ES2644088T3 - Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo Download PDF

Info

Publication number
ES2644088T3
ES2644088T3 ES15164890.4T ES15164890T ES2644088T3 ES 2644088 T3 ES2644088 T3 ES 2644088T3 ES 15164890 T ES15164890 T ES 15164890T ES 2644088 T3 ES2644088 T3 ES 2644088T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
wheel
load
contact surface
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15164890.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Denis Coudouel
Etienne Lea
Jean-Paul Lea
Jean-Paul Micalef
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Capteur Tech Electronique Et Systemes SA
Capteur Technologie Electronique Et Systemes SA
Original Assignee
Capteur Tech Electronique Et Systemes SA
Capteur Technologie Electronique Et Systemes SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Capteur Tech Electronique Et Systemes SA, Capteur Technologie Electronique Et Systemes SA filed Critical Capteur Tech Electronique Et Systemes SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2644088T3 publication Critical patent/ES2644088T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies
    • G01L17/005—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies using a sensor contacting the exterior surface, e.g. for measuring deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B60T8/1725—Using tyre sensors, e.g. Sidewall Torsion sensors [SWT]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/32—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/06—Wheel load; Wheel lift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B60W2040/1307—Load distribution on each wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B60W2040/1315—Location of the centre of gravity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de determinacion de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterizacion de un vehnculo
Campo tecnico
La presente invencion se relaciona con un procedimiento de determinacion de la carga de una rueda de un vehnculo. Se relaciona, igualmente, con un dispositivo para ejecutartal procedimiento, una rueda equipada con tal dispositivo y un procedimiento y un sistema de caracterizacion de un vehnculo, espedficamente para determinar el peso de un vehnculo.
El campo de la invencion es mas particularmente, el campo del pesaje embarcado de un vehnculo, ya este parado o en movimiento.
Estado de la tecnica
El pesaje de vehnculos, principalmente pero no limitativamente, el pesaje de vehnculos pesados, presenta una importancia capital, por un lado, para determinar si el vehnculo respeta la reglamentacion en vigor y, por otro lado, para determinar si el vehnculo se utiliza en conformidad con las reglas de diseno, en vistas a evitar riesgos de accidentes.
Existen actualmente dos categonas de sistemas de pesaje: los sistemas de pesaje no embarcados y los sistemas de pesaje embarcados. La invencion se relaciona con los sistemas de pesaje embarcados.
Los sistemas de pesaje embarcados conocidos actualmente utilizan captadores variados, situados en emplazamientos espedficos del vehnculo y previstos para medir la presion en el sistema de suspension o incluso la deformacion mecanica al nivel de las suspensiones mecanicas. El peso del vehnculo se estima en funcion de la presion/deformacion medida.
Otros sistemas emplean indicadores de deformacion, situados al nivel de las llantas del vehnculo para medir las deformaciones. Las deformaciones medidas por los indicadores se utilizan para determinar la carga y los esfuerzos dinamicos que se aplican sobre las llantas a partir de modelizaciones complejas.
Los procedimientos y sistemas del estado de la tecnica emplean una modelizacion compleja consumidora de tiempo y de recursos, como lo puede divulgar el documento de patente europea EP 2 679 411 A2 introduciendo redes neuronales, de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 8. Ademas, un modelo espedfico debe ser determinado para cada tipo/modelo de rueda, lo que necesita mucho tiempo y ensayos. Ademas, los procedimientos y sistemas del estado de la tecnica no permiten determinar la carga de una rueda o el peso del vehnculo con una precision satisfactoria.
Un objetivo de la presente invencion es subsanar los inconvenientes precitados.
Un objetivo de la presente invencion es proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda mas simples, menos consumidores de tiempo y de recursos.
Otro objetivo de la presente invencion es proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda facilmente adaptables a diferentes tipos/modelos de rueda.
Aun otro objetivo de la presente invencion es proponer un procedimiento y un dispositivo para determinar la carga de una rueda de manera mas precisa en comparacion con los sistemas del estado de la tecnica.
Exposicion de la invencion
La invencion permite alcanzar al menos uno de estos objetivos por un procedimiento para determinar una carga de una rueda de un vehnculo, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- determinacion de al menos un dato, denominado de huella, relativo a una superficie de contacto entre dicha rueda y el suelo; y
- calculo de la carga de dicha rueda a partir de una relacion predeterminada que relaciona dicho al menos un dato de huella con dicha carga.
El procedimiento segun la invencion permite, pues, basarse en la huella en el suelo, es decir, sobre la superficie de contacto ffsica entre la rueda y el suelo, para determinar la carga que se aplica sobre la rueda. En efecto, los inventores de la presente solicitud han constatado que la carga de una rueda esta relacionada directamente con la superficie de contacto y, en particular, la longitud de la superficie de contacto entre la rueda y el suelo.
El procedimiento segun la invencion permite, pues, utilizar datos poco complejos para calcular la carga de la rueda. Ademas, estos datos pueden ser determinados de una manera similar para todos los modelos/tipos de ruedas. El
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
procedimiento non necesita, pues, una adaptacion particular a un modelo de rueda espedfico y puede utilizarse para todas la ruedas.
Ademas, el procedimiento permite evitar el tener que realizar modelizaciones complejas y el utilizar modelos complejos consumidores de tiempo y de recursos.
Segun una version, el procedimiento segun la invencion puede comprender una etapa preliminar de medida de una carga, denominada de referencia, del vehnculo y de una superficie de contacto, denominada de referencia, entre la rueda y el suelo para dicha carga de referencia.
En este caso, la etapa de determinacion del dato de huella puede ser ejecutada para determinar una variacion de dicha superficie de contacto con respecto a la superficie de referencia, en particular, una variacion de la longitud de la superficie de contacto, y el calculo de la carga de la rueda puede realizarse en funcion:
• de dicha carga de referencia, y
• de dicha variacion de la superficie de contacto, en particular de la variacion de la longitud de la superficie de contacto.
En esta version del procedimiento segun la invencion, la relacion utilizada para determinar la carga del vetnculo es una relacion o una tabla que relaciona una variacion de la superficie de contacto, y en particular de la longitud de la superficie de contacto, con una variacion de la carga con respecto, por un lado, a la superficie de contacto de referencia y, por otro lado, a la carga de referencia.
