ES2727554T3 - Packaging machine with lifting device - Google Patents

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ES2727554T3
ES2727554T3 ES16715546T ES16715546T ES2727554T3 ES 2727554 T3 ES2727554 T3 ES 2727554T3 ES 16715546 T ES16715546 T ES 16715546T ES 16715546 T ES16715546 T ES 16715546T ES 2727554 T3 ES2727554 T3 ES 2727554T3
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Frank Runte
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B9/02Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Abstract

Máquina de empaquetado (1) para la fabricación de un envase, con una estación de sellado (15) que sella una tira de film (14) en una bandeja de empaquetado (6) conformada, en su caso, por embutición profunda en una tira de film (8), presentando la estación de sellado (15) al menos una herramienta inferior (11) que se sube o baja por medio de una estación de elevación (9) y presentando la estación de elevación (9) una palanca articulada (13) que apoya la herramienta inferior en su posición elevada, presentando la estación de elevación un bastidor (27) en el que se apoya un extremo de la palanca articulada (13) y previéndose el apoyo de la palanca articulada fuera del bastidor, caracterizada por que la estación de elevación presenta un único accionamiento (23) dispuesto entre el bastidor (27) y la mesa elevadora (5), y por que el accionamiento se dispone de forma giratoria en el bastidor (27).Packaging machine (1) for the manufacture of a container, with a sealing station (15) that seals a strip of film (14) in a packaging tray (6) formed, where appropriate, by deep drawing in a strip of film (8), the sealing station (15) presenting at least one lower tool (11) that is raised or lowered by means of a lifting station (9) and the lifting station (9) presenting an articulated lever ( 13) which supports the lower tool in its raised position, the lifting station presenting a frame (27) on which one end of the articulated lever (13) is supported and the support of the articulated lever being provided outside the frame, characterized by that the lifting station has a single drive (23) arranged between the frame (27) and the lifting table (5), and that the drive is rotatably arranged in the frame (27).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de empaquetado con dispositivo de elevaciónPackaging machine with lifting device

La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado para la fabricación de un envase, con una estación de sellado que sella una tira de film en una bandeja de empaquetado conformada, en su caso, por embutición profunda en una tira de film, presentando la estación de sellado al menos una herramienta inferior que se sube o baja por medio de una estación de elevación y presentando la estación de elevación una palanca articulada que apoya la herramienta inferior en su posición elevada.The present invention relates to a packaging machine for the manufacture of a container, with a sealing station that seals a strip of film in a packaging tray formed, where appropriate, by deep drawing into a strip of film, presenting the sealing station at least one lower tool that is raised or lowered by means of a lifting station and the lifting station having an articulated lever that supports the lower tool in its raised position.

