ES2748664T3 - Elemento de fijación de válvula, válvula y procedimiento de control de una válvula - Google Patents

Abstract

Elemento de fijación (3) de válvula que comprende un actuador (5), un pasador (6) conectado al actuador (5) y una unidad (11) de control dispuesta para controlar el actuador (5, 7), en el que el actuador (5, 7) está dispuesto para desplazar el pasador (6), y en el que el elemento de fijación (3) de válvula está estructurado y dispuesto para fijarse a una carcasa (2) de válvula, de modo que un desplazamiento del pasador (6) también desplaza un elemento (9) de válvula dispuesto en la carcasa (2) de válvula si el pasador (6) se apoya en un vástago (8) dispuesto en la carcasa (2) de válvula, en el que el vástago (8) está conectado al elemento (9) de válvula, en el que el elemento de fijación (3) de válvula comprende al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia para detectar si hay un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8), en el que la unidad (11) de control detiene el actuador (5, 7) si al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia detecta que ha aparecido un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8).

Description

DESCRIPCIÓN

Elemento de fijación de válvula, válvula y procedimiento de control de una válvula

La invención se refiere a un elemento de fijación de válvula que comprende un accionador, un pasador conectado al actuador y una unidad de control dispuesta para controlar el accionador, en el que el accionador está dispuesto para desplazar el pasador, y en el que el elemento de fijación de válvula está estructurado y dispuesto para fijarse a una carcasa de la válvula de manera que un desplazamiento del pasador también desplaza un elemento de válvula dispuesto en la carcasa de la válvula si el pasador se apoya en un vástago dispuesto en la carcasa de la válvula, en el que el vástago se conecta al elemento de válvula. La invención se refiere además a una válvula que comprende dicho elemento de fijación de válvula.

Los elementos de fijación de válvula del tipo anterior están fijados a la carcasa de válvula para accionar los elementos de válvula a través de una interacción de un pasador de elemento de fijación de válvula con un vástago dispuesto en la carcasa de la válvula. El pasador puede empujar el vástago contra la fuerza de un resorte o similar para cambiar el grado de apertura de la válvula. Sin embargo, normalmente hay válvulas abiertas y normalmente válvulas cerradas, con una altura de carrera diferente, así como válvulas de numerosos fabricantes diferentes. Sin embargo, uno debe asegurarse de que un desplazamiento del pasador en cualquier caso dará como resultado un desplazamiento del vástago. De lo contrario, puede formarse un espacio entre el pasador y el vástago si el pasador se aleja demasiado del vástago. Si, por ejemplo, el vástago ha alcanzado su carrera máxima (por ejemplo, una posición de válvula completamente abierta o completamente cerrada), el pasador del elemento de fijación de válvula en algunos casos aún puede moverse más y desacoplarse del vástago. Durante la siguiente actuación del pasador, esto conducirá a un control incorrecto de la válvula por el elemento de fijación de válvula porque el pasador solo desplazará el vástago una vez que vuelva a apoyarse en el vástago. Si bien existen soluciones conocidas para este problema, por lo general requieren un preajuste preciso del elemento de fijación de válvula o el elemento de fijación de válvula debe elegirse para la carcasa de la válvula en particular. Esto conduce a mayores costes y da como resultado una versatilidad limitada de los elementos de fijación de válvula conocidos.

Se conoce un elemento de fijación de válvula como se describe al principio del documento US 5832 955 A. Este elemento de fijación de válvula se utiliza en combinación con una válvula de cilindro de un motor de combustión interna y tiene el propósito de mantener un espacio predefinido entre el pasador y un vástago del elemento de válvula.

El documento WO 2015/189263 A1 describe un dispositivo de cierre o de bloqueo de aire para una cámara de vacío en el que un dispositivo magnético atrae una cubierta de cierre a una contraplaca. Se mide una distancia entre la cubierta del cierre y la contraplaca y se ajusta la fuerza magnética del dispositivo magnético de modo que quede un espacio predefinido entre la cubierta del cierre y la contraplaca.

El documento US 2009/0082944 A1 divulga una válvula que comprende un accionador, un pasador conectado al actuador y una unidad de control dispuesta para controlar el actuador, en el que el accionador está dispuesto para desplazar el pasador, y en el que la válvula está estructurada y se dispone de tal manera que un desplazamiento del pasador también desplaza un elemento de válvula dispuesto en una carcasa de válvula si el pasador se apoya en un vástago dispuesto en la carcasa de válvula, en el que el vástago está conectado al elemento de válvula, en el que la válvula comprende al menos un sensor de reactancia para calcular un espacio entre el pasador y el vástago.

