas.
10. El método de la reivindicación 1, en donde los datos de un vehículo incluyen un subconjunto de datos sin procesar de un vehículo o del subconjunto de datos sin procesar de un vehículo y de datos interpolados a partir de los mismos, preferentemente los datos interpolados a partir del subconjunto de datos sin procesar de un vehículo dependen de las dimensiones de cada una de la pluralidad de subzonas contiguas.
11. El método de la reivindicación 1, en donde generar la pluralidad de características incluye generar características relacionadas con una subzona a partir de un primer subconjunto de datos de un vehículo correspondientes a una ubicación dentro de la subzona contigua, preferentemente dichas características relacionadas con una subzona se seleccionan del grupo de: velocidad mínima de un vehículo, velocidad máxima de un vehículo, velocidad promedio de un vehículo, velocidad mediana de un vehículo, desviación estándar de la velocidad de un vehículo, ignición mínima, ignición máxima, número total de encendidos de ignición, número total de apagados de ignición, número promedio de igniciones, ratio de igniciones, número mínimo de visitas a un vehículo/día, número máximo de visitas a un vehículo/día, número promedio de visitas a un vehículo/día, número mediano de visitas a un vehículo/día, desviación estándar del número de visitas a un vehículo/día, número único mínimo de visitas a un vehículo/día, número único máximo de visitas a un vehículo/día, número único mediano de visitas a un vehículo/día, desviación estándar del número único de visitas a un vehículo/día, número único promedio de visitas a un vehículo/día, número total de visitas a un vehículo, número total de visitas únicas a un vehículo, y número promedio de visitas/vehículo.
12. El método de la reivindicación 1, en donde generar la pluralidad de características comprende generar características relacionadas con una subzona a partir de un primer subconjunto de datos de un vehículo correspondientes a una ubicación dentro de la subzona contigua y un segundo subconjunto de datos de un vehículo incluyendo datos de un vehículo para un mismo vehículo temporalmente posterior al mismo, preferentemente dichas características relacionadas con una subzona se seleccionan ya sea del grupo de: tiempo promedio para estacionar, tiempo mínimo para estacionar, tiempo máximo para estacionar, tiempo mediano para estacionar, y desviación estándar del tiempo para estacionar, o se seleccionan del grupo de: tiempo promedio de permanencia, tiempo mínimo de permanencia, tiempo máximo de permanencia, tiempo mediano de permanencia, y desviación estándar del tiempo de permanencia.
13. El método de la reivindicación 1, en donde generar la pluralidad de características comprende generar características relacionadas con una zona a partir de un primer subconjunto de datos de un vehículo correspondientes a una ubicación dentro de la subzona contigua y un tercer subconjunto de instancias de datos de un vehículo correspondientes a una posición dentro de una zona o a partir de una parte de las características relacionadas con una subzona, preferentemente dichas características relacionadas con una zona se seleccionan del grupo de: apagado mínimo de ignición en una zona, apagado máximo de ignición en una zona, velocidad promedio de un vehículo en una zona, velocidad máxima de un vehículo en una zona, velocidad mínima de un vehículo en una zona, número promedio de visitas únicas/día a una zona, número mínimo de visitas únicas/día a una zona, número máximo de visitas únicas/día a una zona, número mediano promedio de visitas únicas/día a una zona, y número promedio total de visitas únicas/día a una zona, o se seleccionan del grupo de: número total de visitas a una zona y número total de visitas únicas a una zona o se seleccionan de una relación entre una parte de la pluralidad de características relacionadas con una subzona y la parte de las características relacionadas con una zona.
14. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 que comprende, para cada subzona contigua de la pluralidad de subzonas contiguas de la pluralidad de zonas, obtener datos de relación espacial para cada una de las mismas con una zona correspondiente y generar al menos una característica a partir de los datos de relación espacial.
15. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 que comprende, para cada subzona contigua de una pluralidad de subzonas contiguas de la pluralidad de zonas, obtener datos de relación espacial para cada una de las mismas con la pluralidad de subzonas y generar al menos una característica a partir de los datos de relación espacial.
16. El método de la reivindicación 15, en donde obtener datos de relación espacial comprende obtener datos de relación espacial indicativos de la distancia entre la subzona y un punto central de una zona correspondiente, o en donde obtener datos de relación espacial comprende obtener datos de relación espacial indicativos de la distancia entre un punto central de la subzona y un punto central de la zona correspondiente, o
en donde obtener datos de relación espacial comprende obtener datos de relación espacial indicativos del número de subzonas adyacentes a una subzona y, preferentemente, indicativos del número de vecinos de Geohash.
17. El método de la reivindicación 1 que además comprende, para dos o más zonas de la pluralidad de zonas que tienen una o más subzonas comunes, asociar la una o más subzonas comunes con una única zona de las dos o más zonas, preferentemente dicha asociación de la una o más subzonas comunes con una única zona comprende calcular la distancia entre cada subzona de la una o más subzonas comunes y una ubicación de un punto central de las dos o más zonas y asignar la una o más subzonas comunes a la zona cuya distancia sea más corta.
18. El método de la reivindicación 15, en donde obtener datos de relación espacial comprende obtener datos de relación espacial indicativos del número de subzonas adyacentes a una subzona que tiene datos de un vehículo correspondientes a una ubicación en la misma, o en donde obtener datos de relación espacial comprende obtener datos de relación espacial indicativos del número de vecinos de un Geohash que tienen datos de un vehículo correspondientes a una ubicación en el mismo.
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