Por ejemplo, la superficie de contacto de referencia y la carga de referencia pueden determinarse en parada cuando el vehnculo no esta sometido a ninguna carga adicional mas que su propio peso. Medidas experimentales pueden, a continuacion, determinar para uno o varios valores de cargas diferentes, la variacion de la superficie de contacto. Cuando la carga del vehnculo vana, esta puede ser determinada conociendo la superficie de contacto de referencia y la carga de referencia y midiendo la variacion de la superficie de contacto.
Segun otra version preferida, el procedimiento segun la invencion puede comprender, ademas, una etapa de medir al menos un dato, denominado de presion, relativo a una presion en el interior de la rueda del vehnculo.
En este caso, el calculo de la carga de la rueda puede realizarse en funcion del dato de presion y del dato de huella, en panicular de la longitud de la superficie de contacto, espedficamente por multiplicacion de dicha presion por dicho dato de huella y, en particular por dicha longitud de la superficie de contacto.
Segun un ejemplo de realizacion, en ningun modo limitativo, la carga en Newton, denotada Fc, que se aplica a la rueda puede determinarse segun la relacion siguiente:
Fc = Pr X Se (1)
con Pr la presion en Pascal y Se la superficie de contacto en m2
Preferiblemente, la etapa de determinacion del al menos un dato de huella puede comprender una medida de al menos un dato relativo a la longitud de la superficie de contacto entre dicha rueda y el suelo segun una direccion perpendicular al eje de dicha rueda.
Tal longitud puede determinarse por medida utilizando uno o varios captadores, integrados o no en la rueda.
Por ejemplo, es posible utilizar dos series de captadores capacitivos o condensadores, situados sobre una misma cara lateral de la rueda. Cada serie incluye una pluralidad de captadores repartidos sobre roda la periferia de la rueda de manera circular y a igual distancia del centro de la rueda. Una de las series, denominada serie central, esta dispuesta sensiblemente en el centro de la rueda y la otra serie, denominada periferica, esta dispuesta en la union de la banda de rodadura de la rueda con la cara sobre la cual esta dispuesta la serie central. Asf, cuando la rueda se deforma al contacto con el suelo, la distancia entre las series de captadores se modifica sobre toda la superficie de contacto. La serial medida localmente por cada uno de estos captadores de cada serie depende de la distancia que separa localmente una de las series de captadores de la otra serie de captadores y puede utilizarse para determinar precisamente la longitud de la superficie de contacto de la rueda con el suelo.
Ademas, la etapa de determinacion del al menos un dato de huella puede comprender una determinacion de al menos un dato relativo a la anchura de la superficie de contacto entre dicha rueda y el suelo segun el eje de dicha rueda.
Tal determinacion puede realizarse por medida utilizando uno o varios captadores, integrados o no en la rueda.
Por ejemplo, es posible utilizar dos series de captadores capacitivos o condensadores. Una de las series, denominada interior, se situa en la union de la banda de rodadura de la rueda con una de las caras laterales de la rueda y la otra de las series, denominada exterior, se situa en la union de la bande de rodadura de la rueda con la
5
10
15
20
25
30
35
40
otra de las caras laterales de la rueda. Cada serie incluye una pluralidad de captadores repartidos sobre toda la periferia de la rueda de manera circular y a igual distancia del centro de la rueda y de la otra serie de captadores cuando la rueda no esta deformada al contacto con el suelo. Asf, cuando la rueda se deforma al contacto con el suelo, la distancia entre los captadores se modifica sobre toda la superficie de contacto. La senal medida localmente por cada uno de estos captadores de cada serie depende de la distancia que separa localmente una de las series de captadores de la otra y puede utilizarse para determinar precisamente la anchura de la superficie de contacto de la rueda con el suelo.
Como alternativa, la anchura de la superficie de contacto puede determinarse en funcion de la presion medida. En efecto, los inventores de la presente invencion se han dado cuenta de que la anchura, denotada Wn de la superficie de contacto de una rueda depende directamente de la presion que reina en la rueda. Para esto, pueden llevarse a cabo ensayos sobre la rueda para determinar de manera empmca los valores de la anchura Wr de la superficie de contacto. Es suficiente, a continuacion, leer la anchura correspondiente a la presion medida.
Segun aun otra alternativa, la anchura de la rueda puede considerarse como que es constante. En este caso, la etapa de determinacion del dato de huella puede comprender unicamente una medida de la longitud de la superficie de contacto entre la rueda y el suelo.
Segun un ejemplo de realizacion particular, cundo el vehnculo esta parado, la carga denotada Fc que se aplica a una rueda puede determinarse segun la relacion siguiente:
imagen1
con:
- Wr la anchura de la superficie de contacto,
- Pr la presion en la rueda, y
- Lr la longitud de la superficie de contacto.
Ademas, cuando el vehnculo esta en movimiento, el al menos un dato relativo a la longitud medido puede comprender un tiempo de contacto con el suelo de un captador dispuesto en dicha rueda y, en particular, en la banda de rodadura.
Asf, un unico captador puede utilizarse para determinar la longitud de la superficie de contacto. En este caso, el procedimiento comprende una medida del tiempo total durante el cual el captador esta en contacto con el suelo. Este tiempo, multiplicado por la velocidad del vehnculo, o la velocidad de rotacion de la rueda, permite determinar la longitud total de la superficie de contacto.
Segun un ejemplo de realizacion particular, cuando el vehnculo esta en movimiento a una velocidad V, la carga denotada Fc que se aplica a una rueda puede determinarse segun la relacion siguiente:
imagen2
con:
- Wr la anchura de la superficie de contacto,
- Pr la presion en la rueda,
- V la velocidad del vehnculo o de la rueda, y
- Tc el tiempo de contacto con el suelo de un captador dispuesto sobre la rueda.
Segun otro aspecto de la misma invencion, se propone un procedimiento para caracterizar un vehnculo que comprende varias ruedas, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- determinacion de cargas de al menos dos ruedas, en particular de todas las ruedas, de dicho vehnculo segun el procedimiento segun la invencion; y
- calculo de al menos un parametro relativo a dicho vehnculo en funcion de dichas cargas de dichas ruedas.