La tarea de la presente invención, por tanto, es proporcionar un elemento de fijación de válvula que asegura un control preciso del grado de apertura de la válvula mediante la prevención de la aparición de un espacio entre el pasador y el vástago.

De acuerdo con la presente invención, la tarea anterior se soluciona porque el elemento de fijación de válvula comprende por lo menos un sensor de reactancia para detectar si un espacio está presente entre el pasador y el vástago, en el que la unidad de control detiene el actuador si al menos un sensor de reactancia detecta que ha aparecido un espacio entre el pasador y el vástago.

Un sensor de reactancia mide un cambio en la reactancia de uno de los componentes de la válvula y/o el elemento de fijación de válvula. Cada uno de los sensores de reactancia puede ser un sensor capacitivo que detecta un cambio en la capacidad o un sensor de inductancia que mide el cambio en la inductancia en uno de los componentes del elemento de fijación de válvula o la válvula. La ventaja del uso de un sensor de reactancia es que la unidad de control puede detectar una vez que el pasador y el vástago entran en contacto entre sí o pierden contacto entre sí. De esta forma, la unidad de control puede evitar que se produzca un espacio entre el pasador y el vástago evitando que el pasador se desplace más una vez que el vástago haya alcanzado su carrera máxima. Además, la unidad de control también podrá detectar mediante el sensor de reactancia una vez que el pasador entra en contacto con el vástago, por ejemplo, cuando el elemento de fijación de válvula se fija por primera vez a la carcasa de la válvula. Cuando la unidad de control detiene el actuador, se garantiza que el pasador se detendrá de inmediato y solo se puede formar un espacio muy pequeño entre el pasador y el vástago. En consecuencia, la próxima vez que se active el actuador para mover el pasador hacia el vástago nuevamente, el pasador no tendrá que desplazarse más de una distancia muy pequeña para volver a apoyarse en el vástago. De esta manera, se puede garantizar que el control de la posición de apertura de la válvula sea más exacto.

En una realización al menos un sensor de reactancia es un sensor capacitivo conectado con el vástago para detectar un espacio entre el pasador y el vástago mediante la medición de un cambio en un tiempo de descarga de un condensador del sensor capacitivo. En este caso, el elemento de fijación de válvula comprende un condensador que, por ejemplo, está conectado eléctricamente al pasador, de modo que la capacidad efectiva del condensador y el pasador combinados cambia una vez que el pasador se apoya en el vástago. Esto se puede medir detectando un cambio en el tiempo de descarga del condensador. Alternativamente, el condensador también se puede conectar al vástago.

En una realización al menos un sensor de reactancia es un sensor de inductancia, en el que el sensor de inductancia comprende al menos una bobina de detección para detectar un espacio entre el pasador y el vástago mediante la medición de un cambio en el flujo magnético a través de la bobina de detección. En este caso, el flujo magnético de la bobina de detección se verá afectado si se forma un espacio entre el pasador y el vástago o si desaparece un espacio entre el pasador y el vástago. En consecuencia, la unidad de control puede detectar mediante una medición del flujo magnético si el pasador se apoya en el vástago o no. Esta realización también permite medir la posición relativa del pasador y el vástago.

En una realización al menos una bobina de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del vástago. Esto puede lograrse, por ejemplo, mediante el uso de un miembro cilíndrico del elemento de fijación de válvula que se puede colocar coaxialmente alrededor del vástago al menos parcialmente cuando el elemento de fijación de válvula está fijado a la carcasa de la válvula. En este caso, la bobina de detección formará parte del elemento de fijación de válvula y se acercará al vástago al fijar el elemento de fijación de válvula a la carcasa de la válvula.

En una realización al menos una bobina de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del pasador. De esta manera, el flujo magnético a través de la bobina de detección cambiará cuando se forme un espacio entre el pasador y el vástago o si el espacio entre el pasador y el vástago desaparece una vez que el pasador se apoya en el vástago. La bobina de detección puede ser parte del pasador o estar dispuesta en un miembro que está dispuesto coaxialmente alrededor del pasador.

