KR101812358B1 - Ｗｉｍ 센서 교정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로(1) 내에 형성된 WIM 센서(2) 위를 지나갈 때 차량(3)의 동적 및/또는 정적 중량을 결정하는데 적합한, 도로(1) 내에 형성된 WIM(Weigh in Motion) 센서(2)를 교정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 적어도 하나의 측정 휠(4)을 구비하는 교정 차량(3)이 WIM 센서(2) 위를 지나간다. 진행 동안, 도로(1) 및 WIM 센서(2) 위의 동적 휠 힘(5)이 상기 측정 휠(4)에서 직접 시간이나 위치에 따라 측정되고 평가 유닛(7)으로 전달된다. 나아가, 동시에 WIM 신호 데이터(6)가 WIM 센서(2)에서 측정되고 또한 평가 유닛(7)으로 전달된다. 휠 힘 데이터(5)는 WIM 신호 데이터(6)와 동기화 되고 WIM 신호 데이터(6)와 휠 힘 데이터(5)의 비교에 기초하여 교정 함수(8)가 결정되고 이는 WIM 센서(2)를 교정하는데 사용된다.

Description

ＷＩＭ 센서 교정 방법{METHOD FOR CALIBRATING WIM-SENSORS}
본 발명은 도로 내에 형성된 WIM 센서 위를 지나갈 때 차량의 동적 및/또는 정적 중량을 결정하는데 적합한, 도로 내에 형성된 WIM(Weigh-in-Motion) 센서를 교정하는 방법에 관한 것이다.
일반적인 WIM 시스템은 서로 대략 4m 이격 배치된 도로 내에 형성된 2개의 일련의 WIM 센서 뿐만 아니라 차량의 분류를 위한 2개의 유도 루프를 포함한다. WIM 센서는 개별 휠을 통해 차량으로부터 각 경우에 센서 또는 도로로 전달되는 부하에 기초하여 신호를 검출한다. 확인된 교정 인자 또는 교정 함수의 도움으로 신호는 최종적으로 정적 또는 동적 부하로 변환된다. 동적 부하는 정적 부호로부터 벗어날 수 있고 이것은 특히 차량의 공기 역학과 스프링의 상태로 인한 것이라는 것이 알려져 있다. 차량의 중량을 확인하기 위하여 이 차량에 할당된 모든 휠의 개별 확인된 부하가 최종적으로 추가된다. 이는 트레일러를 가지는 차량에도 동일하게 적용된다. 정밀도를 증가시키기 위하여, 서로 앞뒤로 배열된 복수의 이러한 WIM 시스템이 종종 제공되며 이렇게 확인된 측정 값들이 평가된다.
WIM 센서는 가능하다면 직선 도로 부분 내에 형성되며 여기서 이들 센서 위를 차량이 지나가며 차량은 가능한 원활한 승차감을 경험한다. 특히 차량은 측정이 잘못될 수 있는 커브, 언덕 또는 경사에 의해 흔들려서는 아니된다.
측정 데이터는 WIM 평가 유닛으로 전달되며 이 평가 유닛은 일반적으로 도로측 캐비넷에 수용된다. 이로부터 이들 측정 데이터는 라인 및/또는 전송 안테나를 통해 모니터링 스테이션으로 전달되며, 여기서 예를 들어 허용된 중량이 초과되는 경우 담당자에 의해 필요한 측정이 최종적으로 개시된다. 측정 데이터는 특히 예를 들어 상당한 손상이 일어나기 전 적기에 지표 작업(Surfacing work)이 수행될 수 있도록 도로에 작용하는 부하에 대한 정보를 얻을 수 있게 한다.
레일 차량에 대한 계량대(weighbridge)를 교정하는 것이 DE 10115490에 기술되어 있다. 이를 위해 각 휠 위에 차량 중량 측정 디바이스를 구비하는 참조 차량이 통계적으로 정확히 중량 측정된다. 이 참조 차량은 계량대 위를 지나간다. 이 계량대는 통합된 측정 부분과 함께 레일 부분을 포함하며 여기서 부하는 동적으로 검출되고 평가 유닛으로 전달될 수 있다. 교정을 위해 참조 차량에 대해 통계적으로 확인된 중량은 동적으로 확인된 레일 부하와 최종적으로 일치된다. 여기서 또한 동적 부하는 전술된 바와 같이 정적 부하를 통해 교정된다. 차량의 공기 역학과 스프링의 상태로 인해 야기되는 에러가 여기서 또한 발생된다.
