ES2753980T3 - Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda de un vehículo, y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (100) para determinar una carga de una rueda (302) de un vehículo (602), caracterizado según las etapas siguientes: - medición (112) de al menos un dato, denominado circunferencial, relativo a una circunferencia de la citada rueda (302), y - cálculo (114) de la carga soportada por la citada rueda (302) en función del citado dato circunferencial.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda de un vehículo, y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo
La invención concierne a un procedimiento de determinación de la carga de una rueda de un vehículo. La misma concierne igualmente a un dispositivo que pone en práctica dicho procedimiento, a un procedimiento y a un sistema de caracterización de un vehículo, especialmente para determinar el peso de un vehículo.
El ámbito de la invención es más particularmente, el ámbito del pesaje a bordo de un vehículo, esté el mismo parado o en movimiento.
Estado de la técnica
Se conocen los sistemas de pesaje a bordo de vehículos que comprenden diversos sensores situados a nivel de una o varias ruedas del vehículo, tales como galgas de deformación, sensores de presión, y/o sensores de temperatura, etc. Los datos de estos sensores, en particular las deformaciones medidas por las galgas, son utilizados para determinar la carga y los esfuerzos dinámicos que se aplican sobre las ruedas a partir de modelizaciones complejas. Los procedimientos y sistemas del estado de la técnica ponen práctica una modelización compleja que requieren mucho tiempo y muchos recursos digitales. Además, hay que determinar un modelo específico para cada tipo/modelo de rueda, lo que requiere mucho tiempo y ensayos experimentales. Además, los procedimientos y sistemas del estado de la técnica no permiten determinar la carga de una rueda o el peso del vehículo con una precisión satisfactoria. El documento FR 3020314 A1, de acuerdo con los preámbulos respectivos de las reivindicaciones 1, 6 y 9, describe un procedimiento y un sistema de pesaje mejorado, en el cual la carga aplicada a una rueda es determinada en función de una superficie de contacto de la rueda con el suelo. La tecnología descrita en este documento permite responder a los inconvenientes antes citados.
Sin embargo, la medición de una superficie de contacto sigue siendo bastante compleja y difícil de realizar, y necesita a ves que el vehículo esté en movimiento. Además, la determinación de la superficie de contacto con el suelo de una rueda necesita también conocer las dimensiones, o al menos la anchura de la rueda.
Un objetivo de la presente invención es remediar estos inconvenientes.
Otro objetivo de la presente invención es proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda más simple de poner en práctica.
Un objetivo todavía de la presente invención es proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda independiente de las dimensiones de la rueda.
Un objetivo de la presente invención es también proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda con una utilización continua.
Exposición de la invención
Al menos uno de los objetivos antes citados se consigue por un procedimiento para determinar una carga de una rueda de un vehículo, que comprende las etapas siguientes:
- medición de al menos un dato, denominado circunferencial, relativo a una circunferencia soportada por la citada rueda, y
- cálculo de la carga de la citada rueda en función del citado dato circunferencial.
Con el procedimiento según la invención, la estimación de la carga de una rueda se efectúa a partir de un dato relativo a la circunferencia de la rueda. En efecto, los inventores de la presente solicitud han constatado que la carga de una rueda está directamente relacionada con la circunferencia de la rueda en parada o en movimiento. El procedimiento según la invención permite por tanto calcular la carga de la rueda a partir del dato circunferencial, por ejemplo utilizando una relación predeterminada experimentalmente.
Además, el procedimiento utiliza datos poco complejos, como la circunferencia de una rueda, para calcular la carga de la rueda. Esto permite recurrir a modelos de cálculo simples y que por tanto poco requieren poco tiempo.
Por otra parte, el dato circunferencial puede ser medido independientemente de las dimensiones de la rueda, en particular de su anchura. Esto permite una mayor flexibilidad del procedimiento en particular en el caso de avería y/o de cambio de rueda. De esta manera, la utilización del procedimiento según la invención puede ser continua.
Según un modo de realización el dato circunferencial puede corresponder a la circunferencia de la rueda.
Alterativamente, el dato circunferencial puede ser relativo a una variación de la circunferencia de la rueda, por ejemplo con respecto a una circunferencia previamente medida o con respecto a una circunferencia, denominada de referencia medida para una carga, denominada de referencia.