En una realización al menos una bobina de detección está dispuesta en un extremo axial del vástago como una bobina de superficie vecina del pasador.

En una realización al menos una bobina de detección está dispuesta en un extremo axial del pasador como una bobina de superficie vecina del vástago.

En una realización, la unidad de control detiene el actuador mediante la reducción de la fuente de alimentación al actuador o ignorando una orden de control para accionar adicionalmente el accionador. Las alternativas de válvula aseguran que se pueda evitar un gran espacio entre el pasador y el vástago y que el pasador no se mueva más allá de una distancia muy pequeña del vástago.

La tarea anterior también se resuelve mediante una válvula que comprende un elemento de fijación de válvula de acuerdo con cualquiera de las realizaciones anteriores, una carcasa de válvula a la que el elemento de fijación de válvula está fijado, un elemento de válvula, un asiento de válvula que se puede acoplar por el elemento de válvula y un vástago conectado al elemento de válvula. El vástago conectado al elemento de válvula puede ser acoplado por el pasador, por ejemplo, por un extremo axial del pasador que se apoya en un extremo axial del vástago. la carcasa de la válvula puede comprender uno o más de los sensores de reactancia o partes de un sensor de reactancia. En caso de que la válvula comprenda un sensor de reactancia con una bobina de detección, la bobina de detección puede estar dispuesta coaxialmente alrededor del vástago. La bobina de detección también puede estar dispuesta directamente en la superficie del vástago o incluso dentro del vástago. Las señales del sensor de reactancia correspondiente se pueden transferir a la unidad de control en el elemento de fijación de válvula a través de conectores de datos conectables dispuestos tanto en el elemento de fijación de válvula como en la carcasa de la válvula. Sin embargo, las señales de la bobina de detección también pueden transmitirse de forma inalámbrica. La tarea anterior también se resuelve mediante un procedimiento para controlar una válvula de acuerdo con cualquiera de las realizaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos:

- poner el pasador y el vástago en contacto entre sí,

- medir y almacenar al menos un valor de referencia de una reactancia con al menos un sensor de reactancia, - medir la reactancia utilizando al menos un sensor de reactancia mientras se desplaza el pasador para cambiar el grado de apertura de la válvula,

- detectar si el valor medido de la reactancia difiere de al menos un valor de referencia y, por lo tanto

- determinar si el pasador y el vástago se apoyan entre sí o no,

- en el que el actuador se detiene una vez que se detecta la aparición de un espacio entre el pasador y el vástago. Con esta solución, la válvula es capaz de detectar si el pasador y el vástago se apoye entre sí o no, y de ese modo determinar si el pasador tiene primero que ser desplazado hacia el vástago para ponerlos en contacto antes de que un cambio en el grado de apertura de la válvula se pueda realizar. Al mismo tiempo, la válvula puede detectar si durante el funcionamiento normal de la válvula el pasador se mueve fuera del contacto del vástago, lo que conducirá a un cambio en el valor medido de la reactancia.

En una realización se determina que el pasador y ya no el vástago se apoye entre sí sólo si el valor medido de la reactancia difiere del valor de referencia almacenado en más de un umbral predeterminado. De esta manera, se puede garantizar que la fluctuación en el valor de la reactancia es menor que el umbral no conducirá a una determinación errónea de que el pasador y el vástago ya no se apoyan entre sí. Dichas fluctuaciones pueden, por ejemplo, ser provocadas por un cambio de temperatura en la válvula que puede conducir a un alargamiento térmico o acortamiento de los componentes de la válvula.

En una realización al recibir una señal de control para la válvula, la unidad de control desplaza primero el pasador a través del accionador hacia el vástago hasta que el valor actualmente medido y el valor de referencia de la reactancia sean los mismos y desplaza entonces de acuerdo con el pasador aún más a la señal de control para lograr la posición deseada de apertura de la válvula. De esta manera, se garantiza que la válvula se abrirá en la posición de apertura de la válvula deseada, incluso si hay un espacio entre el pasador y el vástago al activar el actuador.

Las realizaciones de la invención se describirán ahora con referencia a las figuras, en las que:

La figura 1 muestra una realización simplificada de una válvula de acuerdo con la invención,

La figura 2 muestra una primera realización de la invención,

La figura 3 muestra una segunda realización de la invención,

La figura 4 muestra una tercera realización de la invención,

La figura 5 muestra una cuarta realización de la invención,

La figura 6 muestra una quinta realización de la invención,

La figura 7 muestra una sexta realización de la invención,

La figura 8 muestra un diagrama de flujo del procedimiento de acuerdo con la invención.