Estas máquinas de empaquetado, por ejemplo las llamadas termoconformadoras o termoselladoras, se conocen por el estado de la técnica, por ejemplo por el documento EP 1772 418 B1. En estas máquinas de empaquetado se desenrolla, por ejemplo, una tira de film inferior de un rollo de reserva y se transporta dicha tira de film de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En el caso de la termoconformadora se moldea en primer lugar, en una estación de moldeo, una bandeja de empaquetado en la tira de film inferior, que después se llena con un producto, especialmente con un producto alimenticio. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una tira de film superior que se sella con la tira de film inferior. Esta tira de film también se desenrolla de un rollo de reserva. Las estaciones de moldeo y/o sellado presentan normalmente una herramienta inferior y una herramienta superior, encontrándose la herramienta inferior por debajo de la tira de film inferior y la herramienta superior por encima de la tira de film superior. Al moldear la bandeja de empaquetado en la tira de film y/o al sellar una tira de film superior en la tira de film inferior, la respectiva herramienta inferior se tiene que levantar y bajar de nuevo en un índice, antes de continuar con el transporte de las bandejas de envase. En algunos casos, la herramienta superior también se tiene que subir o bajar, preferiblemente de forma sincronizada en la dirección opuesta al movimiento de la herramienta superior. Para ello, la máquina de empaquetado presenta al menos una estación de elevación, preferiblemente una estación de elevación por herramienta. Hoy en día, se tienen que proporcionar máquinas de empaquetado con una longitud de avance cada vez mayor y/o se prevén en las herramientas de moldeo y/o sellado aparatos adicionales, por ejemplo calefactores, que se mueven junto con la herramienta.These packaging machines, for example the so-called thermoformers or heat sealers, are known from the state of the art, for example from EP 1772 418 B1. In these packaging machines, for example, a strip of lower film of a reserve roll is unwound and said strip of film is transported intermittently along the packaging machine. In the case of the thermoforming machine, a packaging tray is first molded in a molding station, which is then filled with a product, especially with a food product. Next, the packaging tray is closed at a sealing station with a strip of top film that is sealed with the strip of bottom film. This strip of film is also unwound from a reserve roll. The molding and / or sealing stations normally have a lower tool and an upper tool, the lower tool being below the lower film strip and the upper tool above the upper film strip. When molding the packaging tray on the film strip and / or when sealing an upper film strip on the lower film strip, the respective lower tool must be raised and lowered again by an index, before continuing with the transport of the container trays. In some cases, the upper tool must also be raised or lowered, preferably synchronously in the direction opposite to the movement of the upper tool. For this, the packaging machine has at least one lifting station, preferably one lifting station per tool. Nowadays, packaging machines with an increasing feed length have to be provided and / or additional devices, for example heaters, which move along with the tool are provided in the molding and / or sealing tools.

El documento EP 0895933 A1 revela también una máquina de empaquetado con un dispositivo de elevación para una estación de trabajo.EP 0895933 A1 also discloses a packaging machine with a lifting device for a workstation.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención era el de proporcionar una máquina de empaquetado con una estación de elevación mejorada, que cumpla especialmente con los requisitos mencionados anteriormente.Therefore, the objective of the present invention was to provide a packaging machine with an improved lifting station, which especially meets the requirements mentioned above.

La tarea se resuelve con una máquina de empaquetado según la reivindicación 1.The task is solved with a packaging machine according to claim 1.

La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado. En el caso de una máquina de empaquetado de este tipo se puede tratar, por ejemplo, de una termoconformadora, pero también de una selladora de bandejas en la que normalmente se emplean láminas de plástico. En la termoconformadora, por ejemplo, se desenrolla una tira de film inferior de un rollo de reserva y se transporta dicha tira de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de moldeo se moldea, en primer lugar, una bandeja de empaquetado en la tira de film inferior, que después se llena con un producto, especialmente con un producto alimenticio. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una o más láminas superiores que se sellan a la lámina inferior. La tira de film se desenrolla igualmente de un rollo de reserva.The present invention relates to a packaging machine. In the case of such a packaging machine, it can be, for example, a thermoforming machine, but also a tray sealer in which plastic sheets are normally used. In the thermoforming machine, for example, a strip of lower film is unwound from a reserve roll and said strip is transported intermittently along the packaging machine. In a molding station, a packaging tray is first molded into the lower film strip, which is then filled with a product, especially with a food product. Next, the packaging tray is closed at a sealing station with one or more top sheets that are sealed to the bottom sheet. The film strip is also unwound from a reserve roll.

Según la invención, la estación de sellado, pero por regla general también la estación de moldeo, presentan una herramienta inferior, que se sube o se baja con una estación de elevación. A su vez, la estación de elevación dispone de al menos una palanca articulada que apoya la herramienta inferior en su posición elevada. Una palanca articulada consta de al menos dos palancas que se acoplan entre sí de forma rotatoria. Según la invención, la estación de elevación presenta un bastidor en el que se apoya un extremo de la palanca articulada, previéndose el apoyo de la palanca articulada fuera del bastidor.According to the invention, the sealing station, but as a rule also the molding station, has a lower tool, which is raised or lowered with a lifting station. In turn, the lifting station has at least one articulated lever that supports the lower tool in its raised position. An articulated lever consists of at least two levers that are rotatably coupled to each other. According to the invention, the lifting station has a frame on which one end of the articulated lever is supported, the support of the articulated lever being provided outside the frame.