WIM 센서는 그 위를 지나가는 차량의 중량을 신뢰성있게 결정하기 위하여 때때로 재교정되어야 한다. 요즈음, 이러한 교정은 통계적으로 중량 측정된 화차(lorry)로 수행된다. 화차는 랜덤한 변동에 대하여 통계적 신뢰성을 달성하기 위하여 10배 내지 70배 사이에서 교정될 수 있는 측정점 위를 지나간다. 이들 변동은 일반적으로 차량의 스프링 동작으로부터 발생한다.
이 공정은 매우 시간이 많이 들고 비용이 많이 들며 각 WIM 측정 점에 대해 1년에 한번 정도 수행된다.
본 발명의 문제는 이전에 알려진 방법보다 더 큰 정밀도를 제공하며 보다 용이하고 보다 신속하게 수행될 수 있는 새로운 교정 방법을 기술하는 것이다. 나아가, 본 발명은 측정의 정밀도로 직접 연결될 수 있으므로 센서 앞 접근 부분의 품질을 검증하는 것이 요구된다.
본 발명은 특허청구범위의 독립항의 특징부에 따른 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 아이디어는 적어도 하나의 측정 휠을 구비하는 교정 차량이 WIM 센서 위를 지나가는 것에 있다. 도로 및 WIM 센서 위의 동적 휠 힘이 시간이나 위치에 따라 측정 휠에서 직접 이동하는 동안 측정된다. 확인된 휠 힘 데이터는 평가 유닛으로 전달된다. 나아가, 교정 차량이 WIM 센서 위를 지나갈 때 WIM 신호 데이터가 WIM 센서에서 동시에 측정되고 평가 유닛으로 전달된다. 휠 힘 데이터는 상기 평가 유닛에서 WIM 신호 데이터와 최종적으로 동기화된다. WIM 센서의 교정을 위해 최종적으로 사용되는 교정 함수는 WIM 신호 데이터와 동적 휠 힘 데이터를 비교한 것에 기초하여 결정된다.
본 방법은 차량이 WIM 센서 위를 한번만 지나간 후 WIM 센서의 교정이 가능하게 한다. 다른 유리한 개선예는 종속항에 제공된다.
본 발명은 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 WIM 센서 위를 지나가기 전 교정 차량을 도시하는 본 발명에 따른 개략도를 도시하는 도면;
도 2는 (a) 동적 휠 힘 데이터, (b) WIM 신호 데이터, (c) 정적 휠 힘, 및 (d) 교정 함수의 개략도를 도시하는 도면.
도 1은 도로(1) 내에 형성된 WIM(Weigh in Motion) 센서(2)를 구비하는 도로(1)를 도시하며, 여기서 WIM 센서는 WIM 평가 유닛(9)에 연결된다. 교정 차량(3)이 도로(1) 위에 도시되며 여기서 화차(lorry)의 형태이다. 화살표 방향은 교정 차량(3)의 진행 방향을 나타낸다.
각 경우에 WIM 센서(2)는 차량(3)이 그 위를 지나갈 때 차량(3)의 동적 신호(S), 즉 시간에 종속하는 WIM 신호 데이터(6)를 측정한다. 측정 후에, 상기 데이터는 WIM 평가 유닛(9)으로 중계되며, 필요한 경우 여기서 증폭되고, 평가되며 및/또는 다른 형태로 처리된다.
교정 차량(3)의 휠들 중 적어도 하나의 휠은 측정 휠(4)을 구비하며 이는 진행 동안 각 경우에 WIM 센서 또는 도로에 작용하는 동적 휠 힘이 확인될 수 있게 한다. 이들 휠 힘 데이터(5)는 시간 또는 위치에 따라 측정될 수 있다. 이들 데이터(5)는 또한 증폭되고 평가되고 및/또는 다른 형태로 처리될 수 있다.