En la figura 1 se muestra una representación simplificada de una válvula 1 de acuerdo con la invención. Las figuras 2 a 7 muestran seis realizaciones que difieren en el sensor utilizado.

La figura 1 muestra una válvula 1 que comprende una carcasa 2 de válvula, así como un elemento de fijación 3 de válvula. El elemento de fijación 3 de válvula está fijado a la carcasa 2 de válvula a través de una geometría 4 de conexión. El elemento de fijación 3 de válvula comprende un actuador 5, 7 con un motor 5 que está estructurado y dispuesto para desplazar un pasador 6 en el ejemplo dado a través de componentes 7 mecánicos. El actuador 5, 7 comprende el motor 5 y los componentes 7 mecánicos.

Si el pasador 6 se apoya en un vástago 8 un desplazamiento del pasador 6 también desplaza un elemento 9 de válvula dispuesto en la carcasa 2 de válvula.

la realización mostrada de la válvula 1 es una válvula normalmente abierta, pero una válvula normalmente cerrada también se puede utilizar. Un resorte que proporciona una fuerza hacia una posición de válvula abierta se omite por simplicidad. Cuando la válvula 1 se cierra el elemento 9 de válvula se acopla con un asiento 10 de válvula dispuesto en la carcasa 2 de válvula.

El actuador 5, 7 está provisto de una corriente para accionar el pasador 6 a través de una unidad 11 de control. La unidad 11 de control en la realización dada comprende electrónica 12 dispuesta en una carcasa 13 del elemento de fijación 3 de válvula, así como un controlador 14 dispuesto fuera de la carcasa 13. Sin embargo, la unidad 11 de control también se puede disponer completamente dentro de la carcasa 13 o completamente fuera de la carcasa 13. La invención resuelve el problema siguiente. El pasador 6 y el vástago 8 pueden desacoplarse durante el funcionamiento normal en válvulas conocidas en el estado de la técnica. Esto puede suceder, por ejemplo, en válvulas normalmente abiertas cuando el elemento 9 de válvula alcanza su posición completamente abierta, pero el actuador 5 todavía puede mover el pasador 6 más hacia una posición de válvula más abierta. En este caso, el pasador 6 se desacoplará del vástago 8 y se alejará del vástago 8. En este caso, se produce un espacio que da como resultado un control incorrecto de la válvula la próxima vez que se active el actuador para mover el elemento 9 de válvula hacia una posición de válvula más cerrada.

Por otra parte, podría producirse un espacio en las válvulas normalmente cerradas cuando la válvula ha alcanzado su posición de la válvula totalmente cerrada y el pasador 6 todavía se puede mover más lejos hacia una posición de la válvula más cerrada provocando un desacoplamiento del vástago 8 y el pasador 6. En este caso también se producirá un espacio. La próxima vez que se active el actuador para volver a abrir la válvula, el actuador primero moverá el pasador hacia el vástago 8 sin lograr un cambio en la posición de apertura de la válvula.

Para superar este problema el elemento de fijación de válvula de acuerdo con la presente invención comprende al menos un sensor de reactancia para detectar si un espacio está presente entre el pasador 6 y el vástago 9. Ahora a continuación se describirán diferentes realizaciones de un elemento de fijación 3 de válvula y una válvula 1 de acuerdo con la invención que utiliza al menos un sensor de reactancia.

La figura 2 muestra una primera realización que comprende un sensor de reactancia, en este caso un sensor 16 capacitivo. El sensor 16 capacitivo está conectado al pasador 6 a través de interruptores paralelos. En caso de que el pasador 6 se apoye en el vástago 8, se puede medir un cambio en el tiempo de descarga de un condensador 17 del sensor 16 capacitivo.

La figura 3 muestra una segunda realización de la invención. Allí, el sensor de reactancia es un sensor 18 de inductancia que comprende una bobina 19 de detección. Si aparece un espacio entre el vástago 8 y el pasador 6, se influye en el flujo magnético a través de la bobina 19 de detección, que puede ser medido por el sensor 18 de inductancia. Además, esto la realización también permite detectar la posición del vástago 8.