Siendo el dato circunferencial relativo a la circunferencia, el procedimiento no necesita la medición de dimensiones de la rueda. El mismo es por tanto fácilmente adaptable a todos los tipos de rueda.
Por otra parte, el dato circunferencial puede ser una combinación de al menos una de las mediciones siguientes: - una medición de al menos una resistencia eléctrica,
- una medición de al menos una capacidad,
- una medición métrica,
- una medición de al menos una frecuencia,
- una medición de al menos un campo magnético,
- una medición de al menos una magnitud óptica (desfase, interferencia, variación de longitud de onda, etc...), y/o - una medición de al menos un dato relativo a una impedancia eléctrica.
Según un modo de realización, el cálculo de la carga puede ser realizado relacionando el dato circunferencial para una carga por una relación. Por ejemplo, la relación que relaciona el dato circunferencial con una carga puede ser una ecuación polinómica parametrizada, dependiendo los parámetros de la ecuación de la presión, la temperatura, la humedad, el tipo de gas de inflado de la rueda, o de otras magnitudes de influencia.
Además, el cálculo de la carga puede ser realizado por una tabla de correspondencia previamente determinada. Según otro modo de realización del procedimiento según la invención, el cálculo de la carga de la rueda puede ser función además de una carga, denominada de referencia, previamente medida para una circunferencia, denominada de referencia. En este caso, la relación utilizada para determinar la carga tiene en cuenta la citada carga de referencia y la citada circunferencia de referencia.
Según un ejemplo de realización en modo alguno limitativo, la circunferencia de referencia y la carga de referencia pueden ser determinadas en parada cuando la rueda no esté cargada. Mediciones experimentales pueden determinar después para uno varios valores de cargas diferentes, conocidas previamente, la variación circunferencial. La carga del vehículo puede así ser determinada simplemente conociendo la circunferencia de referencia y la carga de referencia, y midiendo el dato circunferencial.
Ventajosamente, el procedimiento según la invención puede comprender una etapa de medición de al menos un dato, denominado de presión, relativo a una presión en el interior de la rueda del vehículo, efectuándose la etapa de cálculo en función además del citado dato de presión.
La medición del dato de presión permite aumentar la precisión de la determinación de la carga del vehículo. En efecto, la presión influye sobre la deformación de la rueda sometida a una carga, en particular sobre su perímetro.
En una versión preferida, el procedimiento según la invención puede comprender una etapa de medición de al menos un dato, denominado de temperatura, relativo a una temperatura en el interior de la rueda del vehículo, efectuándose la etapa de cálculo en función además del citado dato de temperatura.
La utilización del dato relativo a la temperatura permite también aumentar la precisión de la estimación de la carga del vehículo. En efecto, la variación de temperatura influye sobre el estado de la rueda y por tanto sobre la variación de su circunferencia.
Según otro aspecto de la invención, se propone un procedimiento para caracterizar un vehículo que comprende varias ruedas, caracterizado por que el mismo comprende las etapas siguientes:
- determinación de las cargas de al menos dos ruedas, en particular de todas las ruedas, del citado vehículo por el procedimiento según la invención, y
- cálculo de al menos un parámetro relativo al citado vehículo en función de las citadas cargas de las citadas ruedas. Preferentemente, el procedimiento según la invención puede además comprender una medición de un dato relativa a: - una inclinación del vehículo según una dirección de un eje del citado vehículo, y/o
- una inclinación del vehículo según una dirección perpendicular a un eje del citado vehículo.
La medición de dicha inclinación permite caracterizar el vehículo incluso si este último no está sobre un suelo perfectamente plano.
Según un modo de realización del procedimiento según la invención, el parámetro relativo al vehículo puede comprender:
- un peso total del vehículo o un peso de un eje del vehículo o un peso sobre un lado del vehículo, y/o
- un centro de gravedad del vehículo o un centro de gravedad de un eje del vehículo o un centro de gravedad en un lado del vehículo.