두 데이터 세트, 즉 WIM 신호 데이터(6)와 휠 힘 데이터(5)는 교정 평가 유닛(7)으로 전달된다. 이 평가 유닛(7)은 교정 차량(3) 또는 정지 기기(stationary device)내에 있을 수 있다. 두 데이터 세트(5, 6)는 이 평가 유닛(7)에서 동기화된다. 이들 2개의 데이터 세트(5, 6)의 비교를 사용하여, 교정 함수가 최종적으로 결정되며, 이 교정 함수는 WIM 센서를 교정하는 역할을 한다. 나아가, 다른 데이터가 교정 함수(8)의 결정에 들어갈 수 있다. 이들은 특히 동적 및 정적 휠 힘 사이의 차이를 고려하는 정정 인자일 수 있다. 이 정정 인자는 예를 들어 측정 휠(4)로부터 실제 측정된 정적 휠 힘에 기초하여 또는 실제 값에 기초하여 결정될 수 있다.
측정 휠은 회전 휠 힘 동력계이며 측정 셀과 그 자체로 강성인 림 측 및 허브측 적응부(adaptation)를 포함하는 유닛을 형성한다. 이 유닛은 그 자체가 허브와 함께 회전하며 측정 데이터의 전송은 슬립 링에 의하여 또는 원격 측정에 의하여 행해진다. 측정 휠은 발생하는 힘을 직접 매우 정확하게 측정하며 이것은 WIM 센서의 교정에 본질적 요구조건이다. 대개, 교정 기기는 교정될 측정 도구보다 휠씬 더 높은 정밀도를 가져야 한다.
측정 휠에 의하여 직접 휠 힘을 측정하는 대신에, 휠 힘에 관한 정보가 예를 들어 타이어 압력 측정에 의하여 간접적으로 유도될 수 있다. 그러나, 본 교정에 요구되는 정밀도는 달성될 수 없다. 다른 대안은 휠 허브 측정 또는 축 변형 측정을 포함하며 그러나 이것은 차량에서 제공되어야 한다. 이것은 교정 차량이 사용되기 전에 항상 스스로 교정되어야 하는 것을 의미한다. 측정 휠을 사용하는 경우에 측정 휠 그 자체만이 교정되어야 한다. 이후 이 측정 휠은 사이즈가 적합한 임의의 차량에 장착될 수 있고 고정밀도 데이터를 바로 전달한다. WIM 센서는 이에 따라 다른 차량이나 트레일러를 가지고 부하에 따라 교정될 수 있으며 여기서 측정 휠만이 재장착되어야 한다.
도 2에서, 동적 휠 힘 데이터(5)는 (a)에 도시되며 WIM 신호 데이터(6)는 (b)에 도시된다. 동적 휠 힘 데이터(5)는 WIM 센서(2) 위를 통과하기 전, 통과하는 동안 및 통과한 후에 측정된 휠 힘의 시간 또는 위치에 따른 함수를 나타낸다. 값(Fd)은 본질적으로 상수이지만 차량의 공기 역학적 특성과 관련하여 여러 바람의 상태에 의해서 뿐만 아니라 도로면에 의해 야기되는 작은 변동을 받는다. 휠 힘 데이터(5)의 픽업(picking-up)과 동시에 GPS 신호가 수신되고 저장되며 이는 측정 휠(4)의 각 정밀한 위치 또는 모든 확인된 휠 힘 데이터(5)의 각 정밀한 시간을 공급한다.
동일한 GPS 신호가 또한 수신되고 WIM 신호 데이터(6)와 함께 저장된다. 도 2(b)에서 WIM 신호(S)는 항상 시간에 종속하고 차량 휠이 그 위를 지나가는 시간 폭(time interval)에서 떨어진 각 경우에는 0이다. 이 경우 동안, 부하는 각 경우에 신속히 최대값까지 증가한 다음, 차량 휠이 떠난 후에는 다시 0으로 떨어진다.