La figura 4 muestra una tercera realización de la invención. El sensor 18 de inductancia comprende aquí dos bobinas 19, 20 de detección. La bobina 19 de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del vástago 8 mientras que la bobina 20 de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del pasador 6. De este modo, tanto la posición del vástago 8 como en la posición del pasador 6 se puede medir además del tamaño del espacio.

La figura 5 muestra una cuarta realización de la invención que comprende un sensor 20 de inductancia. El sensor 18 de inductancia aquí comprende una bobina 21 de detección en forma de un resorte de bobina dispuesto entre las caras extremas axiales del pasador 6 y el vástago 8. en esta forma de realización también es posible detectar la posición relativa del pasador 6 y el vástago 8 mediante la medición de un cambio en el flujo magnético a través de la bobina 21 de detección.

La figura 6 y 7 muestran la quinta y sexta realización de acuerdo con la invención que comprende en cada caso un sensor 22 de inductancia. En el caso de la realización de la figura 6, el sensor 22 de inductancia comprende una bobina 23 de detección en forma de una bobina de superficie dispuesta en una superficie del vástago 8. Preferiblemente, la bobina de superficie estará dispuesta en un extremo axial del vástago 8 hacia el pasador 6. Dependiendo de la ocurrencia y el tamaño de un espacio entre el vástago 8 y el pasador 6, la inductancia puede detectar un cambio en el flujo magnético en la bobina 23 de detección del sensor 22.

En la sexta realización de acuerdo con la figura 7, se utiliza un sensor 22 de inductancia similar a la realización anterior. El sensor 22 de inductancia aquí comprende una bobina 23 de detección en forma de una bobina de superficie dispuesta en una superficie del vástago 8, así como una bobina 24 de detección en forma de una bobina de superficie dispuesta en una superficie del pasador 6. Preferiblemente, las bobinas 23, 24 de detección están dispuestas en las superficies del pasador 6 y el vástago 8 uno frente al otro. Mediante la medición de los cambios en el flujo magnético a través de las bobinas 23, 24 de detección tanto la ocurrencia del espacio 15, así como la posición relativa del pasador 6 y el vástago 8 puede ser medido por el sensor 22 de inductancia.

En las realizaciones de acuerdo con las figuras 3, 4, 5 y 7, un sensor 16, 18, 22 de reactancia o partes del mismo pueden estar dispuestos en o en la carcasa 2 de válvula. Las señales del sensor 16, 18, 22 de reactancia pueden transferirse a la unidad 11 de control a través de conectores de datos conectables dispuestos tanto en el elemento de fijación 3 de válvula como en la carcasa 2 de válvula. Las señales pueden transmitirse alternativamente de forma inalámbrica.

En las realizaciones que comprenden al menos una bobina 19, 20, 21, 23, 24 de detección, del sensor 16, 18, 22 de reactancia puede comprender una conexión eléctrica flexible entre la bobina 19, 20, 21, 23, 24 de detección, y el resto del sensor 16, 18, 22 de reactancia.

La figura 8 muestra un diagrama de flujo del procedimiento de control de acuerdo con la invención. De acuerdo con el procedimiento de control, el pasador 6 y el vástago 8 se ponen primero en contacto entre sí. Esto puede realizarse, por ejemplo, simplemente moviendo el pasador 6 a la distancia máxima de carrera hacia el vástago 8. En esta posición, al menos un valor de referencia de una reactancia se mide y almacena con al menos un sensor 16, 18, 22 de reactancia. De este modo, se define un valor de referencia de la reactancia para el cual el pasador 6 y el vástago 8 se apoyan entre sí. Cuando el pasador 6 se desplaza durante el funcionamiento normal de la válvula 1, la reactancia se mide constantemente o en intervalos utilizando al menos un sensor 16, 18, 22 de reactancia. De este modo, uno puede detectar si el valor de la reactancia medida cambia y difiere de al menos el valor de referencia. Esto permite determinar si el pasador 6 y el vástago 8 se apoyan entre sí o no.

En una forma de realización, sólo podrá ser determinado que el pasador 6 y el vástago 8 ya no hacen tope entre sí, si el valor medido de la reactancia difiere del valor almacenado de la reactancia por más de un umbral predeterminado. El umbral puede ser un porcentaje fijo del valor de referencia almacenado.