El bastidor se compone preferiblemente de dos piezas laterales unidas entre sí por dos elementos de unión. Las piezas laterales se diseñan preferiblemente en forma de yugo, por lo que presentan un momento de resistencia a la flexión elevado. Con preferencia, las piezas laterales y los elementos de unión se atornillan entre sí. De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención, la estación de elevación presenta dos palancas articuladas previstas respectivamente fuera del bastidor. Las palancas articuladas se disponen preferiblemente de forma simétrica respecto a un accionamiento que estira y dobla las palancas articuladas.The frame is preferably composed of two side pieces joined together by two connecting elements. The side pieces are preferably designed in the form of a yoke, so they have a high flexural strength moment. Preferably, the side pieces and the connecting elements are screwed together. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the lifting station has two articulated levers provided respectively outside the frame. The articulated levers are preferably arranged symmetrically with respect to a drive that stretches and bends the articulated levers.

La estación de elevación presenta preferiblemente una mesa elevadora que se sube y se baja. En la mesa elevadora se prevé la herramienta inferior, con la que se puede subir o bajar. Con preferencia se acopla respectivamente uno de los extremos de una palanca articulada a la mesa elevadora.The lifting station preferably has a lifting table that goes up and down. The lower tool is provided on the lifting table, with which it can be raised or lowered. Preferably, one of the ends of an articulated lever is coupled respectively to the lifting table.

El movimiento de la mesa elevadora se guía preferiblemente por medio de al menos dos, preferiblemente cuatro barras de guía. Para ello, la mesa elevadora dispone por cada barra de guía de un cojinete de deslizamiento y/o de un rodamiento, con el que la mesa elevadora se desplaza y se guía a lo largo de la barra. The movement of the lifting table is preferably guided by means of at least two, preferably four guide bars. For this, the lifting table has a sliding bearing and / or a bearing for each guide bar, with which the lifting table moves and is guided along the bar.

El bastidor se une preferiblemente a las barras de guía. Con especial preferencia, las barras de guía soportan el bastidor.The frame is preferably attached to the guide bars. With special preference, the guide bars support the frame.

La estación de elevación presenta un accionamiento dispuesto entre el bastidor y la mesa elevadora, En el caso del accionamiento se trata, por ejemplo, de un cilindro neumático y/o hidráulico y/o de un cilindro combinado neumático/hidráulico o de un motor, en especial de un motor eléctrico, preferiblemente de un motor eléctrico lineal, El accionamiento mueve la mesa elevadora de la posición baja a la posición elevada y viceversa, El accionamiento (23) se apoya de forma giratoria en el bastidor del elevador, especialmente en el mismo eje de rotación que la palanca articulada o, al menos, de forma colineal al eje de rotación de una palanca de la articulación de la palanca articulada,The lifting station has a drive arranged between the frame and the lifting table. In the case of the drive, it is, for example, a pneumatic and / or hydraulic cylinder and / or a combined pneumatic / hydraulic cylinder or an engine, especially an electric motor, preferably a linear electric motor, the drive moves the lift table from the low position to the raised position and vice versa, the drive (23) is rotatably supported on the elevator frame, especially in the same axis of rotation as the articulated lever or, at least, collinear to the axis of rotation of a lever of the articulated lever articulation,