한편, 동기적으로 2개의 측정 데이터 세트(5, 6)의 검출 동안, GPS 시간 신호가 또한 검출될 수 있고 측정 휠(4)이 WIM 센서(2) 위를 지나가는 시간(t0)이 확인될 수 있다. 이 시간(t0)에, WIM 측정 신호(S)는 예를 들어 좁은 WIM 센서(2)의 경우에 최대값에 있다. 동기화 동안, 시간(t0)에서 확인된 동적 휠 힘(Fd)이 이에 따라 결정된다.
한편, 각 GPS 위치 신호가 동기화를 위해 동적 휠 힘 데이터(Fd)의 검출과 함께 측정 휠(4)에서 또한 검출될 수 있다. 정적 WIM 센서(2)가 동일한 GPS 위치 신호를 수신하는 위치에서 최종적으로 측정된 휠 힘 데이터(Fd)가 대응하여 교정에 사용된다. 이들 휠 힘 데이터(Fd)는 또한 WIM 센서(2) 위를 통과하는 시간(t0)에 정확하게 측정된다.
교정 함수(8)는 측정 휠에 의해 야기된 WIM 센서에 대해 측정된 신호(S)와 WIM 센서(2) 위를 지나갈 때 측정된 동적 휠 힘(Fd)의 비교를 사용하여 최종적으로 결정될 수 있다. 그 결과는 상수값 또는 함수, 예를 들어 부하의 함수일 수 있는 교정 값(C)이다. 가능한 교정 값(C)은 도 2(d)에서 부하의 함수로 표현된다.
도 2(c)는 측정 휠(4)의 정적 휠 힘(11)을 최종적으로 나타낸다. 이것은 스칼라 값(Fs)이며 정지 위치에서 예를 들어 측정 휠 그 자체에 의하여 또는 발란스(balance)에 의하여 확인될 수 있다.
동적 휠 힘(Fd)과 정적 휠 힘(Fs) 사이의 차이는 예를 들어 차량의 공기 역학적 특성으로 인해 발생할 수 있다. 교정 데이터(C)에 이들 차이를 포함하여, 차량(3)의 정적 부하가 WIM 신호 측정에 기초하여 유도된다. 이것은 과부하 차량(3)이 확인되어야 하는 경우 중요하다. 그러나, 도로의 전체 부하가 예를 들어 수리의 필요성을 수립하기 위해 확인되어야 한다면, 이와 반대로 관심 있는 것은 동적 부하이다. 또한 적절히 사용되는 정적 부하와 동적 부하에 대한 정보를 동시에 유도할 수 있기 위하여 2개의 교정 함수를 저장하는 것이 또한 가능하다.
확인된 데이터 세트(5, 6, 11)는 각 경우에 교정 차량(3)에 또는 WIM 평가 유닛(9)에 저장될 수 있으며 이는 차후에 공통 평가 유닛(7)으로 공급되어 여기서 이들이 최종적으로 평가될 수 있다. 그러나, 그 위를 통과하는 동안 또는 통과한 직후 데이터 세트(5, 6, 11)를 서로 가져오는 것이 보다 편리하며 이에 의해 데이터 세트(5, 6)의 적어도 하나가 평가 유닛(7)으로 접촉 없이 전달된다. 평가 유닛(7)이 교정 차량(3)에 위치된다면, WIM 신호 데이터는 교정 차량(3)으로 접촉 없이 전달될 필요가 있다. 교정 함수(8)의 확인 후에 WIM 신호 데이터는 WIM 평가 유닛(9)으로 바람직하게는 또한 접촉 없이 전달될 수 있으며 여기서 이후 후속 측정에 이용 가능하다.