Según todavía otro aspecto de la invención, se propone un dispositivo para determinar una carga de una rueda de un vehículo, caracterizado por que el mismo comprende:
- al menos un medio, denominado de medición, para medir al menos un dato, denominado circunferencial, relativo a una circunferencia de la citada rueda,
- al menos un medio configurado para determinar la carga de la citada rueda en función del citado al menos un dato circunferencial;
estando configurado el citado dispositivo para poner en práctica todas las etapas del procedimiento según la invención para determinar una carga de una rueda de un vehículo.
Según un modo de realización, el por lo menos un medio de medición puede comprender una combinación cualquiera de al menos uno de los medios siguientes:
- una galga de deformación,
- un hilo resistivo,
- una capacidad,
- un hilo inductivo, y/o
- una fibra óptica.
Según una versión de realización del dispositivo según la invención, el por lo menos un medio de medición puede estar previsto para ser dispuesto:
- en una cara interior, o exterior, de una banda de rodadura de la rueda, por ejemplo por pegado a la citada cara de la banda de rodadura, o
- en el interior de la citada banda de rodadura de la rueda, es decir en el grosor de la banda de rodadura, por ejemplo durante la fabricación de la rueda.
Según otro modo de realización del dispositivo según la invención, el por lo menos un medio de medición puede estar dispuesto según un flanco de la banda de rodadura de la rueda.
En un modo de realización del dispositivo según la invención, el por lo menos un medio de medición puede estar dispuesto según la circunferencia completa de la rueda.
Alternativamente, el por lo menos un medio de medición puede estar dispuesto en una parte de la circunferencia de la rueda.
Además, el dispositivo según la invención pude comprender varios medios de medición, en particular tres, dispuestos en diferentes partes separadas de la circunferencia de la rueda.
Alternativamente, los medios de medición pueden solaparse, al menos en parte.
En particular, la posición de los medios de medición puede ser elegida en función de la calidad de la señal de salida facilitada por los citados medios de medición.
Según un modo de realización, el dispositivo según la invención puede comprender un primer medio de medición para medir una circunferencia de referencia, y al menos un segundo medio de medición para medir un dato circunferencial. Por ejemplo, el dispositivo según la invención puede comprender dos medios de medición, con una sensibilidad a la deformación diferente. El dato circunferencial es determinado en función de la diferencia de señal entre los dos medios de medición. La medición es así más fiable. En efecto, los medios de medición que tienen la misma sensibilidad para las otras magnitudes de influencia, permiten eliminar el modo común. Por ejemplo, un calentamiento del neumático
induce la misma perturbación de la señal de salida de cada uno de los medios de medición, que es eliminada por la diferencia entre las mediciones de los dos medios de medición.
Alternativamente, el dispositivo según la invención puede comprender dos medios de medición, estando dispuesto el primer medio de medición en una parte no deformable de la rueda, mientras que el segundo medio de medición es dispuesto en una parte deformable de la rueda tal como la banda de rodadura. El dato circunferencial es determinado entonces en función de la diferencia de señal entre los dos medios de medición.
Según un modo de realización particular, el dispositivo según la invención puede comprender:
- al menos un medio de medición de al menos un dato, denominado de presión, relativo a una presión en el interior de la rueda dl vehículo, y/o
- al menos un medio de medición de al menos un dato, denominado de temperatura, relativo a una temperatura en el interior de la rueda del vehículo;
estando el medio de cálculo configurado para determinar la carga de la rueda en función además del citado dato de presión, y/o del citado dato de temperatura.
El medio de medición de al menos un dato de presión puede ser un sensor de presión inalámbrico dispuesto en el interior de la rueda.
El medio de medición de citado al menos un dato de temperatura puede ser un sensor de temperatura inalámbrico dispuesto en el interior de la rueda.
Preferentemente, el sensor de presión y el sensor de temperatura pueden estar reagrupados en un dispositivo de medición, en particular inalámbrico, dispuesto en el interior de la rueda.
El dispositivo de medición puede transmitir datos relativos a la presión y a la temperatura en el interior de la rueda por una transmisión inalámbrica por ejemplo una transmisión de alta frecuencia, infrarroja, magnética, óptica, y/o Bluetooth®, etc.
Según todavía otro aspecto de la invención, se propone una rueda equipada:
- con un dispositivo según la invención, o
- con medios configurados para poner en práctica todas las etapas del procedimiento según la invención para determinar una carga de una rueda.