Preferiblemente se prevé un tope en la mesa elevadora y/o su palanca articulada y/o su bastidor y/o su accionamiento para evitar que la palanca articulada gire demasiado, Cuando las dos palancas de la palanca articulada se encuentran en la misma línea, es decir, cuando la palanca articulada está completamente extendida, el tope impide que el accionamiento siga girando la palanca articulada, es decir, que la extienda en exceso, El tope puede ser mecánico y/o electrónico, Según una forma de realización preferida de esta invención, la máquina de empaquetado presenta una estación de moldeo con una estación de elevación, que baja y sube una herramienta inferior de la estación de moldeo, En el caso de una máquina de empaquetado de este tipo se trata de una así llamada termoconformadora, Alternativa o adicionalmente, una herramienta de corte, que separa los empaquetados terminados, puede estar dotada del dispositivo de elevación descrito anteriormente,Preferably a stop is provided on the lifting table and / or its articulated lever and / or its frame and / or its actuation to prevent the articulated lever from rotating too much. When the two levers of the articulated lever are on the same line, it is that is, when the articulated lever is fully extended, the stop prevents the drive from continuing to rotate the articulated lever, that is, extending it excessively, the stop can be mechanical and / or electronic, according to a preferred embodiment of this invention , the packaging machine has a molding station with a lifting station, which lowers and raises a lower tool of the molding station. In the case of a packaging machine of this type it is a so-called thermoforming machine, Alternative or additionally, a cutting tool, which separates the finished packages, may be provided with the lifting device described above,

Con la estación de elevación antes descrita se consigue un apoyo rígido para la herramienta superior y/o inferior de la estación de moldeo y/o de sellado y/o de corte con sus posibles grupos de construcción adicionales dispuestos de forma descentrada como, por ejemplo, un equipo de precalentamiento delante de la estación de moldeo, Alternativa o adicionalmente, se minimiza la carga que actúa sobre los componentes situados en el flujo de fuerza, sobre todo en caso de dos palancas articuladas dispuestas a gran distancia,With the above-described lifting station, a rigid support is achieved for the upper and / or lower tool of the molding and / or sealing and / or cutting station with its possible additional construction groups arranged in an off-center manner, for example , a preheating equipment in front of the molding station, alternatively or additionally, minimizes the load acting on the components located in the force flow, especially in the case of two articulated levers arranged at a great distance,

A continuación se explican las invenciones a la vista de las figuras, Estas explicaciones se dan sólo a modo de ejemplo y no limitan la idea general de la invención, Las explicaciones son igualmente válidas para todos los objetos de la presente invención,The inventions are explained below in view of the figures. These explanations are given by way of example only and do not limit the general idea of the invention. The explanations are equally valid for all objects of the present invention,

La Figura 1 muestra la máquina de empaquetado según la invención,Figure 1 shows the packaging machine according to the invention,

Las Figuras 2 y 3 muestran respectivamente una vista de una elevación de la máquina de empaquetado,Figures 2 and 3 respectively show a view of an elevation of the packaging machine,