El procedimiento segun la invencion puede, ventajosamente, comprender al menos una medida de al menos un dato relativo a:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
- una inclinacion del vefuculo segun una direccion de un eje del vefuculo, y/o
- una inclinacion del vefuculo segun una direccion perpendicular a un eje del vefuculo, o aun
- una inclinacion del vefuculo segun una direccion transversal o diagonal con respecto al vefuculo;
teniendo en cuenta el calculo de al menos un parametro relativo al vefuculo dicha medida.
La medida de tal inclinacion permite caracterizar el vefuculo incluso si este ultimo no esta sobre un suelo perfectamente plano.
Segun un ejemplo no limitativo, el parametro calculado puede comprender:
- un peso total del vefuculo o un peso de un eje del vefuculo o un peso sobre un costado del vefuculo, y/o
- un centro de gravedad del vefuculo o un centro de gravedad de un eje del vefuculo o un centro de gravedad de
sobre un costado del vefuculo.
Segun aun otro aspecto de la misma invencion, se propone un dispositivo para determinar una carga de una rueda de un vefuculo, caracterizado por que comprende:
- al menos unos medios para determinar al menos un dato, denominado de huella, relativo a una superficie de contacto entre dicha rueda y el suelo;
- al menos unos medios de calculo de la carga de dicha rueda a partir de una relacion predeterminada que relaciona dicho al menos un dato de huella con dicha carga.
Segun una primera version, los medios para determinar un dato de huella pueden estar configurados para determinar una variacion de la superficie de contacto entre la rueda y el suelo y, en particular, una variacion de la longitud de dicha superficie de contacto.
En este caso, los medios de calculo estan configurados para determinar la carga de la rueda en funcion de una carga de referencia, de una superficie de contacto de referencia y de dicha variacion de la superficie de contacto.
Segun una segunda version preferida, el dispositivo segun la invencion puede, ademas, comprender al menos unos medios de medida de al menos un dato, denominado de presion, relativo a la presion en el interior de dicha rueda.
En este caso, los medios para determinar un dato de huella pueden estar configurados para determinar la superficie de contacto entre la rueda y el suelo y, en particular la longitud de dicha superficie de contacto. Los medios de calculo estan configurados entonces para determinar la carga de la rueda en funcion de dicha presion y de dicha superficie de contacto.
Los medios de calculo pueden comunicarse de manera inalambrica con los medios de medida.
En particular, el o los medios de medida del al menos un dato de huella puede(n), al menos en parte, estar integrado(s) en la rueda, es decir, dispuesto(s) sobre la rueda en el grosor del neumatico, o incluso dispuesto(s) en la rueda al nivel de la camara de aire de la rueda.
Ademas, los medios de medida de la presion pueden estar integrados en la rueda, es decir dispuestos en la rueda al nivel de la camara de aire de la rueda o aun dispuestos en la valvula de la rueda.
Los medios para determinar al menos un dato de huella pueden comprender al menos unos medios de medida de un dato relativo a la longitud de la superficie en contacto segun una direccion perpendicular al eje de la rueda.
Tales medios de medida pueden comprender uno o varios captadores, integrados o no en la rueda.
Por ejemplo, tales medios de medida pueden comprender dos series de captadores capacitivos o condensadores, situados sobre una misma cara lateral de la rueda. Cada serie incluye una pluralidad de captadores repartidos sobre roda la periferia de la rueda de manera circular y a igual distancia del centro de la rueda. Una de las series, denominada serie central, esta dispuesta sensiblemente en el centro de la rueda y la otra serie, denominada serie periferica, esta dispuesta en la union de la banda de rodadura de la rueda con la cara sobre la cual esta dispuesta la serie central. Asf, cuando la rueda se deforma al contacto con el suelo, la distancia entre las series de captadores se modifica sobre toda la superficie de contacto. La serial medida localmente por cada uno de estos captadores de cada serie depende de la distancia que separa localmente una de las series de captadores de la otra serie de captadores y puede utilizarse para determinar precisamente la longitud de la superficie de contacto de la rueda con el suelo.
Ademas, los medios de medida de un dato relativo a la longitud de la superficie de contacto pueden comprender al menos un captador dispuesto sobre la rueda para medir un tiempo de contacto entre el suelo y dicha rueda, cuando el vefuculo esta en movimiento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Tal captador puede ser un captador de presion o un captador de tension fijado a la banda de rodadura de la rueda.
Los medios para determinar al menos un dato de huella pueden comprender al menos unos medios de medida de un dato relativo a la anchura de la superficie de contacto segun el eje de la rueda.
Tales medios de medida pueden comprender uno o varios captadores integrados o no en la rueda.
Por ejemplo, es posible utilizar dos series de captadores capacitivos o condensadores. Una de las series, denominada interior, se situa en la union de la banda de rodadura de la rueda con una de las caras laterales de la rueda y, la otra de las series, denominada exterior, se situa en la union de la bande de rodadura de la rueda con la otra de las caras laterales de la rueda. Cada serie incluye una pluralidad de captadores repartidos sobre toda la periferia de la rueda de manera circular y a igual distancia del centro de la rueda y de la otra serie de captadores cuando la rueda no esta deformada al contacto con el suelo. Asf, cundo la rueda se deforma al contacto con el suelo, la distancia entre los captadores se modifica sobre toda la superficie de contacto. La senal medida localmente por cada uno de estos captadores de cada serie depende de la distancia que separa localmente una de las series de captadores de la otra y puede utilizarse para determinar precisamente la anchura de la superficie de contacto de la rueda con el suelo.
Segun aun otro aspecto de la invencion, se propone un sistema para caracterizar un vehnculo que comprende varias ruedas, caracterizado por que comprende:
- al menos un dispositivo de determinacion de la carga de una rueda segun la invencion, o medios configurados para ejecutar todas la etapas del procedimiento para determinar la carga de una rueda segun la invencion, para determinar las cargas de al menos dos, preferiblemente todas, las ruedas de dicho vefnculo; y
- unos medios de calculo de al menos un parametro relativo a dicho vehnculo en funcion de dichas cargas de dichas ruedas.