Según todavía otro aspecto de la invención, se propone un sistema para caracterizar un vehículo que comprende varias ruedas, caracterizado por que el mismo comprende:
- un dispositivo según la invención, o
- medios configurados para poner en práctica todas las etapas del procedimiento según la invención, para determinar las cargas de al menos dos ruedas, en particular de todas las ruedas, del citado vehículo; y
- un medio de cálculo de al menos un parámetro relativo al citado vehículo en función de las citadas cargas de las citadas ruedas.
En un modo de realización, el sistema según la invención puede comprender al menos un medio para medir un dato relativo a:
- una inclinación del vehículo según una dirección de un eje del citado vehículo, y/o
- una inclinación del vehículo según una dirección perpendicular a un eje del citado vehículo.
Según una versión de realización del sistema según la invención, el parámetro relativo al vehículo comprende: - un peso total del vehículo o un peso de un eje del vehículo o un peso sobre un lado del vehículo, y/o
- un centro de gravedad del vehículo o un centro de gravedad de un eje del vehículo o de un centro de gravedad en un lado del vehículo.
Según todavía otro aspecto de la invención, se propone un vehículo equipado:
- con un sistema según la invención, o
- con al menos una rueda según la invención, o
- con medios configurados para poner en práctica todas las etapas del procedimiento según la invención para caracterizar un vehículo.
Descripción de las figuras y modos de realización
Otras ventajas y características se pondrán de manifiesto en el examen de la descripción detallada de ejemplos en modo alguno limitativos, y de los dibujos anejos, en los cuales:
- la Figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo de procedimiento para determinar una carga de una rueda de un vehículo;
- la Figura 2 es una representación esquemática de un ejemplo de procedimiento de caracterizar un vehículo; y - las Figuras 3a y 3b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un primer ejemplo del dispositivo según la invención; y
- las Figuras 4a y 4b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un segundo ejemplo del dispositivo según la invención;
- las Figuras 5a y 5b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un tercer ejemplo de dispositivo según la invención;
- las Figuras 6a y 6b son representaciones esquemáticas de un ejemplo de un vehículo equipado con un ejemplo de un sistema de caracterización según la invención; y
- la Figura 7 es un ejemplo de mediciones de carga de una rueda que comprende el dispositivo según la invención. Queda entendido que los modos de realización que se describirán en lo que sigue no son en modo alguno limitativos. Se podrán imaginar especialmente variantes de la invención que comprendan solamente una selección de características descritas en lo que sigue aisladas de las otras características descritas, si esta selección de características es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención con respecto al estado de la técnica anterior. Esta selección comprende al menos una característica preferentemente funcional sin detalle estructural, o con solamente una parte de los detalles estructurales si esta parte únicamente es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención con respecto al estado de la técnica anterior.
En particular todas las variantes y todos los modelos de realización descritos son combinables entre ellos si nada se opone a esta combinación desde el punto de vista técnico.
En las figuras, los elementos comunes a varias figuras conservan la misma referencia
La Figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo de procedimiento para determinar una carga de una rueda de un vehículo.
El procedimiento 100, representado en la Figura 1, comprende una etapa 102 preliminar de mediciones. La etapa 102 comprende:
- una etapa 104 de medición de una carga, denominada de referencia, que corresponde por ejemplo a la carga propia de la rueda, y
- una etapa 106 de medición de la circunferencia, denominada de referencia, que corresponde a la circunferencia de la rueda para la carga de referencia.
El procedimiento 100 comprende además una etapa 116 de medición de datos de la rueda con una carga. La etapa 116 comprende las etapas siguientes:
- una etapa 108 de medición de una presión en el interior de la rueda,
- una etapa 110 de medición de una temperatura en el interior de la rueda,
- una etapa 112 de medición de un dato, denominado circunferencial, que corresponde a la variación de la circunferencia de la rueda con una carga con respecto a la circunferencia de referencia.
A continuación el procedimiento 100 comprende una etapa 114 de cálculo de la carga de la rueda en función de los datos medidos: la presión, la temperatura, el dato circunferencial y la carga de referencia.
La Figura 2 es una representación esquemática de un ejemplo de procedimiento para caracterizar un vehículo. El procedimiento 200, representado en la Figura 2, comprende una etapa 100 de medición de la carga que se aplica a una rueda del vehículo. Esta etapa 100 es reiterada tantas veces como sea necesario para determinar los valores de las cargas para al menos dos, en particular para cada rueda del vehículo.