La figura 1 muestra la máquina de empaquetado 1 según la invención, en este caso una así llamada termoconformadora, que presenta una estación de moldeo por embutición profunda 2, una estación de llenado 7 y una estación de sellado 15, Una tira de film inferior 8, aquí una banda de lámina plástica 8, se desenrolla de un rollo de reserva y se transporta cíclicamente a lo largo de la máquina de empaquetado según la invención de derecha a izquierda, El rollo de lámina se apoya normalmente en un eje, En un ciclo, la tira de film inferior 8 se transporta en un paso de avance más, siendo necesarios varios pasos de avance para producir un envase terminado, Para ello, la máquina de empaquetado presenta dos medios de transporte (no mostrados), en este caso respectivamente dos cadenas sin fin, dispuestas a la derecha y a la izquierda de la tira de film inferior 8, Tanto al principio como al final de la máquina de empaquetado, se prevé al menos una rueda dentada para cada cadena, alrededor de la cual se desvía la respectiva cadena, Al menos una de estas ruedas dentadas es accionada, Las ruedas dentadas de la zona de entrada y/o de salida se pueden conectar entre sí, preferiblemente por medio de un árbol rígido, Cada medio de transporte está provisto de una pluralidad de elementos de aprisionamiento que sujetan la tira de film inferior 8 en la zona de alimentación 19 y que transfieren el movimiento del medio de transporte a la tira de film inferior 8, En la zona de salida de la máquina de empaquetado la conexión de apriete entre el medio de transporte y la tira de film inferior 8 se vuelve a soltar, Después de la zona de entrada 19 se prevé un elemento calefactor, que caliente la tira de film 8, especialmente cuando ésta está parada, En la estación de moldeo por embutición profunda 2, que en este caso dispone de una herramienta superior 3 y de una herramienta inferior 4, que presenta la forma de la bandeja de empaquetado que se va a producir, las bandejas de empaquetado 6 se moldean en la tira de film calentada 8, La herramienta inferior 4 está montada sobre una mesa elevadora 5 que, como se simboliza por medio de la flecha doble, se puede ajustar verticalmente mediante el dispositivo de elevación descrito en las figuras 2 y 3, Antes de cada avance de la lámina la herramienta inferior 4 se baja y después se vuelve a subir, Durante el proceso ulterior de la máquina de empaquetado, las bandejas de empaquetado se llenan con el producto 16 en la estación de llenado 7, En la estación de sellado posterior 15, que también se compone de una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11 ajustable verticalmente, una lámina superior 14 se fija en unión de materiales a la tira de film inferior 8, por ejemplo, mediante sellado, La herramienta superior y/o la herramienta inferior también se bajan o se suben en la estación de sellado antes y después de cada transporte de la lámina, La lámina superior también se desenrolla de un rollo de lámina apoyado en un eje y se puede guiar en medios de transporte o transportar con ayuda de cadenas de transporte, por lo que estos medios de transporte sólo se extienden desde la estación de sellado y, en su caso, aguas abajo, Por lo demás se consideran las mismas explicaciones dadas en relación con el medio de transporte de la lámina inferior, La lámina superior (14) también puede calentarse con un medio de calentamiento y moldearse por embutición profunda, Para el sellado se prevé como herramienta inferior 11, por ejemplo, un bastidor de sellado con calefacción que presenta por cada bandeja de empaquetado una abertura en la que se sumerge la bandeja de empaquetado durante el sellado, es decir, durante el movimiento ascendente de la herramienta de sellado inferior, Para el sellado, las tiras de film superior e inferior se presionan entre las herramientas superior e inferior 12, 11 y se unen bajo la influencia del calor y la presión. Después del sellado, las herramientas 11, 12 se vuelven a separar verticalmente. Entre el respectivo rollo de reserva y la herramienta de sellado se prevé preferiblemente una bailarina que compensa el avance intermitente de la tira de film inferior 8 y, por lo tanto, la retirada intermitente de la tira de film superior 14. La bailarina se puede utilizar como depósito de lámina y/o para generar una cierta tensión de la misma. El experto entiende que se pueden disponer varias láminas superiores, por ejemplo, en un paquete de varias capas o en un paquete con varias láminas superiores. En este caso se prevé preferiblemente una bailarina en el curso de cada lámina superior. El experto entiende igualmente que también se puede prever una bailarina en la zona de la tira de film inferior 8, preferiblemente aguas