연구는 WIM 센서 전 접근 부분(1)의 품질이 WIM 측정 데이터(6)의 측정 정밀도에 매우 중요하다는 것을 보여주었다. 도로에서 움푹 패인 홀이나 범프는 차량(3)을 요동시키고 측정을 매우 잘못 하게 할 수 있다. 그러므로, 접근 부분에서 도로의 상태를 평가할 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위하여 도로의 상태에 관해 추가적인 데이터를 교정 차량(3)에서 확인하는 것이 도움이 되는 것으로 밝혀졌다. 이들 추가적인 데이터는 교정 차량(3)에 장착된 예를 들어 추가적인 센서(10) 또는 측정 휠(4)을 통해 확인될 수 있다. 이러한 추가적인 센서의 예는 특히 거리 측정 디바이스, 가속 센서 및/또는 스프링 진행 측정 센서이다. 스프링 진행 측정 센서는 접근이 수직 방향으로 얼마나 원활하고 균일하게 그리고 가속 없이 진행하는지를 확인할 수 있다. 범프가 확인되는 경우에 적절한 조치, 예를 들어 지상 작업이 취해질 수 있다.
본 발명에 따른 교정 방법은 종래 방법에 비해 훨씬 더 간단하고 더 신속하며 더 저가라는 것이 밝혀졌다. 대개, 한번 또는 2번의 측정만으로도 충분하다. 측정은 기껏해야 바퀴 자국(rut)과 같은 외부 상태로 인하여 측정이 잘못 된 경우 반복될 뿐이다. 이것은 WIM 센서에 접근하는 동안 데이터와 비교해서 WIM 센서 위를 지나가는 시간에 휠 힘 데이터(5)에서 불균일하게 높은 증가를 나타낸다.
1 : 도로
2 : WIM 센서(Weigh-in-Motion Sensor)
3 : 차량, 교정 차량
4 : 측정 휠
5 : 휠 힘 데이터(Fd)
6 : WIM 신호 데이터(S)
7 : 평가 유닛, 교정 평가 유닛
8 : 평가 함수, 평가 데이터(C)
9 : WIM 평가 유닛
10 : 다른 센서
11 : 정적 휠 부하(Fs)

Claims (7)

  1. 도로(1) 내에 설치된 WIM 센서(2) 위를 지나갈 때 차량(3)의 동적 및/또는 정적 중량을 결정하는데 적합한, 도로(1) 내에 설치된 WIM(Weigh in Motion) 센서(2)를 교정하는 방법으로서,
    상기 WIM 센서(2) 위를 교정 차량(3)이 지나가고, 상기 교정 차량(3)은 적어도 하나의 측정 휠(4)과, 허브와 함께 회전하는 회전 휠 힘 동력계를 구비하며, 상기 도로(1) 및 상기 WIM 센서(2) 위의 상기 회전 휠 힘은 시간 또는 위치에 따라 상기 측정 휠(4)에서 직접 이동하는 동안 측정되며, 이들 측정된 휠 힘 데이터(5)는 평가 유닛(7)으로 전달되고, 나아가, 상기 교정 차량(3)이 위를 지나갈 때 WIM 신호 데이터(6)는 상기 WIM 센서(2)에서 측정되고 상기 평가 유닛(7)으로 전달되고, 상기 휠 힘 데이터(5)는 상기 WIM 신호 데이터(6)와 동기화되며, 상기 WIM 신호 데이터(6)와 상기 휠 힘 데이터(5)의 비교에 기초하여 교정 함수(8)가 결정되고 상기 WIM 센서(2)의 교정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 정적 휠 힘(R)이 또한 도로(1)에 대한 측정 휠(4)로부터 확인되고 상기 교정 함수(8)의 결정시에 포함되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 동기화는 수신된 GPS 시간 및/또는 GPS 위치에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 휠 힘 데이터(5) 및/또는 상기 WIM 신호 데이터(6)는 상기 평가 유닛(7)으로 접촉 없이 전달되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 도로 상태에 관한 추가적인 데이터가 상기 WIM 센서(2) 위를 지나가기 전 영역에서 상기 교정 차량(3)에서 확인되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정 차량(3)에 장착된 추가적인 센서(10)를 통해 또는 상기 측정 휠(4)을 통해 추가적인 데이터가 확인되는 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 추가적인 센서(10)는 거리 측정 디바이스, 가속 센서 및 스프링 진행 측정 센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 도로 내에 형성된 WIM 센서를 교정하는 방법.
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