Después, una etapa 202 realiza una o unas mediciones de inclinación. Por ejemplo, la o las mediciones pueden comprender un dato relativo a:
- una inclinación del vehículo según una dirección de un eje del vehículo, y/o
- una inclinación del vehículo según una dirección perpendicular a un eje del vehículo, o aún
- una inclinación del vehículo según una dirección transversal o diagonal con respecto al vehículo. Después, durante una etapa 204, se calculan uno/unos parámetros relativos al vehículo. Esta etapa 204 puede comprender un cálculo de al menos uno de los parámetros siguientes:
- un peso total del vehículo,
- un peso de un eje del vehículo,
- un peso sobre un lado del vehículo,
- un centro de gravedad del vehículo
- un centro de gravedad de un eje del vehículo, y/o
- un centro de gravedad en un lado del vehículo.
Las Figuras 3a y 3b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un primer ejemplo del dispositivo según la invención.
El dispositivo 300 representado en las Figuras 3a-3b permite determinar la carga que se aplica a una rueda 302. La rueda 302 está representada en la Figura 3a sin ninguna carga y en la Figura 3b, sometida a una carga.
El dispositivo 300 comprende una galga de deformación 304 dispuesta en el interior de la rueda 302. La galga de deformación 304 está dispuesta según el contorno completo de la rueda 302, en particular en la cara interior de una banda de rodadura de la rueda 302.
Cuando la rueda 302 es sometida a una carga, la circunferencia de la rueda 302 varía en función de la carga aplicada. La galga de deformación 304 mide variación de circunferencia de la rueda 302 entre la rueda 302 sin ninguna carga, representada en la Figura 3a, y con una carga, representada en la Figura 3b. Esta variación de circunferencia, denominada dato circunferencial, es determinada en particular midiendo la variación de la resistencia de la galga de deformación 304 con la ayuda de, por ejemplo, un puente de Wheatstone.
El dispositivo 300 comprende además un sensor de presión 306 en el interior de la rueda 302. El sensor de presión 306 mide la presión en el interior de la rueda 302 y transmite los datos relativos a la presión a un receptor distante, por ejemplo por una transmisión inalámbrica, de alta frecuencia, infrarroja, magnética, óptica o Bluetooth®.
El dispositivo 300 comprende además un sensor de temperatura 308 en el interior de la rueda 302. El sensor de temperatura 308 mide la temperatura en el interior de la rueda 302 y transmite los datos relativos a la temperatura a un receptor distante, por ejemplo por una transmisión inalámbrica, infrarroja, magnética, óptica o Bluetooth®.
El sensor de presión 306 y el sensor de temperatura 308 pueden estar dispuestos en un mismo dispositivo de medición inalámbrica.
El dispositivo 300 comprende una unidad de tratamiento de datos 310 que recibe datos de la galga de deformación 304, del sensor de presión 306 y del sensor de temperatura 308.
La unidad de tratamiento de datos 310 está dispuesta en el interior de la rueda 302. Alternativamente, la misma puede estar dispuesta en la periferia o en un flanco de la rueda 302.
La unidad de tratamiento de datos 310 determina la carga de la rueda 302 en función de:
- el dato circunferencial medido por la galga de deformación 304,
- la presión medida por el sensor de presión 306, y
- la temperatura medida por el sensor de temperatura 308.
Las Figuras 4a y 4b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un segundo ejemplo del dispositivo según la invención.
El dispositivo 400 representado en las Figuras 4a-4b permite determinar la carga que se aplica a la rueda 302. La rueda 302 está representada en la Figura 4a sin ninguna carga y en la Figura 4b, sometida a una carga.
El dispositivo 400 comprende el sensor de presión 306 y el sensor de temperatura 308 de las Figuras 3a y 3b, para medir, respectivamente, la presión y la temperatura en el interior de la rueda 302.
El dispositivo 400 comprende además tres galgas de deformación 4041-4043. Las galgas de deformación 404 están dispuestas en la cara interior de la banda de rodadura de la rueda 302. Las mismas están distribuidas según el contorno de la rueda 302, en particular se respeta una misma distancia entre dos galgas de deformación 404 consecutivas.