Ventajosamente, el sistema segun la invencion puede, ademas, comprender al menos unos medios para medir un dato relativo a:
- una inclinacion del vehnculo segun una direccion de un eje del vehnculo,
- una inclinacion del vehnculo segun una direccion perpendicular a un eje del vehnculo, y/o
- una inclinacion del vehnculo segun una direccion transversal o diagonal con respecto al vehnculo.
De manera no limitativa, tales medios de medida pueden comprender al menos un inclinometro, o cualquier medio equivalente, situado segun la direccion segun la cual debe medirse la inclinacion.
Los medios de calculo pueden estar configurados para determinar un dato relativo a:
- un peso total del vehnculo o un peso de un eje del vehnculo o un peso sobre un costado del vehnculo, y/o
- un centro de gravedad del vehnculo o un centro de gravedad de un eje del vehnculo o un centro de gravedad de
sobre un costado del vehnculo.
Los medios de calculo pueden ser un calculador, un procesador, un microchip electronico, un ordenador de abordo del vehnculo, etc.
Segun aun otro aspecto de la misma invencion, se propone una rueda para vehnculo caracterizada por que comprende:
- al menos unos medios de medida de al menos un dato, denominado de presion, relativo a una presion en el interior de dicha rueda;
- al menos unos medios para determinar al menos un dato, denominado de huella, relativo a una superficie de contacto entre dicha rueda y el suelo;
- al menos unos medios de transmision inalambrica de senales medidas hacia un modulo externo a dicha rueda, por ejemplo un modulo o una unidad de gestion o de calculo.
Los medios de transmision inalambrica pueden ser unos medios de transmision por wi-fi, por infrarrojos, por Bluetooth® o por indas de radio de una frecuencia predeterminada.
Los medios para determinar el al menos un dato de huella pueden comprender:
- al menos un captador para medir un tiempo de contacto entre dicha rueda y el suelo, cuando dicha rueda esta en rotacion, y/o
5
10
15
20
25
30
35
40
45
- varios captadores capacitivos o condensadores dispuestos sensiblemente sobre toda la periferia de dicha rueda, tal como se describio mas arriba.
Segun otro aspecto de la misma invencion, se propone un vetuculo que comprende:
- medios para ejecutar las etapas del procedimiento segun la invencion para determinar la carga al nivel de al menos una, preferiblemente cada, rueda de dicho vetuculo;
- medios para ejecutar las etapas del procedimiento segun la invencion para caracterizar el vetuculo;
- un dispositivo segun la invencion para determinar la carga al nivel de al menos una, preferiblemente cada, rueda de dicho vetuculo;
- un sistema segun la invencion para caracterizar dicho vetuculo; o
- al menos una rueda segun la invencion.
Tal vetuculo puede ser un vehfculo particular, camion, un vetuculo pesado, un avion, etc. y, mas generalmente, cualquier vetuculo que comprenda al menos dos ruedas.
Descripcion de las figuras y modos de realizacion
Otras ventajas y caractensticas apareceran con el examen de la descripcion detallada de ejemplos en ningun modo limitativos y de los dibujos anexos, en los cuales:
- las figuras 1a-1d son representaciones esquematicas de un primer ejemplo de una rueda segun la invencion equipada con un primer ejemplo de un dispositivo segun la invencion;
- las figuras 2a-2d son representaciones esquematicas de un ejemplo de una rueda equipada con un segundo ejemplo de un dispositivo segun la invencion, cuando aquella esta en movimiento;
- la figura 3 es una representacion esquematica de un ejemplo de un vetuculo equipado con un ejemplo de sistema de caracterizacion segun la invencion;
- la figura 4 es una representacion de un ejemplo de procedimiento de determinacion de una carga de una rueda segun la invencion; y
- la figura 5 es una representacion de un ejemplo de procedimiento de caracterizacion de un vetuculo segun la invencion.
Se da por supuesto que los modos de realizacion que se describiran en lo que sigue no son limitativos en ningun modo. Se podran imaginar espedficamente variantes de la invencion que no comprendan mas que una seleccion de caractensticas descritas mas adelante aisladas de otras caractensticas descritas, si esta seleccion de caractensticas es suficiente para conferir una ventaja tecnica o para diferenciar la invencion con respecto al estado de la tecnica anterior. Esta seleccion comprende al menos una caractenstica preferiblemente funcional sin detalles estructurales, o con solamente una parte de detalles estructurales si esta parte unicamente es suficiente para conferir una ventaja tecnica o para diferenciar la invencion con respecto al estado de la tecnica anterior.
En particular, todas las variantes y todos los modos de realizacion descritos son combinables entre sf si no se opone nada a esta combinacion en el plano tecnico.
En las figuras, los elementos comunes a varias figuras conservan la misma referencia.
La figura 1a es una representacion esquematica de un primer ejemplo de una rueda equipada con un dispositivo segun la invencion, segun una vista de perfil, en una configuracion en la cual no se aplica ninguna carga a la rueda. La figura 1b es una representacion esquematica de la rueda de la figura 1a en la misma configuracion pero segun una vista frontal. La figura 1c es una representacion esquematica de la rueda de las figuras 1a y 1b, segun una vista de perfil, en una configuracion en la cual se aplica una carga no nula a la rueda. La figura 1d es una representacion esquematica de la rueda de la figura 1c en la misma configuracion pero segun un vista frontal.
El dispositivo 100 representado en las figuras 1a-1d permite determinar la carga que se aplica sobre una rueda 102.
El dispositivo 100 comprende unos medios 104 de medida de la presion en el interior de la rueda 102. Los medios de medida de presion 104 pueden ser un captador de presion dispuesto en la rueda 102 tal como el representado en las figuras 1a-1d. Como alternativa, el captador de presion puede ser un manometro, o cualquier otro captador que permita determinar la presion en el neumatico. Ademas, los medios de medida de la presion 104 pueden estar dispuestos en otro sitio que en la rueda 102, por ejemplo al nivel de la valvula de la rueda 102.