abajo de su rollo de reserva. En el proceso de la máquina de empaquetado, los paquetes terminados se separan, lo que en este caso se realiza con la cuchilla transversal 18 y la cuchilla longitudinal 17. En este caso, la cuchilla transversal 18 también se puede subir o bajar con ayuda de un dispositivo de elevación 9.Figure 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, in this case a so-called thermoforming machine, which has a deep drawing molding station 2, a filling station 7 and a sealing station 15, A lower film strip 8 , here a strip of plastic sheet 8, is unwound from a reserve roll and transported cyclically along the packaging machine according to the invention from right to left, The sheet roll normally rests on an axis, in a cycle , the lower film strip 8 is transported in one more advance step, several advance steps being necessary to produce a finished container. To this end, the packaging machine has two means of transport (not shown), in this case respectively two endless chains, arranged to the right and to the left of the lower film strip 8, Both at the beginning and at the end of the packaging machine, at least one gear wheel is provided for each chain , around which the respective chain is diverted, At least one of these sprockets is driven, The sprockets of the entrance and / or exit zone can be connected to each other, preferably by means of a rigid shaft, Each means It is provided with a plurality of clamping elements that hold the lower film strip 8 in the feeding zone 19 and transfer the movement of the transport means to the lower film strip 8, in the machine exit zone After packing, the tightening connection between the means of transport and the lower film strip 8 is released again. After the entrance area 19, a heating element is provided, which heats the film strip 8, especially when it is stopped, In the deep drawing molding station 2, which in this case has an upper tool 3 and a lower tool 4, which has the shape of the packaging tray to be produced, the Packaging trays 6 are molded on the heated film strip 8, The lower tool 4 is mounted on a lifting table 5 which, as symbolized by the double arrow, can be adjusted vertically by the lifting device described in the figures 2 and 3, Before each advance of the sheet the lower tool 4 is lowered and then raised again, During the subsequent process of the packaging machine, the packaging trays are filled with the product 16 in the filling station 7 In the rear sealing station 15, which is also composed of an upper tool 12 and a vertically adjustable lower tool 11, an upper sheet 14 is fixed in conjunction with materials to the lower film strip 8, for example, by sealing, The upper tool and / or the lower tool are also lowered or raised in the sealing station before and after each transport of the sheet. The upper sheet will also detach pot of a roll of roll supported on an axis and can be guided in means of transport or transported with the help of transport chains, so that these means of transport only extend from the sealing station and, where appropriate, downstream For the rest, the same explanations given in relation to the means of transport of the lower sheet are considered, The upper sheet (14) can also be heated with a heating medium and molded by deep drawing, For sealing it is intended as a lower tool 11, for example, a heated sealing frame that presents for each packaging tray an opening in which the packaging tray is submerged during sealing, that is, during the upward movement of the lower sealing tool, for sealing , the upper and lower film strips are pressed between the Upper and lower tools 12, 11 and are joined under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 11, 12 are separated again vertically. Between the respective reserve roll and the sealing tool a ballerina is preferably provided that compensates for the intermittent advance of the lower film strip 8 and, therefore, the intermittent withdrawal of the upper film strip 14. The dancer can be used as a sheet deposit and / or to generate a certain tension of the same. The expert understands that several upper sheets can be arranged, for example, in a multi-layer package or in a package with several upper sheets. In this case, a dancer is preferably provided in the course of each top sheet. The expert also understands that a dancer can also be provided in the area of the lower film strip 8, preferably downstream of her reserve roll. In the packaging machine process, the finished packages are separated, which in this case is done with the transverse blade 18 and the longitudinal blade 17. In this case, the transverse blade 18 can also be raised or lowered with the aid of a lifting device 9.