Las galgas de deformación 404 están dispuestas de modo que miden una variación de la circunferencia, denominada dato circunferencial, de la rueda 302. En efecto, la circunferencia de la rueda 302 sometida a una carga cambia cuando se aplica una carga a la rueda 302 que induce la deformación de las galgas de deformación 404, tal como está representado en la Figura 4b.
El dispositivo 400 comprende además la unidad de tratamiento de datos 310 que recibe, por una transmisión inalámbrica, datos de las galgas de deformación 404, del sensor de presión 306 y del sensor de temperatura 308. Los datos facilitados por las galgas de deformación 404 son tratados por la unidad de tratamiento de datos 310 para estimar el dato circunferencial de la rueda 302.
La unidad de tratamiento de datos 310 determina la carga de la rueda 302 en función y de:
- el dato circunferencial de la rueda 302,
- la presión en el interior de la rueda 302, y
- la temperatura en el interior de la rueda 302.
Las Figuras 5a y 5b son representaciones esquemáticas de una rueda equipada con un tercer ejemplo del dispositivo según la invención.
El dispositivo 500 representado en las Figuras 5a-5b permite determinar la carga que se aplica a la rueda 302. La rueda 302 está representada en la Figura 5a sin ninguna carga y en la Figura 5b, sometida a una carga.
El dispositivo 500 comprende el sensor de presión 306 y el sensor de temperatura 308 de las Figuras 3a y 3b, para medir, respectivamente, la presión y la temperatura en el interior de la rueda 302.
El dispositivo 500 comprende además dos gagas de deformación 5041 y 5042 que tiene sensibilidades a la deformación diferentes y conocidas. Las galgas de deformación 504 están dispuestas en la cara inferior de la banda de rodadura de la rueda 302.
El dispositivo 500 comprende además la unidad de tratamiento de datos 310 que recibe, por una transmisión inalámbrica, datos de las galgas de deformación 504, del sensor de presión 306 y del sensor de temperatura 308. Los datos facilitados por las galgas de deformación 504 son tratados por la unidad de tratamiento de datos 310 para estimar el dato circunferencial de la rueda 302. La variación de circunferencia de la rueda 302 se calcula en función de la diferencia de señal de las galgas de deformación 504, cuando la rueda 302 es sometida a una carga.
La unidad de tratamiento de datos 310 determina la carga de la rueda 302 en función y de:
- el dato circunferencial de la rueda 302,
- la presión en el interior de la rueda 302, y
- la temperatura en el interior de la rueda 302.
Las Figuras 6a y 6b son representaciones esquemáticas de un ejemplo de un vehículo equipado con un ejemplo de un sistema de caracterización según la invención.
El sistema 600 representado en las Figuras 6a-6b está previsto para caracterizar un vehículo 602 que es un vehículo de gran tonelaje que comprende tres ejes que comprenden cada uno al menos dos ruedas.
Cada rueda del vehículo 602 es una rueda 302 tal como la representada en las Figuras 3a-3b, 4a-4b o 5a-5b y equipada cada una con un dispositivo de medición de la carga de una rueda 302 tal como el dispositivo 300 representado en las Figuras 3a-3b, el dispositivo 400 representado en las Figuras 4a-4b o el dispositivo 500 representado en las Figuras 5a-5b.
El sistema 600 comprende además de las ruedas 302 y/o de los dispositivos 300, 400 o 500, un primer inclinómetro 604 dispuesto en el vehículo 602 y previsto para medir la inclinación del vehículo 602 según la dirección de la longitud del vehículo 602.
El sistema 600 comprende además un segundo inclinómetro 606 dispuesto en el vehículo 602 y previsto para medir la inclinación del vehículo 602 según la dirección de la anchura del vehículo 602.
El sistema 600 comprende una unidad central de cálculo 608 conectada de manera inalámbrica por una parte a cada una de las ruedas 302, y en particular al dispositivo de medición de la carga que equipa cada rueda 302 y por otra a cada uno de los inclinómetros 604 y 606. Opcionalmente, la unidad de cálculo 608 puede igualmente estar conectada a un dispositivo externo 610, tal como el ordenador a bordo del vehículo 602 o un sensor de medición de velocidad, que le facilita la velocidad del vehículo 602 cuando el mismo está en movimiento.