El dispositivo 100 comprende, ademas, un conjunto de captadores capacitivos o condensadores que permiten determinar la superficie de contacto de la rueda 102 con el suelo, cuando esta aplicada una carga sobre la rueda, tal
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
como se muestra en las figuras 1c-1d. Para hacer esto, el conjunto de captadores comprende en total tres series de captadores que son captadores capacitivos o condensadores.
Una primera serie 106 de captadores, denominada serie central, esta dispuesta sobre una cara lateral 108 de la rueda 102, sensiblemente al nivel del buje 110 de la rueda 102. Los captadores de esta serie central 106 estan dispuestos a igual distancia del eje de la rueda 102, segun una trayectoria circular cerrada.
Una segunda serie 112 de captadores, denominada serie periferica, esta dispuesta sobre la cara lateral 108 de la rueda 102, sensiblemente al nivel de la union entre esta cara lateral 108 y la banda de rodadura 114 de la rueda 102. Los captadores de esta serie periferica 112 estan dispuestos a igual distancia del eje de la rueda 102 y a igual distancia de los captadores de la serie central 106. Los captadores de esta serie periferica 112 estan dispuestos sensiblemente sobre toda la periferia de la rueda 102, segun una trayectoria circular cerrada.
Una tercera serie 116 de captadores, denominada serie exterior, esta dispuesta sobre la cara lateral 118 de la rueda 102, opuesta a la cara lateral 108, sensiblemente al nivel de la union entre esta cara lateral 118 y la banda de rodadura 114 de la rueda 102. Los captadores de esta serie exterior 112 estan dispuestos a igual distancia del eje de la rueda 102 y a igual distancia de los captadores de la serie periferica 112. Los captadores de esta serie exterior 116 estan dispuestos sensiblemente sobre toda la periferia de la rueda 102, segun una trayectoria circular cerrada.
Cada una de las series de captadores 106, 112, 116 esta compuesta por captadores independientes conectados a un modulo de gestion 120 que recibe de cada captador la senal medida por este captador. La senal medida por cada captador de una serie de captadores depende de la distancia que separa este captador de otro captador de otra serie.
El dispositivo 100 comprende, ademas, un modulo de calculo 122, tal como un procesador, que recibe las senales de medida desde el captador de presion 104 y el modulo de gestion 120 de las series de captadores y que calcula la carga que se aplica a la rueda 102 en funcion de estas senales. La comunicacion entre el modulo de calculo 122, por un lado, y el captador de presion 104 y el modulo de gestion 120 de las series de captadores, por otro lado, se hace de manera inalambrica, por ejemplo por Bluetooth®, etc.
La aplicacion de una carga sobre la rueda 102 crea una superficie de contacto 124 entre la rueda 102 y el suelo. Esta superficie de contacto 124 presenta una anchura Wr, media segun el eje de la rueda y una longitud Lr medida segun una direccion perpendicular al eje de la rueda, por las tres series de captadores 106, 112 y 116.
En efecto, la senal medida localmente por cada captador de la serie central 106, depende de la distancia que separa localmente este captador del o de los captadores de la serie periferica 112. Cuando la rueda 102 se deforma bajo la carga que soporta, tal como se muestra en la figura 1c, la distancia que separa los captadores de la serie central 106 de los captadores de la serie periferica 112 sobre toda la longitud de la superficie de contacto 124 disminuye. En consecuencia, la senal medida por cada uno de los captadores de la serie periferica 112, que se encuentran al nivel de la superficie de contacto 124, aumenta. Determinando el numero de captadores de la serie periferica 112 cuya senal medida aumenta, es posible medir la longitud Lr de la superficie de contacto 124.
De manera comparable, la senal medida localmente por cada captador de la serie exterior 116 depende de la distancia que separa localmente este captador del o de los captadores de la serie periferica 112. Cuando la rueda 102 se deforma bajo la carga que soporta, tal como se muestra en la figura 1d, la distancia que separa los captadores de la serie exterior 116 de los captadores de la serie periferica 112 sobre toda la anchura de la superficie de contacto 124 aumenta. En consecuencia, la senal medida por cada uno de los captadores de la serie exterior, que se encuentran al nivel de la superficie de contacto 124, disminuye. Determinando la senal medida mas pequena por los captadores de la serie exterior, es posible determinar la anchura Wr de la superficie de contacto 124.
Las operaciones de medida de la anchura Wr y de la longitud Lr se realizan preferiblemente por el modulo de gestion 120 al cual estan conectados todos los captadores de todas las series 106, 112 y 116 de captadores.
Una vez medidas todas las magnitudes, el modulo de calculo determina la carga de la rueda 102 utilizando la relacion siguiente:
imagen3
con:
- Wr la anchura de la superficie de contacto,
- Pr la presion en la rueda, y
- Lr la longitud de la superficie de contacto.
Por supuesto, una parte o la totalidad de las series de captadores pueden ser reemplazadas por otros tipos de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
captadores tales como captadores infrarrojos o una o mas camaras situadas adecuadamente y que permitan visualizar la superficie de contacto y determinar la longitud y la anchura.
La figura 2a es una representacion esquematica de un segundo ejemplo de rueda equipada con un dispositivo segun la invencion, segun un vista de perfil, en una configuracion en la cual no se aplica ninguna carga a la rueda. La figura 2b es un representacion esquematica de la rueda de la figura 2a en la misma configuracion pero segun una vista frontal. La figura 2c es una representacion esquematica de la rueda de las figuras 2a y 2b, segun una vista de perfil, en una configuracion en la cual se aplica una carga no nula a la rueda. La figura 2d es un representacion esquematica de la rueda de la figura 2c en la misma configuracion pero segun una vista frontal.
El dispositivo 200 representado en las figuras 2a-2d permite determinar la carga que se aplica sobre la rueda 102 cunado la rueda esta en movimiento, dicho de otra forma, cuando el vehuculo equipado con la rueda 102 esta en movimiento.
Este dispositivo 200 comprende, a semejanza del dispositivo 100 de las figuras 1a-1d, un dispositivo 104 para determinar la presion interna de la rueda 102 y un modulo de calculo 122 para calcular la carga de la rueda 102.