El actuador puede ser detenido una vez que se detecta la aparición de un espacio 15 entre el pasador 6 y el vástago 8.

Tras la recepción de una señal de control para la válvula de la unidad de control primero puede desplazar el pasador 6 a través del accionador 5, 7 hacia el vástago 8 hasta que el valor medido actualmente y el valor de referencia de la reactancia sean los mismos. Lo mismo aquí nuevamente puede significar que coinciden dentro de un umbral predeterminado. Una vez que se detecta que el valor medido actualmente de la reactancia y el valor de referencia son los mismos, el pasador 6 puede desplazarse aún más de acuerdo con la señal de control para alcanzar la posición de apertura de válvula deseada.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Elemento de fijación (3) de válvula que comprende un actuador (5), un pasador (6) conectado al actuador (5) y una unidad (11) de control dispuesta para controlar el actuador (5, 7), en el que el actuador (5, 7) está dispuesto para desplazar el pasador (6), y en el que el elemento de fijación (3) de válvula está estructurado y dispuesto para fijarse a una carcasa (2) de válvula, de modo que un desplazamiento del pasador (6) también desplaza un elemento (9) de válvula dispuesto en la carcasa (2) de válvula si el pasador (6) se apoya en un vástago (8) dispuesto en la carcasa (2) de válvula, en el que el vástago (8) está conectado al elemento (9) de válvula, en el que el elemento de fijación (3) de válvula comprende al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia para detectar si hay un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8), en el que la unidad (11) de control detiene el actuador (5, 7) si al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia detecta que ha aparecido un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8).

2. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia es un sensor (16) capacitivo conectado al pasador (6) para atacar un espacio (15) entre pasador (6) y el vástago (8) midiendo un cambio en el tiempo de descarga de un condensador (17) del sensor (16) capacitivo.

3. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia es un sensor (18, 22) de inductancia, en el que el sensor (18, 20, 22) de inductancia comprende al menos una bobina (19, 20, 21, 23, 24) de detección para detectar un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8) midiendo un cambio en el flujo magnético a través de la bobina (19, 20, 21, 23, 24) de detección.

4. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque al menos una bobina (19) de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del vástago (8).

5. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque al menos una bobina (20) de detección está dispuesta coaxialmente alrededor del pasador (6).

6. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque al menos una bobina (23) de detección está dispuesta en un extremo axial del vástago (8) como una bobina de superficie adyacente al pasador (6).

7. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque al menos una bobina (24) de detección está dispuesta en un extremo axial del pasador (6) como una bobina de superficie adyacente al vástago (8).

8. Elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la unidad (11) de control detiene el actuador (5, 7) cortando la fuente de alimentación al actuador (5, 7) o ignorando un comando de control para activar adicionalmente el actuador (5, 7).

9. Válvula (1) que comprende un elemento de fijación (3) de válvula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, una carcasa (2) de válvula al que está fijado el elemento de fijación (3) de válvula, un elemento (9) de válvula, un asiento (10) de válvula que puede engancharse con el elemento (9) de válvula y un vástago (8) conectado al elemento (9) de válvula.

10. Procedimiento de control de una válvula (1) de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende los siguientes pasos:

- poner el pasador (6) y el vástago (8) en contacto entre sí,

- medir y almacenar al menos un valor de referencia de una reactancia con al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia,

- medir la reactancia utilizando al menos un sensor (16, 18, 22) de reactancia mientras se desplaza el pasador (6) para cambiar el grado de apertura de la válvula,

- detectar si el valor medido de la reactancia difiere de al menos un valor de referencia y, por lo tanto, - determinar si el pasador (6) y el vástago (8) se apoyan entre sí o no,

- en el que el actuador (5, 7) está parado una vez que se detecta la aparición de un espacio (15) entre el pasador (6) y el vástago (8).

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque se determina que el pasador (6) y el vástago (8) ya no se apoyan entre sí solo si el valor medido de la reactancia difiere del valor de referencia almacenado en más de un umbral predeterminado.

12. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado porque tras recibir una señal de control para la válvula (1), la unidad (11) de control desplaza primero el pasador (6) a través del actuador (5, 7) hacia el vástago (8) hasta que el valor medido actualmente y el valor de referencia de reactancia sean los mismos y luego desplaza el pasador (6) adiconalmente de acuerdo con la señal de control para lograr la posición deseada de apertura de la válvula.