En función de los datos recibidos por cada uno de estos componentes, la unidad central de cálculo 608 determina al menos un parámetro relativo al vehículo 602, utilizando relaciones predeterminadas. El o los parámetros determinados por la unidad de cálculo 308 pueden comprender los parámetros siguientes:
- un peso total del vehículo 602,
- un peso de un eje del vehículo 602,
- un peso sobre un lado del vehículo 602,
- un centro de gravedad del vehículo 602,
- un centro de gravedad de un eje del vehículo 602, y/o
- un centro de gravedad en un lado del vehículo 602.
La Figura 7 es ejemplo de mediciones de carga de una rueda que comprende el dispositivo según la invención. La Figura 7 representa las mediciones de cargas soportadas por la rueda 302 que comprende el dispositivo 300 de las Figuras 3a-3b, en parada y sometida a diferentes presiones.
El gráfico 700 comprende las curvas 7021-7024 que representan las mediciones experimentales de deformación de la galga 304, véanse las Figuras 3a-3b, y las curvas 7041-7044 que representan la relación entre la deformación de la galga 304 y la carga soportada por la rueda 302.
Las curvas 7021-7024 representan las mediciones experimentales de deformación de la galga de deformación 304 cuando la rueda 302 es sometida a una carga conocida. Las mediciones de deformación son efectuadas a una presión dada:
- las curvas 7021 son obtenidas a una presión igual a 1,5 bar,
- las curvas 7022 son obtenidas a una presión igual a 2 bar,
- las curvas 7023 son obtenidas a una presión igual a 2,5 bar, y
- las curvas 7024 son obtenidas a una presión igual a 3 bar.
La relación entre la deformación de la gaga de deformación 304 y la carga de la rueda 302 es determinada a partir de las mediciones de deformación de la galga 304. Esta relación es una función polinómica parametrizada en función de las mediciones experimentales de deformación para cargas de rueda 302 conocidas. Las curvas 7041-7044 representan esta relación, cada curva 702 corresponde a una presión dada:
- la curva 7041 corresponde a una presión igual a 1,5 bar,
- la curva 7042 corresponde a una presión igual a 2 bar,
- la curva 7043 corresponde a una presión igual a 2,5 bar, y
- la curva 7044 corresponde a una presión igual a 3 bar.
Evidentemente, la invención no está limitada a los ejemplos que acaban de describirse y a estos ejemplos pueden ser aportadas numerosas disposiciones sin salirse del marco de la invención.
Claims (17)
1. Procedimiento (100) para determinar una carga de una rueda (302) de un vehículo (602), caracterizado según las etapas siguientes:
- medición (112) de al menos un dato, denominado circunferencial, relativo a una circunferencia de la citada rueda (302), y
- cálculo (114) de la carga soportada por la citada rueda (302) en función del citado dato circunferencial.
2. Procedimiento (100) según la reivindicación precedente, caracterizado por que el dato circunferencial:
- corresponde a la circunferencia de la rueda (302), o
- es relativo a una variación de la circunferencia de la rueda (302) con respecto a una circunferencia previamente medida.
3. Procedimiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el cálculo de la carga de la rueda (302) es función además de una carga, denominada de referencia, previamente medida en una circunferencia, denominada de referencia.
4. Procedimiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una etapa (108) de medición de al menos un dato, denominado de presión, relativo a una presión en el interior de la rueda (302) del vehículo (602), efectuándose la etapa (114) en función además del citado dato de presión.
5. Procedimiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una etapa (110) de medición de al menos un dato, denominado de temperatura, relativo a una temperatura en el interior de la rueda (302) del vehículo (602), efectuándose la etapa (114) de cálculo en función además del citado dato de temperatura.
6. Procedimiento (200) para caracterizar un vehículo (602) que comprende varias ruedas (302), caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- determinación de las cargas de al menos dos ruedas (302), en particular de todas las ruedas (302), del citado vehículo (602) por el procedimiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y
- cálculo (204) de al menos un parámetro relativo al citado vehículo (602) en función de las citadas cargas de las citadas ruedas (302).