El dispositivo 200 comprende, en lugar de las series de captadores 106 y 112, un captador 202, tal como por ejemplo un captador de tension, para determinar la longitud de la superficie de contacto 124. Para hacer esto, el captador 202 esta dispuesto sobre la banda de rodadura 114 de la rueda 102 y entrega una senal cuando esta en contacto con el suelo. Dicho de otra manera, el captador 202 permite medir la duracion de recorrido necesaria para recorrer la superficie de contacto 114 a la velocidad a la cual esta en movimiento la rueda 102, es decir, la velocidad a la cual rueda el vehuculo. Una vez determinada la duracion de recorrido, la longitud Lr de la superficie de contacto 114 puede ser determinada multiplicando la duracion de recorrido por la velocidad de la rueda 102. El captador 202 comunica las senales medidas al modulo de calculo 122 de manera inalambrica. El modulo de calculo 122 determina la duracion de recorrido en funcion de las senales suministradas por el captador de tension 202.
La velocidad de la rueda 102 puede ser suministrada por un dispositivo exterior, tal como un captador de velocidad que equipa al vehuculo. Como alternativa, el dispositivo puede comprender un captador de velocidad (no representado) integrado en la rueda 102. Tal captador de velocidad es bien conocido del experto y no se describira.
El dispositivo 200 permite determinar la anchura de la superficie de contacto a partir de la presion de la rueda medida por el captador de presion 104. En efecto, los inventores de la presente invencion se han dado cuenta de que la anchura, denotada Wr, de la superficie de contacto de una rueda depende directamente de la presion que reina en la rueda. Por esto, pueden llevarse a cabo ensayos sobre la rueda 102 para determinar de manera empmca los valores de la anchura Wr de la superficie de contacto en funcion de la presion de la rueda 102. Estos valores se memorizan a continuacion en una base de datos 204 al nivel del modulo de calculo 122. Cuando la presion es medida por el captador 104 y comunicada al modulo de calculo 122, este ultimo accede a la base de datos 204 para leer en ella la achura de la superficie de contacto 124.
Una vez medidas/determinadas todas las magnitudes, el modulo de calculo determina la carga de la rueda utilizando la relacion siguiente:
imagen4
con:
- Wr la anchura de la superficie de contacto,
- Pr la presion en la rueda,
- V la velocidad del vehuculo o de la rueda, y
- Tc el tiempo de contacto con el suelo del captador 202, es decir la duracion de recorrido de la superficie de contacto.
Por supuesto, es posible combinar ciertos elementos del ejemplo de realizacion de las figuras 1a-1d con el ejemplo de realizacion de las figuras 2a-2d, y viceversa, para la medida/determinacion de tal o cual magnitud ffsica. Por ejemplo, en el ejemplo de realizacion de las figuras 2a-2d, es posible utilizar captadores para medir la anchura de la superficie de contacto tales como los previstos en el ejemplo de realizacion de las figuras 1a-1d.
La figura 3 es una representacion esquematica de un ejemplo de un vehfculo equipado con un ejemplo de un sistema de caracterizacion segun la invencion.
El sistema 300 representado en la figura 3 esta previsto para caracterizar un vehfculo 302 que es un vehfculo pesado que incluye tres ejes que comprenden cada uno al menos dos ruedas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Cada rueda del vetnculo 302 es una rueda 102 tal como la representada en las figuras 1a-1d o 2a-2d y equipada cada una con un dispositivo de medida de la carga de una rueda tal como el dispositivo 100 representado en las figuras 1a-1d o el dispositivo 200 representado en las figuras 2a-2d.
El sistema 300 comprende, ademas de las ruedas 102 y/o los dispositivos 100 o 200, un primer inclinometro 304 dispuesto en el vetnculo 302 y previsto para medir la inclinacion del vetnculo 302 segun la direccion de la longitud del vetnculo 302.
El sistema 300 comprende, ademas, un segundo inclinometro 306 dispuesto en el vetnculo 302 y previsto para medir la inclinacion del vetnculo 302 segun la direccion de la anchura del vetnculo 302.
El sistema 300 comprende una unidad central de calculo 308 conectada de manera inalambrica, por un lado, a cada una de las ruedas 102, y en particular al dispositivo de medida de la carga que equipa cada rueda 102, y, por otro lado, a cada uno de los inclinometros 304 y 306. Opcionalmente, la unidad de calculo 308 puede, igualmente, estar conectada a un dispositivo externo 310, tal como un ordenador de abordo del vetnculo 302 o un captador de medida de velocidad, que le suministra la velocidad del vetnculo 302 cuando esta en movimiento.
En funcion de los datos recibidos por cada uno de los componentes, la unidad central de calculo 308 determina al menos un parametro relativo al vetnculo, utilizando relaciones predeterminadas. El o los parametros determinados por la unidad de calculo 308 pueden comprender los parametros siguientes:
- un peso total del vetnculo 302,
- un peso de un eje del vetnculo 302,
- un peso sobre un costado del vetnculo 302,
- un centro de gravedad del vetnculo 302,
- un centro de gravedad de un eje del vetnculo 302, y/o
- un centro de gravedad de sobre un costado del vetnculo 302.
La figura 4 es una representacion esquematica de un ejemplo de procedimiento de determinacion de una carga de una rueda segun la invencion.
El procedimiento 400 representado en la figura 4 comprende una etapa 402 de medida de la presion de la rueda.
Despues, una etapa 404 determina la superficie de contacto. Esta etapa 404 determina, por un lado, una etapa 406 de medida/calculo/determinacion de datos relativos a la longitud de la superficie de contacto y una etapa 408 de medida/calculo/determinacion de datos relativos a la anctiura de la superficie de contacto.
La etapa 406 relativa a la longitud de la superficie de contacto puede comprender las etapas siguientes:
- una etapa 410 de medida de la longitud de la superficie de contacto; o
- una etapa 412 de medida de una duracion de contacto de un captador con el suelo y una etapa 414 de medida/lectura de la velocidad de la rueda o del vetnculo.