La máquina de empaquetado según la invención también puede ser una selladora de bandejas, en la que las bandejas de empaquetado llenas se cierran con una lámina de cubrición.The packaging machine according to the invention can also be a tray sealer, in which the filled packaging trays are closed with a cover sheet.

Las figuras 2 y 3 muestran la estación de elevación 9 de la máquina de empaquetado según la invención, que sube y baja una herramienta inferior 4, 11 y/o una herramienta superior 3, 12 de la estación de moldeo o sellado. De acuerdo con la invención, la estación de elevación presenta al menos una, en este caso 2 palancas articuladas 13, provistas respectivamente de un primer brazo de palanca 20 y de un segundo brazo de palanca 21. Uno de los extremos del brazo de palanca 20 se conecta preferiblemente de forma giratoria a una mesa elevadora 5. El otro extremo del primer brazo de palanca 20 se conecta de forma giratoria a un extremo del segundo brazo de palanca 21, cuyo otro extremo se conecta a su vez de manera giratoria al otro extremo del brazo de palanca, cuyo otro extremo se conecta a un bastidor 27. La mesa elevadora 5 y, por lo tanto, las herramientas de la misma, se pueden trasladar de una posición baja a una posición elevada. Para ello, la palanca articulada correspondiente se dobla o se estira. En la posición estirada, las dos palancas se encuentran en una línea y pueden absorber un máximo de fuerza. Para elevar o bajar la mesa elevadora 5, el dispositivo de elevación 9 está dotado de un accionamiento, que en este caso se ha diseñado como un cilindro neumático, previéndose el cilindro de forma giratoria en el bastidor y el vástago de cilindro de forma giratoria en la mesa elevadora. El bastidor 27 consta de dos piezas laterales 24, realizadas en este caso a modo de yugo. Estas dos piezas laterales 24 se unen entre sí mediante dos elementos de unión 25, por ejemplo, mediante la unión atornillada representada. En una forma de realización preferida, el dispositivo de elevación 9 presenta al menos dos, aquí cuatro, barras de guía 10, que guían la mesa elevadora 5 durante su movimiento de subida y bajada. Para ello, la mesa elevadora está provista de cojinetes de deslizamiento 26, cada uno de los cuales interactúa con una barra guía.Figures 2 and 3 show the lifting station 9 of the packaging machine according to the invention, which raises and lowers a lower tool 4, 11 and / or an upper tool 3, 12 of the molding or sealing station. According to the invention, the lifting station has at least one, in this case 2 articulated levers 13, provided respectively with a first lever arm 20 and a second lever arm 21. One end of the lever arm 20 preferably it is rotatably connected to a lifting table 5. The other end of the first lever arm 20 is rotatably connected to one end of the second lever arm 21, whose other end is in turn rotatably connected to the other end of the lever arm, the other end of which is connected to a frame 27. The lifting table 5 and, therefore, the tools thereof, can be moved from a low position to an elevated position. To do this, the corresponding articulated lever bends or stretches. In the stretched position, the two levers are in a line and can absorb a maximum force. To raise or lower the lifting table 5, the lifting device 9 is provided with a drive, which in this case has been designed as a pneumatic cylinder, the cylinder being rotatably provided in the frame and the cylinder rod rotatably in the lifting table The frame 27 consists of two side pieces 24, made in this case as a yoke. These two side pieces 24 are joined together by two connecting elements 25, for example, by the screw connection shown. In a preferred embodiment, the lifting device 9 has at least two, here four, guide bars 10, which guide the lifting table 5 during its upward and downward movement. For this, the lifting table is provided with sliding bearings 26, each of which interacts with a guide bar.

Como se puede ver claramente en las figuras 2 y 3, las palancas articuladas 13 están situadas fuera del bastidor 27 tensado por las dos piezas laterales 24 y los elementos de unión 25. Como consecuencia se reduce al menos el riesgo de que los rodamientos 26 se atasquen y toda la estación de elevación puede absorber pares de giro más altos.As can be clearly seen in Figures 2 and 3, the articulated levers 13 are located outside the frame 27 tensioned by the two side pieces 24 and the connecting elements 25. As a consequence, the risk of the bearings 26 being reduced is at least reduced. get stuck and the entire lifting station can absorb higher turning torques.

Lista de referencias:Reference List:

1 Máquina de empaquetado1 Packaging machine

2 Estación de moldeo, estación de moldeo por embutición profunda2 Molding station, deep drawing molding station

3 Herramienta superior de la estación de moldeo por embutición profunda3 Top tool of deep drawing molding station

4 Herramienta inferior de la estación de moldeo por embutición profunda4 Bottom deep drawing molding station tool

5 Mesa elevadora, soporte de una herramienta de la estación de sellado, de embutición profunda y/o del dispositivo de corte5 Lifting table, support for a sealing station tool, deep drawing and / or cutting device

6 Bandeja de empaquetado6 Packaging tray

7 Estación de llenado7 Filling station

8 Tira de film, banda de lámina inferior8 Film strip, bottom foil band

9 Dispositivo de elevación, estación de elevación9 Lifting device, lifting station

10 Barra de guía10 Guide bar

11 Herramienta inferior de la estación de sellado11 Bottom sealing station tool

12 Herramienta superior de la estación de sellado12 Top sealing station tool

13 Palanca articulada13 Articulated lever

14 Tira de film superior, film de cubrición14 Top film strip, covering film

15 Estación de sellado15 Sealing station

16 Producto a empaquetar 16 Product to be packaged

Cuchilla longitudinalLongitudinal blade

Cuchilla transversalCross blade

Zona de entradaEntrance area

Primer brazo de palancaFirst lever arm

Segundo brazo de palancaSecond lever arm

RodamientoBearing

Accionamiento, accionamiento lineal, cilindro neumático Pieza lateral, yugoDrive, linear drive, pneumatic cylinder Side piece, yoke