7. Procedimiento (200) según la reivindicación precedente, caracterizado por que comprende además una medición (202) de un dato relativo a:
- una inclinación del vehículo (602) según una dirección de un eje del citado vehículo (602), y/o
- una inclinación del vehículo (602) según una dirección perpendicular a un eje del citado vehículo (602).
8. Procedimiento (200) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que el parámetro relativo al vehículo (602) comprende:
- un peso total del vehículo (602) o un peso de un eje del vehículo (602) o un peso sobre un lado del vehículo (602), y/o
- un centro de gravedad del vehículo (602) o un centro de gravedad de un eje del vehículo (602) o un centro de gravedad en un lado del vehículo (602).
9. Dispositivo (300, 400, 500) para determinar una carga de una rueda (302) de un vehículo (602), caracterizado por que comprende:
- al menos un medio, de medición, para determinar al menos un dato, denominado circunferencial, relativo a una circunferencia de la citada rueda (302),
- al menos un medio (310) configurado para determinar la carga de la citada rueda (302) en función del citado al menos un dato circunferencial;
estando configurado el citado dispositivo (300, 400, 500) para poner en práctica todas las etapas del procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
10. Dispositivo (300, 400, 500) según la reivindicación precedente, caracterizado por que al menos un medio de medición comprende una combinación cualquiera de al menos uno de los medios siguientes:
- una galga de deformación (304, 404, 504),
- un hilo resistivo,
- una capacidad,
- un hilo inductivo, y/o
- una fibra óptica.
11. Dispositivo (300, 400, 500) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que al menos un medio de medición está previsto para estar dispuesto:
- en una cara interior, o exterior, de una banda de rodadura de la rueda (302), o
- en el interior de la citada banda de rodadura de la rueda (302).
12. Dispositivo (300, 400, 500) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que comprende: - al menos un medio (306) de medición de al menos un dato, denominado de presión, relativo a una presión en el interior de la rueda (302) del vehículo (602), y/o
- al menos un medio (308) de medición de al menos un dato, denominado de temperatura, relativo a una temperatura en el interior de la rueda (302) del vehículo (602);
estando configurado el medio de cálculo (310) para determinar la carga de la rueda (302) en función además del citado dato de presión, y/o del citado dato de temperatura.
13. Rueda (302) equipada con un dispositivo (300, 400, 500) según una cualquiera de la reivindicaciones 9 a 12 o con medios configurados para poner en práctica todas las etapas del procedimiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
14. Sistema (600) para caracterizar un vehículo (602) que comprende varias ruedas (302), caracterizado por que comprende:
- un dispositivo (300, 400, 500) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, o medios configurados para poner en práctica todas las etapas del procedimiento (100) según una cualquiera de al reivindicaciones 1 a 5, para determinar las cargas de al menos dos ruedas (302), en particular de todas las ruedas (302), del citado vehículo (602); y
- un medio de cálculo (608) de al menos un parámetro relativo al citado vehículo (602) en función de las citadas cargas de las citadas ruedas (302).
15. Sistema (600) según la reivindicación precedente, caracterizado por que comprende al menos un medio para medir un dato relativo a:
- una inclinación (606) del vehículo (602) según una dirección de un eje de citado vehículo (602), y/o
- una inclinación (604) del vehículo (602) según una dirección perpendicular a un eje del citado vehículo (602).
16. Sistema (600) según una cualquiera de las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado por que el parámetro relativo al vehículo (602) comprende:
- un peso total del vehículo (602) o un peso de un eje del vehículo (602) o un peso sobre un lado del vehículo (602), y/o
- un centro de gravedad del vehículo (602) o un centro de gravedad de un eje de vehículo (602) o un centro de gravedad en un lado del vehículo (602).
17. Vehículo (602) equipado con un sistema (600) según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, o con al menos una rueda (302) según la reivindicación 13 o con medios configurados para poner en práctica el procedimiento (200) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| ES2753980T3 true ES2753980T3 (es) | 2020-04-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17193242T Active ES2753980T3 (es) | 2016-09-27 | 2017-09-26 | Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda de un vehículo, y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo |
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| FR3020314B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2017-12-22 | Capteur Tech Electronique Et Systemes Sa | Procede et dispositif de determination de la charge d'une roue, roue equipee d'un tel dispositif, et procede et systeme de caracterisation d'un vehicule |
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