La etapa 408 relativa a la anctiura de la superficie de contacto puede comprender las etapas siguientes:
- una etapa 416 de medida de la anctiura de la superficie de contacto; o
- una etapa 418 calculo/lectura de una anctiura a partir de la presion medida de la rueda y de una base de datos o de una relacion predeterminada.
Despues, el procedimiento 400 comprende una etapa 420 de calculo de la carga de la rueda en funcion de las magnitudes medidas y de las relaciones dadas mas arriba.
La figura 5 es una representacion esquematica de un ejemplo de procedimiento de caracterizacion de un vetnculo segun la invencion.
El procedimiento 500 representado en la figura 5 comprende una etapa 400 de medida de la carga que se aplica a una rueda del vetnculo. Esta etapa 400 se reitera tantas veces como se desee para determinar los valores de las cargas para al menos dos, en particular cada una, ruedas del vetnculo.
Despues, una etapa 502 realiza una o mas medidas de inclinacion(es). Estas medidas pueden comprender una medida de un dato relativo a:
- una inclinacion del vetnculo segun una direccion de un eje del vetnculo, y/o
- una inclinacion del vehnculo segun una direccion perpendicular a un eje del vehuculo, o aun
- una inclinacion del vehuculo segun una direccion transversal o diagonal con respecto al vehuculo.
Despues, durante una etapa 504, se calcula(n) un(os) parametro(s) relativo(s) al vehuculo. Esta etapa 504 puede comprender un calculo de al menos un parametro siguiente:
5 - un peso total del vehfculo,
- un peso de un eje del vehfculo,
- un peso sobre un costado del vehfculo,
- un centro de gravedad del vehfculo,
- un centro de gravedad de un eje del vehfculo, y/o
10 - un centro de gravedad de sobre un costado del vehfculo.
Por supuesto, la invencion no esta limitada a los ejemplos que se acaban de describir y numerosas disposiciones pueden ser aportadas a estos ejemplos sin salir del marco de la invencion.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento (400) para determinar una carga de una rueda (102) de un vehuculo (300) que comprende las etapas siguientes:
    - determinacion (404) de al menos un dato, denominado de huella, relativo a una superficie (124) de contacto entre dicha rueda (102) y el suelo;
    - calculo (420) de la carga de dicha rueda (102) a partir de una relacion predeterminada que relaciona dicho al menos un dato de huella con dicha carga;
    caracterizado por que comprende, ademas, una etapa preliminar de medida:
    - de una carga, denominada de referencia, del vehuculo, y
    - de una superficie de contacto, denominada de referencia, para dicha carga de referencia;
    y por que la etapa de determinacion de al menos un dato de huella, comprende una medida de una variacion de dicha superficie de contacto con respecto a dicha superficie de referencia, y la etapa de calculo de la carga, que realiza un calculo de la carga en funcion de dicha carga de referencia, de dicha superficie de referencia y de dicha variacion.
  2. 2. Procedimiento (400) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende, ademas, una etapa (402) de medida de al menos un dato, denominado de presion, relativo a la presion en el interior de la rueda (102) del vehuculo, realizandose el calculo de la carga de la rueda en funcion de dicho dato de presion y del dato de huella.
  3. 3. Procedimiento (400) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la etapa (404) de determinacion de al menos un dato de huella comprende una medida (406) de al menos un dato relativo a la longitud de la superficie de contacto (124) entre dicha rueda (102) y el suelo segun una direccion perpendicular al eje de dicha rueda (102).
  4. 4. Procedimiento (400) segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que, cuando el vehuculo (302) esta en movimiento, el al menos un dato relativo a la longitud medida comprende un tiempo de contacto con el suelo de un captador (202) dispuesto sobre dicha rueda (102).
  5. 5. Procedimiento (500) para caracterizar un vehuculo (302) que comprende varias ruedas (102), caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
    - determinacion (400) de las cargas de al menos dos ruedas (102), en particular de todas la ruedas (102), de dicho vehuculo (302) segun el procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y
    - calculo (502) de al menos un parametro relativo a dicho vehuculo (302) en funcion de dichas cargas de dichas ruedas (102).
  6. 6. Procedimiento (500) segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que comprende, ademas, una medida (502) de un dato relativo a:
    - una inclinacion del vehuculo (302) segun una direccion de un eje de dicho vehuculo (302), y/o
    - una inclinacion del vehuculo (302) segun una direccion perpendicular a un eje de dicho vehuculo (302).
  7. 7. Procedimiento (500) segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el parametro calculado comprende:
    - un peso total del vehuculo (302) o un peso de un eje del vehuculo (302) o un peso sobre un costado del vefuculo (302), y/o
    - un centro de gravedad del vefuculo (302) o un centro de gravedad de un eje del vefuculo (302) o un centro de gravedad de sobre un costado del vehuculo (302).
  8. 8. Dispositivo (100; 200) para determinar una carga de una rueda (102) de un vehuculo que comprende:
    - al menos unos medios (106, 112, 116; 202, 204) para determinar al menos un dato, denominado de huella, relativo a una superficie de contacto (124) entre dicha rueda (102) y el suelo;
    - al menos unos medios de calculo (122) de la carga de dicha rueda (102) a partir de una relacion predeterminada que relaciona dicho al menos un dato de huella con dicha carga;
    caracterizado por que estos medios de determinacion (106, 112, 116, 202, 204) y estos medios de calculo (122) estan dispuestos para ejecutar todas las etapas del procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
  9. 9. Dispositivo segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que comprende al menos unos medios de medida (104) de al menos un dato, denominado de presion, relativo a una presion en el interior de dicha rueda (102), estando configurados los medios de calculo (122) para determinar la carga de la rueda (102) en funcion de dicha presion y de dicho dato de huella.
  10. 10. Dispositivo (100; 200) segun una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que los medios para determinar al menos un dato de huella comprenden unos medios (106, 112; 202) de medida de un dato relativo a la longitud de la superficie de contacto (124) segun una direccion perpendicular al eje de la rueda (102).
  11. 11. Dispositivo (200) segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que los medios de medida de un dato relativo a la longitud de la superficie de contacto (124) comprenden al menos un captador (202) dispuesto sobre la rueda (102) para medir un tiempo de contacto entre el suelo y dicha rueda (102), cuando el vehfculo (302) esta en movimiento.