Elemento de uniónConnecting element

Cojinete de deslizamientoSliding bearing

Bastidor Frame

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Máquina de empaquetado (1) para la fabricación de un envase, con una estación de sellado (15) que sella una tira de film (14) en una bandeja de empaquetado (6) conformada, en su caso, por embutición profunda en una tira de film (8), presentando la estación de sellado (15) al menos una herramienta inferior (11) que se sube o baja por medio de una estación de elevación (9) y presentando la estación de elevación (9) una palanca articulada (13) que apoya la herramienta inferior en su posición elevada, presentando la estación de elevación un bastidor (27) en el que se apoya un extremo de la palanca articulada (13) y previéndose el apoyo de la palanca articulada fuera del bastidor, caracterizada por que la estación de elevación presenta un único accionamiento (23) dispuesto entre el bastidor (27) y la mesa elevadora (5), y por que el accionamiento se dispone de forma giratoria en el bastidor (27).1. Packaging machine (1) for the manufacture of a container, with a sealing station (15) that seals a strip of film (14) in a packaging tray (6) formed, where appropriate, by deep drawing in a strip of film (8), the sealing station (15) presenting at least one lower tool (11) that is raised or lowered by means of a lifting station (9) and the lifting station (9) presenting a lever articulated (13) that supports the lower tool in its raised position, the lifting station presenting a frame (27) on which one end of the articulated lever (13) is supported and the support of the articulated lever being provided outside the frame, characterized in that the lifting station has a single drive (23) arranged between the frame (27) and the lifting table (5), and that the drive is rotatably disposed in the frame (27). 2. Máquina de empaquetado (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que el bastidor (27) se compone de dos piezas laterales (24) unidas entre sí por dos elementos de unión (25).2. Packaging machine (1) according to claim 1, characterized in that the frame (27) is composed of two side pieces (24) joined together by two joining elements (25). 3. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estación de elevación (9) presenta dos palancas articuladas (13) previstas respectivamente fuera del bastidor.3. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting station (9) has two articulated levers (13) provided respectively outside the frame. 4. Máquina de empaquetado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estación de elevación (9) presenta una mesa elevadora (5) que se sube y baja.4. Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting station (9) has a lifting table (5) that goes up and down. 5. Máquina de empaquetado (1) según la reivindicación 4, caracterizada por que el movimiento de la mesa elevadora (5) se guía por medio de al menos dos barras de guía (10).5. Packaging machine (1) according to claim 4, characterized in that the movement of the lifting table (5) is guided by means of at least two guide bars (10). 6. Máquina de empaquetado (1) según la reivindicación 5, caracterizada por que el bastidor (27) se une a las barras de guía.6. Packaging machine (1) according to claim 5, characterized in that the frame (27) is attached to the guide bars. 7. Máquina de empaquetado (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que el accionamiento (23) se apoya de forma giratoria en el bastidor (27) sobre el mismo eje que la palanca articulada (13).7. Packaging machine (1) according to claim 1, characterized in that the drive (23) is rotatably supported on the frame (27) on the same axis as the articulated lever (13). 8. Máquina de empaquetado (1) según las reivindicaciones 1 o 7, caracterizada por que en la mesa elevadora (9) se prevé un tope que impide que la palanca articulada (13) gire demasiado.8. Packaging machine (1) according to claims 1 or 7, characterized in that a stop is provided on the lifting table (9) that prevents the articulated lever (13) from turning too much. 9. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por presentar una estación de moldeo con una mesa elevadora (9). 9. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized by presenting a molding station with a lifting table (9).
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