  12. 12. Sistema (300) para caracterizar un vetuculo (302) que comprende varias ruedas (102), caracterizado por que comprende:
    - un dispositivo (100; 200) segun las reivindicaciones 8 a 11 o medios configurados para ejecutar todas las etapas del procedimiento (400) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,para determinar las cargas de al menos dos ruedas (102), en particular de todas la ruedas (102), de dicho vetuculo (302); y
    - unos medios (308) de calculo de al menos un parametro relativo a dicho vetuculo (302) en funcion de dichas cargas de dichas ruedas (102).
  13. 13. Sistema (300) segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que comprende, ademas, al menos unos medios (304, 306) para medir un dato relativo a:
    - una inclinacion del vehfculo (302) segun una direccion de un eje de dicho vehfculo (302), y/o
    - una inclinacion del vehfculo (302) segun una direccion perpendicular a un eje de dicho vehfculo (302).
  14. 14. Sistema (300) segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado por que los medios de calculo (308) estan configurados para determinar un dato relativo a:
    - un peso total del vehfculo (302) o un peso de un eje del vehfculo (302) o un peso sobre un costado del vetuculo (302), y/o
    - un centro de gravedad del vehfculo (302) o un centro de gravedad de un eje del vehfculo (32) o un centro de gravedad de sobre un costado del vehfculo (302).
  15. 15. Vehfculo (302) que comprende:
    - medios configurados para ejecutar las etapas del procedimiento (400) segun una cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 4, para determinar la carga de al menos una, preferiblemente cada, rueda (102), del vehfculo (302);
    - medios configurados para ejecutar las etapas del procedimiento (500) segun una cualquiera de las
    reivindicaciones 5 a 7, para caracterizar dicho vehfculo (302);
    - un dispositivo (100; 200) segun una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 para determinar la carga de al menos una, preferiblemente de cada, rueda (102), del vehfculo (302); o
    - un sistema (300) segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14 para caracterizar dicho vehfculo (302).
ES15164890.4T 2014-04-25 2015-04-23 Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo Active ES2644088T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1453751 2014-04-25
FR1453751A FR3020314B1 (fr) 2014-04-25 2014-04-25 Procede et dispositif de determination de la charge d'une roue, roue equipee d'un tel dispositif, et procede et systeme de caracterisation d'un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2644088T3 true ES2644088T3 (es) 2017-11-27

Family

ID=51383811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15164890.4T Active ES2644088T3 (es) 2014-04-25 2015-04-23 Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2937232B1 (es)
ES (1) ES2644088T3 (es)
FR (1) FR3020314B1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3056450B1 (fr) * 2016-09-27 2018-10-12 Capteur Technologie Electronique Et Systemes Sa Procede et dispositif de determination de la charge d'une roue d'un vehicule, et procede et systeme de caracterisation d'un vehicule.
US10875539B2 (en) * 2018-08-22 2020-12-29 Infineon Technologies Ag Tire load estimation
FR3088426B3 (fr) * 2018-11-14 2020-10-16 Michelin & Cie Procede de determination de la charge appliquee sur un pneumatique

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543491B2 (en) * 2007-09-19 2009-06-09 Infineon Technologies Ag Capacitive measurement of tire deformation
US9120356B2 (en) * 2012-06-27 2015-09-01 The Goodyear Tire & Rubber Company Load estimation system and method for a vehicle tire

Also Published As

Publication number Publication date
EP2937232A1 (fr) 2015-10-28
FR3020314B1 (fr) 2017-12-22
FR3020314A1 (fr) 2015-10-30
EP2937232B1 (fr) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2768205T3 (es) Procedimiento y sistema para determinar una desviación de presión entre una presión de neumático teórica y una presión de neumático actual para un neumático de un vehículo y para determinar la carga de una rueda
ES2644088T3 (es) Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda, rueda equipada con tal dispositivo y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo
US11945266B2 (en) Tire load estimation
ES2281012T3 (es) Metodo y disposicion de sensores para la medida de la carga en un rodamiento con elementos rodantes basados en la deformacion del modelo.
IT201800007884A1 (it) Sistema e metodo per monitorare il consumo di battistrada
JP6078722B2 (ja) 路面性状計測装置
CN107991022A (zh) 汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法
CN108422815A (zh) 通过个人局域网监控车辆的轮胎
US10753788B2 (en) Wheel load estimation device
ITMI20130802A1 (it) Sistema per la stima di uno o più parametri relativi al carico di un veicolo, in particolare del suo valore assoluto e della sua distribuzione
JP5023188B2 (ja) タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
US8656768B2 (en) Method, apparatus, and program for detecting tire having decreased air pressure
ES2909575T3 (es) Estimación de los radios de rodadura de ruedas absolutos y estimación del valor de compresión vertical
JP2006256503A (ja) 車輪浮き上がり状態判定装置、車両転覆回避装置、車両耐転覆性評価装置、車輪浮き上がり状態判定方法、車両転覆回避方法、および車両耐転覆性評価方法
Chatur Computer based wireless automobile wheel alignment system using accelerometer
CN105270107B (zh) 轮胎压力监测方法及系统
WO2017121917A1 (es) Método de medición de esfuerzos generados en el contacto entre el neumático y la calzada mediante la instrumentación de la llanta
JP5265145B2 (ja) タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
JP4487130B2 (ja) 車輪横力算出方法および車輪横力算出装置
ES2879454T3 (es) Monitorización indirecta de la presión de neumáticos
JP5251278B2 (ja) タイヤの摩耗状態推定方法及びその装置
ES2781850T3 (es) Aparato y método para suministrar a una persona información para ajustar de manera estática un vehículo motorizado equipado con ruedas acopladas con neumáticos
JP3089686U (ja) タイヤ圧力バランス装置
ES2753980T3 (es) Procedimiento y dispositivo de determinación de la carga de una rueda de un vehículo, y procedimiento y sistema de caracterización de un vehículo
ES2334529B2 (es) Metodo de medida de los esfuerzos generados en el punto de contacto rueda-carril de vehiculos ferroviarios.